CN108296969A - 一种立柱螺栓的自动抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及螺栓抛光技术领域，特别涉及一种立柱螺栓的自动抛光装置。包括自动上料机构和立式抛光机构，自动上料机构包括传送台、自动上料部件、自动下料部件和若干限位承载部件，立式抛光机构包括工作柜、横向驱动部件、纵向驱动部件和两个对称安装在纵向驱动部件上的定位抛光部件，在工作状态上，自动上料部件的输出端与定位抛光部件的入料端对接，安装在传送台上的限位承载部件依次沿着传送台的传送方向移动，自动下料部件的输出端能够与装有一个加工完成立柱螺栓的限位承载部件对接。本发明通过一系列自动化的加工方式，减少了人力的输出，能够提高立柱螺栓抛光的精度，进而提高了抛光作业的工作效率。

Description

一种立柱螺栓的自动抛光装置

技术领域

本发明涉及螺栓抛光技术领域，特别涉及一种立柱螺栓的自动抛光装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法，是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工，抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽。

现有技术中的螺栓抛光装置结构都十分简单，在进行抛光时不够稳定，容易出现晃动，导致抛光面不够平整光亮，且一些结构简单的抛光装置，不具有固定夹具，需要工作人员手动进行固定，操纵的安全性较低。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种立柱螺栓的自动抛光装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种立柱螺栓的自动抛光装置，包括并排设置的自动上料机构和立式抛光机构，自动上料机构包括呈竖直状态设置的传送台、安装在传送台侧部的自动上料部件、自动下料部件和若干沿着传送台的传送方向等间距分布的限位承载部件，立式抛光机构包括安装在传动台旁侧且呈矩形结构的工作柜、安装在工作柜上的横向驱动部件、安装在横向驱动部件输出端上的纵向驱动部件和两个对称安装在纵向驱动部件上的定位抛光部件，在工作状态上，自动上料部件的输出端与定位抛光部件的入料端对接，安装在传送台上的限位承载部件依次沿着传送台的传送方向移动，自动下料部件的输出端能够与装有一个加工完成立柱螺栓的限位承载部件对接。

进一步的，所述工作柜呈竖直状态设置，横向驱动部件包括两个分别设置在工作柜顶部两侧的横向导轨、一个同时安装在两个横向导轨上的横向安装板和安装在横向安装板底部中间位置且位于工作柜顶部的横向驱动电缸，该横向驱动电缸的输出端与横向安装板的底部固定连接。

进一步的，所述纵向驱动部件包括安装在横向安装板顶部的纵向定位组件、安装在纵向定位组件上的承载转动组件和固定设置在纵向定位组件上且能够驱动承载转动组件转动的主动驱动组件，该主动驱动组件的输出方向垂直于工作柜的长度方向。

进一步的，所述纵向定位组件包括两个分别安装在横向安装板顶部两端的纵向安装座，每个所述纵向安装座呈竖直状态安装在横向安装板的顶部，承载转动组件包括安装在一个纵向安装座上的第一转动轮，主动驱动组件包括驱动电机、安装在驱动电机主轴上的第二转动轮和用于连接第一转动轮与第二转动轮的皮带。

进一步的，所述定位抛光部件包括安装在横向安装板顶部的第二导轨、两个分别安装在第二导轨两端的承载抛光组件和一个用于连接两个承载抛光组件的抛光连接板，该抛光连接板的顶部与皮带固定连接。

进一步的，两个所述承载抛光组件包括第一抛光部和第二抛光部，第一抛光部包括安装在第二导轨上的第一卡接块、固定安装在第一卡接块上的第一固定架和安装在第一固定架上且能够转动的副抛光辊，该副抛光辊的轴线方向与驱动电机主轴的轴线方向相同，第二抛光部包括安装在第二导轨上的第二卡接块、固定安装在第二卡接块上的第二固定架和两个分别安装在第二固定架上下端部的主抛光辊，在工作状态下，两个主抛光辊与一个副抛光辊对接。

进一步的，所述第一固定架包括两个沿着竖直方向间隔设置的固定板、若干设置在两个固定板之间的伸缩杆和一个呈竖直状态设置的驱动气缸，该驱动气缸伸缩杆的端部与远离第一卡接块的固定板抵触连接。

进一步的，所述传动台包括呈三角形结构分布的传送带和用于固定与安装传送带的安装台，每个限位承载部件包括两个呈倾斜状态设置的限位组件，两个限位组件之间构成一个能够容纳和锁定待抛光立柱螺栓的容纳空间，每个限位组件包括固定安装在传送带外侧壁上的限位承载座和卡接在限位承载座内的限位板，该限位板能够拆卸的安装在限位承载座内。

进一步的，所述自动上料部件和自动下料部件结构相同，自动上料部件包括安装在安装台侧部的水平定位板和安装在水平定位板上的推送气缸，该推送气缸伸缩杆的端部设有定位吸附组件，该定位吸附组件包括定位铁片和安装在安装台侧部的电磁铁，定位铁片与电磁铁电性连接。

进一步的，所述电磁铁的底部设有用于固定其的承载固定板，该承载固定板呈水平状态设置，承载固定板的端部与安装台的侧壁固定连接。

有益效果：本发明的一种立柱螺栓的自动抛光装置，当需要对若干待加工的立柱螺栓进行抛光作业时，首先通过人工将若干螺栓固定在限位承载部件上，再通过传送带的传送将待抛光的立柱螺栓移动至定位抛光部件的位置，通过两个定位抛光部件的相互对接抛光，实现对待抛光的立柱螺栓进行外侧壁抛光作业；当抛光完成后的立柱螺栓通过自动上料部件吸附拉回至传送带的限位承载部件上，再通过传送带的传送，将抛光完成的立柱螺栓传送到自动下料部件的位置，再通过自动下料部件将加工完成的立柱螺栓推送到指定的成品承放区域，通过一系列自动化的加工方式，减少了人力的输出，能够提高立柱螺栓抛光的精度，进而提高了抛光作业的工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为图2中沿A-A线的剖视图；

图4为本发明的立式抛光机构的立体结构示意图一；

图5为本发明的立式抛光机构的立体结构示意图二；

图6为本发明的自动上料机构的立体结构示意图一；

图7为本发明的自动上料机构的立体结构示意图二；

图8为本发明的自动上料机构的局部立体结构示意图一；

图9为本发明的自动上料机构的局部立体结构示意图二；

附图标记说明：自动上料机构1，立式抛光机构2，工作柜2a，横向驱动部件2b，横向导轨2b1，横向安装板2b2，横向驱动电缸2b3，纵向驱动部件2c，纵向定位组件2c1，承载转动组件2c2，主动驱动组件2c3，纵向安装座2c4，第一转动轮2c5，驱动电机2c6，第二转动轮2c7，皮带2c8，定位抛光部件2d，第二导轨2e，承载抛光组件2f，抛光连接板2g，第一抛光部2h，第一卡接块2h1，第一固定架2h2，副抛光辊2h3，固定板2h4，伸缩杆2h5，驱动气缸2h6，第二抛光部2i，第二卡接块2i1，第二固定架2i2，主抛光辊2i3，传送台3，传送带3a，安装台3b，自动上料部件4，水平定位板4a，推送气缸4b，自动下料部件5，限位承载部件6，限位组件6a，限位承载座6b，限位板6c，定位吸附组件7，定位铁片7a，电磁铁7b，承载固定板7c。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图9所示的一种立柱螺栓的自动抛光装置，包括并排设置的自动上料机构1和立式抛光机构2，自动上料机构1包括呈竖直状态设置的传送台3、安装在传送台3侧部的自动上料部件4、自动下料部件5和若干沿着传送台3的传送方向等间距分布的限位承载部件6，立式抛光机构2包括安装在传送台3旁侧且呈矩形结构的工作柜2a、安装在工作柜2a上的横向驱动部件2b、安装在横向驱动部件2b输出端上的纵向驱动部件2c和两个对称安装在纵向驱动部件2c上的定位抛光部件2d，在工作状态上，自动上料部件4的输出端与定位抛光部件2d的入料端对接，安装在传送台3上的限位承载部件6依次沿着传送台3的传送方向移动，自动下料部件5的输出端能够与装有一个加工完成立柱螺栓的限位承载部件6对接。

工作原理：当需要对若干待加工的立柱螺栓进行抛光作业时，首先通过人工将若干螺栓固定在限位承载部件6上，再通过传送带3a的传送将待抛光的立柱螺栓移动至定位抛光部件2d的位置，通过两个定位抛光部件2d的相互对接抛光，实现对待抛光的立柱螺栓进行外侧壁抛光作业；当抛光完成后的立柱螺栓通过自动上料部件4吸附拉回至传送带3a的限位承载部件6上，再通过传送带3a的传送，将抛光完成的立柱螺栓传送到自动下料部件5的位置，再通过自动下料部件5将加工完成的立柱螺栓推送到指定的成品承放区域。

所述工作柜2a呈竖直状态设置，横向驱动部件2b包括两个分别设置在工作柜2a顶部两侧的横向导轨2b1、一个同时安装在两个横向导轨2b1上的横向安装板2b2和安装在横向安装板2b2底部中间位置且位于工作柜2a顶部的横向驱动电缸2b3，该横向驱动电缸2b3的输出端与横向安装板2b2的底部固定连接，当需要调整横向安装板2b2的位置时，通过横向驱动电缸2b3驱动横向安装板2b2沿着在两个横向导轨2b1移动，带动了纵向驱动部件2c沿着横向驱动电缸2b3的位置移动，实现了将两个定位抛光部件2d沿着工作柜2a的宽度方向移动，满足了对任意尺寸和任意位置待抛光的立柱螺栓进行抛光作业。

所述纵向驱动部件2c包括安装在横向安装板2b2顶部的纵向定位组件2c1、安装在纵向定位组件2c1上的承载转动组件2c2和固定设置在纵向定位组件2c1上且能够驱动承载转动组件2c2转动的主动驱动组件2c3，该主动驱动组件2c3的输出方向垂直于工作柜2a的长度方向，纵向定位组件2c1满足了对承载转动组件2c2和主动驱动组件2c3的定位安装作业，主动驱动组件2c3的安装满足了对承载转动组件2c2的驱动作业，实现了对两个定位抛光部件2d的驱动作业，实现了对待抛光的立柱螺栓进行抛光作业，减少了人工对待抛光立柱螺栓的运送作业。

所述纵向定位组件2c1包括两个分别安装在横向安装板2b2顶部两端的纵向安装座2c4，每个所述纵向安装座2c4呈竖直状态安装在横向安装板2b2的顶部，承载转动组件2c2包括安装在一个纵向安装座2c4上的第一转动轮2c5，主动驱动组件2c3包括驱动电机2c6、安装在驱动电机2c6主轴上的第二转动轮2c7和用于连接第一转动轮2c5与第二转动轮2c7的皮带2c8，通过驱动电机2c6驱动第二转动轮2c7转动，因为第二转动轮2c7和第一转动轮2c5通过皮带2c8连接，带动了皮带2c8转动，因为两个定位抛光部件2d都安装在皮带2c8上，实现了对待抛光的立柱螺栓进行抛光作业，提高了对待抛光立柱螺栓的加工效率。

所述定位抛光部件2d包括安装在横向安装板2b2顶部的第二导轨2e、两个分别安装在第二导轨2e两端的承载抛光组件2f和一个用于连接两个承载抛光组件2f的抛光连接板2g，该抛光连接板2g的顶部与皮带2c8固定连接，第二导轨2e的设置实现了对承载抛光组件2f和抛光连接板2g的安装作业，当驱动电机2c6驱动第一转动轮2c5和皮带2c8转动时，因为承载抛光组件2f和抛光连接板2g固定安装在皮带2c8上，实现了对待抛光的立柱螺栓进行抛光作业，增大抛光作业的工作效率。

两个所述承载抛光组件2f包括第一抛光部2h和第二抛光部2i，第一抛光部2h包括安装在第二导轨2e上的第一卡接块2h1、固定安装在第一卡接块2h1上的第一固定架2h2和安装在第一固定架2h2上且能够转动的副抛光辊2h3，该副抛光辊2h3的轴线方向与驱动电机2c6主轴的轴线方向相同，第二抛光部2i包括安装在第二导轨2e上的第二卡接块2i1、固定安装在第二卡接块2i1上的第二固定架2i2和两个分别安装在第二固定架2i2上下端部的主抛光辊2i3，在工作状态下，两个主抛光辊2i3与一个副抛光辊2h3对接，第一卡接块2h1卡接在第二导轨2e上，第一固定架2h2固定安装在第一卡接块2h1上，副抛光辊2h3能够在第一固定架2h2上转动，进而能够实现对待抛光的立柱螺栓进行抛光作业，两个主抛光辊2i3的设置实现了对待抛光立柱螺栓的加工作业。

所述第一固定架2h2包括两个沿着竖直方向间隔设置的固定板2h4、若干设置在两个固定板2h4之间的伸缩杆2h5和一个呈竖直状态设置的驱动气缸2h6，该驱动气缸2h6伸缩杆2h5的端部与远离第一卡接块2h1的固定板2h4抵触连接，两个固定板2h4的设置能够实现对若干伸缩杆2h5和驱动气缸2h6的安装作业，当需要调整两个固定板2h4之间的距离时，通过控制驱动气缸2h6沿着竖直方向移动实现了对两个主抛光辊2i3的位置调节作业，进一步的满足对若干立柱螺栓进行抛光打磨作业。

所述传送台3包括呈三角形结构分布的传送带3a和用于固定与安装传送带3a的安装台3b，每个限位承载部件6包括两个呈倾斜状态设置的限位组件6a，两个限位组件6a之间构成一个能够容纳和锁定待抛光立柱螺栓的容纳空间，每个限位组件6a包括固定安装在传送带3a外侧壁上的限位承载座6b和卡接在限位承载座6b内的限位板6c，该限位板6c能够拆卸的安装在限位承载座6b内，传送带3a为三角形的结构实现了对若干限位组件6a的承载作业，将待抛光的立柱螺栓卡接在两个限位板6c内，能够提高对加工的立柱螺栓进行抛光作业。

所述自动上料部件4和自动下料部件5结构相同，自动上料部件4包括安装在安装台3b侧部的水平定位板4a和安装在水平定位板4a上的推送气缸4b，该推送气缸4b伸缩杆2h5的端部设有定位吸附组件7，该定位吸附组件7包括定位铁片7a和安装在安装台3b侧部的电磁铁7b，定位铁片7a与电磁铁7b电性连接，自动上料部件4和自动下料部件5的设置能够实现了对待抛光的立柱螺栓进行上料作业，当待抛光的立柱螺栓放置到两个限位板6c之间，通过两个主抛光辊2i3和副抛光辊2h3实现对产品的加工作业。

所述电磁铁7b的底部设有用于固定其的承载固定板7c，该承载固定板7c呈水平状态设置，承载固定板7c的端部与安装台3b的侧壁固定连接，通过电磁铁7b控制定位铁片7a磁性的通断，实现对立柱螺栓的吸附作业。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种立柱螺栓的自动抛光装置，其特征在于：包括并排设置的自动上料机构（1）和立式抛光机构（2），自动上料机构（1）包括呈竖直状态设置的传送台（3）、安装在传送台（3）侧部的自动上料部件（4）、自动下料部件（5）和若干沿着传送台（3）的传送方向等间距分布的限位承载部件（6），立式抛光机构（2）包括安装在传送台（3）旁侧且呈矩形结构的工作柜（2a）、安装在工作柜（2a）上的横向驱动部件（2b）、安装在横向驱动部件（2b）输出端上的纵向驱动部件（2c）和两个对称安装在纵向驱动部件（2c）上的定位抛光部件（2d），在工作状态上，自动上料部件（4）的输出端与定位抛光部件（2d）的入料端对接，安装在传送台（3）上的限位承载部件（6）依次沿着传送台（3）的传送方向移动，自动下料部件（5）的输出端能够与装有一个加工完成立柱螺栓的限位承载部件（6）对接。

2.根据权利要求1所述的一种立柱螺栓的自动抛光装置，其特征在于：所述工作柜（2a）呈竖直状态设置，横向驱动部件（2b）包括两个分别设置在工作柜（2a）顶部两侧的横向导轨（2b1）、一个同时安装在两个横向导轨（2b1）上的横向安装板（2b2）和安装在横向安装板（2b2）底部中间位置且位于工作柜（2a）顶部的横向驱动电缸（2b3），该横向驱动电缸（2b3）的输出端与横向安装板（2b2）的底部固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种立柱螺栓的自动抛光装置，其特征在于：所述纵向驱动部件（2c）包括安装在横向安装板（2b2）顶部的纵向定位组件（2c1）、安装在纵向定位组件（2c1）上的承载转动组件（2c2）和固定设置在纵向定位组件（2c1）上且能够驱动承载转动组件（2c2）转动的主动驱动组件（2c3），该主动驱动组件（2c3）的输出方向垂直于工作柜（2a）的长度方向。

4.根据权利要求3所述的一种立柱螺栓的自动抛光装置，其特征在于：所述纵向定位组件（2c1）包括两个分别安装在横向安装板（2b2）顶部两端的纵向安装座（2c4），每个所述纵向安装座（2c4）呈竖直状态安装在横向安装板（2b2）的顶部，承载转动组件（2c2）包括安装在一个纵向安装座（2c4）上的第一转动轮（2c5），主动驱动组件（2c3）包括驱动电机（2c6）、安装在驱动电机（2c6）主轴上的第二转动轮（2c7）和用于连接第一转动轮（2c5）与第二转动轮（2c7）的皮带（2c8）。

5.根据权利要求2所述的一种立柱螺栓的自动抛光装置，其特征在于：所述定位抛光部件（2d）包括安装在横向安装板（2b2）顶部的第二导轨（2e）、两个分别安装在第二导轨（2e）两端的承载抛光组件（2f）和一个用于连接两个承载抛光组件（2f）的抛光连接板（2g），该抛光连接板（2g）的顶部与皮带（2c8）固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种立柱螺栓的自动抛光装置，其特征在于：两个所述承载抛光组件（2f）包括第一抛光部（2h）和第二抛光部（2i），第一抛光部（2h）包括安装在第二导轨（2e）上的第一卡接块（2h1）、固定安装在第一卡接块（2h1）上的第一固定架（2h2）和安装在第一固定架（2h2）上且能够转动的副抛光辊（2h3），该副抛光辊（2h3）的轴线方向与驱动电机（2c6）主轴的轴线方向相同，第二抛光部（2i）包括安装在第二导轨（2e）上的第二卡接块（2i1）、固定安装在第二卡接块（2i1）上的第二固定架（2i2）和两个分别安装在第二固定架（2i2）上下端部的主抛光辊（2i3），在工作状态下，两个主抛光辊（2i3）与一个副抛光辊（2h3）对接。

7.根据权利要求6所述的一种立柱螺栓的自动抛光装置，其特征在于：所述第一固定架（2h2）包括两个沿着竖直方向间隔设置的固定板（2h4）、若干设置在两个固定板（2h4）之间的伸缩杆（2h5）和一个呈竖直状态设置的驱动气缸（2h6），该驱动气缸（2h6）伸缩杆（2h5）的端部与远离第一卡接块（2h1）的固定板（2h4）抵触连接。

8.根据权利要求1所述的一种立柱螺栓的自动抛光装置，其特征在于：所述传送台（3）包括呈三角形结构分布的传送带（3a）和用于固定与安装传送带（3a）的安装台（3b），每个限位承载部件（6）包括两个呈倾斜状态设置的限位组件（6a），两个限位组件（6a）之间构成一个能够容纳和锁定待抛光立柱螺栓的容纳空间，每个限位组件（6a）包括固定安装在传送带（3a）外侧壁上的限位承载座（6b）和卡接在限位承载座（6b）内的限位板（6c），该限位板（6c）能够拆卸的安装在限位承载座（6b）内。

9.根据权利要求8所述的一种立柱螺栓的自动抛光装置，其特征在于：所述自动上料部件（4）和自动下料部件（5）结构相同，自动上料部件（4）包括安装在安装台（3b）侧部的水平定位板（4a）和安装在水平定位板（4a）上的推送气缸（4b），该推送气缸（4b）伸缩杆（2h5）的端部设有定位吸附组件（7），该定位吸附组件（7）包括定位铁片（7a）和安装在安装台（3b）侧部的电磁铁（7b），定位铁片（7a）与电磁铁（7b）电性连接。

10.根据权利要求9所述的一种立柱螺栓的自动抛光装置，其特征在于：所述电磁铁（7b）的底部设有用于固定其的承载固定板（7c），该承载固定板（7c）呈水平状态设置，承载固定板（7c）的端部与安装台（3b）的侧壁固定连接。