JPH03117770A - 自動変速機の変速制御装置 - Google Patents
自動変速機の変速制御装置Info
- Publication number
- JPH03117770A JPH03117770A JP25481389A JP25481389A JPH03117770A JP H03117770 A JPH03117770 A JP H03117770A JP 25481389 A JP25481389 A JP 25481389A JP 25481389 A JP25481389 A JP 25481389A JP H03117770 A JPH03117770 A JP H03117770A
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- friction coefficient
- road surface
- deltatvo
- speed change
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- Pending
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000005347 demagnetization Effects 0.000 description 2
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005284 excitation Effects 0.000 description 1
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 1
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は変速特性を適宜変更するようにした自動変速機
の変速制御装置に関するものである。
の変速制御装置に関するものである。
（従来技術）
最近の自動変速機においては、変速特性を適宜変更し得
るようにしたものが一般的となっている。このような自
動変速機においては、通常、あらかじめ例えばエコノミ
モードの変速特性と、該エコノミモードよりも変速ライ
ンが高車速側に設定されたパワーモードの２つの変速特
性が用意されて、例えばマニュアル選択によっていずれ
か所望の変速特性でもって変速制御が行なわれるように
なっている。
るようにしたものが一般的となっている。このような自
動変速機においては、通常、あらかじめ例えばエコノミ
モードの変速特性と、該エコノミモードよりも変速ライ
ンが高車速側に設定されたパワーモードの２つの変速特
性が用意されて、例えばマニュアル選択によっていずれ
か所望の変速特性でもって変速制御が行なわれるように
なっている。
上述のように変速特性を複数有するものにおいて、変速
特性をエンジン負荷に応じて自動的に変更するものも提
案されている。特公昭５７−８９８３号公報には、常時
はエコノミモードに基づいて変速制御を行なう一方、エ
ンジン負荷が所定の基準値以上、例えばスロットル開度
が３／４以上となったときは、パワーモードに基づいて
変速制御を行なうものが開示されている。すなわち、エ
ンジン負荷がある基準値以上であるということは、大き
なエンジン出力（トルク）を要求しているときであると
して、パワーモードを自動選択するものである。
特性をエンジン負荷に応じて自動的に変更するものも提
案されている。特公昭５７−８９８３号公報には、常時
はエコノミモードに基づいて変速制御を行なう一方、エ
ンジン負荷が所定の基準値以上、例えばスロットル開度
が３／４以上となったときは、パワーモードに基づいて
変速制御を行なうものが開示されている。すなわち、エ
ンジン負荷がある基準値以上であるということは、大き
なエンジン出力（トルク）を要求しているときであると
して、パワーモードを自動選択するものである。
また、特公昭５１−２２６９８号公報には、アクセルを
急激に踏込んだとき、すなわちエンジン負荷の変化率が
所定の基準値以上となったときに、パワーモードへ切換
えるようにしたものも提案されている。
急激に踏込んだとき、すなわちエンジン負荷の変化率が
所定の基準値以上となったときに、パワーモードへ切換
えるようにしたものも提案されている。
（発明が解決しようとする問題点）
しかしながら、上記公報記載のものでは、パワーモード
に切換えるときの前記基準値というものがある一定の値
に設定されているため、必ずしも適切な変速特性を選択
し得ないものとなる。
に切換えるときの前記基準値というものがある一定の値
に設定されているため、必ずしも適切な変速特性を選択
し得ないものとなる。
この点をより具体的に説明すると、先ず、路面の摩擦係
数が小さいとき、すなわち雨天時や降雪時などは、運転
者は、スリップしないようにアクセル操作に気を使うこ
とになる。一方、パワーモードを選択したときは、駆動
輪への付与トルクが大きくされる機会、すなわちスリッ
プを生じさせる機会が増大する。したがって、例えば乾
燥路に対応して変速ライン変更用の基準値を最適設定し
ても、降雪時は変速ラインの変更が過敏に行なわれて、
すなわち運転者の要求しない不必要な駆動トルクが駆動
輪に作用して、スリップを生じ易くなってしまう。
数が小さいとき、すなわち雨天時や降雪時などは、運転
者は、スリップしないようにアクセル操作に気を使うこ
とになる。一方、パワーモードを選択したときは、駆動
輪への付与トルクが大きくされる機会、すなわちスリッ
プを生じさせる機会が増大する。したがって、例えば乾
燥路に対応して変速ライン変更用の基準値を最適設定し
ても、降雪時は変速ラインの変更が過敏に行なわれて、
すなわち運転者の要求しない不必要な駆動トルクが駆動
輪に作用して、スリップを生じ易くなってしまう。
したがって、本発明の目的は、エンジン負荷またはエン
ジン負荷の変化率が所定の基準値以上となったときに変
速ラインを高車速側に変更するようにしたものを前提と
して、より適切な変速特性とすることができるようにし
た自動変速機の変速制御装置を提供することにある。
ジン負荷の変化率が所定の基準値以上となったときに変
速ラインを高車速側に変更するようにしたものを前提と
して、より適切な変速特性とすることができるようにし
た自動変速機の変速制御装置を提供することにある。
（発明の構成）
前述の目的を達成するため、本発明にあっては次のよう
な構成としである。すなわち、エンジン負荷またはエン
ジン負荷の変化率かが所定の基準値以上となったときに
変速ラインを高車速側に変更するようにした自動変速機
において、 路面の摩擦係数を検出する摩擦係数検出手段と、 前記摩擦係数検出手段で検出される摩擦係数の大きさに
応じて前記基準値を変更する基準値変更手段と、 を備えた構成としである。
な構成としである。すなわち、エンジン負荷またはエン
ジン負荷の変化率かが所定の基準値以上となったときに
変速ラインを高車速側に変更するようにした自動変速機
において、 路面の摩擦係数を検出する摩擦係数検出手段と、 前記摩擦係数検出手段で検出される摩擦係数の大きさに
応じて前記基準値を変更する基準値変更手段と、 を備えた構成としである。
（発明の作用、効果）
このように、本発明では、路面の摩擦係数に応じて変速
ライン変更用の基準値を変更するので、変速ラインの設
定をより適切なものとして、運転者の意志に反した変速
特性が自動選択されてしまうような機会を防止あるいは
大幅に抑制することができる。
ライン変更用の基準値を変更するので、変速ラインの設
定をより適切なものとして、運転者の意志に反した変速
特性が自動選択されてしまうような機会を防止あるいは
大幅に抑制することができる。
（実施例）
以下本発明の実施例を添付した図面に基づいて説明する
。
。
第１図において、ｌはオツトー式のエンジンで、該エン
ジンｌの出力（トルク）は、自動変速機２を介して図示
を略す駆動輪へと伝達される。
ジンｌの出力（トルク）は、自動変速機２を介して図示
を略す駆動輪へと伝達される。
自動変速機２は、実施例では、ロックアツプクラッチ３
Ａを備えたトルクコンバータ３と、前進４段、後進１段
の多段変速歯＠機構４とから構成されている。この自動
変速機２は油圧作動式とされて、その油圧回路に組込ま
れたソレノイド５の励磁と消磁とを切換えることにより
、ロックアツプクラッチ３Ａの断続が行なわれる。また
、上記油圧回路に組込まれた複数のソレノイド６の励磁
と消磁との組み合わせを変更することにより、多段変速
歯車機構４の変速が行なわれる。
Ａを備えたトルクコンバータ３と、前進４段、後進１段
の多段変速歯＠機構４とから構成されている。この自動
変速機２は油圧作動式とされて、その油圧回路に組込ま
れたソレノイド５の励磁と消磁とを切換えることにより
、ロックアツプクラッチ３Ａの断続が行なわれる。また
、上記油圧回路に組込まれた複数のソレノイド６の励磁
と消磁との組み合わせを変更することにより、多段変速
歯車機構４の変速が行なわれる。
第１図中Ｕはマイクロコンピュータを利用して構成され
た変速制御用の制御ユニットで、該制御ユニットＵには
、センサあるいはスイッチ２１〜２４からの信号が入力
される一方、制御ユニットＵからは前記ソレノイド５．
６に出力される。
た変速制御用の制御ユニットで、該制御ユニットＵには
、センサあるいはスイッチ２１〜２４からの信号が入力
される一方、制御ユニットＵからは前記ソレノイド５．
６に出力される。
上記センサ２１はスロットル開度を検出するものである
。センサ２２は重速を検出するものである。スイッチ２
３は、変速特性を選択するものであり、実施例では、マ
ニュアル操作式とされて、第２図に示すエコノミモード
の選択と、第３図に示すパワーモードの選択と、該両モ
ードのいれかを自動選択させる自動（自動切換）モード
の選択と、ホールドモードの選択との４種類の選択がな
される。なお、実施例では、スイッチ２３によりエコノ
ミモードが選択されたとき、あるいはパワーモードが選
択されたときは、当該選択された変速特性に固定されて
その変更が行なわれない。また、ホールドモードは、既
知のように、Ｄレンジのときは３速固定、２レンジのと
きは２速固定、■レンジのときはＩ速固定とされる。そ
して、自動モードのときが本発明の対象となるもので、
常時はエコノミモードを選択する一方、エンジン負荷が
所定の基準値以上になるとパワーモードを選択する切換
えを行なう。なお、スイッチ２３によりエコノミモード
を選択しているときに、本発明を適用することもできる
。スイッチ２４は、路面の摩擦係数すなわち路面の滑り
易さの度合を検出するもので、実施例では運転台により
マニュアルア操作されるものとなっている。なお、路面
の摩擦係数の検出としては、この他種々の手法、例えば
ワイパスイッチが作動したときに路面の摩擦係数が小さ
いと判断したり、駆動軸の回転加速度の大きさに対する
車体加速度の程度をみる等によって行なうことができる
。
。センサ２２は重速を検出するものである。スイッチ２
３は、変速特性を選択するものであり、実施例では、マ
ニュアル操作式とされて、第２図に示すエコノミモード
の選択と、第３図に示すパワーモードの選択と、該両モ
ードのいれかを自動選択させる自動（自動切換）モード
の選択と、ホールドモードの選択との４種類の選択がな
される。なお、実施例では、スイッチ２３によりエコノ
ミモードが選択されたとき、あるいはパワーモードが選
択されたときは、当該選択された変速特性に固定されて
その変更が行なわれない。また、ホールドモードは、既
知のように、Ｄレンジのときは３速固定、２レンジのと
きは２速固定、■レンジのときはＩ速固定とされる。そ
して、自動モードのときが本発明の対象となるもので、
常時はエコノミモードを選択する一方、エンジン負荷が
所定の基準値以上になるとパワーモードを選択する切換
えを行なう。なお、スイッチ２３によりエコノミモード
を選択しているときに、本発明を適用することもできる
。スイッチ２４は、路面の摩擦係数すなわち路面の滑り
易さの度合を検出するもので、実施例では運転台により
マニュアルア操作されるものとなっている。なお、路面
の摩擦係数の検出としては、この他種々の手法、例えば
ワイパスイッチが作動したときに路面の摩擦係数が小さ
いと判断したり、駆動軸の回転加速度の大きさに対する
車体加速度の程度をみる等によって行なうことができる
。
制御ユニットＵによる制御の概略は次の通りである。先
ず、スイッチ２３により自動モードが選択されているこ
とを前提として、基本的には、第２図に示すエコノミモ
ードが選択きれて、当該工Ｊノミモードに基づく変速制
御が行なわれる。
ず、スイッチ２３により自動モードが選択されているこ
とを前提として、基本的には、第２図に示すエコノミモ
ードが選択きれて、当該工Ｊノミモードに基づく変速制
御が行なわれる。
エンジン負荷の変化率を示すスロットル開度変化率へＴ
ＶＯが所定の基準値以上になると、エコノミモードから
パワーモードへと切換えられて、パワーモードに基づい
て変速制御が行なわれる。
ＶＯが所定の基準値以上になると、エコノミモードから
パワーモードへと切換えられて、パワーモードに基づい
て変速制御が行なわれる。
上記パワーモードへ切換えるための上記基準値△ＴＶＯ
は、基本的には、スロットル開度ＴＶＯと車速ＶＳＰと
をパラメータとして設定されたマツプ値によって決定さ
れる。第４図、第５図には、基準値（マツプ値）として
の△ＴＶＯとパラメータとしてのスロットル開度、車速
との対応傾向を示しである。このような基準値ΔＴＶＯ
は、路面の摩擦係数に応じても変更される。第６図には
、路面の摩擦係数と基準値へＴＶＯとの対応傾向を示し
てあり、摩擦係数が大きいほど、スリップが生じに（い
すなわち十分な加速性が得られるときであるとして、基
準値△ＴＶＯが小さ（なるようにしである。
は、基本的には、スロットル開度ＴＶＯと車速ＶＳＰと
をパラメータとして設定されたマツプ値によって決定さ
れる。第４図、第５図には、基準値（マツプ値）として
の△ＴＶＯとパラメータとしてのスロットル開度、車速
との対応傾向を示しである。このような基準値ΔＴＶＯ
は、路面の摩擦係数に応じても変更される。第６図には
、路面の摩擦係数と基準値へＴＶＯとの対応傾向を示し
てあり、摩擦係数が大きいほど、スリップが生じに（い
すなわち十分な加速性が得られるときであるとして、基
準値△ＴＶＯが小さ（なるようにしである。
本実施例では、基準値△ＴＶＯの設定に際しては、路面
の摩擦係数が所定のしきい値以上であるか否かを境とし
て、スロットル開度と車速とをパラメータとして設定さ
れるマツプ（基準値△ＴＶＯ設定用）を２種類設定しで
ある。勿論、マツプ値は、スロットル開度および車速か
同じであれば、路面の摩擦係数が大きいときに基準値△
ＴＶＯが小さ（なるように設定されている。
の摩擦係数が所定のしきい値以上であるか否かを境とし
て、スロットル開度と車速とをパラメータとして設定さ
れるマツプ（基準値△ＴＶＯ設定用）を２種類設定しで
ある。勿論、マツプ値は、スロットル開度および車速か
同じであれば、路面の摩擦係数が大きいときに基準値△
ＴＶＯが小さ（なるように設定されている。
上述のようにしてパワーモードへ切換えらえてから再び
エコノミモードに復帰させるのは、実施例では、パワー
モードへ切換えられた時点から所定時間経過した後とし
である。なお、この所定時間は、エンジン負荷等に応じ
て変更してもよい。
エコノミモードに復帰させるのは、実施例では、パワー
モードへ切換えられた時点から所定時間経過した後とし
である。なお、この所定時間は、エンジン負荷等に応じ
て変更してもよい。
次に、制御ユニットＵによる制御の詳細について、第８
図のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下
の説明でＰはステップを示す。
図のフローチャートを参照しつつ説明する。なお、以下
の説明でＰはステップを示す。
先ず、ＰＩにおいて、センサ類２１〜２４からの信号が
読込まれる。次いで、Ｐ２において、路面の摩擦係数が
小さいか否かが判別される。このＰ２の判別のＮｏのと
きは、Ｐ３において、通常用すなわち乾燥路用のゲイン
α（基準値△ＴＶＯ）がマツプから読込まれる。Ｐ４で
は、スロットル開度を微分することにより（前回サンプ
リングされたスロットル開度との偏差を求める）、スロ
ットル開度の変化率ΔＴＶＯが算出される。
読込まれる。次いで、Ｐ２において、路面の摩擦係数が
小さいか否かが判別される。このＰ２の判別のＮｏのと
きは、Ｐ３において、通常用すなわち乾燥路用のゲイン
α（基準値△ＴＶＯ）がマツプから読込まれる。Ｐ４で
は、スロットル開度を微分することにより（前回サンプ
リングされたスロットル開度との偏差を求める）、スロ
ットル開度の変化率ΔＴＶＯが算出される。
Ｐ５では、Ｐ４で算出された変化率△ＴＶＯが、Ｐ３で
読込まれた基準値α以上であるか否かが判別される。こ
のＰ５の判別でＮｏのときは、Ｐ６において、変速特性
としてエコノミモードが選択される。また、Ｐ５の判別
でＹＥＳのときは、ＰＩにおいてパワーモードが選択さ
れる。このパワーモードが選択されたときは、Ｐ８にお
いて所定時間経過するのを待った後（パワーモード継続
）、リターンされる（Ｐ６へ移行してもよい）。
読込まれた基準値α以上であるか否かが判別される。こ
のＰ５の判別でＮｏのときは、Ｐ６において、変速特性
としてエコノミモードが選択される。また、Ｐ５の判別
でＹＥＳのときは、ＰＩにおいてパワーモードが選択さ
れる。このパワーモードが選択されたときは、Ｐ８にお
いて所定時間経過するのを待った後（パワーモード継続
）、リターンされる（Ｐ６へ移行してもよい）。
前記Ｐ２の判別でＹＥＳのときは、ｐＨ移行の処理が行
なわれる。このＰ１１１００処理は、路面の摩擦係数が
小さいときで、１１１記Ｐ３移行の処理に対応している
のでその「Ｒ複した説明は省略する。ただし、前記Ｐ３
に対応するαの代りにβが用いられるが、このβはαよ
りも大きいものとな（第６図参照）。
なわれる。このＰ１１１００処理は、路面の摩擦係数が
小さいときで、１１１記Ｐ３移行の処理に対応している
のでその「Ｒ複した説明は省略する。ただし、前記Ｐ３
に対応するαの代りにβが用いられるが、このβはαよ
りも大きいものとな（第６図参照）。
以上実施例について説明したが、パワーモードへの切換
えるための基準値としては、エンジンｆ１荷の変化率に
代えてエンジンｆ″ｉ荷そのものを用いるようにしても
よい。また、変速ラインの変更は、一部の変速ラインの
み、例えば２速と３速との間の変速用のみとしてもよい
。さらに、路１■の摩擦係数に応じて、変速ライン変更
用の阜準値を３段階以上あるいは連続可変式に変更する
ようにしてもよい。
えるための基準値としては、エンジンｆ１荷の変化率に
代えてエンジンｆ″ｉ荷そのものを用いるようにしても
よい。また、変速ラインの変更は、一部の変速ラインの
み、例えば２速と３速との間の変速用のみとしてもよい
。さらに、路１■の摩擦係数に応じて、変速ライン変更
用の阜準値を３段階以上あるいは連続可変式に変更する
ようにしてもよい。
第１図は本発明の一実施例を示す全体系統図。
第２図はエコノミモードの変速特性の一例を示す図。
第３図はパワーモードの変速特性の一例を示す図。
第４図、第５図はスロットル開度および車速とパワーモ
ードセット用の基準値との対応傾向を示す図。 第６図は路面の摩擦係数とパワーモード設定用の基準値
との対応傾向を示す図。 第７図は本発明の制御例を示すフローチャート。 Ｕ二制御卸ユニット ｌ：エンジン ２：自動変速機 ３：トルクコンバータ ４：多段変速歯車機構 ６：ソレノイド（変速用） ２１：センサ（スロットル開度） ２２：センサ（車速） ２３：スイッチ（変速特性選択用） ２４：スイッチ（路面の摩擦係数用） 第２図 （エコ／Ｓ） 第３ 図 第４ 図 ＴＶ○ （スロ・ソト１しＭυ隻） 第５ 図 ＳＰ （１遁） 路面濯
ードセット用の基準値との対応傾向を示す図。 第６図は路面の摩擦係数とパワーモード設定用の基準値
との対応傾向を示す図。 第７図は本発明の制御例を示すフローチャート。 Ｕ二制御卸ユニット ｌ：エンジン ２：自動変速機 ３：トルクコンバータ ４：多段変速歯車機構 ６：ソレノイド（変速用） ２１：センサ（スロットル開度） ２２：センサ（車速） ２３：スイッチ（変速特性選択用） ２４：スイッチ（路面の摩擦係数用） 第２図 （エコ／Ｓ） 第３ 図 第４ 図 ＴＶ○ （スロ・ソト１しＭυ隻） 第５ 図 ＳＰ （１遁） 路面濯
Claims (1)
- （１）エンジン負荷またはエンジン負荷の変化率が所定
の基準値以上となったときに変速ラインを高車速側に変
更するようにした自動変速機において、 路面の摩擦係数を検出する摩擦係数検出手段と、 前記摩擦係数検出手段で検出される摩擦係数の大きさに
応じて前記基準値を変更する基準値変更手段と、 を備えていることを特徴とする自動変速機の変速制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25481389A JPH03117770A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25481389A JPH03117770A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03117770A true JPH03117770A (ja) | 1991-05-20 |
Family
ID=17270238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25481389A Pending JPH03117770A (ja) | 1989-09-29 | 1989-09-29 | 自動変速機の変速制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03117770A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101675399B1 (ko) * | 2015-05-08 | 2016-11-11 | 임경환 | 손잡이 케이스가 구비된 우산 |
-
1989
- 1989-09-29 JP JP25481389A patent/JPH03117770A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101675399B1 (ko) * | 2015-05-08 | 2016-11-11 | 임경환 | 손잡이 케이스가 구비된 우산 |
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