JP2635724B2 - Abnormal detection device of the detection device of the staggered sewing machine - Google Patents
Abnormal detection device of the detection device of the staggered sewing machineInfo
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、針振位置検知手段の故障を検知する千鳥縫
いミシンの検出装置の異常検出装置に関する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abnormality detection device for a zigzag stitch sewing machine that detects a failure of a needle swing position detection unit.
［従来技術］ 従来の千鳥縫いミシンは第３図に示すように構成され
ている。第３図において、テーブル１の上にミシン頭部
３が装着され、またテーブル１の端部に糸ボビン４を設
けた糸立て５が立設されている。また、ミシン頭部３の
下部のテーブル１の下にミシンモータ６が固定され、さ
らに、テーブル１の下に電源オン−オフスイッチ７及び
制御箱８が装着され、この制御箱８からのレバー９にペ
ダル10が接続されている。さらに、ミシン頭部３には、
針11の上位置、下位置を検知し、及び速度発電機として
縫い速度を検知する針位置検知手段２、及びミシン頭部
３内において、ミシン主軸の1/2回転に減速された軸に
設けてあり、針11の左側または右側を検知する針振位置
検知手段が設けられている。[Prior Art] A conventional staggered sewing machine is configured as shown in FIG. In FIG. 3, a sewing machine head 3 is mounted on a table 1, and a thread stand 5 provided with a thread bobbin 4 is provided upright at an end of the table 1. A sewing machine motor 6 is fixed below the table 1 below the sewing machine head 3, and a power on / off switch 7 and a control box 8 are mounted below the table 1. Is connected to the pedal 10. Furthermore, the sewing machine head 3 has
Needle position detecting means 2 for detecting the upper position and lower position of the needle 11 and detecting the sewing speed as a speed generator, and provided on the shaft which is reduced to 1/2 rotation of the main shaft of the sewing machine in the sewing machine head 3. A needle swing position detecting means for detecting the left or right side of the hand 11 is provided.
このように構成された千鳥縫いミシンでは、ペダル10
はペダルの前踏み、後踏み、中立の３点で信号が出され
るが、ペダルの中立時に、針位置検知手段で針11の左側
（または右側）を検知したとき、針11を下位置に停止さ
せ、次の後踏みですぐに糸切りが作動可能な状態とされ
ている。With the zigzag stitch sewing machine configured as described above, the pedal 10
Signals are output at three points: front, rear, and neutral of the pedal. When the pedal position is detected, the needle 11 stops at the lower position when the needle position detector detects the left (or right) of the needle 11. Then, the thread trimming can be activated immediately by the next rear step.
［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、この千鳥ミシンでは、針振位置検知手
段がオン信号を出力したまま故障すると、ミシンは針11
が左側にあっても、右側にあっても停止可能な状態とな
ってしまい、そこでフートスイッチ10のペダルを踏み返
して糸切り指示を行えば、左、右どちらの針位置でも糸
切り制御に入ってしまうので、このような本来糸切り不
可能な針位置で糸切り制御が行われた場合には、糸切り
メカニズムが壊れてしまうという問題があった。[Problem to be Solved by the Invention] However, in this staggered sewing machine, if the needle vibration position detecting means fails while outputting the ON signal, the sewing machine will not be able to operate the needle 11.
Can be stopped even if it is on the left side or on the right side.If the foot switch 10 is depressed and the thread trimming instruction is given, the thread trimming control can be performed at either the left or right hand position. If the thread trimming control is performed at such a needle position where thread trimming is originally impossible, there is a problem that the thread trimming mechanism is broken.
また、針振位置検知手段が「オフ」のまま故障する
と、この針振位置検知信号が「オン」にならないため、
ミシンを停止することが不可能となり、全く縫製不可能
となってしまうという問題があった。In addition, if the torsion position detection means fails while "off", the torsion position detection signal does not turn "on".
There was a problem that it became impossible to stop the sewing machine, and it was impossible to perform sewing at all.
本発明は、針振位置検知装置が故障したとき、これを
自動的に検出する千鳥縫いミシンの検出装置の異常検出
装置を提供することを目的としするものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an abnormality detecting device for a zigzag stitch sewing machine that automatically detects when a needle swing position detecting device fails.
［問題点を解決するための手段］ 上記目的を達成するために、本発明の千鳥縫いミシン
の検出装置の異常検出装置は、針の上下位置を検出する
針上下検知手段と、ペダル操作によりミシンモータの駆
動と該針上下検知手段の上下信号に関連して針を上方ま
たは下方への停止制御を可能とした千鳥縫いミシンにお
いて、針の左または右の少なくとも一方の位置を検知す
る針振位置検知手段と、ペダル後踏み時に少なくとも該
針振位置検知手段による左または右の一方の信号によっ
て糸切りを作動して針を上位置停止する糸切り制御手段
と、該針振位置検知手段による左または右の針位置検知
予定時に前記針振位置検知手段から針振位置信号が出力
されないような異常状態又は前記左または右の針位置検
知予定以外の時に、前記針振位置検知手段から針振位置
の信号が出力されるような異常状態を判別する判別手段
と、該判別手段で判別された前記針振位置検知手段の出
力信号の異常状態により異常信号を出力する異常信号出
力手段と、前記異常信号出力手段より異常信号が出力さ
れている時は、ペダル操作による上下位置停止を可能と
すると共に、ペダル後踏み信号が入力された場合は糸切
りを不作動にして針上位置で停止する手段を設けて縫製
を続行させるものである。Means for Solving the Problems In order to achieve the above object, an abnormality detection device for a staggered sewing machine detection device according to the present invention includes a needle up / down detection device for detecting a needle up / down position, and a sewing machine provided with a pedal operation. In a zigzag stitch sewing machine capable of controlling the stop of the needle upward or downward in relation to the driving of the motor and the vertical signal of the needle vertical detecting means, a needle swing position for detecting at least one of the left and right positions of the needle Detecting means, thread trimming control means for activating the thread trimming by at least one of the left and right signals by the needle vibration position detecting means when the pedal is depressed, and stopping the needle at the upper position; Or, when the right hand position is scheduled to be detected, an abnormal state in which the hand position signal is not output from the right hand position detection means, or when the left or right hand position is not scheduled to be detected, the hand movement position detecting means Discriminating means for discriminating an abnormal state in which a signal of a thrust position is output from the apparatus; and an abnormal signal output means for outputting an abnormal signal according to the abnormal state of the output signal of the thrust position detecting means judged by the discriminating means. When the abnormal signal is output from the abnormal signal output means, the vertical position can be stopped by operating the pedal, and when the rear pedal depression signal is input, the thread trimming is deactivated and the needle up position is stopped. And a means for stopping the sewing is provided to continue the sewing.
［作用］ 本発明によれば、針振位置検知手段から針の左または
右の位置信号が検知される時に、針振位置検知手段から
左または右の針位置信号が検知されないような異常状態
及び針位置が検出されない位置で針振位置検知手段から
針の位置信号が出力されるような異常状態を判別により
判別し、この判別手段からの信号によって異常信号出力
手段から異常信号を出力し、この異常信号によって糸切
りを不作動とし、また上下停止可能なミシンモータとな
るように制御し、縫製の続行を可能とする。[Operation] According to the present invention, when a left or right hand position signal is detected by the needle position detecting means, an abnormal state in which the left or right hand position signal is not detected by the needle position detecting means, and An abnormal state in which a needle position signal is output from the needle position detecting means at a position where the needle position is not detected is determined by determination, and an abnormal signal is output from the abnormal signal output means by a signal from the determining means. Thread trimming is disabled by an abnormal signal, and the sewing machine motor is controlled so that the sewing machine motor can be stopped vertically so that sewing can be continued.
［実施例］ 第１図を参照すると、本発明の実施例の千鳥縫いミシ
ンの制御装置において、制御部12の入力側に針の左また
は右の位置を検出する針振位置検知装置13、針の上位置
を検出する針上検知装置14、針の下位置を検出する針下
検知装置15が接続され、ペダル16に設けたペダル前踏み
検知スイッチ17、ペダル後踏み検知スイッチ18、ペダル
踏み量検知スイッチ19が制御部12の入力側に接続されて
いる。さらに、返し縫いスイッチ20及び押え上げスイッ
チ21が制御部12の入力側に接続されている。[Embodiment] Referring to Fig. 1, in a control device for a staggered sewing machine according to an embodiment of the present invention, a needle vibration position detecting device 13 for detecting a left or right position of a needle is provided on an input side of a control unit 12, and a needle. Needle-up detection device 14 for detecting the upper position of the needle, needle-down detection device 15 for detecting the lower position of the needle are connected, and a pedal depression detection switch 17 provided on the pedal 16, a pedal depression detection switch 18, a pedal depression amount The detection switch 19 is connected to the input side of the control unit 12. Further, a reverse stitch switch 20 and a presser foot switch 21 are connected to the input side of the control unit 12.
制御部12の出力側にミシンモータ22が接続され、この
ミシンモータ22の回転数を検知する速度発電機23の信号
が制御部12に入力され、それによってミシンモータ22を
所定の回転数に設定する。さらに、制御部12の出力側に
糸切ソレノイド24、返しソレノイド25、押え上げソレノ
イド26、糸払いソレノイド27が接続されている。A sewing machine motor 22 is connected to the output side of the control unit 12, and a signal of a speed generator 23 for detecting the rotation speed of the sewing machine motor 22 is input to the control unit 12, thereby setting the sewing machine motor 22 to a predetermined rotation speed. I do. Further, a thread trimming solenoid 24, a return solenoid 25, a presser lifting solenoid 26, and a thread removing solenoid 27 are connected to the output side of the control unit 12.
次に、本実施例の千鳥縫いミシンの異常検出装置の動
作を第２図のフローチャートにより説明する。針位置が
右の場合（左針の検知はオフ）は針位置のフラグを「Ｈ
＝１」とし、針位置が左の場合は針位置のフラグを「Ｈ
＝２」とする。まず、スタートしてミシンの電源を入れ
たとき、フラグを「Ｈ＝０」とする（ステップ１）。次
に、ミシンが駆動されると、ミシンの針は針上検知装置
14で検知され（ステップ２）、針下検知装置15で針下位
置が検出された後（ステップ３）、針振位置検知装置13
で針位置が右または左が検出される（ステップ４）。こ
こで、針位置が左側の場合は、針位置のフラグが「Ｈ＝
１」かどうかが判断される（ステップ５）。このとき、
針位置の信号のフラグは初期値「Ｈ＝０」にセットされ
ているため、異常条件のフラグ「Ｈ＝１」と一致しない
ので、フラグ「Ｈ＝２」がセットされる（ステップ
６）。また、ステップ４において、針位置が右側の場合
は、針位置フラグが「Ｈ＝２」かどうかが判断され（ス
テップ７）、この針位置のフラグは初期値「Ｈ＝０」で
あるので、フラグに「Ｈ＝１」がセットされる（ステッ
プ８）。Next, the operation of the zigzag stitch sewing machine abnormality detecting device of this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. When the hand position is right (the left hand detection is off), the hand position flag is set to “H”.
= 1 ”, and if the hand position is left, the hand position flag is set to“ H ”.
= 2 ". First, when the sewing machine is started and the power is turned on, the flag is set to "H = 0" (step 1). Next, when the sewing machine is driven, the needle of the sewing machine
After the needle down position is detected by the needle down detecting device 15 (step 2) and the needle down position is detected by the needle down detecting device 15 (step 3),
Detects the right or left hand position (step 4). Here, when the hand position is on the left side, the hand position flag is set to “H =
1 "is determined (step 5). At this time,
Since the flag of the hand position signal is set to the initial value "H = 0" and does not match the flag "H = 1" of the abnormal condition, the flag "H = 2" is set (step 6). In step 4, if the hand position is on the right side, it is determined whether the hand position flag is "H = 2" (step 7). Since the hand position flag has an initial value "H = 0", "H = 1" is set in the flag (step 8).
そして、再び針上検知装置14で針の上位置が検知され
（ステップ９）、さらに針下検知装置で針の下位置が検
知され（ステップ10）、さらに針振位置検知装置13で針
位置が右か左かが検出される（ステップ11）。ステップ
４で左が検出された場合は、ここでは針位置が右側とな
るが、針位置のフラグが「Ｈ＝２」に変更されてている
ので、異常値のフラグ「Ｈ＝１」とは異なると判断され
る（ステップ14）。針位置のフラグは、「Ｈ＝２」に再
度セットされる（ステップ15）。Then, the needle up position is detected again by the needle up position detecting device 14 (step 9), and the needle down position is detected by the needle down position detecting device (step 10). Right or left is detected (step 11). If the left position is detected in step 4, the hand position is now on the right side, but since the hand position flag has been changed to “H = 2”, the abnormal value flag “H = 1” It is determined that they are different (step 14). The hand position flag is set again to "H = 2" (step 15).
また、ステップ４で針位置が右側の場合は、ステップ
11で左側の針位置が検出されるので、この場合の針位置
信号のフラグは「Ｈ＝１」であり、異常の条件のフラグ
「Ｈ＝２」ではないので（ステップ12）、針位置信号の
フラグ「Ｈ＝１」が再度セットされる（ステップ13）。If the hand position is on the right side in step 4,
Since the left hand position is detected at 11, the hand position signal flag in this case is “H = 1” and not the abnormal condition flag “H = 2” (step 12). Is set again (step 13).
このように繰り返し針位置が検知され、針位置が左側
または右側を検出することによって、針位置のフラグを
「Ｈ＝２」または「Ｈ＝１」にセットし、異常条件のフ
ラグ「Ｈ＝１」または「Ｈ＝２」と比較判断することに
より、針振位置検知装置13の出力が異常値にならない場
合はステップ１〜ステップ15の動作を繰り返す。By repeatedly detecting the needle position and detecting the left or right hand position, the hand position flag is set to “H = 2” or “H = 1”, and the abnormal condition flag “H = 1” is set. Or "H = 2", if the output of the needle position detecting device 13 does not become an abnormal value, the operations of Steps 1 to 15 are repeated.
ここで、ステップ４において、左針検知位置でオン信
号を出力して左針の検知がなされ、針位置のフラグに
「Ｈ＝２」がセットれ、ステップ11において、右針位置
を検知する位置で針振位置検知装置13が故障して左針位
置のオン信号を出力したままである場合には、ステップ
11において、本来左針の位置信号が検出されないにもか
かわらず左針の位置信号が検知されることによって、ス
テップ12において、異常条件のフラグ「Ｈ＝２」と同じ
になり、従って、これは異常であるので、異常時の処理
を行う。この異常時の処理としては、制御部12の異常信
号出力手段より異常信号が出力され、この時、ペダル16
のペダル後踏みスイッチ18より糸切りを行うペダル踏み
信号が入力された場合、糸切りを不作動にして針上位置
で停止する。Here, in step 4, an ON signal is output at the left hand detection position to detect the left hand, the flag of the hand position is set to "H = 2", and in step 11, the right hand position is detected. If the needle position detecting device 13 fails to output the ON signal of the left hand position at
By detecting the position signal of the left hand in step 11 even though the position signal of the left hand is not originally detected, in step 12, it becomes the same as the flag "H = 2" of the abnormal condition. Since it is abnormal, the processing at the time of abnormality is performed. As a process at the time of this abnormality, an abnormal signal is output from the abnormal signal output means of the control unit 12, and at this time, the pedal 16
When a pedal depression signal for performing thread trimming is input from the rear pedal depression switch 18, the thread trimming is deactivated and stops at the needle upper position.
同様に、針振位置検知装置13故障して左針位置の信号
が出力されないオフ信号の場合は、ステップ４におい
て、左針位置の信号が検出されないので、ステップ７に
移行して「Ｈ＝１」がセットされ、次の針下位置におけ
るステップ14において、左針位置の信号のフラッグ「Ｈ
＝１」と異常条件値のフラグ「Ｈ＝１」が一致し、前記
異常時処理に移行する。以下ステップ５、ステップ７に
おいても同様である。Similarly, in the case of an OFF signal in which the signal of the left hand position is not output due to the failure of the needle swing position detecting device 13, the signal of the left hand position is not detected in Step 4. Is set, and in step 14 at the next lower hand position, the flag “H” of the signal of the left hand position is set.
= 1 ”and the flag“ H = 1 ”of the abnormal condition value match, and the processing shifts to the above-mentioned abnormal state processing. The same applies to steps 5 and 7 below.
このように、左針または右針の信号検出位置で針振位
置検知装置13から位置信号のオンとオフが交互に出力さ
れている場合は、正常に動作するが、針振位置検知装置
13が故障して左針または右針が検出される位置で位置信
号がオンまたはオフに一定となったときは、異常条件の
フラグと比較判断することにより、針振位置検知装置13
の異常を検出することができる。As described above, when the position signal is turned on and off alternately from the needle swing position detecting device 13 at the signal detection position of the left hand or the right hand, the normal operation is performed.
When the position signal becomes constant on or off at the position where the left hand or the right hand is detected due to failure of the 13, the needle vibration position detecting device 13 is determined by comparing and judging with the flag of the abnormal condition.
Abnormality can be detected.
上記実施例は、針振位置検知装置13を針振の一方に設
けたが、これを他方または両方に設けてもよい。いずれ
の場合にも、針振位置検知装置13がオン状態で故障した
場合には、（左側に針が位置しているとの信号）オフ状
態予定時の出力信号の状態（オン検出）によって判別可
能であり、さらに、オフ状態で故障した場合には、（右
側に針が位置しているとの信号）オン状態予定時の出力
信号の状態（オフ検出）によって故障を判別することが
できる。In the above embodiment, the torsion position detecting device 13 is provided on one side of the torsion, but this may be provided on the other side or both. In either case, if the needle position detector 13 fails in the ON state, it is determined by the state of the output signal (ON detection) at the time of the OFF state (signal indicating that the needle is located on the left side). If a failure occurs in the off state, the failure can be determined based on the state of the output signal (off detection) when the on state is scheduled (a signal indicating that the hand is located on the right side).
［発明の効果］ 本発明は、以上のように構成されているので、針振位
置検知手段から針の左または右の位置信号が検知される
時に、針振位置検知手段から右また左の針位置信号が検
知されないような異常状態及び針位置が検出されない位
置で針振位置検知手段から針の位置信号が出力されるよ
うな異常状態を判別手段により判別し、この判別手段か
らの信号によって異常信号出力手段から異常信号を出力
し、この異常信号によって糸切りを不作動とし、また上
下停止可能なミシンモータとなるように制御し、縫製の
続行を可能とするなどの効果が得られる。[Effect of the Invention] Since the present invention is configured as described above, when the left or right hand position signal of the hand is detected by the hand movement position detecting means, the right or left hand of the hand is detected from the hand movement detecting means. An abnormal state in which the position signal is not detected and an abnormal state in which the hand position signal is output from the needle vibration position detecting means at a position where the hand position is not detected are determined by the determining means. An error signal is output from the signal output means, and the thread trimming is disabled by the error signal, and the sewing machine motor is controlled so as to be able to stop up and down so that sewing can be continued.
第１図は本発明の１実施例の千鳥縫いミシン制御装置の
ブロック図、第２図は第１図の動作を説明するためのフ
ローチャート、第３図は千鳥縫いミシンの斜視図であ
る。 12……制御部、13……針振位置検知装置、14……針上検
知装置、15……針下検知装置、16……ペダル、17……ペ
ダル前踏み検知スイッチ、18……ペダル後踏み検知スイ
ッチ、19……ペダル踏み量検知スイッチ、20……返し縫
いスイッチ、21……押え上げスイッチ、22……ミシンモ
ータ、23……速度発電機、24……糸切ソレノイド、25…
…返しソレノイド、26……押え上げソレノイド、26……
糸払いソレノイド。FIG. 1 is a block diagram of a staggered sewing machine control device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of FIG. 1, and FIG. 3 is a perspective view of the staggered sewing machine. 12 ... Control unit, 13 ... Pull position detecting device, 14 ... Needle detecting device, 15 ... Needle detecting device, 16 ... Pedal, 17 ... Pedal front depressing detection switch, 18 ... Pedal rear Depression detection switch, 19: Pedal depression amount detection switch, 20: Reverse feed switch, 21: Lifter switch, 22: Sewing machine motor, 23: Speed generator, 24: Thread cutting solenoid, 25:
… Return solenoid, 26 …… lifter solenoid, 26 ……
Threading solenoid.
Claims (1)
と、 ペダル操作によりミシンモータの駆動と該針上下検知手
段の上下信号に関連して針を上方または下方への停止制
御を可能とした千鳥縫いミシンにおいて、 針の左または右の少なくとも一方の位置を検知する針振
位置検知手段と、 ペダル後踏み時に少なくとも該針振位置検知手段による
左または右の一方の信号によって糸切りを作動して針を
上位置停止する糸切り制御手段と、 該針振位置検知手段による左または右の針位置検知予定
時に前記針振位置検知手段から針振位置信号が出力され
ないような異常状態又は前記左または右の針位置検知予
定以外の時に、前記針振位置検知手段から針振位置の信
号が出力されるような異常状態を判別する判別手段と、 該判別手段で判別された前記針振位置検出手段の出力信
号の異常状態により異常信号を出力する異常信号出力手
段と、 前記異常信号出力手段より異常信号が出力されている時
は、ペダル操作による上下位置停止を可能とすると共
に、ペダル後踏み信号が入力された場合は糸切りを不作
動にして針上位置で停止する手段を設けて縫製を続行さ
せることを特徴とする千鳥縫いミシンの検出装置の異常
検出装置。1. A needle up / down detecting means for detecting a needle up / down position, and operation of a sewing machine motor by a pedal operation and stop control of a needle up / down in relation to an up / down signal of the needle up / down detecting means are enabled. In a zigzag stitch sewing machine, a needle swing position detecting means for detecting at least one of the left and right positions of the needle, and thread trimming is activated by at least one of the left and right signals by the needle swing position detecting means when the pedal is depressed. A thread trimming control means for stopping the needle at the upper position, and an abnormal state such that the needle vibration position signal is not output from the needle vibration position detecting means when the left or right needle position is scheduled to be detected by the needle vibration position detecting means. Discriminating means for discriminating an abnormal state in which a signal of the needle vibration position is output from the needle vibration position detecting means when the left or right hand position is not scheduled to be detected; An abnormal signal output unit that outputs an abnormal signal according to an abnormal state of the output signal of the thrust position detecting unit; and when the abnormal signal is output from the abnormal signal output unit, the vertical position can be stopped by pedal operation. An abnormality detecting device for a staggered sewing machine, characterized in that, when a rear pedal depression signal is inputted, a means for stopping the thread trimming and stopping at a position above the needle is provided to continue sewing.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| JP63275264A JP2635724B2 (en) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | Abnormal detection device of the detection device of the staggered sewing machine |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP63275264A JP2635724B2 (en) | 1988-10-31 | 1988-10-31 | Abnormal detection device of the detection device of the staggered sewing machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02121688A JPH02121688A (en) | 1990-05-09 |
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ID=17552994
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Country Status (1)
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS612117A (en) * | 1984-06-15 | 1986-01-08 | Olympus Optical Co Ltd | Lens for optical disc |
| JPS6244960A (en) * | 1985-08-22 | 1987-02-26 | Mitsubishi Electric Corp | Thin film secondary battery manufacturing equipment |
-
1988
- 1988-10-31 JP JP63275264A patent/JP2635724B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02121688A (en) | 1990-05-09 |
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