KR20000007861U

KR20000007861U - Compensation Pulley Anti-vibration Device of Elevator

Info

Publication number: KR20000007861U
Application number: KR2019980019389U
Authority: KR
Inventors: 장정민
Original assignee: 이종수; 엘지산전 주식회사
Priority date: 1998-10-10
Filing date: 1998-10-10
Publication date: 2000-05-06

Abstract

본 고안은 엘리베이터의 주행시 피트(pit)에서 주로프 텐션의 균형을 잡아주는 보상로프가 원활하게 회전하도록 하여 엘리베이터의 진동을 최소화하는데 주안점을 둔 엘리베이터의 진동방지장치에 관한 것으로, 엘리베이터의 카에 보상로프를 통해 연결된 보상풀리의 진동을 저감시키기 위한 장치에 있어서,The present invention relates to an elevator anti-vibration device which focuses on minimizing elevator vibrations by smoothly rotating the compensation rope that balances the main tension in the pit when the elevator is running. In the device for reducing the vibration of the compensation pulley connected through the rope,

상기 보상풀리(7)의 축선상에 삼각레일(8)을 취부하고, 이 삼각레일(8)의 양측면을 탄성수단에 의해 가압하는 고무댐퍼(9)를 설치한 것을 특징으로 한다.A triangular rail 8 is mounted on the axis of the compensation pulley 7, and a rubber damper 9 for pressing both sides of the triangular rail 8 by elastic means is provided.

Description

엘리베이터의 보상풀리 진동방지장치Compensation Pulley Anti-vibration Device of Elevator

본 고안은 엘리베이터의 주행시 피트(pit)에서 주로프 텐션의 균형을 잡아주는 보상로프가 원활하게 회전하도록 하여 엘리베이터의 진동을 최소화하는데 주안점을 둔 엘리베이터의 진동방지장치에 관한 것이다.The present invention relates to an elevator anti-vibration device that focuses on minimizing the elevator vibration by smoothly rotating the compensation rope to balance the main tension in the pit (pit) during driving of the elevator.

엘리베이터는 주로프가 회전하는 구동시브를 따라 움직이면서 주로프에 매달린 카와 카운터웨이트(counterweight)의 상호 움직임에 따라 승객과 화물을 수직으로 운반하는 수직 운송수단이다.An elevator is a vertical means of transporting passengers and cargo vertically in accordance with the mutual movement of a car and a counterweight hanging on the main rope while moving along the driving sheave in which the main rope rotates.

그러나, 행정거리가 길고 속도가 높은 엘리베이터에 있어서는 로프 길이변화에 따라 시브에 걸리는 로프 텐션의 불균형이 심화된다. 이러한 불균형을 보상하기 위해 보상 로프(Compensating rope)를 바닥과 카운터웨이트 바닥 사이에 연결하게 된다. 이때 피트에서는 보상로프가 원활하게 회전하도록 풀리를 설치하며 이것을 보상 풀리라고 한다.However, in an elevator with a long stroke and a high speed, the unbalance of the rope tension applied to the sheave increases as the rope length changes. To compensate for this imbalance, a compensating rope is connected between the floor and the counterweight floor. At this time, the pit installs a pulley so that the compensation rope rotates smoothly. This is called a compensation pulley.

한편, 행정거리가 긴 엘리베이터에 있어서 이 보상풀리가 진동을 유발시키는 주요원인이 되어 엘리베이터의 승차감을 저하시킨다.On the other hand, in an elevator with a long stroke, this compensation pulley becomes a major cause of vibration, which reduces the ride comfort of the elevator.

도 1은 종래 엘리베이터의 개략 구성도이고, 도 2는 보상풀리(7)의 상세도이다.1 is a schematic configuration diagram of a conventional elevator, and FIG. 2 is a detailed view of the compensating pulley 7.

도 1,2에서 도면부호 1은 엘리베이터를 구동시키는 모터로서, 이 모터(1)가 구동시브(2)를 회전시킴으로써 구동시브(2)에 연결된 주로프(3)가 구동하여 카(4)와 카운터웨이트(5)를 상하로 움직이며, 이때 주로프(3)의 불균형을 방지하는 것이 보상로프(6)에 의해 가능하게 되어 있으며, 보상풀리(7)가 보상로프(6)를 따라 회전한다.In Figs. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a motor for driving an elevator, in which the main shaft 3 connected to the driving sheave 2 is driven by the motor 1 rotating the driving sheave 2. By moving the counterweight 5 up and down, it is possible to prevent the imbalance of the main rope 3 by the compensation rope 6, and the compensation pulley 7 rotates along the compensation rope 6. .

이때 컨트롤러는 구동시브(2)의 회전속도를 관찰하여 구동모터(1)의 속도를 조절한다.At this time, the controller adjusts the speed of the drive motor 1 by observing the rotational speed of the drive sheave 2.

카(4) 및 카운터웨이트(5)의 위치가 바뀜에 따라 주로프(3)의 균형이 깨지게 되고 이러한 불균형은 구동시브(2)에 걸리는 인상력이 과도하거나 부족한 현상을 유발하게 된다.As the positions of the car 4 and the counterweight 5 are changed, the balance of the main rope 3 is broken, and this imbalance causes a phenomenon in which the pulling force applied to the driving sheave 2 is excessive or insufficient.

이는 엘리베이터의 운행에 좋지 않은 영향을 미치므로 보상로프(6)를 카(4)의 바닥과 카운터웨이트(5)의 바닥 사이에 설치하여 이러한 현상을 막고 이를 통해 모터(1)의 용량도 줄이게 된다. 보상로프(6)의 회전을 원활히 하기 위해서 보상풀리(7)가 설치되며 보상풀리(7)는 그 축이 고정되어 있지 않기 때문에 보상로프(6)의 회전에 따라 어는 정도 상하로 움직일 수 있다.Since this adversely affects the operation of the elevator, a compensation rope 6 is installed between the bottom of the car 4 and the bottom of the counterweight 5 to prevent this phenomenon and thereby reduce the capacity of the motor 1. . In order to smoothly rotate the compensation rope 6, a compensation pulley 7 is installed, and the compensation pulley 7 may move up and down to a certain extent according to the rotation of the compensation rope 6 because its axis is not fixed.

그런데 행정 거리가 길고 속도가 빠른 엘리베이터에 있어 기어리스(gearless) 모터를 사용하게 되면, 모터(1)는 낮은 주파수를 가지고 운전하게 된다. 그리고 주로프(3)의 공진 주파수 또한 저주파의 대역에 존재한다.However, when a gearless motor is used in an elevator with a long stroke and a high speed, the motor 1 operates with a low frequency. And the resonance frequency of the main rope 3 also exists in the low frequency band.

따라서 엘리베이터의 승차감을 저하시키는 여러 가지 요인중에서 모터(1)의 토르크 리플(torque ripple)에 의한 영향이 가장 크다.Therefore, the influence by the torque ripple of the motor 1 is the largest among the various factors which reduce the ride comfort of an elevator.

먼저, 모터(1)에 의해 가진되는 경우를 살펴보면 카(4)가 최상층에 있을 때 진동의 1차모드에 의해 보상풀리(7)의 종진동이 승차감을 저해하는 최대요소가 된다.First, when the excitation by the motor 1 is described, the longitudinal vibration of the compensation pulley 7 becomes the maximum factor that hinders the riding comfort when the car 4 is in the uppermost floor.

또한 엘리베이터가 중간층에 있을 경우에는 1차 모드에 의한 보상풀리(7)와 구동시브(2)의 횡진동이 엘리베이터의 승차감을 저해하는 가장 큰 요소가 된다.In addition, when the elevator is in the middle floor, the lateral vibration of the compensation pulley 7 and the driving sheave 2 in the primary mode is the biggest factor that impairs the ride comfort of the elevator.

한편, 진동의 1차 모드에 의한 보상풀리(7)의 종진동을 저감시키기 위해 보상풀리(7)의 하부에 마찰댐퍼를 설치하는 경우도 있으나 이 경우 엘리베이터가 중간층에 있을 때 생기는 2차 모드에 의한 횡진동을 감쇄시키는 어려움이 있다. 이렇게 보상풀리(7)의 진동에 의해 카의 승객들은 불안감과 불쾌감을 느끼게 되므로 이의 향상을 위한 장치가 필요하다.On the other hand, in order to reduce the longitudinal vibration of the compensation pulley 7 due to the primary mode of vibration, a friction damper may be installed in the lower part of the compensation pulley 7, but in this case, the secondary mode generated when the elevator is in the middle floor. There is a difficulty in attenuating the lateral vibration. Thus, the passengers of the car by the vibration of the compensation pulley (7) feels anxiety and discomfort, so it is necessary to improve the device.

본 고안은 엘리베이터 카가 승강로 내의 가이드 레일을 주행할 때 전체 엘리베이터 시스템의 균형을 맞추어주는 보상로프를 원활하게 회전시키는 보상풀리의 진동저감장치에 관한 것으로, 새로운 진동흡수장치를 장착한 보상풀리를 사용하여 진동 전달 특성을 향상시켜서 엘리베이터의 진동을 최소화하여 엘리베이터 카에 탑승한 승객들이 엘리베이터의 주행시 느끼는 불안감과 불쾌감을 최소화하고 편안한 승차감을 갖도록 하는 데 있다.The present invention relates to a vibration reduction device of a compensation pulley that smoothly rotates a compensation rope that balances an entire elevator system when an elevator car travels a guide rail in a hoistway, and uses a compensation pulley equipped with a new vibration absorber. By improving the vibration transmission characteristics to minimize the vibration of the elevator passengers in the elevator car to minimize the anxiety and discomfort felt during the driving of the elevator and to have a comfortable ride.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 고안의 구체적인 수단은,Specific means of the present invention for achieving the above object,

엘리베이터의 카에 보상로프를 통해 연결된 보상풀리의 진동을 저감시키기 위한 장치에 있어서,In the device for reducing the vibration of the compensation pulley connected via the compensation rope to the car of the elevator,

도 1은 종래 엘리베이터의 개략 구성도.1 is a schematic configuration diagram of a conventional elevator.

도 2는 도 1의 보상풀리의 상세도.FIG. 2 is a detailed view of the compensation pulley of FIG. 1. FIG.

도 3은 본 고안의 실시예에 의한 보상풀리 진동방지장치의 구성도.3 is a block diagram of a compensation pulley vibration preventing device according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

7 : 보상풀리 8 : 삼각레일7: compensation pulley 8: triangular rail

9 : 고무댐퍼 10 : 스프링9: rubber damper 10: spring

11 : 가압조절볼트 12 : 지지대11: pressure adjusting bolt 12: support

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described a preferred embodiment of the present invention.

본 고안의 진동방지장치는 도 3에서와 같이 보상풀리(7) 및 지지대(12)에 부착되어 있다.The vibration damping device of the present invention is attached to the compensation pulley 7 and the support 12 as shown in FIG.

도면부호 8은 삼각레일이며 이것을 직사각형 모양의 철판(또는 철판에 대응하는 다른 재료의 판)을 삼각모양으로 구부린후 보상풀리(7)에 연결한 것이라고 보면된다.Reference numeral 8 denotes a triangular rail, which is connected to the compensation pulley 7 by bending a rectangular iron plate (or a plate of other material corresponding to the iron plate) into a triangular shape.

상기 지지대(12)에는 스프링(10)과 원통모양의 고무댐퍼(9)에 압력을 가하며 그 압력을 조절할 수 있는 가압조절볼트(11)가 설치되어 있다.The support 12 is provided with a pressure adjusting bolt 11 for applying pressure to the spring 10 and the cylindrical rubber damper 9 and adjusting the pressure thereof.

상기 고무댐퍼(9)와 삼각레일(8)은 서로 맞닿아 있으며 이 사이에 생기는 마찰력과 고무 및 스프링(10)의 진동 저감재를 이용하여 보상풀리(7)의 종진동 및 횡진동을 저감하게 되어 있다.The rubber damper 9 and the triangular rail 8 are in contact with each other and by using the frictional force generated therebetween and the vibration reducing material of the rubber and the spring 10 to reduce the longitudinal and lateral vibration of the compensation pulley 7 It is.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작동상태를 설명한다.The operating state of this embodiment configured as described above will be described.

엘리베이터의 카가 최상층에 있을 때 1차 모드에 의한 보상풀리(7)의 종진동을 저감시키기 위해 2개의 고무댐퍼(9)를 사용한다.Two rubber dampers 9 are used to reduce the longitudinal vibration of the compensation pulley 7 by the primary mode when the car of the elevator is on the top floor.

보상풀리(7)가 위아래로 움직일 때 고무댐퍼(9)와 삼각레일(8)사이의 마찰에 의해 마찰댐퍼의 역할을 하여 진동을 줄일 수 있다.When the compensation pulley 7 moves up and down, the friction between the rubber damper 9 and the triangular rail 8 acts as a friction damper to reduce vibration.

이때 고무댐퍼(9)가 삼각레일(8)에 가하는 수직력이 마찰력의 크기를 정해주는데 이 수직력은 보트(11)를 죄고 푸는데 따라 결정된다.At this time, the vertical force applied by the rubber damper 9 to the triangular rail 8 determines the magnitude of the friction force, which is determined by tightening and releasing the boat 11.

엘리베이터의 카가 중간층에 있을 때 2차 모드에 의한 보상풀리(7)의 횐진동을 저감시키기 위해 역시 2개의 고무댐퍼(9)가 사용된다. 보상풀리(7)가 횡방향으로 움직일 때 고무댐퍼(9) 및 스프링(10)에 의해 진동억제 및 완충작용이 이루어져 승차감을 향상시킬 수 있다.Two rubber dampers 9 are also used to reduce shock vibration of the compensation pulley 7 by the secondary mode when the car of the elevator is in the middle floor. When the compensation pulley 7 moves in the lateral direction, the vibration damping and buffering action is performed by the rubber damper 9 and the spring 10 to improve the riding comfort.

상술한 바와 같이 본 고안에 의하면 새로운 진동흡수장치를 장착한 보상풀리를 사용하여 진동 전달 특성을 향상시켜서 엘리베이터의 진동을 최소화가 가능하고 엘리베이터 카에 탑승한 승객들이 주행하는 엘리베이터로부터 느끼는 불안감과 불쾌감을 최소화시킬 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to minimize the vibration of the elevator by improving the vibration transmission characteristics by using a compensation pulley equipped with a new vibration absorbing device, and the anxiety and discomfort felt by the passengers in the elevator car. It can be minimized.

Claims

상기 보상풀리(7)의 축선상에 삼각레일(8)을 취부하고, 이 삼각레일(8)의 양측면을 탄성수단에 의해 가압하는 고무댐퍼(9)를 설치한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 보상풀리 진동방지장치.Compensation pulley of an elevator characterized in that a triangular rail (8) is mounted on the axis of the compensating pulley (7), and rubber dampers (9) are provided to press both sides of the triangular rail (8) by elastic means. Anti-vibration device.

제 1항에 있어서, 상기 탄성수단은 스프링(10)임을 특징으로 하는 엘리베이터의 보상풀리 진동방지장치.The vibration preventing device of claim 1, wherein the elastic means is a spring (10).

제 1항에 있어서, 상기 고무댐퍼(9)와 삼각레일(8)간에 마찰력의 크기를 조절하기 위한 가압조절볼트(11)를 추가로 포함한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 보상풀리 진동방지장치.The device of claim 1, further comprising a pressure adjusting bolt (11) for adjusting the magnitude of the friction force between the rubber damper (9) and the triangular rail (8).