JPH02249357A - Picture processor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To attain full color marker color conversion with simple constitution by using any of 3 color decomposition images read by a picture read means as a picture data being an object of color conversion. CONSTITUTION:Picture read means 1-3, color code generating means 4-9, a color reproducing means 10 converting a color decomposition image into a density data in response to the recording color, a marker area detection means 13 detecting the marker part of the original picture and extracting the area surrounded by the marker part based on the color code are provided in the processor. Moreover, the marker color conversion mean 12 converting the density data of the area surrounded by the marker part into a density data in response to the color of the marker part is provided. Then any density data of the 3 color decomposition images read by the picture read means 1-3 is used as the density data of the area surrounded by the marker part. Thus, a full color marker color is converted accurately with simple circuit constitution.

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、画像処理装置に関し、更に詳しくは、マーカ
色変換処理に適したカラーの画像処理装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an image processing apparatus, and more particularly to a color image processing apparatus suitable for marker color conversion processing.

（発明の背景） 文字画、写真画像等のカラー画像を赤Ｒ，シアンＣに分
けて光学的に読取り、これに基づいて電子写真式複写機
等の出力装置を用いて記録紙上に記録するようにした画
像処理装置がある。(Background of the Invention) Color images such as character drawings and photographic images are divided into red R and cyan C and optically read, and based on this, the images are recorded on recording paper using an output device such as an electrophotographic copying machine. There is an image processing device that uses

そして、このような画像処理装置において、マーカ色変
換（白黒原稿の黒文字のうちマーカで囲まれた部分を特
定色と同じ色に変換する処理）の機能を有するものがあ
る。Among such image processing apparatuses, some have a function of marker color conversion (a process of converting a portion of black text in a black-and-white document surrounded by a marker to the same color as a specific color).

（発明が解決しようとする課題） 以上のような装置でマーカ色変換を行った場合、読取り
と記録が赤／シアン又は赤／青／黒で行っているため、
赤若しくは青の単色のマーカ以外の色変換は行えないと
いう問題がある。すなわち、赤若しくは前置外のマーカ
で囲まれた部分は正確に変換されないという不具合があ
った。(Problem to be Solved by the Invention) When marker color conversion is performed using the above-mentioned device, reading and recording are performed in red/cyan or red/blue/black.
There is a problem in that color conversion cannot be performed for markers other than single-color red or blue markers. That is, there was a problem in that the portion surrounded by red or extra-prefix markers was not converted accurately.

また、文字画、写真画像等のカラー画像を赤Ｒ１緑Ｇ、
青Ｂに分けて光学的に読取り、これをイエロ−７，７４
２２Ｍ、シアンＣ１黒になどの記録色に変換し、これに
基づいて電子写真式カラー複写機等の出力装置を用いて
記録紙上に記録するようにしたカラー画像処理装置があ
る。この様な装置ではカラー原稿を読取り１記録するこ
とがｉＴＪ能である。しかし、この様な装置では、フル
カラーのマーカ色変換をすることについては同等配慮さ
れていなかった。すなわち、種々のマーカ色の読取り、
黒文字をマーカの色に正確に変換する処理などについて
配慮されたものはなかった。In addition, color images such as character drawings and photographic images can be converted into red R1 green G,
Separate blue B and read it optically, and read this as yellow-7, 74
There is a color image processing apparatus that converts the image into a recording color such as 22M, cyan, C1, or black, and records the image on recording paper using an output device such as an electrophotographic color copying machine based on this. In such a device, the iTJ function is to read and record a color document once. However, such devices do not give equal consideration to full-color marker color conversion. i.e. reading various marker colors,
There was no consideration given to the process of accurately converting black text to the marker color.

本発明は上記した問題点に鑑みてなされたもので、その
目的とするところは、簡単な構成でフルカラーのマーカ
色変換を行うことが可能な画像処理装置を実現すること
にある。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to realize an image processing device capable of performing full-color marker color conversion with a simple configuration.

（課題を解決するための手段） 、Ｌ記課題を解決する本発明は、原稿画像を３色分解し
て色分解像として読取る画像読取手段と、この画像読取
手段で読取られた色分解像の各画素が白色／無彩色／有
彩色のいずれに属するかを示すカラーコードを生成する
カラーコード生成手段と、前記画像読取手段で読取られ
た色分解像を記録色に応じた濃度データに変換する色再
現手段と、前記カラーコード生成手段からのカラーコー
ドを基準にして原稿画像のマーカ部を検出すると共に、
マーカ部に囲まれた領域を抽出するマーカ領域検出手段
と、マーカ部に囲まれた領域の濃度データをマーカ部の
色に応じた濃度データに変換するマーカ色変換手段とを
有し、マーカ部に囲まれた領域の濃度データとし°Ｃ前
記画像読取手段で読取られた３色分解像のいずれか１つ
の濃度データを使用するよう構成したことを特徴とする
ものである。(Means for Solving the Problems) The present invention for solving the problems described in L includes an image reading means for separating a document image into three colors and reading it as a color separation image, and a color separation image read by the image reading means. a color code generation means for generating a color code indicating whether each pixel belongs to white, an achromatic color, or a chromatic color, and converting the color separation image read by the image reading means into density data according to the recording color. detecting a marker portion of the document image based on a color reproduction means and a color code from the color code generation means;
The marker area includes marker area detection means for extracting an area surrounded by the marker part, and marker color conversion means for converting the density data of the area surrounded by the marker part into density data according to the color of the marker part. The present invention is characterized in that the density data of any one of the three color separation images read by the image reading means is used as the density data of the area surrounded by °C.

（作用） 本発明の画像処理装置において２、マーカ領域検出手段
が画像読取り時の走査線を基準にして領域検出を行う。(Function) In the image processing apparatus of the present invention, 2. The marker area detection means performs area detection based on the scanning line at the time of image reading.

このようにして検出されたマーカ領域について、マーカ
色変換手段が画像データのマーカ色変換を行う。この色
変換の対象となる画像データは、画像読取手段で読取ら
れた３色分解像のうちのいずれか１つである。Regarding the marker area detected in this way, the marker color conversion means performs marker color conversion of the image data. The image data to be subjected to this color conversion is any one of the three color separation images read by the image reading means.

（実施例） 以下図面を参照して、本発明の実施例を詳細に説明する
。(Example) Examples of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.

まず、第１図を参照して本発明の画像処理装置の概要に
ついて説明する。この図において、１は赤の原稿画像を
画像信号に変換するＲ−ＣＯＤ、２は緑の原稿画像を画
像信号に変換するＧ−ＣＣＤ、３は青の原稿画像を画像
信号に変換するＢ−ＣＣＤ、４はＲ−ＣＣＤ　１で読み
取られた赤の画像信号を８ビツトのディジタルデータに
変換するＡ／Ｄ変換器、５はＧ−ＣＣＤ２で読み取られ
た緑の画像信号を８ビツトのディジタルデータに変換す
るＡ／Ｄ変換器、６はＢ−ＣＣＤ３で読み取られた青の
画像信号を８ビットのディジタルデータに変換するＡ／
Ｄ変換器である。７は赤の８ビツトデイジタルデータを
６ビツトデイジタルデータに変換する濃度変換部、８は
緑の８ビツトデイジタルデータを６ビツトデイジタルデ
ータに変換する濃度変換部、９は青の８ビツトデイジタ
ルデータを６ビツトデイジタルデータに変換する濃度変
換部である。１０はカラーコード（各画素が白／黒／有
彩色のいずれであるかを示す２ビットのコード、例えば
白：００．黒：１１．を彩色：１０）処理１色再現（Ｒ
，Ｇ、　Ｂ−Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，ＩＯを行う色再現テーブ
ルである。この色再現テーブル１．０からは２ビットの
カラーコード並びにＹ。First, an overview of the image processing apparatus of the present invention will be explained with reference to FIG. In this figure, 1 is an R-COD that converts a red original image into an image signal, 2 is a G-CCD that converts a green original image into an image signal, and 3 is a B-CCD that converts a blue original image into an image signal. CCD, 4 is an A/D converter that converts the red image signal read by R-CCD 1 into 8-bit digital data, and 5 converts the green image signal read by G-CCD 2 into 8-bit digital data. 6 is an A/D converter that converts the blue image signal read by the B-CCD 3 into 8-bit digital data.
It is a D converter. 7 is a density conversion section that converts red 8-bit digital data into 6-bit digital data, 8 is a density conversion section that converts green 8-bit digital data into 6-bit digital data, and 9 is a density conversion section that converts blue 8-bit digital data into 6-bit digital data. This is a density conversion unit that converts bit digital data. 10 is a color code (a 2-bit code indicating whether each pixel is white/black/chromatic, e.g., white: 00. Black: 11. Colored: 10) processing one-color reproduction (R
, G, B-Y, M, C, IO. From this color reproduction table 1.0, a 2-bit color code and Y.

Ｍ、　　Ｃ，Ｋ各６ビツトの濃度データが出力される。Density data of 6 bits each for M, C, and K is output.

１１はカラーゴースト補正を行うためのカラーゴースト
補正部、１２は原稿のマーカ領域を検出するとともにそ
の領域をマーカ色に変換する処理を行うマーカ色変換回
路である。ゴー３は色マーカ部を検出すると共に色マー
カ部で囲まれた領域を抽出する領域検出部、１４は色マ
ーカ部の濃度データをサンプリングするサンプリング部
、１５はサンプリングされた色マーカ部の濃度データを
平均化する平均回路、１６は平均化後の濃度データを最
大値で正規化することにより正規化因子を求める正規化
回路、１７は色マーカの領域及び後述するプリンタユニ
ット２１の記録色に従って黒にの濃度データを選択的に
通過させるゲート部である。11 is a color ghost correction section for performing color ghost correction; 12 is a marker color conversion circuit that detects a marker area of a document and converts the area into a marker color. Go 3 is an area detection unit that detects the color marker area and extracts the area surrounded by the color marker area; 14 is a sampling unit that samples the density data of the color marker area; 15 is the sampled density data of the color marker area 16 is a normalization circuit that calculates a normalization factor by normalizing the density data after averaging by the maximum value; 17 is a normalization circuit that calculates a normalization factor by normalizing the averaged density data by the maximum value; This is a gate section that selectively allows concentration data to pass through.

このゲート部１７は、プリンタユニット２１で黒Ｋを記
録しているときは人力の黒にデータをそのまま通過さゼ
ると共に、Ｙ、　Ｍ、　　Ｃの記録を行っているときに
はマーカ領域内の黒データのみを通過させる。１８はゲ
ート部１７を通過した黒データに正規化因子を乗算する
ことにより黒データをマーカ色のデータに変換する乗算
回路である。尚、この乗算回路１８はマーカ領域内での
み乗算を行い、それ以外の領域では黒データを通過させ
るものである。１９は濃度信号にフィルタ処理、変倍処
理、網掛は処理等の各種画像処理を行う画像処理部、２
０はパルス幅変調（ＰＷＭ）により６ビツトの濃度信号
を多値化するＰＷＭ多値化部、２１はＹ、Ｍ、Ｃ，にの
各色のトナー像を順次重ね合わせることによりカラー画
像を形成するプリンタユニットである。When the printer unit 21 is recording black K, this gate section 17 passes through the manual black data as is, and when recording Y, M, and C, it passes through the black data in the marker area. only pass through. A multiplication circuit 18 converts the black data that has passed through the gate section 17 into marker color data by multiplying the black data by a normalization factor. Note that this multiplication circuit 18 performs multiplication only within the marker area, and passes black data in other areas. 19 is an image processing unit that performs various image processing such as filter processing, scaling processing, and shaded area processing on the density signal;
0 is a PWM multi-value conversion unit that multi-values a 6-bit density signal by pulse width modulation (PWM), and 21 is a color image formed by sequentially superimposing Y, M, C, and toner images of each color. It is a printer unit.

以下、第１図により動作説明を行う。原稿画酸は画像読
取り部で読み取られる。すなわち、原稿の画像情報（光
学像）はダイクロイックミラーにおいて赤Ｒの色分解像
、緑Ｇの色分解像１　青Ｂの色分解像に分離される。こ
れらの色分解像はＣＣＤ１．．２．３に供給されて、そ
れぞれＲ，Ｇ、Ｂのアナログ信号に変換される。このア
ナログ信号は］画素毎にそれぞれＡ／Ｄ変換器４，５．
６で所定ビット数、この例では８ビツトのディジタルデ
ータに変換される。このＡ／Ｄ変換が行われる際に、標
準白色板の撮像データに基づいてシェーディング補正も
併せて行われる。The operation will be explained below with reference to FIG. The original image is read by an image reading section. That is, the image information (optical image) of the original is separated into a red R color separated image, a green G color separated image 1, and a blue B color separated image by the dichroic mirror. These color separation images are CCD1. ．． 2.3, and are converted into R, G, and B analog signals, respectively. This analog signal is sent to A/D converters 4, 5 .
6, it is converted into digital data of a predetermined number of bits, 8 bits in this example. When this A/D conversion is performed, shading correction is also performed based on the imaging data of the standard white plate.

シェーディング補正されたＲ、Ｇ、Ｂそれぞれの８ビツ
トデータは、濃度変換部７．８．　９に供給される。濃
度変換部７．８．９では、カラーバランスやγの補正が
行われると共に、各色ごとに、８ビツトのデータが６ビ
ツトのデータに変換される。The shading-corrected R, G, and B 8-bit data are processed by the density converter 7.8. 9. The density converter 7.8.9 performs color balance and γ correction, and also converts 8-bit data into 6-bit data for each color.

そして、Ｒ，Ｇ、Ｂの濃度変換部７，８．９の出力デー
タは色再現テーブル１０に印加される。The output data of the R, G, and B density converters 7, 8.9 is applied to the color reproduction table 10.

この色再現テーブル１０では、Ｒ，Ｇ、　　Ｂのそれぞ
れのデータのレベルにより、各画素が白／黒／有彩色の
いずれのカラー領域に属するかを示すカラーコード（２
ビツトデータ、例えば白：００゜黒：１１．有彩色＝１
０）が作成される。このカラーコードの生成のプロセス
は以下のようである。In this color reproduction table 10, a color code (2
Bit data, for example, white: 00°, black: 11. Chromatic color = 1
0) is created. The process of generating this color code is as follows.

■白コードの生成 まず、ＲＧ　Ｂを以Ｆの式によりＸＹＺ座標系に変換す
る。■Generation of white code First, convert RGB into the XYZ coordinate system using the following formula.

そして、このＸＹＺ座標系を以下の式によってＬ８ａ＊
ｂ＊均等色空間に変換する。Then, this XYZ coordinate system is defined as L8a* by the following formula.
Convert to b* uniform color space.

Ｌ　”　−１１８（Ｙ／　Ｙｏ）”’　−１６ａ　＊−
５００［（Ｘ／Ｘｏ）”’　−（Ｙ／Ｙｏ）””］ｂ　
”　−２００［（Ｙ／Ｙｏ）”’　−（Ｚ／Ｚｏ）”’
コここで、Ｙｏ　−１００ Ｘｏ　　−９８，０７ Ｚｏ　＝Ｉ１．８．２３である。L"-118(Y/Yo)"'-16a *-
500 [(X/Xo)"' - (Y/Yo)""]b
"-200[(Y/Yo)"'-(Z/Zo)"'
Here, Yo −100 Xo −98,07 Zo =I1.8.23.

このようにして得た均等色空間Ｌ＊ａ＊ｂ１において、
Ｌ　≧９０を白領域とする。In the uniform color space L*a*b1 obtained in this way,
Let L≧90 be a white area.

■無彩色（黒）コードの生成 まず、ＲＧＢ信号より以下の式でＱを求める。■Generation of achromatic (black) code First, Q is determined from the RGB signals using the following formula.

Ｑ−、−ｏ、　　＋、Ｇ−ｏ　　＋１１−ｏ　　　ｔ。Q-, -o, +, G-o +11-o t.

このようにしてＱパラメータを求め、Ｑ≦１５を黒領域
とする。In this way, the Q parameter is determined, and Q≦15 is defined as a black region.

■有彩色コー・ドの生成 白領域、坦領域以外を有彩色領域とし、て、有形色コー
ドを設定する。■Generation of chromatic color code The area other than the white area and the flat area is treated as a chromatic color area, and a tangible color code is set.

また、色再現テーブルｌＯでは、Ｒ，Ｇ、Ｂ→Ｙ、Ｍ、
ＣをＬＵＴ　（ＲＯＭで構成されたルックアップテーブ
ル）により行い、ＭＭＣ各６ビツトのａ文データを作成
している。また、濃度変換部８からのＧの６ビツトデー
タを変換することにより、下色除去（ＵＣＲ）を行わず
に■（の濃度データを作成している。この色再現テーブ
ルについては後で詳しく説明する。In addition, in the color reproduction table IO, R, G, B → Y, M,
C is performed using an LUT (a lookup table constructed from a ROM), and MMC a-statement data of 6 bits each is created. In addition, by converting the 6-bit G data from the density converter 8, the density data of () is created without performing undercolor removal (UCR). This color reproduction table will be explained in detail later. do.

この後、カラーゴースト補正部１１でカラーゴーストの
検出、除去が行われる。これは、色分離時に特に黒文字
の周辺で不要な色ゴースト（カラーゴースト）が発生す
るからである。カラーゴースト補正は、ＩＸ７のウィン
ドウによりカラーゴーストか否かを検知し、カラーゴー
ストが検知された画素のカラーコードを正しい色のカラ
ーコードに変換するようにする。このカラーゴースト補
正を主走査方向及び副走査方向に行う。Thereafter, the color ghost correction section 11 detects and removes color ghosts. This is because unnecessary color ghosts occur especially around black characters during color separation. In color ghost correction, a window of IX7 detects whether or not a color ghost exists, and converts the color code of a pixel in which a color ghost is detected to the color code of the correct color. This color ghost correction is performed in the main scanning direction and the sub-scanning direction.

そして、マーカ色変換回路１２でマーカ色変換が行われ
る。このマーカ色変換は、原稿の黒文字のうちマーカで
囲まれた部分をマーカと同じ色に変換する処理である。Then, the marker color conversion circuit 12 performs marker color conversion. This marker color conversion is a process of converting the portion of the black text on the document surrounded by the marker to the same color as the marker.

すなわち、マーカで囲まれた領域を検出し、この領域内
の黒文字の濃度データをプリンタユニット２１のＹ、Ｍ
、Ｃ，にの画像形成のタイミングに合わせてマーカのＹ
、Ｍ。That is, the area surrounded by the marker is detected, and the density data of the black characters within this area is sent to Y and M of the printer unit 21.
, C, of the marker according to the timing of image formation.
,M.

Ｃ，Ｋの濃度に応じて正規化して出力するものである。It is normalized and output according to the density of C and K.

第２図はマーカ色変換の様子を示す説明図である。この
図のうち第２図Ａはマーカ色変換される以前の原稿を示
ｌ７、第２図Ｂはマーカ色変換により記録された出力結
果である。この図に示すように、黒文字のうち色マーカ
で囲まれた部分がマーカの色と同じ色で形成される。尚
、このマーカ色変換については後で詳Ｉ−＜説明する。FIG. 2 is an explanatory diagram showing the state of marker color conversion. Of these figures, FIG. 2A shows the document before marker color conversion 17, and FIG. 2B shows the output result recorded by marker color conversion. As shown in this figure, the part of the black character surrounded by the color marker is formed in the same color as the marker. Note that this marker color conversion will be explained in detail later.

そして、画像処理部１９でフィルタ処理（ＭＴＦ捕正、
平滑化処理）１変倍処理、網かけ処理等の各種画像処理
が行われる。Then, the image processing unit 19 performs filter processing (MTF capture,
Smoothing processing) 1 Various image processing such as scaling processing and shading processing are performed.

この後、ＰＷＭ多値化部２０でプリントに適するように
ＰＷＭ（パルス幅変調）による多値化が行われて、プリ
ンタユニット２１で画像形成が行われる。このプリンタ
ユニット２１では、Ｙ、　Ｍ。Thereafter, the PWM multi-value conversion section 20 performs multi-value conversion using PWM (pulse width modulation) to make it suitable for printing, and the printer unit 21 performs image formation. In this printer unit 21, Y, M.

ＣＫの各トナー像が感光体ドラム上で順次重ねられ、こ
の後転写紙に転写される。The CK toner images are sequentially superimposed on the photoreceptor drum, and then transferred to transfer paper.

次に、本発明の画像処理装置が適用される複写機の全体
の構成並びに動作を第３図を参照して説明する。Next, the overall configuration and operation of a copying machine to which the image processing apparatus of the present invention is applied will be explained with reference to FIG.

ここでは、複写機の現像はカラー乾式現像方式を使用す
るものとして説明する。この例では２成分非接触現像で
且つ反転現像が採用される。つまり、従来のカラー画像
形成で使用される転写ドラムは使用されず、画像を形成
する電子写真感光体ドラム上で重ね合わせを行う。また
、以下の例では、装置の小型化を図るため、画像形成用
のＯＰＣ感光体（ドラム）上に、イエローＹ、マゼンタ
Ｍ、シアンＣ及びブラックにの４色像をドラム４回転で
現像し、現像後に転写を１回行って、普通紙等の記録紙
に転写するようにしているものについて説明する。Here, the description will be made assuming that the copying machine uses a color dry development method. In this example, two-component non-contact development and reversal development are employed. In other words, the transfer drum used in conventional color image formation is not used, and the images are superimposed on the electrophotographic photosensitive drum that forms the image. In addition, in the following example, in order to downsize the device, four-color images of yellow Y, magenta M, cyan C, and black are developed on the OPC photoreceptor (drum) for image formation by four rotations of the drum. , a method in which transfer is performed once after development and is transferred onto recording paper such as plain paper will be described.

複写機の操作部のコピー釦（図示せず）をオンすること
によって原稿読取り部Ａが駆動される。The document reading section A is driven by turning on a copy button (not shown) on the operation section of the copying machine.

そして、原稿台１２８の原稿１．０１が光学系により光
走査される。The original 1.01 on the original table 128 is then optically scanned by the optical system.

この光学系は、ハロゲンランプ等の光源１２９及び反射
ミラー１３］が設けられたキャリッジ１３２、■ミラー
１３３及び１３３′が設けられた可動ミラーユニット１
３４で構成される。This optical system includes a carriage 132 provided with a light source 129 such as a halogen lamp and a reflecting mirror 13, and a movable mirror unit 1 provided with mirrors 133 and 133'.
Consists of 34.

キャリッジ１３２及び可動ユニット１３４はステッピン
グモーターにより、スライドレール１３６上をそれぞれ
所定の速度及び方向に走行せしめられる。The carriage 132 and the movable unit 134 are caused to travel on the slide rail 136 at predetermined speeds and directions, respectively, by a stepping motor.

光源１２９により原稿１０１を照射して得られた光学情
報（画像情報）が反射ミラー１．３１．ミラー１．３３
，１３３’を介ｌ、て、光学情報変換ユニット１３７に
導かれる。Optical information (image information) obtained by irradiating the original 101 with the light source 129 is transmitted to the reflecting mirrors 1.31. mirror 1.33
, 133', and is led to the optical information conversion unit 137.

原稿台（プラテンガラス）１２８の左端部裏面側には標
準白色板が設けられている。これは、標準白色板を光走
査することにより画像信号を白色信号に正規化するため
である。A standard white plate is provided on the back side of the left end of the document table (platen glass) 128. This is because the image signal is normalized to a white signal by optically scanning the standard white plate.

光学情報変換ユニッＩ−１３７はレンズ１３９、プリズ
ム１４０．２つのダイクロイックミラー１０２．１．０
３及び赤の色分解像が撮像されるＣＣＤ１と、緑色の色
分解像が撮像されるＣ０Ｄ２と、青色の色分解像が撮像
されるＣＣＤ３とにより構成される。The optical information conversion unit I-137 includes a lens 139, a prism 140, and two dichroic mirrors 102.1.0.
The CCD 1 includes a CCD 1 that captures color-separated images of 3 and red, a CCD 2 that captures a color-separated image of green, and a CCD 3 that captures a color-separated image of blue.

光学系により得られる光信号はレンズ１３９により集約
され、上述したプリズム１４０内に設けられたダイクロ
イックミラー１０２により青色光学情報と、黄色光学情
報に色分解される。更に、ダイクロイックミラー１０３
により黄色光学情報が赤色光学情報と緑色光学情報に色
分解される。The optical signal obtained by the optical system is collected by the lens 139, and separated into blue optical information and yellow optical information by the dichroic mirror 102 provided in the prism 140 described above. Furthermore, dichroic mirror 103
The yellow optical information is color-separated into red optical information and green optical information.

このようにしてカラー光学像はプリズム１４０により赤
Ｒ１緑Ｇ、青Ｂの３色光学情報に分解される。In this way, the color optical image is decomposed by the prism 140 into three-color optical information of red, R, green, and blue.

それぞれの色分解像は各ＣＯＤの受光面で結像されるこ
とにより、電気信号に変換された画像信号が得られる。Each color separation image is formed on the light receiving surface of each COD, thereby obtaining an image signal converted into an electrical signal.

画像信号は信号処理系で信号処理された後、各色の記録
用画像信号が書込み部Ｂへと出力される。After the image signal is processed by a signal processing system, recording image signals of each color are output to the writing section B.

信号処理系は前述のように、Ａ／Ｄ変換器の他、色再現
テーブル、カラーゴースト補正部、マーカ色変換回路、
ＰＷＭ多値化部などの各種信号処理回路を含んでいる。As mentioned above, the signal processing system includes, in addition to the A/D converter, a color reproduction table, a color ghost correction section, a marker color conversion circuit,
It includes various signal processing circuits such as a PWM multilevel converter.

書込み部Ｂ（プリンタユニット２１）は偏向器１４１を
有している。この偏向器１４１としては、ガルバノミラ
−や回転多面鏡等の他、水晶等を使用した光偏向子から
なる偏向器を使用してもよい。The writing section B (printer unit 21) has a deflector 141. As this deflector 141, in addition to a galvanometer mirror, a rotating polygon mirror, or the like, a deflector made of an optical deflector using crystal or the like may be used.

色信号により変調されたレーザビームはこの偏向器１４
１によって偏向走査される。The laser beam modulated by the color signal passes through this deflector 14.
1 for deflection scanning.

偏向走査が開始されると、レーザビームインデックスセ
ンサー（図示せず）によりビーム走査が検出されて、第
１の色信号（例えばイエロー信号）によるビーム変調が
開始される。変調されたビームは帯電器１５４によって
、−様な帯電が付与された像形成体（感光体ドラム）１
４２上を走査するようになされる。When deflection scanning is started, beam scanning is detected by a laser beam index sensor (not shown), and beam modulation using a first color signal (for example, a yellow signal) is started. The modulated beam is applied to an image forming member (photosensitive drum) 1 which is charged with a negative charge by a charger 154.
42 is scanned.

ここで、レーザビームによる主走査と、像形成体１４２
の回転による副走査とにより、像形成体１４２上には第
１の色信号に対応する静電潜像が形成されることになる
。Here, the main scanning by the laser beam and the image forming body 142 are performed.
Due to the sub-scanning caused by the rotation of the image forming member 142, an electrostatic latent image corresponding to the first color signal is formed on the image forming body 142.

この静電潜像は、イエロートナーを収容する現像器１４
３によって現像され、イエロートナー像が形成される。This electrostatic latent image is transferred to a developing device 14 containing yellow toner.
3 to form a yellow toner image.

尚、この現像器には高電圧源からの所定の現像バイアス
電圧が印加されている。Note that a predetermined developing bias voltage from a high voltage source is applied to this developing device.

現像器のトナー補給はシステムコントロール用のＣＰＵ
　（図示せず）からの指令信号に基づいて、トナー補給
手段（図示せず）が制御されることにより、必要時トナ
ーが補給されることになる。上述のイエロートナー像は
クリーニングブレード１４７ａの圧着が解除された状態
で回転され、第１の色信号の場合と同様にして第２の色
信号（例えばマゼンタ信号）に基づき静電潜像が形成さ
れる。Toner replenishment for the developing unit is done by the CPU for system control.
A toner replenishing means (not shown) is controlled based on a command signal from a toner replenishing means (not shown), so that toner is replenished when necessary. The yellow toner image described above is rotated with the cleaning blade 147a released from pressure, and an electrostatic latent image is formed based on a second color signal (for example, a magenta signal) in the same manner as in the case of the first color signal. Ru.

そして、マゼンタトナーを収容する現像器１４４を使用
することによって、これが現像されてマゼンタトナー像
が形成される。Then, by using a developing device 144 containing magenta toner, this is developed to form a magenta toner image.

現像器１４４には高圧電源から所定の現像バイアス電圧
が印加されることは言うまでもない。Needless to say, a predetermined developing bias voltage is applied to the developing device 144 from a high voltage power supply.

同様にして、第３の色信号（シアン信号）に基づき静電
潜像が形成され、シアントナーを収容する現像器１４５
によりシアントナー像が形成される。又、第４の色信号
（黒信号）に基づき静電潜像が形成され、黒トナーが充
填された現像器１４６により、前回と同様にして現像さ
れる。Similarly, an electrostatic latent image is formed based on the third color signal (cyan signal), and a developing device 145 containing cyan toner is provided.
A cyan toner image is formed. Further, an electrostatic latent image is formed based on the fourth color signal (black signal), and is developed in the same manner as the previous time using the developing device 146 filled with black toner.

従って、像形成体１４２上には多色トナー像が重ねて形
成されたことになる。Therefore, multicolor toner images are formed on the image forming body 142 in an overlapping manner.

尚、ここでは４色の多色トナー像の形成について説明し
たが、２色又は単色トナー像を形成することができるは
言うまでもない。Although the formation of a four-color multicolor toner image has been described here, it goes without saying that a two-color or single-color toner image can be formed.

現像処理としては、上述したように、高圧電源からの交
流及び直流バイアス電圧が印、加された状態において、
像形成体１４２に向けて各トナーを飛翔させて現像する
ようにした、いわゆる非接触２成分ジャンピング現像の
例を示した。As described above, the development process involves applying AC and DC bias voltages from a high-voltage power supply.
An example of so-called non-contact two-component jumping development is shown in which each toner is caused to fly toward the image forming body 142 for development.

一方、給紙装置１４８から送り出しロール１４９及びタ
イミングロール１５０を介して送給された記録紙Ｐは像
形成体１４２の回転とタイミングを合わせられた状態で
、像形成体１４２の表面上に搬送される。そして、高圧
電源がら高圧電圧が印加された転写極１５１により、多
色トナー像が記録紙Ｐ上に転写され、且つ分離極１５２
により分離される。On the other hand, the recording paper P fed from the paper feeding device 148 via the feed roll 149 and the timing roll 150 is conveyed onto the surface of the image forming body 142 in a state in which the timing is synchronized with the rotation of the image forming body 142. Ru. Then, the multicolor toner image is transferred onto the recording paper P by the transfer pole 151 to which a high voltage is applied from the high voltage power supply, and the separation pole 152
separated by

分離された記録紙Ｐは定着装置１５３へと搬送されるこ
とにより定着処理がなされてカラー画像が得られる。The separated recording paper P is conveyed to the fixing device 153, where it undergoes a fixing process and a color image is obtained.

転、写終了した像形成体１４２はクリーニング装置１４
７により清掃され、次の像形成プロセスに備える。The image forming body 142 that has been transferred is transferred to the cleaning device 14.
7 to prepare for the next image forming process.

クリーニング装置１４７においては、クリーニングブレ
ード１４７ａにより清掃されたトナーの回収、をしやす
くするため、金属ロール１４７ｂに所定の直流電圧が印
加される。この金属ロール１４７ｂが像形成体１４２の
表面に非接触状態に配置される。クリーニングブレード
１４７ａはクリニング終了後、圧着を解除されるが、解
除時、取り残される不要トナーを解除するため、更に補
助ローラ１４７Ｃが設けられ、この補助ローラ１４７ｃ
を像形成体１４２と反対方向に回転、圧着することによ
り、不要トナーが十分に清掃、除去される。In the cleaning device 147, a predetermined DC voltage is applied to the metal roll 147b in order to facilitate recovery of the toner cleaned by the cleaning blade 147a. This metal roll 147b is placed on the surface of the image forming body 142 in a non-contact state. After cleaning is completed, the cleaning blade 147a is released from the pressure bond, but an auxiliary roller 147C is further provided to remove unnecessary toner that is left behind when the pressure is released.
By rotating and pressing in the opposite direction to the image forming member 142, unnecessary toner is sufficiently cleaned and removed.

第４図は色再現テーブル１０の要部の具体例を示す構成
図である。この図では、Ｒ，Ｇ、ＢからＹ、Ｍ、Ｃ，Ｋ
に変換する部分を示す。図において、３０は画像読取部
（スキャナ）の特性を補正してＲ，Ｇ、Ｂ→ｘ、ｙ、ｚ
変換を行うスキャナ特性補正部、３１はｘ、　ｙ、　　
ｚノ濃度ヲＹ、　Ｍ。FIG. 4 is a configuration diagram showing a specific example of the main part of the color reproduction table 10. In this diagram, from R, G, B to Y, M, C, K
The part to be converted to is shown below. In the figure, 30 corrects the characteristics of the image reading unit (scanner) and reads R, G, B→x, y, z.
A scanner characteristic correction unit 31 that performs conversion is x, y,
Z concentration wo Y, M.

Ｃの濃度に変換する線形マスキング部である。３２は像
形成体１４２上でのトナー重ね時のトナーの付着性を考
慮して、像形成体１４２上に付着させたいトナー量をも
とに必要な濃度データをトナー量に換算した量として求
めるトナー重ねプロセス補正部、３３は緑Ｇの濃度デー
タを黒にのデータに変換する墨色変換部である。This is a linear masking section that converts the C density. 32 is obtained by converting the necessary density data into a toner amount based on the amount of toner desired to be deposited on the image forming member 142, taking into account the adhesion of toner when toner is overlapped on the image forming member 142. The toner overlapping process correction section 33 is a black color conversion section that converts green G density data into black data.

原稿上の黒Ｋ（または無彩色）の濃度データは赤Ｒ１緑
Ｇ、青Ｂを一定の割合ずつ含んでいるものと考えること
ができ、緑Ｇの濃度データを変換することにより代用す
ることができる。本発明では、人間の視覚特性に合わせ
るために緑Ｇの濃度データを墨色変換部３３で黒にの濃
度データに変換している。このため、下色除去（Ｕ　Ｃ
Ｒ）をする必要がなくなり、回路構成が極めて簡単にな
る。The density data of black K (or achromatic color) on the original can be thought of as containing red R, green G, and blue B in a certain proportion, and can be substituted by converting the density data of green G. can. In the present invention, the density data of green G is converted into density data of black by the black color conversion section 33 in order to match the visual characteristics of humans. For this reason, undercolor removal (UC
R) is no longer necessary, and the circuit configuration becomes extremely simple.

次に本楯明の要部であるマーカ色変換について詳しく説
明する。Next, marker color conversion, which is the main part of this shield, will be explained in detail.

まず、マーカ領域の検出について説明する。このマーカ
検出はマーカ信号を基準にして行う。前述した色再現テ
ーブル］０で生成される有彩色コードをマーカ信号とし
て使用する。原稿は白地に黒文字であり、有彩色の部分
はマーカ部とみなして良いからである。First, detection of a marker area will be explained. This marker detection is performed based on the marker signal. The chromatic color code generated in the above-mentioned color reproduction table]0 is used as a marker signal. This is because the manuscript has black characters on a white background, and the chromatic parts can be regarded as marker parts.

第６図は白地に有彩色のマーカが描かれた原稿（第５図
に示す）の場合の領域検出部１３の領域検出の様子を示
している。第５図Ｎのようにスキャンしたときに得られ
るマーカ信号は第６図ＰＮのようになる。また、直前の
スキャンＮ−１（第５図には図示せず）のときに得られ
た領域信号が第６図ＱＮ−１であるとする。ここで、両
者の論理積信号ＱＮ−ＩＸＰＮをとり、このＱＮ−ＩＸ
ＰＮの立ち上がりエツジから立ち下がりエツジまでのエ
ツジ検出パルスＲＮを作成する。そして、マーカ信号Ｐ
Ｎとエツジ検出パルスＲＮとの論理和信号ＱＮを作成す
る。この信号ＱＮを現走査線Ｎの領域信号とする。FIG. 6 shows how the area detection unit 13 detects an area in the case of a document (shown in FIG. 5) in which chromatic markers are drawn on a white background. The marker signal obtained when scanning as shown in FIG. 5N is as shown in FIG. 6 PN. Further, it is assumed that the area signal obtained during the immediately previous scan N-1 (not shown in FIG. 5) is the area signal QN-1 in FIG. Here, the AND signal QN-IXPN of both is taken, and this QN-IX
An edge detection pulse RN is created from the rising edge of PN to the falling edge. And marker signal P
A logical sum signal QN of N and edge detection pulse RN is created. This signal QN is defined as the area signal of the current scanning line N.

同様にして、第５図Ｍのようにスキャンしたときに得ら
れるマーカ信号は第６図Ｐ、のようになる。また、直前
のスキャンＭ−１（第５図には図示せず）のときに得ら
れた領域信号が第６図ＱＭ−１であるとする。ここで、
両者の論理積信号ＱＭ−ＩＸＰＭをとり、このＱＭ−Ｉ
ＸＰＭの立ち上がりエツジから立ち下がりエツジまでの
エツジ検出パルスＲＭを作成する。そして、マーカ信号
ＰＭとエツジ検出パルスＲＭとの論理和信号ＱＭを作成
する。この信号ＱＭを現走査線Ｍの領域信号とする。Similarly, the marker signal obtained when scanning as shown in FIG. 5M is as shown in FIG. 6P. Further, it is assumed that the area signal obtained during the immediately previous scan M-1 (not shown in FIG. 5) is the area signal QM-1 in FIG. here,
Take the AND signal QM-IXPM of both, and calculate this QM-I
An edge detection pulse RM from the rising edge to the falling edge of XPM is created. Then, a logical sum signal QM of the marker signal PM and the edge detection pulse RM is created. This signal QM is defined as the area signal of the current scanning line M.

以上のようにしてマーカの領域が検出されるが、このマ
ーカの色データをサンプリングする必要がある。本発明
では、色データの安定性のため、マーカ信号の立ち上が
りエツジより一定画素（４〜５画素）後にマーカのＹＭ
ＣＫ濃度データを４画素連続してサンプリングする。す
なわち、この色データザンプリングはマーカ線幅内で行
うため、マーカ線幅が２１１ＩＩ１１以上が好ましい。Although the marker area is detected as described above, it is necessary to sample the color data of this marker. In the present invention, for the stability of color data, YM of the marker is set after a certain number of pixels (4 to 5 pixels) from the rising edge of the marker signal.
CK density data is sampled continuously for four pixels. That is, since this color data sampling is performed within the marker line width, it is preferable that the marker line width is 211II11 or more.

また、マーカ信号としては、４〜５画素＋４画素−８〜
９画素以上のラン長を持つものしかマーカ信号とみなさ
ないということである。このため、黒文字のエツジの、
充分補正されなかったカラーゴーストを領域信号として
誤ってサンプリングすることを未然に予防できる。In addition, as a marker signal, 4 to 5 pixels + 4 pixels - 8 to
This means that only signals with a run length of 9 pixels or more are considered to be marker signals. For this reason, the edge of black letters,
It is possible to prevent color ghosts that have not been sufficiently corrected from being erroneously sampled as area signals.

第７図は２つのマーカ及び主走査線ｇ１〜ｇ７を示す説
明図であり、第８図は上述した主走査線ｇｌ−Ｊ２７で
得られる領域信号並びにサンプリングポイントを示して
いる。上述の説明のようにザンブリングボイントは領域
信号の立ち上がりエツジより一定画素後になっている。FIG. 7 is an explanatory diagram showing two markers and main scanning lines g1 to g7, and FIG. 8 shows area signals and sampling points obtained from the above-mentioned main scanning line gl-J27. As explained above, the zumbling point is located a certain number of pixels after the rising edge of the area signal.

このようにしてサンプリングされたマーカの色濃度デー
タは平均回路１５で平均化される。これは、サンプリン
グした４画素の色濃度データのばらつきを抑えるためで
ある。The marker color density data sampled in this manner is averaged by an averaging circuit 15. This is to suppress variations in the color density data of the four sampled pixels.

このようにして得られたマーカの色濃度データを正規化
する。すなわち、平均化後のＹ、　Ｍ、　　Ｃ。The color density data of the marker thus obtained is normalized. That is, Y, M, C after averaging.

Ｋの最大値を基阜にして、Ｙ、Ｍ、Ｃ，にのそれぞれが
どのような比率で含まれているかを正規化回路１６で正
規化因子として求める。Based on the maximum value of K, the normalization circuit 16 determines the ratio of each of Y, M, and C as a normalization factor.

この正規化因子（Ｙ′、Ｍ’、Ｃ’、Ｋ　’　）は以下
の式で求められる このようにして得られた正規化因子をゲート部１７を通
過したマーカ領域内の黒濃度データに乗算回路１８で乗
算してマーカ色変換した画像データを得る。すなわち、
Ｙを記録するときには、マーカ領域内のＫ１度データが
ゲート部１７を通過する。このＫｆｉ度データに乗算部
１８で正規化因子Ｙ°を乗算して、マーカ色に含まれる
Ｙ成分の画像信号を得る。Ｍ、Ｃについても同様に正規
化因子を乗算した画像信号を得る。Ｋを記録するときに
は、マーカ領域外のに濃度データはゲート部１７、乗算
部１８をそのまま通過する。そして、マーカ領域内のに
データに乗算部１８で正規化因子に°を乗算して、マー
カ色に含まれるに成分の画像信号を得る。そして、プリ
ンタユニット２１でＹ、　Ｍ、　　Ｃ，Ｋの順に画像信
号に応じたトナー像を重ねて最後に転写することで、マ
ーカ領域ではマーカ色変換され、それ以外の領域はその
まま複写された画像を形成する。These normalization factors (Y', M', C', K') are obtained by the following formula. The black density data in the marker area that has passed through the gate section 17 is multiplied by the normalization factor obtained in this way. A circuit 18 performs multiplication to obtain marker color-converted image data. That is,
When recording Y, the K1 degree data in the marker area passes through the gate section 17. This Kfi degree data is multiplied by a normalization factor Y° in a multiplier 18 to obtain an image signal of the Y component included in the marker color. Similarly, for M and C, image signals multiplied by the normalization factor are obtained. When recording K, the density data outside the marker area passes through the gate section 17 and the multiplication section 18 as is. Then, the multiplier 18 multiplies the data in the marker area by the normalization factor to obtain an image signal of the component included in the marker color. Then, the printer unit 21 superimposes toner images according to the image signals in the order of Y, M, C, and K and finally transfers them, so that the marker color is converted in the marker area, and the other areas are copied as is. form.

以上のように、主走査方向の走査線毎にマーカ領域を検
出して、マーカの色のＹ、　Ｍ、　　Ｃ，Ｋ成分をサン
プリングし、マーカ領域内の黒文字（Ｋ濃度データ）に
各色成分の正規化因子を乗算して各色成分の画像データ
に変換することによりマーカ色変換を行うようにした。As described above, the marker area is detected for each scanning line in the main scanning direction, the Y, M, C, and K components of the marker color are sampled, and each color component is displayed on the black characters (K density data) in the marker area. Marker color conversion is performed by multiplying by a normalization factor and converting into image data of each color component.

このため、フルカラーのマーカ色変換を正確かつ容易に
行うことができる。また、読取られた緑Ｇの濃度データ
を記録用の黒にの濃度データに変換しているため、下色
除去（Ｕ　ＣＲ）のための回路が不要になり、回路構成
が簡単になる。Therefore, full-color marker color conversion can be performed accurately and easily. Furthermore, since the read green G density data is converted into black density data for recording, a circuit for undercolor removal (UCR) is not required, and the circuit configuration is simplified.

尚、以上の説明では本発明を複写機に適用する場合につ
いて説明を行ったが、本発明の画像処理装置はこれ以外
の各種のカラー画像を処理する機器に使用できることは
いうまでもない。In the above description, the present invention was applied to a copying machine, but it goes without saying that the image processing apparatus of the present invention can be used in various other devices that process color images.

（発明の効果） 以上詳細に説明したように、本発明では、主走査方向の
走査線毎にマーカ領域を検出して、マーカの色のＹＭＣ
Ｋ成分をサンプリングし、マーカ領域内の黒文字（Ｋ濃
度データ）に各色成分の正規化因子を乗算して各色成分
の画像データに変換することによりマーカ色変換を行う
ようにした。(Effects of the Invention) As explained in detail above, in the present invention, the marker area is detected for each scanning line in the main scanning direction, and the YMC color of the marker is
Marker color conversion is performed by sampling the K component, multiplying the black characters (K density data) in the marker area by the normalization factor of each color component, and converting it into image data of each color component.

また、黒にの濃度データは、３色分解して読取ったデー
タのうちいずれか１つを使用した。従って、簡単な回路
構成で、マーカ領域内の黒文字をマーカの色に正確に変
換することが可能な画像処理装置を実現することができ
る。Further, as the density data for black, one of the data read after separating the three colors was used. Therefore, with a simple circuit configuration, it is possible to realize an image processing device that can accurately convert black characters in the marker area to the color of the marker.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明の一実施例の構成を示す構成図、第２図
はマーカ色変換の様子を示す説明図、第３図は複写機の
全体構成を示す構成図、第４図は色再現テーブルの要部
構成を示す構成図、第５図はマーカ色変換の際の走査線
の走査の様子を示す説明図、第６図はマーカ領域信号の
生成の様子を示す波形図、第７図はマーカ色変換の際の
走査線の走査の様子を示す説明図、第８図はマーカ領域
信号とサンプリングポイントの関係を示す波形図である
。 １・・・Ｒ−ＣＣＤ　　　　２・・・Ｇ−ＣＣＤ３・・
・Ｂ−ＣＯＤ ４．５．６・・・Ａ／Ｄ変換器 ７．８．９・・・濃度変換部 １０・・・色再現テーブル １１・・・カラーゴースト補正部 １２・・・マーカ色変換回路　１３・・・領域検出部１
４・・・サンプリング部　　１５・・・平均回路６・・
・正規化回路 ８・・・乗算部 ０・・・ＰＷＭ多値化部 １・・・プリンタユニット ０・・・スキャナ特性補正部 １・・・線形マスキング部 １７・・・ゲート部 １９・・・画像処理部 外１名 （ヌ）ＱＭ 甫百６ 図 Ｑ；領域信号 Ｐ；マーカ信号 第７ 図 第８図Fig. 1 is a block diagram showing the structure of an embodiment of the present invention, Fig. 2 is an explanatory diagram showing the state of marker color conversion, Fig. 3 is a block diagram showing the overall structure of the copying machine, and Fig. 4 is a color FIG. 5 is an explanatory diagram showing how scanning lines are scanned during marker color conversion; FIG. 6 is a waveform diagram showing how marker area signals are generated; FIG. The figure is an explanatory diagram showing how scanning lines are scanned during marker color conversion, and FIG. 8 is a waveform diagram showing the relationship between marker area signals and sampling points. 1...R-CCD 2...G-CCD3...
・B-COD 4.5.6...A/D converter 7.8.9...Density conversion section 10...Color reproduction table 11...Color ghost correction section 12...Marker color conversion Circuit 13... area detection section 1
4... Sampling section 15... Average circuit 6...
・Normalization circuit 8...Multiplication unit 0...PWM multilevel conversion unit 1...Printer unit 0...Scanner characteristic correction unit 1...Linear masking unit 17...Gate unit 19... 1 person outside the image processing department (nu) QM Homo 6 Figure Q; Area signal P; Marker signal Figure 7 Figure 8

Claims (1)

【特許請求の範囲】 原稿画像を３色分解して色分解像として読取る画像読取
手段と、 この画像読取手段で読取られた色分解像の各画素が白色
／無彩色／有彩色のいずれに属するかを示すカラーコー
ドを生成するカラーコード生成手段と、 前記画像読取手段で読取られた色分解像を記録色に応じ
た濃度データに変換する色再現手段と、前記カラーコー
ド生成手段からのカラーコードを基準にして原稿画像の
マーカ部を検出すると共に、マーカ部に囲まれた領域を
抽出するマーカ領域検出手段と、 マーカ部に囲まれた領域の濃度データをマーカ部の色に
応じた濃度データに変換するマーカ色変換手段とを有し
、 マーカ部に囲まれた領域の濃度データとして前記画像読
取手段で読取られた３色分解像のいずれか１つの濃度デ
ータを使用するよう構成したことを特徴とする画像処理
装置。[Claims] Image reading means for separating a document image into three colors and reading it as a color-separated image; Each pixel of the color-separated image read by the image reading means belongs to white, achromatic color, or chromatic color. a color code generating means for generating a color code indicating the color of the image; a color reproduction means for converting the color separation image read by the image reading means into density data corresponding to the recorded color; and a color code from the color code generating means. a marker area detection means that detects a marker part of a document image based on the image and extracts an area surrounded by the marker part; marker color converting means for converting the color into a marker color, and the density data of any one of the three color separation images read by the image reading means is used as the density data of the area surrounded by the marker portion. Characteristic image processing device.