CN116944992B - 一种弧形板材打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨削装置技术领域，具体涉及一种弧形板材打磨设备。一种弧形板材打磨设备包括机架、夹持机构和打磨机构。夹持机构包括连接轴、两个第一连接环、两个第二连接环和多个第一连接杆。打磨机构包括控制板、第一打磨组件和第二打磨组件。控制板能够上下移动地设置于支撑板上，第一打磨组件包括第一磨削单元和多个第一伸缩杆，第一磨削单元用于和弧形板材的外表面相抵。第二打磨组件包括连接套管、第二伸缩杆和第二磨削单元，第二磨削单元用于和弧形板材的内表面相抵。本发明提供一种弧形板材打磨设备，以解决现有的打磨设备适用范围较小，且加工效率较低的问题。

Description

一种弧形板材打磨设备

技术领域

本发明涉及磨削装置技术领域，具体涉及一种弧形板材打磨设备。

背景技术

板材做成标准大小的扁平矩形建筑材料板，应用于建筑行业，用来作墙壁、天花板或地板的构件，也多指锻造、轧制或铸造而成的金属板。在对板材加工时，往往需要对板材的表面进行打磨和抛光处理，而对于弧形板材进行打磨时，由于板材表面为圆弧形状，打磨难度往往较大。

如公开号为CN114193288A的中国专利申请提供了一种家具生产用弧形板材打磨设备，虽能对弧形板材的表面进行自动打磨抛光，但不能很好地适应多种不同规格的弧形板材，打磨组件对弧形板材的外表面和内表面打磨效果不同，加工效率较低。

发明内容

本发明提供一种弧形板材打磨设备，以解决现有的打磨设备适用范围较小，且加工效率较低的问题。

本发明的一种弧形板材打磨设备采用如下技术方案：一种弧形板材打磨设备，包括机架、夹持机构和打磨机构。机架具有前后两侧和左右两侧。夹持机构包括连接轴、两个第一连接环、两个第二连接环和多个第一连接杆。第一连接环能够上下移动地设置于机架上。连接轴沿左右方向延伸，连接轴的左右两端分别固定连接于两个第一连接环。第二连接环与第一连接环同轴，且绕自身轴线可转动地设置于第一连接环上。第二连接环的周向方向均匀分布有多个第一滑槽，每个第一滑槽沿第二连接环的径向延伸。每个第一连接杆的两端分别设置于两个第二连接环上的第一滑槽内，第一连接杆能够沿着第一滑槽滑动。相邻的两个第一连接杆用于和弧形板材的前后两侧相抵。

打磨机构包括控制板、第一打磨组件和第二打磨组件。控制板能够上下移动地设置于支撑板上。第一打磨组件包括第一磨削单元和多个第一伸缩杆。控制板内为液压腔，多个第一伸缩杆沿着连接轴的轴向均匀分布，第一伸缩杆在上下方向可伸缩地设置，且上端与液压腔连通。第一磨削单元连接于第一伸缩杆的下端，第一磨削单元用于和弧形板材的外表面相抵。

第二打磨组件包括套管、第二伸缩杆和第二磨削单元。套管设置于连接轴上。第二伸缩杆沿着连接轴的径向延伸，第二伸缩杆的下端固定连接于套管，第二磨削单元沿着连接轴的轴向延伸，第二磨削单元连接于第二伸缩杆的上端，第二磨削单元用于和弧形板材的内表面相抵。

进一步地，第一打磨组件和第二打磨组件均有三个，三个第一打磨组件沿着前后方向依次均匀分布在控制板上。三个第二打磨组件沿着连接轴的轴向依次设置于连接轴上，处于中间的第二打磨组件中的套管固定设置于连接轴上，其它套管转动设置于连接轴上。

弧形板材打磨设备还包括第一调节机构，第一调节机构包括两个感应组件，每个感应组件设置于相邻的两个第一打磨组件之间，每个感应组件包括第三伸缩杆、距离传感器和两个第一连接板。一个第一连接板连接于一个第一打磨组件上的第一伸缩杆，另一个第一连接板连接于另一个第一打磨组件上的第一伸缩杆。第三伸缩杆的上端连接于一个第一连接板上，第三伸缩杆的下端连接于另一个第一连接板上。距离传感器设置于第三伸缩杆上，用于感应第三伸缩杆伸缩的距离。

进一步地，机架上竖直设置有两个支撑板。第一调节机构还包括两个第一调节组件和两个第二调节组件。第一调节组件包括第一控制器、液压缸和活塞杆。液压缸的下端固定连接于支撑板上，活塞杆套设于液压缸的上端，活塞杆的上端固定连接于第一连接环。第一控制器设置于液压缸上，第一控制器用于控制活塞杆的伸缩。

第二调节组件包括第二控制器、第一连接块、第二连接块和第一气缸。第一连接块固定设置于处于连接轴中间的一个套管上。第二连接块固定设置于处于连接轴两端任意的一个套管上，第一气缸的两端分别连接于第一连接块和第二连接块，第二控制器设置于第一气缸上，用于驱动第一气缸的伸长和缩短。

进一步地，第二伸缩杆的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽沿着第二伸缩杆的长度方向延伸。弧形板材打磨设备还包括三个第二调节机构，每个第二调节机构包括第三控制器、第二气缸、压力传感器和第一弹簧。每个压力传感器设置于每个第一打磨组件中的第一伸缩杆上，压力传感器用于反映第一打磨柱对弧形板材正压力的大小。

第二气缸的一端固定设置于第二伸缩杆上，第二气缸的另一端固定设置有第二连接板，第二连接板可滑动地设置于第二滑槽内。第一弹簧设置于第二伸缩杆内，第一弹簧的上端固定连接于第二伸缩杆的内壁，第一弹簧的下端固定连接于第二连接板。每个第三控制器设置于一个第二气缸上，第三控制器驱动第二气缸伸长和缩短。

进一步地，弧形板材打磨设备还包括输送机构，输送机构包括滑动板、V形板和两个传送带。传送带设置于机架上，传送带沿着连接轴的径向延伸，两个传送带沿左右方向依次设置于机架上，两个传送带之间设置有第三滑槽，第三滑槽沿左右方向延伸。机架上开设有第四滑槽，第四滑槽沿前后方向延伸，第四滑槽和第三滑槽连通。滑动板可滑动地设置于第四滑槽内，滑动板具有第一位置和第二位置，滑动板处于第一位置时，滑动板处于第三滑槽内，滑动板处于第二位置时，滑动板处于连接轴的正下方。

机架上安装有用于驱动滑动板在第三滑槽内滑动的第一液压杆，第一液压杆伸长，带动滑动板从第一位置到第二位置，第一液压杆缩短，带动滑动板从第二位置到第一位置。V形板能够上下移动地设置于滑动板上，滑动板上安装有用于驱动V形板上下移动的第三气缸。

进一步地，弧形板材打磨设备还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机和传动带。第一电机设置于机架上，传动带的一端套设于第二连接环上，传动带的另一端套设于第一电机的输出轴上。

进一步地，弧形板材打磨设备还包括第二驱动机构，第二驱动机构包括第二电机，第二电机固定设置于支撑板上，第二电机的输出轴连接于控制板上。

进一步地，第一连接杆的两侧开设有第五滑槽，第五滑槽沿着第一连接杆的长度方向延伸。夹持机构还包括多个移动杆和多个第二弹簧，移动杆设置于第五滑槽内，移动杆沿着第一连接杆的长度方向延伸。第二弹簧的一端固定连接于第五滑槽内，第二弹簧的另一端固定连接于移动杆。

进一步地，弧形板材打磨设备还包括更换机构，更换机构包括第四气缸和顶推杆，第四气缸固定设置于连接轴上，顶推杆竖直设置，顶推杆的上端连接于第四气缸的一端，顶推杆的下端用于和弧形板材的内表面接触。第四气缸驱动顶推杆上下移动，并使得移动杆从弧形板材的凹槽内脱落。

进一步地，第一伸缩杆内设置有单向阻尼，防止第一打磨组件和第二打磨组件经过两个弧形板材之间的间隙时，第一伸缩杆对弧形板材的正压力发生改变。

本发明的有益效果是：本发明的一种弧形板材打磨设备能够适用于多种不同规格的弧形板材，通过设置的第一打磨组件和弧形板材的外表面相抵，第二打磨组件和弧形板材的内表面相抵，能同时对弧形板材的外表面和内表面进行打磨，不用将工件拆卸下来重新安装，打磨效果更好，加工效率更高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种弧形板材打磨设备的实施例的结构示意图；

图2为本发明另一实施例提供的一种弧形板材打磨设备的主视图；

图3是图2中A处的放大图；

图4为本发明另一实施例提供的一种弧形板材打磨设备的部分结构示意图；

图5是图4中B处的放大图；

图6是图4中C处的放大图；

图7是图4中D处的放大图。

图中：110、机架；111、第四滑槽；120、传送带；121、第三滑槽；130、控制板；140、滑动板；150、V形板；160、第二连接环；161、第一滑槽；170、弧形板材；180、第二电机；190、第一伸缩杆；191、压力传感器；192、第三伸缩杆；193、第一连接板；210、第二连接杆；211、第一打磨柱；212、第二打磨柱；220、支撑板；221、液压缸；230、第一连接环；231、活塞杆；240、第一连接杆；250、连接轴；260、套管；261、第二伸缩杆；262、第二气缸；263、第二滑槽；271、第一连接块；272、第二连接块；273、第一气缸；280、第二连接板；290、移动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图7所示，本发明实施例提供了一种弧形板材打磨设备，包括机架110、夹持机构和打磨机构。机架110安装于地面上，机架110具有前后两侧和左右两侧；夹持机构包括连接轴250、两个第一连接环230、两个第二连接环160和多个第一连接杆240。第一连接环230竖直设置，第一连接环230能够上下移动地设置于机架110上。连接轴250沿左右方向延伸，连接轴250的左右两端分别固定连接于两个第一连接环230上。第二连接环160竖直设置，第二连接环160绕自身轴线可转动地设置于第一连接环230上，第一连接环230、第二连接环160和连接轴250同轴设置。第二连接环160上开设有多个第一滑槽161，多个第一滑槽161沿着第二连接环160的周向均匀分布，第一滑槽161沿着第二连接环160的径向延伸。第一连接杆240的两端分别设置于两个第二连接环160上的第一滑槽161内，第一连接杆240能够沿着第一滑槽161的长度方向滑动。相邻的两个第一连接杆240用于和弧形板材170的前后两侧相抵。第一连接杆240的两端均设置有定位气缸，定位气缸的一端固定连接于第一滑槽161的内壁，定位气缸的另一端固定连接于第一连接杆240，定位气缸使得第一连接杆240能够停留在第一滑槽161中任意位置。

打磨机构包括控制板130、三个第一打磨组件和三个第二打磨组件。控制板130能够上下移动地设置于支撑板220上，三个第一打磨组件沿着前后方向依次均匀分布在控制板130上。每个第一打磨组件包括第一磨削单元和多个第一伸缩杆190。第一伸缩杆190竖直设置，多个第一伸缩杆190沿着连接轴250的轴向均匀分布，第一伸缩杆190的上端连接于控制板130上，第一伸缩杆190能够伸缩，控制板130内为液压腔，液压腔内装有液体，第一伸缩杆190内开设有空腔，第一伸缩杆190的空腔和液压腔连通。第一磨削单元沿着连接轴250的轴向延伸，第一磨削单元连接于第一伸缩杆190的下端，第一磨削单元用于和弧形板材170的外表面相抵。第一磨削单元包括第二连接杆210和第一打磨柱211，第二连接杆210和第一打磨柱211均沿着连接轴250的轴向延伸，第一打磨柱211安装于第二连接杆210的下方，第一打磨柱211用于和弧形板材170的外表面相抵。当弧形板材170来到第一打磨组件和第二打磨组件之间时，在第一伸缩杆190的作用下，第一打磨柱211和弧形板材170的外表面相抵。

三个第二打磨组件沿着连接轴250的轴向依次设置于连接轴250上。每个第二打磨组件包括连接套管260、第二伸缩杆261和第二磨削单元。处于中间的第二打磨组件中的套管260固定设置于连接轴250上，其它套管260转动设置于连接轴250上。第二伸缩杆261沿着连接轴250的径向延伸，第二伸缩杆261的下端固定连接于套管260，第二磨削单元沿着连接轴250的轴向延伸，第二磨削单元连接于第二伸缩杆261的上端，第二磨削单元用于和弧形板材170的内表面相抵。每个第二磨削单元包括第三连接杆和第二打磨柱212，第三连接杆和第二打磨柱212均沿着连接轴250的轴向延伸，第二打磨柱212安装于第三连接杆的上方，第二打磨柱212用于和弧形板材170的内表面相抵。第二伸缩杆261能够伸缩，弧形板材170来到第一打磨组件和第二打磨组件之间时，在第二伸缩杆261的作用下，第二打磨柱212和弧形板材170的内表面相抵。

将弧形板材170放置于相邻的两个第一连接杆240上，通过转动第二连接环160，将待打磨的弧形板材170转到打磨机构处，之后，在第一伸缩杆190和第二伸缩杆261的作用下，第一打磨柱211和弧形板材170的外表面相抵，第二打磨柱212和弧形板材170的内表面相抵。

在本实施例中，第一打磨柱211能够转动地设置于第二连接杆210的下方，第二打磨柱212能够转动地安装于第三连接杆的上方。由于第一打磨柱211和第二打磨柱212只有一部分和弧形板材170接触，通过转动第一打磨柱211和第二打磨柱212，使得第一打磨柱211和第二打磨柱212上的其它部分和弧形板材170接触，从而可以提高第一打磨柱211和第二打磨柱212的有效工作寿命，节省成本。

在本实施例中，弧形板材打磨设备还包括第一调节机构，第一调节机构包括两个感应组件，每个感应组件设置于相邻的两个第一打磨组件之间，每个感应组件包括第三伸缩杆192、距离传感器和两个第一连接板193。一个第一连接板193连接于一个第一打磨组件上的第一伸缩杆190，另一个第一连接板193连接于另一个第一打磨组件上的第一伸缩杆190。第三伸缩杆192的上端连接于一个第一连接板193上，第三伸缩杆192的下端连接于另一个第一连接板193上。距离传感器设置于第三伸缩杆192上，用于感应第三伸缩杆192伸缩的距离。当第一打磨柱211与弧形板材170的外表面相抵时，由于相邻的两个第一打磨柱211的高度不一致，中间的第一打磨柱211高度最高，进而使得第三伸缩杆192伸长或缩短，距离传感器感应第三伸缩杆192伸缩的距离，通过第三伸缩杆192伸缩的距离进而判断弧形板材170的直径大小。

在本实施例中，机架110的左右两侧分别竖直设置有一个支撑板220。第一调节机构还包括两个第一调节组件和两个第二调节组件。第一调节组件包括第一控制器、液压缸221和活塞杆231。液压缸221的下端固定连接于支撑板220上，活塞杆231套设于液压缸221的上端，活塞杆231的上端固定连接于第一连接环230。第一控制器设置于液压缸221上，第一控制器用于控制活塞杆231的伸缩。当距离传感器感应到第三伸缩杆192伸缩的距离后，第一控制器控制活塞杆231，通过活塞杆231带动第一连接环230上下移动，使得第一连接环230的轴心经过弧形板材170的圆心。

第二调节组件包括第二控制器、第一连接块271、第二连接块272和第一气缸273。第一连接块271固定设置于处于连接轴250中间的一个套管260上。第二连接块272固定设置于处于连接轴250两端任意的一个套管260上，第一气缸273的一端固定连接于第一连接块271，第一气缸273的另一端固定连接于第二连接块272。第二控制器设置于第一气缸273上，用于驱动第一气缸273的伸长和缩短。

第二控制器控制第一气缸273伸缩，使得第一磨削单元和第二磨削单元共线，且处于弧形板材170的径向上。进而使得多个第一磨削单元所形成的弧形轨迹的圆心、多个第二磨削单元所形成的弧形轨迹的圆心、弧形板材170的圆心和连接轴250的轴心处于同一直线上。

在本实施例中，第二伸缩杆261的一侧开设有第二滑槽263，第二滑槽263沿着第二伸缩杆261的长度方向延伸。弧形板材打磨设备还包括三个第二调节机构，每个第二调节机构包括第三控制器、第二气缸262、压力传感器191和第一弹簧。每个压力传感器191设置于每个第一打磨组件中的第一伸缩杆190上，压力传感器191可以反映第一打磨柱211对弧形板材170正压力的大小。

第二气缸262的一端固定设置于第二伸缩杆261上，第二气缸262的另一端固定设置有第二连接板280，第二连接板280可滑动地设置于第二滑槽263内。第一弹簧设置于第二伸缩杆261内，第一弹簧的上端固定连接于第二伸缩杆261的内壁，第一弹簧的下端固定连接于第二连接板280。每个第三控制器设置于一个第二气缸262上，第三控制器驱动第二气缸262伸长和缩短，第二气缸262带动第二连接板280移动，进而使得第一弹簧伸缩，从而控制第二打磨柱212对于弧形板材170内表面的正压力，使得弧形板材170外表面和内表面受到的正压力相同。

在本实施例中，弧形板材打磨设备还包括输送机构，输送机构包括滑动板140、V形板150和两个传送带120。传送带120设置于机架110上，传送带120沿着连接轴250的径向延伸，两个传送带120沿左右方向依次设置于机架110上，两个传送带120之间设置有第三滑槽121，第三滑槽121沿左右方向延伸。机架110上开设有第四滑槽111，第四滑槽111沿前后方向延伸，第四滑槽111和第三滑槽121连通。滑动板140可滑动地设置于第四滑槽111内，滑动板140具有第一位置和第二位置，滑动板140处于第一位置时，滑动板140处于第三滑槽121内，滑动板140处于第二位置时，滑动板140处于连接轴250的正下方。机架110上安装有用于驱动滑动板140在第三滑槽121内滑动的第一液压杆，第一液压杆伸长，带动滑动板140从第一位置到第二位置，第一液压杆缩短，带动滑动板140从第二位置到第一位置。V形板150能够上下移动地设置于滑动板140上，滑动板140上安装有用于驱动V形板150上下移动的第三气缸。

在本实施例中，弧形板材打磨设备还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机和传动带。第一电机设置于机架110上，传动带的一端套设于第二连接环160上，传动带的另一端套设于第一电机的输出轴上，第一电机通过传动带带动第二连接环160转动。

在本实施例中，弧形板材打磨设备还包括第二驱动机构，第二驱动机构包括第二电机180，第二电机180固定设置于支撑板220上，第二电机180的输出轴连接于控制板130上。第二电机180工作带动控制板130上下移动。

在本实施例中，第一连接杆240的两侧开设有第五滑槽，第五滑槽沿着第一连接杆240的长度方向延伸。夹持机构还包括多个移动杆290和多个第二弹簧，移动杆290设置于第五滑槽内，移动杆290沿着第一连接杆240的长度方向延伸。第二弹簧的一端固定连接于第五滑槽内，第二弹簧的另一端固定连接于移动杆290。移动杆290上开设有倒角，便于弧形板材170的安装。弧形板材170的两侧开设有凹槽，将移动杆290卡入凹槽内，在第二弹簧的作用下，使得移动杆290不易从凹槽内脱落。

在本实施例中，弧形板材打磨设备还包括更换机构，更换机构包括第四气缸和顶推杆，第四气缸固定设置于连接轴250上，顶推杆竖直设置，顶推杆的上端连接于第四气缸的一端，顶推杆的下端用于和弧形板材170的内表面接触。第四气缸驱动顶推杆上下移动，并使得移动杆290从弧形板材170的凹槽内脱落。

在本实施例中，第一伸缩杆190内设置有单向阻尼。防止第一打磨组件和第二打磨组件经过两个弧形板材170之间的间隙时，第一伸缩杆190对弧形板材170的正压力发生改变而导致打磨不均匀。

本实施例提供的一种弧形板材打磨设备的工作过程为：

开始工作时，手动将第一个弧形板材170放置于相邻的两个第一连接杆240上，移动杆290卡入弧形板材170的两侧，在第一连接杆240和移动杆290的作用下，将弧形板材170卡紧，确定第一连接杆240的位置后，通过定位气缸固定第一连接杆240的位置，使得第一连接杆240不再移动。

启动第一电机，第一电机通过传动带带动第二连接环160转动，将待打磨的弧形板材170转到打磨机构处。

当第一打磨柱211与弧形板材170的外表面相抵时，由于相邻的两个第一打磨柱211的高度不一致，中间的第一打磨柱211高度最高，进而使得第三伸缩杆192伸长或缩短，距离传感器感应第三伸缩杆192伸缩的距离，通过第三伸缩杆192伸缩的距离进而判断弧形板材170的直径大小。

第一控制器通过距离传感器感应到的弧形板材170的直径大小，进而控制活塞杆231，通过活塞杆231带动第一连接环230上下移动，使得第一连接环230的轴心经过弧形板材170的圆心。第二控制器控制第一气缸273的伸缩，使得第一磨削单元和第二磨削单元共线，且处于弧形板材170的径向上。进而使得多个第一磨削单元所形成的弧形轨迹的圆心、多个第二磨削单元所形成的弧形轨迹的圆心和连接轴250的轴心处于同一直线上。

接着启动第二电机180，第二电机180带动控制板130上下移动，控制第一打磨柱211对于弧形板材170的正压力。由于控制板130内为液压腔，第一伸缩杆190和液压腔连通，可以使三个第一打磨柱211对于弧形板材170接触点位置的正压力相同，保证打磨的一致性。

压力传感器191可以反映第一打磨柱211对弧形板材170正压力的大小，进而通过第三控制器驱动第二气缸262伸长和缩短，第二气缸262带动第二连接板280移动，进而使得第一弹簧伸缩，从而控制第二打磨柱212对于弧形板材170内表面的正压力，使得弧形板材170外表面和内表面受到的正压力相同。

当加工完成的弧形板材170转动至下方时，驱动第四气缸，通过第四气缸带动顶推杆上下移动，从而使弧形板材170从第一连接杆240上脱落。加工好的弧形板材170落到V形板150上，驱动第一液压杆，第一液压杆带动滑动板140移动，将滑动板140从第二位置来到第一位置，使得V形板150来到第三滑槽121内，一侧的传送带120与弧形板材170接触，将弧形板材170脱离V形板150并输送出去。另一侧的传送带120带来新的弧形板材170，将新的弧形板材170输送到V形板150上，再通过滑动板140从第一位置来到第二位置，第三气缸带动V形板150和弧形板材170向上移动，将弧形板材170卡到第一连接杆240上，继续如上所述的新的打磨工作。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种弧形板材打磨设备，其特征在于：

包括机架、夹持机构和打磨机构；机架具有前后两侧和左右两侧；夹持机构包括连接轴、两个第一连接环、两个第二连接环和多个第一连接杆；第一连接环能够上下移动地设置于机架上；连接轴沿左右方向延伸，连接轴的左右两端分别固定连接于两个第一连接环；第二连接环与第一连接环同轴，且绕自身轴线可转动地设置于第一连接环上；第二连接环的周向方向均匀分布有多个第一滑槽，每个第一滑槽沿第二连接环的径向延伸；每个第一连接杆的两端分别设置于两个第二连接环上的第一滑槽内，第一连接杆能够沿着第一滑槽滑动；相邻的两个第一连接杆用于和弧形板材的前后两侧相抵；

打磨机构包括控制板、第一打磨组件和第二打磨组件；控制板能够上下移动地设置于支撑板上；第一打磨组件包括第一磨削单元和多个第一伸缩杆；控制板内为液压腔，多个第一伸缩杆沿着连接轴的轴向均匀分布，第一伸缩杆在上下方向可伸缩地设置，且上端与液压腔连通；第一磨削单元连接于第一伸缩杆的下端，第一磨削单元用于和弧形板材的外表面相抵；

第二打磨组件包括套管、第二伸缩杆和第二磨削单元；套管设置于连接轴上；第二伸缩杆沿着连接轴的径向延伸，第二伸缩杆的下端固定连接于套管，第二磨削单元沿着连接轴的轴向延伸，第二磨削单元连接于第二伸缩杆的上端，第二磨削单元用于和弧形板材的内表面相抵；

第一打磨组件和第二打磨组件均有三个，三个第一打磨组件沿着前后方向依次均匀分布在控制板上；三个第二打磨组件沿着连接轴的轴向依次设置于连接轴上，处于中间的第二打磨组件中的套管固定设置于连接轴上，其它套管转动设置于连接轴上；

弧形板材打磨设备还包括第一调节机构，第一调节机构包括两个感应组件，每个感应组件设置于相邻的两个第一打磨组件之间，每个感应组件包括第三伸缩杆、距离传感器和两个第一连接板；一个第一连接板连接于一个第一打磨组件上的第一伸缩杆，另一个第一连接板连接于另一个第一打磨组件上的第一伸缩杆；第三伸缩杆的上端连接于一个第一连接板上，第三伸缩杆的下端连接于另一个第一连接板上；距离传感器设置于第三伸缩杆上，用于感应第三伸缩杆伸缩的距离；

机架上竖直设置有两个支撑板；第一调节机构还包括两个第一调节组件和两个第二调节组件；第一调节组件包括第一控制器、液压缸和活塞杆；液压缸的下端固定连接于支撑板上，活塞杆套设于液压缸的上端，活塞杆的上端固定连接于第一连接环；第一控制器设置于液压缸上，第一控制器用于控制活塞杆的伸缩；

第二调节组件包括第二控制器、第一连接块、第二连接块和第一气缸；第一连接块固定设置于处于连接轴中间的一个套管上；第二连接块固定设置于处于连接轴两端任意的一个套管上，第一气缸的两端分别连接于第一连接块和第二连接块，第二控制器设置于第一气缸上，用于驱动第一气缸的伸长和缩短。

2.根据权利要求1所述的一种弧形板材打磨设备，其特征在于：

第二伸缩杆的一侧开设有第二滑槽，第二滑槽沿着第二伸缩杆的长度方向延伸；弧形板材打磨设备还包括三个第二调节机构，每个第二调节机构包括第三控制器、第二气缸、压力传感器和第一弹簧；每个压力传感器设置于每个第一打磨组件中的第一伸缩杆上，压力传感器用于反映第一打磨柱对弧形板材正压力的大小；

第二气缸的一端固定设置于第二伸缩杆上，第二气缸的另一端固定设置有第二连接板，第二连接板可滑动地设置于第二滑槽内；第一弹簧设置于第二伸缩杆内，第一弹簧的上端固定连接于第二伸缩杆的内壁，第一弹簧的下端固定连接于第二连接板；每个第三控制器设置于一个第二气缸上，第三控制器驱动第二气缸伸长和缩短。

3.根据权利要求1所述的一种弧形板材打磨设备，其特征在于：

弧形板材打磨设备还包括输送机构，输送机构包括滑动板、V形板和两个传送带；传送带设置于机架上，传送带沿着连接轴的径向延伸，两个传送带沿左右方向依次设置于机架上，两个传送带之间设置有第三滑槽，第三滑槽沿左右方向延伸；机架上开设有第四滑槽，第四滑槽沿前后方向延伸，第四滑槽和第三滑槽连通；滑动板可滑动地设置于第四滑槽内，滑动板具有第一位置和第二位置，滑动板处于第一位置时，滑动板处于第三滑槽内，滑动板处于第二位置时，滑动板处于连接轴的正下方；

机架上安装有用于驱动滑动板在第三滑槽内滑动的第一液压杆，第一液压杆伸长，带动滑动板从第一位置到第二位置，第一液压杆缩短，带动滑动板从第二位置到第一位置；V形板能够上下移动地设置于滑动板上，滑动板上安装有用于驱动V形板上下移动的第三气缸。

4.根据权利要求1所述的一种弧形板材打磨设备，其特征在于：

弧形板材打磨设备还包括第一驱动机构，第一驱动机构包括第一电机和传动带；第一电机设置于机架上，传动带的一端套设于第二连接环上，传动带的另一端套设于第一电机的输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种弧形板材打磨设备，其特征在于：

弧形板材打磨设备还包括第二驱动机构，第二驱动机构包括第二电机，第二电机固定设置于支撑板上，第二电机的输出轴连接于控制板上。

6.根据权利要求1所述的一种弧形板材打磨设备，其特征在于：

第一连接杆的两侧开设有第五滑槽，第五滑槽沿着第一连接杆的长度方向延伸；夹持机构还包括多个移动杆和多个第二弹簧，移动杆设置于第五滑槽内，移动杆沿着第一连接杆的长度方向延伸；第二弹簧的一端固定连接于第五滑槽内，第二弹簧的另一端固定连接于移动杆。

7.根据权利要求6所述的一种弧形板材打磨设备，其特征在于：

弧形板材打磨设备还包括更换机构，更换机构包括第四气缸和顶推杆，第四气缸固定设置于连接轴上，顶推杆竖直设置，顶推杆的上端连接于第四气缸的一端，顶推杆的下端用于和弧形板材的内表面接触；第四气缸驱动顶推杆上下移动，并使得移动杆从弧形板材的凹槽内脱落。

8.根据权利要求1所述的一种弧形板材打磨设备，其特征在于：

第一伸缩杆内设置有单向阻尼，防止第一打磨组件和第二打磨组件经过两个弧形板材之间的间隙时，第一伸缩杆对弧形板材的正压力发生改变。