JPH03120188A - Vibro-suppressing device for elevator - Google Patents
Vibro-suppressing device for elevatorInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明はエレベータの制振装置に関するものであり、
特に、エレベータの運転状態等に応じてエレベータかご
の振動を抑制するエレベータの制振装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] [Industrial Application Field] This invention relates to an elevator vibration damping device.
In particular, the present invention relates to an elevator vibration damping device that suppresses vibrations of an elevator car depending on the operating state of the elevator.
［従来の技術］
従来より、エレベータにはエレベータかごの振動を抑制
するた、めに種々の制振装置が採用されている。例えば
、これらの制振装置には、特開昭５７−８５７７２号、
特公昭６３−１１２７６号、及び実開昭５４−１２７３
５７号公報等に記載された技術がある。このうち、実開
昭５４−１２７３５７号公報には防振バネとダンパ機構
とを組合わせた制振装置が記載されている。[Prior Art] Conventionally, various vibration damping devices have been employed in elevators to suppress vibrations of elevator cars. For example, these vibration damping devices include Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-85772,
Special Publication No. 63-11276 and Utility Model Publication No. 1273-1983
There is a technique described in Publication No. 57 and the like. Among these, Japanese Utility Model Application Publication No. 54-127357 describes a vibration damping device that combines a vibration isolating spring and a damper mechanism.
第５図は従来のエレベータの制振装置を備えたエレベー
タ全体の構成を示す側面図である。なお、この制振装置
は防振バネとダンパ機構とを組合わせたものである。FIG. 5 is a side view showing the overall structure of an elevator equipped with a conventional elevator vibration damping device. Note that this vibration damping device is a combination of a vibration isolating spring and a damper mechanism.
図において、（１）は機械室に配設された巻上機、（２
）は巻上機（１）に巻設されたロープ、（３）はエレベ
ータかご用の吊りシーブであり、この吊りシーブ（３）
にも前記のロープ（２）が巻掛けられている。（４）は
吊すシーブ（３）を回動自在に支持する受部材、（５）
はエレベータかご枠、（６）は受部材（４）にエレベー
タかご枠（５）を弾性力により支持する防振バネ、（７
）も前記防振バネ（６）と同様にエレベータかご枠（５
）を受部材（４）にダンパ支持するダンパである。この
ダンパ支持は油圧等による振動の減衰機構を応用したも
のである。（８）は昇降路の天井を兼ねる機械室床、（
９）は上記ロープ（２）の端部を機械室床（８）に固定
するシャックル部の受部材、（１０）は受部材（９）を
機械室床（８）に弾性力により支持する防振バネ、（１
１）も前記防振バネ（１０）と同様に受部材（９）を機
械室床（８）にダンパ支持するダンパである。In the figure, (1) is a hoist installed in the machine room, (2)
) is the rope wound around the hoist (1), (3) is the hanging sheave for the elevator car, and this hanging sheave (3)
The aforementioned rope (2) is also wrapped around it. (4) is a receiving member that rotatably supports the hanging sheave (3); (5)
(6) is an elevator car frame, (6) is a vibration-proof spring that supports the elevator car frame (5) with elastic force on the receiving member (4), (7)
) is also attached to the elevator car frame (5) in the same way as the anti-vibration spring (6).
) is supported by the damper on the receiving member (4). This damper support utilizes a vibration damping mechanism using hydraulic pressure or the like. (8) is the machine room floor that also serves as the ceiling of the hoistway;
9) is a receiving member of the shackle part that fixes the end of the rope (2) to the machine room floor (8), and (10) is a guard member that supports the receiving member (9) on the machine room floor (8) by elastic force. Swing spring, (1
1) is also a damper that supports the receiving member (9) on the machine room floor (8) similarly to the vibration isolating spring (10).
（１２）はエレベータかご枠（５）内に配設されたかご
室、（１３）はかご室（１２）とエレベータかご枠（５
）との間に介在する防振ゴムであり、かご室（１２）と
エレベータかご枠（５）との間の振動の伝達を遮断する
。（１４）はロープ（２）の吊用方向を変更する逸せ車
、（１５）は釣合錘、（１６）は釣合ＩＩ！（１５）用
の滑車であり、この滑車（１６）にも上記ロープ（２）
が巻掛けられている。そして、この釣合錘（１５）の上
方の機械室床（８）にも上記ロープ（２）の他方の端部
を固定するシャックル部が配設されている。なお、この
シャックル部も受部材（９）、防振バネ（１０）、及び
ダンパ（１１）とにより構成されている。(12) is a car room arranged in the elevator car frame (5), (13) is a car room (12) and an elevator car frame (5).
) is a vibration isolating rubber interposed between the car chamber (12) and the elevator car frame (5) to block transmission of vibrations. (14) is a slip wheel that changes the hanging direction of the rope (2), (15) is a counterweight, and (16) is a counterbalance II! (15), and this pulley (16) also has the above-mentioned rope (2).
is wrapped around it. A shackle portion for fixing the other end of the rope (2) is also provided on the machine room floor (8) above the counterweight (15). Note that this shackle portion also includes a receiving member (9), an anti-vibration spring (10), and a damper (11).
上記のようなエレベータの制振装置では、防振バネ（６
）及びダンパ（７）によりエレベータかごの支持部を構
成し、ロープ（２）により吊りシーブ（３）及び受部材
（４）を支持するとともに、この受部材（４）が防振バ
ネ（，６）及びダンパ（７）を介してエレベータかご枠
（５）を弾性支持及びダンパ支持している。また、ロー
プ（２）の端部も防振バネ（１０）及びダンパ（１１）
を介して機械室床（８）に弾性支持及びダンパ支持され
ている。そして、この防振バネ（６）、 （１０）と
ダンパ（７）、（１１）とにより、エレベータかごが受
ける衝撃や無用の振動を抑制している。In the elevator vibration damping device as described above, vibration isolating springs (6
) and damper (7) constitute a supporting part of the elevator car, the rope (2) supports the hanging sheave (3) and the receiving member (4), and this receiving member (4) is connected to the vibration isolating spring (,6 ) and a damper (7), the elevator car frame (5) is elastically supported and damper supported. In addition, the end of the rope (2) is also equipped with a vibration-proof spring (10) and a damper (11).
It is elastically supported and damper supported on the machine room floor (8) via. These anti-vibration springs (6), (10) and dampers (7), (11) suppress shocks and unnecessary vibrations received by the elevator car.
すなわち、この種のエレベータでは、巻上機（１）によ
りロープ（２）を介してエレベータかごを昇降させるが
、この際に、かご室（１２）には種々の振動が生じ得る
。そこで、上記のエレベータの制振装置では、昇降中の
予期せぬ外乱によってかご室（１２）が振動するのを防
振バネ（６）（１０）により低減する。ま、た、外乱と
エレベータ系全体の固有振動との共振現象をダンパ（７
）（１１）により低減する。さらに、このダンパ（７）
、（１１）により、かご室（１２）に乗客が乗込む際に
起こるかご室（１２）の床の揺動をも併せて抑制してい
る。That is, in this type of elevator, the hoisting machine (1) raises and lowers the elevator car via the rope (2), but at this time, various vibrations may occur in the car chamber (12). Therefore, in the above vibration damping device for an elevator, the vibration isolating springs (6) and (10) reduce the vibration of the car compartment (12) due to unexpected disturbances during elevation. In addition, a damper (7
) (11). Furthermore, this damper (7)
, (11) also suppresses the rocking of the floor of the car (12) that occurs when passengers board the car (12).
を加振するので、乗客に著しい不快感を与えていた。This caused significant discomfort to passengers.
また、そのトルクリプル周波数の変化幅が広いため、エ
レベータかごの位置によって定まるエレベータ系全体の
固有振動数との干渉が様々な運転モードにおいて避けき
れず、防振バネ（６）。In addition, since the torque ripple frequency has a wide variation range, interference with the natural frequency of the entire elevator system, which is determined by the position of the elevator car, cannot be avoided in various operating modes.
（１０）及びダンパ（７）、（１１）による振動に対す
る一義的な減衰定数のみでは、これ等の振動に対して適
正に対処することができず、充分な制振効果が得られな
かった。(10) and the dampers (7) and (11) with only unique damping constants for vibrations cannot appropriately cope with these vibrations, and a sufficient vibration damping effect cannot be obtained.
そこで、この発明はいかなる運転モードにおいてもエレ
ベータ系全体の固有振動と外乱とが干渉せず、乗客に不
快感を与えないエレベータの制振装置の提供を課題とす
るものである。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a vibration damping device for an elevator in which the natural vibrations of the elevator system as a whole do not interfere with external disturbances in any operating mode, and which does not cause discomfort to passengers.
［発明が解決しようとする課題］
しかし、上記のような従来のエレベータの制振装置では
、巻上機（１）で発生するトルクリプルがロープ（２）
や吊りシーブ（３）の他、バネ、マス系により複雑に増
幅伝達されてかご室（１２）［課題を解決するための手
段〕
この発明にかかるエレベータの制振装置は、エレベータ
かごを常時弾性支持する第一の支持手段と、前記第一の
支持手段と共に前記エレベータかごを弾性支持とダンパ
支持とに切換えて支持する第二の支持手段と、前記第二
の支持手段によるエレベータかごの支持状態をエレベー
タかごの位置情報、エレベータかごの速度情報、及び巻
上機の制動トルク情報等の各種の情報に応じて切換える
支持状態切換手段とを具備するものである。[Problems to be Solved by the Invention] However, in the conventional elevator vibration damping device as described above, the torque ripple generated in the hoisting machine (1) is transmitted to the rope (2).
In addition to the hanging sheave (3), the vibration is amplified and transmitted to the car room (12) in a complicated manner by a spring and a mass system. a first support means that supports the elevator car, a second support means that supports the elevator car by switching between elastic support and damper support together with the first support means, and a state in which the elevator car is supported by the second support means. and support state switching means for switching the support state according to various information such as elevator car position information, elevator car speed information, and hoisting machine braking torque information.
［作用］
この発明のエレベータの割振装置においては、エレベー
タかごを第一の支持手段により常時弾性支持するととも
に、第二の支持手段及び支持状態切換手段によりエレベ
ータかごの位置情報、エレベータかごの速度情報、及び
巻上機の制動トルク情報等の各種の情報に応じてエレベ
ータかごを弾性支持とダンパ支持とに切換えて支持する
ものであるから、エレベータの運転モードの変更等に応
じて、第−及び第二の支持手段全体の振動に対する減衰
定数を適宜変更でき、いかなる運転状態においても、エ
レベータ系全体の固有振動と外乱との干渉を防止でき、
エレベータかごの振動を確実に抑制できる。[Function] In the elevator allocation device of the present invention, the elevator car is always elastically supported by the first support means, and the position information of the elevator car and the speed information of the elevator car are transmitted by the second support means and the support state switching means. The elevator car is supported by switching between elastic support and damper support according to various information such as information on the braking torque of the hoisting machine, and so on. The damping constant for the vibration of the entire second support means can be changed as appropriate, and interference between the natural vibration of the entire elevator system and external disturbances can be prevented in any operating condition.
The vibration of the elevator car can be reliably suppressed.
［実施例］
第１図はこの発明の一実施例であるエレベータの制振装
置を示す側面図である。図中、（２）がら（７）は上記
従来例の構成部分と同一または相当する構成部分である
。[Embodiment] FIG. 1 is a side view showing an elevator vibration damping device according to an embodiment of the present invention. In the figure, (2) and (7) are the same or equivalent components as those of the conventional example.
図において、（２１）はダンパ（７）のピストン、（２
２）はこのピストン（２１）に連接する防振バネである
。。この防振バネ（２２）はエレベータかご枠（５）と
ピストン（２１）との間に位置し、この防振バネ（２２
）の弾性力が有効に作用する場合には、エレベータかご
枠（５）をピストン（２１）及びダンパ（７）を介して
受部材（４）に弾性支持する。なお、防振バネ（２２）
はピストン（２１）をダンパ（７）のほぼ中央に位置す
るように支持している。（２３）はエレベータかご枠（
５）の中央に取付けたソレノイド、（２４）はソレノイ
ド（２３）のオン／オフにより上下動するプランジャ、
（２５）は略りの字状のクランク、（２６）はこのクラ
ンク（２５）が回動する際の支点となる支持点、（２７
）はダンパ（７）のピストン（２１）を押圧する押圧棒
、（２８）はピストン（２１）を挟んで押圧棒（２７）
と反対側に位置する保持部材、（２９）は押圧棒（２７
）を可動可能な状態で支持する押圧棒支持部材、（３０
）は押圧棒（２７）をクランク（２５）の方向に附勢す
る押圧棒バネである。In the figure, (21) is the piston of the damper (7), (2
2) is an anti-vibration spring connected to this piston (21). . This anti-vibration spring (22) is located between the elevator car frame (5) and the piston (21).
) acts effectively, the elevator car frame (5) is elastically supported by the receiving member (4) via the piston (21) and damper (7). In addition, the anti-vibration spring (22)
supports the piston (21) so as to be located approximately in the center of the damper (7). (23) is the elevator car frame (
5) is a solenoid installed in the center, (24) is a plunger that moves up and down depending on the on/off of solenoid (23),
(25) is an oval-shaped crank, (26) is a support point that serves as a fulcrum when this crank (25) rotates, (27)
) is a pressing rod that presses the piston (21) of the damper (7), and (28) is the pressing rod (27) that holds the piston (21) in between.
The holding member (29) located on the opposite side of the press rod (27
), a press rod support member (30
) is a pressure rod spring that urges the pressure rod (27) in the direction of the crank (25).
この実施例のエレベータの制振装置は上記のように構成
されており、ソレノイド（２３）は制御装置等（図示せ
ず）により、エレベータかごの位置情報、エレベータか
ごの速度情報、及び巻上機の制動トルク情報等の各種の
情報に応じて適宜制御される。また、この実施例におい
ては、防振バネ（６）がエレベータかごを常時弾性支持
する第一の支持手段をなし、ダンパ（７）と防振バネ（
２２）とで前記防振バネ（６）と共に前記エレベータか
ごを弾性支持とダンパ支持とに切換えて支持する第二の
支持手段をなしている。The elevator vibration damping device of this embodiment is configured as described above, and the solenoid (23) is controlled by a control device (not shown) to receive information on the position of the elevator car, speed information on the elevator car, and the hoisting machine. It is controlled as appropriate according to various information such as braking torque information. Further, in this embodiment, the vibration isolating spring (6) constitutes the first support means that elastically supports the elevator car at all times, and the damper (7) and the vibration isolating spring (
22) together with the vibration isolation spring (6) constitute a second support means that supports the elevator car by switching between elastic support and damper support.
つぎに、このエレベータの制振装置の機械的な動作につ
いて説明をする。Next, the mechanical operation of this elevator vibration damping device will be explained.
まず、ソレノイド（２３）がオン状態になると、プラン
ジャ（２４）がクランク（２５）の先端部を押圧し、こ
のクランク（２５）が支持点（２６）を支点として回動
することにより、押圧棒（２７）が押圧棒バネ（３０）
の附勢力に抗してピストン（２１）を保持部材（２８）
に押圧する。この結果、ピストン（２１）はエレベータ
かご枠（５）に固定状態となり、エレベータかご枠（５
）は受部材（４）にダンパ支持状態となる。したがって
、この場合にはダンパ（７）が所定のダンパ機能による
制振機能を果す。一方、ソレノイド（２３）がオフ状態
になると、押圧棒（２７）が押圧棒バネ（３０）の附勢
力により元の位置に戻り、ピストン（２１）は保持部材
（２８）から離れる。この結果、ピストン（２１）はエ
レベータかご枠（５）に防振バネ（２２）を介して接続
され、エレベータかご枠（５）と受部材（４）とは防振
バネ（２２）による弾性支持状態となる。したがって、
この場合にはダンパ（７）は所定のダンパ機能を果さな
い。このように、このエレベータの制振装置では、ソレ
ノイド（２３）をオン／オフすることにより、ピストン
（２１）をエレベータかご枠（５）に固定／解放し、防
振バネ（２２）による弾性支持を無効／有効とするとと
もに、ダンパ（７）によるダンパ支持を有効／無効とし
ている。First, when the solenoid (23) is turned on, the plunger (24) presses the tip of the crank (25), and the crank (25) rotates about the support point (26), causing the push rod to (27) is the pressure rod spring (30)
The member (28) holds the piston (21) against the force of the
to press. As a result, the piston (21) is fixed to the elevator car frame (5), and the piston (21) is fixed to the elevator car frame (5).
) is in a state where the damper is supported by the receiving member (4). Therefore, in this case, the damper (7) performs a vibration damping function by a predetermined damper function. On the other hand, when the solenoid (23) is turned off, the press rod (27) returns to its original position due to the urging force of the press rod spring (30), and the piston (21) separates from the holding member (28). As a result, the piston (21) is connected to the elevator car frame (5) via the vibration isolating spring (22), and the elevator car frame (5) and the receiving member (4) are elastically supported by the vibration isolating spring (22). state. therefore,
In this case, the damper (7) does not perform the predetermined damper function. In this way, in this elevator vibration damping device, the piston (21) is fixed/released from the elevator car frame (5) by turning on/off the solenoid (23), and is elastically supported by the vibration isolating spring (22). is disabled/enabled, and damper support by the damper (7) is enabled/disabled.
ここで、このソレノイド（２３）のオン／オフ制御によ
るエレベータかご枠（５）の支持状態について図を用い
て詳述する。第２図はこの発明の一実施例であるエレベ
ータの割振装置のソレノイドがオフのときの支持状態を
示す説明図、第３図はこの発明の一実施例であるエレベ
ータの制振装置のソレノイドがオンのときの支持状態を
示す説明図である。図中、（４）から（７）及び（２２
）は上記第１図の構成部分と同一または相当する構成部
分である。Here, the state in which the elevator car frame (5) is supported by the on/off control of the solenoid (23) will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 2 is an explanatory diagram showing the support state when the solenoid of the elevator damping device, which is an embodiment of the present invention, is off, and FIG. It is an explanatory view showing a support state when it is on. In the figure, (4) to (7) and (22
) are constituent parts that are the same as or correspond to the constituent parts in FIG. 1 above.
ソレノイド（２３）がオフのときには、第２図のように
、ダンパ（７）と防振バネ（２２）とが直列となり、こ
れらと防振バネ（６）とが並列となってエレベータかご
枠（５）の支持部を構成する。一方、ソレノイド（２３
）がオンのときには、第３図のように、ダンパ（７）と
防振バネ（６）とが並列となってエレベータかご枠（５
）の支持部を構成する。したがって、ソレノイド（２３
）のオン／オフの切換えによって、この支持部全体の振
動に対する減衰定数は相違する。この実施例のエレベー
タの制振装置は、これを利用してエレベータかごの振動
を抑制するものである。具体的には、第４図のようにか
ご速度等に応じてソレノイドをオン／オフ制御すること
により、常に振動の伝達量を小さくし、エレベータかご
の振動を抑制する。第４図はこの発明の一実施例である
エレベータの制振装置のソレノイドのオン／オフ制御と
振動の伝達特性との関係を示す特性図である。When the solenoid (23) is off, the damper (7) and the anti-vibration spring (22) are in series, and the anti-vibration spring (6) is in parallel with the damper (7), as shown in Fig. 2, so that the elevator car frame ( 5) constitutes the support section. On the other hand, the solenoid (23
) is on, the damper (7) and the anti-vibration spring (6) are parallel to each other and the elevator car frame (5) is turned on, as shown in Figure 3.
). Therefore, the solenoid (23
) The damping constant for vibration of the entire support section changes depending on whether it is turned on or off. The elevator vibration damping device of this embodiment utilizes this to suppress the vibrations of the elevator car. Specifically, as shown in FIG. 4, by controlling the solenoid on/off according to the car speed, etc., the amount of vibration transmitted is always reduced, and the vibration of the elevator car is suppressed. FIG. 4 is a characteristic diagram showing the relationship between on/off control of a solenoid and vibration transmission characteristics of an elevator vibration damping device according to an embodiment of the present invention.
第４図において、（ａ）は第２図の構成の支持部による
振動の伝達特性を示し、（ｂ）は第３図の構成の支持部
による振動の伝達特性を示している。つまり、第４図か
ら明らかなように、第２図の構成の支持部による振動の
伝達特性と第３図の構成の支持部による振動の伝達特性
とは各々特性が相違し、しかも、第２図の構成の支持部
による振動の伝達量と第３図の構成の支持部による振動
の伝達量の大小関係は、巻上機（１）で発生しロープ（
２）に伝達される振動の周波数によって変化する。通常
、巻上機（１）により発生しロープ（２）に伝達される
振動の周波数はエレベータの速度に比例する。例えば、
巻上機（１）が発生するトルクリプルによるエレベータ
かごの振動は、第４図下部の「ソレノイド制御」のよう
に、スタート間際（つまり、トルクリプルの周波数が極
めて小さいとき）は第３図の構成の支持部の伝達特性の
方が第２図の構成の支持部の伝達特性よりも低い。そこ
で、このときには、ソレノイド（２３）をオン状態にし
て、第３図の構成の支持部により、エレベータかご枠（
５）を支持する。つぎに、速度の上昇に伴ない、支持部
の振動に対する伝達特性が逆転する時点で、ソレノイド
（２３）をオンからオフに切換える。これにより、第２
図の構成の支持部となり、このときの、支持部の伝達特
性はソレノイド（２３）をオン状態にした場合の支持部
の伝達特性よりも低い。このようにして、速度の上昇に
応じて伝達特性が逆転する度ごとに、ソレノイド（２３
）をオン／オフ制御し、常に、伝達特性の低い支持部を
構成する。すなわち、図の小火を連ねた特性カーブによ
りエレベータかご枠（５）を支持する。In FIG. 4, (a) shows the vibration transmission characteristic by the support part of the structure shown in FIG. 2, and (b) shows the vibration transmission characteristic by the support part of the structure shown in FIG. 3. In other words, as is clear from FIG. 4, the vibration transmission characteristics by the support part in the configuration shown in FIG. 2 and the vibration transmission characteristics by the support part in the configuration in FIG. The magnitude relationship between the amount of vibration transmitted by the support part in the configuration shown in the figure and the amount of vibration transmitted by the support part in the configuration shown in FIG.
2) It changes depending on the frequency of the vibration transmitted. Usually, the frequency of the vibrations generated by the hoist (1) and transmitted to the rope (2) is proportional to the speed of the elevator. for example,
The vibration of the elevator car due to the torque ripple generated by the hoisting machine (1) is controlled by the configuration shown in Fig. 3 just before the start (that is, when the frequency of the torque ripple is extremely small), as shown in the "solenoid control" shown in the lower part of Fig. 4. The transfer characteristic of the support part is lower than that of the support part of the configuration of FIG. Therefore, at this time, the solenoid (23) is turned on, and the elevator car frame (
I support 5). Next, as the speed increases, the solenoid (23) is switched from on to off at a point in time when the vibration transmission characteristics of the support section are reversed. This allows the second
The support part has the configuration shown in the figure, and the transmission characteristic of the support part at this time is lower than the transmission characteristic of the support part when the solenoid (23) is turned on. In this way, the solenoid (23
) is controlled on/off and always constitutes a support portion with low transfer characteristics. That is, the elevator car frame (5) is supported by the characteristic curve in which the small flames shown in the figure are connected.
このように、巻上機（１）のトルクリプルの周波数に応
じてソレノイド（２３）をオン／オフ制御して、エレベ
ータかご枠（５）の支持部の支持状態を変更することに
より、この支持部全体の振動に対する減衰定数を適宜変
更できる。この結果、エレベータ系全体の固有振動と外
乱との干渉を防止でき、常に最良の減衰特性を維持でき
、エレベータかごの振動を確実に抑制できるので、エレ
ベータかごの乗心地が大幅に向上する。In this way, by controlling the solenoid (23) on/off according to the frequency of the torque ripple of the hoisting machine (1) and changing the support state of the support part of the elevator car frame (5), this support part The damping constant for the overall vibration can be changed as appropriate. As a result, interference between the natural vibrations of the entire elevator system and external disturbances can be prevented, the best damping characteristics can always be maintained, and the vibrations of the elevator car can be reliably suppressed, so the riding comfort of the elevator car can be greatly improved.
なお、上記実施例では、エレベータかごの速度変化によ
るロープ（２）のサージング現象について述べたが、こ
のロープサージング現象はエレベータかごの位置（即ち
、巻上機（１）からエレベータかごまでのロープ（２）
の長さ）、巻上機の制動トルク等の種々の条件の相違に
よっても各々異なるので、これらの情況を総合的に勘案
してソレノイド（２３）のオン／オフ制御をするのが好
ましい。すなわち、かごの位置情報、エレベータかごの
速度情報、及び巻上機の制動トルク情報等の各種の情報
に応じて乗りかごの支持部の支持状態を適宜変更するの
がよい。In addition, in the above embodiment, the surging phenomenon of the rope (2) due to the speed change of the elevator car was described, but this rope surging phenomenon is caused by the position of the elevator car (i.e., the rope (2) from the hoisting machine (1) to the elevator car). 2)
Since the length of the solenoid (23) varies depending on various conditions such as the braking torque of the hoisting machine, it is preferable to perform on/off control of the solenoid (23) by comprehensively taking these circumstances into consideration. That is, it is preferable to appropriately change the support state of the support portion of the car in accordance with various information such as car position information, elevator car speed information, and hoisting machine braking torque information.
上記のように、この実施例のエレベータの制振装置は、
エレベータかごを常時弾性支持する第一の支持手段たる
防振バネ（６）と、前記第一の支持手段と共に前記エレ
ベータかごを弾性支持とダンパ支持とに切換えて支持す
る第二の支持手段たるダンパ（７）及び防振バネ（２２
）と、前記第二の支持手段によるエレベータかごの支持
状態をエレベータかごの位置情報、エレベータかごの速
度情報、及び巻上機の制動トルク情報等の各種の情報に
応じて切換える支持状態切換手段たるソレノイド（２３
）等とを備えている。As mentioned above, the elevator vibration damping device of this embodiment is
A vibration isolating spring (6) as a first support means that always elastically supports the elevator car, and a damper as a second support means that supports the elevator car by switching between elastic support and damper support together with the first support means. (7) and anti-vibration spring (22
), and support state switching means for switching the support state of the elevator car by the second support means in accordance with various information such as elevator car position information, elevator car speed information, and hoisting machine braking torque information. Solenoid (23
) etc.
そして、エレベータかごを第一の支持手段たる防振バネ
（６）により常時弾性支持するとともに、この防振バネ
（６）と並列の配置関係で第二の支持たるダンパ（７）
及び防振バネ（２２）によりエレベータかごをエレベー
タかごの位置情報、エレベータかごの速度情報、及び巻
上機の制動トルク情報等の各種の情報に応じて弾性支持
とダンパ支持とに切換えて支持する。The elevator car is always elastically supported by an anti-vibration spring (6) as a first support means, and a damper (7) as a second support is arranged in parallel with the anti-vibration spring (6).
And the vibration isolation spring (22) supports the elevator car by switching between elastic support and damper support according to various information such as elevator car position information, elevator car speed information, and hoisting machine braking torque information. .
したがって、エレベータの運転モードの変更等に応じて
、第−及び第二の支持手段全体の振動に対する減衰定数
を適宜変更でき、いかなる運転状態においても、エレベ
ータ系全体の固有振動と外乱との干渉を防止でき、エレ
ベータかごの振動を確実に抑制できる。この結果、エレ
ベータの乗心地が大幅に向上する。Therefore, in accordance with changes in the operation mode of the elevator, the damping constant for the vibration of the entire first and second supporting means can be changed as appropriate, and interference between the natural vibration of the entire elevator system and external disturbances can be prevented in any operating state. The vibration of the elevator car can be reliably suppressed. As a result, the ride comfort of the elevator is significantly improved.
ところで、このエレベータの制振装置の利用範囲は、従
来例で示したようなロープ配置のエレベータに限定され
るものではなく、エレベータかごと釣合錘とを単にロー
プで連結する１対１０−プ方式のエレベータにおいても
当然利用できる。By the way, the scope of use of this elevator vibration damping device is not limited to elevators with a rope arrangement as shown in the conventional example, but is also applicable to one-to-ten-plane elevators in which an elevator car and a counterweight are simply connected by a rope. Of course, it can also be used in other type elevators.
また、上記実施例では、主にロープ（２）とエレベータ
かご枠（５）に取付けたエレベータの制振装置の振動伝
達特性の切換えについて説明をしたが、ロープ（２）の
端部を機械室床（８）に固定するシャックル部等に採用
してもよく、或いは、昇降路ピット床等の緩衝装置にも
応用できる。すなわち、振動の抑制が要求される種々の
場所に応用ができ、いずれの場所に利用しても上記実施
例と同様の効果を奏する。In the above embodiment, the explanation was mainly about switching the vibration transmission characteristics of the elevator damping device attached to the rope (2) and the elevator car frame (5). It may be adopted as a shackle part fixed to the floor (8), or it can be applied to a shock absorber for a hoistway pit floor, etc. That is, it can be applied to various places where vibration suppression is required, and the same effect as the above embodiment can be achieved no matter where it is used.
［発明の効果］
以上説明したとおり、この発明のエレベータの制振装置
は、第一の支持手段と、第二の支持手段と、支持状態切
換手段とを備え、エレベータかごを第一の支持手段によ
り常時弾性支持するとともに、第二の支持手段及び支持
状態切換手段によりエレベータかごの位置情報、エレベ
ータかごの速度情報、及び巻上機の制動トルク情報等の
各種の情報に応じてエレベータかごを弾性支持とダンパ
支持とに切換えて支持するという簡易な構成により、エ
レベータの運転モードの変更等に応じて、第−及び第二
の支持手段全体の振動に対する減衰定数を適宜変更でき
、いかなる運転状態においても、エレベータ系全体の固
有振動と外乱との干渉を防止でき、エレベータかごの振
動を確実に抑制できるので、エレベータの乗心地が向上
する。[Effects of the Invention] As explained above, the elevator vibration damping device of the present invention includes a first support means, a second support means, and a support state switching means, and the elevator car is connected to the first support means. The second support means and support state switching means elastically support the elevator car at all times according to various information such as elevator car position information, elevator car speed information, and hoisting machine braking torque information. With a simple configuration in which support is switched between support and damper support, the damping constant for vibrations of the entire first and second support means can be changed as appropriate in accordance with changes in the operation mode of the elevator, etc. Also, the interference between the natural vibration of the entire elevator system and external disturbances can be prevented, and the vibration of the elevator car can be reliably suppressed, thereby improving the ride comfort of the elevator.
第１図はこの発明の一実施例であるエレベータの制振装
置を示す側面図、第２図はこの発明の一実施例であるエ
レベータの制振装置のソレノイドがオフのときの支持状
態を示す説明図、第３図はこの発明の一実施例であるエ
レベータの制振装置のソレノイドがオンのときの支持状
態を示す説明図、第４図はこの発明の一実施例であるエ
レベータの制振装置のソレノイドのオン／オフ制御と振
動の伝達特性との関係を示す特性図、第５図は従来のエ
レベータの制振装置を備えたエレベータ全体の構成を示
す側面図である。
図において、
２：ロープ ３：吊すシーブ
４：受部材 ５：エレベータかご枠６：防振バ
ネ
２１：ピストン
２３：ソレノイド
２５：クランク
２８：保持部材
２
４
７
０
：ダンパ
：防振バネ
：プランジャ
：押圧棒
：押圧棒バネ
区
は相当部分を示すものである。Fig. 1 is a side view showing an elevator vibration damping device which is an embodiment of the present invention, and Fig. 2 is a support state when the solenoid of the elevator vibration damping device which is an embodiment of the invention is off. An explanatory diagram, FIG. 3 is an explanatory diagram showing the supporting state when the solenoid of the elevator vibration damping device which is an embodiment of the present invention is on, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing the vibration damping device of the elevator which is an embodiment of the present invention. A characteristic diagram showing the relationship between on/off control of the solenoid of the device and vibration transmission characteristics. FIG. 5 is a side view showing the overall configuration of an elevator equipped with a conventional elevator vibration damping device. In the figure, 2: Rope 3: Hanging sheave 4: Receiving member 5: Elevator car frame 6: Anti-vibration spring 21: Piston 23: Solenoid 25: Crank 28: Holding member 2 4 7 0: Damper: Anti-vibration spring: Plunger: Pressure rod: The pressure rod spring section shows the corresponding part.
Claims (1)
持とダンパ支持とに切換えて支持する第二の支持手段と
、 前記第二の支持手段によるエレベータかごの支持状態を
エレベータかごの位置情報、エレベータかごの速度情報
、及び巻上機の制動トルク情報に応じて切換える支持状
態切換手段と を具備することを特徴とするエレベータの制振装置。[Scope of Claims] A first support means that elastically supports the elevator car at all times; a second support means that supports the elevator car by switching between elastic support and damper support together with the first support means; An elevator characterized by comprising support state switching means for switching the support state of the elevator car by the second support means according to position information of the elevator car, speed information of the elevator car, and braking torque information of the hoisting machine. vibration damping device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25740389A JPH03120188A (en) | 1989-10-02 | 1989-10-02 | Vibro-suppressing device for elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25740389A JPH03120188A (en) | 1989-10-02 | 1989-10-02 | Vibro-suppressing device for elevator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03120188A true JPH03120188A (en) | 1991-05-22 |
Family
ID=17305893
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25740389A Pending JPH03120188A (en) | 1989-10-02 | 1989-10-02 | Vibro-suppressing device for elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03120188A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8960377B2 (en) * | 2007-03-29 | 2015-02-24 | Otis Elevator Company | Non-linear spring isolation device |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60183483A (en) * | 1984-03-02 | 1985-09-18 | 三菱電機株式会社 | Elevator |
-
1989
- 1989-10-02 JP JP25740389A patent/JPH03120188A/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60183483A (en) * | 1984-03-02 | 1985-09-18 | 三菱電機株式会社 | Elevator |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8960377B2 (en) * | 2007-03-29 | 2015-02-24 | Otis Elevator Company | Non-linear spring isolation device |
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