JPH0311965A - 回転電力機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は電動機や発電機等の回転電力機に関するもの
である。

（従来の技術） 例えば実開昭６１−１７８０９５号公報に記載されてい
る空気調和機の室内機においては、内装するクロスフロ
ーファンを駆動するための電動機として直流ブラシレス
モータを採用し、固定子を室内機のフレームに対して固
定すると共に、回転子を、上記クロスフローファンのフ
ァンロータの側面に直結する構成として、装置の小形化
を図る試みがなされている。

ところで上記直流ブラシレスモーフの形式としては、回
転子が固定子の外周を囲う、いわゆるアウターロータ方
式と、回転子と固定子とが軸方向に対面する、いわゆる
アキシャルギャップ方式とがあるが、アウターロータ方
式のモータにおいては回転子の形状が大きくなり、した
がって重量が大きくなるために、ファンロータとの軸心
のずれがわずかに生じた場合にも大きな振動が生じると
いう問題がある。一方、アキシャルギャップ方式のモー
タにおいて、例えば固定子を、鉄心とこの鉄心に巻装さ
れるコイルとで構成する場合、上記鉄心は、回転子に対
して所定のエアギャップをおいて対面すると共に周状に
設けられる複数の磁極部と、各磁極部からそれぞれ反回
転子側に軸方向に延びると共にコイルの巻装される複数
の磁路部とを有する形状に構成される。そして、かかる
アキシャルエアギャップ方式のモータにおいては回転子
の回転にともなって変化する磁界を検出するためのホ・
−ル素子を回転子に対して対向するように配置する必要
がある。

そこで従来では、上記鉄心の反回転子側に設けられた回
路基板にパワートランジスタ等の駆動回路を設ける一方
、上記回路基板に立設したホール素子は、鉄心の隙間を
軸方向に貫通する長いリード線を介して上記回転子に対
向する所定の位置に配置していた。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上記したような従来のホール素子の固定
構造ではホール素子の位置決めが不正確になり易く、万
一ホール素子の位置が不正確になった場合には回転子の
回転に伴う磁界の変化を正確に検出できなくなるという
不具合がある。すなわちそれは、上記ホール素子は曲が
り易い長尺のリード線の先端に接続され、そのリード線
の基端部を上記回路基板に接続することによって位置決
めされているからである。

この発明は上記したような事情に鑑みなされたものであ
って、その目的は、上記回路基板から軸方向に離れた位
置に配置されるホール素子の位置決めを正確かつ容易に
行うことができる回転電力機を提供することにある。

（課題を解決するための手段） そこで第１請求項記載の回転電力機は、回転子３と固定
子６との各磁極部を軸方向に対面させると共に、上記回
転子３と固定子６との少なくとも一方６を、鉄心１１と
、この鉄心１１の複数の磁路部１３・・１３にそれぞれ
巻装されるコイル１２・・１２とで構成して成る回転電
力機であって、上記磁路部１３・・１３を径方向に放射
状に延びる形状に形成すると共に、各磁路部１３・・１
３の各径方向外方端側をそれぞれ軸方向に突出させて磁
極部１４・・１４を設け、周方向に隣合う各磁極部１４
．１４間に隙間４０・・４０を形成し、上記鉄心１１の
軸方向における反回転子側に駆動回路用の主基板２８を
設け、鉄心１１の軸方向における回転子側にホール素子
Ｈを固定するための補助基板３０を設け、これら両基板
２８．３０を電気的に接続するリード線５１．５１を内
蔵すると共に上記隙間４０・・４０を軸方向に貫通する
スペーサ５０・・５０で上記両基板２８．３０を接続し
ている。

また第２請求項記載の回転電力機は、第１請求項記載の
回転電力機において、上記コイル１２・・１２の周囲に
樹脂製のモールド層６０を形成している。

（作用） 上記第１請求項記載の回転電力機においては、駆動回路
用の主基板２８を固定子６の反回転子側に配置すると共
に、補助基板３０を固定子６の回転子側に配置し、この
補助基板３０にホール素子Ｈを取着し、ホール素子Ｈの
位置を補助基板３゜で位置決めする。すわなち、上記主
基板２８とホール素子Ｈとは上記スペーサ５０・・５０
に内蔵されたリード線５１．５１で電気的に接続される
と共に、ホール素子Ｈは主基板２８に対して、スペーサ
５０・・５０及び補助基板３０を介して相対位置決めさ
れることになる。したがって、ホール素子Ｈは回転子３
に正確な位置で対向し、主基板２８の駆動回路との電気
的接続も容易になる。

また上記第２請求項記載の回転電力機においては、コイ
ル１２・・１２をモールド層６０で被覆し、コイル１２
・・１２から発生する電磁振動音を低減する。

（実施例） 次にこの発明の回転電力機の具体的な実施例について、
図面を参照しつつ詳細に説明する。

第１図は、空気調和機の室内機に内装されたクロスフロ
ーファンの要部組立断面図であり、ファンロータ１の一
方の側板２に、この発明を適用して直流ブラシレスモー
フとして構成した第１実施例のファンモータが連結され
ている。すなわち直流ブラシレスモーフの回転子３を構
成するリング状鉄板より成るヨーク４と、磁粉を樹脂で
固めた永久磁石５とを樹脂製の回転子本体７に組み合わ
せ、回転子本体７を上記側板２に固着することによって
、回転子３をファンロータｌに直結すると共に、上記永
久磁石５と軸方向に対面する位置に、後述する固定子６
を配設している。

上記側板２にはその軸心位置に、上記回転子本体７を貫
通して右方へと延びる回転支軸９が立設されている。こ
の回転支軸９の基端部にはローレット加工が施されてお
り、この基端部が上記側板２に埋込み接続されている。

なお回転子３側の磁極部を構成する上記永久磁石５は、
その右端面において周方向にＮ、Ｓ、Ｎ、Ｓの４極の着
は状態となされている。

一方、上記固定子６は、電気鉄板を積層して構成した鉄
心１１とこの鉄心１１に巻装したコイル１２とから構成
されている。上記鉄心１１は、第２図及び第３図に示す
ように、径方向に延びると共に上記コイル１２の巻装さ
れる磁路部１３と、この磁路部１３の径方向外周側で上
記永久磁石５側に突出すると共に、その先端面が永久磁
石５と対面する固定子磁極部（以下、磁極部と略記する
）１４とを有する形状となされている。この鉄心１１は
、第３図のように右側の第１要素１１ａと左側の第２要
素１１ｂとを組み合わせて構成しである。

第４図には、上記第１要素１１ａを構成する一枚の第１
綱板１５の形状を示しており、この第１綱板１５は、中
心側のリング状部１６と、このリング状部１６から径方
向外方に放射状に延びる６本の磁路形成部１７・・１７
と、各磁路形成部１７・・１７の先端側の突極部１８・
・１８とから成る形状にプレスによる打抜き成形で作成
される。

これらの第１鋼板１５を複数積層することによって上記
第１要素１１ａが形成される。上記突極部１８・・１８
の周方向の幅はＷｉに設定されている。

一方、第５図〜第７図には、上記第２要素１１ｂを構成
する第２更板１９の形状を示している。この第２更板１
９の所定枚数の積層体で上記した第２要素１１ｂが構成
される。第２鋼板１９は中心部のリング状部３２と、リ
ング状部３２から放射状に延びた六本の磁路形成部３３
・・３３と、各磁路形成部３３・・３３の先端に連続す
る折曲加工された折曲部３４・・３４とを有している。

この折曲部３４・・３４の基端部の周方向幅は上記突極
部１８と同じ−ｉであり、先端部の周方向幅は一〇であ
る。ある−枚の第２綱板１９の外形をＯｎ、折曲部３４
・・３４の高さをＬｎとすると、第８図に示す展開図に
なる。

この第８図には、−枚の上記第２鋼板１９の展開図、す
なわち各折曲部３４・・３４を曲げ加工する前の形状を
示している。この第２ｔｌ［１９をＮ枚積層して、第２
図及び第３図に示すように、上記折曲部３４・・３４の
積層領域で構成される磁極部１４・・１４の形状が、内
径Ｄｉ、外径Ｄｏ、軸方向長１．０、幅−〇となるよう
に構成する場合に、個々の第２綱板１９に対して、第８
図に示している曲げ半径Ｄｎ、折曲部３４の径方向長Ｌ
ｎ、折曲部３４の最先端位置における幅−ｎを順次変化
させることが必要であり、第３図において右端からｎ枚
目（ｎは１〜Ｎの整数）の第２＃Ｉ板１９においては、 Ｄｎ＝Ｄｏ　−２Ｘ　ｎ　Ｘ　ｔ ｌ、ｎ＝Ｌｏ　−ｎ　Ｘ　ｔ （但し、むは積層時の隙間も加味した板厚）また、幅−
ｎについては、折曲げ後に直径Ｄｎの円周に沿う曲率で
曲げ加工した形状が上記磁極部１４の幅−０（第２図）
となることから、ｎ枚目の第２鋼板１９の折曲部３４の
幅をＷｎとし、この幅−ｎに対応する中心角の２をθｎ
とすると、 Ｗｎ−２０ｎＸθｎ　ｘ　（π／３６０　）　　・・・
（１）（但し、θｎ　＝ａｒｃｓｉｎ　（杓１０ｎ）　
）で計算して、それぞれの第１綱板１５・・１９の形状
を求める。なお第２図に示すように、内周側の第２Ｗ４
板１９での折曲部３４の周方向幅は、周方向に隣合う磁
極部１４．１４間に必要な最小隙間、すなわちスロット
オープンＳｏを確保し得るように設定しである。

そして上記折曲部３４の形状に対しては、第８図のよう
に、さらに磁路形成部３３側（以下、基端側と言う）の
幅Ｗｎ’を上記最先端部の幅Ｗｎよりも小さくしている
。すなわち上記実施例の場合には、磁路形成部３３の幅
をＴとするときに、讐ｎ′　−切ｎ　−（讐ｎ−Ｔ）／
２ とし、幅Ｗｎの最先端部領域の長さｄは、例えば１ｍｍ
程度と極力短くして、この領域から幅Ｗｎ’　の基端側
の領域へと半径Ｒ−・（Ｗｎ−Ｔ）／４の円周に沿う曲
線で連なる外周形状としている。このように互いに隣接
する磁極部１４．１４間の間隙が反ファン側でＳｏ　＋
　２Ｒとなり、漏洩磁束を少なくして永久磁石５を小さ
くし得るようになされている。

上記の第１及び第２要素１１ａ　、　ｌｌｂを積層して
構成される鉄心１１は、第２図に示されているように、
周方向に隣合う磁極部１４．１４間に、先端側を除いて
基端部側に大きな隙間を有する形状となるために、隣合
う磁極部１４．１４間での漏洩磁束が大きく低減され、
したがって回転駆動時のコギングが低減され、低騒音、
低振動の運転を行うことができる。また鉄心１１の磁極
部１４．１４間に詳しく後述するスペーサ５０を通すた
めの隙間４０が形成されている。

さらに上記においては、個々の第２鋼板１９で、それぞ
れ磁路形成部３３から磁極部１４を構成する折曲部３４
まで磁束の流れの方向に一体的に構成されているので、
鉄損の原因となる渦電流が生じにく（なり、これにより
回転力を誘起する存効磁束密度が大きくなるので、さら
に回転力が向上すると共に、効率の良いモータとなる。

なお第４図に示されているように、上記第１Ｍ板１５に
おける各突極部１８・・１８の略中心位置、及び第２鋼
板１９のリング状部１６内における同一円周上６箇所の
位置には、第９図に示す断面ｖ字突起２０が■形ポンチ
をプレスで押し込むことでそれぞれ形成されている。上
記第１、第２鋼板１５．１９を積層する際に、同図の仮
想線で示すように、各Ｖ字突起２０は隣接する鋼板にお
ける７字突起の切り残し跡としての開口を通して隣接す
る７字突起２０に順次密着することとなるが、この際に
上記開口位置でカシメ状態となって相互に固定されるよ
うになされている。なお第３図において最右端に位置す
る第１綱板１５においてはＶ字突起は形成されておらず
、これに隣接する第１鋼板１５の７字突起２０が嵌入す
る矩形の開口穴が各Ｖ字突起の位置に穿設されている。

上記のように鉄心１１を構成した後、各磁路部１３・・
１３にそれぞれコイル１２・・１２を巻装することによ
って、固定子６が構成される。従来のアキシャルギャッ
プモータにおける固定子での巻線は、巻線を施す電路部
が軸方向に延びる構成であるために特殊な巻線機を必要
としたが、上記においては、アウターロータ方式のモー
タの固定子と同じ方式で巻けるので、−船釣な巻線機に
よって行うことができる。また上記のように、各コイル
１２・・１２を、磁極部■４よりも径方向内方で放射状
に延びる磁路部１３に巻き付ける構成であることから、
固定子鉄心の外周形状よりもさらに外方にコイルが突出
するということがなく、より専有空間を小さく、したが
ってより小形化し得るものとなっている。

上記構成の固定子６は、第１図に示しているように、空
気調和機の室内機のフレーム２２に固着された固定ケー
ス２３内に固定される。この際に、上記固定子６の径方
向外周面を囲繞する弾性体より成る固定子側防振部材２
４及び詳しくは後述するハウジング４１を介して固定す
る。さらに上記固定子６の軸心貫通孔内には、軸受２５
を収納した軸受ケース２６が設けられている。上記軸受
ケース２６は合成ゴム等の弾性体でなる防振部材４２を
介して上記鉄心１１に支持されている。そして上記軸受
２５に、前記したファンロータｌの側板２側から延びる
回転支軸９を挿通させることによって、このファンロー
タｌ側を回転自在に支持すると共に、上記軸受２５の内
輪の左端面と前記回転子本体７との接触によって、軸方
向に相互に対面する永久磁石５と固定子６との間に所定
のエアーギャンブが与えられた組立状態となされている
。

第１０図及び第１１図で上記ハウジング４１を説明する
。ハウジング４１を第１図のファン側から見た第１０図
において、ハウジング４１は円筒部４３と角筒部４４と
を存している。この円筒部４３には上記鉄心１１の磁極
部１４が圧入され、角筒部４４の内方には上記回路基板
２８等を収容している。また上記円筒部４３と角筒部４
４との間の境界面４５には上記鉄心１１の第１要素１１
ａの端面が圧接するようになされている。そして角筒部
４４の四隅にはボス部４６・・４６が形成され、各ボス
部４６・・４６のねじ穴４７が開口されている。

次に第１図に示すように、鉄心１１と上記角筒部４４で
囲まれる空間部に、直流ブラシレスモータの駆動回路を
有する回路基板２８（主基板）を配設している。この回
路基板２８には、パワートランジスタＱの他、コンデン
サ、抵抗、制御ＩＣ等の電子部品がマウントされており
、それらの電子部品のうちパワートランジスタＱやコン
デンサ等の背高のものは横倒しにしてマウントすること
によって、収納空間を極力小さくなるようにしている。

また上記回路基板２８に対面させて放熱板２９を配設し
、発熱量の大きなパワートランジスタＱの放熱面を上記
放熱板２９に密着させている。

さらに回路基板２８はビス４８を上記ハウジング４１の
ねし穴４７に捩じ込むことによって固定されている。一
方、上記鉄心１１における回転子３側の位置において、
各磁極部１４の径方向内方の空間には、磁場検出素子と
してのホール素子Ｈの取着された補助基板３０を配設し
ている。上記ホール素子Ｈによって、永久磁石５からの
磁場強度の変化により回転子３の回転位置が検出される
。

ところで、第１２図に示すように、このホール素子Ｈ用
の補助基板３０と上記駆動回路用の回路基板２８とは上
記鉄心１１の隙間４０・・４０を通るスペーサ５０・・
５０で接続されている。このスペーサ５０・・５０は第
１５図、第１６図に示すように、樹脂製の略三角形柱状
に成形されたもので、長手方向に二本のリード線５Ｌ５
１を内蔵している。このリード線５１．５１の両端部は
スペーサ５０の長手方向両端部から突出している。

そして以上のスペーサ５０・・５０による上記両基板２
８．３０の接続は次のようになされている。すなわち、
駆動回路用の回路基板２８には第１３図のシルク図に示
すように、上記パワートランジスタＱ・・Ｑ及びコンデ
ンサＣ等を配置すると共に、上記リード線５１．５１の
端部を通すための貫通孔５２．５２が二個−組で六箇所
、合計十二個穿孔されている。この六箇所の貫通孔５２
．５２はそれぞれ上記スペーサ５０・・５０のリード線
５１．５１の位置に対応して配置されている。

一方上記ホール素子Ｈ用の補助基板３０は第１４図に示
すように、略円板状に樹脂で成形され、その外周部六箇
所には略三角形状の突起部５３・・５３が形成されてい
る。この突起部５３・・５３は上記スペーサ５０・・５
０に対応した位置の六箇所に形成されており、各突起部
５３・・５３にはそれぞれ二個ずつの貫通孔５４．５４
が穿孔されている。また補助基板３０の内周部には十二
個の貫通孔５５・・５５が穿孔され、これらの貫通孔５
４．５５間はプリント配線５６・・５６で電気的に接続
されている。また貫通孔５５・・５５には二個−組で三
箇所、合計六個設けられる上記ホール素子Ｈの端子が同
様にハンダ付けされている。そこで、上記スペーサ５０
・・５０を上記鉄心１１の隙間４０・・４０に通し、リ
ード線５１．５１の両端部をそれぞれ上記両基板２８．
３０の貫通孔５２．５４に通して、ハンダ付けすること
によって両基板２８．３０を接続すると共に、上記駆動
回路とホール素子Ｆ１とを電気的に導通するようになさ
れている。

上記構成のファン装置においては、ホール素子Ｈによる
回転子３の回転位置の検出信号を受けて、所定のタイミ
ングで制御ＩＣにより駆動信号が発生され、これにより
各コイル１２・・１２への通電が周期的に制御されて固
定子６側に回転磁界が発生される。この回転磁界によっ
て回転子３及びファンロータｌが回転駆動される。

このような回転駆動状態において、上記装置では特にコ
ギングが低減され、したがって振動の少ない運転状態を
維持し得るものとなっている。これは、前記した磁極部
１４の形状によって、永久磁石５から固定子６に作用す
る磁束分布特性が従来と比較して改良されているためで
ある。

さらに上記のようなファンロータ１は軸方向長さが長く
、また金属材料に比べて剛性の小さな合成樹脂材料で構
成されているために、中央部側が外方へと偏心するよう
なそりを伴う回転振れを生じ易く、従来は、この回転振
れによる振動が室内機のフレームに伝播して装置全体の
振動を生じるものとなっていたが、上記実施例において
は、ファンロータ１、回転支軸９、軸受２５、固定子６
、固定ケース２３、フレーム２２へと至る伝播径路上に
、防振部材４２と固定子側防振部材２４との各弾性体よ
り成る防振部材を介装した構成となされており、これに
よりフレーム２２への振動の伝播量が低減され、さらに
低騒音、低振動の運転を行い得るものともなっている。

さらに上記実施例においては、第１図中で鉄心１１の右
側に配置されている駆動回路用の回路基板２８をビス４
８でハウジング４１に固定し、鉄心１１の左側に配置さ
れている補助基板３０と上記回路基板２８とをスペーサ
５０・・５ｏで接続して、補助基板３０の接続を容易に
行い得ると共に、補助基板３０に六個の上記ホール素子
Ｈ・・を円周方向に正確に位置決めし得るようになされ
ている。しかも上記駆動回路とホール素子Ｉ」とをリー
ド線５１．５１で容易かつ確実に電気的に接続し得るも
のとなっている。

第１７図には、この発明を通用して構成した第２実施例
のファンモータを連結したクロスフローファンの要部組
立断面図を示している。この第２実施例の装置は、コイ
ル１２に被覆したモールド層６０の構成を除いて、上記
第１実施例と路間−であるので、同−機能部に同一の番
号を付して説明を省略する。

この第１７図に示す第２実施例の装置における鉄心１１
のコイル１２部分及び補助基板３０部分並びにスペーサ
５０・・５０部分は樹脂製のモールド層６０で被覆され
ている。このモールド層６０はコイル１２から発生する
電磁振動音を防止すると共に、上記補助基板３０、ホー
ル素子Ｈ及びスペーサ５０・・５０等を固定する機能を
果たしている。またモールド層６０の磁路部１３より左
側部分の内周面６１は上記防振部材４２の外周面に密着
するように形成されており、防振部材４２に伝わった回
転支軸９の振動を大径で且つ広面積の内周面６１で支持
することによって防振効果を一層向上させ得る構成にな
っている。さらに、上記防振部材４２の第１７図中の右
端面と鉄心１１の内周部左端面との間には、環状をなす
樹脂製のフィルム６２が介装されており、このフィルム
６２でゴム類の防振部材４２の右端面を滑動し易くして
防振部材４２による防振効果を向上させるようになされ
ている。

第１８図及び第１９図で上記モールド層６０用の金型７
０を説明する。この金型７０は中心部に円柱部７１を有
し、円柱部７１の周囲に略環状のキャビティ７２を隔て
て、角筒状の外壁部７３を有している。以上の金型７０
は第２０図に示すように上記ハウジング４１に嵌合され
た状態の固定子６を嵌合して、その内部にフィラーを混
入した熱可塑性樹脂を充填することよって上記モールド
層６０を形成し、モールド層６０を加熱、硬化させた後
に、金型７０から取り外すようになされている。なお上
記フィラーとしては、絶縁性が良好であると共に、比重
が樹脂に近い粒径５０μ以下の無機質系粉末を使用する
のが好ましい。また金型７０における開ロア４は、固定
子６の取り外し用のものである。

上記第１７図の第２実施例ではモールド層６０でコイル
１２のみならず、補助基板３０、ホール素子Ｈ及びスペ
ーサ５０・・５０等をも被覆しているので、これらの部
品の固定強度も向上する。

ただし、コイル１２だけをモールド層で被覆するように
することも可能である。

以上にこの発明の回転電力機の具体的な実施例について
説明したが、この発明の回転電力機は上記実施例に限定
されるものではなく、この発明の範囲内で種々変更して
実施することが可能である。

例えば上記実施例ではモータにおいて本発明を採用した
場合について説明したが、本発明はモータに限らず、発
電機等にも応用できる。

（発明の効果） 上記のように第１請求項記載の回転電力機においては、
駆動回路用の主基板を固定子の反回転子側に配置し、補
助基板を固定子の回転子側に配置し、この補助基板にホ
ール素子を設け、両基板をスペーサで接続するようにし
たので、ホール素子の位置をスペーサ及び補助基板で正
確かつ容易に位置決めすることができる。しかもホール
素子を上記主基板側の駆動回路にスペーサに内蔵された
リード線で容易かつ確実に電気的に接続することができ
る。

また上記第２請求項記載の回転電力機においては、さら
にコイルをモールド層で被覆し、コイルから発生する電
磁振動音を低減することができ、そのため−層低騒音の
回転電力機を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明を適用して構成した第１実施例のファ
ンモータが組込まれたファン装置の要部組立断面図、第
２図は固定子を構成する鉄心の側面図、第３図は第２図
のＩ−ＩＩＩ線断面図、第４図は第１鋼板の側面図、第
５図は第２鋼板の側面図、第６図は第５図のＡ−Ａ断面
図、第７図は第５図の■矢視図、第８図は第２鋼板の展
開図、第９図はＶ型の突起によるカシメ部を示す給断面
図、第１０図はハウジングの側面図、第１１図は第１０
図のＡ−Ａ断面図、第１２図は鉄心の組立側面図、第１
３図は回路基板の構造略図、第１４図は補助基板の構造
略図、第１５図はスペーサの正面図、第１６図は第１５
図のＡ−Ａ断面図、第１７図はこの発明の第２実施例に
おけるファンモータを有するファン装置の要部組立断面
図、第１８図は金型の側面図、第１９図は第１８図のＡ
−Ａ断面図、第２０図は金型を使用したモールド工程を
示す構造略図である。 ３・・・回転子、６・・・固定子、１１・・・鉄心、１
２・・・コイル、２日・・・回路基板（主基板）、３０
・・・補助基板、５０・・・スペーサ、５１・・・リー
ド線、６０・・・モールド層、Ｈ・・・ホール素子。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、回転子（３）と固定子（６）との各磁極部を軸方向
   に対面させると共に、上記回転子（３）と固定子（６）
   との少なくとも一方（６）を、鉄心（１１）と、この鉄
   心（１１）の複数の磁路部（１３）・・（１３）にそれ
   ぞれ巻装されるコイル（１２）・・（１２）とで構成し
   て成る回転電力機であって、上記磁路部（１３）・・（
   １３）を径方向に放射状に延びる形状に形成すると共に
   、各磁路部（１３）・・（１３）の各径方向外方端側を
   それぞれ軸方向に突出させて磁極部（１４）・・（１４
   ）を設け、周方向に隣合う各磁極部（１４）（１４）間
   に隙間（４０）・・（４０）を形成し、上記鉄心（１１
   ）の軸方向における反回転子側に駆動回路用の主基板（
   ２８）を設け、鉄心（１１）の軸方向における回転子側
   にホール素子（Ｈ）を固定するための補助基板（３０）
   を設け、これら両基板（２８）（３０）を電気的に接続
   するリード線（５１）（５１）を内蔵すると共に上記隙
   間（４０）・・（４０）を軸方向に貫通するスペーサ（
   ５０）・・（５０）で上記両基板（２８）（３０）を接
   続したことを特徴とする回転電力機。 ２、上記コイル（１２）・・（１２）の周囲に樹脂製の
   モールド層（６０）を形成したことを特徴とする第１請
   求項記載の回転電力機。