JPH0298608A - 合成樹脂製容器の肉厚検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は合成樹脂製容器の肉厚を測定する肉厚検査装置
にかかり、特にポリエチレンテレフタレート系合成樹脂
製容器（以下、ＰＥＴ容２；と呼ぶ。）の肉厚をｌｌ？
Ｊ定する合成樹脂製容器の肉厚検査装置に関する。 〔従来の技術〕 第１０図および第１１図を参照して従来の肉厚検査装置
について説明する。 第１０図に従来の肉厚検査装置を示す。 肉厚検査装置３１０は、測定用赤外線３０８を発生ずる
光源部３０１と、ＰＥＴ容器３０７内に挿入してＰＥＴ
容器３０７の胴壁にΔν１定用赤用赤外線３０８光する
投光部３０２と、この投光部３０２に一定の間隔をおい
てＰＥＴ容器３０７外で対面して投光された測定用赤外
線３０８を受光する受光部３０３と、受光＃３０３の出
力信号に基づいて肉厚を算出する演算装置３０４と、Ａ
Ｉ定時に回転させる回転装置３１１と、ＰＥＴ容器３０
７内に投光部を挿入するために昇降し、測定時に回転さ
せる昇降装置３１２よりなる。 次に動作について説明する。 ＰＥＴ容器３０７を回転装置３１１に載置すると、昇降
装置３１２により光源部３０１、投光部３０２、受光部
３０３は下降し投光部３０２がＰＥＴ容器３０７内に挿
入されると共に回転する。 回転が一定回転に達したならば、測定を開始し、光源に
より発生された赤外線は、投光部３０２内を通り、ＰＥ
Ｔ容器３０７の胴壁を透過して、−部吸収された後、受
光部３０３に到達し、電気信号に変換され、演算装置３
０４により肉厚を算出して処理を終了し、光源部３０１
、投光部３０２、受光部３０３は昇降装Ｗ３１２により
上昇し処理を終了する。 第１１図に従来のＰＥＴ容器の製造システムの概要を示
す。 ＰＥＴ容器の製造システムｍは合成樹脂原料を供給する
原料供給装置３７、射出成形装置およびブロー成形装置
よりなる成形装置３８、成形装置の成形条件を制御する
制御装置３９、成形されたＰＥＴ容器を検査する検査装
置４０、検査の結果に基づき、良品と不良品を選別する
選別装置４２よりなり、さらに必要に応じて人手による
サンプリングによってＰＥＴ容器の肉厚をΔ−１定する
肉厚検査装置３１０が別に設けられていた。 原料供給装置３７は成形装置３８の射出成形機に合成樹
脂原料を供給し、成形装置３８の射出成形装置はパリソ
ンを作製し、ブロー成形装置により延伸ブロー成形され
、容器形状に成形される。 なお、これらの成形装置は制御装置３９により成形条件
を制御されている。 成形されたＰＥＴ容器は検査装置４０に送られ、選別装
置ｉ！４２により良品と不良品を選別する。さらに必要
に応じて人手によるサンプリングによってＰＥＴ容器は
肉厚検査装置３１０に持ち込まれ、肉厚をｉｌｌ定して
いた。 〔発明が解決しようとする課題〕 上記従来の合成樹脂製容器の肉厚検査装置においては、
人手を介しているため、時間を要し、また、製造ライン
に組込む場合には装置が大掛りになるとともに容器の移
動が同一平面上でおこなわれないため搬送および検査効
率が悪く全品処理は不可能であるという問題点があった
。 そこで、本発明は測定条件に短時間で達成し、製造ライ
ンに組込む場合にも、装置が簡略化でき、搬送、検査効
率を良くし、全品検査の可能な合成樹脂製容器の肉厚検
査装置を提供することを目的とする。 〔課題を解決するための手段〕 上記課題を解決するために、本発明は、検査光を合成樹
脂製容器の胴壁を透過させ、その透過量を７１１１定す
るために検査光をガイドする挿入管を検査時に容器内へ
挿入するようにした合成樹脂製容器の肉厚検査装置にお
いて、前記挿入管を検出系の他の部分から分離させて単
独に上下動可能とし、前記挿入管を容器の検査位置に挿
入したときに光源部から発せられた検査光を受光部に到
達させるように構成する。 〔作用〕 合成樹脂製容器の肉厚検査装置はＰＥＴ容器内に挿入す
る挿入管を単独可動とすることにより、可動部を少なく
し、安定した測定条件に短時間で達することができ、製
造ラインに組込む場合でも装置を簡略化し搬送、検査効
率を向上させることができる。 〔実施例〕 本発明の実施例について第１図乃至第１２図を参照して
説明する。 第１実施例 肉厚検査装置１は第１図に示すように、全体の制御とデ
ータの演算処理をおこなう制御演算部２と肉厚を検査す
る検査部３よりなっている。 制御演算部２は装置全体の制御を行う主制御部４、検査
部３等とのデータのやりとりを制御するインタフェース
制御部（ＩＦ制御部）５、チョッパを駆動するチョッパ
駆動部６、チョッパ出力信号と後述するセンサ受光部か
らの出力信号を直流波形に変換する信号処理部７、後述
する連続自動容器回転搬送部５０の回転位置を検出する
ロータリーエンコーダ８およびデータの演算処理を行う
演算処理部９よりなっている。 チョッパ駆動部６はモータの回転数を回転制御信号１５
により制御することによりチョッパ板１１を一定回転数
で回転させ、それと同時にチョッピング周期に対応する
タイミング信号１２を信号処理部７に出力する。 信号処理部７はタイミング信号１２に基づきセンサ受光
部１３からのセンサ出力信号１４を直流波形（ピークホ
ールド波形）に変換し、ＩＦ制御部５を介して、主制御
部４に出力する。 ａ−タリーエンコーダ８は連続自動容器回転搬送部５０
の回転位置を検出し、電気信号に変換して、ＩＦ制御部
５を介して、主制御部４に出力する。 検査部３はＰＥＴ容器１６内に挿入される挿入管１７、
挿入管１７のＰＥＴ容器内への挿入およびＰＥＴ容器か
らの取出しを行う挿入管昇降制御部１８、δＦＪ定用赤
用赤外１を発生する光源部１９、ＡＰＩ定用赤用赤外線
入管１７に投光する投光部２０および挿入管１７を通り
、ＰＥＴ容器１６胴壁を透過した透過赤外線量をセンサ
により電気信号に変換するセンサ受光部１３よりなる。 第２図に挿入管１７および挿入管昇降制御部１８の概要
を示す。なお、挿入管１７は説明のため部分断面図とな
っている。 挿入管１７は円筒形状をしており、その上下端部に側面
に開口部００．ＯＬを有し、その内部には赤外線を反射
し、導くための反射鏡が設けられている。ｉｌｌｌｌ赤
用赤外線２１えば上部開口部ＯＵから挿入管１７内に導
かれ反射鏡５００により下部開口部ｏ　ＬからＰＥＴ容
器胴壁に投光される。 なお、必要に応じて、挿入管１７内にはレンズ群を構成
しても良いし、反射鏡５００の代わりにプリズムを用い
ても良い。 挿入管昇降制御部１８はメインフレーム５０１、挿入管
１７の上下動を行うエアシリンダ部５０２、挿入管を固
定する挿入管固定部５０３、エアシリンダをガイドする
ガイド棒５０４、上下の停止位置を調整する停止位ａｆ
調整部５０５ａ、５０５ｂ、停止時の衝撃を吸収する衝
撃吸収部材５０６ａ。 ５０６ｂ、復帰用スプリング固定ビンＰＳＰよりなって
いる。 第３図にセンサ受光部１３の概要を示す。 センサ受光部１３はケーシング２２、特定周波数領域以
外の赤外線をカットする干渉フィルタ２３、入射した赤
外線量に応じた電気信号に変換するＰｂＳ　（硫化鉛）
赤外線センサ２４、ＰｂＳ赤外線センサ２４には内部温
度を一定に保つ電子冷却素子２５を内蔵しており、Ｐｂ
Ｓ赤外線センサ２４の出力信号を増幅する増幅アンプ２
６、ＰｂＳ赤外線センサ２４および増幅アンプ２６に電
源を供給するための電源コネクタ２７、増幅アンプ２６
により増幅されたセンサ出力信号１４を出力するための
出力コネクタ２８、および電子冷却素’ｊ’−２５を制
御するための冷却制御用コネクタ２つよりなっている。 干渉フィルタ２３は中心透過波長は約２．６μｍのもの
であり、干渉フィルタ２３を透過した赤外線の光量はＰ
ｂＳ赤外線センサ２４により電気信号に変換され、増幅
アンプ２６により増幅されて、ＩＦ制御部５を介し、主
制御部４に出力される。 なお、この時ＰｂＳ赤外線センサ２４を安定に動作させ
ろため、ペルチェ効果を利用した電子冷却素′：′Ｆ２
５によりＰｂＳ赤外線センサ２４付近の温度を約１０℃
に保っている。 第４図に光源部１つ、投光部２０および恒温槽４０４の
概要を示す。 光源部１９はケーシング３０、フィラメントからなる光
源３１、光源３１の上方に位置する凹面鏡３２、光源３
１の下方に位置するチョッパ３３およびケーシング３０
の側板に取付けられた循環用ファン

【よりなっており、
光源部１９の下部に投光部２０が位置している。光源３
１には、例えばニクロム線等の赤外線を発光するものを
用いる。 赤外線は波長２〜５μｍのものを用いるのが望ましい。 凹面鏡３２は光源からの赤外線を集光させるためのもの
である。 チョッパ３３はチョツパ板１１および回転用モータ１０
で構成されており、四面＠３２により集光された赤外光
をチョッピングすることにより断続的な光に（文種波形
）とするためのものである。 チョッピングを行う理由は、前述のＰｂＳ赤外線センサ
２４の特性上ドリフトおよびオフセットが生じるので、
−旦交信波形に変換して、ドリフトおよびオフセットな
どの変動要因を除去して高精度な測定を行うためである
。チョッパの形式としては、本実施例のような機械式の
ものや、電気的に光源をチョッピングする電気式のもの
等が考えられる。 投光部２０は反射ｔ！ｔ３５およびレンズ群３６から構
成されており、光ｉ！１Ｘ３１で発生された赤外線を平
行光として挿入管１７に伝達する。 恒温槽４０４の全面または数面には面状発熱体３４が設
けられており恒温槽４０４内の温度を温度センサ４０５
でＪｌ定し、恒温槽内の温度を約４０℃に保っている。 恒温槽内の一定温度の空気は光源部の循環用ファン【に
より光源部のケーシング３０内に導入されてケーシング
３０内の温度を一定に保ち、光源３１のゆらぎ等を押え
、肺！定の安定性を保っている。 第５図に本発明の合成樹脂製容器の肉厚検査装置を合成
樹脂製容器の製造システムに組込んだ場合の原理説明図
を示す。 合成樹脂製容器製造システムＭは合成樹脂原料を供給す
る原料供給装置３７、射出成形装置およびブロー成形装
置よりなる成形装置３８、成形装置の成形条件を制御す
る制御装置３９、成形されたＰＥＴ容器を検査する検査
装置４０、ＰＥＴ容器の肉厚を測定する肉厚検査装置１
、自動的に連続してＰＥＴ容器をＩＴＦ＋定位置まで搬
送するとともにａｐ１定時にＰＥＴ容器を回転する連続
自動容器搬送回転装置４１、ＰＥＴ容器の良品１、不良
品を選別する選別装置ｔ４２よりなっている。 第１４図の従来例と異なる点は、検査装置と選別装置の
間にインライン型の肉厚検査装置１および連続自動容器
搬送回転部Ｗ４１を有している点であり、これにより成
形後直ちに連続して自動的に肉厚測定を行い、データを
フィードバックできるので、成形工程への対処が素早く
出来ることになる。 原料供給装置３７は主樹脂としてのポリエチレンテレフ
タレート系合成樹脂を成形装置３８に供給する。 成形装置３８は射出成形装置およびブロー成形装置より
なり、射出成形装置は原料供給装置３７より供給された
樹脂をブロー成形用パリソンを作製し、ブロー成形装置
に送る。ブロー成形装置に送られたパリソンは延伸ブロ
ー成形され、容器の形状に加工される。なお、これらの
成形装置は制御装置３９により成形条件が制御されてい
る。 次に、成形装置３８により成形された合成樹脂容器は検
査装置４０に送られる。 第６図に連続自動容器搬送回転部５０の概要を示す。 連続自動容器搬送回転装置５０はターンテーブル５】、
ターンテーブル５１上に９０度毎に設けられ、ＰＥＴ容
器を把持、開放するための４つの把持部５２、ＰＥＴ容
器の導入、排出時に把持部を抑圧して把持部を開放させ
る押圧部５３および押圧部５３を作動するための押圧用
シリンダ部５４よりなる。 さらに前記ターンテーブル５１にはその直径方向にＰＥ
Ｔ容器の搬入用および搬出用コンベア５５．５６が接続
されている。 把持部５２は開閉動作によりＰＥＴ容器を把持、開放す
るための１対の３つのアーム部分からなる把持体１５０
を備え、この把持体１５０はクランプアーム＃５７と、
押圧＃５３により押圧されてクランプアーム部５７を開
閉するための開閉用アーム部５８と、クランプアーム部
５７を閉じるための付勢力を与える復帰用スプリング６
２が取付けられる復帰アーム部５９とからなり、この復
帰アーム部５９は復帰時に復帰位置調整ネジ６３に当接
する。また、１対の把持体１５０間には測定時にＰＥＴ
容器を回転する駆動回転ローラ６０が設けられ、前記ク
ランプアーム部５７の５［部には付けられ駆動回転ロー
ラ６０と協働してＰＥＴ容器を回転する２個の従動回転
ローラ６１が取付けられている。 次に動作について第７図のフローチャートを参照して説
明する。 検査準備 まず最初にＩＩｐ１定の安定性を確保するため光源２９
よびセンサ受光部１３の予備運転をしておく。 （ステップ５ｌ） ＰＥＴ容器の搬入 搬入用コンベア５５でＰＥＴ容器１６が導入位置９１に
搬入されこの導入が位置検出センサ（図示せず）により
確認されると（ステップＳ２）、押圧部５３が押圧用シ
リンダ部５４により作動し自動連続肉厚検査手段のＰＥ
Ｔ容器導入位置９１にある把持体１５０の開閉用アーム
部５８は抑圧部５３によって押圧され、これによりクラ
ンプアーム部５７は復帰用スプリング６２の付勢力に抗
してビン１００を軸として押し広げられ、それとともに
１ｕ帰用ア一ム部５９は復帰位置調整用ネジ６３から離
れる。 次に押し広げられた状態を維持したままでＰＥＴ容器１
６を搬入用コンベア５５により１対の把持体１５０内に
導入し、ＰＥＴ容器１６が駆動回転ローラ６０に接触す
る位置まで導入されたことが位置検出センサ（図示せず
）により確認されると、抑圧部５３は押圧するのをやめ
、復帰用スプリング６２の付勢力により復帰用アーム部
５つは復帰位置調整用ネジ位置６３に当接するとともに
、ＰＥＴ容器１６は駆動回転ローラ６０および従動回転
ローラ６１．６１により、確実に把持される（ステップ
Ｓ３）。 次にターンテーブル５１が図面上時計・回りに回転し、
ＰＥＴ容器１６を把持したまま検査位置９２まで搬送し
ターンテーブル５１は回転を停止する（ステップＳ４）
。 肉厚測定 駆動回転ローラ６０が回転し、それにともないＰＥＴ容
器１６および２個の従動回転ローラ６１が回転しくステ
ップＳ５）、同時に挿入管昇降制御部１８のエアシリン
ダ５０２が作動し、エアシリンダ５０２は復帰用スプリ
ングの付勢力に抗してガイド棒５０４に沿って下降し、
それと共に挿入管固定部５０３に取付けられた挿入管１
７が下降してＰＥＴ容器】６内に挿入される。その後エ
アシリンダ５０２の下部に設けられた衡撃吸収部材（防
振ゴム）５０６が下方停止位置調整部５０５ａに当接す
るまで下降し、当接するとエアシリンダはその位置に保
持される。この時に発生する振動は衝撃吸収部材５０６
ａによって吸収され、素早く安定な状態となる（ステッ
プＳ６）。 ＰＥＴ容器の回転数が一定回転数に達したことがロータ
リーエンコーダ８の出力信号により確認されると、主制
御部４は肉厚測定を開始するように命令する（ステップ
Ｓ７）。 投光部１４より投光された赤外線（波長２〜５μｍ）は
挿入管１７内を通り、ＰＥＴ容器１６の胴壁で一部吸収
されてセンサ受光部１３に到達し、センサ受光部１３に
より電気信号に変換され信号処理部７に出力される。信
号処理部７はチョッパ駆動部６のチジッピング周期に対
応するタイミング信号１２に基づき、センサ受光部から
の人力信号を直流波形に（ピークホールド波形）に変換
し、ＩＦ制御部５を介して、主制御部４に出力する（ス
テップＳ８）。 これと同時にロータリーエンコーダ８は連続自動容器回
転搬送部５０の回転位置を検出し、回転位置に応じた電
気信号に変換して、ＩＦ制御部５を介して主制御部４に
出力する。 演算処理 主制御部４は演算処理部９に出力信号データを転送し、
出力信号データを肉厚データに変換するように命令する
。演算処理部９・は第８図に示すような関係より、測定
赤外線量に対応する出力信号データを肉厚データに変換
し、主制御部４に出力する（ステップＳ９）。主制御部
４はＩＦ＄制御手段５を介して成形手段２の制御手段３
に肉厚データを出力する（ステップ５１０）。 挿入管の引出し その後挿入管昇降制御部１８はエアシリンダ５０２の動
作を停止し、復帰用スプリングの付勢力により上昇し、
上部停止位ｉｆ調整部５０５　ｂに衝撃吸収部材５０６
ｂが当接して停止する。これにより、挿入管１７はＰＥ
Ｔ容器から引出される（ステップ５１１）。それと同時
に駆動回転ローラは回転を停止し、ＰＥＴ容器１６は回
転を停止する（ステップ５１２）。 ＰＥＴ容器の搬出 次に再びターンテーブル５１はＰＥＴ容器１６を把持し
たまま回転し、排出位置９３に把持体１５０が到達する
と回転を停止する（ステップ５１３）。抑圧用シリンダ
部５４が作動し、抑圧部５３によって把持体１５０の開
閉用アーム部５８が押圧されることにより、クランプア
ーム部５７は復帰用スプリング６２の付勢力に抗してビ
ン１００を軸として押し広げられ、容器は開放される（
ステップ５１４）。それとともに復帰用アーム部５９は
復帰位Ｒ調整用ネジ６３から離れる。 次に押し広げられた状態を維持したままでＰＥＴ容器を
搬出用コンベア５６によりクランプアーム部５７外に搬
出する（ステップ５１５）。 ＰＥＴ容器１６が所定位置まで排出されたことが位置検
出センサ（図示せず）により確認されると、抑圧用シリ
ンダ部５４は作動を停止し、抑圧部５３は押圧するのを
やめ、復帰用スプリング６２の付勢力により復帰用アー
ム部５９は復帰位！！を調整用ネジ６３に当接し、クラ
ンプアーム部５７は閉じられる。その後、ターンテーブ
ル５１は再び回転して、以上の動作を繰返す。 なお、ＰＥＴ容器１６は搬出用コンベア４２により次の
工程へ搬送される。 フィードバック制御 一方、肉厚データを受取った成形手段２の制御手段３は
そのデータをもとに成形条件の制御を行う。 次に他の実施例について説明する。 第２実施例 肉厚測定装置７９は第９図に示すように、全体の制御と
データの演算処理を行う制御演算部２と肉厚を検査する
検査Ｎ８０よりなっている。 制御演算部２は上記第１実施例と同様の構成である。 検査部８０は測定用赤外線を発生する光源部１９、測定
用赤外線２１を導くとともにＰＥＴ容器内へ挿入される
導入挿入管８１、導入挿入管８１部のＰＥＴ容器１６内
への挿入およびＰＥＴ容器１６内からの取出しを行う導
入挿入管昇降制御部８２および導入挿入管８１を通り、
ＰＥＴ容器１６胴壁を透過した透過赤外線量をセンサに
より電気信号に変換するセンサ受光部１３よりなる。 導入挿入管８１は円筒形状をしており、その内部には屈
曲自在な赤外線用ファイバ８３（例えば、ＴｌＢｒ−Ｔ
ｌ１フアイバ等）が納められ、その一端は光源部１９に
接続されている。導入挿入管昇降制御部８２により測定
するＰＥＴ容器１６内へ挿入され、光源部１９で発生さ
れた測定用赤外線２１はファイバ８３内を伝わってＰＥ
Ｔ容器１６内へ導入される。 なお、測定方法については、上記第１従来例と同様であ
る。 これにより光伝達時の外乱を少なくすることができる。 〔発明の効果〕 本発明は、検査用挿入管を単独に上下動可能とするよう
に構成したので、合成樹脂製容器の肉厚検査装置におい
て、ＰＥＴ容器製造ラインに組込む場合でも、装置を簡
略化でき、短時間で安定した測定条件に達することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の肉厚検査装置の概要図、第２図は挿入
管および挿入管昇降制御部の概要図、第３図はセンサ受
光部の概要図、第４図は光源部および投光部の概要図、
第５図はＰＥＴ容器製造システムの概要図、第６図は容
器回転搬送装置のＩＩ！Ｅ要図、第７図は処理フローチ
ャート、第８図はセンサ受光部の出力電圧とＰＥＴ容器
の肉厚の関係図、第り図は本発明の他の肉厚検査装置の
説明図、第１０図は従来の肉厚検査装置の概要図、第１
１図は従来の合成樹脂製容器の製造システム概要図であ
る。 １・・・肉厚検査装置、２・・・制御演算部、３・・・
検査部、４・・・主制御部、５・・・インタフェース制
御部、６・・・チョッパ駆動部、７・・・信号処理部、
８・・・ロータリーエンコーダ、９・・・演算処理部、
１０・・・回転モータ、１１・・・チョツパ板、１２・
・・タイミング信号、１３・・・センサ受光部、１４・
・・センサ出力信号、１５・・・回転制御信号、１６・
・・ＰＥＴ容器、１７・・・挿入管１．１８・・・挿入
管昇降制御部、１９・・・光源部、２０・・・投光部、
２１・・・測定用赤外線、２２・・・ケーシング、２３
・・・干渉フィルタ、２４・・・ＰｂＳ赤外線センサ、
２５・・・電子冷却素子、２６・・・増幅アンプ、２７
・・・電源コネクタ、２８・・・出力コネクタ、２９・
・・冷却制御用コネクタ、３０・・・ケーシング、３１
・・・光源、３２・・・凹面鏡、３３・・・チジッパ、
３４・・・面状発熱体、３５・・・反射鏡、３６・・・
レンズ群、３７・・・原料供給装置、３８・・・成形装
置、３つ・・・制御装置、４０・・・検査装置、４１・
・・連続自動容器回転搬送装置、４２・・・選別装置、
５０・・・連続自動容器搬送装置、５１・・・ターンテ
ーブル、５２・・・把持部、５３・・・押圧部、５４・
・・抑圧用シリンダ、５５・・・搬入用コンベア、５６
・・・搬出用コンベア、５７・・・クランプアーム部、
５８・・・開閉用アーム部、５９・・・復帰アーム部、
６０・・・駆動回転ローラ、６１・・・従動回転ローラ
、６２・・・復帰用スプリング、６３・・・復帰位置調
整ネジ、９１・・・導入位置、９２・・・検査位置、９
３・・・排出位置、１００・・・ビン、１５０・・・把
持体、５００・・・反射鏡、５０２・・・エアシリンダ
部、５０３・・・挿入管固定部、５０４　＝・・ガイド
棒、５０５ａ、５０５ｂ−停止位置調整部、５０６ａ、
５０６ｂ・・・衝撃吸収部材。 出願人代理人　　石　　川　　泰 男 袈 副 苓 画 笛 回 帛 日 −第 図 （ヱ刀電圧／フッＬスケール常圧）　（”／−）↑ メ 回 −６Ｃ Δ９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 検査光を合成樹脂製容器の胴壁を透過させ、その透過量
   を測定するために検査光をガイドする挿入管を検査時に
   容器内へ挿入するようにした合成樹脂製容器の肉厚検査
   装置において、 前記挿入管を検出系の他の部分から分離させて単独に上
   下動可能とし、前記挿入管を容器の検査位置に挿入した
   ときに光源部から発せられた検査光を受光部に到達させ
   るように構成したことを特徴とする合成樹脂製容器の肉
   厚検査装置。