JPH0310754A - 曲げ板曲面の研磨機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、ガラス等を溶解し、結晶化ガラス等により成
型され、建築材として使用する曲げ板の曲表面を研削・
研磨する研磨機械に関する。

なお、上記の曲げ板の材質は、セラミック製、ファイン
セラミック製であってもよい。いずれにしても、本発明
は、成型された曲げ板の曲表面を研削・研磨する技術に
関するものである。

なお、表面研磨加工された上記曲げ板は、普通、化粧板
と使用され、駅の構内の柱、ビル等のロビー内に立設さ
れている柱に被覆する建材用途である。

上記曲げ板の形状は例えば、第９図に示すようなもので
ある。本発明は、その第９図について凸面のＡ部また、
凹面のＢ部を研磨仕上げする機械である。

本発明は、特に、湾曲状に成型された曲げ板曲面部又は
、凹面部を連続して研削・研磨加工を施し、仕上げてゆ
く機械である。

即ら、加工すべく曲げ板をコンベア上面に順次Ｉｌ！置
し、固定して水平にして直線搬送しながらこのコンベア
装置に沿って複数個、順次直列に配設された加工ホイー
ルによって、順次穴る研削・研磨加工を施しながら加工
を行なう機械である。

また、本発明は複数個、直列配設された加工ホイールの
移動及び角度変動を連動体として数値制御する研削研磨
機械である。

（２）従来の技術 従来、このような曲げ板の凸面また、凹曲面を研磨加工
する機械には、次のような構成をしている。

即ち、敷設したレール上を車輪が転勤し、有限な直線移
動を行うトロッコ上に、加工すべく曲げ板を加工面面上
向き状態で固定し、微速でトロッコを移動させながらト
ロッコ上方に一基の加工ヘッドを、上記トロッコの進行
方向に直交し、かつトロッコ上面に対して上下方向に直
動しながら、更に、この上下直動に直交した水平直動さ
せ、更に、加工ホイールが曲げ板の加工面面に対して常
に法線方向を向くように角度制御されて加工を行うもの
である。その加工状態は仕上げまでの一回の加工につき
トロッコの移動できるストロークに合わせて、−枚又は
二枚の曲げ板づつをトロッコに固定し、異る加工を行う
毎に加工ホイールを取替えて加工を行なってゆくのであ
る。

即ち、各種類の加工を終る毎に機械の動きを止め、加工
ホイールを取替えて、その加工を行なう。

（３発明が解決しようとする問題点 上記のように従来の研磨機は、有限の直線移動を行なう
毎に、トロッコ上に一枚づつ、また二枚づつ固定し、各
種の加工を終るたびに機械を止め、加工ホイールを取替
えて加工を行なうため、手数を要し、非常に生産性が低
く、非能率で、需要に全く６つつかない。

また、特に、加工ホイールは普通には、円筒タイプホイ
ールに比べ、研削・研磨能力は大きいが、一方加工ホイ
ールの研削・研磨部は、加工板とは、単向に点接触であ
るため、ホイール−通り当りの研削・研磨面積は少なく
、加工材送りのピッチ、即ち、トロッコの送りスピード
を極めておさくしなければならない。この点からも、加
工ホイールのに時間を要して不能率である。

（４）問題点を解決するための手段 各種の加工を行う複数個の加工ホイールを工程順に直線
的に並べた研磨機本体を貝いて無端コンベアー装置が装
置され、この無端コンベアー装置は加工面げ板を搬送す
る搬送部は、上記加工ホイールに対向し、これら加工ホ
イール列に沿って平行に装置され、連続的に一方向に直
線移動する。

一方、研磨機本体は、加工ホイールをそれぞれに備えた
各加工ヘッドは、共通の回動輪体及び共通の移動台に装
Ｈされ、数値制御方式によって平行連動して動作移動し
、さらに、上記の加工ホイールは円筒ホイールを使用し
、線接触状態で加工を行うようにしたのである。

即ち、本発明は、加工すべき曲げ板を連続して一方向に
直線進行する、無端コンベアー装置上に順次載置、固定
して搬送しながら、この無端コンベア装置に沿って平行
に工程順に並べて装置した各加工ホイールを、共通の運
動手段で連動平行して数値制御動作移動させて、曲げ板
曲面を円周加工状態で、研削・研磨を順次に行なわれて
ゆくようにした曲げ板間磨機を提供しようとしたもので
ある。

以下、本発明の一実施例を図面に基き説明する。

第１図から第７図について、本曲げ板曲面の研磨機械の
構造を主要部から詳細部へと順次説明する。

先ず、１は研磨機本体、２はこの研磨機本体１を加工工
程順に口いて装置した無端コンベア装置である。

この無端コンベア装Ｍ２は、加工工程順に、つまり、加
工材料（曲げ板３）の供給側５から加工仕上で排出する
（取出し側６）まで−基で、水平に装置され、後述の各
加工ホイール７と対面する上面４に、加工すべき曲げ板
３を固定し、その上面４がわを水平（各加工ホイール７
と平行）に、直線搬送する。

方、研磨機本体１は、各種の加工を行うための必要数の
加工ホイール１を、それぞれ備えた加工ヘッド３０が、
共通の運動手段に装置され、共通の制御手段によって連
動平行して同じ運動を行なう。

さて、上記無端コンベア＠＠２は、加工すべく曲げ板３
を固定し、搬送するところのエンドレスのキャタピラ帯
８と、このキャタピラ帯８を機械の前後において、巻回
したスプロケット装置９及び１０と、曲げ板３を直線搬
送する範囲で、上記キャタピラ帯８を、下から水平に支
持する支持体１１と、機械後部に装置された上記スプロ
ケット装置１０を介して上記キャタピラ帯８を＠動駆動
させる駆動装置１２、及びキャタピラ帯８を直線進行さ
せるべきこのキャタピラ帯８の両側面を規制させるガイ
ド１３とよりなる。

上記のキャタピラ帯８は、一定の間隔をおいて並んだキ
ャタピラチェーン１４及び１４と、必要ブロック毎に、
この２列のキャタピラチェーン１４及び１４に渡し掛け
、連結した連結板１５と、各連結板１５の内側（キャタ
ピラチェーン１４及び１４の取付は側）に、そのキャタ
ピラチェーン１４及び１４を挾んで両側に、また、その
中央に、サポートローラー１６及び１６が取付けである
。

これらサポートローラー１６及び１６は、精度よく水平
形成された上記支持体１１上を転勤し連結体１５を、サ
ポートして水平移動させる。

なお、各連結体１５のこれらサポートローラ１６及び１
６の内一方１６Ａは、第３図のように溝型ローラを使用
し、支持体１１の上のレール１７を噛合い転勤させ、連
結体１５の横振れを規制させてもよい。

キャタピラチェーン１４及び１４の必要ブロック毎に、
連結体１５を取付けることによって、連結体１５が互い
に平行にして無数に並び、上記キャタピラ帯８が形成さ
れている。

そして、これら連結体１５は、互いに並んで支持体１１
からサポートローラー１６及び１６を介して支持されて
、進行するとき、互いの上面は同じ高さに整えられ、水
平進行する。

そして、各連結体１５の上面には、曲げ板３を取付は固
定するためのブロック２０及び２０を備える。

加工すべき曲げ板３を取付【ブる場合、つまりキャタピ
ラ帯８の上面に取付ける場合は、並んだ各連結体１５の
うち、必要連結体１５を選び、その取付はブロック２０
及び２０を使って固定する。

なお、この曲げ板３を取付ける所は、キャタピラ帯８が
上側ライン、つまり、各加工ホイール７と対面するがわ
を固定するとき、即ち、上面進行行程中のみで、スプロ
ケット装置９及び１０を回り込り及び下側通過中は、取
り外さなければならない。

上側、つまり、加工ホイール７と面する上側進行中キャ
タピラ帯８は、つまり、連結体１５の並び群は両側に配
設されたガイド１３及び１３により両側端を規制され、
蛇行することなく、直進するようにしである。

これらガイド１３は、第５図に示すように、連結体１５
を挾んで、両側で支持体１１から立上りブロック１８及
び１８で構成され、これら立上りブロック１８の内側面
で連結体１５の両側に突設したスライド体１９及び１９
を規制する。

無端コンベア装置２は、さらに曲げ板３が、各ホイール
１による研削又研磨加工による横荷重振動等を受けてい
るとき、キャタピラ帯８及びその連結体１５に持上り現
象、ガタッキ現象等が起きないように連結体１５の上記
スライド体１９及び１９を上から規制する上面規制ガイ
ド２１及び２１を、上記立上りブロック１８及び１８の
それぞれに、取付けである。

もちろん、これらガイド１３及び１３また、上面規制ガ
イド２１及び２１は、上側、全長に渡って始端から後端
まで直線状に設けである。

キャタピラ帯８の巻回を受ける、一方のスプロケット装
置９のスプロケット２２（入口側）は、このキャタピラ
帯８を引張するテンション用スプロケットを兼ね、その
シャフト２３が、両側でティクアップピロブロック２４
及び２４により支持されている。

なお、上記のスプロケット２２は、後述の駆動用スプロ
ケット２５と同じように、キャタピラ帯８の２列のエン
ドレスチェーン１４及び１４に合わせ、２列に並んで取
付けられている。

次に、駆動用スプロケット２５及び２５はそのシャフト
２６は、両側で同じくピロブロック（軸受け）２７及び
２７により、固定され基台に支持され、さらにチェーン
または、ベルト伝動手段２８を介して駆動装置１２と伝
動関係にある。

なお、キャタピラ帯８を構成する２列のエンドレスチェ
ーン１４及び１４は、重荷重の曲げ板３の搬送及び数の
加工ホイールとの研削、研磨荷重を受けることからして
重荷重用チェーン（例えば５１５１００番以上）を使用
する。

方、研磨機本体１は、第１図及び第５図に示すように、
上記無端コンベアー装Ｍ２の上方に機構の主要部を備え
、この主要部が基台５０の前後で門型柱２９及び２９、
及びこの門型柱２９を更に機械前後に沿った横材２９△
及び２９△によって枠組された上に設けられている。

そして、この主要部は、上記無端コンベア装■２の上面
４と対面し、その上面４ラインに沿って平行に、必要基
数を直線上に配列した各加工ホイール７．７を、それぞ
れに備えた各加工ヘッド３０と、各加工ヘット３０を取
付けた共通の軸体３１と、この軸体３１を両端及び中間
で保持する軸受け３２及び３２を介して取付（プた共通
の上下直動台３３と、この直動台３３を前面に上下スラ
イド装置３４を介して取付け、自から上記無端コンベア
装置２を横切るように移動する架台３５と、上記上下直
動台３３に取付けられ、各加工ヘッド３０の角度制御を
行うべく軸体３１を回動制御する角度制御駆動装置３６
と、上記架台３５に取付けられ、上記上下直動台３３を
前記無端コンベア装置２の上面４に対して鉛直方向に上
下直動を行なわせる上下スライド装置３７と、前記門型
柱２９及び横材２９Ａに取付けられ、上記架台３５を上
記無端コンベア装置２を横切って水平直動させる、水平
直動駆動装置３８とよりなる。

そして、上記角度制御駆動装置３６、上下直動駆ｅ装置
３７及び水平直動駆動装置３８は、それぞれ数値１ＩＩ
ｌ　ｔｅｌ装置（図示せず）に接触されたサーボモータ
ー及び必要な減速機、更に伝動手段からなる。

上下直動駆動装置３７は、共通の運動手段である上下直
動台３３を介して、各加工ホイール７に上下直′＠（Ｘ
軸方向移動）を制御し、水平直動駆動装置３８は、同じ
く共通の運動手段である架台３５を介して、各加工ホイ
ール７にコンベア上面に平行して、このコンベアの進行
方向に直行する方向の移動（Ｙ軸方向移動）を制置させ
る。

このＸ軸方向制御、Ｙ軸方向制御によって、各加工ホイ
ール７を、無端コンベア装置２の上方を横断的に移動さ
せながら、この無端コンベア装置２の上面４を直線進行
する曲げ板３の曲面に沿って輪郭移動させつつ、更に、
角度制御駆動′！ａ置３６によって各加工ホイール７が
、加工面げ板３の曲面に対して常に定角度を保つように
、つまり、加工面面の中心Ｑを通る法線上に加工ホイー
ルの回転中心０が位置するように角度制御される。

更に、第１図から第５図について、Ｙ軸方向移動を行な
う架台３５の門型柱２９及び２９への取付は構造及びそ
のＹ軸方向移動の駆動機構を述べる。

先ず、基台５０の前後において、互い平行に立設された
門型柱２９及び２９のそれぞれの上面に、スライドレー
ル３９及び３９を平行に敷設し、それら、それぞれのス
ライドレール３９及び３９に組込んだスライドユニット
４０及び４０へ、架台３５を渡し掛け、この架台３５の
両端下面で、上記スライドユニット４０及び４０に固定
され、これらスライドユニット４０及び４０で支持され
、スライレール３９及び３９上をＹ軸方向に移動する。

この架台３５を移動される水平直動駆動装置３８（Ｙ軸
方向移動）は、上記スライドレール３９及び３９のそれ
ぞれの内方に平行して架設されたボールネジ装置４１及
び４１と、機械後部において、これらボールネジ装置４
１及び４１にカップリング等を介して接触されたベベル
ギヤーボックス４２及び４２と、これらベベルギヤーボ
ックス４２及び４２どうしを連結するラインシャフト４
３と、枠組の横材に取付けられ、このラインシャフト４
３をベルト伝導手段４４を介して駆動するＹ軸サーボモ
ーター４５とよりなる。

なお、図中４６はラインシャフト４４を支える軸受はユ
ニットである。

上記のボールネジ装＠４１及び４１は、ネジ部４８と、
このネジ部４８に組込まれたナツト４９と、そのネジ部
４８の両端を枠組の横材に固定する軸受は体４７及び５
０とよりなり、それぞれの上記ナツト４９及び４１が架
台３５の前後（曲げ板３の進行に沿って）に固定されて
いる。

また、一方、軸体３１を介して必要数の加工ヘッド３０
が共通運動手段として取付けられた上下直動台３４は、
架台３５の前面において、前後両端及び中央において上
下スライド装Ｍ３４．３４及び３４を介して取付けられ
ている。

これら各上下スライド装置３４は、架台３５の前面に敷
設したスライドレール５１と、このスライドレール５１
に組込んだスライドユニット５２とよりなり、これらス
ライドユニット５２に、上記上下直動台３３が固定され
ている。更に、この上下直動台３３を上下直動させる上
下直動駆動装置３７は、架台３５の前面の両端及び中央
に装置したボールネジ装置５３．５３及び５３と、架台
３５から複数個の軸受け５４を介して支持されたライン
シャフト５５と、このラインシャフト５５と上記各ボー
ルネト装置５３と伝導連結するベベルギヤーユニット５
６．５６及び５６と、上記架台３５の上面に取付けられ
、ベルト伝導手段５８を介して、上記ライフシ１１フト
５５を駆ｖＪするＸ軸サーボモーター５９とよりなり、
上記各ボールネジ装置５３のナツト６０．６０及び６０
が上記上下直動台３４に固定されている。

図中１７は、上記ボールネジ装置５３を架台に取付ける
軸受体である。

次に、第１図から第７図に基いて、加工ヘッド３０及び
その取付は部、さらにその角度制御部を説明する。

上下直動台３４の下部に３４所の前記軸受け３２．３２
及び３２で、回動自在に架設された軸体３１は、前記無
端コンベア装置２の上面４と平行に、かつこの上面４の
進行中に平行としである。そして、この軸体３１に必要
間隔で、必要数の加工ヘッド３０が、同じ角度で、直線
状に並んで、取付けである。

本実施例の曲げ板曲面の研ｓｉ械は、上記加工ヘッド３
０は７基（アヘッド）備えてるが、仕上げ程度に応じて
増減することはもちろんである。

上記各加工ヘッド３０の内訳は、先ず、入口側から２基
の加工ヘッド３ＯＡ、３ＯＡは、加工ホイール７にダイ
ヤホイールを使用し、粗削りを行なう。

もちろん、このダイヤホイールは、円筒タイプである。

次の加工ヘッド３０３．３０Ｂの２基は、粗削りされた
加工面を磨滅または、スムージングする加工を行なうも
ので加工ホイール７として門通にメツシュ（粒度）の極
小のダイヤホイール又は、砥石を使用する。もちろん、
このカ１エホイール７も、円筒タイプである。

更に、次の加工ヘッド３０Ｇ、３０Ｃ，３０Ｃは、スム
ージングされた加工面をホリツシュ加工して、表面を透
明化し、艶出しさせる工程である。

加工ホイール１として、フェルト（パフ）ホイールを使
用し、液状の酸化セリウムを供給しながら研磨加工を行
う。もちろん、この加エイールでもまた、円筒タイプに
成型したフェルトホイールを使用し、円筒面分で加工を
行なう。

なお、フェルト研磨機構を行なわせる、これら３基の加
工ヘッド３０Ｃ，３０Ｃ，３０Ｇは本実施例のように円
筒研磨方式ではなく、研磨用フェルトホイールは弾性変
形し易いのでカップタイプホイールを使用して正面研磨
方式によってもよい。なお、この場合は、加工ヘッドの
構造は変化するが、本実施例には図示していない。

さて、上記の各加工ヘッド３０は、第５図に示すように
、加工ホイール１を装置したスピンドル６３と、このス
ピンドル６３を取付けたスライド装置６４と、このスラ
イド装置６４を取付けたヘッド本体６５と、このヘッド
本体６５を上記軸体３１に取付けるヘッド取付はブロッ
ク６６とよりなり、後述のフエルト研磨加工を行なう加
工ヘッド３０には、さらに、上記スピンドル６３を介し
て加工ホイール７をエアーフロートさせるためのエアー
シリンダー５７を描える。

即ち、加工ヘッド３０は、ヘッド本体６５を挾んで一方
側に加工ホイール１を装置したスピンドル６３が、上記
スライド装置６４を介して取付けられ、他方側には上記
スピンドル６３を駆動するためのモーター６８か取付け
られ、ベルト伝導手段６９を介してこのスピンドル６３
を駆動する。ヘッド本体６５に固定され、上記軸体３１
を挾んだ状態で、この加工ヘッド３１全体を保持させる
ためのヘッド取付はブロック６Ｇは、割り部を設けた円
筒穴部７０を備え、この円筒穴部分７０を上記軸体３１
へ通し、割り部でボルト締付けして軸体３１を挾み自ら
を、ひいては加工ヘッド３０全体を固定的に保持させる
。

各加工ヘッド３０を同じ角度に揃え、直線上に並べる場
合は、上記ヘッド取付はブロック６６を弛めて調整する
。もちろん、その調整後は再び強固に止め付は固定して
お（。

さて、上記スライド装置６４は、スピンドル６６をして
加工ホイール７に必要な切込み是を与えるもので２種類
ある。

即ち、加工ヘッド３０Ａ、３０Ｂの各々スライド装置６
４は、ネジ送り機構のスライドとなり、加工ヘッド３０
Ｇの各々のスライド装置６４Ｂは、エアーシリンダ７１
に装置され、このエアーシリンダ７１によってスライド
部７２を進退動するようにしである。

上記のスライド装置６４Ａは、第６図に示すようにスピ
ンドル６６を取付けるスライド７２と、このスライド７
２を移動自在に保持するスライド台７３と、このスライ
ド台７３とスライド７２と連結する送りネジ７４とより
なり、この送りネジ７４の調整によって加工ホイール７
の切込み量を与える。スライド台７３はヘッド本体６５
に固定しである。

一方、スライド装置１６４１３は、スピンドル６３を取
付けるスライドを、スライドベアリング等を介してスラ
イドシャフト本体を取付けた構造で、ヘッド本体６４に
取付けたエアーシリンダ７１を、上記スライドに連結し
、ポリッシュ加工時、エアーシリンダ７１を、作動しス
ライドを突出し、フェルトホイールである加工ホイール
７をエアーフロート支持して加工作業を行なわせる。

前述したように、各加工ヘッド３０を取付けた軸体３１
は、上下直動台３３に取付けた角度制御駆動装置３６に
ベルト伝導手段７５を介して連結され、この角度ｉｌｌ
　Ｉｌｌ駆動装置３６によって軸体３１を中心に、この
軸体３１ひいては、各加工ヘッド３０を角度制御する。

この角度制御駆動装置３６は、もちろん、数値制御装置
（図示せず）に接続したサーボモータ及び減速１１１７
６よりなる。

〈発明の効果〉 各種の加工を行う複数個の加工ホイールを工程順に、直
線的に並べた研Ｍ機本体１を員いて、無端コンベア装置
２が装置され、この無端コンベア装置２は、加工面げ板
３を固定の上面４が上記加工ホイール７に対抗し、これ
ら加工ホイール１列に沿って連続的に一方向に直線移動
し、この間、間層機本体の各加工ホイール７は、数値制
御された共通の上下直動台及び水平直動台により、上記
無端コンベア装置２の上方を横断する状態で、コンベア
上の曲げ板３の外周を輪部移動し、さらに加工ホイール
７は、共通の軸体３１から数値制御された角度制御を受
けて各加工ホイール７が常に、曲面の法線上にあってそ
の曲面を押圧しながら研削・研磨を行なうため、曲げ板
を入口から無端コンベア装置２上に供給するだけで、直
線進行し各種加工を施され、研磨仕上げで出口側にでる
。

このため、順次、加工面げ板３を供給して連続生産がで
き、生産性か非常にアップする。また、従来のように工
程毎の取外し作業が不必要なため、人手を要しない。

【図面の簡単な説明】

第１図は正面図、第２図は平面図、第３図は入口側から
見た側面図、第４図は一部切欠平面図、第５図は横断面
図、第６図は無端コンベア装置の平面図、第７図は加工
ヘッド部側面図、第８図は加工ヘッド部の要部の断面図
、第９図は曲げ板の斜面図である。 １・・・研磨橢本体、２・・・無端コンベア装置、３・
・・曲げ板、４・・・上面、５及び６・・・スプロケッ
ト供給側及び取出側、７・・・加工ホイール、８・・・
キャタピラ帯、９及び１０・・・スプロケット装置、１
１、支持体、１２・・・駆動装置、１３・・・ガイド、
１４・・・キャタピラチェーン、１５・・・連結板、１
６及び１７・・・サポートローラー１８・・・立上りブ
ロック、１９・・・スライド体、２０・・・ブロック、
２１・・・上面用１ｔＩ１１ガイド、２２・・・スプロ
ケット、２３・・・シャフト、２４川テイクアツプピロ
ブロツク、２５・・・スプロケット、２６・・・シャツ
ｈ、２７・・・ピロブロック、２８・・・ベルト駆動手
段、２９・・・門型柱、２９Ａ・・・横材、３０・・・
加工ヘッド、３１・・・軸体、３２・・・軸受け、３３
・・・上下直動台、３４・・・上下スライド装置、３５
・・・架台、３６・・・角度ｔＡ　Ｉｌｌ駆動装茸１Ｓ
７・・・上下直動駆動装置、３８・・・水平直動駆動装
置、３９・・・スライドレール、４０・・・スライドユ
ニット、４１・・・ボールネジ装置、４２・・・ベベル
ギヤボックス、４３・・・ラインシャフト、４４・・・
ベルト伝導手段、４５・・・Ｙ軸サーボモーター、４７
・・・軸受体、４８・・・ネジ部、４９・・・ナツト、
５０・・・基台、５３・・・ボールネジ装置、５４・・
・上下スライド装置、５５・・・ラインシャフト、５８
・・・ベルト伝導手段、５９・・・Ｘ軸サーボモーター
、ＧＯ・・−ナツト、６１・・・ネジ部、６２・・・軸
受は装置、６３・・・スピンドル、６４・・・スライド
装・置、６５・・・ヘッド本体、６６・・・ヘッド取付
はブロック１．６８・・・モーター、６つ・・・ベ ルト伝導手段、１０・・・円筒穴部、７１・・・エアー
シリンダー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加工すべき曲げ板を取付け直線搬送する無端コンベアー
   装置と、この無端コンベアー装置の上方に、この無端コ
   ンベアー装置に沿って各種の加工を行なう複数個の加工
   ヘッドを直列に配設した研磨機本体とよりなり、この研
   磨機本体は、上記各加工ヘッドが装置され、これら各加
   工ヘッドを水平駆動手段介して上記無端コンベアー装置
   の、進行方向に直交して水平直動する水平直動台と、こ
   の水平直動台の前面に取付けられ、この水平直動に直交
   し、上記無端コンベアー装置の上面に直交して上下に直
   動させる上下駆動手段を介して上下直動台と、上記無端
   コンベア装置の進行方向に沿って平行に装架された状態
   で軸受けを介して回動自在に上記上下直動台に架設され
   た軸体と、この軸体に、必要数、直列して取付けられた
   各加工ヘッドの各加工ホィールを、上記無端コンベア装
   置上を直線進行する、加工面げ板の曲面に対して法線方
   向を保つよう角度制御を行なう角度制御手段とを備え、
   上記の水平駆動手段と、上下駆動手段及び、上記角度制
   御手段は、数値制御装置により数値置制御され、上記の
   各加工ホィールは、円筒外周で研削、研磨を行なうよう
   にした曲げ板曲面の研磨機械。