JPH03109096A - Controller of sewing machine - Google Patents
Controller of sewing machineInfo
- Publication number
- JPH03109096A JPH03109096A JP24524189A JP24524189A JPH03109096A JP H03109096 A JPH03109096 A JP H03109096A JP 24524189 A JP24524189 A JP 24524189A JP 24524189 A JP24524189 A JP 24524189A JP H03109096 A JPH03109096 A JP H03109096A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- response
- foot pedal
- depression
- sewing machine
- detection switch
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000009958 sewing Methods 0.000 title claims description 44
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 114
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 claims abstract description 11
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 46
- 230000000881 depressing effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 claims description 13
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 claims description 7
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 abstract 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 38
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 12
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 235000008708 Morus alba Nutrition 0.000 description 1
- 240000000249 Morus alba Species 0.000 description 1
- 230000000593 degrading effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000005764 inhibitory process Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Sewing Machines And Sewing (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はミシン駆動制御装置に係り、特に足踏みペダル
の踏込みを検出してミシン駆動軸の電動駆動を制御する
ようにしたミシン制御装置における誤動作防止に関する
。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] The present invention relates to a sewing machine drive control device, and particularly to a sewing machine control device that detects depression of a foot pedal to control electric drive of a sewing machine drive shaft. Regarding prevention.
電動駆動の工業用ミシンにおいて、ミシン駆動軸の電動
駆動制御指令は、足踏みペダルを操作することによって
与えられる。−役向には、足踏みペダルを前方向に踏込
むこと（前踏み）によってその踏込み量に応じた速度で
縫い動作を行ない、後方向に踏込むこと（逆踏み）によ
って糸切り動作と布押え上げ動作を行なうように構成さ
れる。In an electrically driven industrial sewing machine, an electrical drive control command for a sewing machine drive shaft is given by operating a foot pedal. - For the role, pressing the foot pedal forward (forward pressing) performs the sewing operation at a speed corresponding to the amount of pedal pressing, and pressing the foot pedal backward (reverse pressing) performs thread cutting and presser foot operations. The device is configured to perform a lifting motion.
このために、ミシン駆動制御装置には、足踏みペダルの
踏込み方向を検出する前踏み検出スイッチと逆踏み検出
スイッチと踏込み量を検出する踏込み量検出器を備える
検出装置が設けられる。この検出装置は、戻しばねによ
って中立位置に維持されるスイッチ操作レバーを足踏み
ペダルの踏込みに連動して回動するように構成されるが
、足踏みペダルを踏込んだ状態から急激に解放すると。For this purpose, the sewing machine drive control device is provided with a detection device that includes a forward depression detection switch and a reverse depression detection switch that detect the direction in which the foot pedal is depressed, and a depression amount detector that detects the amount of depression. This detection device is configured to rotate a switch operating lever, which is maintained in a neutral position by a return spring, in conjunction with depression of the foot pedal, but when the foot pedal is suddenly released from the depressed state.
スイッチ操作レバーの慣性で戻しばねが振動してスイッ
チ操作レバーも振動するために２つの検出スイッチがこ
れに応動した踏込み検出信号を発生する。このために、
制御回路は、操作者の意に反したミシン睡動制御を実行
することになる。例えば、所定の縫目数をパターン化し
て記憶させておき、）ｌ＠次、次の縫目数を読出して自
動的に縫目数制御を実行するような縫製作業を行なって
いる状態で、ある縫目数の縫い動作が終了し、次の縫い
動作のために縫い方向を変えようとするときに、足踏み
ペダルを解放することにより前記スイッチ操作レバーが
振動して逆踏み検出スイッチが応動し逆踏み検出信号が
発生すると糸切り動作や布押え上げ動作が行なわれて縫
い動作が終了の状態になってしまい、また、再び前踏み
検出スイッチが応動して前踏み検出信号が発生すると次
の縫い動作を始めてしまう問題がある。特に予定外の方
向に次の縫い動作が始まってしまうと、これを取除いて
も生地には針目が残ってしまい、縫製物の品位を低下さ
せてしまう。The return spring vibrates due to the inertia of the switch operating lever, and the switch operating lever also vibrates, so that the two detection switches generate depression detection signals in response. For this,
The control circuit will execute sewing machine sleep control against the operator's wishes. For example, when performing sewing work in which a predetermined number of stitches is stored in a pattern, the next number of stitches is read out, and the number of stitches is automatically controlled. When the sewing operation for a certain number of stitches has been completed and the sewing direction is to be changed for the next sewing operation, the switch operation lever vibrates by releasing the foot pedal, and the reverse pedal detection switch responds. When the reverse pedal detection signal is generated, the thread trimming operation and the presser foot lifting operation are performed, and the sewing operation ends. Also, when the front pedal detection switch responds again and the front pedal detection signal is generated, the next operation is performed. There is a problem that the sewing operation starts. In particular, if the next sewing operation starts in an unplanned direction, stitches will remain on the fabric even if they are removed, degrading the quality of the sewn product.
以上のように、従来のミシン叩動制御装置は、足踏みペ
ダルを踏込み状態から急激に解放するときにスイッチ操
作レバーが振動することに応動して２つの検出スイッチ
がそれぞれ検出信号を発生し、制御回路がこの検出信号
に感応して操作者の意に反したミシン駆動制御を実行（
誤動作）する問題がある。As described above, in the conventional sewing machine knocking control device, the two detection switches each generate a detection signal in response to the vibration of the switch operating lever when the foot pedal is suddenly released from the depressed state, and control The circuit responds to this detection signal and executes sewing machine drive control against the operator's wishes (
There is a problem with malfunction (malfunction).
従って本発明の目的は、足踏みペダルを踏込み状態から
急激に解放するときにスイッチ操作レバーが振動するこ
とに応動して検出スイッチから発生する踏込み検出信号
（誤信号）による誤動作を防止することにある。Therefore, an object of the present invention is to prevent malfunctions caused by a depression detection signal (erroneous signal) generated from a detection switch in response to vibration of a switch operating lever when a foot pedal is suddenly released from a depressed state. .
本発明は、この目的を達成するために、足踏みペダルの
踏込み操作方向を検出する踏込み検出スイッチからの踏
込み検出信号と該足踏みペダルの踏込み量に応じて踏込
み量検出器から出力される速度指令信号に応動してミシ
ン駆動軸の駆動を制御するミシン駆動制御装置において
、
前記踏込み検出信号が足踏みペダルを踏込んだ状態から
解放されたことを示す状態になったことに感応してその
後の所定の時間の間は該踏込み検出信号の変化に対する
応動を禁止する応動禁止手段を設けたことを特徴とする
。In order to achieve this object, the present invention provides a depression detection signal from a depression detection switch that detects the depression direction of a foot pedal, and a speed command signal output from a depression amount detector in accordance with the depression amount of the foot pedal. In a sewing machine drive control device that controls the drive of a sewing machine drive shaft in response to The present invention is characterized in that a response inhibiting means is provided for inhibiting response to a change in the depression detection signal for a certain period of time.
踏込み検出信号が足踏みペダルを踏込んだ状態から解放
されたことを示す状態になったときは、その後の所定の
時間の間は該踏込み検出信号の変化に対する応動が禁止
されるので、その後のスイッチ操作レバーの振動により
踏込み検出スイッチから出力される検出信号（誤信号）
による誤動作が防止される。When the depression detection signal indicates that the foot pedal has been released from the depressed state, response to changes in the depression detection signal is prohibited for a predetermined period of time after that, so the subsequent switch is prohibited. Detection signal (erroneous signal) output from the depression detection switch due to vibration of the control lever
This prevents malfunctions due to
以下１本発明の実施例を図面を参照して説明する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
第２図は本発明になる電動離動の工業用ミシンの外観図
であり、ミシン本体１はテーブル２の上側に取付けられ
、テーブル２の下側に取付けられた電動機３によって駆
動される。ミシン駆動軸端に取付けられたミシンプーリ
４の外側には、更に、回転速度発電機５と針位置検出器
６が取付けられる。前記ミシンプーリ４と前記電動機３
の出力軸端に取付けられた電動機プーリ７には前記テー
ブル２を貫通するベルト８が掛回されて、ミシン本体１
と電動機３が連結される。電動機３が間接駆動のクラッ
チモータの場合には、該電動機３の回転子は連続回転し
ていて、クラッチ板とブレーキ板によって出力軸の回転
が制御され、直接駆動のダイレクトドライブモータの場
合には、該電動機３の回転子の回転が制御される。電動
機制御のための制御器９は電動機３の下側に取付けられ
、該制御器９に設けられる検出装置が連結棒１０を介し
て足踏みペダル１１に連結されている。FIG. 2 is an external view of the electrically driven industrial sewing machine according to the present invention, in which the sewing machine main body 1 is mounted on the upper side of a table 2 and is driven by an electric motor 3 mounted on the lower side of the table 2. A rotation speed generator 5 and a needle position detector 6 are further attached to the outside of the sewing machine pulley 4 attached to the end of the sewing machine drive shaft. The sewing machine pulley 4 and the electric motor 3
A belt 8 passing through the table 2 is wrapped around a motor pulley 7 attached to the output shaft end of the sewing machine body 1.
and electric motor 3 are connected. When the electric motor 3 is an indirect drive clutch motor, the rotor of the electric motor 3 rotates continuously, and the rotation of the output shaft is controlled by the clutch plate and the brake plate. , the rotation of the rotor of the electric motor 3 is controlled. A controller 9 for controlling the electric motor is attached to the lower side of the electric motor 3, and a detection device provided on the controller 9 is connected to a foot pedal 11 via a connecting rod 10.
第３図は前記検出装置のスイッチ操作レバ一部の側面図
である。制御器９内に設けられた前踏み検出スイッチと
逆踏み検出スイッチ及び踏込み量検出器を操作する操作
軸１２ａの軸端に取付けられたスイッチ操作レバー１’
２ｂの端に前記連結棒１０が連結される。該スイッチ操
作レバー１２ｂは引張りばねである前踏み戻しばね１２
ｃの張力によって時計方向に付勢され、圧縮状態にされ
た逆踏み戻しばね１２ｄの押力によって中立位置に支え
られる。第３図はこの中立状態を図示している。この状
態で、制御器９内の前踏み検出スイッチと逆踏み検出ス
イッチは共にオフの状態であり、踏込み量検出器から出
力される速度指令信号は最低状態にある。FIG. 3 is a side view of a part of the switch operation lever of the detection device. A switch operating lever 1' is attached to the shaft end of an operating shaft 12a that operates a forward pedal detection switch, a reverse pedal detection switch, and a pedal depression amount detector provided in the controller 9.
The connecting rod 10 is connected to the end of 2b. The switch operating lever 12b has a front depressing spring 12 which is a tension spring.
It is urged clockwise by the tension of c and is supported in the neutral position by the pressing force of the reverse depressing spring 12d which is compressed. FIG. 3 illustrates this neutral state. In this state, both the forward depressing detection switch and the reverse depressing detecting switch in the controller 9 are in an OFF state, and the speed command signal output from the depressing amount detector is in the lowest state.
前記足踏みペダル１１を前踏みすると、スイッチ操作レ
バー１２ｂが反時計方向に回動して前踏み検出スイッチ
がオンの状態になって前踏み検出信号を出力しくロウレ
ベルとなる）、且つ踏込み量検出器からはその踏込み量
に応じた大きさの速度指令信号が出力される。When the foot pedal 11 is pressed forward, the switch operating lever 12b is rotated counterclockwise, the front foot detection switch is turned on, and a front foot detection signal is output to a low level), and a foot pedal amount detector. outputs a speed command signal of a magnitude corresponding to the amount of depression.
そして、足踏みペダル１１を解放すると、スイッチ操作
レバー１２ｂは前踏み戻しばね１２ｃの張力によって時
計方向に回動し、逆踏み戻しばね１２ｄに受止められて
中立位置に停止する。これにより前踏み検出信号は消失
する（ハイレベルとなる）。Then, when the foot pedal 11 is released, the switch operating lever 12b is rotated clockwise by the tension of the front pedal return spring 12c, is received by the reverse pedal return spring 12d, and is stopped at the neutral position. As a result, the front pedal detection signal disappears (becomes high level).
反対に、足踏みペダル１１を逆踏みすると、スイッチ操
作レバー１２ｂが逆踏み戻しばね１２ｄの押力に逆らっ
て時計方向に回動して逆踏み検出スイッチがオン状態に
なり逆踏み検出信号を出力する（ロウレレベルとなる）
。Conversely, when the foot pedal 11 is reversely depressed, the switch operating lever 12b rotates clockwise against the pushing force of the reverse pedal return spring 12d, turning the reverse pedal detection switch on and outputting a reverse pedal detection signal. (becomes lowle level)
.
そして、足踏みペダル１１を解放すると、スイッチ操作
レバー１２ｂは逆踏み戻しばね１２ｄの押力によって反
時計方向に回動して中立位置で停止する。これにより逆
踏み検出信号は消失する（ハイレベルとなる）。When the foot pedal 11 is released, the switch operating lever 12b is rotated counterclockwise by the pushing force of the reverse pedal return spring 12d and stopped at the neutral position. As a result, the reverse pedal detection signal disappears (becomes high level).
検出装置は、このように動作することが望ましいが、実
際には、足踏みペダルを前踏み状態から急激に解放する
と、スイッチ操作レバー１２ｂが前踏み戻しばね１２ｃ
の張力によって急激に戻されて逆踏み戻しばね１２ｄに
衝突し、該逆踏み戻しばね１２ｄを圧縮しながら逆踏み
方向に回動した後に跳返されて振動する。これにより逆
踏み検出スイッチと前踏み検出スイッチが交互にオン・
オフを繰返して踏込み検出信号（誤信号）を発生する。Although it is desirable for the detection device to operate in this manner, in reality, when the foot pedal is suddenly released from the forward depressing state, the switch operating lever 12b is activated by the forward depressing spring 12c.
It is suddenly returned by the tension of , collides with the reverse depressing return spring 12d, rotates in the reverse depressing direction while compressing the reverse depressing return spring 12d, and then bounces back and vibrates. As a result, the reverse pedal detection switch and the front pedal detection switch are turned on and off alternately.
It repeatedly turns off and generates a depression detection signal (erroneous signal).
第４図はこのときの踏込み検出信号の波形を示している
。FIG. 4 shows the waveform of the depression detection signal at this time.
本発明は、このような誤検出信号による誤動作を防止す
るもので、そのために制御器９内に設けられる制御回路
を第１図に示している。The present invention is intended to prevent malfunctions caused by such erroneous detection signals, and a control circuit provided in the controller 9 for this purpose is shown in FIG.
第１図において、９ａは前記足踏みペダル１１の前踏み
による前記操作軸１２ａの回動に応動して前踏み検出信
号を出力する前踏み検出スイッチ。In FIG. 1, reference numeral 9a denotes a front depression detection switch that outputs a front depression detection signal in response to rotation of the operating shaft 12a due to front depression of the foot pedal 11.
９ｂは前記足踏みペダル１１の逆踏みによる前記操作軸
１２ａの回動に応動して逆踏み検出信号を出力する逆踏
み検出スイッチ、９ｃは前記操作軸１２ａの回動量に応
じた大きさの速度指令信号を出力する踏込み量検出器、
９ｄは前記前踏み検出信号（ハイレベルからロウレベル
への変化）と速度指令信号に応動して前記電動機３の回
転出力を制御する電動機制御回路、９ｅは前記逆踏み検
出信号（ハイレベルからロウレベルへの変化）に応動し
て糸切りソレノイド１３及び布押えソレノイド
１４を駆動するソレノイド制御回路、９ｆは前記前踏込
み検出信号が足踏みペダル１１を踏込んだ状態から解放
されてスイッチ操作レバー１２ｂが中立位置に戻された
ことを示す状態になった（ロウレベルからハイレベルに
変化した）ことに感応してその後の所定の時間のあいだ
応動禁止信号を出力するリトリガブルタイマである。そ
して、前記電動機制御回路９ｄ及びソレノイド制御回路
９ｅは、この応動禁止信号が出力されている間は前記前
踏み検出信号及び逆踏み検出信号に応動しないように構
成される。前記リトリガブルタイマ９ｆから出力される
応動禁止信号の前記所定の時間長は、第４図にＴ工で示
したように、スイッチ員作レバー１２ｂが振動して前踏
み検出スイッチ９ａがオンになった後に再びオフになる
迄の時間よりやや長い時間に設定される。リトリガブル
タイマ９ｆは複数回の誤検出信号発生についても誤動作
を防止するために使用する。Reference numeral 9b denotes a reverse depressing detection switch that outputs a reverse depressing detection signal in response to rotation of the operating shaft 12a due to reverse depressing of the foot pedal 11, and 9c a speed command having a magnitude corresponding to the amount of rotation of the operating shaft 12a. A pedal displacement detector that outputs a signal;
9d is a motor control circuit that controls the rotation output of the electric motor 3 in response to the front pedal detection signal (change from high level to low level) and the speed command signal; 9e is a motor control circuit that controls the rotational output of the motor 3 in response to the front pedal detection signal (change from high level to low level); 9f is a solenoid control circuit that drives the thread trimming solenoid 13 and the presser foot solenoid 14 in response to changes in This is a retriggerable timer that outputs a response inhibit signal for a predetermined period of time in response to a state indicating that the signal has been returned to the state (changed from low level to high level). The motor control circuit 9d and the solenoid control circuit 9e are configured not to respond to the forward pedal detection signal and the reverse pedal pedal detection signal while this response prohibition signal is being output. The predetermined time length of the response prohibition signal output from the retriggerable timer 9f is determined by the time when the switch lever 12b vibrates and the front pedal detection switch 9a is turned on, as shown by T in FIG. This setting is set to a slightly longer time than the time it takes to turn off again after it has turned off. The retriggerable timer 9f is used to prevent malfunctions even when erroneous detection signals are generated multiple times.
以上のように構成した制御回路によれば、スイッチ操作
レバー１２ｂの振動によって前踏み検出スイッチ９ａ及
び逆踏み検出スイッチ９ｂから誤検出信号が発生しても
、該誤検出信号は無視されるので誤動作することがない
。According to the control circuit configured as described above, even if an erroneous detection signal is generated from the front pedal detection switch 9a and the reverse pedal detection switch 9b due to the vibration of the switch operation lever 12b, the erroneous detection signal is ignored, thereby preventing malfunction. There's nothing to do.
電動機制御回路９ｄとソレノイド制御回路９ｅ及びリト
リガブルタイマ９ｆをマイクロコンピュータを使用して
構成する場合には、前記誤動作防止制御機能はマイクロ
コンピュータの信号処理機能によって実現できる。When the motor control circuit 9d, solenoid control circuit 9e, and retriggerable timer 9f are constructed using a microcomputer, the malfunction prevention control function can be realized by the signal processing function of the microcomputer.
第５図はマイクロコンピュータによって誤動作防止制御
機能を実現する場合の該マイクロコンピュータによる信
号処理フローチャートである。FIG. 5 is a signal processing flowchart by the microcomputer when the malfunction prevention control function is realized by the microcomputer.
処理１０１は前踏み検出信号を入力する処理である。Process 101 is a process of inputting a front pedal detection signal.
処理１０２では前記入力した前踏み検出信号がロウレベ
ルからハイレベルに変化しているかどうかをチエツクし
、変化していれば処理１０３に移り、変化していなけれ
ば処理１０４に移る。In process 102, it is checked whether the input front pedal detection signal has changed from low level to high level. If it has changed, the process moves to process 103, and if it has not changed, the process moves to process 104.
処理１０３ではリトリガブルタイマが所定時間の計時を
終了しているかどうかをチエツクし、終了していればス
イッチ操作レバー１２ｂが初めて中立位置に戻されたも
のと判断して電動機停止制御処理１０５を実行した後に
処理１０６に移ってリトリガブルタイマをトリガして応
動禁止状態にし、前記前踏み検出信号入力処理１０１に
戻る。In process 103, it is checked whether the retriggerable timer has finished counting the predetermined time, and if it has, it is determined that the switch operation lever 12b has been returned to the neutral position for the first time, and the motor stop control process 105 is executed. After execution, the process moves to process 106, triggers the retriggerable timer to set the response inhibited state, and returns to the fore-depression detection signal input process 101.
自動縫い動作モードのときは電動機停止制御処理１０５
は省略する。処理１０３のチエツクでリトリガブルタイ
マが所定時間の計時を終了していなければ、スイッチ操
作レバー１２ｂの振動による誤検出信号と判断して処理
１０６に移って該リトリガブルタイマをリトリガした後
に前記前踏み検出信号入力処理１０１に戻る。When in automatic sewing operation mode, motor stop control processing 105
is omitted. If the retriggerable timer has not finished counting the predetermined time by checking in process 103, it is determined that the signal is an erroneous detection signal due to the vibration of the switch operation lever 12b, and the process moves to process 106, where the retriggerable timer is retriggered and then the above-described process is performed. The process returns to the front pedal detection signal input process 101.
処理１０４では入力した前踏み検出信号がハイレベルか
どうかをチエツクし、ハイレベルであれば処理１０７に
移り、ロウレベルであれば処理１０８に移る。In process 104, it is checked whether the input front pedal detection signal is at high level. If it is high level, the process moves to process 107, and if it is low level, the process moves to process 108.
処理１０７ではリトリガブルタイマが所定時間の計時を
終了しているかどうかをチエツクし、未終了であれば前
記前踏み検出信号入力処理１０１に戻る。終了していれ
ば逆踏み検出信号入力処理１０９に移る。In process 107, it is checked whether the retriggerable timer has finished counting the predetermined time, and if it has not finished counting, the process returns to the previous step detection signal input process 101. If the process has been completed, the process moves to reverse pedal detection signal input processing 109.
逆踏み検出信号入力処理１０９で逆踏み検出信号を入力
した後は処理１１０で該逆踏み検出信号がハイレベルか
らロウレベルに変化しているかどうかをチエツクし、変
化していなければ前記前踏み検出信号入力処理１０１に
戻り、変化していれば処理１１１に移る。After inputting a reverse pedal detection signal in the reverse pedal detection signal input process 109, it is checked in process 110 whether or not the reverse pedal pedal detection signal has changed from a high level to a low level, and if it has not changed, the front pedal detection signal is inputted. Returning to input processing 101, if there is a change, proceeding to processing 111.
処理１１１は糸切りソレノイド及び布押えソレノイド動
作制御処理であり、各ソレノイドを所定のタイミングで
付勢する処理を実行して前記前踏み信号入力処理１０１
に戻る。Process 111 is thread trimming solenoid and presser foot solenoid operation control processing, which executes processing to energize each solenoid at a predetermined timing, and performs the process 101 for inputting the front pedal signal.
Return to
前記処理１０８ではリトリガブルタイマが所定時間の計
時を終了しているかどうかをチエツクする。未終了であ
れば応動禁止期間であるので前記前踏み検出信号入力処
理１０１に戻り、終了していれば処理１１２に移る。In the process 108, it is checked whether the retriggerable timer has finished counting the predetermined time. If it has not ended, it is the response inhibition period, so the process returns to step 101, and if it has ended, it moves to process 112.
処理１１２は電動機回転制御処理であり、速度指令信号
の大きさに対応した回転出力が得られるように電動機３
への給ＭＪ、呈制御を実行して前記前踏み検出信号入力
処理１０１に戻る。Process 112 is a motor rotation control process, in which the electric motor 3 is controlled so that a rotation output corresponding to the magnitude of the speed command signal is obtained.
After executing the supply MJ and presentation control, the process returns to the fore-depression detection signal input processing 101.
このようなマイクロコンピュータによる信号処理によっ
ても、前述の実施例と同様に誤検出信号による誤動作を
防止することができる。Even with such signal processing by a microcomputer, it is possible to prevent malfunctions due to erroneous detection signals, as in the above-described embodiments.
以上のように本発明は、踏込み検出信号が足踏みペダル
を踏込んだ状態から解放されたことを示す状態になった
ことに感応してその後の所定の時間の間は該踏込み検出
信号の変化に対する応動を禁止する応動禁止手段を設け
、踏込み検出信号が足踏みペダルを踏込んだ状態から解
放されたことを示す状態になったときは、その後の所定
の時間の間は該踏込み検出信号の変化に対する応動を禁
止するので、その後スイッチ操作レバーの振動により踏
込み検出スイッチから出力される誤検出信号による誤動
作を防止することができる。As described above, the present invention responds to changes in the depression detection signal for a predetermined period of time in response to the state in which the foot pedal is released from the depressed state. A response inhibiting means is provided to prohibit a response, and when the depression detection signal indicates that the foot pedal has been released from the depressed state, the response prohibition means is provided to prevent a response from changing for a predetermined period of time. Since the response is prohibited, it is possible to prevent malfunction due to an erroneous detection signal outputted from the depression detection switch due to vibration of the switch operating lever.
図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は制御回路
図、第２図は電動駆動の工業用ミシンの外観図、第３図
は検出装置のスイッチ操作レバー部の側面図、第４図は
踏込み検出信号の波形図。
第５図は誤動作防止制御機能を実現するマイクロコンピ
ュータの信号処理フローチャートである。
１・・・・・・ミシン本体、３・・・・・・電動機、９
・・・・・・制御器、９ａ・・・・・前踏み検出スイッ
チ、９ｂ・・・・・逆踏み検出スイッチ、９ｃ・・踏込
み量検出器、９ｄ・・・・・電動機制御回路、９ｅ・・
・ソレノイド制御回路、９ｆ・・・・・リトリガブルタ
イマ、１１・・・・・足踏みペダル、１２ｂ・・・スイ
ッチ操作レバー、１３・・・・・・糸切りソレノイド、
１４・ ・・布押えソレノイド。
第１図
９
９： １＃Ｉ徨Ｉ７に
９σ：６．￥ｇと構出スイ・ン亭
９ｂ：述踏と硬土スイッチ
９Ｃ：＃込）ｆ１！梗ボ器
第３（図
１２ｂ ：スイッ４１桑イ乍レバ°−
１２ｃ：ｎ５ｆｉＲし１ｔぬ
／２ｄ：理路と戻し１τル
第４図
１ Ｔｔ’
＋
第２図
１：ミシン本４本
２：ナーフワし
３：Ｌ−７
９：副相９３
ｔｔ：Ｌｉｉ＃；ｉ六へ°りンし
第５図The drawings show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a control circuit diagram, FIG. 2 is an external view of an electrically driven industrial sewing machine, and FIG. 3 is a side view of the switch operation lever of the detection device. Figure 4 is a waveform diagram of the depression detection signal. FIG. 5 is a signal processing flowchart of the microcomputer that realizes the malfunction prevention control function. 1...Sewing machine body, 3...Electric motor, 9
...Controller, 9a...Front depression detection switch, 9b...Reverse depression detection switch, 9c...Depression amount detector, 9d...Motor control circuit, 9e・・・
・Solenoid control circuit, 9f... Retriggerable timer, 11... Foot pedal, 12b... Switch operation lever, 13... Thread trimming solenoid,
14... Presser foot solenoid. Figure 1 9 9: 9σ to 1#I I7: 6. ￥g and Kaide Sui-n-tei 9b: Shouto and hard earth switch 9C: # included) f1! Stroke machine No. 3 (Fig. 12b: Switch 41 mulberry lever ° - 12c: n5fiR and 1tnu/2d: Logic and return 1tau Fig. 4 1 Tt' + Fig. 2 1: Sewing machine 4 books 2: Nerf 3: L-7 9: Subphase 93 tt: Lii #;
Claims (1)
出スイッチからの踏込み検出信号と該足踏みペダルの踏
込み量に応じた踏込み量検出器からの速度指令信号に応
動してミシン駆動軸の駆動を制御するミシン駆動制御装
置において、前記踏込み検出信号が足踏みペダルを踏込
んだ状態から解放されたことを示す状態になつたことに
感応してその後の所定の時間の間は該踏込み検出信号の
変化に対する応動を禁止する応動禁止手段を設けたこと
を特徴とするミシン駆動制御装置。 ２、特許請求の範囲第１項において、 前記踏込み検出スイッチは、前記足踏みペダルが前方向
に踏込まれたことを検出する前踏み検出スイッチと該足
踏みペダルが後方向に踏込まれたことを検出する逆踏み
検出スイッチとを備え、 前記応動禁止手段は、前記前踏み検出スイッチから出力
される前踏み検出信号が足踏みペダルを踏込んだ状態か
ら解放されたことを示す状態になつたことに感応してそ
の後の所定の時間の間は該前踏み検出信号の変化への応
動を禁止することを特徴とするミシン駆動制御装置。 ３、特許請求の範囲第１項において、 前記踏込み検出スイッチは、前記足踏みペダルが前方向
に踏込まれたことを検出する前踏み検出スイッチと該足
踏みペダルが後方向に踏込まれたことを検出する逆踏み
検出スイッチとを備え、 前記応動禁止手段は、前記前踏み検出スイッチから出力
される前踏み検出信号が足踏みペダルを踏込んだ状態か
ら解放されたことを示す状態になつたことに感応してそ
の後の所定の時間の間は前記前踏み検出スイッチと前記
逆踏み検出スイッチから出力される検出信号の変化への
応動を禁止することを特徴とするミシン駆動制御装置。 ４、踏込み力を解放するとばねの力で中立位置に復帰す
る足踏みペダルと、該足踏みペダルの回動に感応して踏
込み操作を検出する踏込み検出スイッチと、前記踏込み
検出スイッチから出力される踏込み検出信号に応動して
ミシン駆動軸の駆動を制御する制御回路を備えたミシン
駆動制御装置において、 前記制御回路は、前記踏込み検出信号が足踏みペダルを
踏込んだ状態から解放されたことを示す状態になつたこ
とに感応してその後の所定の時間の間は該踏込み検出信
号の変化に対する応動を禁止する応動禁止手段を備えた
ことを特徴とするミシン駆動制御装置。 ５、足踏みペダルの踏込み操作方向を検出する踏込み検
出スイッチからの踏込み検出信号と該足踏みペダルの踏
込み量に応じた踏込み量検出器からの速度指令信号に応
動してミシン駆動軸の駆動を制御するミシン駆動制御装
置において、前記踏込み検出信号が足踏みペダルを踏込
んだ状態から中立位置に戻されたことを示す状態になつ
たことに感応してその後の所定の時間の間は該踏込み検
出信号の変化に対する応動を禁止する応動禁止手段を設
けたことを特徴とするミシン駆動制御装置。 ６、踏込み力を解放するとばねの力で中立位置に復帰す
る足踏みペダルと、該足踏みペダルの回動に感応して踏
込み操作を検出する踏込み検出スイッチと、前記踏込み
検出スイッチから出力される踏込み検出信号に応動して
ミシン駆動軸の駆動を制御する制御回路を備えたミシン
駆動制御装置において、 前記制御回路は、前記踏込み検出信号が足踏みペダルを
踏込んだ状態から中立位置に戻されたことを示す状態に
なつたことに感応してその後の所定の時間の間は該踏込
み検出信号の変化に対する応動を禁止する応動禁止手段
を備えたことを特徴とするミシン駆動制御装置。[Claims] 1. The sewing machine is driven in response to a depression detection signal from a depression detection switch that detects the direction of depression of the foot pedal and a speed command signal from a depression amount detector corresponding to the depression amount of the foot pedal. In a sewing machine drive control device that controls the drive of a shaft, in response to the depression detection signal indicating that the foot pedal has been released from the depressed state, the pedal is depressed for a predetermined period of time thereafter. A sewing machine drive control device comprising a response inhibiting means for inhibiting response to a change in a detection signal. 2. In claim 1, the depression detection switch includes a front depression detection switch that detects that the foot pedal is depressed in a forward direction, and a front depression detection switch that detects that the foot pedal is depressed in a backward direction. and a reverse depression detection switch, and the response inhibiting means is responsive to a state in which a front depression detection signal output from the front depression detection switch indicates that the foot pedal is released from the depressed state. A sewing machine drive control device characterized in that a response to a change in the fore-tread detection signal is prohibited for a predetermined period of time thereafter. 3. In claim 1, the depression detection switch includes a front depression detection switch that detects that the foot pedal is depressed in a forward direction, and a front depression detection switch that detects that the foot pedal is depressed in a backward direction. and a reverse depression detection switch, and the response inhibiting means is responsive to a state in which a front depression detection signal output from the front depression detection switch indicates that the foot pedal is released from the depressed state. The sewing machine drive control device is characterized in that a response to a change in a detection signal outputted from the forward depressing detection switch and the reverse depressing detecting switch is prohibited for a predetermined time thereafter. 4. A foot pedal that returns to the neutral position by the force of a spring when the pressing force is released, a foot pedal detection switch that detects a foot pedal operation in response to rotation of the foot pedal, and a foot pedal that detects foot pedal output from the foot pedal detection switch. In a sewing machine drive control device comprising a control circuit that controls driving of a sewing machine drive shaft in response to a signal, the control circuit is in a state in which the depression detection signal indicates that the foot pedal is released from the depressed state. 1. A sewing machine drive control device comprising a response inhibiting means for inhibiting a response to a change in the depression detection signal for a predetermined period of time thereafter in response to the change in the pedal pressure. 5. Control the drive of the sewing machine drive shaft in response to a depression detection signal from a depression detection switch that detects the direction of depression of the foot pedal and a speed command signal from a depression amount detector corresponding to the depression amount of the foot pedal. In the sewing machine drive control device, in response to the fact that the foot pedal is returned to the neutral position from the depressed state, the pedal depression detection signal is A sewing machine drive control device characterized by being provided with a response inhibiting means for inhibiting a response to a change. 6. A foot pedal that returns to the neutral position by the force of a spring when the pressing force is released, a pressing detection switch that detects a pressing operation in response to the rotation of the foot pedal, and a pressing detection that is output from the pressing detection switch. In a sewing machine drive control device that includes a control circuit that controls the drive of a sewing machine drive shaft in response to a signal, the control circuit detects that the depression detection signal indicates that the foot pedal is returned to a neutral position from a depressed state. 1. A sewing machine drive control device comprising a response inhibiting means for inhibiting response to a change in the depression detection signal for a predetermined period of time thereafter in response to the state shown in FIG.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1245241A JP2567955B2 (en) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | Sewing machine drive controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1245241A JP2567955B2 (en) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | Sewing machine drive controller |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03109096A true JPH03109096A (en) | 1991-05-09 |
| JP2567955B2 JP2567955B2 (en) | 1996-12-25 |
Family
ID=17130760
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1245241A Expired - Lifetime JP2567955B2 (en) | 1989-09-22 | 1989-09-22 | Sewing machine drive controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2567955B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014097234A (en) * | 2012-11-15 | 2014-05-29 | Juki Corp | Sewing machine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57206487A (en) * | 1981-07-20 | 1982-12-17 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Return sewing controller of sewing machine |
-
1989
- 1989-09-22 JP JP1245241A patent/JP2567955B2/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57206487A (en) * | 1981-07-20 | 1982-12-17 | Tokyo Juki Industrial Co Ltd | Return sewing controller of sewing machine |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014097234A (en) * | 2012-11-15 | 2014-05-29 | Juki Corp | Sewing machine |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2567955B2 (en) | 1996-12-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH079278U (en) | Thread trimming device for lockstitch bar tacking sewing machine | |
| JPS5923834B2 (en) | 2-needle sewing device | |
| US5603272A (en) | Two-needle type sewing machine | |
| JPH03109096A (en) | Controller of sewing machine | |
| JPH04126184A (en) | Sewing machine driving device | |
| JPH01256995A (en) | Embroidery machine provided with automatic discriminating device | |
| JPH0363091A (en) | Automatic sewing machine | |
| JPH0211015Y2 (en) | ||
| JPH0299087A (en) | Corner sewing machine with two needles | |
| JPH0154069B2 (en) | ||
| JPH072198B2 (en) | Control device for data selection means of sewing machine | |
| JPS6149991B2 (en) | ||
| JPS6366553B2 (en) | ||
| JPH0335273Y2 (en) | ||
| JPH0234638B2 (en) | MISHINNOSEIGYOSOCHI | |
| JPS6027313B2 (en) | sewing machine control device | |
| JPH026557B2 (en) | ||
| JPS5949026B2 (en) | sewing equipment | |
| JPH041639B2 (en) | ||
| JPH0838775A (en) | Two-needle sewing machine | |
| JPH0532078B2 (en) | ||
| JP4809538B2 (en) | sewing machine | |
| JPS5916064Y2 (en) | Sewing machine control device | |
| JPH0372318B2 (en) | ||
| JP2635724B2 (en) | Abnormal detection device of the detection device of the staggered sewing machine |