JPH03108161A - 回転型情報記録再生装置および回転型情報記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、回転型情報記録再生装置および回転型情報記
録媒体に関し、特に、光デイスク装置および光ディスク
などに適用して有効な技術に関する。

〔従来の技術〕

情報処理システムなどにおける外部記憶装置の一種とし
て、たとえば、株式会社日経ＢＰ社、１９８３年１ｉ２
１日発行「日経エレクトロニクスＪ　Ｐ１８９〜Ｐ２１
３“コード情報が可能になった大容量光ディスクファイ
ル装置”、などの文献に記載されているように、回転型
情報記録媒体である光ディスクの表面にレーザスポット
の照射などによって情報を光学的に記録／再生する光デ
イスク装置が実用化されるに至っている。

ところで、上記文献にも記載されているように、光ディ
スクでは一般にデータエラーの発生する確率が高いため
、このエラー発生時の対策として、情報の書き込み直後
の読み出しおよび照合による検証、すなわちリード・ア
フター・ライト動作（以下ＲＡＷ動作と記す）を行うと
ともに、個々のトラック毎に、通常の情報が記録される
複数個のユーザセクタとともに所定数の交替セクタを設
けておき、記録時のＲＡＷ動作によってユーザセクタで
のエラーが検出された場合には、適宜当該トラック内の
交替セクタに対して記録動作を行い、再生時にはエラー
のユーザセクタのデータを対応する交替セクタのデータ
で置き換えるようにしている。

したがって、光ディスクに対する情報の記録再生動作に
おいては、ＲＡＷ動作および交替セクタへのアクセスを
含めた適正な制御が必須であり、記録時にはＲＡＷ動作
を含めたｌトラ１７分のデータの記録を光ディスクの２
回転で、また再生時には１トラック分のデータの読み出
しを光ディスクの１回転の間に行う、という理想的な記
録／再生動作を実現すべく、前記文献ではバッファメモ
リを用いた多重記録再生動作を行わせている。

この多重記録再生動作のフローチャートが前記文献の２
０９頁に記載されており、これを第１０図として示す。

すなわち、同図に示されるように、１トラックに含まれ
るセクタ数は６４個であり、そのうちユーザセクタが６
２個、交替セクタが２個となっている。また、記憶容量
が１トラック分のバッファメモリを２個設け、上位シス
テムとの間におけるデータの授受は、このバッファメモ
リを介して上位装置側のデータ転送速度で行うようにな
っている。

そして、上位装置からのデータは、−旦バッファメモリ
に入り（同図中Ｔ１）、このバッファメモリ内のデータ
を光デイスク上の目的のトラックに記録しく同図中ＷＩ
）、トラック後部の第１番目の交替セクタにて内側の隣
接するトラックにレーデスポットをジャンプさせる（こ
れをセクタジャンプと称している）（同図中Ｊｌ　）。

さらに、次の回転でＲＡＷ動作による記録データの検証
を行う（同図中Ｒ１′）。この時、エラーのために使用
不可と判定されたセクタ数が１個以内ならば、当該セク
タに書き込むべきデータを当該トラック内の２番目の交
替セクタに書き込み、引き続き次のトラックへのデータ
Ｔ２　の書き込み（同図中Ｗ、）、および当該トラック
後部の第１番目の交替セクタにて内側の隣接するトラッ
クへのジャンプを行い（同図中Ｊ２〉、先のトラックの
交替セクタに対するＲＡＷ動作と当該トラックの書き込
みＷ２　に対するＲＡＷ動作とを行う（同図中Ｒ２）。

このように、各トラックにおいてエラーのセクタすなわ
ち交替セクタの発生が１セクタ／トラックであれば、光
ディスクの２回転で１トラック分の書き込みができる。

また、データの再生時においては、バッファメモリにお
ける、エラーセクタに対応するデータの交替セクタのデ
ータによる冒き換えは、回転待ちなしに実行できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記の従来技術の場合には、レーデスポットの周方向に
おけるエセクタ分の通過所要時間内に内周側へのトラッ
ク間ジャンプが可能であることが前提であった。

しかしながら、１セクタの通過所要時間は、データの記
録／再生の高速化などを目的とする記録／再生系の周波
数特性の改善などにより短縮される傾向にあり、一方、
レーザスポットの径方向におけるトラック間の移動動作
は通常メカニカルな動作を含むため現状では約１ｍｓを
要する。

したがって、データの記録／再生の高速化が促進され、
１セクタの通過所要時間が隣接するトラック間の移動（
ジャンプ）に要する時間よりも短くなると、前記の従来
技術の場合には、１トラック当たり１セクタ以下のエラ
ー発生率であっても、ＲＡＷ動作を含めて１トラック分
のデータを光ディスクの２回転で書き込むという理想的
な書き込み動作を実現できないという問題がある。

そこで、本発明の目的は、アクセス手段の単位セクタ当
たりの通過所要時間が隣接するトラック間の移動に要す
る時間よりも短い場合でも、１トラック分のデータの記
録動作を回転型情報記録媒体の２回転の間に、また１ト
ラック分のデータの再生動作を回転型情報記録媒体の１
回転の間に実行することが可能な回転型情報記録再生装
置を提供することにある。

本発明の他の目的は、アクセス手段の単位セクタ当たり
の通過所要時間が隣接するトラック間の移動に要する時
間よりも短い場合でも、ｌトラフ２分のデータの記録動
作を回転型情報記録媒体の２回転の間に、また１トラッ
ク分のデータの再生動作を回転型情報記録媒体の１回転
の間に実行することが可能な回転型情報記録媒体を提供
することにある。

未発°明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴は、
本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろ
う。

〔課題を解決するための手段〕

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概
要を簡単に説明すれば、下記のとおりである。

すなわち、本発明になる回転型情報記録再生装置は、１
トラック当たりにＮ個のセクタを含み、１トラック当た
りに必要な交替セクタ数がＭ個である回転型情報記録媒
体と、トラックに対する情報の記録および再生を行うア
クセス手段とからなる回転型情報記録再生装置であって
、隣接するトラック間におけるアクセス手段の移動所要
時間が、当該アクセス手段のセクタ通過所要時間のｋ　
（ｋ〉１）倍であるとき、通常セクタのＮ−Ｍ−に個に
引き続いて交替セクタをＭ個以上配匿する第１のトラッ
クフォーマットとするようにしたものである。

また、本発明の他の回転型情報記録再生装置は、１トラ
ック当たりにＮ個のセクタを含み、１トラック当たりに
必要な交替セクタ数がＭ個である回転型情報記録媒体と
、トラックに対する情報の記録および再生を行うアクセ
ス手段とからなる回転型情報記録再生装置であって、隣
接するトラック間におけるアクセス手段の移動所要時間
が、当該アクセス手段のセクタ通過所要時間のｋ（ｋ＞
１）倍であるとき、通常セクタのＮ−Ｍ−に個に弓き続
いて交替セクタをＭ＋ｋ個以上配置する第２のトラック
フォーマットとするようにしたものである。

また、本発明の回転型情報記録媒体は、前記第１または
第２のトラックフォーマットを有し、請求項１．２．３
または４記載の回転型情報記録再生装置に装着されるも
のである。

〔作用〕

上記した第１のトラックフォーマットを設定する回転型
情報記録再生装置では、回転型情報記録媒体の径方向か
らみて個々のトラックの先頭セクタの開始位置が１トラ
ック分外周側に行（毎にセクタ単位にずれた位置になる
。

これにより、内周側のトラックから外周側のトラックへ
とデータを書き進む場合に、任意のトラックにおいて（
Ｎ−Ｍ−ｋ）個の通常セクタに対する書き込み動作の完
了後に内周側に１トラック分のトラック間ジャンプを開
始することにより、１セクタの通過所要時間のに倍の所
要時間の間にトラック間ジャンプが終了し、その時点で
アクセス手段が１トラック前のＭ個の交替セクタの直前
に位置付けられ、前のトラックのＭ個の交替セクタを含
めた当該トラックの通常セクタに対するＲＡＷ動作が可
能となり、回転型情報記録媒体の２回転の間に１トラッ
ク分のデータの書き込み右よびＲＡＷ動作からなる記録
動作を完結させることができる。また再生動作は、１ト
ラック分の記録容量に相当するバッファメモリを設ける
ことで、回転型情報記録媒体の１回転の間に、読み取り
時にあけるエラーセクタ部分のデータの交替セクタのデ
ータによる置き換えができる。

さらに、回転型情報記録媒体がＭＣＡＶ方式の記録フォ
ーマットを有する場合には、個々のゾーン毎に第１のト
ラックフォーマットを設定することで、回転型情報記録
媒体の２回転で１トラック分のデータの記録動作を完了
させ、回転型情報記録媒体の１回転の間に１トラック分
のデータの再生動作を完了させることができる。

また、第２のトラックフォーマットを設定する回転型情
報記録再生装置では、通常セクタに引き続いて、エラ一
対策に必要なＭ個の交替セクタの他にに個の交替セクタ
が存在するので、任意のトラックに右いて（Ｎ−Ｍ−ｋ
）個の通常セクタに対する書き込み動作の完了後にトラ
ック間ジャンプを開始することにより、１セクタの通過
所要時間のに倍の所要時間で、すなわち通常セクタに引
き続いて配置されたＭ＋ｋ個の交替セクタのうちのに個
の交替セクタ分の回転動作の間にトラック間ジャンプが
終了し、その時点でアクセス手段が１トラック前のＭ個
の交替セクタの直前に位置付けられる。

これにより、前のトラックのＭ個の交替セクタを含めた
当該トラックの通常セクタに対するＲＡＷ動作が可能と
なり、回転型情報記録媒体の２回転の間に１トラック分
のデータの書き込み＄よびＲＡＷ動作からなる記録動作
を完結させることができる。また再生動作は、１トラッ
ク分の記録容量に相当するバッファメモリを設けること
で、回転型情報記録媒体の１回転の間に、読み取り時に
おけるエラーセクタ部分のデータの交替セクタのデータ
による置き換えができる。

さらに、回転型情報記録媒体がＭＣＡＶ方式の記録フォ
ーマットを有する場合には、個々のゾーン毎に第２のト
ラックフォーマットを設定することで、回転型情報記録
媒体の２回転で１トラック分のデータの記録動作を完了
させ、回転型情報記録媒体の１回転の間に１トラック分
のデータの再生動作を完了させることができる。

また、本発明になる回転型情報記録媒体は、前記第１ま
たは第２のトラックフォーマットを有するので、通常の
記録フォーマットではトラック毎に、またＭＣＡＶ方式
の記録フォーマットの場合にはゾーン毎に、当該第１ま
たは第２のトラックフォーマットを設定することで、ｌ
トラフ２分のデータの記録を２回転の間に、また１トラ
ック分のデータの再生を１回転の間に行うという理想的
な記録再生動作が可能となる。

〔実施例１〕 以下、本発明の一実施例である回転型情報記録再生装置
およびそれに用いられる回転型情報記録媒体の一例につ
いて図面を参照しながら詳細に説明する。

なあ、本実施例では、回転型情報記録再生装置および回
転型情報記録媒体の一例として光デイスク装置および光
ディスクに適用した場合について説明する。

第１図および第２図は、それぞれ本実施例の光デイスク
装置の書き込み動作および読み出し動作の一例を示す説
明図である。

また第３図は、本実施例における光デイスク装置の構成
の一例を示すブロック図であり、第４図はその制御動作
の一例を示すタイミングチャートである。

まず、第３図を参照しながら、本実施例における光デイ
スク装置の構成の概略を説明する。

本実施例の光デイスク装置は、たとえばマイクロプロセ
ッサなどからなり、全体を統轄して制御するメインコン
トローラ１と、着脱自在に装着される記憶媒体としての
光ディスク１００を、たとえば毎分１０００回転の一定
の回転速度で駆動する媒体駆動機構２と、当該光ディス
ク１００に対して、レーザスポラ）３ａを媒介として情
報の記録／再生動作を行う光ヘッド３とを備えている。

なお、本実施例の場合、この光ディスク１００には、た
とえば螺線状に複数のトラックが配置されており、個々
のトラックは１００個のセクタに分割されているととも
に、１トラックに属する個々のセクタにおける書き込み
時のエラ一対策のために、当該１トラック当たりに、実
際に書き込み動作が行われる交替セクタ（必須交替セク
タ）が１個必要であるものとする。すなわち、本実施例
の場合、前述のＮおよびＭの値は、それぞれ１゜Ｏおよ
び１である。

また、個々のセクタは、第４図などに示されるように当
該セクタの光ディスク１ｏｏにおける位置を特定するた
めのトラック番号やセクタ番号などの情報が予め記録さ
れているアドレス部と、通常のデータが記録されるデー
タ部とで構成されている。

本実施例の場合には、個々のトラックには内周側から外
周側へと書き進む方向に上昇順にトラック番号＃１．＃
２．＃３．．．、が付与されているとともに、個々のト
ラックに属するセクタにも書き進む方向に上昇順にセク
タ番号＃１．＃２゜＃３．．．．が付与されている。

光ヘッド３には、レーザスポラ）３ａを収束するための
レンズ群３ｂや、当該レーザスポット３ａの光ディスク
１００に対する照射位置を微調整するためのガルバノミ
ラ−３ｃなどからなる光学系が設けられている。また光
ヘッド３の全体は図示しない駆動機構によって、光ディ
スク１００の径方向などにおける変位が制御されるよう
になっている。

そして、光ヘッド３の変位を精密に反映したトラッキン
グサーボ信号４ｂを検出するトラッキングサーボ回路４
によって、当該光ヘッド３の全体の機械的な変位と、ガ
ルバノミラ−駆動電流４ａの調整によるガルバノミラ−
３ｃを介してのレーデスポット３ａの光軸の微動とを適
宜組み合わせた周知の閉ループ制御を行わせることによ
り、光ディスク１００の表面に、たとえば螺線状に形成
されているトラックに対する追従動作が行われるように
なっている。

なお、本実施例の場合、レーザスポット３ａのトラック
に対する追従する動作に際して、トラック内の１個のセ
クタの通過に要するセクタ通過所要時間は、光デイスク
１０００回転数が毎分１０００回転であること、右よび
１トラック内のセクタ数が１００個であることから６０
０μｓとなる。

トラッキングサーボ回路４のガルバノミラ−駆動電流４
ａの閉ループには、サーボスイッチ５を介してトラック
ジャンプ制御回路６が接続されており、サーボスイッチ
５をトラックジャンプ制御回路６の側に切り換えて当該
トラックジャンプ制御回路６から所定のガルバノミラ−
駆動電流４ａを与えることにより、後述のような径方向
におけるトラック間のジャンプ動作が行われるようにな
っている。

トラックジャンプ制御回路６およびサーボスイッチ５は
、システムバス７を介してメインコントローラ１の配下
で動作してふり、前記のトラック間のジャンプ動作はメ
インコントローラ１からの指示によって行われる。

また、メインコントローラ１の配下には、システムバス
７を介して、上位のホストコンピュータＨとの間におけ
る情報の授受を制御するインターフェイス−コントロー
ラ８と、ホストコンビニータＨとの間で授受されるデー
タが一旦格納されるバッファメモリ９とが設けられてい
る。

特に図示しないがバッファメモリ９は、各々が１トラッ
ク分の記憶容量を有し、互いに独立に入出力動作が可能
な記憶領域Ａおよび記憶領域Ｂで構成されている。

このバッファメモリ９には、システムバス７を介してメ
インコントローラ１の配下で動作し、ノイッファメモリ
９から到来する書き込みデータに所定のアルゴリズムで
エラー訂正情報を付加する誤り訂正符号器１０と、エラ
ー訂正情報が付加されたデータを書き込み信号２００に
変換する変調器１１と、この変調器１１から到来する書
き込み信号２００に応じて、光へラド３の内部に設けら
れた図示しないレーザ光源などを駆動することにより、
光ディスク１００に対するデータの記録動作を行わせる
レーザドライバ１２とが接続されている。

光ヘッド３とバッファメモリ９との間には、光ディスク
１００からの読み出し信号２００ａを増幅するヘッドア
ンプ１３と、読み出し信号２００ａから必要な部分を分
離するデータセパレータ１４と、読み出し信号２００ａ
を復調する復調器１５および復調されたデータから誤り
訂正情報を取り除く誤り訂正復号器１６とが介設されて
おり、復調器１５右よび誤り訂正復号器１６はシステム
バス７を介してメインコントローラ１の配下で動作して
いる。

これにより、バッファメモリ９への通常の読み取りデー
タの格納およびメインコントローラ１による光ディスク
１００における位置情報信号の参照などが行われるもの
である。

そして、上述のような構成における光デイスク装置の一
般的な動作の一例を示すと次のようになる。

上位のホストコンビニータＨからデータの書き込み指令
が発行されると、インターフェイス・コントローラ８は
、システムバス７を介してメインコントローラ１に書き
込み指令が発行されたことを知らせる。これを契機とし
て、メインコントローラｌはインターフェイス・コント
ローラ８を介してホストコンビニータＨから到来するデ
ータをバッファメモリ９に保持させる。

さらに、メインコントローラ１は光デイスク１００上の
位置情報（個々のセクタにおけるアドレス部の情報など
）をヘッドアンプ１３．データセパレータ１４を介して
復調器１５から読み取り、当該位置情報に基づいてホス
トコンピュータＨから指定された特定のトラックおよび
セクタへの光ヘッド３の位置付けを行い、バッファメモ
リ９から読み出されたデータを誤り訂正符号器１０およ
び変調器１１を介してレーザドライバ１２に送出し、当
該レーザドライバ１２から書き込み信号２００として図
示しないレーザ光源に与え、たとえば書き込み信号のレ
ベルに応じてレーザスポット３ａの出力の強弱を適宜変
化させることで光ディスク１００へのデータの書き込み
を行わせる。

また、書き込みデータの読み取りおよび照合による検Ｉ
Ｅ　（ＲＡＷ動作）は、後述のようなトラック間のジャ
ンプによってレーデスポット３ａを、書き込み直後の同
じトラックに位置付け、ヘッドアンプ１３を介して到来
する読み出し信号２００ａをデータセパレータ１４．復
調器１５．誤り訂正復号器１６などを通して検証し、結
果がメインコントローラｌに報告される。

本実施例の場合には、メインコントローラ１は、たとえ
ば１セクタ当たり１０バイト以上のデータエラーを生じ
たセクタをエラーセクタとし、当該セクタに書き込むべ
きデータを代替セクタに書き込ませる。

一方、データの読み出し時には、インターフェイス・コ
ントローラ８は、ホストコンピュータＨからデータの読
み出し指令が発せられたことをメインコントローラｌに
報告する。これを契機として、メインコントローラ１は
、光ディスク１００に対する光ヘッド３の現在の位置情
報をヘッドアンプ１３．データセパレータ１４．復調器
１５などを介して読み取り、ホストコンピュータＨから
指令されたアドレスに光ヘッド３の位置付けを行い、目
的のデータの読み出しを行う。

この読み出し動作では、ヘッドアンプ１３などから到来
する読み出し信号２００ａをデータセパレーク１４．復
調器１５．誤り訂正復号器１６などを通して復元した後
、バッファメモリ９に格納させ、たとえばエラーセクタ
のデータを交替セクタのデータに置き換えるなどの所定
の処理を施した後、インターフェイス・コントローラ８
を介して上位のホストコンピュータＨに送出する。

また、記録時におけるＲＡＷ動作のための前述のような
トラック間におけるレーザスポット３ａのジャンプ動作
の制御は、たとえば第４図のように行われる。

すなわち、ジャンプ動作を開始すべきセクタをメインコ
ントローラ１が認識すると、サーボスイッチ５をトラッ
キングサーボ回路４からトラックジャンプ制御回路６の
側に切り換え、当該トラックジャンプ制御回路６に対し
て内周側への１トラック分のジャンプを指示する。

そして、トラックジャンプ制御回路６から１トラック分
の移動に相当するガルバノミラ−駆動電流４ａを与えて
レーザスポット３ａをジャンプさせた後、ただちに、サ
ーボスイッチ５をもとのトラッキングサーボ回路４の側
に戻す。この切り換え動作には、本実施例の場合にはた
とえば２００μｓを要するが、トラッキングサーボ信号
４ｂが整定するまでには、本実施例の場合、さらに最大
８００μｓを要する。

前述のように、レーザスポット３ａの１セクタ分のセク
タ通過所要時間が６００μｓであるため、トラック間の
ジャンプの所要時間とセクタ通過所要時間との比すなわ
ちｋは、 ｋ＝　（２００＋８００＞　／６００＝２となり（但し
、端数切り上げ）、１トラック間のジャンプの完了には
、２セクタ分のセクタ通過所要時間を要することとなる
。

そこで、本実施例の場合には、第１図および第２図に示
されるような、第１のトラックフォーマットを光ディス
ク１００に対して設定する。

すなわち、前述のように１トラック当たりに収容される
セクタ数Ｎが１００であり、１トラック当たりに必須の
交替セクタの数Ｍが１であり、さらにトラック間のジャ
ンプ所要時間が２セクタ通過所要時間（ｋ＝２＞である
ことから、通常のデータの記録が行われるユーザセクタ
（通常セクタ）の数を、Ｎ−Ｍ−に＝１００−１−２＝
９７個とし、それに引き続いて２個（〉Ｍ）の交替セク
タを配置する。

そして、第１図に示されるように、このような第１のト
ラックフォーマットにおける書き込み動作の手順は次の
ようになる。

すなわち、上位のホストコンピュータＨから到来するデ
ータは一旦バッファメモリ９　（記憶領域Ａ）に保持さ
れる（同図中Ｔ、）。

このバッファメモリ９のデータをトラック＃１のセクタ
＃０より書き込みを開始し、セクタ＃９６まで９７セク
タ分の書き込みを行う（同図中Ｗ）。

セクタ＃９７のアドレス部の検出を契機として、前述の
ような制御動作により、レーザスポット３ａを内周側へ
１トラック分ジャンプさせる。

この時、当該ジャンプ動作には本実施例の場合２セクタ
通過所要時間を要するが、直後のセクタ＃９７と飛び先
のトラックにおける周方向での１セクタ分のずれとの合
計２セクタによって前記ジャンプ動作の所要時間が賄わ
れるため、前のトラックのセクタ＃９９の直前にレーザ
スポット３ａが位置付けられ、当該セクタ＃９９より再
生可能となる。

そして、次の回転で、前記Ｗ１　の動作で記録済みのト
ラック＃１をたどりなからＲＡＷ動作を行い（同図中Ｒ
１′）、最後のユーザセクタの直後に位置する１番目の
交替セクタ（セクタ＃９７）を通過する間に判定を行い
、エラーセクタが１セクタ検出されたならば、当該エラ
ーセクタに書き込むべきデータをセクタ＃９８　（すな
わち２番目の交替セクタ）に書き込む。

なお、この動作と並行して、バッファメモリ９の記憶領
域ＢにはホストコンピュータＨからの次のデータを格納
する動作が行われている（同図中７２）。

引き続き、セクタ＃９９から次のトラック＃２のセクタ
＃９５まで、Ｔ２　のデータの書き込みを行う（同図中
Ｗ２）。そして、書き込み後、セクタ＃９６（１番目の
交替セクタ）を検出したことを契機として１トラック分
内周側にレーザスポット３ａをジャンプさせ、前記ＲＡ
Ｗ動作Ｒ，／で書き込まれた２番目の交替セクタである
セクタ＃９８の先頭にレーザスポラ）３ａを位置付け、
当該セクタ＃９８に対するＲＡＷ動作と前記書き込み動
作Ｗ２　に対するＲＡＷ動作を行う（同図中Ｒ３′）。

このように、本実施例の場合には、１トラックの１００
セクタ分の領域に対して９７個のユーザセクタと２個の
交替セクタを配置し、次のトラックの実質的な開始位置
が径方向からみて順次ずれるようにすることで、１トラ
ック当たりに発生するエラーセクタ数が１個であれば、
光ディスク１０００２回転で１トラック分のＲＡＷ動作
を含めた書き込み動作を完了することができ、無駄な回
転待ちが発生することがない。

また、読み取り動作に際しては、第２図に示されるよう
にバッファメモリ９の複数の記憶領域ＡおよびＢをトラ
ック毎に交互に用い、通常のユーザセクタのデータに引
き続いて到来する交替セクタのデータをバッファメモリ
９の内部に右いて置き換えるとともに、読み取り動作Ｒ
１，Ｒ２、Ｒ３、、、、と、上位のホストコンピュータ
Ｈへのデータ転送動作Ｔ＋　、　Ｔ２　、　Ｔ！　、　
、、、、とを並行して行わせることで、１トラック分の
データの読み出しおよび転送を、光ディスク１００の１
回転の間に回転待ちなしで行うことができる。

〔実施例２〕 第５図右よび第６図は、本発明の他の実施例である光デ
イスク装置における第２のトラックフォーマットの設定
右よびそれに基づく書き込みおよび読み取り動作の一例
を説明する説明図である。

本実施例２の場合には、１トラック当たりに収容される
セクタ数Ｎ１最小限必要な交替セクタ数Ｍ、）ラック間
のジャンプにおける所要時間のセクタ通過所要時間に対
する比には、前記実施例１の場合と同じく、それぞれ１
００．１．２とする。

本実施例の第２のトラックフォーマットでは、通常のデ
ータの記録が行われるユーザセクタの数を、Ｎ−Ｍ−に
＝１００−１−２＝９７個配置し、それに引き続いてＭ
＋ｋ＝１＋２＝３個の交替セクタを配置するようにする
。

このようにすることで、トラック＃１のセクタ＃０から
セクタ＃９６まで９７セクタ分のデータの書き込みを行
い（同図中Ｗｌ）、セクタ＃９７（即ち１番目の交替セ
クタ）のアドレス部の検出を契機として、１トラック分
内周側にジャンプを行えば、当該セクタ＃９７と次のセ
クタ＃９８（即ち２番目の交替セクタ）とを通過する間
にジャンプ動作が完結し、セクタ＃９９　（即ち前のト
ラックの３番目の交替セクタでエラーセクタ発生時の書
き込みに使用されたもの）の直前に位置付けが行われ、
当該セクタ＃９９に対するＲＡＷ動作と、前記Ｗ１　の
書き込み動作に対するＲＡＷ動作Ｒ１’とを連続して行
うことができる。

これにより、光ディスク１０００２回転で、つのトラッ
クにおけるＲＡＷ動作を含めたデータの記録動作が完結
し、無駄な回転待ちが発生することがない。

また、第６図に示されるように、読み取り動作の場合に
は、前記実施例１の場合と同様に、バッファメモリ９の
独立した二つの記憶領域ＡおよびＢをトラック毎に交互
に使用することで、光デイスク１０００１回転に１トラ
ックの割合で回転待ちなしにデータの読み出しおよびホ
ストコンピュータＨへの転送を実現することができる。

〔実施例３〕 次に前記実施例１に示した第１のトラックフォーマット
をＭＣＡＶ方式の記録フォーマットに適用する場合を、
第７図および第８図（ａ）、（ｂ）を参照しながら説明
する。

第７図は、本実施例３にふけるＭＣＡＶ方式の記録フォ
ーマットの一例を示すものである。同図に示されるよう
に、複数のトラックは、内周側から外周側へと、隣接す
る８０００本毎に複数のゾーン１〜ゾーン８を構成して
おり、個々のゾーン内に属するトラックの各々に収容さ
れるセクタの数（Ｎ）は等しくされているとともに、当
該セクタの数は、内周側のゾーン１から外周側のゾーン
７まで、６０，７０，８０，９０，１００，１１０．１
２０セクタと漸増するようになっている。

光ディスク１００の回転数すなわち角速度は一定なので
、たとえば、最内周のゾーン１における１セクタ通過所
要時間を１ｍｓとし、１トラック分のジャンプの所要時
間をＱ、７　ｍ　ｓとすると、ゾーン２〜ゾーン７の各
々における１セクタ通過所要時間は、およびセクタ通過
所要時間に換算したトラック間ジャンプの所要時間（ｋ
）は次の第１表のようになる。

（以下余白） 第１表 したがって、１トラック当たりにエラ一対策のために必
要な最小限の交替セクタ数（Ｍ）を前記実施例１および
２の場合と同様に１とすると、第１のトラックフォーマ
ットを設定する場合には、第８図（ａ）に示されるよう
に、ゾーン１．２．３においては、ユーザセクタ数＝Ｎ
−Ｍ−に＝６０−１−１＝５８個とし、それに引き続い
て、ジャンプ時間を賄うためのジャンプ用交替セクタ１
個とエラ一対策のために必須の交替セクタ１個の計２個
（〉Ｍ）の交替セクタを配置する。

また、ゾーン４．５．６．７においては、第８図（ハ）
に示されるようになる。

すなわち、ゾーン４では、ユーザセクタ数＝Ｎ−Ｍ−に
＝９０−１−２＝８７個の後に続けて２個（〉Ｍ）の交
替セクタを配置する。

同様にゾーン５では９７個のユーザセクタと２の交替セ
クタを連続に配置し、ゾーン６では１０７個のユーザセ
クタと２個の交替セクタとを連続に配置し、ゾーン７で
は１１７個のユーザセクタと２個の交替セクタとを連続
に配置する。

このような第１のトラックフォーマットの設定により、
内周側のゾーン１〜３においては、ユーザセクタの直後
に位置する１個の交替セクタを通過する間にトラック間
ジャンプが可能となり、また、ゾーン４〜７においては
、現在トラックにおけるユーザセクタの直後の１個の交
替セクタにおける通過時間と、飛び先のトラックの先頭
位置の周方向における１セクタ分にずれとの２セクタ分
の通過所要時間によってトラック間ジャンプの所要時間
が賄われる。

これにより、ゾーン１〜７のいずれにおいても、内周側
への１トラック分のジャンプ後には、直前に書き込み動
作を行ったトラックの１トラック前の交替セクタ（必須
交替セクタ）の直前にレーザスポット３ａが位置付けら
れることになり、光ディスク１００の２回転の間に、１
トラック分のＲＡ　Ｗ動作を含めた記録動作が完結し、
無駄な回転待ちを生じることがない。

〔実施例４〕 第９図は、前述の第７図に例示されたＭＣＡＶ方式の記
録フォーマットの光ディスク１００に対して、第２のト
ラックフォーマットを設定する場合の一例を示す説明図
である。

なお、条件は、前記実施例４に例示した第１表と同じと
する。

すなわち、第２のトラックフォーマットの場合には、ゾ
ーン１〜３では、それぞれＮ−Ｍ−に＝Ｎ−２＝５８．
６８．７８傷のユーザセクタの直後にＭ＋ｋ＝１＋１＝
２個を配置する。

また、ゾーン４〜７では、Ｎ−Ｍ−に＝Ｎ−３＝９７．
１０７．１１７個の直後にＭ＋ｋ＝ｌ＋２戸３個の交替
セクタを配置する。

なお、この第２のトラックフォーマットの場合にはゾー
ン１〜７のいずれにおいても、径方向からみた場合のト
ラックの開始位置のずれはない。

このような第２のトラックフォーマットの設定により、
ゾーン１〜３では、ユーザセクタの直後の１個の交替セ
クタを通過する時間によってジャンプ所要時間が賄われ
、同様に、ゾーン４〜７ではユーザセクタの直後の２個
の交替セクタを通過する時間によってジャンプ所要時間
が賄われるので、いずれのゾーンに属するトラックにお
いても、ＲＡＷ動作を含めた１トラック分の書き込み動
作を光ディスク１００の２回転の間に完結し、無駄な回
転待ちを生じることがない。

以上本発明者によってなされた発明を実施例に基づき具
体的に説明したが、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
であることはいうまでもない。

たとえば、回転型情報記録再生装置および回転型情報記
録媒体としては、前述の各実施例に例示した光デイスク
装置および光ディスクに限定されない。

〔発明の効果〕

本願に右いて開示される発明のうち、代表的なものによ
って得られる効果を簡単に説明すれば、以下のとおりで
ある。

すなわち、本発明になる回転型情報記録再生装置によれ
ば、１トラック当たりにＮ個のセクタを含み、１トラッ
ク当たりに必要な交替セクタ数がＭ個である回転型情報
記録媒体と、前記トラックに対する情報の記録および再
生を行うアクセス手段とからなる回転型情報記録再生装
置であって、隣接する前記トラック間における前記アク
セス手段の移動所要時間が、当該アクセス手段のセクタ
通過所要時間のｋ（ｋ＞１）倍であるとき、前記通常セ
クタのＮ−Ｍ−に個に引き続いて前記交替セクタをＭ個
以上配置する第１のトラックフォーマットを設定するの
で、回転型情報記録媒体の径方向からみて個々のトラッ
クの先頭セクタの開始位置が１トラック分外周側に行く
毎にセクタ単位にずれた位置になり、内周側のトラック
から外周側のトラックへとデータを書き進む場合に、任
意のトラックにおいて（Ｎ−Ｍ−ｋ）個の通常セクタに
対する書き込み動作の完了後に内周側に１トラック分の
トラック間ジャンプを開始することにより、１セクタの
通過所要時間のに倍の所要時間の間にトラック間ジャン
プが終了し、その時点でアクセス手段が１トラック前の
Ｍ個の交替セクタの直前に位置付けられる。

これにより、前のトラックのＭ個の交替セクタを含めた
当該トラックの通常セクタに対するＲＡＷ動作が可能と
なり、回転型情報記録媒体の２回転の間に１トラック分
のデータの書き込みおよびＲＡＷ動作からなる記録動作
を完結させることができる。また再生動作は、１トラッ
ク分の記録容量に相当するバッファメモリを設けること
で、回転型情報記録媒体の１回転の間に、読み取り時に
おけるエラーセクタ部分のデータの交替セクタのデータ
による置き換えができる。

さらに、回転型情報記録媒体がＭＣＡＶ方式の記録フォ
ーマットを有する場合には、個々のゾーン毎に第１のト
ラックフォーマットを設定することで、回転型情報記録
媒体の２回転で１トラック分のデータの記録動作を完了
させ、回転型情報記録媒体の１回転の間に１トラック分
のデータの再生動作を完了させることができる。

また、本発明になる他の回転型情報記録再生装置によれ
ば、１トラック当たりにＮ個のセクタを含み、１トラッ
ク当たりに必要な交替セクタ数がＭ個である回転型情報
記録媒体と、前記トラックに対する情報の記録力よび再
生を行うアクセス手段とからなる回転型情報記録再生装
置であって、隣接する前記トラック間における前記アク
セス手段の移動所要時間が、当該アクセス手段のセクタ
通過所要時間のｋ　（ｋ＞ｌ）倍であるとき、前記通常
セクタのＮ−Ｍ−に個に引き続いて前記交替セクタをＭ
＋ｋ個以上配置する第２のトラックフオーマットを設定
するので、通常セクタに引き続いて、エラ一対策に必要
なＭ個の交替セクタの他にに個の交替セクタが存在する
こととなり、任意のトラックにおいて（Ｎ−Ｍ−ｋ）個
の通常セクタに対する書き込み動作の完了後にトラック
間ジャンプを開始することにより、１セクタの通過所要
時間のに倍の所要時間で、すなわち通常セクタに引き続
いて配置されたＭ＋ｋ個の交替セクタのうちのに個の交
替セクタ分の回転動作の間にトラック間ジャンプが終了
し、その時点でアクセス手段が１トラック前のＭ個の交
替セクタの直前に位置付けられる。

これにより、前のトラックのＭ個の交替セクタを含めた
当該トラックの通常セクタに対するＲＡＷ動作が可能と
なり、回転型情報記録媒体の２回転の間に１トラック分
のデータの書き込みおよびＲＡＷ動作からなる記録動作
を完結させることができる。また再生動作は、１トラッ
ク分の記録容量に相当するバッフ、アメモリを設けるこ
とで、回転型情報記録媒体の１回転の間に、読み取り時
におけるエラーセクタ部分のデータの交替セクタのデー
タによる置き換えができる。

さらに、回転型情報記録媒体がＭＣＡＶ方式の記録フォ
ーマットを有する場合には、個々のゾーン毎に第２のト
ラックフォーマットを設定することで、回転型情報記録
媒体の２回転で１トラック分のデータの記録動作を完了
させ、回転型情報記録媒体の１回転の間に１トラック分
のデータの再生動作を完了させることができる。

また、本発明になる回転型情報記録媒体によれば、第１
または第２のトラックフォーマットを有し、請求項１，
２．３または４記載の回転型情報記録再生装置に装着さ
れるので、通常の記録フォーマットではトラック毎に、
またＭＣＡＶ方式の記録フォーマットの場合にはゾーン
毎に、当該第１または第２のトラックフォーマットを設
定することで、１トラック分のデータの記録を２回転の
間に、また１トラック分のデータの再生を１回転の間に
行うという理想的な記録再生動作が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の実施例１の光デイスク装置における
第１のトラックフォーマットでの書き込み動作の一例を
示す線図、 第２図は、同じく本実施例１の光デイスク装置における
第１のトラックフォーマットでの読み出し動作の一例を
示す線図、 第３図は、実施例１における光デイスク装置の構成の一
例を示すブロック図、 第４図はその制御動作の一例を示すタイミングチャート
、 第５図は、本発明の実施例２である光デイスク装置にお
ける第２のトラックフォーマットの設定例およびそれに
基づく書き込み動作の一例を説明する線図、 第６図は、本発明の実施例２である光デイスク装置にお
ける第２のトラックフォーマットの設定例およびそれに
基づく読み取り動作の一例を説明する線図、 第７図は、ＭＣＡＶ方式の記録フォーマットの一例を示
す説明図、 第８図（ａ）およびυは、本発明の実施例３である光デ
イスク装置におけるＭＣＡＶ方式での第１のトラックフ
ォーマットの設定の一例を示す説明図、第９図は、本発
明の実施例４である光デイスク装置におけるＭＣＡＶ方
式での第２のトラックフォーマットの設定の一例を示す
説明図、第１０図は、従来技術にふけるトラックフォー
マットの設定およびその場合の書き込みおよび読み出し
動作の一例を示す線図である。 ■・・・メインコントローラ、２・・・１３１駆動機構
、３・・・光ヘッド（アクセス手段）、３ａ・・・レー
ザスポット、３ｂ・・・レンズ群、３Ｃ・・・ガルバノ
ミラ−４・・・トラッキングサーボ回路、４ａ・・・ガ
ルバノミラ−駆動量流、４ｂ・・・トラッキングサーボ
信号、５・・・サーボスイッチ、６・・・トラックジャ
ンプ制御回路、７・・・システムバス、８・・・インタ
ーフェイス・コントローラ、９・・・バッファメモリ、
Ａ、Ｂ・・・記憶領域、１０・・・誤り訂正符号器、１
１・・・変調器、１２・・・レーザドライバ、１３・・
・ヘッドアンプ、１４・・・データセパレータ、１５・
・・復調器、１６・・・誤り訂正復号器、１００・・・
光ディスク（回転型情報記録媒体）、２００・・・書き
込み信号、２００ａ・・・読み出し信号、Ｈ・・・ホス
トコンビ二一夕。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、１トラック当たりにＮ個のセクタを含み、１トラッ
   ク当たりに必要な交替セクタ数がＭ個である回転型情報
   記録媒体と、前記トラックに対する情報の記録および再
   生を行うアクセス手段とからなる回転型情報記録再生装
   置であって、隣接する前記トラック間における前記アク
   セス手段の移動所要時間が、当該アクセス手段のセクタ
   通過所要時間のｋ（ｋ＞１）倍であるとき、前記通常セ
   クタのＮ−Ｍ−ｋ個に引き続いて前記交替セクタをＭ個
   以上配置する第１のトラックフォーマットとすることを
   特徴とする回転型情報記録再生装置。 ２、前記回転型情報記録媒体が、径方向に隣接する複数
   のトラックを所望の本数毎にゾーンに区分けし、個々の
   前記ゾーンに属する各々の前記トラックに含まれるセク
   タ数を等しくするとともに、内周側から外周側に至る前
   記ゾーン毎に、当該ゾーンに属する前記トラックに含ま
   れる前記セクタ数が漸増するようにしたＭＣＡＶ方式の
   記録フォーマットを有し、個々の前記ゾーン毎に前記第
   １のトラックフォーマットを設定するようにした請求項
   １記載の回転型情報記録再生装置。 ３、１トラック当たりにＮ個のセクタを含み、１トラッ
   ク当たりに必要な交替セクタ数がＭ個である回転型情報
   記録媒体と、前記トラックに対する情報の記録および再
   生を行うアクセス手段とからなる回転型情報記録再生装
   置であって、隣接する前記トラック間における前記アク
   セス手段の移動所要時間が、当該アクセス手段のセクタ
   通過所要時間のｋ（ｋ＞１）倍であるとき、前記通常セ
   クタのＮ−Ｍ−ｋ個に引き続いて前記交替セクタをＭ＋
   ｋ個以上配置する第２のトラックフォーマットとするこ
   とを特徴とする回転型情報記録再生装置。 ４、前記回転型情報記録媒体が、径方向に隣接する複数
   のトラックを所望の本数毎にゾーンに区分けし、個々の
   前記ゾーンに属する各々の前記トラックに含まれるセク
   タ数を等しくするとともに、内周側から外周側に至る前
   記ゾーン毎に、当該ゾーンに属する前記トラックに含ま
   れる前記セクタ数が漸増するようにしたＭＣＡＶ方式の
   記録フォーマットを有し、個々の前記ゾーン毎に前記第
   ２のトラックフォーマットを設定するようにした請求項
   ３記載の回転型情報記録再生装置。 ５、前記第１または第２のトラックフォーマットを有し
   、請求項１、２、３または４記載の回転型情報記録再生
   装置に装着される回転型情報記録媒体。