JPH03132772A - Color image processor - Google Patents

Color image processor

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Publication number
JPH03132772A
JPH03132772A JP1272469A JP27246989A JPH03132772A JP H03132772 A JPH03132772 A JP H03132772A JP 1272469 A JP1272469 A JP 1272469A JP 27246989 A JP27246989 A JP 27246989A JP H03132772 A JPH03132772 A JP H03132772A
Authority
JP
Japan
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color
marker
image
signal
masking
Prior art date
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Pending
Application number
JP1272469A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Koji Washio
宏司 鷲尾
Seiichiro Hiratsuka
平塚 誠一郎
Hiroshi Tokunaga
洋 徳永
Yukio Okamoto
岡本 行雄
Tetsuya Niitsuma
徹也 新妻
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
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Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
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Priority to EP19900119635 priority patent/EP0423654A3/en
Priority to US07/598,223 priority patent/US5220416A/en
Priority to KR1019900016612A priority patent/KR910008503A/en
Publication of JPH03132772A publication Critical patent/JPH03132772A/en
Pending legal-status Critical Current

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  • Color Electrophotography (AREA)

Abstract

PURPOSE:To minimize conversion error caused by a linear masking method and to enhance color reproducibility by applying linear masking processing through the use of the masking coefficient for selected linear masking and converting colors into density data. CONSTITUTION:Color codes are set to areas other than black and white ones as color areas. A color reproducing circuit 10 performs conversion from R, G and B into Y, M, C and K. In this conversion, their color areas in the coordinates of R, G, B, C, M, Y and BK systems are divided into plural areas. Since their central axis is BX (black), the original is divided into six areas in total. The masking coefficients aij(I) to aij(VI) of the divided areas I to VI are calculated by the linear masking method. Consequently, R, G, B, C, M, Y and BK can be converted without errors. Since the other divided areas used to calculate masking coefficients are small, their conversion errors are minimal.

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野] この発明はフルカラー複写装置などに適用して好適なカ
ラー画像処理装置に関し、特に、色再現性を改善したも
のである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a color image processing device suitable for application to a full-color copying device and the like, and particularly to one with improved color reproducibility.

[発明の背景1 文字画、写真画像等のカラー画像を赤R1緑G1青Bに
分けて光学的に読み取り、これをイエローY1マゼンタ
M1シアンC1黒になどの記録色に変換し、これに基づ
いて電子写真式カラー複写機等の出力装置を用いて記録
紙上に記録するようにしたカラー画像処理装置がある。
[Background of the invention 1 Color images such as character drawings and photographic images are divided into red R1 green G1 blue B and optically read, and this is converted into recorded colors such as yellow Y1 magenta M1 cyan C1 black, etc. There is a color image processing apparatus that records images on recording paper using an output device such as an electrophotographic color copying machine.

そして、このようなカラー画像処理装置において、白黒
原稿の黒文字のうちマーカで囲まれた部分をマーカと同
じ色に変換するマーカ色変換処理の機能を有するものが
ある。
Among such color image processing apparatuses, some have a function of marker color conversion processing that converts a portion of a black character of a monochrome document surrounded by a marker to the same color as the marker.

[発明が解決しようとする課麗1 このようなカラー画像処理装置では、上述したように入
力原稿の画像情報は通常R,G、Bの信号に変換される
のに対して、プリンタユニットの記録色は通常、それら
の補色であるC、M、Y及びKである。
[Lesson 1 to be Solved by the Invention] In such a color image processing device, as mentioned above, the image information of the input document is usually converted into R, G, and B signals, whereas the image information of the printer unit is The colors are typically C, M, Y and K, which are their complementary colors.

この場合、スキャナの分光感度特性と、トナーの分光反
射車とは、第29図のように相違することから、スキャ
ナレベルに基づいて求められたR2O,Bの濃度レベル
が線形マスキング法によって、C,M、Yトナーの濃度
レベルに変換される。
In this case, since the spectral sensitivity characteristics of the scanner and the spectral reflection wheel of the toner are different as shown in FIG. , M, and Y toner density levels.

ここで、線形マスキングは以下の式で表わきれる。Here, linear masking can be expressed by the following equation.

・ ・ ・ (1) Dr、Dg、Db ・・スキャナのR,G、B輝度レベ ルを濃度レベルに変換したもの Da、Dm、Dy ・・C,M、Yトナー付着量を濃度 レベルに変換したもの aij (i、j=1.2.3) ・・マトリックス係数 第30図のLsa*bs等色座標系より明らかなように
、R,G、B (オリジナル色)と記録(コピー)後の
C,M、Yとは、はぼ完全に一致する。
・ ・ ・ (1) Dr, Dg, Db...The scanner's R, G, B brightness levels are converted to density levels.Da, Dm, Dy...The C, M, Y toner adhesion amounts are converted to density levels. Object aij (i, j = 1.2.3) ・Matrix coefficient As is clear from the Lsa*bs color coordinate system in Figure 30, R, G, B (original colors) and after recording (copying) C, M, and Y almost completely match.

しかし、その他では線形マスキング法が近似式であるた
め、それによる変換誤差が目立つようになる。
However, in other cases, since the linear masking method is an approximation formula, the resulting conversion error becomes noticeable.

したがって、R,G、Bの3色を使用してマスキング係
数を算出したのでは、プリンタ系での色再現性が劣化す
る。
Therefore, if the masking coefficients are calculated using the three colors R, G, and B, the color reproducibility in the printer system will deteriorate.

そこで、この発明ではこのような課題を解決したもので
、色再現性を改善したカラー画像処理装置を提案するも
のである。
Therefore, the present invention solves these problems and proposes a color image processing device with improved color reproducibility.

[課題を解決するための手段] 上述の課題を解決するため、この発明においては、原稿
画像を3色分解して色分解像として読取る画像読取手段
と、 この画像読取手段で読み取られた色分解像を記録色に応
じた濃度データに変換する色再現手段とを有し、 この色再現手段には、複数個の線形マスキング用のマト
リックス係数を持ち、上記3色分解信号によって複数個
の線形マスキングのうちの1つが選択され、 選択されたこの線形マスキングのマスキング係数を用い
て線形マスキング処理を行って、記録色に応じた濃度デ
ータに変換するようにしたことを特徴とするものである
[Means for Solving the Problems] In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides an image reading means for separating a document image into three colors and reading it as a color separation image, and a color separation image read by the image reading means. The color reproduction means has a plurality of matrix coefficients for linear masking, and the color reproduction means converts the image into density data according to the recorded color. The present invention is characterized in that one of them is selected, and a linear masking process is performed using the masking coefficient of the selected linear masking, thereby converting the density data into density data corresponding to the recording color.

[作 用] R,G、B、C,M、Y及びBKの座標系で、その色空
間領域が複数の領域に分割される。その中心軸はBK(
黒)であるから、合計6つの領域に分割される(第3図
)。
[Operation] The color space region is divided into a plurality of regions using the R, G, B, C, M, Y, and BK coordinate system. Its central axis is BK (
(black), it is divided into a total of six regions (Fig. 3).

そして、夫々の分割領域工〜■に対して、線形マスキン
グ法を使用してマスキング係数aij(1)〜aij(
Vl)が算出きれる。そうすると、第7図のように少な
くともR,G、B、C,M、Y及びBKについては誤差
なく変換できる。その他の領域でも、元々マスキング係
数を算出するための分割領域の面積が小きいため、その
変換誤差は僅少になる。
Then, masking coefficients aij(1) to aij(
Vl) can be calculated. Then, as shown in FIG. 7, at least R, G, B, C, M, Y, and BK can be converted without error. Even in other regions, since the area of the divided region for calculating the masking coefficient is originally small, the conversion error is small.

入力R,G、B(8号がどの分割領域に含まれるかを判
別し、その領域におけるマスキング係数が、そのときの
マスキング係数として選択される。
It is determined which divided region the input R, G, B (No. 8) is included in, and the masking coefficient in that region is selected as the masking coefficient at that time.

[実 施 例] 続いて、この発明に係るカラー画像処理装置の一例につ
き、図面を参照して詳細に説明する。
[Example] Next, an example of a color image processing device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、第1図のブロック図を参照して本発明のカラー画
像処理装置の概要について説明する。
First, an overview of the color image processing apparatus of the present invention will be explained with reference to the block diagram of FIG.

この図において、1は赤の原稿画像を画像信号に変換す
るR−CCD、2は緑の原稿画像を画像信号に変換する
G−COD、3は冑の原稿画像を画像信号に変換するB
−CCDである。
In this figure, 1 is an R-CCD that converts a red original image into an image signal, 2 is a G-COD that converts a green original image into an image signal, and 3 is a B that converts a helmet original image into an image signal.
- It is a CCD.

したがって、原稿の画情報(光学偉)はダイクロイック
ミラー(図示しない)において、R,G。
Therefore, the image information (optical quality) of the original is R, G in the dichroic mirror (not shown).

Bに色分解されて、夫々対応するCCDI、2゜3上に
結像される。
The images are separated into B colors and imaged on the corresponding CCDI, 2°3.

4はR−CCDIで読み取られた赤の画像信号を8ビツ
トのディジタルデータに変換するA/D変換器、5はG
−CCD2で読み取られた緑の画像48号を8ビツトの
ディジタルデータに変換するA/D変換器、6はB−C
CD3で読み取られた青の画像信号を8ビツトのディジ
タルデータに変換するA/D変換器である。
4 is an A/D converter that converts the red image signal read by the R-CCDI into 8-bit digital data, and 5 is a G
- A/D converter that converts green image No. 48 read by CCD 2 into 8-bit digital data, 6 is B-C
This is an A/D converter that converts the blue image signal read by the CD3 into 8-bit digital data.

このA/D変換処理が行われる際に、基準白色板の撮像
データに基づいてシェーディング補正も併せて行われる
When this A/D conversion process is performed, shading correction is also performed based on the imaging data of the reference white plate.

7は赤の8ビツトデイジタルデータを6ビツトデイジタ
ルデータに変換する濃度変換部、8は緑の8ビツトデイ
ジタルデータを6ビツトデイジタルデータに変換する濃
度変換部、9は青の8ビツトデイジタルデータを6ビツ
トデイジタルデータに変換する濃度変換部である。
7 is a density conversion section that converts red 8-bit digital data into 6-bit digital data, 8 is a density conversion section that converts green 8-bit digital data into 6-bit digital data, and 9 is a density conversion section that converts blue 8-bit digital data into 6-bit digital data. This is a density conversion unit that converts bit digital data.

10はカラーコード(各画素が白/黒/有彩色のいずれ
であるかを示す2ビツトのコード、例えば白:00.黒
;11.有彩色:10)処理と色再現(R,G、B→イ
エローY、マゼンタM、シアンC1黒K)を行う色再現
処理回路である。
10 is a color code (a 2-bit code indicating whether each pixel is white/black/chromatic, e.g. white: 00.black; 11.chromatic: 10) processing and color reproduction (R, G, B →Yellow Y, magenta M, cyan C1 black K) is a color reproduction processing circuit.

この色再現処理回路10からは2ビツトのカラーコード
並びにY、M、C,に各6ビツトの濃度信号が出力され
る。
The color reproduction processing circuit 10 outputs a 2-bit color code and a 6-bit density signal for each of Y, M, and C.

29はカラーゴースト補正を行うためのカラーゴースト
補正部である。これは、黒文字の周辺で不要な色ゴース
ト(カラーゴースト)が発生するからである。
29 is a color ghost correction section for performing color ghost correction. This is because unnecessary color ghosts occur around black characters.

カラーゴースト補正は、1×7のウィンドウによりカラ
ーゴーストか否かを検知し、カラーゴーストが検知され
た画素のカラーコードを正しい色のカラーコードに変換
するようにする。このカラーゴースト補正を主走査方向
と副走査方向について行う。
Color ghost correction detects whether or not a color ghost is present using a 1×7 window, and converts the color code of a pixel in which a color ghost is detected into the color code of the correct color. This color ghost correction is performed in the main scanning direction and the sub-scanning direction.

なお、このカラーゴースト補正部29の技術は、「特開
平1−195775号公報」などに開示されている技術
を利用することができる。
Note that, as the technology of this color ghost correction section 29, the technology disclosed in "Japanese Patent Laid-Open No. 1-195775" can be used.

30は原稿のマーカ領域を検出すると共に、その領域を
マーカ色に変換する処理を行うマーカ色変換回路で、そ
のマーカ色の濃度信号りとマーカ領域信号Qとが出力き
れる。
Reference numeral 30 denotes a marker color conversion circuit that detects the marker area of the document and converts the area into a marker color, and can output a density signal of the marker color and a marker area signal Q.

80は濃度信号にフィルタ処理、変倍処理、網かけ処理
等の各種画像処理を行う画像処理部、82はパルス輻変
gll (PWM)によって6ピツトの濃度信号を多値
化するPWM多値化部、84はY。
80 is an image processing unit that performs various image processing such as filter processing, scaling processing, and shading processing on the density signal; 82 is a PWM multi-value conversion unit that multi-values the 6-pit density signal using pulse variation gll (PWM); Part 84 is Y.

M、C,にの各色のトナー像を感光体ドラム(OPC)
上で順次重ね合わせることによりカラー画像を形成する
プリンタユニットである。
The toner images of each color (M, C, etc.) are transferred to a photosensitive drum (OPC).
This is a printer unit that forms a color image by sequentially overlapping the images.

続いて、各部を詳細に説明する。Next, each part will be explained in detail.

まず、この発明に係るカラー画像処理装置が適用される
複写機の全体の構成並びに動作を第2図を参照して説明
する。
First, the overall configuration and operation of a copying machine to which a color image processing apparatus according to the present invention is applied will be explained with reference to FIG.

ここでは、複写機の原稿はカラー乾式現像方式を使用す
るものとして説明する。この例では2成分非接触現像で
且つ反転現像が採用される。つまり、従来のカラー画像
形成で使用される転写ドラムは使用されず、画像を形成
する電子写真感光体ドラム上で重ね合わせを行う。
Here, the description will be made on the assumption that a copying machine uses a color dry development method for original documents. In this example, two-component non-contact development and reversal development are employed. In other words, the transfer drum used in conventional color image formation is not used, and the images are superimposed on the electrophotographic photosensitive drum that forms the image.

また、以下の例では、装置の小型化を図るため、画像形
成用のOP感光体(ドラム)上に、イエローY1マゼン
タ間、シアンC及びブラックにの4色像をドラム4回転
で現像し、現像後に転写を1回行って、普通紙等の記録
紙に転写するようにしているものについて説明する。
In addition, in the following example, in order to reduce the size of the apparatus, a four-color image of yellow, Y, magenta, cyan, C, and black is developed on the OP photoreceptor (drum) for image formation by four rotations of the drum. An example in which the image is transferred once after development to a recording paper such as plain paper will be described.

転写機の操作部のコピー釦(図示せず)をオンするこI
とによって原稿読取部Aが駆動される。そして、原稿台
128の原稿101が光学系により光走査される。
Turn on the copy button (not shown) on the operation section of the transfer machine.
The document reading section A is driven by this. The original 101 on the original table 128 is then optically scanned by the optical system.

この光学系は、ハロゲンランプ等の光源129及び反射
ミラー131が設けられたキャリッジ132、■ミラー
133及び133゛ が設けられた可動ミラーユニット
134で構成される。
This optical system includes a light source 129 such as a halogen lamp, a carriage 132 provided with a reflecting mirror 131, and a movable mirror unit 134 provided with mirrors 133 and 133'.

キャリッジ132及び可動ミラーユニット134はステ
ッピングモーター(図示しない)により、スライドレー
ル136上をそれぞれ所定の速度及び方向に走行せしめ
られる。
The carriage 132 and the movable mirror unit 134 are caused to travel on a slide rail 136 at predetermined speeds and directions, respectively, by a stepping motor (not shown).

光源129により原稿101を照射して得られた光学情
報(画像情報)が反射ミラー131、Vミラー133,
133’ を介して光学情報変換ユニット137に導か
れる。
Optical information (image information) obtained by irradiating the original 101 with the light source 129 is transmitted to the reflecting mirror 131, the V mirror 133,
133' to an optical information conversion unit 137.

プラテンガラス128の左端部裏面側には標準白色板1
38が設けられている。これは、標準白色板138を光
走査することにより画像48号を白色信号に正規化する
ためである。
There is a standard white plate 1 on the back side of the left end of the platen glass 128.
38 are provided. This is because image No. 48 is normalized to a white signal by optically scanning the standard white plate 138.

光学情報変換ユニット137はレンズ139、プリズム
140,2つのダイクロイックミラー102.103及
び赤の色分解像が撮像されるR−CCDIと、緑色の色
分解像が撮像されるG−CCD2と、青色の色分解像が
撮像きれるB−CCD3とにより構成される。
The optical information conversion unit 137 includes a lens 139, a prism 140, two dichroic mirrors 102 and 103, an R-CCDI for capturing a red color-separated image, a G-CCD 2 for capturing a green color-separated image, and a blue color-separated image. It is composed of a B-CCD 3 that can capture color-separated images.

光学系により得られる光信号はレンズ139により集光
され、上述したプリズム140内に設けられたダイクロ
イックミラー102により青色光学情報と、イエロー光
学情報に色分解される。ざらに、ダイクロイックミラー
103によりイエロー光学情報が赤色光学情報と緑色光
学情報に色分解される。このようにして、カラー光学像
はプリズム140により赤R1緑G1青Bの3色光学情
報に分解される。
The optical signal obtained by the optical system is focused by a lens 139, and separated into blue optical information and yellow optical information by the dichroic mirror 102 provided in the prism 140 described above. Roughly speaking, the dichroic mirror 103 color-separates the yellow optical information into red optical information and green optical information. In this way, the color optical image is decomposed by the prism 140 into three-color optical information of red R1 green G1 blue B.

それぞれの色分解像は各CCDの受光面で結像されるこ
とにより、電気信号に変換された画像48号が得られる
。画像信号は信号処理系で上述したような信号処理され
た後、各色の記録用画像信号が書き込み部Bへと出力さ
れる。
By forming each color separated image on the light receiving surface of each CCD, image No. 48 converted into an electric signal is obtained. After the image signal is subjected to signal processing as described above in the signal processing system, recording image signals of each color are outputted to the writing section B.

書き込み部B(プリンタユニット84)は偏向器141
を有している。この偏向器141としては、ガルバノミ
ラ−や回転多面鏡等の他、水晶等を使用した光偏向子か
らなる偏向器を使用してもよい。色信号により変調され
たレーザビームは、この偏向器141によって偏向走査
される。
The writing unit B (printer unit 84) has a deflector 141
have. As this deflector 141, in addition to a galvanometer mirror, a rotating polygon mirror, or the like, a deflector made of an optical deflector using crystal or the like may be used. The laser beam modulated by the color signal is deflected and scanned by this deflector 141.

偏向走査が開始されると、レーザビームインデックスセ
ンサー(図示せず)によりビーム走査が検出されて、第
1の色信号(例えばイエロー43号)によるビーム変調
が開始される。変調されたビームは帯電器154によっ
て、−様な帯電が付与された像形成体(感光体ドラム)
142上を走査するようになされる。
When deflection scanning is started, the beam scanning is detected by a laser beam index sensor (not shown), and beam modulation using the first color signal (for example, Yellow No. 43) is started. The modulated beam is applied to an image forming body (photoreceptor drum) which is charged in a negative manner by a charger 154.
142.

ここで、レーザビームによる主走査と、像形成体142
の回転による副走査とにより、像形成体142上には第
1の色信号に対応する静電潜像が形成されることになる
Here, the main scanning by the laser beam and the image forming body 142 are performed.
Due to the sub-scanning caused by the rotation of the image forming member 142, an electrostatic latent image corresponding to the first color signal is formed on the image forming body 142.

この静tPJ像は、イエロートナーを収容する現像N1
43によって現像きれ、イエロートナー像が形成きれる
。尚、この現像器には高圧電源からの所定の現像バイア
ス電圧が印加されている。
This static tPJ image is a development N1 containing yellow toner.
43, development is completed and a yellow toner image is completely formed. Note that a predetermined developing bias voltage from a high voltage power supply is applied to this developing device.

現像器のトナー補給は、システムコントロール用のCP
U (図示せず)からの指令信号に基づいて、トナー補
給手段(図示せず)が制御されることにより、必要時ト
ナーが補給されることになる。
CP for system control replenishes toner in the developing unit.
A toner replenishing means (not shown) is controlled based on a command signal from U (not shown), so that toner is replenished when necessary.

上述のイエロートナー像はクリーニングブレード147
aの圧着が解除された状態で回転され、第1の色信号の
場合と同様にして第2の色信号(例えばマゼンタ信号)
に基づき静電潜像が形成れきる。そして、マゼンタトナ
ーを収容する現像器144を使用することによって、こ
れが現像きれてマゼンタトナー像が形成される。
The yellow toner image mentioned above is removed by the cleaning blade 147.
A is rotated with the crimping bond released, and a second color signal (for example, a magenta signal) is generated in the same manner as the first color signal.
Based on this, an electrostatic latent image is formed. Then, by using a developing device 144 containing magenta toner, this is developed and a magenta toner image is formed.

現像器144には高圧電源から所定の現像バイアス電圧
が印加きれることは言うまでもない。
Needless to say, a predetermined developing bias voltage can be applied to the developing unit 144 from the high voltage power supply.

同様にして、第3の色信号(シアン信号)に基づき静電
潜像が形成され、シアントナーを収容する現像器145
によりシアントナー像が形成される。又、第4の色信号
(黒信号)に基づき静電潜像が形成芦れ、黒トナーが充
填された現像器146により、前回と同様にして現像さ
れる。
Similarly, an electrostatic latent image is formed based on the third color signal (cyan signal), and a developing device 145 containing cyan toner is provided.
A cyan toner image is formed. Further, an electrostatic latent image is formed based on the fourth color signal (black signal), and is developed in the same manner as the previous time using the developing device 146 filled with black toner.

従って、像形成体142上には多色トナー像が重ねて形
成きれたことになる。
Therefore, multicolor toner images are completely formed on the image forming body 142 in a superimposed manner.

なお、ここでは4色の多色トナー像の形成について説明
したが、2色又は単色トナー像を形成することができる
は言うまでもない。
Note that although the formation of a four-color multicolor toner image has been described here, it goes without saying that a two-color or single-color toner image can be formed.

現像処理としては、上述したように、高圧電源からの交
流及び直流バイアス電圧が印加された状態において、像
形成体142に向けて各トナーを飛翔させて現像するよ
うにした、所謂非接触2成分ジャンピング現像の例を示
した。
As described above, the development process is a so-called non-contact two-component development process in which each toner is ejected toward the image forming body 142 while AC and DC bias voltages from a high-voltage power source are applied. An example of jumping development is shown.

現像器143,144,145,146へのトナー補給
は、上述と同様にCPUからの指令信号に基づき、所定
量のトナー量が補給される。
Toner replenishment to the developing devices 143, 144, 145, and 146 is performed based on a command signal from the CPU as described above, and a predetermined amount of toner is replenished.

一方、給紙装置148から送り出しロール149及びタ
イミングロール150を介して送給された記録紙Pは像
形成体142の回転とタイミングを合わせられた状態で
、像形成体142の表面上に搬送される。そして、高圧
電源から高圧電圧が印加された転写極151により、多
色トナー像が記録紙P上に転写され、且つ分離極152
により分jliIされる。
On the other hand, the recording paper P fed from the paper feeding device 148 via the feed roll 149 and the timing roll 150 is conveyed onto the surface of the image forming body 142 in a state in which the timing is synchronized with the rotation of the image forming body 142. Ru. Then, the multicolor toner image is transferred onto the recording paper P by the transfer pole 151 to which a high voltage is applied from the high voltage power source, and the separation pole 152
is divided by jliI.

分離された記録紙Pは定着装置153へと搬送されるこ
とにより定着処理がなされてカラー画像が得られる。
The separated recording paper P is conveyed to the fixing device 153, where it undergoes a fixing process and a color image is obtained.

転写終了した像形成体142は、クリーニング装置14
7により清掃され、次の像形成プロセスに備える。
The image forming body 142 after the transfer is transferred to the cleaning device 14
7 to prepare for the next image forming process.

クリーニング装置147においては、クリーニングブレ
ード147aにより清掃されたトナーの回収をしやすく
するため、金属ロール147bに所定の直流電圧が印加
される。この金属ロール147bが像形成体142の表
面に非接触状態に配置される。クリーニングブレード1
47aはクリーニング終了後、圧着を解除されるが、解
除時、取り残される不要トナーを解除するため、更に補
助ローラ147cが設けられ、この補助ローラ147c
を像形成体142と反対方向に回転、圧着することによ
り、不要トナーが十分に清掃、除去される。
In the cleaning device 147, a predetermined DC voltage is applied to the metal roll 147b in order to facilitate recovery of the toner cleaned by the cleaning blade 147a. This metal roll 147b is placed on the surface of the image forming body 142 in a non-contact state. cleaning blade 1
47a is released from the pressure bonding after cleaning is completed, and an auxiliary roller 147c is further provided in order to remove unnecessary toner that is left behind at the time of release, and this auxiliary roller 147c
By rotating and pressing in the opposite direction to the image forming member 142, unnecessary toner is sufficiently cleaned and removed.

さて、第1図において、色再現処理回路10では、2ピ
ツトのカラーコードと6ピツトのY、M。
Now, in FIG. 1, the color reproduction processing circuit 10 has a 2-pit color code and 6-pit Y, M.

C,にの濃度信号が生成される。A concentration signal of C, is generated.

すなわち、R,G、Bのそれぞれのデータのレベルによ
り、各画素が白/黒/有彩色のいずれのカラー領域に属
するかを示す2ビツトのカラーコード(例えば白: 0
0.黒=11.有彩色:10であって、第19図参照)
が作成される。このカラーコードの生成のプロセスを以
下に示す。
That is, a 2-bit color code (for example, white: 0
0. Black = 11. Chromatic color: 10 (see Figure 19)
is created. The process of generating this color code is shown below.

1、 コードの生 まず、R,G、Bを以下の式によりxYZ座標系に変換
する。
1. Generating the code First, convert R, G, and B to the xYZ coordinate system using the following formula.

・ ・ ・ (2) そして、このXYZ座標系を以下の式によって1、)k
a)kb)k均等色空間に変換する。
・ ・ ・ (2) Then, this XYZ coordinate system is expressed as 1,)k by the following formula.
a) kb) Convert to k-uniform color space.

L*=116(Y/Yo)l/3−16 ・・・ (3
)a ’k =500([(X/ Xo)”3−(Y/
 Yo) ”3]・・・ (4) b’:’ =200([(Y/Yo)”3−  (Z/
Zo)”3]・ ・ ・ (5) ここで、Yo= 100 Xo−98,07 Zo=118.23である。
L*=116(Y/Yo)l/3-16... (3
)a'k =500([(X/Xo)"3-(Y/
Yo) "3]... (4) b':'=200([(Y/Yo)"3- (Z/
Zo)"3]・・・・(5) Here, Yo=100Xo−98,07 Zo=118.23.

このようにして得た均等色空間L *a*l) 1kに
おいて、L*≧90を白領域とする。
In the uniform color space L*a*l) 1k obtained in this manner, L*≧90 is defined as a white region.

2、       コードの生 まず、R,G、Bの信号より以下の式でQを求める。2. Raw code First, Q is determined from the R, G, and B signals using the following formula.

・ ・ ・ (6) このようにしてQパラメータを求め、Q≦15を黒領域
とする。
・ ・ ・ (6) Obtain the Q parameter in this way, and set Q≦15 as a black region.

3、  ′ コードの生 白領域、黒領域以外を有彩色領域として、有彩色コード
を設定する。
3. ' Set a chromatic color code by treating the area other than the raw white area and black area of the code as a chromatic color area.

また、色再現処理回路10では、R,G、BからY、M
、C,Kに変換する処理が行われる。この変換処理は、
上述したようにスキャナの分光感度特性と、トナーの分
光反射率とが、第29図のように相違することから、ス
キャナレベルに基づいて求められたR、G、Bの濃度レ
ベルが線形マスキング法によってC,M、Yトナーの濃
度レベルに変換きれる((1)式参照)。
Further, in the color reproduction processing circuit 10, from R, G, B to Y, M
, C, and K. This conversion process is
As mentioned above, since the spectral sensitivity characteristics of the scanner and the spectral reflectance of the toner are different as shown in Figure 29, the R, G, and B density levels determined based on the scanner level are determined by the linear masking method. can be converted into the density levels of C, M, and Y toners (see equation (1)).

この発明では、マスキング係数が以下のようにして算出
される。
In this invention, the masking coefficient is calculated as follows.

すなわち、L*a*b*等色座標系にプロットされたR
GBCMY及びK (BK)を用いて、第3図のように
Iから■までの領域に分割する。
That is, R plotted in the L*a*b* isochromic coordinate system
Using GBCMY and K (BK), the area is divided into areas I to ■ as shown in FIG.

次に、夫々の分割領域の頂点の色(3色)を用いて、上
式からその領域において使用するマスキング係数aij
を算出する。例えば、領域IはR9BK、Mで構成され
るから、これよりマスキング係数aij(I)を算出す
る。算出例を以下に示す。
Next, using the color (three colors) of the vertices of each divided area, the masking coefficient aij to be used in that area is determined from the above formula.
Calculate. For example, since region I is composed of R9BK and M, the masking coefficient aij(I) is calculated from this. A calculation example is shown below.

スキャナー系で得られたR、G、Bの輝度レベルは、以
下の算出式を用いて濃度レベルに変換きれる。
The R, G, and B brightness levels obtained by the scanner system can be converted into density levels using the following calculation formula.

Drコニ−64/1.5)log+o((R+0.5)
/256)  e  *  *  (8)Dg=−(6
4/1.5) log+o((G◆0.5)/256)
  −・・(9)Db=−(64/1.5)logto
((B+0.5)/256) H+  +  (10)
C,M、Yについては、トナー付着量から、単色の濃度
・トナー付着量曲線(図示はしない)を使用して濃度レ
ベルに変換される。
Dr Connie-64/1.5)log+o((R+0.5)
/256) e * * (8) Dg=-(6
4/1.5) log+o((G◆0.5)/256)
-...(9)Db=-(64/1.5)logto
((B+0.5)/256) H+ + (10)
For C, M, and Y, the toner adhesion amount is converted into a density level using a monochromatic density/toner adhesion amount curve (not shown).

第4図は、R,G、B、C,M、Y及びBKの7色を使
用してマスキング係数を算出するときに使用されるR、
G、Bスキャンレベル(11度レベル)と、C,M、Y
hトナー付着量M/A)の実測値を示すものである。
Figure 4 shows R, which is used when calculating masking coefficients using seven colors: R, G, B, C, M, Y, and BK.
G, B scan level (11 degree level), C, M, Y
h shows the actual measured value of toner adhesion amount M/A).

すなわち、左側の色を表現する場合には、スキャナー系
(R,G、B)では図のような胛皮レベルとなり、プリ
ンタ系(C,M、Y)では図のようなトナー付着量M/
Aとなる。
In other words, when expressing the color on the left side, the scanner system (R, G, B) will have the toner adhesion level as shown in the figure, and the printer system (C, M, Y) will have the toner adhesion amount M / as shown in the figure.
It becomes A.

トナー付着量M/Aと濃度レベルDr、Dg。Toner adhesion amount M/A and density levels Dr and Dg.

Dbとの関係を第5図に示す。The relationship with Db is shown in FIG.

第4図及び第5図の関係及び(8)〜(1o)式から、
R,G、BがC,M、Yに一致するように、最小2乗法
によってマスキンゲス係数aij(1)〜aij(Vl
)が算出される。第6図はこのようにして算出きれた各
領域1〜■のマスキング係数の一例を示す。
From the relationships in Figures 4 and 5 and equations (8) to (1o),
Masking coefficients aij(1) to aij(Vl
) is calculated. FIG. 6 shows an example of the masking coefficients for each of areas 1 to 3 that have been calculated in this manner.

これによれば、少なくとも、7つの色R,G。According to this, at least seven colors R and G.

B、Y、M、C及びBKについては、変換後でも完全に
一致する。また夫々の分割領域内の色については、分割
領域そのものが小面積であるため、変換誤差があっても
余り目立たない。
B, Y, M, C, and BK completely match even after conversion. Furthermore, regarding the color within each divided area, since the divided area itself has a small area, even if there is a conversion error, it is not very noticeable.

したがって、この領域分割方式によってマスキング係数
を算出すると、第7図に示すように変換誤差が少なくな
って、それだけ色再現性が向上する。
Therefore, when masking coefficients are calculated using this area division method, conversion errors are reduced as shown in FIG. 7, and color reproducibility is improved accordingly.

なお、このように領域を分割して夫々のマスキング係数
を算出した場合には、各領域の境界での変換色の不連続
性が問題となる。この問題について以下に解析する。
Note that when the area is divided in this way and masking coefficients are calculated for each area, discontinuity of converted colors at the boundaries of each area becomes a problem. This problem will be analyzed below.

領域IとIIとの境界について説明するが、その他の境
界についても同じことが言える。
Although the boundary between regions I and II will be described, the same can be said of other boundaries.

まず、境界の平面の方程式を求め、次にこれを領域■、
IIの線形マスキングに代入したとき、両者が等しくな
れば、境界面上での値は全て等しくなるから、これによ
って境界面での変換色の連続性を証明できる。
First, find the equation of the plane of the boundary, and then convert this to the area ■,
When substituting into the linear masking of II, if they are equal, all values on the boundary surface will be equal, so this can prove the continuity of the converted color on the boundary surface.

ここで、領域IとIIの境界面πは第3図及び第8図に
示すように、白(W)、M、BK (K)の3点を通る
平面である。平面π上の任意の点pは、その原点からの
ベクトルをrとすると、rの平面方程式は、 r=αB+βM となる。これを大きき(濃度レベル)で表わせば、以下
のようになる。
Here, the boundary surface π between regions I and II is a plane passing through three points, white (W), M, and BK (K), as shown in FIGS. 3 and 8. For any point p on the plane π, if the vector from the origin is r, then the plane equation of r is r=αB+βM. If this is expressed in terms of magnitude (density level), it will be as follows.

(Dr、Dg、Db) =a  (a、a、a)  +β (b、c、d)・ 
・ ・ (11) α、βは任意の実数である。a、b、c、dとして第6
図〜第8図に示した数値を代入すると、Dr=1.02
8a+0.253β Dg=1.028a+0.709β Db=1.028a+0.551β ・・・ (12) これを領域Iのマスキングマトリックスに代入す、る 
と 、 又、領域IIのマスキングマトリックスに代入すると、 このように、境界面π上での値は、■のマスキング係数
aij(I)とHのマスキング係数aij(II)によ
るものとで完全に一致するから、境界面πでの変換色の
不連続性は発生しない。
(Dr, Dg, Db) = a (a, a, a) + β (b, c, d)・
・ ・ (11) α and β are arbitrary real numbers. 6th as a, b, c, d
Substituting the values shown in Figures to Figure 8, Dr=1.02
8a+0.253β Dg=1.028a+0.709β Db=1.028a+0.551β... (12) Substitute this into the masking matrix of area I.
And, by substituting into the masking matrix of region II, the value on the boundary surface π is completely the same between the masking coefficient aij (I) of ■ and the masking coefficient aij (II) of H. Therefore, no discontinuity in the converted color occurs at the boundary surface π.

第9図は上述した色再現処理回路1oの具体例をボす。FIG. 9 shows a specific example of the color reproduction processing circuit 1o described above.

R,G、B信号(輝度レベル)は線形マスキング手段2
0で、上述したような濃度変換処理が行われてC,M、
Y、Kに変換される。Kを独立して設けたのは、白黒の
原稿をコピーする場合は、このKを使用するためである
R, G, B signals (luminance levels) are linear masking means 2
0, the density conversion process as described above is performed and C, M,
Converted to Y and K. The reason K is provided independently is that this K is used when copying a black and white original.

変換されたC、M、Y、には次に下色除去手段(UCR
)12で下色が除去される。
The converted C, M, and Y are then subjected to undercolor removal means (UCR).
) 12 removes the undercolor.

第10図はこのUCHの説明であって、本例では最小濃
度であるシアンCを基準にしてその濃度分のC,M、Y
を除去し、これを黒にで置換する100%UCRを例示
している。
FIG. 10 is an explanation of this UCH, and in this example, C, M, Y
This example shows a 100% UCR that removes and replaces it with black.

下色除去後はトナー付着量変換手段14において、その
濃度レベルをトナー付着量M/Aに変換し、その後トナ
ー付着量補正手段16で補正が行われる。
After the undercolor is removed, the toner adhesion amount conversion means 14 converts the density level into a toner adhesion amount M/A, and then the toner adhesion amount correction means 16 performs correction.

すなわち、第11図のようにプリンタユニット84での
書き込みパルスd4 W aで、例えばYとMを重ね書
きしたときには、本来YとMのトナー付着量は同じであ
ってほしい(同図A)。しかし、実際には同図8のよう
に、Mのトナー付着量は単色時の78%程度となってし
まう。
That is, when, for example, Y and M are overwritten by the write pulse d4Wa in the printer unit 84 as shown in FIG. 11, it is desired that the toner adhesion amounts of Y and M should be the same (A in the figure). However, in reality, as shown in FIG. 8, the amount of M toner adhesion is about 78% of that of a single color.

そこで、同図CのようにMの書き込みパルス幅をYより
もwbだけ広くすることによって、Mの付着量を単色時
と等量になるようにしている。
Therefore, by making the M write pulse width wider than Y by wb as shown in C in the figure, the amount of M deposited is made equal to that in the case of monochrome.

こうすることによって、感光体ドラム(OPC)へのト
ナー付着量の変動を補正できる。
By doing so, fluctuations in the amount of toner adhering to the photoconductor drum (OPC) can be corrected.

トナーの付着量が補正されたC、M、Y、にはセレクタ
18でその何れかが選択されて出力される。これは、上
述したようにプリンタユニット84が、1色ずつスキャ
ンしながら重ね合わせて現像処理を行うものであるから
、このスキャン色に同期してC,M、Y、Kを出力させ
る必要があるからである。
The selector 18 selects one of C, M, and Y whose toner adhesion amount has been corrected and outputs it. This is because, as mentioned above, the printer unit 84 performs development processing by scanning each color one by one and superimposing them, so it is necessary to output C, M, Y, and K in synchronization with this scanned color. It is from.

したがって、セレクタ18には2ビツトのスキャンコー
ドが供給される。
Therefore, the selector 18 is supplied with a 2-bit scan code.

第12図は線形マスキング手段20の一例である。FIG. 12 shows an example of the linear masking means 20.

第3図のように領域を6つに分割するときは、6つのマ
スキング係数aij(I)〜aij(”111)が格納
された線形マスキング部21〜26が用意され、夫々か
ら出力されたC、M、Y、にはマルチプレクサ27で選
択される。
When dividing the area into six areas as shown in FIG. , M, and Y are selected by the multiplexer 27.

そのため、入力R,G、B信号は領域判別部28に供給
されて、入力R,G、B(;号が何れの領域に属するか
を判別し、その判別出力で線形マスキング部21〜26
が選択される。
Therefore, the input R, G, and B signals are supplied to the area determination unit 28, which determines which area the input R, G, and B (; marks belong to), and the linear masking units 21 to 26 use the determined output.
is selected.

線形マスキング回路20は1つのROMテーブルで構成
することもで沙る。
The linear masking circuit 20 can also be configured with one ROM table.

領域判別部28は以下のように構成することができる。The area determination unit 28 can be configured as follows.

第13図Aは、Dr、Dg、Dbの直交座標である。い
ま、スキャナ側の濃度信号がDr、Dg。
FIG. 13A shows the orthogonal coordinates of Dr, Dg, and Db. Now, the density signals on the scanner side are Dr and Dg.

Dbだとすれば、この座標内ではD RGB (○X)
と表わせる。
If it is Db, within this coordinate, D RGB (○X)
It can be expressed as

次に、平面πは点Xを含み、無彩色を示すベクトル57
に直交している。ここで無彩色のベクトルはその成分を
r+ g* k)とすると、r=g=b=k    ・
・・ (15)という特徴をもっている。ゆえに、 OY= (k、に、k)  ・・・ (16)である。
Next, the plane π includes the point X, and the vector 57 representing an achromatic color
is perpendicular to Here, if the component of the achromatic vector is r + g * k), then r = g = b = k ・
It has the following characteristics (15). Therefore, OY= (k, ni, k) (16).

kはある実数である。k is a certain real number.

きて、Yが平面π上にあるときは、 という条件を満たす。つまり、 である。各成分で計算すると、 (k、に、k)・((Dr、Dg、Db)−(k、に、
k))=0(k、に、k)・(Dr−に、Dg−に、D
b−k)=Ok  (Dr+Dg+Db−3k)=0・
 ・ ・ (19) k#oだから k =  (D r + D g + D b )  
/ 3・ ・ ・ (20) つまり、 R=G=B=  (Dr+Dg+Db)/3・ ・ ・
 (21) で表わされる。
Then, when Y is on the plane π, the following condition is satisfied. In other words, . When calculated for each component, (k, ni, k)・((Dr, Dg, Db)−(k, ni,
k))=0(k, ni, k)・(Dr-, Dg-, D
b-k)=Ok (Dr+Dg+Db-3k)=0・
・ ・ (19) Since k#o, k = (D r + D g + D b )
/ 3・ ・ ・ (20) In other words, R=G=B= (Dr+Dg+Db)/3・ ・ ・
(21) It is expressed as

第13図Bは、このときの平面πをOYの延長線上から
見た場合を示している。
FIG. 13B shows the plane π viewed from the extension line of OY.

R,G、B、X、Yは全て平面π上にある。今、Yを中
心とし、YRの角度を0°としたときに、YXの角度θ
は、 1)Dg>Dbのとき θ=cos ・ ・ ・ (22) jl)Dg<Dbのとき θ==+r−cos−’(Y
R−YX/IYRI  IYXI)・ ・ ・ (23
) と表わせる。
R, G, B, X, and Y are all on the plane π. Now, when Y is the center and the angle of YR is 0°, the angle of YX is θ
1) When Dg>Db, θ=cos ・ ・ ・ (22) jl) When Dg<Db, θ==+r-cos-'(Y
R-YX/IYRI IYXI)・・・・(23
) can be expressed as

そこで、C,M、Y、R,G、Bのトナー像に対応する
角度ZRYTM、 ZRYTB、 ・・・を予め求め、
6つの領域■〜■を角度で区切っておけば、入力信号R
,G、Bがらθを求め、角度の大小関係を求めることに
よって6つの領域1〜■の判別を行うことができる。
Therefore, the angles ZRYTM, ZRYTB, etc. corresponding to the C, M, Y, R, G, B toner images are determined in advance, and
If the six regions ■~■ are divided by angle, the input signal R
.

マーカ色変換は、原稿の黒文字のうちマーカで囲まれた
部分をマーカと同じ色に変換する処理である。
Marker color conversion is a process of converting the part of the black text on the document surrounded by the marker to the same color as the marker.

第14図はマーカ色変換の様子を示す説明図である。こ
の図のうち同図Aはマーカ色変換きれる以前の原稿を示
し、同図Bはマーカ色変換により記録きれた出力結果で
ある。この図に示すように、黒文字のうち色マーカで囲
まれた部分がマーカの色と同じ色で形成きれる。使用す
るマーカMCの色は特に制限されない。
FIG. 14 is an explanatory diagram showing the state of marker color conversion. In this figure, figure A shows the document before the marker color conversion has been completed, and figure B shows the output result after the marker color conversion has been completed. As shown in this figure, the part of the black character surrounded by the color marker can be formed in the same color as the marker. The color of the marker MC used is not particularly limited.

マーカ色変換回路30は第15図に示すように構成され
る。
The marker color conversion circuit 30 is configured as shown in FIG.

同図において、40は色マーカを検出すると共に、マー
カMCで囲まれた領域を抽出してマーカ領域信号Qを生
成するための領域検出部、50はマーカ領域信号Qが得
られているときのマーカ色(C,M、Y、にの何れか)
の濃度データをサンプリングして、サンプリング信号(
濃度データ)Hを得るためのマーカ色サンプリング部で
ある。
In the figure, numeral 40 detects a color marker, extracts an area surrounded by markers MC, and generates a marker area signal Q, and 50 detects a color marker and generates a marker area signal Q. Marker color (C, M, Y, or Ni)
sample the concentration data and generate the sampling signal (
This is a marker color sampling section for obtaining density data (H).

また、60はマーカ色の濃度決定部であって、サンプリ
ングされたサンプリング信号HをそのままマーカMCの
濃度データとして使用するかが決定される。したがって
、これにはマーカ領域信号Q1サンプリング信号H及び
次に述べる監視信号Eが供給きれる。
Further, 60 is a marker color density determination unit, which determines whether the sampled sampling signal H is used as it is as density data of the marker MC. Therefore, it can be supplied with the marker area signal Q1, the sampling signal H, and the monitoring signal E described below.

52はカラーコードに基づいてマーカMCのサンプリン
グの有効無効を監視するマーカサンプリング監視部であ
って、監視信号Eが得られる。
Reference numeral 52 denotes a marker sampling monitoring unit that monitors whether sampling of the marker MC is valid or invalid based on the color code, and a monitoring signal E is obtained.

72はマーカMCが記録されないようにするためのマー
カ除去回路である。これには、カラーコード、濃度デー
タD、マーカ領域48号Qの他にスキャンコードが供給
される。
72 is a marker removal circuit for preventing the marker MC from being recorded. In addition to the color code, density data D, and marker area No. 48 Q, a scan code is supplied to this.

マーカ除去回路72は、プリンタユニット84で黒Kを
記録しているときは入力の黒にデータをそのまま通過さ
せると共に、Y、M、C,にの記録を行っているいると
きにはマーカ領域内の黒データのみを通過きせる。
When the printer unit 84 is recording black K, the marker removal circuit 72 passes the input black data as is, and when recording Y, M, C, the marker removal circuit 72 allows the black data to pass through the input black data as is, and when recording black K, the marker removal circuit 72 allows the black data to pass through the input black data as is. Only data can pass through.

したがって、その真理値表は第16図のようになる。Therefore, the truth table becomes as shown in FIG.

74は黒字の色変換回路で、マーカ領域内でのみ乗算を
行い、それ以外の領域では黒データを通過ぎせるように
構成されている。
Reference numeral 74 denotes a black color conversion circuit, which is configured to perform multiplication only in the marker area and pass black data in other areas.

そのため、これには、後述するマーカ色濃度信号V1濃
度データD1カラーコード、マーカ領域48号Qの他に
、2ビツトのスキャンコードが供給され、マーカMCで
囲まれた黒の画像の濃度データDが、マーカ色に変換き
れて出力される。
Therefore, in addition to marker color density signal V1 density data D1 color code and marker area No. 48 Q, which will be described later, a 2-bit scan code is supplied to this, and density data D of the black image surrounded by markers MC is supplied. is converted to marker color and output.

つまり、第17図に示すように、出力濃度データは、入
力の濃度データDに係数V/Do(Doは任意の定数)
が乗算されて出力される。
In other words, as shown in FIG. 17, the output density data is the input density data D plus the coefficient V/Do (Do is an arbitrary constant).
are multiplied and output.

続いて、このマーカ色変換回路30の各部を詳細に説明
する。
Next, each part of this marker color conversion circuit 30 will be explained in detail.

第18図は領域検出部40の一例であって、マーカ切れ
補正回路4OAとマーカ領域処理回路40Bとで構成さ
れる。
FIG. 18 shows an example of the area detection section 40, which is composed of a marker outage correction circuit 4OA and a marker area processing circuit 40B.

マーカ切れ補正回路40Aは、マーカのかすれ、切れな
どを主走査方向と副走査方向に対して補正するもので、
まずカラーコードがマーカ信号変換部41においてマー
カ信号MSに変換される。
The marker breakage correction circuit 40A corrects blurring, breakage, etc. of markers in the main scanning direction and the sub-scanning direction.
First, the color code is converted into a marker signal MS in the marker signal conversion section 41.

カラーコードが有彩色のときマーカ(8号MSが得られ
るようになっているので、カラーコードとマーカ信号M
Sとの関係は第19図に示すようになる。
When the color code is a chromatic color, the marker (No. 8 MS) can be obtained, so the color code and marker signal M
The relationship with S is shown in FIG.

マーカ信号MSは主走査方向マーカ切れ補正部42に供
給される。
The marker signal MS is supplied to the main scanning direction marker breakage correction section 42.

第20図はこのマーカ切れ補正部42の具体例であって
、複数段、本例では7段にわたり1画素分の遅延素子4
21〜427が縦続接続きれ、夫々の出力がフラグ処理
部28に供給される。そして、全ての入力が「1」にな
ったとき、マーカ連続フラグが「1」となり、これがラ
ッチ回路429でラッチされる。
FIG. 20 shows a specific example of this marker breakage correction unit 42, in which delay elements 4 for one pixel are arranged in multiple stages, seven stages in this example.
21 to 427 are connected in cascade, and their respective outputs are supplied to the flag processing section 28. Then, when all the inputs become "1", the marker continuity flag becomes "1", and this is latched by the latch circuit 429.

マーカ連続フラグはフラグ処理部428と出力マーカ信
号算出部430に供給され、マーカ信号算出部430に
は初段の遅延素子421の出力間iが入力する。マーカ
信号算出部430は論理和回路であって、マーカ速続フ
ラグ若しくはマーカ信号Miが「1」のときは必ず出力
マーカイ3号MSが「1」となるように論理設計されて
いる。
The marker continuity flag is supplied to the flag processing section 428 and the output marker signal calculation section 430, and the output interval i of the first stage delay element 421 is input to the marker signal calculation section 430. The marker signal calculation section 430 is an OR circuit, and is logically designed so that the output marker No. 3 MS always becomes "1" when the marker rapid succession flag or the marker signal Mi is "1".

これで、少なくとも7画素分の主走査方向のマーカ切れ
を補正できる。
With this, it is possible to correct marker breakage in the main scanning direction for at least 7 pixels.

主走査方向のマーカ切れを補正したのちは、次段のマー
カ切れ補正部44において、上述した同様な処理によっ
て副走査方向のマーカ切れが補正される。本例では、少
な(とも?ライン分のマーカ切れが補正される。
After correcting the marker breakage in the main scanning direction, the marker breakage in the sub-scanning direction is corrected in the marker breakage correction section 44 at the next stage by the same process as described above. In this example, marker breakage for a small number of lines is corrected.

マーカ領域処理回路40Bでは、マーカ信号MSで囲ま
れる領域に対応したマーカ領域信号Qが生成される。第
21図と第22図を参照して説明する。
The marker area processing circuit 40B generates a marker area signal Q corresponding to the area surrounded by the marker signal MS. This will be explained with reference to FIGS. 21 and 22.

この図で、Sのようにスキャンしたときに得られるマー
カ信号は第21図Msのようになる。また、直前のスキ
ャン5−1(第21図には図示せず)のときに得られた
領域信号が第22図Qs−+であるとする。ここで、両
者の論理積信号QsXMsをとり、このQs−+XMs
の立ち上がりエツジから立ち下がりエツジまでのエツジ
検出パルスRsを作成する。そして、マーカ信号Msと
エツジ検出パルスRsとの論理和信号Qsを作成する。
In this figure, the marker signal obtained when scanning as indicated by S is as shown in Ms in Figure 21. Further, it is assumed that the area signal obtained during the immediately preceding scan 5-1 (not shown in FIG. 21) is Qs-+ in FIG. Here, the AND signal QsXMs of both is taken, and this Qs-+XMs
An edge detection pulse Rs from the rising edge to the falling edge of is created. Then, a logical sum signal Qs of the marker signal Ms and the edge detection pulse Rs is created.

この43号Qsを現走査線Sのマーカ領域信号Qとする
This No. 43 Qs is defined as the marker area signal Q of the current scanning line S.

同様にして、第21図tのようにスキャンしたときに得
られるマーカイ8号は第22図Mtのようになる。また
、直前のスキャンt−1(第21には図示せず)のとき
に得られた領域信号が第22図Q t −+であるとす
る。ここで、両者の論理積信号Qt−+xMtをとり、
このQt−IXMtの立ち上がりエツジから立ち下がり
エツジまでのエツジ検出パルスRtを作成する。そして
、マーカ信号Mtとエツジ検出パルスRtとの論理和信
号Qtを作成する。この信号Qtを現走査線tのマーカ
領域48号Qとする。
Similarly, Markai No. 8 obtained when scanning as shown in FIG. 21t is as shown in FIG. 22Mt. Further, it is assumed that the area signal obtained during the immediately previous scan t-1 (not shown in the 21st scan) is Q t -+ in FIG. Here, take the AND signal Qt-+xMt of both,
An edge detection pulse Rt from the rising edge to the falling edge of Qt-IXMt is created. Then, a logical sum signal Qt of the marker signal Mt and the edge detection pulse Rt is created. This signal Qt is designated as marker area No. 48 Q of the current scanning line t.

以上のようにしてマーカの領域が検出されるが、次の処
理としてはこのマーカの色データをサンプリングする必
要がある。
Although the marker area is detected as described above, the next step is to sample the color data of this marker.

本例では、色データの安定性のため、マーカのエツジよ
り4画素中に入ったところから4画素分の濃度レベルを
サンプリングしく第23図A。
In this example, to ensure stability of color data, the density level of four pixels from the edge of the marker is sampled as shown in FIG. 23A.

B)、その平均値をマーカ信号MSにわけるC1M、Y
、にのサンプリング信号H(濃度データ)としている(
同図C)。
B), C1M, Y which divides the average value into marker signal MS
, the sampling signal H (density data) is taken as (
Figure C).

第15区のマーカサンプリング監視部52は、マーカ信
号MS中に無彩色カラーコードがないとき、マーカ色サ
ンプリング部50でのサンプリング処理を有効として取
り扱うための手段である。
The marker sampling monitoring unit 52 in the 15th section is a means for treating the sampling process in the marker color sampling unit 50 as valid when there is no achromatic color code in the marker signal MS.

そのため、第23図D−Gに示すように、マーカ信号M
Sの領域外に無彩色を示すカラーコードがあるときのみ
サンプリング処理を有効とする監視信号Eが出力される
Therefore, as shown in FIG. 23D-G, the marker signal M
Only when there is a color code indicating an achromatic color outside the area of S, a monitoring signal E is output to enable sampling processing.

次に、マーカ色濃度決定部60を説明する。Next, the marker color density determining section 60 will be explained.

これは第24図に示すように、マーカ色濃度決定用論理
部62と、1画素の周期内でライト、リードが行われる
メモリ64と、一対のラッチ回路66.68とで構成さ
れる。
As shown in FIG. 24, this is comprised of a marker color density determination logic section 62, a memory 64 to which writing and reading are performed within one pixel period, and a pair of latch circuits 66 and 68.

なお、図ではメモリ64のライト、リード動作の説明を
容易にするため、あたかも2個のメモリ64があるよう
に図示されている。
In addition, in the figure, in order to facilitate the explanation of the write and read operations of the memory 64, it is illustrated as if there are two memories 64.

Uは2ビツトカウンタの内容、■はマーカ色の濃度デー
タ、nはスキャンライン、jは画素番号、Fはマーカ色
の濃度データの確定、不確定を示すフラグである。
U is the content of the 2-bit counter, ■ is the density data of the marker color, n is the scan line, j is the pixel number, and F is a flag indicating whether the density data of the marker color is determined or not.

マーカ色濃度決定用論理部62には、 (1)マーカ領域信号Q (2)サンプリング信号H (3)監視信号E (4)フラグF (5)メモリ64よりリードされたカウンタ出力U (6)メモリ64よりリードされた現ライン及び1ライ
ン前の濃度信号V が供給され、そしてこれより、 (7)メモリ64にライトされる現ラインのカウンタ出
力U (8)メモリ64にライトされる現ラインの濃度信号V が出力される。
The marker color density determination logic unit 62 includes: (1) Marker area signal Q (2) Sampling signal H (3) Monitoring signal E (4) Flag F (5) Counter output U read from memory 64 (6) The current line read from the memory 64 and the density signal V of the previous line are supplied, and from this, (7) the counter output U of the current line written to the memory 64 (8) the current line written to the memory 64 A density signal V is output.

きて、次に、どのような条件のときにマーカMCの濃度
を特定するかについて説明する。以下の例では、マーカ
領域に入フて3ライン目のデータをそのマーカMCのデ
ータとするものとする。
Next, the conditions under which the concentration of the marker MC is specified will be explained. In the following example, it is assumed that the data on the third line after entering the marker area is the data of that marker MC.

(I)Q=Oのとき、 このときは、マーカ領域外で、色変換処理が不要である
から、 Uj  (n) =0 Vj  (n)=0 が書き込まれ、また Fj=0 である。
(I) When Q=O In this case, since it is outside the marker area and no color conversion processing is required, Uj (n) = 0 Vj (n) = 0 are written, and Fj = 0.

(II ) Q” 1 、 Uj”4(n−1)< 3
 。
(II) Q”1, Uj”4(n-1)<3
.

E−1,Fj=0 例えば、マーカMCの1ライン目をスキャンしたときで
、4画素目以降のサンプリングが有効なときは、9画素
目からE=1となるので、Uj(n) = Uj+4(
n−1)+1Vj(n) = H Fj=0 のように、1だけインクリメントしたカウンタ出力Uj
◆4(n−1)+1が現ラインnのカウンタ出力Uj(
n)としてメモリきれ、また濃度データが始めてメモリ
されるものであるから、この場合にはサンプリング信号
Hの濃度データVj(n)そのものがメモリされる。
E-1, Fj=0 For example, when scanning the first line of marker MC and sampling from the 4th pixel onwards is valid, E=1 from the 9th pixel, so Uj(n) = Uj+4 (
Counter output Uj incremented by 1, such as n-1)+1Vj(n) = H Fj=0
◆4(n-1)+1 is the counter output Uj(
n), and since the density data is stored for the first time, in this case, the density data Vj(n) of the sampling signal H itself is stored.

すなわち、第25図に示すように9画素目に得られる濃
度データ(平均値)がメモリされる。ただし、3ライン
目の濃度データを使用する関係上、まだマーカMCの濃
度データは確定してし)なし)。
That is, as shown in FIG. 25, the density data (average value) obtained at the ninth pixel is stored in memory. However, since the density data of the third line is used, the density data of the marker MC has not yet been determined.

なお、第25図において、丸印は各ラインの画素であっ
て、そのうち特に三角印の画素は各ラインにおける9画
素目を示し、夫々の内部を塗り潰しであるのは濃度デー
タとして使用されていることを示す。
In Fig. 25, the circles are the pixels of each line, and the triangle-marked pixels in particular indicate the 9th pixel in each line, and the filled inside of each is used as density data. Show that.

(III) Q=1. Uj÷4(n−1)<3. E
=Oまたは1゜Fj=1 同じnラインの10画素目では、1画素前のデータがメ
モリきれる。すなわち、 Uj(n) = Uj+4(n−1)+1Vj(n) 
= Vj−Hn) Fj=1 したがって、第25図のように、9画素目の濃度データ
がそのままメモリされる。この動作は同じラインnに対
してマーカ領域外となるまで続く。
(III) Q=1. Uj÷4(n-1)<3. E
=O or 1°Fj=1 At the 10th pixel of the same n line, the data of the previous pixel can be stored in the memory. That is, Uj(n) = Uj+4(n-1)+1Vj(n)
= Vj-Hn) Fj=1 Therefore, as shown in FIG. 25, the density data of the 9th pixel is stored as is. This operation continues for the same line n until it is outside the marker area.

したがって、9画素目の濃度データは順次スキャン方向
に伝搬される。
Therefore, the density data of the ninth pixel is sequentially propagated in the scanning direction.

スキャンラインが4ラインになるまでは、上述した(I
I)及び(II[)の条件に基づいて、同じスキャンラ
インの9画素目の濃度データ(サンプリング信号H)が
、そのラインの濃度データV j (n)としてメモリ
される。
Until the number of scan lines reaches 4 lines, as described above (I
Based on the conditions I) and (II[), the density data (sampling signal H) of the ninth pixel of the same scan line is stored as the density data V j (n) of that line.

(IV) Q= 1 、 Uj+4(n−1) = 3
 、 E = 1n+3ライン、つまり4ライン目にな
ると、前ラインの同一画素位置よりも4画素後の濃度デ
ータが、現ラインの濃度データとしてメモリされる。
(IV) Q=1, Uj+4(n-1)=3
, E = 1n+3 lines, that is, the fourth line, the density data four pixels after the same pixel position in the previous line is stored as the density data of the current line.

したがって、 Uj(n)=U、r4(n−1)(=3)Vj(n)=
 Vj+4(n−1) Fj=1 第25図の場合には、前ラインの同一画素位置よりも4
画素後の濃度データは、丁度n+2ラインの9画素目の
濃度データである。
Therefore, Uj(n)=U, r4(n-1)(=3)Vj(n)=
Vj+4(n-1) Fj=1 In the case of Figure 25, 4
The density data after the pixel is exactly the density data of the 9th pixel of the n+2 line.

同じnラインの10画素以降もこの(1v)の条件式に
したがって、Vj(n):Vj+4(n−1)のり六度
データがメモリされる。
For the 10th pixel and subsequent pixels of the same n line, Vj(n):Vj+4(n-1) 6 degree data is stored in accordance with the conditional expression (1v).

n+4ライン以降も同じ動作となり、これがマーカMC
の最後まで続くから、第26図に示すように結局3ライ
ン目でサンプリングしたサンプリング点qの濃度データ
が、走査線方向にそのまま伝搬する。したがって、3ラ
イン目の濃度テ°−夕がそのマーカMCの濃度データと
して使用される。
The same operation occurs after the n+4 line, and this is the marker MC.
As shown in FIG. 26, the density data at the sampling point q sampled on the third line is propagated as is in the scanning line direction. Therefore, the density data of the third line is used as the density data of that marker MC.

こうすれば、マーカMCの濃度は、3ライン目で確定し
た濃度とな9、マーカMCの途中で、色が変わったり、
濃度が薄くなったりしても、その色や濃度に左右されな
いで処理できる。
In this way, the density of the marker MC will be the density determined on the third line9.If the color changes during the marker MC,
Even if the density becomes lighter, processing can be done without being affected by the color or density.

(V)Q=1 、Uj”4(n−1)<3.E=O,F
j=03ラインまでにサンプリングが有効でなく、シか
もフラグFが確定していないようなときは(実際にはそ
のようなケースはまれであるが)、つまり、E=O,F
j=Oであるときは、次の条件にしたがって前のライン
の濃度データがメモリされる。
(V) Q=1, Uj”4(n-1)<3.E=O,F
If sampling is not valid by line j = 03 and the possibility flag F has not been determined (although such a case is actually rare), that is, E = O, F.
When j=O, the density data of the previous line is stored in accordance with the following conditions.

U j (n) = U j+4(n−1)Vj(n)
= Vj+4(n−1) Fj=0 なお、以上の説明では本発明をカラー複写機に適用する
場合について説明を行ったが、本発明のカラー画像処理
装置ζよそれ以外の各種のカラー画像を処理する機器に
使用できることは言うまでもない。
U j (n) = U j + 4 (n-1) V j (n)
= Vj+4(n-1) Fj=0 In the above explanation, the present invention was applied to a color copying machine, but the color image processing device ζ of the present invention can also be used to process various other color images. Needless to say, it can be used in processing equipment.

[発明の効果] 以上説明したように、この発明によれば’IRIG、B
、C,M、Y及びBKの座標系を複数の領域に分割し、
その夫々に対してマスキング係数を算出して、これらを
入力R,G、B信号に基づいて選択することによって入
力R,G、B信号をC1M、Y信号に変換するようにし
たものである。
[Effect of the invention] As explained above, according to this invention, 'IRIG, B
, C, M, Y and BK coordinate systems are divided into multiple regions,
The input R, G, and B signals are converted into C1M and Y signals by calculating masking coefficients for each of them and selecting these based on the input R, G, and B signals.

これによれば、線形マスキング法による変換誤差が僅少
となって、色再現性が従来よりも改善される。
According to this, the conversion error caused by the linear masking method becomes small, and the color reproducibility is improved compared to the conventional method.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図はこの発明に係るカラー画像処理装置の一実施倒
の構成を示す構成図、第2図は複写機の全体構成を示す
構成図、第3図はL 傘、$ be座標系と領域分割の
関係を示す図、第4図〜第6図及び第8図はマスキング
係数の説明図、第7図はL″a”b1座標系の説明図、
第9図は色再現処理回路の系統図、第10図及び第11
図はその説明図、第12図は線形マスキング回路の系統
図、第13図はその説明図、第14図はマーカ変換処理
の説明図、第15図はマーカ色変換回路の系統図、第1
6図及び第17図はその説明図、第18図は領域検出部
の系統図、第19図はその説明図、第20図は主走査方
向マーカ切れ補正部の系統図、第21図及び第22図は
マーカ領域信号の説明図、第23図はサンプリングの説
明図、第24図はマーカ色濃度決定部の系統図、第25
図〜第28図はマーカ色濃度決定の説明図、第29図は
スキャナの分光特性及びトナーの分光反射率を示す特性
図、第30図はL* a* b*座標を示す図である。 10 ・ ・ 01 29 ・ ・ 3o ・ ・ 01 50 ・ ・ 52 ・ ・ 60 ・ ・ 72 ・ ・ 74 ・ ・ 80 ・ ・ 82 ・ ・ 84 ・ ・ ・色再現処理回路 ・線形マスキング回路 ・カラーゴースト補正部 ・マーカ色変換回路 ・領域検出部 ・マーカ色サンプリング部 ・マーカサンプリング監視部 ・マーカ色濃度決定部 ・マーカ除去回路 ・黒字の色変換回路 ・画像処理部 ・PWM多値化部 ・プリンタユニット 1 ・ 2 ・ 3 ・ 5、6 ・ 7、 8. 9  ・ ・ R−CCD ・ G−CCD ・ B−CCD ・A/D変換器 ・濃度変換部
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a color image processing device according to the present invention when it is folded down, FIG. 2 is a block diagram showing the overall configuration of a copying machine, and FIG. 3 is a block diagram showing the L umbrella, $be coordinate system, and area. A diagram showing the relationship between divisions, FIGS. 4 to 6, and 8 are explanatory diagrams of masking coefficients, and FIG. 7 is an explanatory diagram of the L″a″b1 coordinate system.
Figure 9 is a system diagram of the color reproduction processing circuit, Figures 10 and 11.
The figure is an explanatory diagram, Fig. 12 is a system diagram of the linear masking circuit, Fig. 13 is an explanatory diagram thereof, Fig. 14 is an explanatory diagram of marker conversion processing, Fig. 15 is a system diagram of the marker color conversion circuit,
6 and 17 are explanatory diagrams thereof, FIG. 18 is a system diagram of the area detection section, FIG. 19 is an explanatory diagram thereof, FIG. 20 is a system diagram of the main scanning direction marker breakage correction section, and FIG. 21 and FIG. Fig. 22 is an explanatory diagram of the marker area signal, Fig. 23 is an explanatory diagram of sampling, Fig. 24 is a system diagram of the marker color density determination section, and Fig. 25 is an explanatory diagram of the marker area signal.
28 to 28 are explanatory diagrams of marker color density determination, FIG. 29 is a characteristic diagram showing the spectral characteristics of the scanner and the spectral reflectance of the toner, and FIG. 30 is a diagram showing the L*a*b* coordinates. 10 ・ ・ 01 29 ・ ・ 3o ・ ・ 01 50 ・ ・ 52 ・ ・ 60 ・ ・ 72 ・ ・ 74 ・ ・ 80 ・ ・ 82 ・ ・ 84 ・ ・ ・Color reproduction processing circuit・Linear masking circuit・Color ghost correction section・Marker color conversion circuit, area detection unit, marker color sampling unit, marker sampling monitoring unit, marker color density determination unit, marker removal circuit, black color conversion circuit, image processing unit, PWM multilevel conversion unit, printer unit 1 and 2・ 3 ・ 5, 6 ・ 7, 8. 9 ・ ・ R-CCD ・ G-CCD ・ B-CCD ・A/D converter/concentration conversion section

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)原稿画像を3色分解して色分解像として読取る画
像読取手段と、 この画像読取手段で読み取られた色分解像を記録色に応
じた濃度データに変換する色再現手段とを有し、 この色再現手段には、複数個の線形マスキング用のマト
リックス係数を持ち、上記3色分解信号によって複数個
の線形マスキングのうちの1つが選択され、 選択されたこの線形マスキングのマスキング係数を用い
て線形マスキング処理を行って、記録色に応じた濃度デ
ータに変換するようにしたことを特徴とするカラー画像
処理装置。
(1) It has an image reading means that separates the original image into three colors and reads it as a color separation image, and a color reproduction means that converts the color separation image read by the image reading means into density data according to the recorded color. , this color reproduction means has a plurality of matrix coefficients for linear masking, one of the plurality of linear masking is selected by the three color separation signals, and the masking coefficient of the selected linear masking is used. 1. A color image processing apparatus, characterized in that the color image processing apparatus performs linear masking processing to convert density data into density data corresponding to recorded colors.
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