JPH0838775A - Two-needle sewing machine - Google Patents
Two-needle sewing machineInfo
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- JPH0838775A JPH0838775A JP1073895A JP1073895A JPH0838775A JP H0838775 A JPH0838775 A JP H0838775A JP 1073895 A JP1073895 A JP 1073895A JP 1073895 A JP1073895 A JP 1073895A JP H0838775 A JPH0838775 A JP H0838775A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、一対のミシン針を使用
して同時に2箇所の縫製を行う2本針ミシンに関し、特
に各ミシン針毎に糸切り機構を設けてなる2本針ミシン
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-needle sewing machine that uses a pair of sewing needles to simultaneously sew at two locations, and more particularly to a two-needle sewing machine in which a thread cutting mechanism is provided for each sewing needle. It is a thing.
【0002】[0002]
【従来の技術】図11に、一般的な2本針ミシンの全体
図を示す。この2本針ミシン1は、操作台2の台上に搭
載されたミシン本体3と、台の下に搭載されたモータ4
及びミシン制御装置5と、操作台2の床面近くに設けら
れた操作ペダル6とからなり、操作ペダル6が踏まれる
とミシン制御装置5の下でモータ4が駆動され、その駆
動力がミシン本体3内の主軸に固定されたミシンプーリ
8にベルトを介して伝えられる構造になっている。そし
て、ミシンプーリ8とともに回転する主軸の駆動力がカ
ム機構を介してミシン本体3内の布送り機構や針駆動機
構に伝達され、被縫製物に所定の送りを与えつつ2本の
ミシン針9A、9Bで同時に2箇所の縫製を行う仕組に
なっている。2. Description of the Related Art FIG. 11 shows an overall view of a general two-needle sewing machine. The two-needle sewing machine 1 includes a sewing machine main body 3 mounted on a table of the operation console 2 and a motor 4 mounted below the table.
And a sewing machine control device 5 and an operation pedal 6 provided near the floor surface of the operation console 2. When the operation pedal 6 is stepped on, the motor 4 is driven under the sewing machine control device 5, and the driving force thereof is the sewing machine. The structure is such that it is transmitted to the sewing machine pulley 8 fixed to the main shaft in the main body 3 via a belt. Then, the driving force of the main shaft that rotates together with the sewing machine pulley 8 is transmitted to the cloth feeding mechanism and the needle driving mechanism in the sewing machine main body 3 via the cam mechanism, and the two sewing needles 9A are provided while giving a predetermined feed to the sewing object. 9B is designed to sew two places at the same time.
【0003】ミシン本体3のテーブル部3a内には、各
ミシン針9A,9Bの下方に位置させて、図12に示す
一対の糸切り機構11A,11Bが設けられている。ま
た、図示されていないが、各糸切り機構11A,11B
の下方近傍には本縫い用の釜が各々設けられている。Inside the table portion 3a of the sewing machine body 3, a pair of thread trimming mechanisms 11A and 11B shown in FIG. 12 are provided below the sewing machine needles 9A and 9B. Also, although not shown, each thread trimming mechanism 11A, 11B
A hook for the lock stitch is provided near the lower part of the hook.
【0004】各糸切り機構11A,11Bは、ミシン本
体3内の固定部15,15に水平に固定された固定メス
12A,12Bと、回動軸16,16の上端部に固定さ
れて水平方向に回動自在に設けられた動メス13A,1
3Bとを備えている。そして各糸切り機構11A,11
Bの下部には、これらを駆動するための糸切りアクチュ
エータとしてシリンダ14A,14Bが各々設けられて
いる。The thread trimming mechanisms 11A and 11B are fixed horizontally to fixed portions 15 and 15 inside the sewing machine body 3 and fixed to the upper ends of the rotary shafts 16 and 16 so that they can be moved horizontally. Moving knives 13A, 1 rotatably provided on the
3B and. And each thread cutting mechanism 11A, 11
Cylinders 14A and 14B are provided in the lower part of B as thread cutting actuators for driving them.
【0005】各シリンダ14A,14Bはシリンダ本体
17A,17Bがミシン本体3内に固定されて水平に配
置され、シリンダロッド18A,18Bの先端部がヒン
ジ機構19、19を介して駆動メス13A,13Bの回
動軸16,16の下端部に連結されている。そして、各
シリンダ14A,14Bを駆動して動メス13A,13
Bを回動させることにより、先ず動メス13A,13B
の先端部で糸をさばき、引き続き動メス13A,13B
と固定刃12A,12Bとによって糸切りを行えるよう
になっている。Cylinder bodies 17A and 17B of the cylinders 14A and 14B are horizontally arranged with the cylinder bodies 17A and 17B being fixed in the sewing machine body 3, and the tips of the cylinder rods 18A and 18B are driven by hinges 19 and 19 to drive knife 13A and 13B. Are connected to the lower ends of the rotary shafts 16, 16. Then, the cylinders 14A and 14B are driven to move the moving knives 13A and 13B.
By rotating B, first the moving knife 13A, 13B
Thread at the tip of the moving knife, and then the moving knife 13A, 13B
Thread cutting can be performed by the fixed blades 12A and 12B.
【0006】図13は従来の2本針ミシンの糸切り機構
の制御ブロック図、図14は糸切りアクチュエータ(シ
リンダ14A,14B)の駆動タイミングチャートであ
る。FIG. 13 is a control block diagram of a thread cutting mechanism of a conventional two-needle sewing machine, and FIG. 14 is a drive timing chart of thread cutting actuators (cylinders 14A, 14B).
【0007】図13において、7はミシン制御装置5に
設けられた糸切り制御回路である。この糸切り制御回路
7は、演算処理装置(CPU)20と、CPU20の入
力部に接続されたペダルセンサ21、サイクル原点検出
器22、ミシン針位置検出器23及びモータ速度検出器
24と、CPU20の出力部に接続されたモータドライ
バ回路25及び糸切りドライバ回路26とからなる。In FIG. 13, 7 is a thread trimming control circuit provided in the sewing machine controller 5. The thread trimming control circuit 7 includes an arithmetic processing unit (CPU) 20, a pedal sensor 21, a cycle origin detector 22, a sewing machine needle position detector 23, a motor speed detector 24 connected to an input section of the CPU 20, and a CPU 20. The motor driver circuit 25 and the thread trimming driver circuit 26 are connected to the output section of the.
【0008】CPU20は、ペダルセンサ21及び各種
検出器22〜24からの検出信号と自身のメモリに記憶
したデータとに基づいてモータドライバ回路25にモー
タ駆動指令信号を与えてモータを4を所定の回転速度で
駆動させると共にミシン針位置検出器23によって針上
端が検知される度に針数をカウントする。そして、1サ
イクル分の規定の針数縫製が行われるとモータドライバ
回路25にモータ停止指令信号を与え、更にミシン針9
A、9Bの停止から所定針数分手前(例えば停止1針
前)の針上信号を検出した時点で糸切り指令信号を糸切
りドライバ回路26に与える。The CPU 20 gives a motor drive command signal to the motor driver circuit 25 based on the detection signals from the pedal sensor 21 and the various detectors 22 to 24 and the data stored in its own memory to set the motor 4 to a predetermined value. The number of stitches is counted every time the upper end of the needle is detected by the sewing machine needle position detector 23 while being driven at the rotational speed. When the specified number of stitches for one cycle is sewn, a motor stop command signal is given to the motor driver circuit 25, and the sewing machine needle 9
A thread trimming command signal is given to the thread trimming driver circuit 26 at the time when a needle up signal is detected by a predetermined number of stitches before the stop of A and 9B (for example, one stitch before stopping).
【0009】糸切りドライバ回路26はCPU20から
糸切り指令信号を受けると上記2つの糸切りシリンダ1
4A,14Bに同時に糸切り駆動信号を与え、糸切り機
構11A,11Bに前記糸切り動作を行わせる。そして
以上の工程を繰り返すことにより、同一パターンの縫製
が繰り返し実行される。When the thread trimming driver circuit 26 receives a thread trimming command signal from the CPU 20, the two thread trimming cylinders 1 are operated.
4A and 14B are simultaneously given a thread cutting drive signal to cause the thread cutting mechanisms 11A and 11B to perform the thread cutting operation. Then, by repeating the above steps, the sewing of the same pattern is repeatedly executed.
【0010】このような縫製が行なわれる場合として、
例えば、ズボンのベルト通しを次々と縫い付けていく場
合があげられる。その場合1つのベルト通しの両端部を
2本のミシン針9A,9Bで同時に縫い付ける方法がと
られ、縫い始めから縫い終わりまでの1サイクル分の同
一パターンの縫製が各ベルト通し毎に繰り返される。When such sewing is performed,
For example, the belt loops of pants may be sewn one after another. In that case, both ends of one belt loop are sewn at the same time with two sewing needles 9A and 9B, and the same pattern for one cycle from the start of sewing to the end of sewing is repeated for each belt loop. .
【0011】[0011]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の糸切り制御回路7は、2つの糸切りシリンダ14
A,14Bを1つの糸切りドライバ26で駆動する構成
のため、糸切りドライバ26から出力される2つの糸切
り駆動信号S1,S2 のON/OFFタイミングは同じに
なる。By the way, the above-mentioned conventional thread trimming control circuit 7 has two thread trimming cylinders 14.
Since the A and 14B are driven by the single thread trimming driver 26, the ON / OFF timings of the two thread trimming drive signals S1 and S2 output from the thread trimming driver 26 are the same.
【0012】そのため、ミシン本体3の機械的スペース
上応答時間(t1,t2 )の互いに異なる糸切りシリンダ
14A,14Bを用いなければならない場合や、同じ性
能のシリンダを用いても糸切り機構11A,11Bの機
械的負荷の差により応答時間(t1,t2 )が異なってし
まう場合は、両方の糸切りシリンダ14A,14Bが実
際に駆動を開始するタイミングに差が生じ、両方の糸切
り機構11A,11Bを同時に駆動させることができな
い。Therefore, when thread cutting cylinders 14A and 14B having different response times (t1, t2) in the mechanical space of the sewing machine main body 3 must be used, or even when the cylinders having the same performance are used, the thread cutting mechanism 11A, When the response times (t1, t2) differ due to the difference in the mechanical load of 11B, a difference occurs in the timing at which both thread trimming cylinders 14A, 14B actually start driving, and both thread trimming mechanisms 11A, 11B cannot be driven simultaneously.
【0013】図14の例では、一方の糸切り機構11A
は、糸切り駆動信号S1 がONになってから応答時間t
1 経過後に糸さばき動作に入り、糸切り駆動信号S1 が
OFFになってから応答時間t3 経過後に糸切り動作に
入る。また、もう一方の糸切り機構11Bは、糸切り駆
動信号S2 がONになってから応答時間t2(t1<t
2) 経過後糸さばき動作に入り、駆動信号S2 がOFF
になってから応答時間t4 経過後に糸切り動作に入る。
従ってこの場合、一方の糸切り機構11Aが糸切り動作
に入ってから更に時間t2 −t1 経過後でなければもう
一方の糸切り機構11Bは糸切り動作を行わないことに
なる。In the example of FIG. 14, one thread trimming mechanism 11A is used.
Is the response time t after the thread trimming drive signal S1 is turned on.
After 1 lapse of time, the thread separating operation is started, and after the response time t3 has elapsed since the thread cutting drive signal S1 was turned off, the thread cutting operation is started. The other thread trimming mechanism 11B has a response time t2 (t1 <t) since the thread trimming drive signal S2 is turned on.
2) After the lapse of time, the thread is separated and the drive signal S2 is turned off.
After the response time t4 has elapsed, the thread cutting operation is started.
Therefore, in this case, the thread cutting mechanism 11A does not perform the thread cutting operation unless the time t2-t1 has elapsed after the thread cutting mechanism 11A started the thread cutting operation.
【0014】図中bで示す範囲はミシン針9A,9Bの
動作に対して糸さばきを安定に行える主軸の回転域であ
り、図14の場合のようにbの範囲内で糸さばきが終了
すれば両方の糸切り機構11A,11Bが正常な糸切り
動作に入ることができるが、停止前のミシンの運転速度
が速いと、図15のようにON応答の遅い方の糸切り機
構11Bの糸さばきがbの範囲内に終了しない場合があ
る。その結果、糸切り失敗の可能性が高くなり、縫いト
ラブル発生の原因となる。The range indicated by b in the figure is the rotation range of the main shaft in which the thread can be stably fed against the operation of the sewing needles 9A and 9B, and the thread is finished within the range of b as in the case of FIG. For example, both thread trimming mechanisms 11A and 11B can enter the normal thread trimming operation, but if the operating speed of the sewing machine before stopping is high, the thread of the thread trimming mechanism 11B with the slower ON response as shown in FIG. The judgment may not end within the range of b. As a result, there is a high possibility that thread trimming will fail, causing sewing problems.
【0015】そのため、2つの糸切りシリンダ14A,
14BのうちON応答の遅い方の糸切りシリンダ(この
場合、糸切りシリンダ14B)の応答が糸さばきを安定
に行えるbの範囲に間に合うような回転速度で2本針ミ
シン1を運転しなければならす、停止直前まで高速で運
転することができない。その結果2本針ミシン1で同じ
パターンの縫製を繰り返し行う場合におけるサイクルタ
イムを短縮できず、縫製効率の向上を図る上で障害とな
っていた。Therefore, the two thread cutting cylinders 14A,
Unless the two-needle sewing machine 1 is operated at a rotation speed such that the response of the thread cutting cylinder with the slower ON response of 14B (in this case, the thread cutting cylinder 14B) is within the range of b for stable thread separation. You cannot drive at high speed until you are ready to run or stop. As a result, the cycle time in the case where the same pattern is repeatedly sewn by the two-needle sewing machine 1 cannot be shortened, which is an obstacle in improving the sewing efficiency.
【0016】本発明は上記従来技術の問題点を解消すべ
く創案されたものであり、その目的は、応答特性の相異
なる糸切り用アクチュエータを用いた場合でも、応答の
遅いアクチュエータの応答時間に制約されることなく運
転でき、しかも2つの糸切り機構の糸切りを動作を常に
安定に行うことができる2本針ミシンを提供することに
ある。The present invention was devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and its object is to improve the response time of an actuator having a slow response even when thread cutting actuators having different response characteristics are used. It is an object of the present invention to provide a two-needle sewing machine that can be operated without being restricted and can always stably perform thread cutting of two thread cutting mechanisms.
【0017】[0017]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る第1の2本針ミシンは、一対のミシン針
で同時に2箇所の縫製を行う2本針ミシンを前提とし、
前記一対のミシン針を駆動するモータと、縫製終了の際
に糸切りを行うべく各ミシン針毎に設けられた糸切り機
構と、一方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、
他方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、一方の
アクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミングと
他方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミ
ングとを前記モータまたはミシンの回転速度に対応させ
たデータとして各々記憶し、このデータと前記モータま
たはミシンの回転速度とに基づいて各アクチュエータに
別々のタイミングで駆動信号を与える糸切り制御回路と
を備えて構成される(請求項1)。In order to achieve the above object, the first two-needle sewing machine according to the present invention is premised on a two-needle sewing machine which simultaneously sewes at two positions with a pair of sewing needles.
A motor for driving the pair of sewing machine needles, a thread cutting mechanism provided for each sewing machine needle to perform thread cutting at the end of sewing, and an actuator for driving one thread cutting mechanism,
An actuator for driving the other thread trimming mechanism, a timing for giving a thread trimming drive signal to one actuator, and a timing for giving a thread trimming drive signal to the other actuator are respectively set as data corresponding to the rotation speed of the motor or the sewing machine. A thread trimming control circuit that stores the data and applies a drive signal to each actuator at different timings based on the data and the rotation speed of the motor or the sewing machine (claim 1).
【0018】上記糸切り制御回路は、一方のアクチュエ
ータに糸切り駆動信号を与えるタイミングと他方のアク
チュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミングとを前
記モータの回転速度域毎に縫製開始からの針数と針位置
とに対応させたデータとして各々記憶し、このデータか
ら前記モータの回転速度に対応する針数と針位置とを各
アクチュエータ毎に求め、縫製開始からの針数と針位置
とがデータから求められた値となった時点で該当するア
クチュエータに駆動信号を与える機能を有していること
が望ましい。In the thread trimming control circuit, the timing of applying the thread trimming drive signal to one actuator and the timing of applying the thread trimming drive signal to the other actuator are the number of stitches from the start of sewing for each rotation speed range of the motor. It is stored as data corresponding to the needle position, and the number of needles and the needle position corresponding to the rotation speed of the motor are obtained for each actuator from this data, and the number of stitches and the needle position from the start of sewing are obtained from the data. It is desirable to have a function of giving a drive signal to the corresponding actuator when the calculated value is obtained.
【0019】また本発明に係る第2の2本針ミシンは、
一対のミシン針で同時に2箇所の縫製を行う2本針ミシ
ンを前提とし、前記一対のミシン針を駆動するモータ
と、縫製終了の際に糸切りを行うべく各ミシン針毎に設
けられた糸切り機構と、一方の糸切り機構を駆動するア
クチュエータと、他方の糸切り機構を駆動するアクチュ
エータと、一方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与
えるタイミングを前記モータまたはミシンの回転速度に
対応させたデータとして記憶し、このデータと前記モー
タまたはミシンの回転速度とに基づいて当該一方のアク
チュエータに駆動信号を与えるタイミングを求めるとと
もに、他方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与える
タイミングを当該一方のアクチュエータとの応答差より
演算して求め、それぞれのタイミングで該当するアクチ
ュエータに駆動信号を与える糸切り制御回路とを備えて
構成される(請求項2)。A second two-needle sewing machine according to the present invention is
Assuming a two-needle sewing machine that simultaneously sewes at two locations with a pair of sewing needles, a motor that drives the pair of sewing needles, and a thread provided for each sewing needle to perform thread cutting when sewing is completed. Data in which the timing of giving a thread cutting drive signal to one actuator and the actuator for driving the other thread cutting mechanism, the actuator for driving the thread cutting mechanism, one thread cutting mechanism, and the rotation speed of the motor or the sewing machine And the timing of giving the drive signal to the one actuator based on this data and the rotation speed of the motor or the sewing machine, and the timing of giving the thread trimming drive signal to the other actuator Calculated from response difference and drive signal to the corresponding actuator at each timing Configured with a thread cutting control circuit providing (claim 2).
【0020】[0020]
【作用】本発明に係る第1の2本針ミシンにおける前記
糸切り制御回路は、糸切り駆動信号のタイミングに関す
る自身の記憶データとモータの回転速度とに基づいて2
つのアクチュエータに別々のタイミングで糸切り駆動信
号を与える。したがってこれら2つのアクチュエータの
応答性が相異なる場合でも、適切なデータを糸切り制御
回路に予め記憶させておくことで、応答性の遅い方のア
クチュエータに先に糸切り駆動信号を与えて2つのアク
チュエータの駆動タイミングを一致させることが可能で
あり、応答性の良くない方のアクチュエータの応答時間
に制約されることなく任意の速度でミシンを運転でき
る。また、2つの糸切り機構を常に同じタイミングで駆
動させることができるので、糸切り動作を安定に行うこ
とができる。The thread trimming control circuit in the first two-needle sewing machine according to the present invention determines whether the thread trimming control circuit based on the stored data regarding the timing of the thread trimming drive signal and the rotation speed of the motor.
Thread trimming drive signals are given to two actuators at different timings. Therefore, even if the responsiveness of these two actuators is different, by storing appropriate data in advance in the thread trimming control circuit, the actuator with the slower responsiveness is first given the thread trimming drive signal and The drive timings of the actuators can be matched, and the sewing machine can be operated at an arbitrary speed without being restricted by the response time of the actuator having poor response. Further, since the two thread cutting mechanisms can be always driven at the same timing, the thread cutting operation can be stably performed.
【0021】この場合前記糸切り制御回路が、一方のア
クチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミングと他
方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミン
グとをモータの回転速度域毎に縫製開始からの針数と針
位置とに対応させたデータとして記憶し、このデータか
ら各アクチュエータ毎に求められた針数及び針位置をト
リガとして糸切り駆動信号を各アクチュエータに与える
ことで、応答性の相異なる2つのアクチュエータの駆動
タイミングを正確に制御して2つの糸切り機構の駆動タ
イミングを一致させることができる。In this case, the thread trimming control circuit determines the timing of applying the thread trimming drive signal to one actuator and the timing of applying the thread trimming drive signal to the other actuator for each rotation speed range of the motor from the start of sewing. Is stored as data corresponding to the needle position and the needle position, and a thread trimming drive signal is applied to each actuator by using the number of needles and the needle position obtained for each actuator from this data as a trigger, thereby providing two actuators with different responsiveness. The drive timings of the actuators can be accurately controlled to match the drive timings of the two thread cutting mechanisms.
【0022】また、本発明に係る第2の2本針ミシンに
おける前記糸切り制御回路は、一方のアクチュエータに
対しては、糸切り駆動信号のタイミングに関する自身の
記憶データとモータまたはミシンの回転速度とに基づく
タイミングで糸切り駆動信号を与え、他方のアクチュエ
ータに対しては、当該一方のアクチュエータとの応答差
より演算して求めたタイミングで糸切り駆動信号を与え
る。したがってこれら2つのアクチュエータの応答性が
相異なる場合でも、いずれか一方のアクチュエータの駆
動タイミングに関する適切なデータを糸切り制御回路に
予め記憶させておくことで、応答性の良くない方のアク
チュエータに先に糸切り駆動信号を与えて2つのアクチ
ュエータの駆動タイミングを一致させることが可能であ
り、応答性の良くない方のアクチュエータの応答時間に
制約されることなく任意の速度でミシンを運転できる。
またこの場合も2つの糸切り機構を常に同じタイミング
で駆動させることができるので、糸切り動作を安定に行
うことができる。Further, the thread trimming control circuit in the second two-needle sewing machine according to the present invention, for one actuator, its own stored data regarding the timing of the thread trimming drive signal and the rotation speed of the motor or the sewing machine. The thread trimming drive signal is given at a timing based on and, and the thread trimming drive signal is given to the other actuator at a timing obtained by calculation from the response difference from the one actuator. Therefore, even if the responsiveness of these two actuators is different, by storing appropriate data regarding the drive timing of either one of the actuators in the thread trimming control circuit in advance, the actuator with the poorer responsiveness can be preceded. It is possible to match the drive timings of the two actuators by applying a thread trimming drive signal to the sewing machine, and the sewing machine can be operated at an arbitrary speed without being restricted by the response time of the actuator having poor response.
Also in this case, since the two thread cutting mechanisms can be always driven at the same timing, the thread cutting operation can be stably performed.
【0023】[0023]
【実施例】以下に、本発明に係る2本針ミシンの実施例
について説明する。なお、図11に示す2本針ミシン1
の基本構成と図12に示す糸切り機構11A,11B及
び糸切りアクチュエータ(シリンダ14A,14B)の
構造はこの実施例においても同様とする。EXAMPLES Examples of the two-needle sewing machine according to the present invention will be described below. The two-needle sewing machine 1 shown in FIG.
The basic configuration of the above and the structures of the thread cutting mechanisms 11A and 11B and the thread cutting actuators (cylinders 14A and 14B) shown in FIG. 12 are the same in this embodiment.
【0024】[実施例1]まず、本発明に係る2本針ミ
シンの第1実施例を図1〜図5を参照して説明する。[Embodiment 1] First, a first embodiment of a two-needle sewing machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.
【0025】図1には本発明に係る2本針ミシンにおけ
る糸切り機構の制御ブロック図が示されている。同図に
おいて、10はミシン制御装置5内に設けられた糸切り
制御回路である。この糸切り制御回路10は、演算処理
装置(CPU)27と、その入力部に接続された速度制
限ボリューム28、ペダルセンサ29、サイクル原点検
出器30、ミシン針位置検出器31及びモータ速度検出
器32と、出力部に接続されたモータドライバ回路33
と第1及び第2の糸切りドライバ34A,34Bとによ
り構成されている。FIG. 1 shows a control block diagram of a thread cutting mechanism in a two-needle sewing machine according to the present invention. In the figure, 10 is a thread trimming control circuit provided in the sewing machine controller 5. The thread trimming control circuit 10 includes an arithmetic processing unit (CPU) 27, a speed limiting volume 28 connected to its input section, a pedal sensor 29, a cycle origin detector 30, a sewing machine needle position detector 31, and a motor speed detector. 32 and a motor driver circuit 33 connected to the output section
And the first and second thread cutting drivers 34A and 34B.
【0026】CPU27は、リードオンリメモリ(RO
M)、ランダムアクセスメモリ(RAM)、入出力装置
(I/O)等を内蔵しており、速度制限ボリューム28
及び各種検出器29〜32からの検出信号に基づき、自
身のメモリに記憶したプログラムに従ってモータドライ
バ回路33と2つの糸切りドライバ回路34A,34B
に各々指令信号を与える。The CPU 27 is a read only memory (RO
M), random access memory (RAM), input / output device (I / O), etc.
And a motor driver circuit 33 and two thread trimming driver circuits 34A and 34B according to a program stored in its own memory based on detection signals from the various detectors 29 to 32.
Command signal to each.
【0027】速度制限ボリューム28は、ミシン1の運
転速度を任意に調節できるようミシン制御装置5の操作
パネルに設けられている。速度制限ボリューム28が操
作されると、その値がモータ回転指令速度としてCPU
27に読みとられる。The speed limiting volume 28 is provided on the operation panel of the sewing machine controller 5 so that the operating speed of the sewing machine 1 can be adjusted arbitrarily. When the speed limit volume 28 is operated, the value is used as the motor rotation command speed by the CPU.
Read 27.
【0028】ペダルセンサ29は、ペダル6に設けられ
たスイッチのON/OFFを検出する。このセンサ29
の検出信号はミシン操作信号としてCPU27へ与えら
れる。The pedal sensor 29 detects ON / OFF of a switch provided on the pedal 6. This sensor 29
Detection signal is given to the CPU 27 as a sewing machine operation signal.
【0029】サイクル原点検出器30は、布送り機構を
構成する布送りカムの縫製スタート原点に設けられてお
り、布送りカムの位置を検出してこれが縫製パターンを
実行する際の布送り開始位置にあるときに検出信号(サ
イクル原点信号)を発生する。The cycle origin detector 30 is provided at the sewing start origin of the cloth feed cam which constitutes the cloth feed mechanism, detects the position of the cloth feed cam, and this detects the position of the cloth feed start position when the sewing pattern is executed. Generates a detection signal (cycle origin signal).
【0030】ミシン針位置検出器31は、ミシンプーリ
8内に設けられており、ミシンプーリ6の回転に基づい
てミシン針9A,9Bの上げ下げを検出し、ミシン針9
A,9Bの位置が最上位置となる度にパルス信号(針上
信号)を発生する。The sewing machine needle position detector 31 is provided in the sewing machine pulley 8 and detects the raising and lowering of the sewing machine needles 9A and 9B based on the rotation of the sewing machine pulley 6, and the sewing machine needle 9 is detected.
A pulse signal (needle up signal) is generated each time the positions A and 9B reach the uppermost position.
【0031】モータ速度検出器32は、ミシン本体3内
の主軸に取り付けられたエンコーダを備えており、その
エンコーダのパルス信号がCPU27よって常時検出さ
れるようになっている。The motor speed detector 32 is provided with an encoder attached to the main shaft in the sewing machine main body 3, and the pulse signal of the encoder is constantly detected by the CPU 27.
【0032】モータドライバ回路33は、CPU27か
らの指令信号に基づいてモータ駆動信号及び停止信号を
発生し、モータ4の駆動/停止及び回転速度の制御を行
う。The motor driver circuit 33 generates a motor drive signal and a stop signal based on a command signal from the CPU 27, and controls driving / stopping and rotation speed of the motor 4.
【0033】第1及び第2の糸切りドライバ回路34
A,34Bは、ミシン針9A,9B毎に設けられた糸切
り機構11A,11Bを各々駆動制御するためのドライ
バ回路であり、第1の糸切りドライバ回路34AはCP
U27からの駆動指令信号に基づいて第1の糸切りシリ
ンダ14Aに第1の糸切り駆動信号S1 を与え、また、
第2の糸切りドライバ回路34BはCPU27からの駆
動指令信号に基づいて第2の糸切りシリンダ14Bに第
2の糸切り駆動信号S2 を与えるようになっている。The first and second thread trimming driver circuits 34
A and 34B are driver circuits for driving and controlling the thread cutting mechanisms 11A and 11B provided for the sewing machine needles 9A and 9B, respectively. The first thread cutting driver circuit 34A is a CP.
A first thread cutting drive signal S1 is given to the first thread cutting cylinder 14A based on a drive command signal from U27, and
The second thread trimming driver circuit 34B supplies a second thread trimming drive signal S2 to the second thread trimming cylinder 14B based on a drive command signal from the CPU 27.
【0034】操作ペダル6が踏まれ、ペダルセンサ29
から検出信号が発せられると、CPU27は、サイクル
原点検出器30のサイクル原点信号とミシン針位置検出
器31の針上信号とに基づいてミシン針9A,9Bが縫
製パターンのサイクル原点にあることを確認した後、速
度制限ボリューム28の値をモータ回転指令速度として
読み取り、この値に従ってモータドライバ回路33にモ
ータ駆動指令信号を与えてモータ4を回転させる。モー
タ4が回転すると、その回転がベルトを介してミシンプ
ーリ8に伝えられ、ミシンプーリ8とともに回転する主
軸の駆動力がカム機構を介してミシン本体内の布送り機
構や針駆動機構に伝達され縫製動作が開始される。The operation pedal 6 is depressed and the pedal sensor 29
When a detection signal is issued from the CPU 27, the CPU 27 confirms that the sewing machine needles 9A and 9B are at the cycle origin of the sewing pattern based on the cycle origin signal of the cycle origin detector 30 and the needle up signal of the sewing machine needle position detector 31. After the confirmation, the value of the speed limiting volume 28 is read as the motor rotation command speed, and the motor drive command signal is given to the motor driver circuit 33 according to this value to rotate the motor 4. When the motor 4 rotates, the rotation is transmitted to the sewing machine pulley 8 via the belt, and the driving force of the main shaft that rotates together with the sewing machine pulley 8 is transmitted to the cloth feeding mechanism and the needle driving mechanism in the sewing machine main body through the cam mechanism, and the sewing operation is performed. Is started.
【0035】CPU27は、縫製動作が開始されると同
時に、自身に内蔵されたカウンタ回路によってミシン針
位置検出器31の針上信号のカウントアップを開始す
る。これによりCPU27は、サイクル原点からのミシ
ン針9A,9Bの針数をカウントでき、規定の針数分縫
製後モータドライバ回路33にモータ停止指令信号を与
えてモータ4を停止させる。At the same time when the sewing operation is started, the CPU 27 starts counting up the needle up signal of the sewing machine needle position detector 31 by the counter circuit incorporated therein. As a result, the CPU 27 can count the number of sewing machine needles 9A and 9B from the origin of the cycle, give a motor stop command signal to the motor driver circuit 33 after sewing for the specified number of stitches, and stop the motor 4.
【0036】また、CPU27は、針上信号を受信して
から次の針上信号を受信するまでのモータ速度検出器3
2のエンコーダのパルスをカウントすることにより、ミ
シン針9A,9Bの位置(主軸の角度)を検知する。The CPU 27 also detects the motor speed detector 3 from receiving the needle up signal to receiving the next needle up signal.
The positions (angles of the main shaft) of the sewing machine needles 9A and 9B are detected by counting the pulses of the two encoders.
【0037】そしてCPU27は、針上信号を受信して
からのパルスカウント値と縫製パターンのサイクル原点
からの針数カウント値とモータ回転指令速度とに基づい
て、第1及び第2の糸切りシリンダ14A,14Bを次
のように制御する。Then, the CPU 27, based on the pulse count value after receiving the needle up signal, the stitch count value from the cycle origin of the sewing pattern, and the motor rotation command speed, the first and second thread trimming cylinders. 14A and 14B are controlled as follows.
【0038】ここでは縫製動作1サイクル分の針数を3
0針、モータドライバ回路33にモータ停止指令信号を
与える規定の針数を27針に設定した場合について説明
する。Here, the number of stitches for one cycle of sewing operation is 3
A case will be described in which the number of needles is 0 and the specified number of needles that gives the motor stop command signal to the motor driver circuit 33 is 27.
【0039】CPU27は、モータ駆動指令信号をモー
タドライバ33に与えながら、定期的に図2のフローチ
ャートに示す糸さばきコントロールルーチンをコールす
る。この糸さばきコントロールルーチンでは、まず針数
カウント値が27針以上か否かを判断する(S10
0)。27針未満の場合はまだ縫い途中である。27針
以上になると、停止前の糸さばきのために第1の糸切り
シリンダ1オンルーチン(S200)及び第2の糸切り
シリンダ2オンルーチン(S300)を順次コールす
る。なお、速度制限ボリューム28の値は、27針以降
はモータ減速カーブを一定にするために、モータ駆動用
の信号としては無視されることになる。The CPU 27 periodically calls the thread separating control routine shown in the flow chart of FIG. 2 while giving a motor drive command signal to the motor driver 33. In this thread handling control routine, it is first determined whether or not the stitch count value is 27 stitches or more (S10).
0). If the number of stitches is less than 27 stitches, the sewing is still in progress. When the number of stitches is 27 or more, the first thread cutting cylinder 1 ON routine (S200) and the second thread cutting cylinder 2 ON routine (S300) are sequentially called in order to separate the threads before stopping. The value of the speed limiting volume 28 is ignored as a signal for driving the motor after the 27th needle in order to keep the motor deceleration curve constant.
【0040】図3の第1の糸切りシリンダ1オンルーチ
ン(S200)では、先ずモータ回転指令速度または測
定された回転速度をモータ4の回転速度としてロードす
る(S201)。そして、下記の<表1>に示すデータ
テーブルに基づいて、モータ回転指令速度に対応するト
リガ針数データ(S202)とトリガパルスデータ(S
203)を順次ロードする。In the first thread cutting cylinder 1 ON routine (S200) of FIG. 3, first, the motor rotation command speed or the measured rotation speed is loaded as the rotation speed of the motor 4 (S201). Then, based on the data table shown in the following <Table 1>, the trigger stitch number data (S202) and the trigger pulse data (S202) corresponding to the motor rotation command speed are generated.
203) are sequentially loaded.
【0041】[0041]
【表1】 [Table 1]
【0042】ここで、トリガパルスは、針上信号を受信
してから次の針上信号を受信するまでを360パルスと
し、1パルスを1度として主軸の回転角度を表したもの
であり、針位置との関係では、0パルス及び360パル
スが針上位置に、180パルスが針下位置にそれぞれ対
応する。Here, the trigger pulse is 360 pulses from the reception of the needle up signal to the reception of the next needle up signal, and one pulse represents one degree representing the rotation angle of the main shaft. In relation to the position, 0 pulse and 360 pulse correspond to the needle up position, and 180 pulse corresponds to the needle down position.
【0043】次に、針数カウント値がトリガ針数と一致
した否かを判断する(S204)。そして、針数カウン
ト値がトリガ針数と一致しないときは第1の糸切りシリ
ンダ14Aを駆動するタイミングではないのでパスし、
一致したときは針上信号を受信してからのパルスカウン
ト値がトリガパルスデータより大きいか否か判断する
(S205)。パルスカウント値がトリガパルスデータ
より大きい場合は直ちに糸切りドライバ回路34に糸切
り指令信号を与えて第1の糸切りシリンダ14Aを駆動
させる(S206)。Next, it is determined whether or not the stitch number count value matches the trigger stitch number (S204). Then, when the count value of the number of stitches does not match the number of trigger stitches, it is not the timing to drive the first thread cutting cylinder 14A, so the operation passes,
If they match, it is determined whether the pulse count value after receiving the needle up signal is larger than the trigger pulse data (S205). When the pulse count value is larger than the trigger pulse data, the thread trimming command signal is immediately given to the thread trimming driver circuit 34 to drive the first thread trimming cylinder 14A (S206).
【0044】第2の糸切りシリンダ2オンルーチン(S
300)においても、第1の糸切りシリンダ1オンルー
チン(S200)と同じように、<表1>に示すデータ
テーブルよりモータ回転指令速度に対応する第2の糸切
りシリンダ14B用のトリガ針数データとトリガパルス
データを順次ロードし、第2の糸切りシリンダ14Bを
駆動させる。Second thread cutting cylinder 2 ON routine (S
Also in 300), the number of trigger needles for the second thread trimming cylinder 14B corresponding to the motor rotation command speed is determined from the data table shown in Table 1 as in the first thread trimming cylinder 1 on-routine (S200). The data and the trigger pulse data are sequentially loaded, and the second thread cutting cylinder 14B is driven.
【0045】以上のように、CPU27が第1の糸切り
シリンダ14Aに糸切り駆動信号S1を与えるタイミン
グと第2の糸切りシリンダ14Bに糸切り駆動信号S2
を与えるタイミングとをモータ4の回転速度域(回転指
令速度の範囲)毎に縫製開始からの針数と針位置(パル
ス)とに対応させたデータとして各々メモリに記憶し、
これらのデータからモータ4の回転速度に対応する針数
と針位置とを各アクチュエータ14A,14B毎に求
め、針数カウント値及びパルスカウントがデータから求
められたトリガ針数及びトリガパルスと一致した時点で
該当する糸切りシリンダ14A,14Bに糸切り駆動信
号S1 ,S2 を与えることにより、速度制限ボリューム
28により種々に設定されるモータ回転指令速度が例え
ば図4のように低速の場合でも、また図5のように高速
の場合でも、第1の糸切りシリンダ14A(応答時間t
1 )と第2の糸切りシリンダ14B(応答時間t2 )と
を最終的に同じタイミングで応答させ、2つの糸切り機
構11A,11Bの糸さばきタイミングを正確に一致さ
せて共に糸さばきをb位置内で終了することができる。As described above, the timing at which the CPU 27 gives the thread cutting drive signal S1 to the first thread cutting cylinder 14A and the thread cutting drive signal S2 to the second thread cutting cylinder 14B.
Is stored in the memory as data corresponding to the number of stitches from the start of sewing and the needle position (pulse) for each rotation speed range of the motor 4 (range of rotation command speed).
From these data, the number of needles and the needle position corresponding to the rotation speed of the motor 4 are obtained for each actuator 14A and 14B, and the number of stitches count value and the pulse count match the number of trigger needles and the trigger pulse obtained from the data. By applying the thread trimming drive signals S1 and S2 to the corresponding thread trimming cylinders 14A and 14B at this time, even when the motor rotation command speed variously set by the speed limiting volume 28 is low as shown in FIG. Even at a high speed as shown in FIG. 5, the first thread cutting cylinder 14A (response time t
1) and the second thread trimming cylinder 14B (response time t2) are finally made to respond at the same timing, and the thread trimming timings of the two thread trimming mechanisms 11A and 11B are made to exactly coincide with each other to position the thread trimming at the b position. You can finish within.
【0046】なお、図4において、第1の糸切りシリン
ダ14Aのトリガ針数は29針(停止1針前)、トリガ
パルスはa1 であり、第2の糸切りシリンダ14Bのト
リガ針数は28針(停止2針前)、トリガパルスはa2
である。また、図5において、第1の糸切りシリンダ1
4Aのトリガ針数は28針(停止2針前)、トリガパル
スはa3 であり、第2の糸切りシリンダ14Bのトリガ
針数は28針(停止2針前)、トリガパルスはa4 であ
る。In FIG. 4, the number of trigger needles of the first thread cutting cylinder 14A is 29 (one stitch before stop), the trigger pulse is a1, and the number of trigger needles of the second thread cutting cylinder 14B is 28. Needle (two needles before stop), trigger pulse is a2
Is. Further, in FIG. 5, the first thread cutting cylinder 1
The number of trigger needles of 4A is 28 (two stitches before stop), the trigger pulse is a3, the number of trigger stitches of the second thread cutting cylinder 14B is 28 (two stitches before stop), and the trigger pulse is a4.
【0047】[実施例2]次に本発明の第2実施例につ
いて説明する。この第2実施例においても糸切り機構の
制御系は図1と同様に構成される。[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described. Also in the second embodiment, the control system of the thread cutting mechanism is constructed in the same manner as in FIG.
【0048】CPU27は、モータ駆動指令信号をモー
タドライバ33に与えながら、定期的に図6のフローチ
ャートに示す糸さばきコントロールルーチンをコールす
る。この糸さばきコントロールルーチンでは、針数カウ
ント値が28針になったらタイマをスタートさせる(ス
テップS300)。そのためにタイマがスタートしてい
ない場合に針数が28針になったか否かをチェックし
(ステップS301)、28針になったら図7のフロー
チャートに示すタイマースタートセットルーチンをコー
ルする(ステップS302)。The CPU 27 periodically calls the thread separating control routine shown in the flowchart of FIG. 6 while giving a motor drive command signal to the motor driver 33. In this thread handling control routine, the timer is started when the count value of the number of stitches reaches 28 (step S300). Therefore, when the timer has not started, it is checked whether the number of stitches has reached 28 (step S301), and when it reaches 28, the timer start set routine shown in the flowchart of FIG. 7 is called (step S302). .
【0049】タイマースタートセットルーチンでは、モ
ータ回転指令速度または測定した回転速度をモータ4の
回転速度としてロードする(ステップS400)。そし
て下記の〈表2〉に示すデータテーブルに基づいてモー
タ回転指令速度に対応する時間txをロードする(ステ
ップS401)。In the timer start set routine, the motor rotation command speed or the measured rotation speed is loaded as the rotation speed of the motor 4 (step S400). Then, the time tx corresponding to the motor rotation command speed is loaded based on the data table shown in Table 2 below (step S401).
【0050】[0050]
【表2】 [Table 2]
【0051】ここで、時間txは、図8に示すように基
準針位置(この場合28針)になった時点からの経過時
間で、糸切り駆動信号S2をオンさせるタイミングを意
味する。この時間txは、モータ回転速度に応じて、糸
さばきを行うために最適な値に設定される。Here, the time tx is the elapsed time from the time when the reference needle position (28 needles in this case) is reached as shown in FIG. 8, and means the timing at which the thread trimming drive signal S2 is turned on. This time tx is set to an optimum value for performing the yarn handling according to the motor rotation speed.
【0052】この時間txの値が求められると、糸切り
シリンダ2オンタイマ値としてRAMにストアする(ス
テップS402)。When the value of the time tx is obtained, it is stored in the RAM as the thread cutting cylinder 2 ON timer value (step S402).
【0053】次に、糸切り駆動信号S1のオンタイミン
グを次式(1)の演算を行って求める(ステップS40
3)。 糸切りシリンダ1オンタイマ値=tx+15 (1)Next, the on-timing of the thread trimming drive signal S1 is calculated by the calculation of the following equation (1) (step S40).
3). Thread trimmer cylinder 1 on timer value = tx + 15 (1)
【0054】これは第1の糸切りシリンダ14Aと第2
の糸切りシリンダ14Bとの応答時間差が15msの場
合の式で、図6示すように第2の糸切りシリンダ14B
をオンしてから15ms後に第1の糸切りシリンダ14
Aをオンすると両方の糸切り機構11A,11Bの糸さ
ばき終了時間が一致するという前提に基づくものであ
る。モータ4の最高回転数が変えられても減速カーブが
その都度一定であれば常に同じ関係が得られる。This includes the first thread cutting cylinder 14A and the second thread cutting cylinder 14A.
Of the second thread cutting cylinder 14B as shown in FIG. 6 when the response time difference from the thread cutting cylinder 14B is 15 ms.
15 ms after turning on, the first thread cutting cylinder 14
This is based on the premise that when A is turned on, the end times of the thread separating operations of both thread cutting mechanisms 11A and 11B coincide. Even if the maximum rotation speed of the motor 4 is changed, the same relationship is always obtained if the deceleration curve is constant each time.
【0055】以上のようにして第1および第2の糸切り
シリンダ14A,14Bのオンタイミングを求めた後、
タイマをスタートさせる(ステップS404)。After the on-timings of the first and second thread cutting cylinders 14A and 14B are obtained as described above,
The timer is started (step S404).
【0056】そしてタイマ値が時間txになった時点
で、第2の糸切りシリンダ14Bの糸切り駆動信号S2
を発して第2の糸切りシリンダ14Bを駆動させ(ステ
ップS303、S304)、続いてタイマ値が時間tx
+15になった時点で、第1の糸切りシリンダ14Aの
糸切り駆動信号S1を発して第1の糸切りシリンダ14
Aを駆動させる(ステップS305、S306)。When the timer value reaches the time tx, the thread cutting drive signal S2 for the second thread cutting cylinder 14B is sent.
To drive the second thread cutting cylinder 14B (steps S303 and S304), and then the timer value is set to the time tx.
At the time of +15, the thread cutting drive signal S1 of the first thread cutting cylinder 14A is issued to output the first thread cutting cylinder 14A.
A is driven (steps S305 and S306).
【0057】以上のように、CPU27が、第2の糸切
りシリンダ14Bに対しては予め記憶したデータとモー
タ4またはミシンの回転速度とに基づくタイミング(t
x)で糸切り駆動信号S2を与え、第1の糸切りシリン
ダ14Aに対しては第2の糸切りシリンダ14Bとの応
答差より演算して求めたタイミング(tx+15)で糸
切り駆動信号S1を与えることにより、速度制限ボリュ
ーム28により種々に設定されるモータ回転指令速度が
例えば図4のように低速の場合でも、また図8のように
高速の場合でも、応答性の互いに異なる第1の糸切りシ
リンダ14A(応答時間t1 )と第2の糸切りシリンダ
14B(応答時間t2 )とを最終的に同じタイミングで
応答させ、2つの糸切り機構11A,11Bの糸さばき
タイミングを正確に一致させて共に糸さばきをb位置内
で終了することができる。As described above, the CPU 27 determines the timing (t) based on the data stored in advance for the second thread cutting cylinder 14B and the rotation speed of the motor 4 or the sewing machine.
In step x), the thread trimming drive signal S2 is given, and for the first thread trimming cylinder 14A, the thread trimming drive signal S1 is calculated at the timing (tx + 15) calculated from the response difference from the second thread trimming cylinder 14B. By providing the first rotation speed, the first yarns having different responsiveness are provided even when the motor rotation command speeds which are variously set by the speed limiting volume 28 are low as shown in FIG. 4 and high as shown in FIG. Finally, the cutting cylinder 14A (response time t1) and the second thread cutting cylinder 14B (response time t2) are made to respond at the same timing so that the thread cutting timings of the two thread cutting mechanisms 11A and 11B are accurately matched. Together, the yarn handling can be ended in position b.
【0058】この場合、ON応答の速い第2の糸切りシ
リンダ14Bの駆動タイミングに関するデータのみを糸
切り制御回路10に記憶させておき、ON応答の遅い第
1の糸切りシリンダ14Aの駆動タイミングを演算によ
って求めるので、前記第1実施例の場合よりもCPU2
7のメモリに記憶させておくべきデータ量を少なくでき
る。In this case, only the data relating to the drive timing of the second thread trimming cylinder 14B having a fast ON response is stored in the thread trimming control circuit 10, and the drive timing of the first thread trimming cylinder 14A having a slow ON response is stored. Since it is obtained by calculation, the CPU 2 is more than the case of the first embodiment.
The amount of data to be stored in the memory 7 can be reduced.
【0059】[実施例3]次に本発明の第3実施例につ
いて説明する。図9は本発明に係る2本針ミシンの第3
実施例の制御ブロック図である。[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a third view of the two-needle sewing machine according to the present invention.
It is a control block diagram of an Example.
【0060】この制御系は第2実施例の構成において、
前記各糸切り機構11A、11Bに、それぞれの糸さば
き動作が終了した時点を検知するための糸さばきセンサ
35A、35Bを設置してなる。さらにこの制御系は、
モータ速度検出器32のエンコーダパルス信号をミシン
針位置検出器31のパルス信号を基準としてカウントし
て針位置をエンコーダパルス単位で検出できるように構
成されており、各糸切り機構11A、11Bの糸さばき
動作終了の最適ポイントをエンコーダパルス単位で設定
できる糸さばき終了ポイント設定手段36を備えてい
る。This control system has the configuration of the second embodiment,
Each of the thread trimming mechanisms 11A and 11B is provided with a thread separating sensor 35A or 35B for detecting a time when the thread separating operation ends. Furthermore, this control system
The encoder pulse signal of the motor speed detector 32 is configured so that the needle position can be detected in encoder pulse units by counting the pulse signal of the sewing machine needle position detector 31 as a reference, and the thread of each thread trimming mechanism 11A, 11B is detected. A thread spreading end point setting means 36 is provided which can set the optimum point for ending the spreading operation in encoder pulse units.
【0061】糸さばき終了ポイント設定手段36は、ミ
シン制御装置5の操作パネル上に第1および第2の糸切
りシリンダ14A、14Bのオンタイミング調節用の一
対の調節摘みを設けてなる。そして各調節摘みを操作す
ることによってCPU27に指令を与え、図10に示す
ように第1および第2の糸切りシリンダ14A、14B
のオンタイミングをそれぞれ速くしたり遅くしたりきる
ようになっている。なお、図10中±βは第1の糸切り
シリンダ14Aのオンタイミング補正量、±αは第2の
糸切りシリンダ14Bのオンタイミング補正量である。The thread separating end point setting means 36 is provided with a pair of adjusting knobs for adjusting the on-timing of the first and second thread cutting cylinders 14A and 14B on the operation panel of the sewing machine controller 5. Then, by operating each adjustment knob, a command is given to the CPU 27, and as shown in FIG. 10, the first and second thread cutting cylinders 14A, 14B are provided.
The ON timing of each can be made faster or slower. In FIG. 10, ± β is the on-timing correction amount of the first thread cutting cylinder 14A, and ± α is the on-timing correction amount of the second thread cutting cylinder 14B.
【0062】そしてこの場合CPU27は糸さばきセン
サ35A、35Bによって各糸切り機構11A、11B
の糸さばき動作終了時点を検出し、検出した時点のエン
コーダパルス値が糸さばき終了ポイント設定手段36に
よって設定された最適な糸さばき終了ポイントのエンコ
ーダパルス値と一致しているか否かチェックし、次のサ
イクル運転時に各糸切り機構11A、11Bの糸さばき
タイミングが設定された最適ポイントに一致するように
第1及び第2の糸切りドライバ回路34A,34Bに駆
動指令信号を与えるようプログラムされている。In this case, the CPU 27 causes the thread separating sensors 35A and 35B to operate the thread cutting mechanisms 11A and 11B.
Of the end of the yarn spreading operation is detected, and it is checked whether the encoder pulse value at the time of detection coincides with the encoder pulse value of the optimum yarn spreading end point set by the yarn spreading end point setting means 36. Is programmed to give a drive command signal to the first and second thread trimming driver circuits 34A, 34B so that the thread handling timing of each thread trimming mechanism 11A, 11B coincides with the set optimum point during the cycle operation. .
【0063】したがってこの第3実施例の構成によれ
ば、第1および第2の糸切りシリンダ14A、14Bの
エアー圧が変動して応答性が変化したり、使用する糸や
被縫製物の特性によって糸切り負荷が極端に変化して糸
切り駆動時間が変化した場合などにおいても、前記糸さ
ばき終了ポイント設定手段36によって第1および第2
の糸切りシリンダ14A、14Bのオンタイミングをそ
れぞれ最適に補正することができるので、常に安定した
糸切りがなされる。Therefore, according to the structure of the third embodiment, the air pressure of the first and second thread cutting cylinders 14A and 14B fluctuates and the responsiveness changes, and the characteristics of the thread and the material to be sewn are used. Even when the thread trimming load changes extremely and the thread trimming driving time changes, the first and second thread separating end point setting means 36 are used.
Since the on timings of the thread cutting cylinders 14A and 14B can be optimally corrected, respectively, stable thread cutting is always performed.
【0064】以上説明したように、本実施例の2本針ミ
シンによれば、ミシン本体3の機械的スペース上応答時
間の互いに異なる糸切りシリンダ14A,14Bを用い
なければならない場合や、性能の互いに等しいシリンダ
を用いても糸切り機構11A,11Bの機械的負荷の差
などにより応答時間が異なってしまう場合においても、
ミシンの運転速度を下げて応答性の遅い方の糸切りシリ
ンダ14Bの応答を待たなくてもよいため、同一パター
ンの縫製を繰り返し実行する際のサイクルタイムを短縮
でき、縫製効率が著しく向上する。また、モータ4の回
転速度が種々に設定されても、常に同じ糸さばきタイミ
ングで2つの糸切り機構11A,11Bを駆動制御でき
るので糸切り品質が安定する。As described above, according to the two-needle sewing machine of this embodiment, the thread cutting cylinders 14A and 14B having different response times must be used due to the mechanical space of the sewing machine main body 3, and the performance of the thread cutting cylinders 14A and 14B can be reduced. Even if the same cylinders are used, even when the response times are different due to the difference in mechanical load of the thread cutting mechanisms 11A and 11B,
Since it is not necessary to reduce the operating speed of the sewing machine and wait for the response of the thread trimming cylinder 14B having the slower response, the cycle time for repeatedly executing the sewing of the same pattern can be shortened and the sewing efficiency is remarkably improved. Further, even if the rotation speed of the motor 4 is variously set, the two thread trimming mechanisms 11A and 11B can always be driven and controlled at the same thread spreading timing, so that the thread trimming quality is stable.
【0065】なお、本発明の2本針ミシンは上記実施例
に限定されるものではない。例えば、糸切り機構11
A,11Bを駆動するためのアクチュエータとして電動
モータ等による駆動機構を用いた場合でも、そのアクチ
ュエータの特性などを考慮して、糸切り駆動信号を与え
るタイミングをミシン駆動用モータ4の回転数に対応さ
せたデータとして糸切り制御回路に予め記憶させておく
ことで対応できる。したがって、上記実施例に示した糸
切り駆動信号のタイミングに関するデータもほんの一例
に過ぎず、アクチュエータの応答特性や糸切り機構の機
械的負荷などを考慮して種々の適切な値に設定される。The two-needle sewing machine of the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the thread cutting mechanism 11
Even when a drive mechanism such as an electric motor is used as an actuator for driving A and 11B, the timing of giving the thread trimming drive signal corresponds to the rotation speed of the sewing machine drive motor 4 in consideration of the characteristics of the actuator. This can be dealt with by pre-storing this data in the thread trimming control circuit. Therefore, the data relating to the timing of the thread trimming drive signal shown in the above embodiment is only an example, and is set to various appropriate values in consideration of the response characteristics of the actuator, the mechanical load of the thread trimming mechanism, and the like.
【0066】[0066]
【発明の効果】以上要するに、本発明によれば以下のよ
うな優れた効果を発揮できる。 (1) 請求項1記載の2本針ミシンによれば、予め記
憶したデータとモータまたはミシンの回転速度とに基づ
いて2つのアクチュエータに別々のタイミングで糸切り
駆動信号を与える糸切り制御回路を備えたことにより、
応答性の相異なるアクチュエータを用いた場合でも、応
答性の遅い方のアクチュエータの応答時間に制約される
ことなく運転することができ、縫製効率を大幅に向上で
きる。また、2つの糸切り機構を同じタイミングで駆動
させることができるので、糸切りを動作を常に安定に行
うことができる。In summary, according to the present invention, the following excellent effects can be exhibited. (1) According to the two-needle sewing machine according to claim 1, a thread trimming control circuit for applying a thread trimming drive signal to the two actuators at different timings based on the data stored in advance and the rotation speed of the motor or the sewing machine. By having
Even when actuators having different responsiveness are used, the actuator can be operated without being restricted by the response time of the actuator having the slower responsiveness, and the sewing efficiency can be greatly improved. Further, since the two thread cutting mechanisms can be driven at the same timing, the thread cutting operation can always be stably performed.
【0067】(2) 請求項2記載の2本針ミシンによ
れば、一方のアクチュエータに対しては予め記憶したデ
ータとモータまたはミシンの回転速度とに基づくタイミ
ングで糸切り駆動信号を与え、他方のアクチュエータに
対しては前記一方のアクチュエータとの応答差より演算
して求めたタイミングで糸切り駆動信号を与える糸切り
制御回路を備えたことにより、応答性の相異なるアクチ
ュエータを用いた場合でも、応答性の遅い方のアクチュ
エータの応答時間に制約されることなく運転することが
でき、縫製効率を大幅に向上できる。また、2つの糸切
り機構を同じタイミングで駆動させることができるの
で、糸切りを動作を常に安定に行うことができる。(2) According to the two-needle sewing machine of the second aspect, a thread trimming drive signal is given to one actuator at a timing based on prestored data and the rotation speed of the motor or the sewing machine, and the other one. By providing a thread trimming control circuit that provides a thread trimming drive signal at a timing calculated from the response difference with the one actuator, even when using actuators having different responsiveness, The operation can be performed without being restricted by the response time of the actuator having the slower response, and the sewing efficiency can be significantly improved. Further, since the two thread cutting mechanisms can be driven at the same timing, the thread cutting operation can always be stably performed.
【図1】本発明の2本針ミシンにおける糸切り機構制御
系の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a thread cutting mechanism control system in a two-needle sewing machine of the present invention.
【図2】図1に示す制御系による糸切りアクチュエータ
(シリンダ)の駆動手順の概略を示すフローチャートで
ある。FIG. 2 is a flowchart showing an outline of a driving procedure of a thread trimming actuator (cylinder) by the control system shown in FIG.
【図3】図1に示す制御系による糸切りアクチュエータ
(シリンダ)の駆動手順の詳細を示すフローチャートで
ある。3 is a flowchart showing details of a driving procedure of a thread trimming actuator (cylinder) by the control system shown in FIG.
【図4】本発明の2本針ミシンにおける糸切り機構の駆
動タイミングを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing drive timing of a thread cutting mechanism in the two-needle sewing machine of the present invention.
【図5】本発明の2本針ミシンにおける糸切り機構の駆
動タイミングを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing drive timing of a thread cutting mechanism in the two-needle sewing machine of the present invention.
【図6】本発明の第2実施例におけるフローチャートで
ある。FIG. 6 is a flowchart in the second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第2実施例におけるフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart in the second embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第2実施例における糸切り機構の駆動
タイミングを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing drive timing of a thread cutting mechanism in the second embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第3実施例における糸切り機構制御系
のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a thread trimming mechanism control system in a third embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第3実施例における糸切り機構の駆
動タイミングを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing drive timing of a thread cutting mechanism in the third embodiment of the present invention.
【図11】2本針ミシンの全体を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing the entire two-needle sewing machine.
【図12】図11の2本針ミシンに設けられた糸切り機
構を示す斜視図である。12 is a perspective view showing a thread cutting mechanism provided in the two-needle sewing machine of FIG.
【図13】従来の2本針ミシンにおける糸切り機構制御
系を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a thread cutting mechanism control system in a conventional two-needle sewing machine.
【図14】従来の2本針ミシンにおける糸切り機構の駆
動タイミングを示す図である。FIG. 14 is a diagram showing drive timing of a thread cutting mechanism in a conventional two-needle sewing machine.
【図15】従来の2本針ミシンにおける糸切り機構の駆
動タイミングを示す図である。FIG. 15 is a diagram showing drive timing of a thread cutting mechanism in a conventional two-needle sewing machine.
1 2本針ミシン 4 モータ 5 ミシン制御装置 9A ミシン針 9B ミシン針 10 糸切り制御回路 11A 糸切り機構 11B 糸切り機構 14A アクチュエータ(シリンダ) 14B アクチュエータ(シリンダ) 27 演算処理装置(CPU) 28 速度制限ボリューム 1 2 needle sewing machine 4 motor 5 sewing machine control device 9A sewing machine needle 9B sewing machine needle 10 thread trimming control circuit 11A thread trimming mechanism 11B thread trimming mechanism 14A actuator (cylinder) 14B actuator (cylinder) 27 arithmetic processing unit (CPU) 28 speed limit volume
Claims (2)
行う2本針ミシンにおいて、 前記一対のミシン針を駆動するモータと、 縫製終了の際に糸切りを行うべく各ミシン針毎に設けら
れた糸切り機構と、 一方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、 他方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、 一方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミ
ングと他方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与える
タイミングとを前記モータまたはミシンの回転速度に対
応させたデータとして各々記憶し、このデータと前記モ
ータまたはミシンの回転速度とに基づいて各アクチュエ
ータに別々のタイミングで駆動信号を与える糸切り制御
回路と、 を備えたことを特徴とする2本針ミシン。1. A two-needle sewing machine that simultaneously sewes at two locations with a pair of sewing needles, a motor for driving the pair of sewing needles, and a sewing machine needle provided for each sewing needle to perform thread trimming when sewing is completed. The thread trimming mechanism, the actuator that drives one thread trimming mechanism, the actuator that drives the other thread trimming mechanism, the timing at which the thread trimming drive signal is given to one actuator, and the thread trimming drive signal to the other actuator. A thread trimming control circuit for storing the applied timing and data as the data corresponding to the rotation speed of the motor or the sewing machine, and providing drive signals to the actuators at different timings based on the data and the rotation speed of the motor or the sewing machine. And a two-needle sewing machine.
行う2本針ミシンにおいて、 前記一対のミシン針を駆動するモータと、 縫製終了の際に糸切りを行うべく各ミシン針毎に設けら
れた糸切り機構と、 一方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、 他方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、 一方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミ
ングを前記モータまたはミシンの回転速度に対応させた
データとして記憶し、このデータと前記モータまたはミ
シンの回転速度とに基づいて前記一方のアクチュエータ
に駆動信号を与えるタイミングを求めるとともに、他方
のアクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミング
を前記一方のアクチュエータとの応答差より演算して求
め、それぞれのタイミングで該当するアクチュエータに
駆動信号を与える糸切り制御回路と、 を備えたことを特徴とする2本針ミシン。2. A two-needle sewing machine that simultaneously sewes at two locations with a pair of sewing needles, a motor for driving the pair of sewing needles, and a sewing machine needle provided for each sewing needle to perform thread trimming at the end of sewing. The thread trimming mechanism, the actuator that drives one thread trimming mechanism, the actuator that drives the other thread trimming mechanism, and the timing at which the thread trimming drive signal is given to one actuator, corresponding to the rotation speed of the motor or sewing machine Stored as the data, and based on this data and the rotation speed of the motor or the sewing machine, the timing for applying the drive signal to the one actuator is determined, and the timing for applying the thread trimming drive signal to the other actuator is determined based on the one of the one. Calculated from the response difference between the actuator and the corresponding actuator at each timing. 2-needle sewing machine, characterized by comprising a thread cutting control circuit for applying a drive signal to the motor.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1073895A JPH0838775A (en) | 1994-05-27 | 1995-01-26 | Two-needle sewing machine |
US08/487,099 US5603272A (en) | 1994-05-27 | 1995-06-07 | Two-needle type sewing machine |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11565894 | 1994-05-27 | ||
JP6-115658 | 1994-05-27 | ||
JP1073895A JPH0838775A (en) | 1994-05-27 | 1995-01-26 | Two-needle sewing machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0838775A true JPH0838775A (en) | 1996-02-13 |
Family
ID=26346056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1073895A Pending JPH0838775A (en) | 1994-05-27 | 1995-01-26 | Two-needle sewing machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0838775A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3321409A1 (en) * | 2016-11-15 | 2018-05-16 | Dürkopp Adler AG | Thread knife assembly for a two needle sewing machine, two needle sewing machine with such a thread knife assembly and piped pocket two needle sewing machine |
CN109652931A (en) * | 2019-02-28 | 2019-04-19 | 杰克缝纫机股份有限公司 | A kind of sewing machine and its thread cutting mechanism |
CN109837661A (en) * | 2019-02-28 | 2019-06-04 | 杰克缝纫机股份有限公司 | A kind of sewing machine and its thread cutting mechanism |
-
1995
- 1995-01-26 JP JP1073895A patent/JPH0838775A/en active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3321409A1 (en) * | 2016-11-15 | 2018-05-16 | Dürkopp Adler AG | Thread knife assembly for a two needle sewing machine, two needle sewing machine with such a thread knife assembly and piped pocket two needle sewing machine |
CN108070961A (en) * | 2016-11-15 | 2018-05-25 | 杜尔克普-阿德勒股份公司 | It reaches the standard grade cutting assembly, two-needle sewing machine and rolling bag sewing system |
CN108070961B (en) * | 2016-11-15 | 2021-12-03 | 杜尔克普-阿德勒有限责任公司 | Top thread cutting assembly, double-needle sewing machine and piping bag sewing system |
CN109652931A (en) * | 2019-02-28 | 2019-04-19 | 杰克缝纫机股份有限公司 | A kind of sewing machine and its thread cutting mechanism |
CN109837661A (en) * | 2019-02-28 | 2019-06-04 | 杰克缝纫机股份有限公司 | A kind of sewing machine and its thread cutting mechanism |
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