JPH0297971A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、複写機などに適用される画像形成装置、特に
作像条件の変化を検出して画像形成手段を補正すること
により、常に安定且つ鮮明な画像を得る画像形成装置に
関する。

〔従来の技術〕

例えば複写機においては、長期間にわたって安定した濃
度と鮮明度で原稿の複写が行われることが望まれる。

複写機には感光体として、ＯＰＣ感光体やセレン有機感
光体が使用されているが、特にＯＰＣ感光体は、温度変
化や劣化によって低電位部（白紙電位）の電位変化が発
生し易い。

このため、特に感光体にＯＰＣを用いた複写機にあって
は、トナー濃度の制御手段を具備させていても、長期間
の間に複写画像に地がぶりゃ画像消失を起すという難点
があった。

第３２図はこの種の複写機における感光体の表面電位の
変化を示すダイムチヤードであり、黒部電位、白部電位
のいずれもが、初期値と経年安定後とでは、１００Ｖ程
度の電位差を示し、この電位差が地肌汚れの原因となる
。現在この調整は、定期メンテナンスにより或いはユー
ザの要求に応じて行っている。

一方で、複写機に対して分或いは時間の単位で、感光体
温度、コピー枚数及び休止時間に対応させて、現像バイ
アス電圧を補正することが行われている。

第３１図（Ａ）　（Ｂ）は複写機において、感光体温度
。

コピー枚数及び休止時間に応じて、感光体の表面電位の
補正を行う方法の説明図であり、感光体の表面温度が１
０℃〜２０℃では同図（Ａ）に示すようなバイパス電圧
の補正がそれぞれの休止時間に対して行われ、感光体の
表面温度が２０℃〜４０℃の場合には、同図（Ｂ）に示
すようなバイアス電圧の補正がそれぞれの休止時間に対
して行われ、感光体の表面温度が１０℃以下では補正は
行わない。

他方、感光体の表面温度３０℃を基準として、温度が５
℃〜１５℃の場合は、基準現像バイアス電圧を１４Ｖ／
１℃の比率で補正し、温度が１５℃〜５０℃の場合には
、基準現像バイアス電圧を６Ｖ／１’Ｃの比率で補正す
る方法も行われている。

また、特開昭６２−２０９５６９号公報では、感光体上
の原稿画像形成領域から外れた位置に、第１の標準潜像
とこの第１の標準潜像よりも低い原稿濃度の第２の標準
潜像を形成し、第１の標準潜像を現像した像の濃度検出
値でトナー補給制御をし、第２の標準潜像を現像した像
の濃度検出値で現像バイアス電圧の補正をする電子写真
複写装置が提案されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

前述の第３０図（Ａ）　（Ｂ）に示す現像バイアス電圧
の補正法は、たかだか時間の単位での休止に対応するも
のであって、複写機で問題となる長期間にわたる経年変
化に対しては、充分に対応することは出来ない。

また、感光体の表面温度３０℃を基準とし、５℃〜１５
℃の温度範囲と１５℃〜５０℃の温度範囲の場合に、そ
れぞれ基準現像バイアス電圧を１４Ｖ／１℃及び６ｖ／
１℃の比率で補正する方法も、長期間にわたる経年変化
に対しては、基準現像バイアス電圧自体が適切な値でな
くなり、充分に対応することは出来ない。

さらに、特開昭６２−２０９５６９号公報に開示されて
いる方式では、複写動作ごとに毎回第１の標準潜像と第
２の標準潜像との現像を行い、現像標準画像の濃度を検
出し、それに基づいて基準現像バイアス電圧の補正が行
われる。このために、例えば装置を僅かな時間（例えば
５秒）休止させた後に再起動した場合で、実際には基準
現像バイアス電圧の補正が不要であっても、第１の標準
画像と第２の標準画像の形成とこれらの濃度測定が行わ
れて、部品やトナーが無駄に消耗し消費電力の損失も生
じる０表面型位センサによって感光体の表面電位を常時
監視して、基準現像バイアスを補正することも考えられ
るが、製造コストの面で難点がある。

本発明は、前述したようなこの種の画像形成装置の現状
に鑑みてなされたものであり、その目的は、装置の休止
状態を適確に検出し、感光体の基準濃度検出部の濃度に
基づいて、効率的に且つ高精度に画像形成手段を制御し
て、長期間の使用によっても安定した濃度と鮮明度の画
像を得る画像形成装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明は装置の休止状態を
検出する状態検出手段と、感光体の所定濃度検出部の濃
度を検出する濃度検出手段と、前記状＆ｉ検出手段及び
前記濃度検出手段の出力信号により、画像形成手段の制
御を行う制御手段とを有する構成となっている。

〔作　用〕

本発明では、状態検出手段によって感光体の休止状態が
検出され、休止時間が短くて画像形成手段の補正、例え
ば基準現像バイアス電圧の補正が不要であると判断され
ると、直ちに画像形成手段によって画像の形成が行われ
る。

また、状態検出手段によって画像形成手段の補正が必要
であると判断されると、制御手段によって画像形成手段
の補正、例えば基準現像バイアス電圧の補正が行われ、
その後に画像形成手段によって画像の形成が行われる。

〔実施例〕 以下、本発明の実施例を図面を使用して詳細に説明する
。

第１図は本発明の実施例の構成を示すブロック図で、同
図においてｌは光学制御部、２は変倍用モータ、３はポ
ジションセンサ、４はメイン制御部、５は４度センサ（
以下Ｐセンサという）、６は帯電部、７は現像バイアス
部、８は各種センサ類、９は各種負荷、１０はドラムサ
ーミスタ、１１は定着サーミスタ、１２は操作部、１３
はＡＣ駆動部、１４は表示部、１５はキー人力部、１６
はヒータ、１７はメインモータ、１日はランプである。

第２図は実施例の要部の構成を示す説明図で、同図にお
いて２０は感光体、２１は帯電部、２２はイレーザ、２
３は現像ユニット、５はＰセンサ、２５は現像バイアス
、２６はコンタクトガラス、２７はスケール、２８は白
色基準パターン、２９は露光ランプ、３０ａ〜３０ｄは
ミラー、３１はレンズである。

また、第３図は第２図における白色基準パターン２８部
分の構成を示す正面図で、白色基準パターン２８はコン
タクトガラス２６のリードエツジＬＥ側より１０鶴程度
の長さに形成されている。

Ｐセンサ５は、発光素子と受光素子により形成され（Ｌ
ＥＤと、フォトトランジスタ）、発光された光のドラム
表面の反射光を受光素子が受光し、光電変換しその値を
基にトナー濃度制御、トナーエンド検知等を行うように
なっている。そしてＰセンサ５の読取タイミングは、第
４図に示すように現像された読取パターン部のＡ、、Ａ
ｔ間の前後も読込む様にされている０前後を読取るので
、感光体２０の地肌の出力を読取り、さらにパターン部
の出力も読取るようになっている。

第４図において、感光体２０の地肌の出力を■３６とし
、現像された読取パターン部の出力をｖｓｐとすると、
これらのＶ！。、■３．の出力比によりトナー濃度を検
知し、出力ｖｓｐが大きいとトナー濃度が薄い（トナー
は黒色の場合、はとんど光を反射しない）と判断し、こ
れらのＶＳＧ＊　　ｖｓｒを基にトナー補給制御、トナ
ーエンド検知の処理を行うようになっている。

そして、実施例においては基準現像バイアス電圧の補正
には、読取パターン部として白色基準パターン２８の現
像パターンを用い、この現像パターンの濃度のＰセンサ
５による検出出力と、感光体２０の地肌の濃度のＰセン
サ５による検出出力とによって基準現像バイアス電圧を
補正する。

このＰセンサ５による感光体２０の地肌の濃度の測定は
、感光体２０の偏芯、感光体２０の表面の反射率の影響
を受は易いので、本実施例では感光体２０の円周を等分
して読取りその平均値を出力値として処理するようにし
ている。即ち、第２９図に示すように、感光体２０の円
周を６０°づつの６区分に分割し、それぞれの区分ごと
にドラムパルスに同期して８回の読取りを行い、各区分
の平均値を求めてこれらの平均値の平均を出力としてい
る。

第２９図に、この場合の出力値の実測の一例が示され、
測定に際しては感光体２０の地肌の出力ＶＳＧを事前に
４．０■に調整し、読取りスタートタイミングはランダ
ムに取っている。

このように感光体２０の１回転分の出力を読取ることに
より、偏芯の影響は小ざくなる。感光体２０の回転時の
■８．を読込む方式にすることにより、地汚れ検知時の
出力も■、Ｇに合わせた補正（Ｖｓｃとの出力比）が行
われるので検知精度の向上が期待できる。

装置ごとに感光体の濃度条件が異なるので、それぞれの
装置ごとに、前述の現像された白色基準パターンの濃度
と感光体地肌の濃度とがＰセンサで検出され、これらの
検出値に基づいて、それぞれの装置での現像ユニットの
基準現像バイアス電圧が補正される。

即ち、第３図のスケール２７面上のパターン部は、原稿
面と光路長が異なり、さらに装置ごとにランプのフィラ
メント位置或いは反射板位置が異なることにより、測定
濃度がかなり広い範囲にばらつく。

第２８図（Ａ）〜（Ｃ）はフィラメント位置による白色
基準パターン像の濃度と光量の関係を、白色基準パター
ン像の電位■Ｌをパラメータとして示したものであり、
実験結果からもＯＤｏ、１の白色基準パターン像がＯＤ
ｏ、１８〜ＯＤｏ、３５　（原稿面に換算した値）まで
変化した。

つまり一定露光！（ランプ電圧一定）、基準パターンの
組合わせにおいても感光体面での露光量は大きく変化す
るため、それぞれの装置ごとに基準値の設定（初期基準
データの設定）が必要となり、各装置間での露光量の差
は、それぞれに異なった基準現像バイアス電圧の補正を
行うことにより解決する。

また、実施例では装置の休止状態を検出する状態検出手
段として、第１図に示すドラムサーミスタ１０と定着サ
ーミスタ１１とが設けられ、装置の電源投入時に定着サ
ーミスタ１１とドラムサーミスタ１０の値をＡＮボート
より読取るように構成されている。

一般に定着ローラがウオームアツプされた状態から電源
スィッチをＯＦＦすると定着ローラの温度は低下し、室
温に近づいて行く。この場合の温度の降下曲線は、Ａ、
Ｂを機種ごとの定数、ｔを時間として、次式で与えられ
る。

定着サーミスタ１１による温度検出値をＴＦ、ドラムサ
ーミスタ１０による温度検出値をＴｏとして、その差Δ
Ｔを（２）式に示す。

ΔＴ＝ＴＦ　　−ＴＯ ・・・・・・　　（２） （２）式で、休止時間が長いとＴ！ｌはほぼ室温に等し
くなる。よって、ΔＴ（ＴＩ、−室温として）又はＴ、
の少なくともどちらかの値のレベルにより装置としての
休止時間が予測出来、つまり感光体の休止時間が予測で
きる。前述のように感光体は休止時間により感度が異な
るためこの様にΔＴ或いはＴ、で休止時間を判定して、
基準現像バイアス電圧の補正を行うと補正を効率よく、
且つ正確に行うことが出来る。

この場合に、ΔＴ−ｐＴ、でなくバックアップされたタ
イマーを使用するとより精度の高い休止時間の検出を行
うことが出来る。

このようにして実施例では、地汚れ検知動作を行う前に
装置の休止状態を検出し、ΔＴ、Ｔ、が前上記条件を満
たさない状態では地汚れ検知動作は行わないように構成
されている（検知スタートフラグをセット（“１゛）し
ない）。

このような構成の実施例について、次に動作を説明する
。

最初に、地汚れ検知動作を行うための基準値の設定が行
われる。

この基準値の設定は、装置の画像調整の終了後（フォー
シング終了後）に感光体２０の地肌と白色基準パターン
２８とを露光し任意の現像バイアスで現像した際のこれ
らの濃度をＰセンサ５でそれぞれ検出し、得られた二つ
の出力を基準出力として不揮発メモリに格納する。また
この時の条件を保持するため、光路長（倍率）、ランプ
電圧、バイアス出力他の諸条件も必要なデータを同様に
格納する。

即ち、感光体２０の地肌からの濃度出力ｖｓＧｓ、現像
された白色基準パターン２８の濃度出力ｖｓｓｔ及び感
光体２０の地肌と白色基準パターン２８の現像形成時の
基準現像バイアス電圧ｖｍｓとが、少なくとも不揮発メ
モリに格納される。

実施例においては、基準値の設定を行う場合に次の条件
が設定される。

■３０．≧　３．６Ｖ ・・・・・・　　（３） 次いで、前述のように装置の休止状態が検出され、休止
条件が満足されると、Ｐセンサ５による感光体２０の地
肌からの濃度出力ｖｓａｃと、現像された白色基準パタ
ーン２８の濃度出力ＶＳＣＫの読取りと、感光体２０の
地肌と白色基準パターン２８の現像形成時の現像バイア
ス電圧ＶＩＳ＋Δ■、の読取りが行われる。

実施例においては、濃度出力Ｖ３３Ｔ　ｒ　ｖ、。と白
色基準パターン像の電位■、との間には、感光体２０の
地肌の濃度出力ｖｓｇが４．ＯＶで次式の関係がある。

白色基準パターン像の濃度出力変化分（ΔＶ！□）・・
・・・・　　（５） 実施例では現像バイアス電圧が３０Ｖステツプであるた
め、ΔＶＬ　＃３０Ｖとなり、補正値Δ■、は次式で与
えられる。

ＶＢｓ　　≧Ｖｓｓｙ　　’ｉ！：　　３．ＯＶ　　　
　　　　・”・・　（４１を得て、これを（５）式に代
入して、次式が求められる。

このように比較値読取り時の現像バイアス電圧をＶ□＋
Δ■、とするのは比較値の現像バイアス電圧をＶＩＳ一
定とすると、Δ■、に追従する領域は（１，０−３，７
）Ｖｘ　（−５７）　　＃１５４Ｖとなり２．５ノツチ
分しかなくなる。これに対して現像バイアス電圧をＶ□
＋Δ■８とすると常に感光体地肌の濃度出力が１．０Ｖ
〜３．７■の範囲に含まれる様になるため、（５）式を
常に満足出来るからである。

このようにして、補正値Δ■、は地汚れ検知ごとに加算
されて行く。

即ち、■、。とＶ！ＧＣの出力比でＶ　ＳＣ＊を補正し
て Ｖ！ＧＣ 実施例では、現像バイアス電圧の出力ステップが３０Ｖ
なので、ΔＶＬ＝３０Ｖを（７）式に代入することによ
って次式が得られる。

ｌ　Ｖｓｓｔ　　　Ｖｓｃｗ　　　ｌ　＝　０．５２６
Ｖ　　−−（８１そして、パターン濃度の差は、 ０．５２６　　＋　（５，ＯＶ／２５５ビット）＃２７
ビツト　なので、　制御上（Ｖ３３Ｔ　　Ｖｓｃｘ　’
　）を２７ビツトごとに（Δ■８＝）３０Ｖの補正を行
う（６）式が得られる。

このようにして、実施例では３．ＯＶ　Ｓ　Ｖｓｓｔ≦
ｖ、６．となるまで現像バイアス電圧Ｖｌ１３を可変す
る補正が行われる。但しＶＳＣ異常フラグ、比較値異常
フラグがセット（“イ°）されると補正データは通常コ
ピー動作時には加算しない。

第３０図は、実施例の動作の一例を示すタイムチャート
であり、それぞれのクロックパルス域において、メイン
モータのＯＮ動作、帯電、転写２分離、ＰＣＣ，ＰＱＣ
／ＢＲ，ＱＬ、ＰＴＬ、露光ランプのＯＮ、スキャナ作
動、イレース動作、現像バイアス電圧の印加、Ｐセンサ
の照光及び検出が行われ、Ｖ　！Ｇ！及びＶ　！Ｇｅの
検知動作、ｖｓｓｒ及びＶｓｃｗ　（７）検知動作と、
３．Ｏｖ≦ｖｓｓｙ≦Ｖ８．３となるように現像バイア
ス電圧の補正が行われる。

ところで地汚れ発生の条件としては、感光体の表面電位
（ドラム電位）の上昇と、光学系の汚れによる露光量の
低下が考えられるが、露光量の低下は白色基準パターン
像の電位■、の上昇をもたらす。

第５図はドラム電位ｖ０と白色基準パターン像の電位ｖ
Ｌの関係を示す特性図で、測定値のばらつきを、長方形
状の数値域で表示している。

第６図は露光量と白色基準パターン像の電位■。

との関係を示す特性図で、測定時のドラム電位■。

は７６０　Ｖ　、サーミスタ温度は３２〜３３℃、ドラ
ム温度は２５〜２７℃であった。

第７図は白色基準パターン像の電位■、とＰセンサ出力
との関係を、ドラム電位■。をパラメータとして示した
特性図である。

第８図は濃度をパラメータとして、ドラム電位■。、白
色基準パターン像の電位■、及びＰセンサの出力との関
係を示す特性図である。

次に、実施例における現像バイアス電圧の補正動作の全
体をフローチャートを用いて説明する。

第９図はこの動作の全体のフローチャートで、ステップ
Ｓ１で前述の（２）式に基づいて、装置の休止状態が検
出され休止条件を満足しているとステップＳ２に進み、
休止条件を満足していない場合には、通常複写モードで
の複写が行われる。

ステップＳ２での処理は、第１０図に示すフローチャー
トに従って行われ、ステップ３１７でバイアスアップダ
ウンフラグがセットされていないと判定されると、ステ
ップ３１８で検知スタートフラグがセットされているか
否かの判定が行われ、セットされているとステップＳ１
９に進み、セットされていないとステップＳ２０を介し
て、通常コピー待機処理ルーチンに入る。

ステップＳ１９でＶＳＳリードフラグがセットされてい
ることが確認されると、ステップＳ２０で検知スタート
フラグ、ステップＳ２１で地汚れチエツク終了フラグが
それぞれリセットされる。ステップＳ１９がＮＯである
と直接ステップＳ２１に進み、またステップＳ１７がＹ
ＥＳであると直接ステップＳ２０に進む。

ステップＳ２２で地汚れチエツク動作中フラグがセット
され、ステップＳ２３で補正終了フラグがリセットされ
、ステップＳ２４に進んで基準値設定フラグがセットさ
れているか否かの判定が行われる。

ステップＳ２４がＹＥＳであると、ステップＳ２５で基
準値読込フラグがリセットされ、ステップ８２６で比較
値読込フラグがリセットされ、ステップＳ２７に進む、
ステップＳ２７では第１スキヤナを１０鶴移動させて待
機状態となり、ステップ３２Ｂに進んで地汚れチエツク
で使用する各カウンタがクリアされる。

第９図のステップＳ３での処理は、第１１図に示すフロ
ーチャートに従って行われ、ステップＳ２９でパワーリ
レーがＯＮとされ、ステップＳ３０でブレード用ソレノ
イドがＯＮとされ、ステップＳ３１で操作部キー人力が
禁止され、ステップＳ３２に進んでブレード用２００ａ
ｓｅｃタイマーがスタートされる。

同様に、ステップＳ４での処理は、第１２図に示すフロ
ーチャートに従って行われ、ステップＳ３３でブレード
用２００ａ＋ｓｅｃタイマーがカウントアツプしている
と確認されると、ステップＳ３４でメインモータがＯＮ
とされ、ステップＳ３５でイレーザが点灯待機状態にさ
れる。

次いで、ステップＳ３６でＶＳＧリードフラグがセット
されていることが確認されると、ステップＳ３７に進ん
でＰＱＣがＯＮとされる。

このようにして、第９図のステップＳ４では、スキャナ
ーを白色基準パターン位置に移動させる処理が行われる
。

第９図のステップＳ５は、第１３図のフローチャートに
従った処理が行われ、ステップ３３ＢでＶ、。

リードフラグがセットされていることがＩｉ’ｉ認され
ると、ステップ３３９でドラムクロックパルスカウンタ
の計数値が２０を越えたか否かが判定され、ＹＥＳであ
るとステップＳ４０に進む。

ステップＳ４０でドラムクロックパルスカウンタの計数
値が２０を越えたか否かが判定され、ＹＥＳであると、
ステップＳ４１に進んで転写部９分割部。

ＦＣＣがＯＮとされ、ステップＳ４２で露光ランプがＯ
Ｎとされる。ステップ４０がＮＯであると、ステップＳ
４３に進んでドラムクロックパルスカウンタの計数値が
５７０に達したか否かの判定が行われ、ＹＥＳであると
ステップＳ４４に進んでＰＣＣがＯＦＦとされ、ＮＯで
あるとステップＳ４５において、転写部３分離部がＯＦ
Ｆとされる。

第９図のステップＳ６は、第１４図のフローチャートに
従った処理が行われ、ステップＳ４６でＶ、。

リードフラグがセットされていることが確認されると、
ステップＳ４７でドラムクロックパルスカウンタの計数
値が１００に達したか否かの判定が行われる。

ステップＳ４７がＹＥＳであると、ステップ３４８でド
ラムクロックパルスカウンタの計数値が３８０に達した
か否かが判定され、ＹＥＳであるとステップＳ４９で帯
電部がＯＦＦとされ、ＮＯ２であるとステップＳ５０で
帯電部がＯＮとされる。

第９図のステップＳ７は、第１５図に示すフローチャー
トに従って処理が行われ、ステップ５５１でｖｓｅリー
ドフラグがセットされていることが確認されると、ステ
ップＳ５２でドラムクロックパルスカウンタの計数値が
１４０を越えたか否かが判定され、ＹＥＳであるとステ
ップＳ５３でドラムクロックパルスカウンタの計数値が
３８０を越えたか否かが判定される。

ステップＳ５３がＹＥＳであると、ステップＳ５４で全
面イレース処理が行われ、ＮｏであるとステップＳ５５
で、Ｐセンサ読取部以外をイレース処理する。ステップ
Ｓ５１．　　Ｓ５２がＮＯである場合と、ステップＳ５
３がＹＥＳである場合は、それぞれステップＳ５４に進
む。

同様にして、第９図のステップＳ８は、第１６図に従っ
て処理され、ステップＳ５６においてドラムクロックパ
ルスカウンタの計数値が２００を越えたか否かが判定さ
れ、ＹＥＳであるとステップＳ５７でＰセンサのＬＥＤ
がＯＮとされる。

第９図のステップＳ９は、第１７図に示すフローチャー
トに従って処理され、ステップ３５８でドラムクロック
パルスカウンタの計数値が所定値を越えていることがｆ
！認されると、ステップＳ５９でドラムクロックパルス
カウンタの計数値が所定値を越えていることが確認され
ると、ステップＳ５９でドラムクロックパルスカウンタ
の計数値が所定値以下であるか否かが判定される。

ステップＳ５９がＹＥＳであると、ステップＳ６０でバ
イトデータの下位３ｂｉｔのみがセーブされる。

次いで、ステップＳ６１で下位３　ｂｉｔが所定の回数
目の読取処理であることが確認されると、ステップＳ６
２でのサブルーチンの実行を介してステップＳ６３に進
んで、出力リードエンドフラグがセットされているか否
かが判定される。

ステップ３６３がＹＥＳであると、ステップＳ６４に進
んで、各読取処理ごとに異なったアドレスに平均値デー
タがメモリされ、ステップＳ６５で出力リードエンドフ
ラグがリセットされ、ステップＳ６６で次の読取処理の
ために、下位３　ｂｉｔが変更される。

第１７図のステップ３５Ｂ、　　Ｓ５９．　　Ｓ６１．
　　Ｓ６４．　　Ｓ６６は、各角度位置で異なる処理が
行われるが、その詳細を第１８図に示す。

第９図のステップＳｌＯの処理は、第１９図に示すフロ
ーチャートに従って行われ、ステップＳ６７でバイアス
アップダウンフラグがセットされていることが１ｉ！認
されると、ステップ３６Ｂでバイアスアップフラグがセ
ットされているか否かが判定される。

ステップ３６ＢがＹＥＳであると、ステップＳ６９で現
像バイアス電圧をアップする補正が行われてステップＳ
７０に進み、ステップＳ６８がＮｏである・と、直接ス
テップＳ７０に進む。

ステップＳ７０では、バイアスダウンフラグがセットさ
れているか否かが判定され、ＹＥＳであるとステップ３
７１で現像バイアス電圧をダウンする補正が行われてス
テップＳ７２に進み、ステップＳ７０がＮＯであると、
直接ステップＳ７２に進む。

ステップＳ７２では、補正レベルがメモリされ、ステッ
プＳ７３に進んでバイアス変更終了フラグがセットされ
、ステップＳ７４に進む、ステップＳ７４では、ドラム
休止時間に対応する補正処理が行われる。

このドラム休止時間に対応する補正とは通常の複写動作
時の補正と同等のものであり、ドラムの疲労回復度をあ
らかじめ予想し、それに対応した値の補正がバイアスや
他の出力で行われる。

第９図のステップＳｌｌの処理は、第２０図に示すフロ
ーチャートに従って行われ、ステップＳ７５で補正デー
タトータルが７より小さいか否かが判定され、Ｎｏであ
るとステップＳ７６に進んで、補正データトータルが７
に設定され、ステップ３７７に進み、ステップ３７５が
ＹＥＳであると直接ステップＳ７７に進む。

ステップＳ７７では、補正レベルに補正データが加算さ
れ、ステップ３７Ｂに進んでドラム休止時間に対する補
正処理が行われる。

第９図のステップＳ１２の処理は、第２１図に示すフロ
ーチャートに従って行われ、ステップＳ７９においてド
ラムクロックパルスカウンタの計数値が、６５０に達し
たか否かの判定が行われ、ＹＥＳであるとステップＳ８
０で第１スキヤナがホームポジションに移動され、ステ
ップＳ８１に進んでドラム廻りの各出力がＯＦＦとされ
る。次いで、ステップ３８２に進んでメインモータがＯ
ＦＦとされ、ステップＳ８３で地汚れチエツク動作中フ
ラグがリセットされる。

第９図のステップＳ１３の処理は、第２２図に示すフロ
ーチャートに従って行われ、ステップＳ８４において地
汚れチエツク動作中フラグがセットされているか否かが
判定され、ＹＥＳであると第９図のＬｏｏｐｌに進み、
ＮＯであるとＰＷＯ８０の処理（第２３図）が行われ、
ステップＳ８６に進んでＰＷＯ９０の処理（第２５図）
が行われる。

次いで、ステップＳ８７においてｖｇｅリードフラグが
セットされていると、ステップＳ８９に進んでバイアス
補正上限フラグがセットされているか否かの判定が行わ
れ、ＮＯであるとステップＳ９０でバイアス補正カウン
タが歩進される。そしてステップ５９１に進んで、バイ
アス補正カウンタの計数値が１５であるか否かが判定さ
れ、ＹＥＳであると、ステップＳ９２に進んでバイアス
補正上限フラグがセットされる。

第２２図のステップＳ８５は、第２３図に示すフローチ
ャートに従って処理され、ステップＳ’９３で地汚れチ
エツク動作中フラグがセットされているが否かが判定さ
れ、ＮＯであるとステップ３９４に進んで、データ合計
用カウンタがクリアされる。

次いでステップＳ９５に進んで、データ合計用カウンタ
にＰセンサの各角度位置に対応した６個の出力データの
和がストアされ、ステップＳ９６に進んで、データ合計
用カウンタのストア値を６で割つて平均値が算出される
。

ステップＳ９７に進んで、ＶｓｒｒＵ−ドフラグがセッ
トされているか否かの判定が行われ、ＮＯであるとステ
ップ３９Ｂで基準値設定フラグがセットされているか否
かが判定され、ＹＥＳであるとステップＳ９９で平均値
を基準出力ｖｓＧｓとしてメモリし、ステップＳ９８が
ＮＯであるとステップｓ　ｉｏ。

で平均値を比較出力Ｖ、。、としてメモリする。

ステップＳ９７でＹＥＳであると、ステップ５１０１で
基準値設定フラグがセットされているか否かの判定が行
われ、ＹＥＳであるとステップ５１０２に進んで平均値
を基準白色パターン像出力としてメモリする。

次いで、ステップ５１０３　　（第２４図）に進み、ス
テップ５１０４に進んでバイアスアンプダウンプラグが
セットされているか否かが判定され、ＮＯであるとステ
ップ５１０５で基準値設定フラグがリセットされ、ステ
ップ５１０６で基準値読込フラグがセットされる。ステ
ップＳ　１０４がＹＥＳであると、ステップ５１０６に
進む。

ステップＳ　１０１がＮＯであると、ステップ５１０７
で平均値を白色基準パターンの比較出力Ｖ、。とじてメ
モリし、ステップ３１０Ｂに進んで比較値読込フラグが
セットされる。

第２３図のステップ５１０３は、第２４図に示すフロー
チャートに従って処理され、ステップ５１０７でＶＩＧ
異常フラグがリセットされ、ステップ３１０８に進んで
ｖ３６３が３．６■を越えたことが確認されると、ステ
ップＳＩＯ°９に進んテＶｓｓｔが３．ＯＶを越えたか
どうかが判定される。

ステップ５１０９がＹＥＳであると、ステップ５１１０
でＶＳ９Ｔがｖ３０．よりも大きいか否かが判定され、
ＹＥＳであるとステップ５１１１でバイアスダウンフラ
グがセットされ、ステップ５１１２でバイアス変更終了
フラグがリセットされる。

ステップ５ｉｌｏがＮＯであると、ステップ３１１３で
バイアスアップフラグがリセットされ、ステップ５１１
４でバイアスダウンフラグがリセットされる。

また、ステップ５１０９がＮｏであると、ステップ５１
１５でバイアスアップフラグがセットされ、ステップ５
１１６でバイアス変更終了フラグがリセットされる。さ
らに、ステップ８１０８がＮＯであると、ステップ３１
１７に進んでＶＳＧ異常フラグがセットされる。

第２２図のステップ３８６は、第２５図に示すフローチ
ャートに従って処理され、ステップ３１１Ｂで補正終了
フラグがセットされているか否かが判定され、ＮＯであ
るとステップ５１１９で補正値読込フラグがセットされ
ているか否かが判定され、ＹＥＳであるとステップ５１
２０に進む。

ステップＳ　１２０では、 が算出され、ステップ５１２１に進んでＶＳ＊Ｃが２５
Ｖを越えていることが確認されると、ステップ５１２２
でＶ　ＳＣ＊′が５．０７以上であるか否かが判定され
る。

ステップ５１２２がＮＯであると、ステップ５１２３で
ＰＷＯ９１（第２６図）の処理が行われ、ステップ５１
２４に進んで補正終了フラグがセットされる。

また、ステップ５１２１がＮＯ、ステップ５１２２がＹ
ＥＳであると、ステップ５１２５に進んで比較値異常フ
ラグがセットされる。

第２５図のステップ５１２３は、第２６図に示すフロー
チャートに従って処理され、ステップ５１２６でＶｓｓ
ｙ　−Ｖｓｃｔ　’　＞０力判定サレ、ＹＥＳであると
ステップ５１２７　テＶｓｓｔ　−Ｖｓｃｘ　’　＞０
．５３Ｖが判定され、ＹＥＳであるとステップ５１２８
でＶ。Ｔ−ＶｓｃＩＩ’　＞１．０６Ｖの判定が行われ
る。

ステップＳ　１２８がＹＥＳであると、ステップ５１２
９　テＶｓｓｔ　　Ｖｓｃｗ　’　＞１．５９Ｖの判定
が行われ、ＹＥＳであるとステップ５１３０でＶ　０？
　　Ｖ　ＳＣＫ＞２．ＯＶの判定が行われる。

ステップ５１３０がＹＥＳであると、ステップ５１３１
で４番の補正データが得られる。

また、ステップ３１２６　、３１２７がＮＯであると、
ステップ５１３２で０番の補正データが得られ、ステッ
プ８１２８がＮｏであると、ステップ５１３３で１番の
補正データが得られ、ステップ５１２９がＮＯであると
、ステップ５１３４で２番の補正データが得られ、ステ
ップ５１３０がＮＯであると、ステップ５１３５で３番
の補正データが得られる。

ステ゛ンブＳ　１３６において通常コピー動作時の現像
バイアス電圧に、前述のようにして得られた補正データ
が加算される。

第２７図は出力データの読取処理を示すフローチャート
で、Ｐセンサリードスタートフラグがセットされている
ことが、ステップ５１３７で確認されると、ステップ５
１３８に進んで、Ｐセンサリードフラグがセットされて
いるか否かが判定される。

ステップ３１３ＢがＹＥＳであると、ステップ５１３９
で、データ加算バッファにＰセンサ出力が加算され、ス
テップＳ　１４０でＰセンサリードフラグがリセットさ
れ、ステップ５１４１でデータ加算カウンタが歩進され
る。

次いで、ステップ５１４２でデータ加算カウンタの計数
値が８を越えたことがｌｉ１認されると、ステップ５１
４３に進んでＰセンサリードエンドフラグがセットされ
、ステップＳ　１４４でＰセンサリードスタートフラグ
がリセットされ、ステップ５１４５に進む。

ステップ５１４５では、（データ加算バッファ）＋（デ
ータ加算カウンタ）の値が平均値データとされ、ステッ
プＳ　１４６でデータ加算バッファとデータ加算カウン
タがクリアされる。

また、ステップ５１３７がＮｏであると、ステップ５１
４７でＰセンサリードスタートフラグがセットされ、ス
テップ５１４６に進む。

このように実施例では、感光体の疲労を表示する因子と
なる感光体の地肌からの濃度出力ｖ　ｓａｃと、白色基
準パターン像の濃度出力Ｖ、。と、これらの基準値に基
づいて現像バイアス電圧が補正されるが、同時に第４図
を用いて説明したように、濃度出力ｖ　ｓａｃを基にし
てトナー補給制御が行われる。

以上に説明したように、実施例によると、状態検出手段
によって、画像形成手段の補正が必要であるか否かの判
定が最初に行われ、補正が必要である場合にのみ基準現
像バイアス電圧の補正が行われるので、補正が効率的に
行われるため電力が無駄に消費されたり部品の寿命が短
縮することがない。

また、基準現像バイアス電圧の補正が、感光体の疲労を
適確に表示する感光体の地肌の濃度出力と白色基準パタ
ーン像の濃度出力に基づいて行われるので、高精度の補
正が行われる。

なお、実施例は画像形成手段の補正として、現像バイア
ス電圧の補正をする場合を主に説明したが、本発明は実
施例に限定されるものでなく、画像形成手段の補正とし
て、例えば帯電制御の補正や露光制御の補正を行うこと
も出来る。

〔発明の効果〕

本発明によると、状態検出手段で装置の休止状態を検出
し、画像形成手段の補正が必要な場合にのみ補正を行う
ので、画像形成装置を効率的に作動させることが出来る
。

また、装置の疲労が適確に表示される感光体の基準濃度
検出部の濃度を濃度検出手段で検出し、この検出信号で
画像形成手段の補正が行われるので、補正が精度よく行
われ、画像形成装置によって安定した濃度と高鮮明度の
画像が形成される。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第３図は、本発明の実施例の構成を示す図で
、第１図は全体の構成を示すブロック図、第２図及び第
３図はそれぞれ要部の構成を示す説明図及び正面図、第
４図乃至第８図は本発明の実施例の特性図で、第４図は
感光体のパターン部の濃度出力ｖｓｐと感光体の地肌の
濃度出力ＶＳＧとを示す濃度測定特性図、第５図はドラ
ム電位ｖ０と白色基準パターンの電位ｖＬとの関係特性
図、第６図は露光量と白色基準パターンの電位ｖＬとの
関係特性図、第７図は白色基準パターンの電位■１とＰ
センサ出力との関係特性図、第８図は濃度をパラメータ
としたドラム電位■。、白色基準パターンの電位ＶＬ及
びＰセンサの出力との関係特性図、第９図乃至第１７図
は、本発明の実施例の動作を示すフローチャート、第１
８図は第１７図での処理データを示す説明図、第１９図
乃至第２７図は本発明の実施例の動作を示すフローチャ
ート、第２８図（Ａ）〜（Ｃ）はフィラメント位置によ
る光量と濃度の関係特性図、第２９図は本発明の実施例
の感光体の地肌の濃度の読取りを示す説明図、第３０図
は本発明の実施例の動作の１例を示すタイムチャート、
第３１図（Ａ）　（Ｂ）は従来の感光体の表面電位の補
正法の説明図、第３２図は感光体の電位の経年変化を示
すタイムチャートである。 １・・・光学制御部、４・・・メイン制御部、５・・・
Ｐセンサ、６・・・帯電部、７・・・現像バイアス部、
１０・・・ドラムサーミスタ、１１・・・定着サーミス
タ。 第 図 弔 図 弔 図 第 図 第 図 第 図 第 図 ＶＬ　（Ｖ） 第１２ 図 第１１ 図 箪 図 第１５ 図 第 図 第１９ 図 ＰＪ２１ 図 第２０図 第２２図 第２５ 図 第２８図 （Ａ） ｍｗ／ｍ２ Ｏ （０，１９） ０．５ ０．０ ｍｗ／ｍ２ 第２８図 （Ｂ） ０．０ 第２８図 （Ｃ） ００Ｏ （０，１８〜２１） ０．５ スケール濃度０．１６ 第３１ 図 ｔｏ’ｃ〜２ぴＣ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 装置の休止状態を検出する状態検出手段と、感光体の所
   定濃度検出部の濃度を検出する濃度検出手段と、前記状
   態検出手段及び前記濃度検出手段の出力信号により、画
   像形成手段の補正を行う制御手段とを有することを特徴
   とする画像形成装置。