JPH0838775A - Two-needle sewing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To drive thread cutting mechanisms provided for individual needles with actuators having different response characteristics at the same timing. CONSTITUTION:This two-needle sewing machine is provided with a cylinder 14A driving one thread cutting mechanism, a cylinder 14B driving the other thread cutting mechanism, and a thread cutting control circuit 10 storing the timing for giving the thread cutting drive signals S1, S2 to both cylinders 14A, 14B or one of them as the data corresponding to the revolving speed of a motor 4 or the sewing machine and giving the thread cutting drive signals S1, S2 to the cylinders 14A, 14B at different timings based on the revolving speed of the motor 4 or the sewing machine.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、一対のミシン針を使用
して同時に２箇所の縫製を行う２本針ミシンに関し、特
に各ミシン針毎に糸切り機構を設けてなる２本針ミシン
に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a two-needle sewing machine that uses a pair of sewing needles to simultaneously sew at two locations, and more particularly to a two-needle sewing machine in which a thread cutting mechanism is provided for each sewing needle. It is a thing.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１１に、一般的な２本針ミシンの全体
図を示す。この２本針ミシン１は、操作台２の台上に搭
載されたミシン本体３と、台の下に搭載されたモータ４
及びミシン制御装置５と、操作台２の床面近くに設けら
れた操作ペダル６とからなり、操作ペダル６が踏まれる
とミシン制御装置５の下でモータ４が駆動され、その駆
動力がミシン本体３内の主軸に固定されたミシンプーリ
８にベルトを介して伝えられる構造になっている。そし
て、ミシンプーリ８とともに回転する主軸の駆動力がカ
ム機構を介してミシン本体３内の布送り機構や針駆動機
構に伝達され、被縫製物に所定の送りを与えつつ２本の
ミシン針９Ａ、９Ｂで同時に２箇所の縫製を行う仕組に
なっている。2. Description of the Related Art FIG. 11 shows an overall view of a general two-needle sewing machine. The two-needle sewing machine 1 includes a sewing machine main body 3 mounted on a table of the operation console 2 and a motor 4 mounted below the table.
And a sewing machine control device 5 and an operation pedal 6 provided near the floor surface of the operation console 2. When the operation pedal 6 is stepped on, the motor 4 is driven under the sewing machine control device 5, and the driving force thereof is the sewing machine. The structure is such that it is transmitted to the sewing machine pulley 8 fixed to the main shaft in the main body 3 via a belt. Then, the driving force of the main shaft that rotates together with the sewing machine pulley 8 is transmitted to the cloth feeding mechanism and the needle driving mechanism in the sewing machine main body 3 via the cam mechanism, and the two sewing needles 9A are provided while giving a predetermined feed to the sewing object. 9B is designed to sew two places at the same time.

【０００３】ミシン本体３のテーブル部３ａ内には、各
ミシン針９Ａ，９Ｂの下方に位置させて、図１２に示す
一対の糸切り機構１１Ａ，１１Ｂが設けられている。ま
た、図示されていないが、各糸切り機構１１Ａ，１１Ｂ
の下方近傍には本縫い用の釜が各々設けられている。Inside the table portion 3a of the sewing machine body 3, a pair of thread trimming mechanisms 11A and 11B shown in FIG. 12 are provided below the sewing machine needles 9A and 9B. Also, although not shown, each thread trimming mechanism 11A, 11B
A hook for the lock stitch is provided near the lower part of the hook.

【０００４】各糸切り機構１１Ａ，１１Ｂは、ミシン本
体３内の固定部１５，１５に水平に固定された固定メス
１２Ａ，１２Ｂと、回動軸１６，１６の上端部に固定さ
れて水平方向に回動自在に設けられた動メス１３Ａ，１
３Ｂとを備えている。そして各糸切り機構１１Ａ，１１
Ｂの下部には、これらを駆動するための糸切りアクチュ
エータとしてシリンダ１４Ａ，１４Ｂが各々設けられて
いる。The thread trimming mechanisms 11A and 11B are fixed horizontally to fixed portions 15 and 15 inside the sewing machine body 3 and fixed to the upper ends of the rotary shafts 16 and 16 so that they can be moved horizontally. Moving knives 13A, 1 rotatably provided on the
3B and. And each thread cutting mechanism 11A, 11
Cylinders 14A and 14B are provided in the lower part of B as thread cutting actuators for driving them.

【０００５】各シリンダ１４Ａ，１４Ｂはシリンダ本体
１７Ａ，１７Ｂがミシン本体３内に固定されて水平に配
置され、シリンダロッド１８Ａ，１８Ｂの先端部がヒン
ジ機構１９、１９を介して駆動メス１３Ａ，１３Ｂの回
動軸１６，１６の下端部に連結されている。そして、各
シリンダ１４Ａ，１４Ｂを駆動して動メス１３Ａ，１３
Ｂを回動させることにより、先ず動メス１３Ａ，１３Ｂ
の先端部で糸をさばき、引き続き動メス１３Ａ，１３Ｂ
と固定刃１２Ａ，１２Ｂとによって糸切りを行えるよう
になっている。Cylinder bodies 17A and 17B of the cylinders 14A and 14B are horizontally arranged with the cylinder bodies 17A and 17B being fixed in the sewing machine body 3, and the tips of the cylinder rods 18A and 18B are driven by hinges 19 and 19 to drive knife 13A and 13B. Are connected to the lower ends of the rotary shafts 16, 16. Then, the cylinders 14A and 14B are driven to move the moving knives 13A and 13B.
By rotating B, first the moving knife 13A, 13B
Thread at the tip of the moving knife, and then the moving knife 13A, 13B
Thread cutting can be performed by the fixed blades 12A and 12B.

【０００６】図１３は従来の２本針ミシンの糸切り機構
の制御ブロック図、図１４は糸切りアクチュエータ（シ
リンダ１４Ａ，１４Ｂ）の駆動タイミングチャートであ
る。FIG. 13 is a control block diagram of a thread cutting mechanism of a conventional two-needle sewing machine, and FIG. 14 is a drive timing chart of thread cutting actuators (cylinders 14A, 14B).

【０００７】図１３において、７はミシン制御装置５に
設けられた糸切り制御回路である。この糸切り制御回路
７は、演算処理装置（ＣＰＵ）２０と、ＣＰＵ２０の入
力部に接続されたペダルセンサ２１、サイクル原点検出
器２２、ミシン針位置検出器２３及びモータ速度検出器
２４と、ＣＰＵ２０の出力部に接続されたモータドライ
バ回路２５及び糸切りドライバ回路２６とからなる。In FIG. 13, 7 is a thread trimming control circuit provided in the sewing machine controller 5. The thread trimming control circuit 7 includes an arithmetic processing unit (CPU) 20, a pedal sensor 21, a cycle origin detector 22, a sewing machine needle position detector 23, a motor speed detector 24 connected to an input section of the CPU 20, and a CPU 20. The motor driver circuit 25 and the thread trimming driver circuit 26 are connected to the output section of the.

【０００８】ＣＰＵ２０は、ペダルセンサ２１及び各種
検出器２２〜２４からの検出信号と自身のメモリに記憶
したデータとに基づいてモータドライバ回路２５にモー
タ駆動指令信号を与えてモータを４を所定の回転速度で
駆動させると共にミシン針位置検出器２３によって針上
端が検知される度に針数をカウントする。そして、１サ
イクル分の規定の針数縫製が行われるとモータドライバ
回路２５にモータ停止指令信号を与え、更にミシン針９
Ａ、９Ｂの停止から所定針数分手前（例えば停止１針
前）の針上信号を検出した時点で糸切り指令信号を糸切
りドライバ回路２６に与える。The CPU 20 gives a motor drive command signal to the motor driver circuit 25 based on the detection signals from the pedal sensor 21 and the various detectors 22 to 24 and the data stored in its own memory to set the motor 4 to a predetermined value. The number of stitches is counted every time the upper end of the needle is detected by the sewing machine needle position detector 23 while being driven at the rotational speed. When the specified number of stitches for one cycle is sewn, a motor stop command signal is given to the motor driver circuit 25, and the sewing machine needle 9
A thread trimming command signal is given to the thread trimming driver circuit 26 at the time when a needle up signal is detected by a predetermined number of stitches before the stop of A and 9B (for example, one stitch before stopping).

【０００９】糸切りドライバ回路２６はＣＰＵ２０から
糸切り指令信号を受けると上記２つの糸切りシリンダ１
４Ａ，１４Ｂに同時に糸切り駆動信号を与え、糸切り機
構１１Ａ，１１Ｂに前記糸切り動作を行わせる。そして
以上の工程を繰り返すことにより、同一パターンの縫製
が繰り返し実行される。When the thread trimming driver circuit 26 receives a thread trimming command signal from the CPU 20, the two thread trimming cylinders 1 are operated.
4A and 14B are simultaneously given a thread cutting drive signal to cause the thread cutting mechanisms 11A and 11B to perform the thread cutting operation. Then, by repeating the above steps, the sewing of the same pattern is repeatedly executed.

【００１０】このような縫製が行なわれる場合として、
例えば、ズボンのベルト通しを次々と縫い付けていく場
合があげられる。その場合１つのベルト通しの両端部を
２本のミシン針９Ａ，９Ｂで同時に縫い付ける方法がと
られ、縫い始めから縫い終わりまでの１サイクル分の同
一パターンの縫製が各ベルト通し毎に繰り返される。When such sewing is performed,
For example, the belt loops of pants may be sewn one after another. In that case, both ends of one belt loop are sewn at the same time with two sewing needles 9A and 9B, and the same pattern for one cycle from the start of sewing to the end of sewing is repeated for each belt loop. .

【００１１】[0011]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の糸切り制御回路７は、２つの糸切りシリンダ１４
Ａ，１４Ｂを１つの糸切りドライバ２６で駆動する構成
のため、糸切りドライバ２６から出力される２つの糸切
り駆動信号Ｓ1,Ｓ2 のＯＮ／ＯＦＦタイミングは同じに
なる。By the way, the above-mentioned conventional thread trimming control circuit 7 has two thread trimming cylinders 14.
Since the A and 14B are driven by the single thread trimming driver 26, the ON / OFF timings of the two thread trimming drive signals S1 and S2 output from the thread trimming driver 26 are the same.

【００１２】そのため、ミシン本体３の機械的スペース
上応答時間（ｔ1,ｔ2 ）の互いに異なる糸切りシリンダ
１４Ａ，１４Ｂを用いなければならない場合や、同じ性
能のシリンダを用いても糸切り機構１１Ａ，１１Ｂの機
械的負荷の差により応答時間（ｔ1,ｔ2 ）が異なってし
まう場合は、両方の糸切りシリンダ１４Ａ，１４Ｂが実
際に駆動を開始するタイミングに差が生じ、両方の糸切
り機構１１Ａ，１１Ｂを同時に駆動させることができな
い。Therefore, when thread cutting cylinders 14A and 14B having different response times (t1, t2) in the mechanical space of the sewing machine main body 3 must be used, or even when the cylinders having the same performance are used, the thread cutting mechanism 11A, When the response times (t1, t2) differ due to the difference in the mechanical load of 11B, a difference occurs in the timing at which both thread trimming cylinders 14A, 14B actually start driving, and both thread trimming mechanisms 11A, 11B cannot be driven simultaneously.

【００１３】図１４の例では、一方の糸切り機構１１Ａ
は、糸切り駆動信号Ｓ1 がＯＮになってから応答時間ｔ
1 経過後に糸さばき動作に入り、糸切り駆動信号Ｓ1 が
ＯＦＦになってから応答時間ｔ3 経過後に糸切り動作に
入る。また、もう一方の糸切り機構１１Ｂは、糸切り駆
動信号Ｓ2 がＯＮになってから応答時間ｔ2（ｔ1＜ｔ
2） 経過後糸さばき動作に入り、駆動信号Ｓ2 がＯＦＦ
になってから応答時間ｔ4 経過後に糸切り動作に入る。
従ってこの場合、一方の糸切り機構１１Ａが糸切り動作
に入ってから更に時間ｔ2 −ｔ1 経過後でなければもう
一方の糸切り機構１１Ｂは糸切り動作を行わないことに
なる。In the example of FIG. 14, one thread trimming mechanism 11A is used.
Is the response time t after the thread trimming drive signal S1 is turned on.
After 1 lapse of time, the thread separating operation is started, and after the response time t3 has elapsed since the thread cutting drive signal S1 was turned off, the thread cutting operation is started. The other thread trimming mechanism 11B has a response time t2 (t1 <t) since the thread trimming drive signal S2 is turned on.
2) After the lapse of time, the thread is separated and the drive signal S2 is turned off.
After the response time t4 has elapsed, the thread cutting operation is started.
Therefore, in this case, the thread cutting mechanism 11A does not perform the thread cutting operation unless the time t2-t1 has elapsed after the thread cutting mechanism 11A started the thread cutting operation.

【００１４】図中ｂで示す範囲はミシン針９Ａ，９Ｂの
動作に対して糸さばきを安定に行える主軸の回転域であ
り、図１４の場合のようにｂの範囲内で糸さばきが終了
すれば両方の糸切り機構１１Ａ，１１Ｂが正常な糸切り
動作に入ることができるが、停止前のミシンの運転速度
が速いと、図１５のようにＯＮ応答の遅い方の糸切り機
構１１Ｂの糸さばきがｂの範囲内に終了しない場合があ
る。その結果、糸切り失敗の可能性が高くなり、縫いト
ラブル発生の原因となる。The range indicated by b in the figure is the rotation range of the main shaft in which the thread can be stably fed against the operation of the sewing needles 9A and 9B, and the thread is finished within the range of b as in the case of FIG. For example, both thread trimming mechanisms 11A and 11B can enter the normal thread trimming operation, but if the operating speed of the sewing machine before stopping is high, the thread of the thread trimming mechanism 11B with the slower ON response as shown in FIG. The judgment may not end within the range of b. As a result, there is a high possibility that thread trimming will fail, causing sewing problems.

【００１５】そのため、２つの糸切りシリンダ１４Ａ，
１４ＢのうちＯＮ応答の遅い方の糸切りシリンダ（この
場合、糸切りシリンダ１４Ｂ）の応答が糸さばきを安定
に行えるｂの範囲に間に合うような回転速度で２本針ミ
シン１を運転しなければならす、停止直前まで高速で運
転することができない。その結果２本針ミシン１で同じ
パターンの縫製を繰り返し行う場合におけるサイクルタ
イムを短縮できず、縫製効率の向上を図る上で障害とな
っていた。Therefore, the two thread cutting cylinders 14A,
Unless the two-needle sewing machine 1 is operated at a rotation speed such that the response of the thread cutting cylinder with the slower ON response of 14B (in this case, the thread cutting cylinder 14B) is within the range of b for stable thread separation. You cannot drive at high speed until you are ready to run or stop. As a result, the cycle time in the case where the same pattern is repeatedly sewn by the two-needle sewing machine 1 cannot be shortened, which is an obstacle in improving the sewing efficiency.

【００１６】本発明は上記従来技術の問題点を解消すべ
く創案されたものであり、その目的は、応答特性の相異
なる糸切り用アクチュエータを用いた場合でも、応答の
遅いアクチュエータの応答時間に制約されることなく運
転でき、しかも２つの糸切り機構の糸切りを動作を常に
安定に行うことができる２本針ミシンを提供することに
ある。The present invention was devised to solve the above-mentioned problems of the prior art, and its object is to improve the response time of an actuator having a slow response even when thread cutting actuators having different response characteristics are used. It is an object of the present invention to provide a two-needle sewing machine that can be operated without being restricted and can always stably perform thread cutting of two thread cutting mechanisms.

【００１７】[0017]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係る第１の２本針ミシンは、一対のミシン針
で同時に２箇所の縫製を行う２本針ミシンを前提とし、
前記一対のミシン針を駆動するモータと、縫製終了の際
に糸切りを行うべく各ミシン針毎に設けられた糸切り機
構と、一方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、
他方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、一方の
アクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミングと
他方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミ
ングとを前記モータまたはミシンの回転速度に対応させ
たデータとして各々記憶し、このデータと前記モータま
たはミシンの回転速度とに基づいて各アクチュエータに
別々のタイミングで駆動信号を与える糸切り制御回路と
を備えて構成される（請求項１）。In order to achieve the above object, the first two-needle sewing machine according to the present invention is premised on a two-needle sewing machine which simultaneously sewes at two positions with a pair of sewing needles.
A motor for driving the pair of sewing machine needles, a thread cutting mechanism provided for each sewing machine needle to perform thread cutting at the end of sewing, and an actuator for driving one thread cutting mechanism,
An actuator for driving the other thread trimming mechanism, a timing for giving a thread trimming drive signal to one actuator, and a timing for giving a thread trimming drive signal to the other actuator are respectively set as data corresponding to the rotation speed of the motor or the sewing machine. A thread trimming control circuit that stores the data and applies a drive signal to each actuator at different timings based on the data and the rotation speed of the motor or the sewing machine (claim 1).

【００１８】上記糸切り制御回路は、一方のアクチュエ
ータに糸切り駆動信号を与えるタイミングと他方のアク
チュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミングとを前
記モータの回転速度域毎に縫製開始からの針数と針位置
とに対応させたデータとして各々記憶し、このデータか
ら前記モータの回転速度に対応する針数と針位置とを各
アクチュエータ毎に求め、縫製開始からの針数と針位置
とがデータから求められた値となった時点で該当するア
クチュエータに駆動信号を与える機能を有していること
が望ましい。In the thread trimming control circuit, the timing of applying the thread trimming drive signal to one actuator and the timing of applying the thread trimming drive signal to the other actuator are the number of stitches from the start of sewing for each rotation speed range of the motor. It is stored as data corresponding to the needle position, and the number of needles and the needle position corresponding to the rotation speed of the motor are obtained for each actuator from this data, and the number of stitches and the needle position from the start of sewing are obtained from the data. It is desirable to have a function of giving a drive signal to the corresponding actuator when the calculated value is obtained.

【００１９】また本発明に係る第２の２本針ミシンは、
一対のミシン針で同時に２箇所の縫製を行う２本針ミシ
ンを前提とし、前記一対のミシン針を駆動するモータ
と、縫製終了の際に糸切りを行うべく各ミシン針毎に設
けられた糸切り機構と、一方の糸切り機構を駆動するア
クチュエータと、他方の糸切り機構を駆動するアクチュ
エータと、一方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与
えるタイミングを前記モータまたはミシンの回転速度に
対応させたデータとして記憶し、このデータと前記モー
タまたはミシンの回転速度とに基づいて当該一方のアク
チュエータに駆動信号を与えるタイミングを求めるとと
もに、他方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与える
タイミングを当該一方のアクチュエータとの応答差より
演算して求め、それぞれのタイミングで該当するアクチ
ュエータに駆動信号を与える糸切り制御回路とを備えて
構成される（請求項２）。A second two-needle sewing machine according to the present invention is
Assuming a two-needle sewing machine that simultaneously sewes at two locations with a pair of sewing needles, a motor that drives the pair of sewing needles, and a thread provided for each sewing needle to perform thread cutting when sewing is completed. Data in which the timing of giving a thread cutting drive signal to one actuator and the actuator for driving the other thread cutting mechanism, the actuator for driving the thread cutting mechanism, one thread cutting mechanism, and the rotation speed of the motor or the sewing machine And the timing of giving the drive signal to the one actuator based on this data and the rotation speed of the motor or the sewing machine, and the timing of giving the thread trimming drive signal to the other actuator Calculated from response difference and drive signal to the corresponding actuator at each timing Configured with a thread cutting control circuit providing (claim 2).

【００２０】[0020]

【作用】本発明に係る第１の２本針ミシンにおける前記
糸切り制御回路は、糸切り駆動信号のタイミングに関す
る自身の記憶データとモータの回転速度とに基づいて２
つのアクチュエータに別々のタイミングで糸切り駆動信
号を与える。したがってこれら２つのアクチュエータの
応答性が相異なる場合でも、適切なデータを糸切り制御
回路に予め記憶させておくことで、応答性の遅い方のア
クチュエータに先に糸切り駆動信号を与えて２つのアク
チュエータの駆動タイミングを一致させることが可能で
あり、応答性の良くない方のアクチュエータの応答時間
に制約されることなく任意の速度でミシンを運転でき
る。また、２つの糸切り機構を常に同じタイミングで駆
動させることができるので、糸切り動作を安定に行うこ
とができる。The thread trimming control circuit in the first two-needle sewing machine according to the present invention determines whether the thread trimming control circuit based on the stored data regarding the timing of the thread trimming drive signal and the rotation speed of the motor.
Thread trimming drive signals are given to two actuators at different timings. Therefore, even if the responsiveness of these two actuators is different, by storing appropriate data in advance in the thread trimming control circuit, the actuator with the slower responsiveness is first given the thread trimming drive signal and The drive timings of the actuators can be matched, and the sewing machine can be operated at an arbitrary speed without being restricted by the response time of the actuator having poor response. Further, since the two thread cutting mechanisms can be always driven at the same timing, the thread cutting operation can be stably performed.

【００２１】この場合前記糸切り制御回路が、一方のア
クチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミングと他
方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミン
グとをモータの回転速度域毎に縫製開始からの針数と針
位置とに対応させたデータとして記憶し、このデータか
ら各アクチュエータ毎に求められた針数及び針位置をト
リガとして糸切り駆動信号を各アクチュエータに与える
ことで、応答性の相異なる２つのアクチュエータの駆動
タイミングを正確に制御して２つの糸切り機構の駆動タ
イミングを一致させることができる。In this case, the thread trimming control circuit determines the timing of applying the thread trimming drive signal to one actuator and the timing of applying the thread trimming drive signal to the other actuator for each rotation speed range of the motor from the start of sewing. Is stored as data corresponding to the needle position and the needle position, and a thread trimming drive signal is applied to each actuator by using the number of needles and the needle position obtained for each actuator from this data as a trigger, thereby providing two actuators with different responsiveness. The drive timings of the actuators can be accurately controlled to match the drive timings of the two thread cutting mechanisms.

【００２２】また、本発明に係る第２の２本針ミシンに
おける前記糸切り制御回路は、一方のアクチュエータに
対しては、糸切り駆動信号のタイミングに関する自身の
記憶データとモータまたはミシンの回転速度とに基づく
タイミングで糸切り駆動信号を与え、他方のアクチュエ
ータに対しては、当該一方のアクチュエータとの応答差
より演算して求めたタイミングで糸切り駆動信号を与え
る。したがってこれら２つのアクチュエータの応答性が
相異なる場合でも、いずれか一方のアクチュエータの駆
動タイミングに関する適切なデータを糸切り制御回路に
予め記憶させておくことで、応答性の良くない方のアク
チュエータに先に糸切り駆動信号を与えて２つのアクチ
ュエータの駆動タイミングを一致させることが可能であ
り、応答性の良くない方のアクチュエータの応答時間に
制約されることなく任意の速度でミシンを運転できる。
またこの場合も２つの糸切り機構を常に同じタイミング
で駆動させることができるので、糸切り動作を安定に行
うことができる。Further, the thread trimming control circuit in the second two-needle sewing machine according to the present invention, for one actuator, its own stored data regarding the timing of the thread trimming drive signal and the rotation speed of the motor or the sewing machine. The thread trimming drive signal is given at a timing based on and, and the thread trimming drive signal is given to the other actuator at a timing obtained by calculation from the response difference from the one actuator. Therefore, even if the responsiveness of these two actuators is different, by storing appropriate data regarding the drive timing of either one of the actuators in the thread trimming control circuit in advance, the actuator with the poorer responsiveness can be preceded. It is possible to match the drive timings of the two actuators by applying a thread trimming drive signal to the sewing machine, and the sewing machine can be operated at an arbitrary speed without being restricted by the response time of the actuator having poor response.
Also in this case, since the two thread cutting mechanisms can be always driven at the same timing, the thread cutting operation can be stably performed.

【００２３】[0023]

【実施例】以下に、本発明に係る２本針ミシンの実施例
について説明する。なお、図１１に示す２本針ミシン１
の基本構成と図１２に示す糸切り機構１１Ａ，１１Ｂ及
び糸切りアクチュエータ（シリンダ１４Ａ，１４Ｂ）の
構造はこの実施例においても同様とする。EXAMPLES Examples of the two-needle sewing machine according to the present invention will be described below. The two-needle sewing machine 1 shown in FIG.
The basic configuration of the above and the structures of the thread cutting mechanisms 11A and 11B and the thread cutting actuators (cylinders 14A and 14B) shown in FIG. 12 are the same in this embodiment.

【００２４】［実施例１］まず、本発明に係る２本針ミ
シンの第１実施例を図１〜図５を参照して説明する。[Embodiment 1] First, a first embodiment of a two-needle sewing machine according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【００２５】図１には本発明に係る２本針ミシンにおけ
る糸切り機構の制御ブロック図が示されている。同図に
おいて、１０はミシン制御装置５内に設けられた糸切り
制御回路である。この糸切り制御回路１０は、演算処理
装置（ＣＰＵ）２７と、その入力部に接続された速度制
限ボリューム２８、ペダルセンサ２９、サイクル原点検
出器３０、ミシン針位置検出器３１及びモータ速度検出
器３２と、出力部に接続されたモータドライバ回路３３
と第１及び第２の糸切りドライバ３４Ａ，３４Ｂとによ
り構成されている。FIG. 1 shows a control block diagram of a thread cutting mechanism in a two-needle sewing machine according to the present invention. In the figure, 10 is a thread trimming control circuit provided in the sewing machine controller 5. The thread trimming control circuit 10 includes an arithmetic processing unit (CPU) 27, a speed limiting volume 28 connected to its input section, a pedal sensor 29, a cycle origin detector 30, a sewing machine needle position detector 31, and a motor speed detector. 32 and a motor driver circuit 33 connected to the output section
And the first and second thread cutting drivers 34A and 34B.

【００２６】ＣＰＵ２７は、リードオンリメモリ（ＲＯ
Ｍ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、入出力装置
（Ｉ／Ｏ）等を内蔵しており、速度制限ボリューム２８
及び各種検出器２９〜３２からの検出信号に基づき、自
身のメモリに記憶したプログラムに従ってモータドライ
バ回路３３と２つの糸切りドライバ回路３４Ａ，３４Ｂ
に各々指令信号を与える。The CPU 27 is a read only memory (RO
M), random access memory (RAM), input / output device (I / O), etc.
And a motor driver circuit 33 and two thread trimming driver circuits 34A and 34B according to a program stored in its own memory based on detection signals from the various detectors 29 to 32.
Command signal to each.

【００２７】速度制限ボリューム２８は、ミシン１の運
転速度を任意に調節できるようミシン制御装置５の操作
パネルに設けられている。速度制限ボリューム２８が操
作されると、その値がモータ回転指令速度としてＣＰＵ
２７に読みとられる。The speed limiting volume 28 is provided on the operation panel of the sewing machine controller 5 so that the operating speed of the sewing machine 1 can be adjusted arbitrarily. When the speed limit volume 28 is operated, the value is used as the motor rotation command speed by the CPU.
Read 27.

【００２８】ペダルセンサ２９は、ペダル６に設けられ
たスイッチのＯＮ／ＯＦＦを検出する。このセンサ２９
の検出信号はミシン操作信号としてＣＰＵ２７へ与えら
れる。The pedal sensor 29 detects ON / OFF of a switch provided on the pedal 6. This sensor 29
Detection signal is given to the CPU 27 as a sewing machine operation signal.

【００２９】サイクル原点検出器３０は、布送り機構を
構成する布送りカムの縫製スタート原点に設けられてお
り、布送りカムの位置を検出してこれが縫製パターンを
実行する際の布送り開始位置にあるときに検出信号（サ
イクル原点信号）を発生する。The cycle origin detector 30 is provided at the sewing start origin of the cloth feed cam which constitutes the cloth feed mechanism, detects the position of the cloth feed cam, and this detects the position of the cloth feed start position when the sewing pattern is executed. Generates a detection signal (cycle origin signal).

【００３０】ミシン針位置検出器３１は、ミシンプーリ
８内に設けられており、ミシンプーリ６の回転に基づい
てミシン針９Ａ，９Ｂの上げ下げを検出し、ミシン針９
Ａ，９Ｂの位置が最上位置となる度にパルス信号（針上
信号）を発生する。The sewing machine needle position detector 31 is provided in the sewing machine pulley 8 and detects the raising and lowering of the sewing machine needles 9A and 9B based on the rotation of the sewing machine pulley 6, and the sewing machine needle 9 is detected.
A pulse signal (needle up signal) is generated each time the positions A and 9B reach the uppermost position.

【００３１】モータ速度検出器３２は、ミシン本体３内
の主軸に取り付けられたエンコーダを備えており、その
エンコーダのパルス信号がＣＰＵ２７よって常時検出さ
れるようになっている。The motor speed detector 32 is provided with an encoder attached to the main shaft in the sewing machine main body 3, and the pulse signal of the encoder is constantly detected by the CPU 27.

【００３２】モータドライバ回路３３は、ＣＰＵ２７か
らの指令信号に基づいてモータ駆動信号及び停止信号を
発生し、モータ４の駆動／停止及び回転速度の制御を行
う。The motor driver circuit 33 generates a motor drive signal and a stop signal based on a command signal from the CPU 27, and controls driving / stopping and rotation speed of the motor 4.

【００３３】第１及び第２の糸切りドライバ回路３４
Ａ，３４Ｂは、ミシン針９Ａ，９Ｂ毎に設けられた糸切
り機構１１Ａ，１１Ｂを各々駆動制御するためのドライ
バ回路であり、第１の糸切りドライバ回路３４ＡはＣＰ
Ｕ２７からの駆動指令信号に基づいて第１の糸切りシリ
ンダ１４Ａに第１の糸切り駆動信号Ｓ1 を与え、また、
第２の糸切りドライバ回路３４ＢはＣＰＵ２７からの駆
動指令信号に基づいて第２の糸切りシリンダ１４Ｂに第
２の糸切り駆動信号Ｓ2 を与えるようになっている。The first and second thread trimming driver circuits 34
A and 34B are driver circuits for driving and controlling the thread cutting mechanisms 11A and 11B provided for the sewing machine needles 9A and 9B, respectively. The first thread cutting driver circuit 34A is a CP.
A first thread cutting drive signal S1 is given to the first thread cutting cylinder 14A based on a drive command signal from U27, and
The second thread trimming driver circuit 34B supplies a second thread trimming drive signal S2 to the second thread trimming cylinder 14B based on a drive command signal from the CPU 27.

【００３４】操作ペダル６が踏まれ、ペダルセンサ２９
から検出信号が発せられると、ＣＰＵ２７は、サイクル
原点検出器３０のサイクル原点信号とミシン針位置検出
器３１の針上信号とに基づいてミシン針９Ａ，９Ｂが縫
製パターンのサイクル原点にあることを確認した後、速
度制限ボリューム２８の値をモータ回転指令速度として
読み取り、この値に従ってモータドライバ回路３３にモ
ータ駆動指令信号を与えてモータ４を回転させる。モー
タ４が回転すると、その回転がベルトを介してミシンプ
ーリ８に伝えられ、ミシンプーリ８とともに回転する主
軸の駆動力がカム機構を介してミシン本体内の布送り機
構や針駆動機構に伝達され縫製動作が開始される。The operation pedal 6 is depressed and the pedal sensor 29
When a detection signal is issued from the CPU 27, the CPU 27 confirms that the sewing machine needles 9A and 9B are at the cycle origin of the sewing pattern based on the cycle origin signal of the cycle origin detector 30 and the needle up signal of the sewing machine needle position detector 31. After the confirmation, the value of the speed limiting volume 28 is read as the motor rotation command speed, and the motor drive command signal is given to the motor driver circuit 33 according to this value to rotate the motor 4. When the motor 4 rotates, the rotation is transmitted to the sewing machine pulley 8 via the belt, and the driving force of the main shaft that rotates together with the sewing machine pulley 8 is transmitted to the cloth feeding mechanism and the needle driving mechanism in the sewing machine main body through the cam mechanism, and the sewing operation is performed. Is started.

【００３５】ＣＰＵ２７は、縫製動作が開始されると同
時に、自身に内蔵されたカウンタ回路によってミシン針
位置検出器３１の針上信号のカウントアップを開始す
る。これによりＣＰＵ２７は、サイクル原点からのミシ
ン針９Ａ，９Ｂの針数をカウントでき、規定の針数分縫
製後モータドライバ回路３３にモータ停止指令信号を与
えてモータ４を停止させる。At the same time when the sewing operation is started, the CPU 27 starts counting up the needle up signal of the sewing machine needle position detector 31 by the counter circuit incorporated therein. As a result, the CPU 27 can count the number of sewing machine needles 9A and 9B from the origin of the cycle, give a motor stop command signal to the motor driver circuit 33 after sewing for the specified number of stitches, and stop the motor 4.

【００３６】また、ＣＰＵ２７は、針上信号を受信して
から次の針上信号を受信するまでのモータ速度検出器３
２のエンコーダのパルスをカウントすることにより、ミ
シン針９Ａ，９Ｂの位置（主軸の角度）を検知する。The CPU 27 also detects the motor speed detector 3 from receiving the needle up signal to receiving the next needle up signal.
The positions (angles of the main shaft) of the sewing machine needles 9A and 9B are detected by counting the pulses of the two encoders.

【００３７】そしてＣＰＵ２７は、針上信号を受信して
からのパルスカウント値と縫製パターンのサイクル原点
からの針数カウント値とモータ回転指令速度とに基づい
て、第１及び第２の糸切りシリンダ１４Ａ，１４Ｂを次
のように制御する。Then, the CPU 27, based on the pulse count value after receiving the needle up signal, the stitch count value from the cycle origin of the sewing pattern, and the motor rotation command speed, the first and second thread trimming cylinders. 14A and 14B are controlled as follows.

【００３８】ここでは縫製動作１サイクル分の針数を３
０針、モータドライバ回路３３にモータ停止指令信号を
与える規定の針数を２７針に設定した場合について説明
する。Here, the number of stitches for one cycle of sewing operation is 3
A case will be described in which the number of needles is 0 and the specified number of needles that gives the motor stop command signal to the motor driver circuit 33 is 27.

【００３９】ＣＰＵ２７は、モータ駆動指令信号をモー
タドライバ３３に与えながら、定期的に図２のフローチ
ャートに示す糸さばきコントロールルーチンをコールす
る。この糸さばきコントロールルーチンでは、まず針数
カウント値が２７針以上か否かを判断する（Ｓ１０
０）。２７針未満の場合はまだ縫い途中である。２７針
以上になると、停止前の糸さばきのために第１の糸切り
シリンダ１オンルーチン（Ｓ２００）及び第２の糸切り
シリンダ２オンルーチン（Ｓ３００）を順次コールす
る。なお、速度制限ボリューム２８の値は、２７針以降
はモータ減速カーブを一定にするために、モータ駆動用
の信号としては無視されることになる。The CPU 27 periodically calls the thread separating control routine shown in the flow chart of FIG. 2 while giving a motor drive command signal to the motor driver 33. In this thread handling control routine, it is first determined whether or not the stitch count value is 27 stitches or more (S10).
0). If the number of stitches is less than 27 stitches, the sewing is still in progress. When the number of stitches is 27 or more, the first thread cutting cylinder 1 ON routine (S200) and the second thread cutting cylinder 2 ON routine (S300) are sequentially called in order to separate the threads before stopping. The value of the speed limiting volume 28 is ignored as a signal for driving the motor after the 27th needle in order to keep the motor deceleration curve constant.

【００４０】図３の第１の糸切りシリンダ１オンルーチ
ン（Ｓ２００）では、先ずモータ回転指令速度または測
定された回転速度をモータ４の回転速度としてロードす
る（Ｓ２０１）。そして、下記の＜表１＞に示すデータ
テーブルに基づいて、モータ回転指令速度に対応するト
リガ針数データ（Ｓ２０２）とトリガパルスデータ（Ｓ
２０３）を順次ロードする。In the first thread cutting cylinder 1 ON routine (S200) of FIG. 3, first, the motor rotation command speed or the measured rotation speed is loaded as the rotation speed of the motor 4 (S201). Then, based on the data table shown in the following <Table 1>, the trigger stitch number data (S202) and the trigger pulse data (S202) corresponding to the motor rotation command speed are generated.
203) are sequentially loaded.

【００４１】[0041]

【表１】 [Table 1]

【００４２】ここで、トリガパルスは、針上信号を受信
してから次の針上信号を受信するまでを３６０パルスと
し、１パルスを１度として主軸の回転角度を表したもの
であり、針位置との関係では、０パルス及び３６０パル
スが針上位置に、１８０パルスが針下位置にそれぞれ対
応する。Here, the trigger pulse is 360 pulses from the reception of the needle up signal to the reception of the next needle up signal, and one pulse represents one degree representing the rotation angle of the main shaft. In relation to the position, 0 pulse and 360 pulse correspond to the needle up position, and 180 pulse corresponds to the needle down position.

【００４３】次に、針数カウント値がトリガ針数と一致
した否かを判断する（Ｓ２０４）。そして、針数カウン
ト値がトリガ針数と一致しないときは第１の糸切りシリ
ンダ１４Ａを駆動するタイミングではないのでパスし、
一致したときは針上信号を受信してからのパルスカウン
ト値がトリガパルスデータより大きいか否か判断する
（Ｓ２０５）。パルスカウント値がトリガパルスデータ
より大きい場合は直ちに糸切りドライバ回路３４に糸切
り指令信号を与えて第１の糸切りシリンダ１４Ａを駆動
させる（Ｓ２０６）。Next, it is determined whether or not the stitch number count value matches the trigger stitch number (S204). Then, when the count value of the number of stitches does not match the number of trigger stitches, it is not the timing to drive the first thread cutting cylinder 14A, so the operation passes,
If they match, it is determined whether the pulse count value after receiving the needle up signal is larger than the trigger pulse data (S205). When the pulse count value is larger than the trigger pulse data, the thread trimming command signal is immediately given to the thread trimming driver circuit 34 to drive the first thread trimming cylinder 14A (S206).

【００４４】第２の糸切りシリンダ２オンルーチン（Ｓ
３００）においても、第１の糸切りシリンダ１オンルー
チン（Ｓ２００）と同じように、＜表１＞に示すデータ
テーブルよりモータ回転指令速度に対応する第２の糸切
りシリンダ１４Ｂ用のトリガ針数データとトリガパルス
データを順次ロードし、第２の糸切りシリンダ１４Ｂを
駆動させる。Second thread cutting cylinder 2 ON routine (S
Also in 300), the number of trigger needles for the second thread trimming cylinder 14B corresponding to the motor rotation command speed is determined from the data table shown in Table 1 as in the first thread trimming cylinder 1 on-routine (S200). The data and the trigger pulse data are sequentially loaded, and the second thread cutting cylinder 14B is driven.

【００４５】以上のように、ＣＰＵ２７が第１の糸切り
シリンダ１４Ａに糸切り駆動信号Ｓ1を与えるタイミン
グと第２の糸切りシリンダ１４Ｂに糸切り駆動信号Ｓ2
を与えるタイミングとをモータ４の回転速度域（回転指
令速度の範囲）毎に縫製開始からの針数と針位置（パル
ス）とに対応させたデータとして各々メモリに記憶し、
これらのデータからモータ４の回転速度に対応する針数
と針位置とを各アクチュエータ１４Ａ，１４Ｂ毎に求
め、針数カウント値及びパルスカウントがデータから求
められたトリガ針数及びトリガパルスと一致した時点で
該当する糸切りシリンダ１４Ａ，１４Ｂに糸切り駆動信
号Ｓ1 ，Ｓ2 を与えることにより、速度制限ボリューム
２８により種々に設定されるモータ回転指令速度が例え
ば図４のように低速の場合でも、また図５のように高速
の場合でも、第１の糸切りシリンダ１４Ａ（応答時間ｔ
1 ）と第２の糸切りシリンダ１４Ｂ（応答時間ｔ2 ）と
を最終的に同じタイミングで応答させ、２つの糸切り機
構１１Ａ，１１Ｂの糸さばきタイミングを正確に一致さ
せて共に糸さばきをｂ位置内で終了することができる。As described above, the timing at which the CPU 27 gives the thread cutting drive signal S1 to the first thread cutting cylinder 14A and the thread cutting drive signal S2 to the second thread cutting cylinder 14B.
Is stored in the memory as data corresponding to the number of stitches from the start of sewing and the needle position (pulse) for each rotation speed range of the motor 4 (range of rotation command speed).
From these data, the number of needles and the needle position corresponding to the rotation speed of the motor 4 are obtained for each actuator 14A and 14B, and the number of stitches count value and the pulse count match the number of trigger needles and the trigger pulse obtained from the data. By applying the thread trimming drive signals S1 and S2 to the corresponding thread trimming cylinders 14A and 14B at this time, even when the motor rotation command speed variously set by the speed limiting volume 28 is low as shown in FIG. Even at a high speed as shown in FIG. 5, the first thread cutting cylinder 14A (response time t
1) and the second thread trimming cylinder 14B (response time t2) are finally made to respond at the same timing, and the thread trimming timings of the two thread trimming mechanisms 11A and 11B are made to exactly coincide with each other to position the thread trimming at the b position. You can finish within.

【００４６】なお、図４において、第１の糸切りシリン
ダ１４Ａのトリガ針数は２９針（停止１針前）、トリガ
パルスはａ1 であり、第２の糸切りシリンダ１４Ｂのト
リガ針数は２８針（停止２針前）、トリガパルスはａ2
である。また、図５において、第１の糸切りシリンダ１
４Ａのトリガ針数は２８針（停止２針前）、トリガパル
スはａ3 であり、第２の糸切りシリンダ１４Ｂのトリガ
針数は２８針（停止２針前）、トリガパルスはａ4 であ
る。In FIG. 4, the number of trigger needles of the first thread cutting cylinder 14A is 29 (one stitch before stop), the trigger pulse is a1, and the number of trigger needles of the second thread cutting cylinder 14B is 28. Needle (two needles before stop), trigger pulse is a2
Is. Further, in FIG. 5, the first thread cutting cylinder 1
The number of trigger needles of 4A is 28 (two stitches before stop), the trigger pulse is a3, the number of trigger stitches of the second thread cutting cylinder 14B is 28 (two stitches before stop), and the trigger pulse is a4.

【００４７】［実施例２］次に本発明の第２実施例につ
いて説明する。この第２実施例においても糸切り機構の
制御系は図１と同様に構成される。[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the present invention will be described. Also in the second embodiment, the control system of the thread cutting mechanism is constructed in the same manner as in FIG.

【００４８】ＣＰＵ２７は、モータ駆動指令信号をモー
タドライバ３３に与えながら、定期的に図６のフローチ
ャートに示す糸さばきコントロールルーチンをコールす
る。この糸さばきコントロールルーチンでは、針数カウ
ント値が２８針になったらタイマをスタートさせる（ス
テップＳ３００）。そのためにタイマがスタートしてい
ない場合に針数が２８針になったか否かをチェックし
（ステップＳ３０１）、２８針になったら図７のフロー
チャートに示すタイマースタートセットルーチンをコー
ルする（ステップＳ３０２）。The CPU 27 periodically calls the thread separating control routine shown in the flowchart of FIG. 6 while giving a motor drive command signal to the motor driver 33. In this thread handling control routine, the timer is started when the count value of the number of stitches reaches 28 (step S300). Therefore, when the timer has not started, it is checked whether the number of stitches has reached 28 (step S301), and when it reaches 28, the timer start set routine shown in the flowchart of FIG. 7 is called (step S302). .

【００４９】タイマースタートセットルーチンでは、モ
ータ回転指令速度または測定した回転速度をモータ４の
回転速度としてロードする（ステップＳ４００）。そし
て下記の〈表２〉に示すデータテーブルに基づいてモー
タ回転指令速度に対応する時間ｔｘをロードする（ステ
ップＳ４０１）。In the timer start set routine, the motor rotation command speed or the measured rotation speed is loaded as the rotation speed of the motor 4 (step S400). Then, the time tx corresponding to the motor rotation command speed is loaded based on the data table shown in Table 2 below (step S401).

【００５０】[0050]

【表２】 [Table 2]

【００５１】ここで、時間ｔｘは、図８に示すように基
準針位置（この場合２８針）になった時点からの経過時
間で、糸切り駆動信号Ｓ2をオンさせるタイミングを意
味する。この時間ｔｘは、モータ回転速度に応じて、糸
さばきを行うために最適な値に設定される。Here, the time tx is the elapsed time from the time when the reference needle position (28 needles in this case) is reached as shown in FIG. 8, and means the timing at which the thread trimming drive signal S2 is turned on. This time tx is set to an optimum value for performing the yarn handling according to the motor rotation speed.

【００５２】この時間ｔｘの値が求められると、糸切り
シリンダ２オンタイマ値としてＲＡＭにストアする（ス
テップＳ４０２）。When the value of the time tx is obtained, it is stored in the RAM as the thread cutting cylinder 2 ON timer value (step S402).

【００５３】次に、糸切り駆動信号Ｓ1のオンタイミン
グを次式（１）の演算を行って求める（ステップＳ４０
３）。 糸切りシリンダ１オンタイマ値＝ｔｘ＋１５ （１）Next, the on-timing of the thread trimming drive signal S1 is calculated by the calculation of the following equation (1) (step S40).
3). Thread trimmer cylinder 1 on timer value = tx + 15 (1)

【００５４】これは第１の糸切りシリンダ１４Ａと第２
の糸切りシリンダ１４Ｂとの応答時間差が１５ｍｓの場
合の式で、図６示すように第２の糸切りシリンダ１４Ｂ
をオンしてから１５ｍｓ後に第１の糸切りシリンダ１４
Ａをオンすると両方の糸切り機構１１Ａ，１１Ｂの糸さ
ばき終了時間が一致するという前提に基づくものであ
る。モータ４の最高回転数が変えられても減速カーブが
その都度一定であれば常に同じ関係が得られる。This includes the first thread cutting cylinder 14A and the second thread cutting cylinder 14A.
Of the second thread cutting cylinder 14B as shown in FIG. 6 when the response time difference from the thread cutting cylinder 14B is 15 ms.
15 ms after turning on, the first thread cutting cylinder 14
This is based on the premise that when A is turned on, the end times of the thread separating operations of both thread cutting mechanisms 11A and 11B coincide. Even if the maximum rotation speed of the motor 4 is changed, the same relationship is always obtained if the deceleration curve is constant each time.

【００５５】以上のようにして第１および第２の糸切り
シリンダ１４Ａ，１４Ｂのオンタイミングを求めた後、
タイマをスタートさせる（ステップＳ４０４）。After the on-timings of the first and second thread cutting cylinders 14A and 14B are obtained as described above,
The timer is started (step S404).

【００５６】そしてタイマ値が時間ｔｘになった時点
で、第２の糸切りシリンダ１４Ｂの糸切り駆動信号Ｓ2
を発して第２の糸切りシリンダ１４Ｂを駆動させ（ステ
ップＳ３０３、Ｓ３０４）、続いてタイマ値が時間ｔｘ
＋１５になった時点で、第１の糸切りシリンダ１４Ａの
糸切り駆動信号Ｓ1を発して第１の糸切りシリンダ１４
Ａを駆動させる（ステップＳ３０５、Ｓ３０６）。When the timer value reaches the time tx, the thread cutting drive signal S2 for the second thread cutting cylinder 14B is sent.
To drive the second thread cutting cylinder 14B (steps S303 and S304), and then the timer value is set to the time tx.
At the time of +15, the thread cutting drive signal S1 of the first thread cutting cylinder 14A is issued to output the first thread cutting cylinder 14A.
A is driven (steps S305 and S306).

【００５７】以上のように、ＣＰＵ２７が、第２の糸切
りシリンダ１４Ｂに対しては予め記憶したデータとモー
タ４またはミシンの回転速度とに基づくタイミング（ｔ
ｘ）で糸切り駆動信号Ｓ2を与え、第１の糸切りシリン
ダ１４Ａに対しては第２の糸切りシリンダ１４Ｂとの応
答差より演算して求めたタイミング（ｔｘ＋１５）で糸
切り駆動信号Ｓ1を与えることにより、速度制限ボリュ
ーム２８により種々に設定されるモータ回転指令速度が
例えば図４のように低速の場合でも、また図８のように
高速の場合でも、応答性の互いに異なる第１の糸切りシ
リンダ１４Ａ（応答時間ｔ1 ）と第２の糸切りシリンダ
１４Ｂ（応答時間ｔ2 ）とを最終的に同じタイミングで
応答させ、２つの糸切り機構１１Ａ，１１Ｂの糸さばき
タイミングを正確に一致させて共に糸さばきをｂ位置内
で終了することができる。As described above, the CPU 27 determines the timing (t) based on the data stored in advance for the second thread cutting cylinder 14B and the rotation speed of the motor 4 or the sewing machine.
In step x), the thread trimming drive signal S2 is given, and for the first thread trimming cylinder 14A, the thread trimming drive signal S1 is calculated at the timing (tx + 15) calculated from the response difference from the second thread trimming cylinder 14B. By providing the first rotation speed, the first yarns having different responsiveness are provided even when the motor rotation command speeds which are variously set by the speed limiting volume 28 are low as shown in FIG. 4 and high as shown in FIG. Finally, the cutting cylinder 14A (response time t1) and the second thread cutting cylinder 14B (response time t2) are made to respond at the same timing so that the thread cutting timings of the two thread cutting mechanisms 11A and 11B are accurately matched. Together, the yarn handling can be ended in position b.

【００５８】この場合、ＯＮ応答の速い第２の糸切りシ
リンダ１４Ｂの駆動タイミングに関するデータのみを糸
切り制御回路１０に記憶させておき、ＯＮ応答の遅い第
１の糸切りシリンダ１４Ａの駆動タイミングを演算によ
って求めるので、前記第１実施例の場合よりもＣＰＵ２
７のメモリに記憶させておくべきデータ量を少なくでき
る。In this case, only the data relating to the drive timing of the second thread trimming cylinder 14B having a fast ON response is stored in the thread trimming control circuit 10, and the drive timing of the first thread trimming cylinder 14A having a slow ON response is stored. Since it is obtained by calculation, the CPU 2 is more than the case of the first embodiment.
The amount of data to be stored in the memory 7 can be reduced.

【００５９】［実施例３］次に本発明の第３実施例につ
いて説明する。図９は本発明に係る２本針ミシンの第３
実施例の制御ブロック図である。[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a third view of the two-needle sewing machine according to the present invention.
It is a control block diagram of an Example.

【００６０】この制御系は第２実施例の構成において、
前記各糸切り機構１１Ａ、１１Ｂに、それぞれの糸さば
き動作が終了した時点を検知するための糸さばきセンサ
３５Ａ、３５Ｂを設置してなる。さらにこの制御系は、
モータ速度検出器３２のエンコーダパルス信号をミシン
針位置検出器３１のパルス信号を基準としてカウントし
て針位置をエンコーダパルス単位で検出できるように構
成されており、各糸切り機構１１Ａ、１１Ｂの糸さばき
動作終了の最適ポイントをエンコーダパルス単位で設定
できる糸さばき終了ポイント設定手段３６を備えてい
る。This control system has the configuration of the second embodiment,
Each of the thread trimming mechanisms 11A and 11B is provided with a thread separating sensor 35A or 35B for detecting a time when the thread separating operation ends. Furthermore, this control system
The encoder pulse signal of the motor speed detector 32 is configured so that the needle position can be detected in encoder pulse units by counting the pulse signal of the sewing machine needle position detector 31 as a reference, and the thread of each thread trimming mechanism 11A, 11B is detected. A thread spreading end point setting means 36 is provided which can set the optimum point for ending the spreading operation in encoder pulse units.

【００６１】糸さばき終了ポイント設定手段３６は、ミ
シン制御装置５の操作パネル上に第１および第２の糸切
りシリンダ１４Ａ、１４Ｂのオンタイミング調節用の一
対の調節摘みを設けてなる。そして各調節摘みを操作す
ることによってＣＰＵ２７に指令を与え、図１０に示す
ように第１および第２の糸切りシリンダ１４Ａ、１４Ｂ
のオンタイミングをそれぞれ速くしたり遅くしたりきる
ようになっている。なお、図１０中±βは第１の糸切り
シリンダ１４Ａのオンタイミング補正量、±αは第２の
糸切りシリンダ１４Ｂのオンタイミング補正量である。The thread separating end point setting means 36 is provided with a pair of adjusting knobs for adjusting the on-timing of the first and second thread cutting cylinders 14A and 14B on the operation panel of the sewing machine controller 5. Then, by operating each adjustment knob, a command is given to the CPU 27, and as shown in FIG. 10, the first and second thread cutting cylinders 14A, 14B are provided.
The ON timing of each can be made faster or slower. In FIG. 10, ± β is the on-timing correction amount of the first thread cutting cylinder 14A, and ± α is the on-timing correction amount of the second thread cutting cylinder 14B.

【００６２】そしてこの場合ＣＰＵ２７は糸さばきセン
サ３５Ａ、３５Ｂによって各糸切り機構１１Ａ、１１Ｂ
の糸さばき動作終了時点を検出し、検出した時点のエン
コーダパルス値が糸さばき終了ポイント設定手段３６に
よって設定された最適な糸さばき終了ポイントのエンコ
ーダパルス値と一致しているか否かチェックし、次のサ
イクル運転時に各糸切り機構１１Ａ、１１Ｂの糸さばき
タイミングが設定された最適ポイントに一致するように
第１及び第２の糸切りドライバ回路３４Ａ，３４Ｂに駆
動指令信号を与えるようプログラムされている。In this case, the CPU 27 causes the thread separating sensors 35A and 35B to operate the thread cutting mechanisms 11A and 11B.
Of the end of the yarn spreading operation is detected, and it is checked whether the encoder pulse value at the time of detection coincides with the encoder pulse value of the optimum yarn spreading end point set by the yarn spreading end point setting means 36. Is programmed to give a drive command signal to the first and second thread trimming driver circuits 34A, 34B so that the thread handling timing of each thread trimming mechanism 11A, 11B coincides with the set optimum point during the cycle operation. .

【００６３】したがってこの第３実施例の構成によれ
ば、第１および第２の糸切りシリンダ１４Ａ、１４Ｂの
エアー圧が変動して応答性が変化したり、使用する糸や
被縫製物の特性によって糸切り負荷が極端に変化して糸
切り駆動時間が変化した場合などにおいても、前記糸さ
ばき終了ポイント設定手段３６によって第１および第２
の糸切りシリンダ１４Ａ、１４Ｂのオンタイミングをそ
れぞれ最適に補正することができるので、常に安定した
糸切りがなされる。Therefore, according to the structure of the third embodiment, the air pressure of the first and second thread cutting cylinders 14A and 14B fluctuates and the responsiveness changes, and the characteristics of the thread and the material to be sewn are used. Even when the thread trimming load changes extremely and the thread trimming driving time changes, the first and second thread separating end point setting means 36 are used.
Since the on timings of the thread cutting cylinders 14A and 14B can be optimally corrected, respectively, stable thread cutting is always performed.

【００６４】以上説明したように、本実施例の２本針ミ
シンによれば、ミシン本体３の機械的スペース上応答時
間の互いに異なる糸切りシリンダ１４Ａ，１４Ｂを用い
なければならない場合や、性能の互いに等しいシリンダ
を用いても糸切り機構１１Ａ，１１Ｂの機械的負荷の差
などにより応答時間が異なってしまう場合においても、
ミシンの運転速度を下げて応答性の遅い方の糸切りシリ
ンダ１４Ｂの応答を待たなくてもよいため、同一パター
ンの縫製を繰り返し実行する際のサイクルタイムを短縮
でき、縫製効率が著しく向上する。また、モータ４の回
転速度が種々に設定されても、常に同じ糸さばきタイミ
ングで２つの糸切り機構１１Ａ，１１Ｂを駆動制御でき
るので糸切り品質が安定する。As described above, according to the two-needle sewing machine of this embodiment, the thread cutting cylinders 14A and 14B having different response times must be used due to the mechanical space of the sewing machine main body 3, and the performance of the thread cutting cylinders 14A and 14B can be reduced. Even if the same cylinders are used, even when the response times are different due to the difference in mechanical load of the thread cutting mechanisms 11A and 11B,
Since it is not necessary to reduce the operating speed of the sewing machine and wait for the response of the thread trimming cylinder 14B having the slower response, the cycle time for repeatedly executing the sewing of the same pattern can be shortened and the sewing efficiency is remarkably improved. Further, even if the rotation speed of the motor 4 is variously set, the two thread trimming mechanisms 11A and 11B can always be driven and controlled at the same thread spreading timing, so that the thread trimming quality is stable.

【００６５】なお、本発明の２本針ミシンは上記実施例
に限定されるものではない。例えば、糸切り機構１１
Ａ，１１Ｂを駆動するためのアクチュエータとして電動
モータ等による駆動機構を用いた場合でも、そのアクチ
ュエータの特性などを考慮して、糸切り駆動信号を与え
るタイミングをミシン駆動用モータ４の回転数に対応さ
せたデータとして糸切り制御回路に予め記憶させておく
ことで対応できる。したがって、上記実施例に示した糸
切り駆動信号のタイミングに関するデータもほんの一例
に過ぎず、アクチュエータの応答特性や糸切り機構の機
械的負荷などを考慮して種々の適切な値に設定される。The two-needle sewing machine of the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the thread cutting mechanism 11
Even when a drive mechanism such as an electric motor is used as an actuator for driving A and 11B, the timing of giving the thread trimming drive signal corresponds to the rotation speed of the sewing machine drive motor 4 in consideration of the characteristics of the actuator. This can be dealt with by pre-storing this data in the thread trimming control circuit. Therefore, the data relating to the timing of the thread trimming drive signal shown in the above embodiment is only an example, and is set to various appropriate values in consideration of the response characteristics of the actuator, the mechanical load of the thread trimming mechanism, and the like.

【００６６】[0066]

【発明の効果】以上要するに、本発明によれば以下のよ
うな優れた効果を発揮できる。 （１） 請求項１記載の２本針ミシンによれば、予め記
憶したデータとモータまたはミシンの回転速度とに基づ
いて２つのアクチュエータに別々のタイミングで糸切り
駆動信号を与える糸切り制御回路を備えたことにより、
応答性の相異なるアクチュエータを用いた場合でも、応
答性の遅い方のアクチュエータの応答時間に制約される
ことなく運転することができ、縫製効率を大幅に向上で
きる。また、２つの糸切り機構を同じタイミングで駆動
させることができるので、糸切りを動作を常に安定に行
うことができる。In summary, according to the present invention, the following excellent effects can be exhibited. (1) According to the two-needle sewing machine according to claim 1, a thread trimming control circuit for applying a thread trimming drive signal to the two actuators at different timings based on the data stored in advance and the rotation speed of the motor or the sewing machine. By having
Even when actuators having different responsiveness are used, the actuator can be operated without being restricted by the response time of the actuator having the slower responsiveness, and the sewing efficiency can be greatly improved. Further, since the two thread cutting mechanisms can be driven at the same timing, the thread cutting operation can always be stably performed.

【００６７】（２） 請求項２記載の２本針ミシンによ
れば、一方のアクチュエータに対しては予め記憶したデ
ータとモータまたはミシンの回転速度とに基づくタイミ
ングで糸切り駆動信号を与え、他方のアクチュエータに
対しては前記一方のアクチュエータとの応答差より演算
して求めたタイミングで糸切り駆動信号を与える糸切り
制御回路を備えたことにより、応答性の相異なるアクチ
ュエータを用いた場合でも、応答性の遅い方のアクチュ
エータの応答時間に制約されることなく運転することが
でき、縫製効率を大幅に向上できる。また、２つの糸切
り機構を同じタイミングで駆動させることができるの
で、糸切りを動作を常に安定に行うことができる。(2) According to the two-needle sewing machine of the second aspect, a thread trimming drive signal is given to one actuator at a timing based on prestored data and the rotation speed of the motor or the sewing machine, and the other one. By providing a thread trimming control circuit that provides a thread trimming drive signal at a timing calculated from the response difference with the one actuator, even when using actuators having different responsiveness, The operation can be performed without being restricted by the response time of the actuator having the slower response, and the sewing efficiency can be significantly improved. Further, since the two thread cutting mechanisms can be driven at the same timing, the thread cutting operation can always be stably performed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の２本針ミシンにおける糸切り機構制御
系の一実施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a thread cutting mechanism control system in a two-needle sewing machine of the present invention.

【図２】図１に示す制御系による糸切りアクチュエータ
（シリンダ）の駆動手順の概略を示すフローチャートで
ある。FIG. 2 is a flowchart showing an outline of a driving procedure of a thread trimming actuator (cylinder) by the control system shown in FIG.

【図３】図１に示す制御系による糸切りアクチュエータ
（シリンダ）の駆動手順の詳細を示すフローチャートで
ある。3 is a flowchart showing details of a driving procedure of a thread trimming actuator (cylinder) by the control system shown in FIG.

【図４】本発明の２本針ミシンにおける糸切り機構の駆
動タイミングを示す図である。FIG. 4 is a diagram showing drive timing of a thread cutting mechanism in the two-needle sewing machine of the present invention.

【図５】本発明の２本針ミシンにおける糸切り機構の駆
動タイミングを示す図である。FIG. 5 is a diagram showing drive timing of a thread cutting mechanism in the two-needle sewing machine of the present invention.

【図６】本発明の第２実施例におけるフローチャートで
ある。FIG. 6 is a flowchart in the second embodiment of the present invention.

【図７】本発明の第２実施例におけるフローチャートで
ある。FIG. 7 is a flowchart in the second embodiment of the present invention.

【図８】本発明の第２実施例における糸切り機構の駆動
タイミングを示す図である。FIG. 8 is a diagram showing drive timing of a thread cutting mechanism in the second embodiment of the present invention.

【図９】本発明の第３実施例における糸切り機構制御系
のブロック図である。FIG. 9 is a block diagram of a thread trimming mechanism control system in a third embodiment of the present invention.

【図１０】本発明の第３実施例における糸切り機構の駆
動タイミングを示す図である。FIG. 10 is a diagram showing drive timing of a thread cutting mechanism in the third embodiment of the present invention.

【図１１】２本針ミシンの全体を示す斜視図である。FIG. 11 is a perspective view showing the entire two-needle sewing machine.

【図１２】図１１の２本針ミシンに設けられた糸切り機
構を示す斜視図である。12 is a perspective view showing a thread cutting mechanism provided in the two-needle sewing machine of FIG.

【図１３】従来の２本針ミシンにおける糸切り機構制御
系を示すブロック図である。FIG. 13 is a block diagram showing a thread cutting mechanism control system in a conventional two-needle sewing machine.

【図１４】従来の２本針ミシンにおける糸切り機構の駆
動タイミングを示す図である。FIG. 14 is a diagram showing drive timing of a thread cutting mechanism in a conventional two-needle sewing machine.

【図１５】従来の２本針ミシンにおける糸切り機構の駆
動タイミングを示す図である。FIG. 15 is a diagram showing drive timing of a thread cutting mechanism in a conventional two-needle sewing machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ ２本針ミシン ４ モータ ５ ミシン制御装置 ９Ａ ミシン針 ９Ｂ ミシン針 １０ 糸切り制御回路 １１Ａ 糸切り機構 １１Ｂ 糸切り機構 １４Ａ アクチュエータ（シリンダ） １４Ｂ アクチュエータ（シリンダ） ２７ 演算処理装置（ＣＰＵ） ２８ 速度制限ボリューム 1 2 needle sewing machine 4 motor 5 sewing machine control device 9A sewing machine needle 9B sewing machine needle 10 thread trimming control circuit 11A thread trimming mechanism 11B thread trimming mechanism 14A actuator (cylinder) 14B actuator (cylinder) 27 arithmetic processing unit (CPU) 28 speed limit volume

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 一対のミシン針で同時に２箇所の縫製を
行う２本針ミシンにおいて、 前記一対のミシン針を駆動するモータと、 縫製終了の際に糸切りを行うべく各ミシン針毎に設けら
れた糸切り機構と、 一方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、 他方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、 一方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミ
ングと他方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与える
タイミングとを前記モータまたはミシンの回転速度に対
応させたデータとして各々記憶し、このデータと前記モ
ータまたはミシンの回転速度とに基づいて各アクチュエ
ータに別々のタイミングで駆動信号を与える糸切り制御
回路と、 を備えたことを特徴とする２本針ミシン。1. A two-needle sewing machine that simultaneously sewes at two locations with a pair of sewing needles, a motor for driving the pair of sewing needles, and a sewing machine needle provided for each sewing needle to perform thread trimming when sewing is completed. The thread trimming mechanism, the actuator that drives one thread trimming mechanism, the actuator that drives the other thread trimming mechanism, the timing at which the thread trimming drive signal is given to one actuator, and the thread trimming drive signal to the other actuator. A thread trimming control circuit for storing the applied timing and data as the data corresponding to the rotation speed of the motor or the sewing machine, and providing drive signals to the actuators at different timings based on the data and the rotation speed of the motor or the sewing machine. And a two-needle sewing machine. 【請求項２】 一対のミシン針で同時に２箇所の縫製を
行う２本針ミシンにおいて、 前記一対のミシン針を駆動するモータと、 縫製終了の際に糸切りを行うべく各ミシン針毎に設けら
れた糸切り機構と、 一方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、 他方の糸切り機構を駆動するアクチュエータと、 一方のアクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミ
ングを前記モータまたはミシンの回転速度に対応させた
データとして記憶し、このデータと前記モータまたはミ
シンの回転速度とに基づいて前記一方のアクチュエータ
に駆動信号を与えるタイミングを求めるとともに、他方
のアクチュエータに糸切り駆動信号を与えるタイミング
を前記一方のアクチュエータとの応答差より演算して求
め、それぞれのタイミングで該当するアクチュエータに
駆動信号を与える糸切り制御回路と、 を備えたことを特徴とする２本針ミシン。2. A two-needle sewing machine that simultaneously sewes at two locations with a pair of sewing needles, a motor for driving the pair of sewing needles, and a sewing machine needle provided for each sewing needle to perform thread trimming at the end of sewing. The thread trimming mechanism, the actuator that drives one thread trimming mechanism, the actuator that drives the other thread trimming mechanism, and the timing at which the thread trimming drive signal is given to one actuator, corresponding to the rotation speed of the motor or sewing machine Stored as the data, and based on this data and the rotation speed of the motor or the sewing machine, the timing for applying the drive signal to the one actuator is determined, and the timing for applying the thread trimming drive signal to the other actuator is determined based on the one of the one. Calculated from the response difference between the actuator and the corresponding actuator at each timing. 2-needle sewing machine, characterized by comprising a thread cutting control circuit for applying a drive signal to the motor.