JPH03103251A - 砕石装置の照準装置 - Google Patents

砕石装置の照準装置

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JPH03103251A
JPH03103251A JP2123990A JP12399090A JPH03103251A JP H03103251 A JPH03103251 A JP H03103251A JP 2123990 A JP2123990 A JP 2123990A JP 12399090 A JP12399090 A JP 12399090A JP H03103251 A JPH03103251 A JP H03103251A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、集束した衝撃波で患者を治療する装置、特に
砕石装置において、Ｘ線式に位置を検出するための照準
装置に関する。
〔従来の技術〕
集束した衝撃波による人体内の結石の破砕は、結石の正
確な位置検出と、衝撃波が照射する焦点に対する患者の
患部の正確な位置合わせとを必要とする。
従来はＸ線式の位置検出方法および超音波装置による位
置検出方法が利用されていた。
〔発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、従来のこの種の装置では超音波式位置検
出は連続的に行えるが、持続的なＸ線撮影はＸ線照射負
荷の観点から排除されている。他方において、この種の
超音波装置ではすべての結石位置を十分に映像すること
ができない。
本発明の目的は、Ｘ線式位置検出および少ないＸ線撮影
による患部との位置合わせができるような装置を提供す
ることにある。
〔課題を解決するための手段〕 本発明によれば、この目的は、衝撃波源に取り付けられ
るＸ線陰性材料からなるホルダーを有し、このホルダー
が少なくとも四つのＸ線陽性参考点を有し、かつ、その
内の少なくとも二つの参考点が衝撃波焦点を通る第１の
直線上にあり、残りの少なくとも二つの参考点が同様に
衝撃波焦点を通る第２の直線上にあることによって達成
される。
本発明による照準装置によれば、位置合わせは、Ｘ線管
およびこれに対向する画像増幅器を支持しているＸ線装
置のＣ形アーチ体によって少ない画像で（即ち少ないＸ
線照射負荷で）達成できる。
この照準装置は、Ｘ線陰性材料上に少なくとも四つのＸ
線陽性参考点を有し、その内の少なくとも二つの参考点
が衝撃波焦点を通る第１の直線上にあり、残りの少なく
とも二つの参考点が同様に衝撃波焦点を通る第２の直線
上にある。この四つの参考点により、Ｘ線装置のＣ形ア
ーチ体の二つの位置からの撮影によって結石の位置が正
確に検出され、位置合わせが行える。その判別は「ノッ
チ・照星」原理に基づいて行われ、かつ、モニターによ
る助けによっても行える。
ここで、両方の直線は互いに１５〜４５゜、好適には３
０゜の角度をなしている。直線上における二つの参考点
の間隔は５〜２０ｃｍ，特に１０ｃｍである。
ホルダーの材料として、例えば合成樹脂デルリン（Ｄｅ
ｌｒ１ｎ）のようなＸ線陰性材料が考えられる。
このホルダーは、できるだけ画像スクリーンでは見えな
いようにされる。また、照射方向に対して直角の質量分
布はできるだけ均質でなければならない。同様にホルダ
ーを中空構造にもできる。外側輪郭は患者の身体になじ
むように、即ち鋭い角がないようにしなければならない
。ホルダーは、できるだけ簡単に衝撃波源に着脱できね
ばならず、照準装置が約３０ｋｇの荷重のもとて照準直
線の変位が關範囲にとどまる程度しか変形しないような
安定性を有していなければならない。かかる荷重は照準
装置を患者の身体に突き当てることによって生ずる。
また、前記参考点はＸ線陽性材料からなり、これは画像
スクリーン上にはっきり表示される。その材料として、
例えば鋼、鉛あるいは鉛を多く含むはんだ（半田）のよ
うな高い原子番号のあらゆる金属が考えられる。
参考点の形状は任意に決められる。最も簡単な場合には
、これは二つの球でよい。また、それぞれ十字線付きな
いし十字線無しのノッチ・照星、正方形、三角形あるい
は円形あるいは別の幾何学図形も考えられる。一つの視
線上にそれぞれ二つの異なった図形（例えば正方形およ
び三角形）があるとさらに有利である。
Ｘ線装置のＣ形アーチ体を移動調整する際にＸ線照射負
荷をもっと減少するために、二つの位置に固定できる一
つの孔明き遮蔽板が照準装置に設けられる。また、二つ
の遮蔽板を設けることも考えられる。実施例において絞
り孔は２０ｍｍの直径を有し、この遮蔽板は照準装置に
対して同心的に配列され、その外径は１０ｃＩｎ以上で
ある。遮蔽材料トシて３關の肉厚の鉛が利用される。こ
の遮蔽板は、好適には、はね上げ可能であるか簡単に取
り外し可能に形成されている。
〔実施例〕
以下図面に示した実施例を参照して本発明を詳細に説明
する。
第１図は、Ｘ線装置のＣ形アーチ体の内部において横臥
台（図示せず）上に横臥している患者の身体ＰＫを示し
ている。Ｃ形アーチ体はその下側にＸ線管ＲＲを有し、
上側に画像増幅器ＢＶを有しており、これらは同軸的に
配置されている。Ｃ形アー千体は患者の身体ＰＫの長手
軸心に対してほぼ平行に位置する軸線を中心に揺動でき
る。そのため、線管ＰＲおよび画像増幅器ＢＶを第１図
において破線で示した位置に置くことができる。
患者の身体ＰＫには衝撃波源ＳＱが当てられている。衝
撃波源ＳＱは正面が弾性および可撓性を有するベローズ
で閉じられている。衝撃波源ＳＱは衝撃波を発生し、集
束し、これを焦点Ｆに導く。
本発明に基づく照準装置ＺはホルダーＴを有している。
照準装置２はホルダーＴによって衝撃波源ＳＱに取り付
けられる。この実施例の場合、ホルダーＴは四つの参考
点Ｒを有しており、その内の左側の二つの参考点Ｒは焦
点Ｆを通るａ線Ｇ１上にあり、右側の二つの参考点Ｒは
同様に焦点Ｆを通る直線Ｇ２上にある。
Ｘ線で人体内の結石の位置を検出するために次のような
作業が行われる。
衝撃波源ＳＱは、例えば治療位置に置かれ、照準装置２
は締付け固定される。横臥台が患者の身体ＰＫと共に揺
動され、患者を相応して位置させた後で、衝撃波源ＳＱ
が連結される。Ｘ線装置のＣ形アーチ体は自由に調整さ
れる。治療室の床上に、例えばマークが付けられており
、このマークにＸ線装置のＣ形アーチ体が位置合わせさ
れる。
照射方向は照準装置Ｚによって左側の二つの参考点Ｒで
大まかに決められる。この直線Ｇ１に中央ビームがほぼ
合わされる（実線で図示したＸ線管ＲＲと画像増幅器Ｂ
Ｖ）。
Ｘ線撮影を行うために、いまや二つの参考点Ｒが画像ス
クリーン上に完全に重なり合ってあるいは並置して映さ
れる。この画像における参考点の位置および相応した写
像倍率から、衝撃波源ＳＱに対するビーム束の位置が決
められる。衝撃波源ＳＱの位置は予め知られているので
、参考系統に関するＸ線ビームの位置と方向は演算でき
る。画像スクリーン上に結石Ｓも見える。そして患者の
身体ＰＫは、結石Ｓが焦点Ｆと一致するように移動され
る。これは検査用撮影によって再検査される。いまや結
石Ｓは焦点Ｆを通る直線上に位置する。
次の過程において、Ｘ線装置のＣ形アーチ体が一定角度
（例えば３０゜）だけ傾けられる。Ｘ線装置の視線は、
右側の二つの参考点Ｒで決められる線にほぼ相応する。
撮影の際に画像はいまや再び参考点Ｒおよび結石Ｓを表
す。参考点Ｒの位置から焦点Ｆに結ばれる。結石Ｓは患
者の身体ＰＫをもう一度移動することによって焦点Ｆに
位置合わせされる。もう一度撮影することによって、位
置合わせの結果が検査される。第２の撮影における結石
Ｓが焦点Ｆを通る既知の直線上にあるので、この撮影か
ら、患者の身体内の結石Ｓをその直線上に移動させねば
ならない距離が演算される。
第２図は考え得る四つの参考点の実施例を示しており、
即ち正方形Ｑ１円形ＫＲ，三角形ＤＲおよびノッチ・照
星ＫＫを示している。正方形Ｑおよび円形ＫＲの場合、
それぞれＸ線陽性材料からなる十字線が設けられている
。位置合わせは十字線なしの図形（参考点）でも行える
。
第３図は、位置検出がもう一度明示される二つの画像ス
クリーンを示している。
第３図（ａ）の画像スクリーンＢＳは、Ｘ線管ＲＲおよ
び画像増幅器ＢＹが第１図に実線で示した位置の近くに
ある第１の位置から撮影した映像を示している。ここで
は参考点Ｒとして正方形Ｑおよび三角形ＤＲが設けられ
ている。画像はこれら両方を、即ち正方形Ｑおよび三角
形ＤＲを示している。それらの位置から特に図形の重心
の相対位置から、焦点Ｆが計算される。この焦点Ｆは図
形Ｑ，ＤＲの両方の重心を通る直線上にある。この画像
において結石Ｓも見える。医師はいまや患者を、結石Ｓ
が焦点Ｆと一致するように移動できる。例えば医師によ
ってライトペンを正方形Ｑの角Ｐｉ，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４
および三角形ＤＲの角Ｐ５，Ｐ６，Ｐ７に軽く触れさせ
ることによって判別が行える。これら七つの座標から重
心が演算され、この重心を通る直線が画像スクリーン上
に形成され、焦点Ｆの位置が発生される。医師がライト
ペンで図形Ｑ，ＤＲに軽く触れた後で結石Ｓにも軽く触
れることによって、横臥台の移動も自動的に行われる。
熟練作業者は、横臥台をモニターにおいて焦点の虚構位
置に向けて移動する。
第３図（ｂ）は画像スクリーンＢＳ上に、（第１図にお
いて破線で示した位置の近くで）Ｘ線装置のＣ形アーチ
体の第２の位置で撮影された映像を示している。ここで
も図形Ｑ，ＤＲおよび結石Ｓが認識できる。両方の図形
Ｑ，ＤＲから焦点Ｆが演算できる。結石Ｆは既に焦点Ｆ
を通る所定の直線上にあるので、いまや結石Ｓを焦点Ｆ
に自動的に移動できる。
角Ｐ１〜Ｐ７の表示が省略された別の判別方式も考えら
れ、この場合、図形Ｑ，ＤＲを認識する画像認識熟練作
業者は、図形の相対位置および大きさから映１象寸法お
よび焦点Ｆの位置を演算できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に基づく照準装置の概略構戊図、第２図
は参考点の実施例の概略図、第３図は判別に利用する二
つの画像スクリーンの概略図である。 ＳＱ・・・衝撃波源、Ｚ・・・照準装置、Ｒ・・・参考
点、Ｔ・・・ホルダー、Ｆ・・・焦点、Ｇ１、Ｇ２・・
・直線、Ｑ・・・正方形、ＤＲ・・・三角形、ＫＲ・・
・円形、ＫＫ・・・ノッチ・照星。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １、集束した衝撃波で患者を治療する砕石装置における
    Ｘ線式に位置を検出するための照準装置において、 衝撃波源（ＳＱ）に取り付けられるＸ線陰性材料からな
    るホルダー（Ｔ）を有し、このホルダー（Ｔ）が少なく
    とも四つのＸ線陽性参考点（Ｒ）を有し、その内の少な
    くとも二つの参考点（Ｒ）が衝撃波焦点（Ｆ）を通る第
    １の直線（Ｇ１）上にあり、残りの少なくとも二つの参
    考点（Ｒ）が同様に衝撃波焦点（Ｆ）を通る第２の直線
    （Ｇ２）上にあることを特徴とする砕石装置の照準装置
    。 ２、前記両方の直線（Ｇ１、Ｇ２）が互いに１５〜４５
    ゜の角度をなしていることを特徴とする請求項１記載の
    照準装置。 ３、前記直線（Ｇ１、Ｇ２）上における二つの参考点（
    Ｒ）の間隔が５〜２０ｃｍであることを特徴とする請求
    項１又は２記載の照準装置。 ４、前記参考点（Ｒ）が、それぞれ十字線付きないし十
    字線無しのノッチ・照星（ＫＫ）、正方形（Ｑ）、三角
    形（ＤＲ）あるいは円形（ＫＲ）のような幾何学図形と
    して形成され、前記の二つの直線（Ｇ１、Ｇ２）上にそ
    れぞれ二つの異なった図形が配置されていることを特徴
    とする請求項１ないし３のいずれか１項に記載の照準装
    置。 ５、一つの揺動可能な孔明き遮蔽板あるいは二つの固定
    孔明き遮蔽板が設けられ、該遮蔽板がホルダー（Ｔ）で
    前記両方の直線（Ｇ１、Ｇ２）上に配置されていること
    を特徴とする請求項１ないし４のいずれか１項に記載の
    照準装置。
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