JPS62170A - Digital color image processor - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To record a pure black color by inhibiting an achromatic image from energizing a recording system in any color other than a black color. CONSTITUTION:A chroma deciding means 220 is provided which processes plural basic colors (for instance, R, G and B) obtained from reading an original image, and generates a binary signal showing whether or not the chroma of a color obtained by synthesizing data on said colors is substantially zero. If the chroma is zero, energizing the recording means in any color other than a black color is inhibited. when a comparatively low density gray (achromatic) data appears, the same data as that obtained from the output of a gate unit 232 is outputted as a black data BK2 from the output of a gate unit 271. The black data BK2 is converted by a gradation processing circuit 110 with the aid of a binarization data BK subjected to area gradation processing, and given to a laser driver 112bk through an OR gate 111. At this time, as a signal BK3 is at a low level L, a black is recorded only on a picture element where a black data BK is at a high level H.

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の分野］ 本発明はデジタルカラー画像処理装置に関し、特に多階
調表現されたデータに含まれる黒色及び灰色データ成分
の色再現性の向上に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of the Invention] The present invention relates to a digital color image processing device, and particularly to improving the color reproducibility of black and gray data components included in data expressed in multiple gradations.

［従来の技術〕 ドラ１−マトリクス方式で画像を記録する場合、通常の
記録装置では、各々のドツトの濃度レベルを最大でも４
段階程度にしか１ｌｌｌ整できない、しかし１例えばデ
ジタルカラー複写機においては、忠実に色を再現するた
めに、一般にイエロー（Ｙ）。[Prior Art] When recording an image using the driver 1-matrix method, a normal recording device sets the density level of each dot to 4 at most.
However, in digital color copying machines, for example, in order to faithfully reproduce colors, yellow (Y) is generally used.

マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｂ　Ｋ）等
の記録の各基本色毎に６４段階の階調表現が要求されて
いる。Sixty-four levels of gradation expression are required for each basic recording color such as magenta (M), cyan (C), and black (BK).

このような多Ｉｖ調表現を行なう場合、従来より。Conventionally, when performing such multi-Iv tone expression.

複数ドツト（例えば８ｘ８）で構成される比較的大きな
ドツト領域を階調処理領域の単位とし、各ドツト領域毎
に記録ドツトの数と非記録ドツトの数を調整して各階調
処理領域の濃度レベルを表現している。この種の中間調
表現法は、面積階調法と呼ばれている。A relatively large dot area consisting of multiple dots (for example, 8x8) is used as a unit of gradation processing area, and the density level of each gradation processing area is adjusted by adjusting the number of recorded dots and the number of non-recorded dots for each dot area. is expressed. This type of halftone expression method is called area gradation method.

ところで、一般にカラー画像においては、黒画像の成分
が画像全体の鮮鋭度を大きく左右するので、黒画像を忠
実に再現することは非常に重要である。By the way, in general, in a color image, the black image component greatly influences the sharpness of the entire image, so it is very important to faithfully reproduce the black image.

一般に、デジタルカラー記録装置においては、Ｙ。Generally, in a digital color recording device, Y.

Ｍ、Ｃの基本色の現像剤の重ね合わせによって黒色等の
任意の色を表現している。原理的には、互いに同量のＹ
、Ｍ、Ｃの３原色を重ね合わせることにより、黒色を表
現できる。しかし、実際に使用される各色の現像剤は、
各色の成分の他の色成分をもｉｌＪかに含んでいる。従
って、Ｙ、Ｍ、Ｃの重ね合わせによって黒色を表現する
と、実際には色彩を帯びた黒色が記録される。An arbitrary color such as black is expressed by overlapping the basic color developers M and C. In principle, the same amount of Y
By overlapping the three primary colors of , M, and C, black can be expressed. However, the developer of each color actually used is
It also contains color components other than each color component. Therefore, when black is expressed by superimposing Y, M, and C, a colored black is actually recorded.

そこで従来より、黒色記録専用の原像剤（ブラック：Ｂ
Ｋ）を用い、入力データに黒成分が含まれる場合には予
め画像データから黒色成分を分離し、黒成分は独立した
系で処理している。この場合、残りのＹ、Ｍ、Ｃの各色
のデータに対しては、黒成分抽出相当分の濃度補正（下
色除去と呼ばれる）が行なわれる。Therefore, conventionally, an original image material exclusively for black recording (black: B
K), if the input data includes a black component, the black component is separated from the image data in advance, and the black component is processed in an independent system. In this case, density correction (referred to as undercolor removal) equivalent to black component extraction is performed on the remaining Y, M, and C color data.

また、例えば特開昭５９−１６１９７５号公報の技術に
おいては、所定以上の濃度の黒を検出すると、入力デー
タを黒／自画像と判定し、中間調処理を禁止するととも
に、Ｙ、Ｍ、Ｃ各色記録系の付勢を禁止して、黒色の色
再現性及び解像度を改善している。For example, in the technology disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 59-161975, when black with a density higher than a predetermined value is detected, the input data is determined to be black/self-portrait, halftone processing is prohibited, and each color of Y, M, and C is Energization of the recording system is prohibited to improve black color reproducibility and resolution.

しかしながら、原稿になる画像の種類は様々であり、上
記のような処理を行なうと不都合の生じるものもある。However, there are various types of images that become manuscripts, and some of them may cause problems if the above-described processing is performed.

例えば、画像中にモノクロ写真が含まれる場合、中間調
処理を禁止して、入力データを１つの固定しきい値との
比較結果に応じて黒色現像剤で二値的に記録すると、写
真の中間調部分が、黒色又は白色（未記録）になり、忠
実に再現されない。この場合、通常のカラー階調処理を
行なうと、前記理由によりモノクロ画像に色彩成分が現
われるので、やはり原稿像に忠実な画像は得られない。For example, when an image contains a monochrome photograph, if halftone processing is prohibited and the input data is recorded binary with black developer according to the result of comparison with one fixed threshold value, it is possible to The key part becomes black or white (unrecorded) and cannot be faithfully reproduced. In this case, if normal color gradation processing is performed, color components will appear in the monochrome image due to the above-mentioned reason, so an image faithful to the original image cannot be obtained.

［発明の目的］ 本発明は、例えばモノクロ写真のように中間調の黒色、
即ち灰色成分を含むカラー画像を、原稿像に忠実に再現
することを目的とする。[Object of the Invention] The present invention is directed to the use of intermediate black images such as black and white photographs, for example.
That is, the objective is to faithfully reproduce a color image containing gray components as an original image.

［発明の構成］ 上記目的を達成するため、本発明においては、原稿像を
読み取って得られる複数の基本色（例えばＲ，Ｇ、Ｂ）
のデータを処理して、それらのデータを合成して得られ
る色の彩度が実質上零かどうかを示す二値イｎ号を生成
する２度判定手段；を設け、彩度零の場合には黒色以外
の記録手段の付勢を禁止する。[Structure of the Invention] In order to achieve the above object, the present invention uses a plurality of basic colors (for example, R, G, and B) obtained by reading a document image.
and generates a binary value n indicating whether the saturation of the color obtained by synthesizing the data is substantially zero; prohibits energization of recording means other than black.

これによれば、灰色のような無彩色の画像情報に対して
は黒色のみで記録が行なわれるので、中間調処理を行な
えば、無彩色の灰色が原稿像に忠実に再現される。According to this, since image information of an achromatic color such as gray is recorded only in black, by performing halftone processing, the achromatic gray color is faithfully reproduced in the original image.

一般に、カラー画像を読み取ると、Ｒ（レッド）。Generally, when reading a color image, it is R (red).

Ｇ（グリーン）及びＢ（ブルー）の３原色の各々に色分
解されたデータが得られる。そのデータのカラーバラン
スが読み取った画像と一致していれば、例えばＲ，Ｇ、
Ｂの各データ間の階調差が零の場合を、彩度零、に判定
しうる。Data separated into each of the three primary colors of G (green) and B (blue) is obtained. If the color balance of the data matches the read image, for example, R, G,
If the gradation difference between each data of B is zero, it can be determined that the saturation is zero.

文字や線画の場合には、解像度が最も重要であり、それ
らは比較的濃度の高い黒色で記録されていることが多い
。そこで、本発明の好ましい実施例においては、彩度界
の時に入力データの階調が所定以上であると、その画素
位置に黒記録を行なう。In the case of characters and line drawings, resolution is most important, and they are often recorded in relatively high-density black. Therefore, in a preferred embodiment of the present invention, if the gradation of input data is a predetermined level or higher in the chroma world, black recording is performed at that pixel position.

これによれば、黒い文字等の情報は、中間調処理を施こ
されることなく最小画素単位で記録されるので、解像度
が向上する。According to this, information such as black characters is recorded in minimum pixel units without being subjected to halftone processing, thereby improving resolution.

［実施例］ 以下１図面を参照して本発明の詳細な説明する。[Example] The present invention will be described in detail below with reference to one drawing.

第１図に、本発明を実施する一形式のデジタルカラー複
写機の機構部の構成要素を示し、第２図に電装部の構成
概要を示す。FIG. 1 shows the structural components of a mechanical section of one type of digital color copying machine embodying the present invention, and FIG. 2 shows an outline of the configuration of the electrical section.

まず第１図を参照すると、原稿ｌはプラテン（コンタク
トガラス）２の上に置かれ、原稿照明用蛍光灯３１１３
２により照明され、その反射光が移動可能な第１ミラー
４！、第２ミラー４２および第３ミラー４Ｊで反射され
、結像レンズ５を経て、ダイクロイックプリズム６に入
り、ここで３つの波長の光、レッド（Ｒ）、グリーン（
Ｇ）およびブルー（Ｂ）に分光される。分光された光は
固体撮像素子であるＣＣＤ７ｒｔ　７ｇおよび７ｂにそ
れぞれ入射する。すなわち、レッド光はＣ０Ｄ７ｒに、
グリーン光は０００７ｇに、またブルー光はＣ０Ｄ７ｂ
に入射する。First, referring to FIG. 1, an original l is placed on a platen (contact glass) 2, and a fluorescent lamp 3113 for illuminating the original is placed on the platen (contact glass) 2.
2, the reflected light is illuminated by a movable first mirror 4! , is reflected by the second mirror 42 and the third mirror 4J, passes through the imaging lens 5, and enters the dichroic prism 6, where the light of three wavelengths, red (R) and green (
G) and blue (B). The separated light enters CCD7rt 7g and 7b, which are solid-state imaging devices, respectively. In other words, red light goes to C0D7r,
Green light is 0007g and blue light is C0D7b
incident on .

蛍光灯３ｔ＋３２と第１ミラー４１が第１キヤリツジ８
に搭載され、第２ミラー４２と第３ミラー４３が第２キ
ヤリツジ９に搭載され、第２キヤリツジ９が第１キヤリ
ツジ８の１７２の速度で移動することによって、原稿１
からＣＯＤまでの光路長が一定に保たれ、原画像読み取
り時には第１および第２キヤリツジが右から左へ走査さ
れる。キャリッジ駆動モータｌＯの軸に固着されたキャ
リッジ駆動プーリ１１に巻き付けられたキャリッジ駆動
ワイヤ１２に第１キヤリツジ８が結合され、第２キヤリ
ツジ９上の図示しない動滑車にワイヤ１２が巻き付けら
れている。これにより、モータ１０の正、逆転により、
第１キヤリツジ８と第２キヤリツジが往動（ＪＪｉ’１
画像読み取り走査）、復動（リターン）し、第２キヤリ
ツジ９が第１キヤリツジ８の１７２の速度で移動する。The fluorescent lamp 3t+32 and the first mirror 41 are in the first carriage 8.
The second mirror 42 and the third mirror 43 are mounted on the second carriage 9, and the second carriage 9 moves at a speed of 172 of the first carriage 8.
The optical path length from to COD is kept constant, and the first and second carriages are scanned from right to left when reading the original image. The first carriage 8 is connected to a carriage drive wire 12 that is wound around a carriage drive pulley 11 fixed to the shaft of a carriage drive motor IO, and the wire 12 is wound around a movable pulley (not shown) on a second carriage 9. As a result, by rotating the motor 10 in the forward and reverse directions,
The first carriage 8 and the second carriage move forward (JJi'1
The second carriage 9 moves at a speed of 172 of the first carriage 8.

第１キヤリツジ８が第１図番；示すホームポジションに
あるとき、第１キヤリツジ８が反射形のフォトセンサで
あるホームポジションセンサ３９で検出される。この検
出態様を第３図に示す。第１キヤリツジ８が露光走査で
右方に駆動されてホームポジションから外れると、セン
サ３９は非受光（キャリッジ非検出）となり、第１キヤ
リツジ８がリターンでホームポジションに戻ると、セン
サ３９は受光（キャリッジ検出）となり、非受光から受
光に変わったときにキャリッジ８が停止される。When the first carriage 8 is at the home position shown in Figure 1, the first carriage 8 is detected by a home position sensor 39 which is a reflective photosensor. This detection mode is shown in FIG. When the first carriage 8 is driven to the right during exposure scanning and moves away from the home position, the sensor 39 does not receive light (carriage non-detection). When the first carriage 8 returns to the home position, the sensor 39 receives light ( (carriage detection), and the carriage 8 is stopped when the state changes from non-light reception to light reception.

ここで第２図を参照すると、　ＣＯＤ　７　ｒ　ｔ　−
７ｇ　＋７ｂの出力は、アナログ／デジタル変換されて
画像処理ユニット１００で必要な処理を施こされて。Now referring to FIG. 2, COD 7 r t −
The output of 7g + 7b is converted from analog to digital and subjected to necessary processing in the image processing unit 100.

記録色情報であるブラック（ＢＫ）、イエロー（Ｙ）、
マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）それぞれの記録付勢
用の２値化信号に変換される。２値化信号のそれぞれは
、レーザドライバ１１２ｂｋ　。Recorded color information: black (BK), yellow (Y),
The signals are converted into binary signals for magenta (M) and cyan (C) recording activation. Each of the binary signals is sent to a laser driver 112bk.

Ｌ１２ｙ、　１１２ｍおよび１１２ｃに入力され、各レ
ーザドライバが半導体レーザ１１３ｂｋ、　１１３ｙ、
　１１３ｍおよび１１３ｃを付勢することにより、記録
色信号（２値化信号）で変調されたレーザ光を出射する
。It is input to L12y, 112m and 112c, and each laser driver outputs a semiconductor laser 113bk, 113y,
By energizing 113m and 113c, laser light modulated with a recording color signal (binarized signal) is emitted.

再度第１図を参照する。出射されたレーザ光は、それぞ
九、回転多面鏡１３ｂｋ、　　１３ｙ、　　１３ａａお
よび１３ｅで反射され、ｆ−θレンズｌ　４ｂｋ、　　
１４ｙ。Referring again to FIG. The emitted laser beams are reflected by rotating polygon mirrors 13bk, 13y, 13aa and 13e, respectively, and are reflected by f-theta lenses l 4bk,
14y.

１４ｍおよび１４ｃを経て、第４ミラー１５ｂｋ。After passing through 14m and 14c, the fourth mirror 15bk.

１５ｙ、１５ｍおよび１５ｃと第５ミラー１６ｂｋ。15y, 15m and 15c and 5th mirror 16bk.

’６ｙ＋１６ｍおよび１６ｃで反射され、多面鏡面倒れ
補正シリンドリカルレンズｌ　７ｂｋ、４７ｙ。'Reflected at 6y+16m and 16c, polygonal mirror surface tilt correction cylindrical lens l 7bk, 47y.

１７ｍおよび１７ｃを経て、感光体ドラム１８ｂｋ。After passing through 17m and 17c, photosensitive drum 18bk.

’８ｙｔ１８＋ｓおよび１８ｃに結像照射する。'8yt18+s and 18c are imaged and irradiated.

回転多面ｆＩｔ１３　ｂｋｅ　　ｌ　３　ｙ　、１３　
ｍおよび１３ｃは、多面鏡駆動モータ４　ｌｂｋ、　４
１ｙ、　４１ｍおよび４１ｃの回転軸に固着されており
、各モータは一定速度で回転し多面鏡を一定速度で回転
駆動する。Rotating polygon fIt13 bke l 3 y, 13
m and 13c are polygon mirror drive motors 4 lbk, 4
1y, 41m, and 41c, and each motor rotates at a constant speed to rotate the polygon mirror at a constant speed.

多面鏡の回転により、前述のレーザ光は、感光体ドラム
の回転方向（時計方向）と垂直な方向、すなわちドラム
軸に沿う方向に走査される。As the polygon mirror rotates, the laser beam is scanned in a direction perpendicular to the rotation direction (clockwise) of the photoreceptor drum, that is, in a direction along the drum axis.

シアン色記録装置のレーザ走査系を詳細に第４図に示す
。４３ｃが半導体レーザである。感光体ドラム１８ｃの
軸に沿う方向のレーザ走査（２魚頭ｌ１ＩＡ）の一端部
においてレーザ光を受光する関係に光電変換素子でなる
センサ４４ｃが配設されており、このセンサ４４ｃがレ
ーザ光を検出し検出から非検出に変化した時点をもって
１ライン走査の始点を検出している。すなわちセンサ４
４ｃのレーザ光検出信号（パルス）がレーザ走査のライ
ン同期パルスとして処理される。マゼンタ記録装置。FIG. 4 shows the laser scanning system of the cyan color recording device in detail. 43c is a semiconductor laser. A sensor 44c made of a photoelectric conversion element is disposed to receive the laser beam at one end of the laser scanning direction (two fish heads l1IA) in the direction along the axis of the photosensitive drum 18c, and this sensor 44c receives the laser beam. The starting point of one line scan is detected at the time when the detection changes from detection to non-detection. That is, sensor 4
The laser light detection signal (pulse) 4c is processed as a line synchronization pulse for laser scanning. Magenta recording device.

イエロー記録装置およびブラック記録装置の構成も第４
図に示すシアン記録装置の構成と全く同じである。The configuration of the yellow recording device and the black recording device is also the fourth one.
The configuration is exactly the same as that of the cyan recording apparatus shown in the figure.

また第１図を参照すると、感光体ドラムの表面は、図示
しない負電圧の高圧発生装置に接続されたチャージスコ
ロトロンＬ　９ｂｋ、　　１９ｙ、　１９ｍおよび１９
ｃにより一様に帯電させられる。記録信号によって変調
されたレーザ光が一様に帯電された感光体表面に照射さ
れると、光導電現象で感光体表面の電荷がドラム本体の
機器アースに流れて消滅する。ここで１Ｍ稿濃度の濃い
部分はレーザを点灯させないようにし、原稿濃度の淡い
部分はレーザを点灯させる。これにより感光体ドラム１
８ｂｋ、　　１８ｙ、　　］　８ｍおよび１８ｃの表面
の、原稿濃度の濃い部分に対応する部分は一８００ｖの
電位に、原稿濃度の淡い部分に対応する部分は一１００
Ｖａ度になり、原稿の濃淡に対応して、静電潜像が形成
される。この静電潜像をそれぞれ、ブラック現像ユニッ
ト２０ｂｋ、イエロー現像ユニット２０ｙ、マゼンタ現
像ユニット２０ｍおよびシアンＴ！ｔａユニット２０ｃ
によって現像し、感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙｓ
　　Ｉ　ｌ１ｌｓおよび１８ｃの表面にそれぞれブラッ
ク、イエロー、マゼンタおよびシアントナー画像を形成
する。Further, referring to FIG. 1, the surface of the photoreceptor drum is connected to charge scorotrons L 9bk, 19y, 19m and 19 connected to a negative voltage high voltage generator (not shown).
It is uniformly charged by c. When a laser beam modulated by a recording signal is irradiated onto the uniformly charged surface of the photoreceptor, the electric charge on the surface of the photoreceptor flows to the equipment ground of the drum body and disappears due to a photoconductive phenomenon. Here, the laser is not turned on for areas where the density of the 1M document is high, and the laser is turned on for areas where the density of the original is low. As a result, the photoreceptor drum 1
8bk, 18y, ] On the surfaces of 8m and 18c, the part corresponding to the part with high density of the original has a potential of -800V, and the part corresponding to the part of light density of the original has a potential of -1100V.
Va degree, and an electrostatic latent image is formed corresponding to the density of the document. This electrostatic latent image is transferred to a black developing unit 20bk, a yellow developing unit 20y, a magenta developing unit 20m, and a cyan T! ta unit 20c
Developed using photoreceptor drums 18bk and 18ys.
Form black, yellow, magenta and cyan toner images on the surfaces of Ills and 18c, respectively.

尚、現像ユニット内のトナーは攪拌により正に帯電され
、現像ユニットは１図示しない現像バイアス発生器によ
り一２００ｖ程度にバイアスされ、感光体の表面電位が
現像バイアス以上の場所に付着し、原稿に対応したトナ
ー像が形成される。The toner in the developing unit is positively charged by stirring, and the developing unit is biased to about -200 V by a developing bias generator (not shown), and the surface potential of the photoreceptor is attached to a place where the surface potential is higher than the developing bias, and the toner is not attached to the original. A corresponding toner image is formed.

一方、転写紙カセット２２に収納された記録紙２６７が
送り出しローラ２３の給紙動作により繰り出されて、レ
ジストローラ２４で、所定のタイミングで転写ベルト２
５に送られる。転写ベルト２５に載せられた記録紙は、
転写ベルト２５の移動により、感光体ドラム１　ｓｂｈ
、　　１８ｙ、１８＋ｍおよび１８ｃの下部を順次に通
過し、各感光体ドラムｌ　８ｂｋ、　　１８ｙ＋　　１
８ｍおよび１８ｃを通過する間、転写ベルトの下部で転
写用コロトロンの作用により、ブラック、イエロー、マ
ゼンタおよびシアンの各トナー像が記録紙上に順次転写
される。On the other hand, the recording paper 267 stored in the transfer paper cassette 22 is fed out by the paper feeding operation of the feed roller 23, and transferred to the transfer belt 267 by the registration roller 24 at a predetermined timing.
Sent to 5. The recording paper placed on the transfer belt 25 is
Due to the movement of the transfer belt 25, the photosensitive drum 1 sbh
, 18y, 18+m and 18c sequentially, and each photoreceptor drum l 8bk, 18y+ 1
8m and 18c, black, yellow, magenta, and cyan toner images are sequentially transferred onto the recording paper by the action of a transfer corotron at the lower part of the transfer belt.

転写された記録紙は次に熱定着ユニット３６に送られそ
こでトナーが記録紙に固着され、記録紙はトレイ３７に
排出される。The transferred recording paper is then sent to a thermal fixing unit 36, where the toner is fixed to the recording paper, and the recording paper is discharged to a tray 37.

一方、転写後の感光体面の残留トナーは、クリーナユニ
ット２’ｌｂｋ、　２１ｙ、　２１ｍおよび２１ｃで除
去される。On the other hand, residual toner on the surface of the photoreceptor after transfer is removed by cleaner units 2'lbk, 21y, 21m and 21c.

ブラックトナーを収集するクリーナユニット２１ｂｋと
ブラック現像ユニット２０ｂｋはトナー回収パイプ４２
で結ばれ、クリーナユニット２１ｂｋで収集したブラッ
クトナーを現像ユニット２０ｂｋに回収するようにして
いる。尚、感光体ドラム１８ｙには転写時に記録紙より
ブラックトナーが逆転写するなどにより、クリーナユニ
ット２１ｙ。A cleaner unit 21bk and a black developing unit 20bk that collect black toner are connected to a toner collection pipe 42.
The black toner collected by the cleaner unit 21bk is collected by the developing unit 20bk. Note that the cleaner unit 21y is caused by reverse transfer of black toner from the recording paper during transfer to the photoreceptor drum 18y.

２１ｍおよび２１ｃで集取したイエロー、マゼンタおよ
びシアントナーには、それらのユニットの前段の異色現
像器のトナーが入り混っているので、再使用のための回
収はしない。The yellow, magenta, and cyan toners collected at 21m and 21c are not collected for reuse because they are mixed with toners from different color developing devices in the preceding stages of these units.

第５図にトナー回収パイプ４２の内部を示す。FIG. 5 shows the inside of the toner recovery pipe 42.

トナー回収パイプ４２の内部には、トナー回収オーガ４
３が入っている。オーガ４３はコイルスプリングで形成
され、チャネル形に曲げられたトナー回収パイプ４２の
内側で自由に回転可能である。Inside the toner recovery pipe 42, a toner recovery auger 4 is installed.
Contains 3. The auger 43 is formed of a coil spring and is freely rotatable inside the toner collection pipe 42 bent into a channel shape.

オーガ４３は図示しない駆動手段により、一方向に回転
駆動され、オーガ４３の螺旋ポンプ作用によりユニット
２１ｂｋに収集されているトナーが現像ユニット２０ｂ
ｋに送られる。The auger 43 is rotationally driven in one direction by a driving means (not shown), and the toner collected in the unit 21bk is transferred to the developing unit 20b by the spiral pump action of the auger 43.
sent to k.

記録紙を感光体ドラム１８ｂｋから１８ｃの方向に送る
転写ベルト２５は、アイドルローラ２６゜駆動ローラ２
７．アイドルローラ２８およびアイドルローラ３０に張
架されており、駆動口−ラ２７で反時計方向に回転駆動
される。駆動ローラ２７は、軸３２に枢着されたレバー
３１の左端に枢着されている。レバー３１の右端には図
示しない黒モード設定ソレノイドのプランジャ３５が枢
着されている。プランジャ３５と軸３２の間に圧縮コイ
ルスプリング３４が配設されており、このスプリング３
４がレバー３１に時計方向め回転力を与えている。The transfer belt 25 that conveys the recording paper in the direction from the photoreceptor drums 18bk to 18c includes an idle roller 26° and a drive roller 2.
7. It is stretched between an idle roller 28 and an idle roller 30, and is rotated counterclockwise by a drive port 27. The drive roller 27 is pivotally connected to the left end of a lever 31 that is pivotally connected to a shaft 32 . A plunger 35 of a black mode setting solenoid (not shown) is pivotally attached to the right end of the lever 31. A compression coil spring 34 is disposed between the plunger 35 and the shaft 32, and this spring 3
4 applies clockwise rotational force to the lever 31.

黒モード設定ソレノイドが非通電（カラーモード）であ
ると、第１図に示すように、記録紙を載せる転写ベルト
２５は感光体ドラム４４ｂｋ、　４４ｙ。When the black mode setting solenoid is de-energized (color mode), as shown in FIG. 1, the transfer belt 25 on which the recording paper is placed is the photosensitive drum 44bk, 44y.

４４ｍおよび４４ｃに接触している。この状態で転写ベ
ルト２５に記録紙を載せて全ドラムにトナー像を形成す
ると記録紙の移動に伴って記録紙上に多像のトナ像が転
写する（カラーモード）、黒モード設定ソレノイドが通
電される（黒モード）と。It is in contact with 44m and 44c. In this state, when recording paper is placed on the transfer belt 25 and toner images are formed on all drums, multiple toner images are transferred onto the recording paper as the recording paper moves (color mode), and the black mode setting solenoid is energized. (black mode).

圧縮コイルスプリング３４の反発力に抗してレバー３１
が反時計方向に回転し、′／Ｍ動ローラが５１降下し、
転写ベルト２５は、感光体ドラム４４ｙ。The lever 31 resists the repulsive force of the compression coil spring 34.
rotates counterclockwise, the '/M moving roller descends by 51,
The transfer belt 25 is a photosensitive drum 44y.

４４＋ｏおよび４４ｃより離れ、感光体ドラム４４ｂｋ
には接触したままとなる。この状態では、転写ベルト２
５上の記録紙は感光体ドラム４４ｂｋに接触するのみで
あるので、記録敬にはブラックトナー像のみが転写され
る（黒モード）。記録紙は感光体ドラム４４ｙ、４４ｍ
および４４ｃに接触しないので、記録紙には感光体ドラ
ム４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの付着トナー（残留トナ
ー）が付かず、イエロー、マゼンタ、シアン等の汚れが
全く現われない。すなわち黒モードでの複写では、通常
の単色黒複写機と同様なコピーが得られる。44+o and 44c, photosensitive drum 44bk
remains in contact with. In this state, the transfer belt 2
Since the recording paper on the photosensitive drum 44bk only contacts the photosensitive drum 44bk, only the black toner image is transferred to the recording medium (black mode). Recording paper is photosensitive drum 44y, 44m
Since the photosensitive drums 44y, 44m, and 44c do not come into contact with the toner (residual toner) on the photosensitive drums 44y, 44m, and 44c, no yellow, magenta, cyan, or other stains appear on the recording paper. In other words, when copying in black mode, copies similar to those produced by a normal monochromatic black copying machine can be obtained.

コンソールボード３００には、コピースタートスイッチ
、カラーモード／黒モード指定スイッチ３０２（電源投
入直後は・スイッチキーは消灯でカラーモード設定；第
１回のスイッチ閉でスイッチキーが点灯し黒モード設定
となり黒モード設定ソレノイドが通電される；第２回の
スイッチ閉でスイッチキーが消灯しカラーモード設定と
なり黒モード設定ソレノイドが非通電とされる）ならび
にその他の入力キースイッチ、キャラクタディスプレイ
および表示灯等が備わっている。The console board 300 has a copy start switch, a color mode/black mode designation switch 302 (immediately after the power is turned on, the switch key is off and the color mode is set; when the switch is closed for the first time, the switch key lights up and the black mode is set and the black mode is set. (The mode setting solenoid is energized; when the switch is closed the second time, the switch key goes out, the color mode is set, and the black mode setting solenoid is de-energized), as well as other input key switches, character displays, indicator lights, etc. ing.

次に第６図に示すタイムチャートを参照して。Next, refer to the time chart shown in FIG.

複写機構主要部の動作タイミングを説明する。第６図は
２枚の同一フルカラーコピーを作成するときのものであ
る。第１キヤリツジ８の露光走査のσａ始とほぼ同じタ
イミングでレーザ４３ｂｋの、記録イｎ号に基づいた変
調付勢が開始され、レーザ４３ｙ、４３ｍおよび４３ｃ
はそれぞれ、感光体ドラム４４ｂｋから４４ｙ、４４ｍ
および４４ｃの距離分の、転写ベルト２５の移動時間Ｔ
ｙ、ＴｍおよびＴｃだけ遅れて変調付勢が開始される。The operation timing of the main parts of the copying mechanism will be explained. FIG. 6 shows the case when two identical full-color copies are made. At almost the same timing as the start of σa of the exposure scan of the first carriage 8, modulation energization of the laser 43bk based on the recording number n is started, and the lasers 43y, 43m and 43c
are 44y and 44m from the photoreceptor drum 44bk, respectively.
The moving time T of the transfer belt 25 for the distance 44c
Modulation energization is started after a delay of y, Tm, and Tc.

転写用コロトロン２９ｂｋ＋　２９ｙ、２９ｍおよび２
９ｃはそれぞれ、レーザ４３ｂｋ、　４３ｙ、　４３ｒ
ｍおよび４３ｃの変調付勢開始から所定時間（感光体ド
ラム上の。Corotron for transcription 29bk+ 29y, 29m and 2
9c are lasers 43bk, 43y, 43r, respectively
m and 43c for a predetermined period of time from the start of modulation energization (on the photosensitive drum).

レーザ照射位置の部位が転写用コロトロンまで達する時
間）の遅れの後に付勢される。It is energized after a delay (time required for the laser irradiation position to reach the transfer corotron).

第２図を参照する。ｉＩ像処理ユニツｌ−１００は。See Figure 2. iI image processing unit l-100.

Ｃ０Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂで読み取った３色の画像信
号を、記録に必要なブラック（ＢＫ）＃イエロー（Ｙ）
、マゼンタ（Ｍ）およびシアン（Ｃ）の各記録信号に変
換し、通常は階調処理を行なった後でレーザドライバに
与える。Ｙ、ＭおよびＣ記録信号は、それぞれそれらの
元になる各記録色Ｗｔ調データをバッファメモリ１０９
に保持した後。The three color image signals read by C0D7r, 7g and 7b are converted into black (BK) #yellow (Y) necessary for recording.
, magenta (M), and cyan (C) recording signals, which are normally applied to a laser driver after gradation processing. The Y, M, and C recording signals are stored in the buffer memory 109 by storing their respective recording color Wt tone data.
After holding to.

第６図に示す遅れ時間Ｔｙ、ＴｍおよびＴｃの後に読み
出して記録信号に変換するという時間遅れの後に、レー
ザドライバ１１２ｙ、１１２ｍおよび１１２ｃに与える
。なお１画像処理ユニット１００には複写機モードで上
述のようにＣＣＤ７ｒ、７ｇおよび７ｂから３色信号が
与えられるが、グラフィックスモードでは、複写機外部
から３色信号が外部インターフェイス１１７を通して与
えられる。After the delay times Ty, Tm, and Tc shown in FIG. 6, the signal is read out and converted into a recording signal, which is then applied to the laser drivers 112y, 112m, and 112c. Note that in the copying machine mode, one image processing unit 100 is given three color signals from the CCDs 7r, 7g, and 7b as described above, but in the graphics mode, three color signals are given from outside the copying machine through the external interface 117.

画像処理ユニット１００のシェーディング補正回路１０
１は、Ｃ０Ｄ７ｒ、７ｇおよび７ｂの出力信号を８ビツ
トにＡ／Ｄ変換した色階調データに。Shading correction circuit 10 of image processing unit 100
1 is color gradation data obtained by A/D converting the output signals of C0D7r, 7g, and 7b into 8 bits.

光学的な照度むら、ＣＣＤ７ｒ＋　７ｇおよび７ｂの内
部単位素子の感度ばらつき等に対する補正を施こして読
み取り色階調データを作成する。The read color gradation data is created by correcting optical illuminance unevenness, sensitivity variations of internal unit elements of CCD 7r+ 7g and 7b, and the like.

マルチプレクサ１０２は、補正回路１０１の出力階調デ
ータと、インターフェイス回路１１７の出力階調データ
の一方を選択的に出力するマルチプレクサである。The multiplexer 102 is a multiplexer that selectively outputs either the output gradation data of the correction circuit 101 or the output gradation data of the interface circuit 117.

マルチプレクサ１０２の出力（色階調データ）を受ける
γ補正回路１０３は階調性（入力階調データ）を感光体
の特性に合せて変更する他に、コンソール３００の操作
ボタンにより任意に階調性を変更し更に入力８ビツトデ
ータを出力６ビツトデータに変更する。出力が６ビツト
であるので、６４階調の１つを示すデータを出力するこ
とになる。The γ correction circuit 103 that receives the output (color gradation data) of the multiplexer 102 not only changes the gradation (input gradation data) according to the characteristics of the photoreceptor, but also changes the gradation arbitrarily using the operation button of the console 300. and further change the input 8-bit data to output 6-bit data. Since the output is 6 bits, data representing one of 64 gradations will be output.

γ補正回路１０３から出力されるレッド（Ｒ）。Red (R) output from the γ correction circuit 103.

グリーン（Ｇ）およびブルー（Ｂ）それぞれの階調を示
すそれぞれ６ビツトの３色階調データは、モード切換回
路１０４を通って、補色生成回路１０４に与えられる。Three-color gradation data of 6 bits each indicating the gradation of green (G) and blue (B) is applied to the complementary color generation circuit 104 through the mode switching circuit 104.

モード切換回路１０４は、通常のカラーモードにおいて
は、入力される各色のデータを、そのまま出力する。モ
ード切換回路１０４の他の動作については後で説明する
。In the normal color mode, the mode switching circuit 104 outputs the input data of each color as is. Other operations of the mode switching circuit 104 will be explained later.

補色生成は色読み取り信号それぞれの記録色信号への名
称の読み替えであり、レッド（Ｒ）階調データがシアン
（Ｃ）階調データと、グリーン（Ｇ）階調データがマゼ
ンタ（Ｍ）階調データと、またブルー階調データ（Ｂ）
がイエロー階調データ（Ｙ）と変換（読み替え）される
。Complementary color generation is the conversion of the name of each color read signal to the recorded color signal, red (R) gradation data becomes cyan (C) gradation data, and green (G) gradation data becomes magenta (M) gradation data. data and also blue gradation data (B)
is converted (read) as yellow gradation data (Y).

補色生成回路１０５から出力されるＹ、Ｍ、Ｃの各デー
タは、平均化データ圧縮回路１０６に与えられる。The Y, M, and C data output from the complementary color generation circuit 105 are provided to the averaging data compression circuit 106.

この平均化データ圧縮回路１０６は、１画素に対して６
ビツトの階調データを持つ入力データを、４×４画素デ
ータ毎に平均化し、平均化した６ビツトデータを出力す
るものである。この実施例の場合、入力画像と出力画像
の大きさは同じと想定しており、読取画像をＡ／Ｄ変換
して得られるデータは６ビツトの階調データとしてこの
回路に印加されるが、レーザドライバへの出力データは
、レーザのオン、オフ（１ビツト）データである。この
信号変換は後述する階調処理回路１１０によって行なわ
れるが、変換結果の階調は、８Ｘ８画素マトリクス毎に
表現される。従って１階調処理を行なう場合、８×８マ
トリクス内での＃調変化は出力結果にはあまり反映され
ない、そこで、データの平均化を行ない、データを圧縮
するわけである。This averaging data compression circuit 106 has 6 pixels per pixel.
Input data having bit gradation data is averaged for each 4×4 pixel data, and the averaged 6-bit data is output. In the case of this embodiment, it is assumed that the input image and output image are of the same size, and the data obtained by A/D converting the read image is applied to this circuit as 6-bit gradation data. The output data to the laser driver is laser on/off (1 bit) data. This signal conversion is performed by a gradation processing circuit 110, which will be described later, and the gradation of the conversion result is expressed for each 8×8 pixel matrix. Therefore, when performing one gradation processing, # gradation changes within the 8×8 matrix are not reflected much in the output result, so data is averaged and data is compressed.

第８ａ図に平均化データ圧縮回路１０６を示し、第８ｂ
図に該回路１０６の動作タイミングを示す。FIG. 8a shows the averaging data compression circuit 106, and FIG. 8b shows the averaging data compression circuit 106.
The figure shows the operation timing of the circuit 106.

平均化するのは副走査方向（第１キヤリツジ８の露光走
査方向）８画素ｘ主走査方向（露光走査方向と直交する
方向：　ＣＣＤの電子回路走査方向）８画素データの計
６４画素である。また、６ビツトデータを６４個平均化
するに際し、全データを加算してから１／６４にすると
加算器として１２ビツト加算器が必要になるが、この実
施例では８ビツト加算器で処理するようにしている。ま
ず副走査方向８画素の加算を説明すると、１番目のデー
タはラッチｌにラッチされて２番目のデータと加算器ｌ
で加算され加算値データがラッチ２にラッチされる。３
番目のデータはラッチ１にラッチされ４番目のデータと
加算器ｌにより加算され更にラッチ２のデータと加算ｆ
ｔ２により加算され、４画素のデータ（階調データ）の
和が加算器２から出力される。このデータはラッチ３に
ラッチされる。The data to be averaged is 8 pixels in the sub-scanning direction (exposure scanning direction of the first carriage 8) x 8 pixel data in the main scanning direction (direction perpendicular to the exposure scanning direction: CCD electronic circuit scanning direction), for a total of 64 pixels. Also, when averaging 64 pieces of 6-bit data, if you add all the data and then reduce it to 1/64, a 12-bit adder is required as an adder, but in this example, processing is performed using an 8-bit adder. I have to. First, to explain the addition of 8 pixels in the sub-scanning direction, the first data is latched in latch l, and the second data and adder l
The added value data is latched into latch 2. 3
The th data is latched in latch 1, added to the 4th data by adder l, and further added to the data in latch 2 by f
They are added at t2, and the sum of four pixel data (gradation data) is output from the adder 2. This data is latched into latch 3.

同様にして、５〜８番目のデータが加算され加算器２か
ら出力されると、ラッチ３のデータと加算［ｉ！３によ
り加算され副走査方向８画素毎のデータが出力される。Similarly, when the 5th to 8th data are added and output from the adder 2, the data in the latch 3 and the addition [i! 3, and data for every 8 pixels in the sub-scanning direction is output.

なお、加算器ｌの出力は６ビツトデータの加算により７
ビツトとして扱い、加算器２，３の出力は７ビツトデー
タの加算で加算器２，３の処理結果は８ビツトであるが
、出力は上位７ビツトを取って実質的に加算データを１
／２とした値としている。Note that the output of adder l becomes 7 by adding 6 bit data.
The output of adders 2 and 3 is the addition of 7-bit data, and the processing result of adders 2 and 3 is 8 bits, but the output takes the upper 7 bits and essentially converts the added data into 1 bit.
/2.

次に主走査方向の加算を説明する。加算器３から出力さ
れる８画素の平均値は主走査１ライン分、ＲＡＭ１に記
憶される。２ライン目が加算器３がら出力されると加算
器４によりＲＡＭＩの内容と加算されＲＡＭ２に記憶さ
れる。この加算により第１＋第２ラインデータがＲＡＭ
２に記憶される。Next, addition in the main scanning direction will be explained. The average value of the eight pixels output from the adder 3 is stored in the RAM 1 for one main scanning line. When the second line is output from the adder 3, the adder 4 adds it to the contents of RAMI and stores it in the RAM2. This addition causes the 1st + 2nd line data to be stored in the RAM.
2.

第３ライン目が加算器３から出力されると加算器４によ
りＲＡＭ　１の内容と加算されＲＡＭ２に記憶される。When the third line is output from adder 3, adder 4 adds it to the contents of RAM 1 and stores it in RAM 2.

この加算により１＋２ラインデータがＲＡＭ２に記憶さ
れる。３ライン目が加算器３から出力されると加算器４
によりＲＡＭ２ａ内容と加算されＲＡＭ１に記憶される
。同様にＲＡＭ　１　。By this addition, 1+2 line data is stored in the RAM2. When the third line is output from adder 3, adder 4
is added to the contents of RAM2a and stored in RAM1. Similarly RAM 1.

２が交互に加算データ出力（読み出し）と記憶となり、
８ライン目が加算器３から出力されると加算器４により
ＲＡＭＩの内容と加算され８ラインの加算データが出力
される。ここで、加算器４も加算器２，３と同様に７ビ
ツトデータ加算の上位７ビツトを出力することにより平
均化（１／２）したデータを出力することになる。なお
、この実施例では加算器として４ビットバイナリ−フル
アダー（７４２８３）を２個並列としている。2 alternately serves as addition data output (reading) and storage,
When the 8th line is output from the adder 3, the adder 4 adds it to the contents of RAMI and outputs 8 lines of added data. Here, like adders 2 and 3, adder 4 also outputs averaged (1/2) data by outputting the upper 7 bits of 7-bit data addition. In this embodiment, two 4-bit binary full adders (74283) are used in parallel as adders.

再び、第２図を参照する。平均化データ圧縮回路１０６
から出力されるＹ、Ｍ、Ｃの各データは。Referring again to FIG. Averaging data compression circuit 106
The Y, M, and C data output from.

マスキング処理回路１０７に与えられる。The signal is applied to the masking processing circuit 107.

次にマスキン、グ処理およびＵＣＲ処理を説明する。マ
スキング処理の演算式は一般に、Ｙｉ、　Ｍｉ、　Ｃｉ
　　：マスキング前データ。Next, masking, marking processing, and UCR processing will be explained. The calculation formula for masking processing is generally Yi, Mi, Ci
: Data before masking.

Ｙｏ　、ＭＯ、Ｃｏ　：マスキング後データ。Yo, MO, Co: data after masking.

また、ＯＣＲ処理も一般式としては、 で表すせる。In addition, the general formula for OCR processing is It can be expressed as

従って、この実施例ではこれらの式を用いて両方の係数
の積を用いて。Therefore, in this example, using these equations, we use the product of both coefficients.

を演算して新しい係数を求めている。マスキング処理と
ＵＣＲ処理の両者を同時に行なう上記演算式の係数（ａ
ｃｔ″等）は予め計算して上記演算式に代入して、マス
キング処理回路１０７の予定された入力Ｙｉ、Ｍｉおよ
びＣＬ（各６ビツト）に対応付けた演算４１１（Ｙｏ’
等；　ＵＣＲ処理回路１０Ｂの出力となるもの）を予め
ＲＯＭにメモリしている。is calculated to find new coefficients. The coefficient (a) of the above equation that performs both masking processing and UCR processing simultaneously
ct'', etc.) are calculated in advance and substituted into the above calculation formula, and the calculation 411 (Yo'
etc.; output of the UCR processing circuit 10B) is stored in the ROM in advance.

したがって、この実施例では、マスキング処理回路１０
７とＵＣＲ処理回路１０８は１組のＲＯＭで構成されて
おり、マスキング処理回路１０７への入力Ｙ、Ｍおよび
Ｃで特定されるアドレスのデータがＵＣＲ処理回路１０
８の出力として現われる。なお、一般的に言って、マス
キング処理回路は記録像形成用トナーの分光反射波長の
特性に合わせてＹ、Ｍ、Ｃ信号を補正するものであり、
ＵＣＲ処理回路は各色トナーの重ね合せにおける色バラ
ンス用の補正を行なうものである。Ｕ　ＣＲ処Ｊ！１回
路１０８を通ると、入力される’Ｙ、Ｍ、Ｃの３色のデ
ータの合成により黒成分の多値データ゛　　（６ビツ１
−）ＢＫＩが生成され、出力のＹ、Ｍ。Therefore, in this embodiment, the masking processing circuit 10
7 and the UCR processing circuit 108 are composed of a set of ROMs, and the data at the address specified by inputs Y, M, and C to the masking processing circuit 107 is transmitted to the UCR processing circuit 10.
It appears as the output of 8. Generally speaking, the masking processing circuit corrects the Y, M, and C signals in accordance with the characteristics of the spectral reflection wavelength of the toner for forming a recorded image.
The UCR processing circuit performs correction for color balance in overlapping toners of each color. U CR Department J! 1 circuit 108, black component multi-value data (6 bits 1
-) BKI is generated and output Y, M.

Ｃの各色成分のデータは、黒成分を差し引いた値に補正
される。The data for each color component of C is corrected to a value obtained by subtracting the black component.

ＵＣＲ処理結果の黒データＢＫＩはモード切換回路１０
４に印加され、他のＹ、Ｍ、Ｃのデータはバッファメモ
リ１０９を介して階調処理回路１１０に印加される。モ
ード切換回路１０４がら出力される黒データＢＫ２は、
階調処理回路１１０に印加される。The black data BKI as a result of UCR processing is sent to the mode switching circuit 10.
4, and other Y, M, and C data are applied to the gradation processing circuit 110 via the buffer memory 109. The black data BK2 output from the mode switching circuit 104 is
The signal is applied to the gradation processing circuit 110.

階調処理回路１１０は、各色毎に、入力の多値データを
予め定めたしきい値と比較した結果に応じた二値データ
を生成する。このしきい値は、この例では８×８マトリ
クスを構成する６４個の画素の各々に互いに異なった値
が割り当てら、ｔｔでいる。The gradation processing circuit 110 generates binary data for each color according to the result of comparing input multi-value data with a predetermined threshold value. In this example, the threshold value is tt, in which a different value is assigned to each of the 64 pixels making up the 8×8 matrix.

従って、８Ｘ８７トリクス領域内に生成さ九る二値デー
タの「１」、即ち記録画素の数は、入力データの平均階
調に比例して大きくなる。従って、入力データの階調は
、各マトリクス毎の記録画素数に反映される。Therefore, the "1" of the binary data generated within the 8x87 trix area, that is, the number of recorded pixels, increases in proportion to the average gradation of the input data. Therefore, the gradation of input data is reflected in the number of recording pixels for each matrix.

この実施例では、具体的には、階調処理回ｗ！１１０６
をＹ、Ｍ、Ｃ，ＢＫ（ＢＫ２）の各色のデータを処理す
る４つの読み出し専用メモリ（ＲＯＭ：図示せず）°で
楕成しである。これらの各々のメモリには、入力データ
の階調値とそのデータの８×８マトリクス内位置に応じ
たメモリアドレスに、予め、その階調値をその画素位置
のしきい値と比較した結果が格納されている。In this embodiment, specifically, the gradation processing time w! 1106
It is arranged in an elliptical manner by four read-only memories (ROM: not shown) that process data of each color of Y, M, C, and BK (BK2). In each of these memories, the result of comparing the gradation value with the threshold value of the pixel position is stored in advance at the memory address corresponding to the gradation value of the input data and the position of that data in the 8 x 8 matrix. Stored.

この処理はディザ処理と呼ばれ、一般に良く知られてい
る。This processing is called dither processing and is generally well known.

次に、モード切換回路１０４を説明する。モード切換回
路１０４の詳細を、第７図に示す。第７図を参照すると
、この回路にはゲートユニット２１１．２１２，２１３
，２３１，２３２，２７１゜彩度判定回路２２０．Ｌ、
きい値設定回路２５０゜デジタル比較器２６０及びイン
バータ２６１が備わっている。Next, the mode switching circuit 104 will be explained. Details of the mode switching circuit 104 are shown in FIG. Referring to FIG. 7, this circuit includes gate units 211, 212, 213.
, 231, 232, 271° saturation determination circuit 220. L,
A threshold setting circuit 250 is provided with a digital comparator 260 and an inverter 261.

ゲートユニット２１１，２１２及び２１３は、互いに同
じ構成であり、各々６つのオアゲー■〜で構成されてい
る。ゲートユニット２３１及び２３２は、同一の構成で
あり、各々Ｇつのアンドゲートで構成されている。ゲー
トユニット２７１は、６つのオアゲートで構成されてい
るがゲートユニット２１１とは接続が異なっている。The gate units 211, 212, and 213 have the same configuration, and are each composed of six or games (1). The gate units 231 and 232 have the same configuration, each consisting of G AND gates. The gate unit 271 is composed of six OR gates, but the connections are different from the gate unit 211.

彩度判定回路２２０は、２つの読み出し専用メモリ（Ｒ
ＯＭ）２２１及び２２２と、アンドゲート２２３で構成
されている。メモリ２２１のアドレス入力端子Ａ１及び
Ａ２には、それぞれブルーのデータラインＢ１及びグリ
ーンのデータラインＧｌが接続されている。メモリ２２
２のアドレス入力端子Ａ１及びＡ２には、それぞれグリ
ーンのデータラインＧ１及びレッドのデータラインＲ１
が接続されている。The saturation determination circuit 220 includes two read-only memories (R
OM) 221 and 222, and an AND gate 223. A blue data line B1 and a green data line Gl are connected to address input terminals A1 and A2 of the memory 221, respectively. memory 22
The address input terminals A1 and A2 of 2 are connected to a green data line G1 and a red data line R1, respectively.
is connected.

メモリ２２１及び２２２には、各々、その入力端子Ａｔ
及びＡ２に印加される値の差（絶対値）が１以下の時に
「ｌ」、それ以外の時にｒ（Ｎになるように、対応する
メモリアドレスに所定の二値データを格納しである。即
ち、データラインＲ１゜Ｇ１及びＢ１の値をそれぞれＮ
ｒ、Ｎｇ及びＮｂとすれば、メモリ２１１では ＩＮｇ−Ｎｂｌ＞１　　（１）とき　ｒＯＪＩＮｇ−Ｎ
ｂｌ≦１　のとき　「【」 またメモリ２２２では ｌ　Ｎ　ｇ　−Ｎ　ｒ　ｌ　＞　１　　のとき　「０」
ｌＮｇ−Ｎｒｌ≦１　のとき　「１」 の二値データが得られる。従って、彩度判定回路２２０
の出力には、ｌＮｇ−Ｎｂｌ≦１で、かつＩＮｇ−Ｎｒ
ｌ≦１のときに「１」　（高レベルＩ（に対応）が呪わ
れ、その他の時には「０」が現われる。一般に、白色の
ように彩度零の色をＲ，Ｇ。The memories 221 and 222 each have an input terminal At
Predetermined binary data is stored in the corresponding memory address so that when the difference (absolute value) between the values applied to A2 and A2 is 1 or less, it becomes "l", and otherwise it becomes r(N). That is, the values of data lines R1°G1 and B1 are set to N
If r, Ng, and Nb, in the memory 211, when INg-Nbl>1 (1) rOJINg-N
When bl≦1, “[” Also, in the memory 222, when l N g −N r l > 1, “0”
When lNg-Nrl≦1, binary data of “1” is obtained. Therefore, the saturation determination circuit 220
The output of
When l≦1, "1" (corresponding to high level I) is cursed, and at other times "0" appears. Generally, colors with zero saturation, such as white, are labeled R and G.

Ｂの三原色に色分解すると、各基本色Ｒ，Ｇ、Ｂ成分の
レベルは等しくなる。従４て、Ｒ，Ｇ、８間のカラーバ
ランスが予め調整されている時には。When color separation is performed into the three primary colors of B, the levels of the R, G, and B components of each basic color become equal. Accordingly, when the color balance between R, G, and 8 is adjusted in advance.

上記のように三原色間の信号レベルの差が小さい場合を
、彩度零に判定してもよい。As described above, when the difference in signal level between the three primary colors is small, the saturation may be determined to be zero.

原稿像がカラーで、彩度零が検出されない場合。When the original image is in color and zero saturation is not detected.

彩度判定回路２２０の出力端子が低レベルＬになり、ゲ
ートユニット２１１，２１２及び２１３は、入力データ
をそのまま出力する。その場合、Ｒ２Ｏ及びＢのデータ
からＹ、Ｍ、Ｃ及びＢＫの各データが生成される。ＵＣ
Ｒ処理回路１０８の出力に得られる階調思データＢＫＩ
がゲートユニット２７１に印加され、データＢＫＩと同
一の黒データＢＫ２が階調処理回路１１０に印加される
。従って、黒、シアン、マゼンタ及びイエローの各色デ
ータを中間調処理した結果によって、レーザドライバｌ
　１２ｂｋ、Ｌ　Ｉ　２ｃ、１１２１１１及び１１２ｙ
が付勢され、各基本色の組み合わせによって任意の色が
表現される。The output terminal of the saturation determination circuit 220 becomes a low level L, and the gate units 211, 212, and 213 output the input data as is. In that case, Y, M, C, and BK data are generated from R2O and B data. U.C.
Gradation data BKI obtained from the output of the R processing circuit 108
is applied to the gate unit 271, and black data BK2, which is the same as the data BKI, is applied to the gradation processing circuit 110. Therefore, the laser driver l
12bk, L I 2c, 112111 and 112y
is energized, and any color is expressed by the combination of each basic color.

彩度零が検出され、彩度判定回路２２０の出力端子が高
レベルＨになると、入力データ（この例ではＧのデータ
を利用しているが他の色でもよい）はゲートユニット２
３１を介して、デジタル比較器２６０の入力端子Ｂ、及
びゲートユニット２３２の入力端子に印加される。When zero saturation is detected and the output terminal of the saturation determination circuit 220 becomes a high level H, the input data (in this example, G data is used, but other colors may be used) is sent to the gate unit 2.
31 to the input terminal B of the digital comparator 260 and to the input terminal of the gate unit 232.

デジタル比較ｗＩ２６０は、入力端子Ａの値と入力端子
Ｂの値とを比較し、Ａ＜Ｂなら低レベルＬ。The digital comparison wI 260 compares the value of input terminal A and the value of input terminal B, and if A<B, the low level is L.

Ａ≧Ｂなら高レベルＨをその出力端子０に出力する。な
お、デジタル比較器２６０の入力端子Ａの値は、しきい
値設定回路２５０に備わった６つのスイッチを切換える
ことにより、任意に変更可能である。この値は、中間調
処理を行なうがどうかを判定する際のしきい値になる。If A≧B, a high level H is output to its output terminal 0. Note that the value of the input terminal A of the digital comparator 260 can be arbitrarily changed by switching six switches provided in the threshold setting circuit 250. This value becomes a threshold value when determining whether to perform halftone processing.

例えば、比較的濃度の低い灰色（無彩色）のデータが現
われると、デジタル比較器２６０の出力端子○が低レベ
ルＬになり、インバータ２６１の出力端子が高レベルＨ
になって、ゲートユニット２３２が、ゲートユニット２
３１から出力される階調データを通す、この階調データ
は、ゲートユニット２７１に印加される。For example, when gray (achromatic) data with relatively low density appears, the output terminal ○ of the digital comparator 260 becomes a low level L, and the output terminal of the inverter 261 becomes a high level H.
, the gate unit 232 becomes the gate unit 2
The gray scale data outputted from the gate unit 31 is applied to the gate unit 271 .

一方、彩度零が検出され、彩度判定回路２２０の出力端
子が高レベルＨになると、データラインＲ１、Ｇ１及び
Ｂｌのデータの状態にかかわらず、ゲートユニット２１
１，２１２及び２１３の出力端子Ｒ２，Ｇ２及びＢ２は
、全ビットが高レベルＨになる。この状態は、　Ｒ’、
　Ｇ　、　Ｂにおける最大階調であり、Ｙ、Ｍ、Ｃにお
ける最低Ｐｌ調であるから、その時にＵＣＲ処理回路１
０８から出力される黒データＢＫＩは、最小値、即ち全
ビット低レベルＬになる。On the other hand, when zero saturation is detected and the output terminal of the saturation determination circuit 220 becomes a high level H, the gate unit 21
All bits of output terminals R2, G2, and B2 of 1, 212, and 213 become high level H. This state is R',
This is the maximum gradation for G and B, and the lowest Pl gradation for Y, M, and C, so at that time, the UCR processing circuit 1
The black data BKI output from 08 has the minimum value, that is, all bits are at low level L.

つまり、比較的濃度の低い灰色（無彩色）のデータが呪
われると、ゲートユニット２３２の出力に得られるデー
タと同一のデータが、ゲートユニット２７１の出力から
、黒データＢＫ２として出力される。この黒データＢＫ
２は、階調処理口′Ｍ１１１０によって、面積階調処理
された二値データ８Ｋに変換され、オアゲート１１１を
介して、レーザドライバ１１２ｂｋに与えられる。なお
その時、信号ＢＫ３は低レベルしてあるから、黒データ
ＢＫが高レベルＨの画素のみに黒が記録されろ。In other words, when relatively low-density gray (achromatic) data is cursed, the same data as the data obtained at the output of the gate unit 232 is output from the output of the gate unit 271 as black data BK2. This black data BK
2 is converted into binary data 8K subjected to area gradation processing by the gradation processing port 'M1110, and is applied to the laser driver 112bk via the OR gate 111. At this time, since the signal BK3 is at a low level, black is recorded only in pixels where the black data BK is at a high level H.

また、比較的濃度の高い彩度零のデータ（即ち黒色デー
タ）が現われると、デジタル比較し２６０の出力端子○
が高レベルＨになる。この場合、ゲートユニット２３２
の出力データが全ビット低レベルＬになるため、ゲート
ユニツＩ−２７１の出力データＢＫ２も全ビット低レベ
ルＬになる。従ってその場合には、階調処理回路１１０
の出力データＢＫに付勢レベル（Ｈ）は現われない。こ
の場合、デジタル比較９２６０の出力端子に呪われる信
号ＢＫ３　（高レベルＨ）が、黒データとしてオアゲー
ト１１１に印加され、レーザドライバ１１２ｂｋを付勢
する。従って、濃度の高い黒画素に対しては、中間調処
理（面積階調処理）を省略して。Also, when data with relatively high density and zero saturation (i.e., black data) appears, digital comparison is performed and the output terminal of 260
becomes high level H. In this case, the gate unit 232
Since all bits of the output data BK2 of the gate unit I-271 become low level L, all bits of the output data BK2 of gate unit I-271 also become low level L. Therefore, in that case, the gradation processing circuit 110
The energizing level (H) does not appear in the output data BK. In this case, the signal BK3 (high level H) applied to the output terminal of the digital comparator 9260 is applied to the OR gate 111 as black data and energizes the laser driver 112bk. Therefore, halftone processing (area gradation processing) is omitted for black pixels with high density.

全ての画素に記録を行なうので、解像度が向上する。Since recording is performed on all pixels, resolution is improved.

いずれにしても、入力データの彩度が零の場合には、階
調処理回路１１０出力のＹ、Ｍ及びＣが全て低レベルＬ
になるので、レーザドライバｔｔｚｙ。In any case, if the saturation of the input data is zero, Y, M, and C output from the gradation processing circuit 110 are all at low level L.
Therefore, the laser driver ttzy.

１１２＋ｍ及び１１２ｃの付勢は禁止され、黒色のトナ
ーのみで記録が行なわれる。Activation of 112+m and 112c is prohibited, and recording is performed using only black toner.

画像処理ユニット１００のバッファメモリ１０９は単に
感光体ドラム間距離に対応するタイムディレィを１発生
させるものである。Ｙ、Ｍ、Ｃ用の各メモリの書き込み
タイミングは同時であるが、読み出しタイミングは第６
図に示すように、各色毎に異なるレーザの変調付勢タイ
ミングに合せである。各メモリの容量はＡ３を最大サイ
ズとするときで、イエローＹ用で最少限Ａ３原稿の最大
所要量の２４％、マゼンタＭ用で４８％、またシアンＣ
用で７２％程度であればよい。The buffer memory 109 of the image processing unit 100 simply generates one time delay corresponding to the distance between the photosensitive drums. The write timing for each memory for Y, M, and C is the same, but the read timing is at the 6th memory.
As shown in the figure, the modulation activation timing of the laser differs for each color. The capacity of each memory is when A3 is the maximum size, at least 24% of the maximum required amount of A3 original for yellow Y, 48% for magenta M, and 48% for cyan C.
It is sufficient if it is about 72% for practical use.

バッファメモリ１０９によってタイミングを調整された
各色（Ｙ、Ｍ、Ｃ，ＢＫ）毎の濃度データが、各々階調
処理された後、各色のレーザドライバ４３ｙ、４３ｏ＋
、４３ｃ及び４３ｂｋに与えられる。After the density data for each color (Y, M, C, BK) whose timing has been adjusted by the buffer memory 109 is subjected to gradation processing, each color's laser driver 43y, 43o+
, 43c and 43bk.

同期制御回路１１４は、上記各要素の付勢タイミングを
定め、各要素間のタイミングを整合させる。２００は以
上に説明した第２図に示す要素全体の制御、すなわち複
写機としての制御を行なうマイクロブ“ロセッサシステ
ムである。このプロセッサシステム２００が、コンソー
ルで設定された各種モードの複写制御を行ない、第２図
に示す画像読み取り一記録系は勿論、感光体動力系、ｆ
！＃光系。The synchronization control circuit 114 determines the activation timing of each of the above elements and matches the timing between each element. Reference numeral 200 denotes a microprocessor system that controls all the elements shown in FIG. 2 described above, that is, controls the copying machine. In addition to the image reading and recording system shown in FIG. 2, the photoreceptor power system,
! #Optical system.

チャージャ系、Ｉ！Ａ像系、定着系等々のシーケンスを
行なう。Charger system, I! A sequence of image system, fixing system, etc. is performed.

第９図に、多面鏡駆動用モータ等とマイクロプロセッサ
システム（２００：第２図）との間のインターフェイス
を示す。第９図に示す入出力ボート２０７はシステム２
００のバス２０Ｇに接続されている。FIG. 9 shows an interface between the polygon mirror drive motor etc. and the microprocessor system (200: FIG. 2). The input/output boat 207 shown in FIG.
00 bus 20G.

なお、第９図において、４５け感光体ドラム１８ｂｋ、
　　１８ｙ、　　１８ｍおよび１８ｃを回転駆動するモ
ータであり、モータドライバ４６で付勢される。In addition, in FIG. 9, 45 photosensitive drums 18bk,
This is a motor that rotationally drives 18y, 18m, and 18c, and is energized by a motor driver 46.

その他複写機各部要素を付勢するドライバ、センサに接
続された処理回路等が備わっており、入出力ポート２０
７あるいは他の入出力ポートに接続されてシステム２０
０に接続されているが、図示は省略した。In addition, it is equipped with a driver that energizes each part of the copying machine, a processing circuit connected to the sensor, etc., and an input/output port 20.
7 or other input/output ports of the system 20
0, but illustration is omitted.

次に、マイクロプロセッサシステム２００および同期制
御回路１１４の制御動作に基づいた各部の動作タイミン
グを説明する。Next, the operation timing of each part based on the control operations of the microprocessor system 200 and the synchronous control circuit 114 will be explained.

まず、電源スィッチ（図示せず）が投入されると、装置
はウオームアツプ動作を開始し、 ・定着ユニット３Ｇの温度上げ、 ・多面鏡の等速回転立上げ、 ・キャリッジ８のホームポジショング、・ライン同期用
クロックの発生（１、２６ＫＨｚ）、・ビデオ同期用ク
ロックの発生（８，４２ＭＨｚ）、・各種カウンタの初
期化。First, when the power switch (not shown) is turned on, the device starts a warm-up operation, ・Raises the temperature of the fixing unit 3G, ・Starts the polygon mirror to rotate at a constant speed, ・Goes to the home position of the carriage 8, - Generation of line synchronization clock (1, 26 kHz), - Generation of video synchronization clock (8, 42 MHz), - Initialization of various counters.

笠の動作を行なう。ライン同期クロックは多面鏡モータ
ドライバとＣＣＤドライバに供給され、前者はこの４８
号を位相ロック１−ループ（ＰＬＬ）サーボの基準信号
として用いられ、フィードバック信号であるビームセン
サ４４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃのビーム検
出信号がライン同期用クロックと同一周波数となるよう
に、また所定の位相関係となるように制御される。後者
は、ＣＣＤ読み出しの主走査開始信号として用いられる
。なお、レーザビーム主走査の開始同期用の（１号は、
ビームセンサ４４ｂｋ、　４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃ
の検出信号（パルス）が、各色（各センサ）毎に出力さ
れるのでこれを利用する。尚、ライン同期信号と各ビー
ムセンサの検出信号の周波数はＰＬＬでロックされてお
り同一であるが、若干の位相差を生じる場合があるので
、走査の基準はライン同期信号ではなく各ビームセンサ
の検出４８号を用いている。Perform the Kasa movement. The line synchronization clock is supplied to the polygon mirror motor driver and the CCD driver, the former being
The clock signal is used as a reference signal for the phase-locked one-loop (PLL) servo. It is controlled so that the phase relationship is as follows. The latter is used as a main scanning start signal for CCD reading. In addition, for start synchronization of laser beam main scanning (No. 1 is
Beam sensors 44bk, 44y, 44m and 44c
A detection signal (pulse) is output for each color (each sensor), so this is used. Note that the frequency of the line synchronization signal and the detection signal of each beam sensor are locked by PLL and are the same, but there may be a slight phase difference, so the scanning reference is not the line synchronization signal but the frequency of each beam sensor. Detection No. 48 is used.

ビデオ同期用クロックは１ドツト（１画素）単位の周波
数を持ち、ＣＣＤドライバ及びレーザドライバに供給さ
れている。The video synchronization clock has a frequency of one dot (one pixel) and is supplied to the CCD driver and laser driver.

各種カウンタは。Various counters.

（１）読み取りラインカウンタ、 （２）　ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ各部き込みラインカウンタ、
（３）読み取りドツトカウンタ、および（Ｕ　ＩＩＫ、
’／、Ｍ、Ｃ各書込みドツトカウンタ。(1) Reading line counter, (2) BK, Y, M, C writing line counter,
(3) read dot counter, and (U IIK,
'/, M, C each write dot counter.

であるが、上記（１）および（２）はマイクロプロセッ
サシステム２００のＣＰＵ２０２の動作で代用するプロ
グラムカウンタであり、（３）および（４）は図示して
いないがハード上個別に備わっている。However, the above (1) and (2) are program counters substituted by the operation of the CPU 202 of the microprocessor system 200, and (3) and (4) are individually provided on the hardware, although not shown.

次にプリントサイクルのタイミングを第１０図に示し、
これを説明する。ウオームアツプ動作を完了すると、プ
リント可能状態となり、ここでコピースタートキースイ
ッチ３０１がオンになると、システム２００のＣＰＵ２
０２の動作により、第１キヤリツジ８ＩＳ＠動モータ（
第９図）が回転を始めキャリッジ８および９（８の１／
２の速度）が左側に走査（露光走査）を開始する。キャ
リッジ８がホームポジションにあるときは、ホームポジ
ションセンサ３９の出力がＨであり、露光走査（副走査
）開始後間もなくしになる。このＨからＬに転する時点
番；読み取りラインカウンタをクリアすると同時に、カ
ウントエネーブルにする。なお、このＨからＬへの変化
時点は原稿の先端を露光する位置である。Next, the timing of the print cycle is shown in Figure 10.
Let me explain this. When the warm-up operation is completed, the state becomes ready for printing, and when the copy start key switch 301 is turned on, the CPU 2 of the system 200
Due to the operation of 02, the first carriage 8IS @ moving motor (
Carriages 8 and 9 (Fig. 9) begin to rotate.
2 speed) starts scanning (exposure scanning) to the left. When the carriage 8 is at the home position, the output of the home position sensor 39 is H, and the exposure scan (sub-scan) is soon started. The point at which this transition from H to L occurs; clears the read line counter and enables counting at the same time. Note that the time point at which this change from H to L occurs is the position where the leading edge of the document is exposed.

センサ３９がＬになった後に入ってくるライン同期用ク
ロックで、読み取りラインカウンタを、ｌパルス毎にカ
ラン１−アップする。また、ライン同期用クロックが入
って来るときは、その立上りで読み取りドツトカウンタ
をクリアし、カウントエネーブルにする。With the line synchronization clock that comes in after the sensor 39 goes low, the read line counter is incremented by 1 for every l pulse. Also, when the line synchronization clock comes in, the reading dot counter is cleared at the rising edge of the clock to enable counting.

従って、最初のラインの読み取りは、ホームポジション
センサ３９がＬになって後、最初のライン同期用クロッ
クが入った直後のビデオ同期クロックに同期して、画素
１２画素２．・・・画Ｍ４６６７と順次読み取る６尚１
画素のカウントは、読み取りドツトカウンタによって行
なわれる。またこのときの読み取りラインカウンタの内
容はｌである。Therefore, the reading of the first line is performed after the home position sensor 39 becomes L, in synchronization with the video synchronization clock immediately after the input of the first line synchronization clock, and the pixel 12 pixel 2. 6 Sho 1 to read sequentially as image M4667
Pixel counting is done by a read dot counter. Also, the content of the read line counter at this time is l.

２ライン目以降も同様に１次のライン同期用クロックで
読み取りラインカウンタをインクレメントし。Similarly, for the second and subsequent lines, the read line counter is incremented using the primary line synchronization clock.

読み取りドツトカウンタをクリアし次から入ってくるビ
デオ同期クロックに同期し、読み取りカウンタをインク
リメントすると共に画素の読み取りを行なう。Clear the read dot counter, synchronize with the next incoming video synchronization clock, increment the read counter, and read pixels.

このようにして、順次ラインを読み取り、読み取りライ
ンカウンタが６６１５ラインまでカラン１へすると、そ
のラインで最後の読み取りを行ない、キャリッジ駆動モ
ータを逆転付勢しキャリッジ８および９をホームポジシ
ョンに戻す。In this way, the lines are read one after another, and when the reading line counter reaches line 6615 and reaches 1, the last reading is performed on that line, and the carriage drive motor is reversely energized to return the carriages 8 and 9 to their home positions.

以上のようにして読み取られた画素データは順次画像処
理ユニット１００に送られ、各種の画像処理を施こされ
る。この画像処理を行なう時間は。The pixel data read in the above manner is sequentially sent to the image processing unit 100 and subjected to various image processing. How long does it take to process this image?

ライン同期用クロック信号の２クロック分だけ。Only 2 clocks of line synchronization clock signal.

少くとも要する。At least it takes.

次に書き込みでは、先ず書込みラインカウンタのクリア
及びカラン１ヘエネーブルは：読み取りラインカウンタ
が２のとき、ＢＫｌｌＦき込みカウンタが；読み取りラ
インカウンタが１５７７のとき、Ｙ＠き込みカウンタが
；読み取りラインカウンタが３１５２のとき、ＭＭき込
みカウンタが；また、読み取りラインカウンタが４７２
７のとき、Ｃ書き込みカウンタが；それぞれクリアおよ
びカウントエネーブルされるという形で行なわれる。Next, in writing, first clear the write line counter and enable the callan 1: When the read line counter is 2, the BKllF write counter is; when the read line counter is 1577, the Y@ write counter is; and the read line counter is When the reading line counter is 3152, the MM write counter is 472.
7, the C write counter is cleared and enabled to count, respectively.

これらのカウントアツプは、それぞれのビームセンサ４
４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび４４ｃの検出信号の立上
りにおいて行なわれる。また、書き込みドツトカウンタ
（ＢＫ、Ｙ、Ｍ、Ｃ）は、それぞれのビームセンサの検
出信号の立上りでクリアされ、カウントアツプはビデオ
同期信号によって行なわれる。These count ups are calculated by each beam sensor 4.
This is done at the rising edge of the detection signals 4bk, 44y, 44m and 44c. Further, the write dot counters (BK, Y, M, C) are cleared at the rising edge of the detection signal of each beam sensor, and counting up is performed by the video synchronization signal.

各色の書き込みは、読み取りカウンタの内容が所定の値
に達し、各色の書き込みラインカウンタがカウントエネ
ーブルになり、！＆初のビームセンサ検出信号でカウン
ト開始されたとき（内容ｌ）から最初のラインの書き込
みドツトカウンタの所定の値のときに、レーザドライバ
を駆動し書き込みが行なわれる。ドツトカウントが１〜
４００の間は、ダミーデータで、４０１〜５０７７（４
６７７個）が書き込み可能な値である。ここでダミーデ
ータは、ビームセンサ４４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍおよび
４４ｃと感光体ドラム１８ｂｋ、　　１８ｙｔ　　１８
１１およびＬ８ｃの物理的距離を調整するためのもので
ある。また、書き込みデータ（１又はＯ）はビデ千ト１
１期信号の立下り点で捕えられる。ライン方向の書き込
み範囲は、各書込みラインカウンタが１〜６６１５ライ
ンのときである。When writing each color, the content of the read counter reaches a predetermined value, and the write line counter of each color is enabled to count. & When counting is started with the first beam sensor detection signal (content 1) and when the write dot counter of the first line reaches a predetermined value, the laser driver is driven and writing is performed. Dot count is 1~
The data between 400 and 401 to 5077 (401 to 5077) are dummy data.
677) are writable values. Here, the dummy data includes beam sensors 44bk, 44y, 44m and 44c and photosensitive drums 18bk, 18yt 18
This is for adjusting the physical distance between L8c and L8c. Also, the write data (1 or O) is
It is caught at the falling point of the first period signal. The writing range in the line direction is when each writing line counter is 1 to 6615 lines.

なお、上記実施例においては、入力データの彩度を、Ｒ
とＧのレベル差及びＧとＢのレベル差によって判定して
いるが、同様にＲとＢのレベル差及びＲとＧのレベル差
で判定してもよいし、ＢとＲのレベル差及びＢとＧのレ
ベル差によって判定してもよい、また、Ｒ，Ｇ、Ｂにか
えて、’Ｙ、Ｍ。Note that in the above embodiment, the saturation of the input data is R
Although the determination is made based on the level difference between R and G and the level difference between G and B, it may be similarly determined based on the level difference between R and B and the level difference between R and G. Alternatively, instead of R, G, and B, 'Y, M.

Ｃのデータから判定してもよい。The determination may be made from the data of C.

なお、実施例ではＲ，Ｇ、Ｂの各色のレベル差が所定以
内の場合を彩度零に判定しているが、Ｒ２Ｏ，Ｂのカラ
ーバランスがずれている場合には。In the embodiment, saturation is determined to be zero when the level difference of each color of R, G, and B is within a predetermined value, but when the color balance of R2O and B is out of alignment.

彩度零の判定条件を、他のものに変更する必要がある。It is necessary to change the criteria for determining zero saturation to something else.

更に、実施例では彩度零の判定結果を予め格納したＲＯ
Ｍを用いて彩度判定回路２２０を構成したが、加算器、
コンパレータ等々を用いてもそれと同一の機能を果たす
回路を祷成しうる。Furthermore, in the embodiment, the RO in which the determination result of zero saturation is stored in advance
Although the saturation determination circuit 220 was configured using M, an adder,
Even if a comparator or the like is used, a circuit that performs the same function can be constructed.

［効果］ 以上のとおり本発明によれば、無彩色の画像に対しては
、黒以外の記録系の付勢を禁止するので、純粋な黒色を
記録できる。中間調処理を行なうことにより、無彩色の
灰色を正確に記録できる。[Effects] As described above, according to the present invention, since energization of the recording system other than black is prohibited for an achromatic image, pure black can be recorded. By performing halftone processing, achromatic gray can be accurately recorded.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明を実施する一形式のデジタルカラー複写
機の主に機構主要部の構成を示す断面図、第２図は電気
系の画像処理部の構成を示すブロック図、第３図は第１
図に示す第１キヤリツジ８の一部分を拡大して示す斜視
図、第４図は第１図に示すＢＫ記録装置部の分解斜視図
、第５図はＩ３に記録装置部のトナー回収パイプを破断
して示す拡大斜視図である。 第６図は上記実施例の原稿読み取り走査タイミングと記
録付勢タイミングおよび転写付勢タイミングの関係を示
すタイムチャートである。 第７図は第２図に示すモード切換回路１０４の構成を示
すブロック図である。 図の回路の動作を示すタイムチャートである。 第９図はマイクロプロセッサシステム２００に接続され
た複写機構要素の一部分を示すブロック図である。 第１Ｏ図は、第１図に示す複写機の露光走査と記録付勢
との関係を示すタイムチャートである。 １：原稿　　　　　　　　２ニブラテン”１　ｒ３２　
’蛍光灯　　　４１〜４３：ミラー５：変倍レンズユニ
ット ６：ダイクロイックプリズム ７ｒ、７ｇ、７ｂ　：　ＣＣＤ　（画像読み取り手段）
８：第１キヤリツジ ９：第２キヤリツジ １０：キャリッジ駆動モータ ｌｌ：プーリ　　　　　　　１２：ワイヤ１３ｂｋ、　
１３ｙ、　１３ｍ、　１３ｃ　：多面鏡１４ｂｋ、１４
ｙ、１４ｍ、１４ｃ　：　ｆ−θレンズ１５ｂｋ、１５
ｙ、１５ｍ、１５ｃ、１６ｂｋ、１６ｙ、１６ｍ、１６
ｃ　：ミラー１７ｂｋ、１７ｙ、１７ｍ、１７ｃ　ニジ
リントリカルレンズ１８ｂｋ、１８ｙ、１８ｍ、１８ｃ
　：感光体ドラム１９ｂｋ、１９ｙ、１９ｍ、１９ｃ　
：チャージスコロトロン２０ｂｋ、２０ｙ、２０ｍ、２
０ｃ　：　Ｔｆｉ像器２１ｂｋ、２１ｙ、２１ｍ、２１
ｃ　：クリーナ２２：給紙力セッＩ−２３：給紙コロ ２４ニレジストロー９　　２５：転写ベルト２６．２８
，３０　：アイドルローラ ２７：駆動ローラ ２９ｂｋ　、　２９ｙ　、　２９ｍ　、　２りｃ　：転
写コロトロン３１ニレバー　　　　　　３２：軸 ３３：ピン　　　　　３４：圧縮コイルスプリング３５
：黒複写モード設定用ソレノイドのプランジャ３６：定
着ＪＩＩ３７：トレイ ３９：ホームポジションセンサ ４０：キャリッジガイドバー ４１ｂｋ、４１ｙ、４１ｍ、４１ｃ　：多面鏡駆動モー
タ４２：トナー回収パイプ ４３ｂｋ、’＋３ｙ、４３＋ａ、４３ｃ　：レーザ（記
録手段）４４ｂｋ、４４ｙ、４４ｍ、４４ｃ　：ビーム
センサ４５：感光体ドラム駆動モータ ４Ｇ：モータドライバ １００：画像処理ユニット １０４：モード判定回路 １０６：平均化データ圧縮回路FIG. 1 is a sectional view mainly showing the configuration of the main mechanical parts of a digital color copying machine of one type that implements the present invention, FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the electrical image processing section, and FIG. 1st
FIG. 4 is an exploded perspective view of the BK recording device shown in FIG. 1, and FIG. 5 is a broken toner recovery pipe of the recording device at I3. FIG. FIG. 6 is a time chart showing the relationship between original reading scanning timing, recording biasing timing, and transfer biasing timing in the above embodiment. FIG. 7 is a block diagram showing the configuration of mode switching circuit 104 shown in FIG. 2. 3 is a time chart showing the operation of the circuit shown in the figure. FIG. 9 is a block diagram illustrating some of the copying mechanism elements connected to microprocessor system 200. FIG. 1O is a time chart showing the relationship between exposure scanning and recording energization of the copying machine shown in FIG. 1: Manuscript 2 Nibraten”1 r32
'Fluorescent lamps 41 to 43: Mirror 5: Variable magnification lens unit 6: Dichroic prisms 7r, 7g, 7b: CCD (image reading means)
8: First carriage 9: Second carriage 10: Carriage drive motor ll: Pulley 12: Wire 13bk,
13y, 13m, 13c: polygon mirror 14bk, 14
y, 14m, 14c: f-θ lens 15bk, 15
y, 15m, 15c, 16bk, 16y, 16m, 16
c: Mirror 17bk, 17y, 17m, 17c Nijilintorical lens 18bk, 18y, 18m, 18c
: Photosensitive drums 19bk, 19y, 19m, 19c
:Charge Scorotron 20bk, 20y, 20m, 2
0c: Tfi imager 21bk, 21y, 21m, 21
c: Cleaner 22: Paper feed force setting I-23: Paper feed roller 24 Ni registration row 9 25: Transfer belt 26.28
, 30 : Idle roller 27 : Drive roller 29 bk , 29 y , 29 m , 2 c : Transfer corotron 31 lever 32 : Shaft 33 : Pin 34 : Compression coil spring 35
: Black copy mode setting solenoid plunger 36: Fixing JII 37: Tray 39: Home position sensor 40: Carriage guide bar 41bk, 41y, 41m, 41c: Polygon mirror drive motor 42: Toner collection pipe 43bk, '+3y, 43+a, 43c : Laser (recording means) 44bk, 44y, 44m, 44c : Beam sensor 45 : Photosensitive drum drive motor 4G : Motor driver 100 : Image processing unit 104 : Mode determination circuit 106 : Averaging data compression circuit

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] （１）原画像を複数の基本色に色分解して読み取る、画
像読み取り手段； 任意の色を再現する複数の基本色と黒色の可視情報を各
々記録する複数の記録手段； 前記画像読み取り手段から得られる各色毎のアナログ画
像信号を、各々複数ビットでなるデジタル信号に変換す
る、アナログ／デジタル変換手段； 前記アナログ／デジタル変換手段から得られる各色毎の
デジタル画像信号を処理して、各基本色を合成して得ら
れる色の彩度が実質上零かどうかを示す二値信号を生成
する、彩度判定手段；および 前記彩度判定手段から得られる二値信号を監視し、それ
が彩度零を示す場合には、黒色以外の記録手段の付勢を
禁止する、制御手段； を備えるデジタルカラー画像処理装置。(1) An image reading means that separates and reads the original image into a plurality of basic colors; A plurality of recording means that each records visible information of a plurality of basic colors and black to reproduce any color; From the image reading means Analog/digital conversion means for converting the obtained analog image signal for each color into a digital signal each consisting of a plurality of bits; Processing the digital image signal for each color obtained from the analog/digital conversion means to convert each basic color a saturation determining means for generating a binary signal indicating whether the saturation of the color obtained by combining the two is substantially zero; and monitoring the binary signal obtained from the saturation determining means, and A digital color image processing apparatus comprising: a control means for prohibiting energization of recording means for colors other than black when the color indicates zero. （２）制御手段は、複数画素の出力データで１つの入力
画素データの階調を表現する面積階調処理手段を備え、
入力データを所定値と比較し、その結果、階調が比較的
小さい場合には前記面積階調処理手段の出力データを記
録手段に印加し、階調が比較的大きい場合には記録レベ
ルのデータを記録手段に印加する、前記特許請求の範囲
第（１）項記載のデジタルカラー画像処理装置。(2) The control means includes an area gradation processing means for expressing the gradation of one input pixel data with output data of a plurality of pixels,
The input data is compared with a predetermined value, and as a result, if the gradation is relatively small, the output data of the area gradation processing means is applied to the recording means, and if the gradation is relatively large, the data at the recording level is applied. The digital color image processing apparatus according to claim 1, wherein the digital color image processing apparatus applies the following to the recording means. （３）彩度判定手段は、入力される各基本色データ間の
階調差が所定値以内の場合に、彩度零を示す二値データ
を出力する、前記特許請求の範囲第（１）項記載のデジ
タルカラー画像処理装置。(3) The saturation determining means outputs binary data indicating zero saturation when the gradation difference between each input basic color data is within a predetermined value. The digital color image processing device described in Section 1. （４）彩度判定手段は、第１基本色の入力データと第２
基本色の入力データの階調差を判定する第１の判定手段
、及び第２基本色の入力データと第３基本色の入力デー
タの階調差を判定する第２の判定手段、を備える、前記
特許請求の範囲第（１）項、第（２）項又は第（３）項
記載のデジタルカラー画像処理装置。(4) The saturation determination means uses the input data of the first basic color and the input data of the second basic color.
comprising a first determining means for determining a gradation difference between input data of a basic color, and a second determining means for determining a gradation difference between input data of a second basic color and input data of a third basic color; A digital color image processing apparatus according to claim (1), (2), or (3).