JPH0295101A - 移動体の運転支援方式 - Google Patents
移動体の運転支援方式Info
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- JPH0295101A JPH0295101A JP63240996A JP24099688A JPH0295101A JP H0295101 A JPH0295101 A JP H0295101A JP 63240996 A JP63240996 A JP 63240996A JP 24099688 A JP24099688 A JP 24099688A JP H0295101 A JPH0295101 A JP H0295101A
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- JP
- Japan
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- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 6
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 4
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000003306 harvesting Methods 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/12—Recording operating variables ; Monitoring of operating variables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、移動体の運転を支援する方式に関する。
従来の運転支援方式では、第２４回「鉄道におけるサイ
バネティクス利用国内シンポジウム論文集」第２４７頁
から第２５１頁において論じられているように、運転士
に、運転中に提供される情報は、運転画面として、固定
情報を、固定位置に表示するようになっている。
バネティクス利用国内シンポジウム論文集」第２４７頁
から第２５１頁において論じられているように、運転士
に、運転中に提供される情報は、運転画面として、固定
情報を、固定位置に表示するようになっている。
上記従来技術は、運転中に運転士の必要とする情報を、
固定位置に、固体情報として提示するだけであった。従
って、画面上に、運転士が、運転中に必要とするすべて
の情報を提示しようとすると、ひとつひとつの情報が小
さくなってしまったリ、画面が複雑になってしまったり
して、運転士の情報認識が困難になるという問題があっ
た。
固定位置に、固体情報として提示するだけであった。従
って、画面上に、運転士が、運転中に必要とするすべて
の情報を提示しようとすると、ひとつひとつの情報が小
さくなってしまったリ、画面が複雑になってしまったり
して、運転士の情報認識が困難になるという問題があっ
た。
本発明は、゛運転中に運転士の必要とする情報を、走行
状況によって、選択して表示することによって、ひとつ
ひとつの情報を大きく、がっ、画面を簡潔に表示できる
ようにし、運転士の情報認識を容易にすることを目的と
する。
状況によって、選択して表示することによって、ひとつ
ひとつの情報を大きく、がっ、画面を簡潔に表示できる
ようにし、運転士の情報認識を容易にすることを目的と
する。
上記目的を達成するために、画面表示機能に、推論機能
を付加することにより、移動体の走行状況から、その状
況で、運転士の必要とする情報を推論し、推論結果とし
て、選択された情報を、画面上に表示したものである。
を付加することにより、移動体の走行状況から、その状
況で、運転士の必要とする情報を推論し、推論結果とし
て、選択された情報を、画面上に表示したものである。
また、情報の必要性の度合を求め、必要性の度合の高い
情報から、見やすいように配置するためには、推論結果
として、情報毎の必要性の度合いを求め、指定した表示
位置に、情報を表示したものである。
情報から、見やすいように配置するためには、推論結果
として、情報毎の必要性の度合いを求め、指定した表示
位置に、情報を表示したものである。
また、情報の必要性の度合を求め、その度合に従って、
情報を拡大・縮小して、画面上に表示するためには、推
論結果として、情報毎の必要性の度合いを求め、表示さ
れている情報を、必要性の度合いに従って、拡大・縮小
の処理を施し、画面に表示したものである。
情報を拡大・縮小して、画面上に表示するためには、推
論結果として、情報毎の必要性の度合いを求め、表示さ
れている情報を、必要性の度合いに従って、拡大・縮小
の処理を施し、画面に表示したものである。
画面表示機能に推論機能を付加したことにより、多くの
情報の中から、その状況において、必要な情報だけを選
択する。それによって、運転士の状況判断、情報選択支
援ができる。
情報の中から、その状況において、必要な情報だけを選
択する。それによって、運転士の状況判断、情報選択支
援ができる。
以下、本発明の一実施例を第２図により説明する。本実
施例は、運転士が制御指令を指示する、列車運行指令装
置２０２、制御指令に従って、列車の走行を制御する列
車運行制御装置２０１、車軸の回転速度に比例した周波
数のパルスを発生する速度発電機２０９、そのパルス周
波数から、列車速度を算出する速度演算回路２０６、地
上子（２１，０）を通過したことを検出する地点検出器
２０８、列車の位置を計算する距離積算回路２０７、ア
ンテナで受信した電波を処理して情報にする信号受信装
置２０５、自列車の位置、速度及び制御指令、前方走行
列車位置、前方信号状況を入力として、情報選択に関す
る知識ベースを基に、必要な情報を選択するための推論
を行うマイクロコンピュータ２０４、から構成されてい
る。
施例は、運転士が制御指令を指示する、列車運行指令装
置２０２、制御指令に従って、列車の走行を制御する列
車運行制御装置２０１、車軸の回転速度に比例した周波
数のパルスを発生する速度発電機２０９、そのパルス周
波数から、列車速度を算出する速度演算回路２０６、地
上子（２１，０）を通過したことを検出する地点検出器
２０８、列車の位置を計算する距離積算回路２０７、ア
ンテナで受信した電波を処理して情報にする信号受信装
置２０５、自列車の位置、速度及び制御指令、前方走行
列車位置、前方信号状況を入力として、情報選択に関す
る知識ベースを基に、必要な情報を選択するための推論
を行うマイクロコンピュータ２０４、から構成されてい
る。
次に、本実施例の動作説明を行う。運転士の指示により
、列車運行指令装置２０２から列車運行制御装置２０１
へ制御指令が送られ、列車は制御される。同じ列車運行
指令装置２０２から、マイクロコンピュータ２０４へも
制御指令を送る。
、列車運行指令装置２０２から列車運行制御装置２０１
へ制御指令が送られ、列車は制御される。同じ列車運行
指令装置２０２から、マイクロコンピュータ２０４へも
制御指令を送る。
方、速度発電機２０９で発生したパルスは、速度演算回
路２０６で速度に換算され、マイクロコンピュータ２０
４へ送られる。また、他方では、地上子を通過したこと
を地点検出器２０８で検出し、その地点情報を距離積算
回路２０７へ送る。距離積算回路２０７では、地点情報
と共に、速度演算回路２０６で算出した速度情報を受は
取り、列車位置を算出し、マイクロコンピュータ２０４
に送る。さらに、列車に備え付けのアンテナから電波を
受は取り、信号受信装置で、前方走行列車位置情報、前
方信号状況情報に変換し、それらをマイクロコンピュー
タ２０４へ送る。
路２０６で速度に換算され、マイクロコンピュータ２０
４へ送られる。また、他方では、地上子を通過したこと
を地点検出器２０８で検出し、その地点情報を距離積算
回路２０７へ送る。距離積算回路２０７では、地点情報
と共に、速度演算回路２０６で算出した速度情報を受は
取り、列車位置を算出し、マイクロコンピュータ２０４
に送る。さらに、列車に備え付けのアンテナから電波を
受は取り、信号受信装置で、前方走行列車位置情報、前
方信号状況情報に変換し、それらをマイクロコンピュー
タ２０４へ送る。
以上の動作から、マイクロコンピュータ２０４には、自
列車の速度情報９位置情報、制御指令及び前方走行列車
位置情報、前方信号状況情報が与えられている。
列車の速度情報９位置情報、制御指令及び前方走行列車
位置情報、前方信号状況情報が与えられている。
第３図に本実施例で表示する情報を示す。列車走行位置
情報３０１は、自刃車位置情報と先行列車位置情報から
、作成される。ランカーブ情報３０２は内列車走行位置
情報及び自列車速度情報から、作成される。制限速度情
報３０３は、自列車速度情報及び制限速度情報から、作
成される。
情報３０１は、自刃車位置情報と先行列車位置情報から
、作成される。ランカーブ情報３０２は内列車走行位置
情報及び自列車速度情報から、作成される。制限速度情
報３０３は、自列車速度情報及び制限速度情報から、作
成される。
信号状況情報３０４は、自刃車位置情報及び制限速度情
報から、作成される。路線状況情報３０５は、内列車位
置情報、自列車速度情報及び制御指令情報から、作成さ
れる。
報から、作成される。路線状況情報３０５は、内列車位
置情報、自列車速度情報及び制御指令情報から、作成さ
れる。
第４図に情報選択のための知識ベースの一例を示す。こ
の例では、駅までの距離、自列車の速度。
の例では、駅までの距離、自列車の速度。
先行列車との距離のそれぞれの情報が、向番目のルール
の範囲内にあるかを検索し、どの情報を表示すればよい
のかを決定する。
の範囲内にあるかを検索し、どの情報を表示すればよい
のかを決定する。
第５図には、Ｆｕｚｚｙ推論を用いて、情報の選択を行
わせるための知識ベースの一列を示す。Ｆｕｚｚｙ推論
知識ベースは、評価関数定義部５０１と、Ｆｕｚｚｙル
ール則部５０２から構成されている。
わせるための知識ベースの一列を示す。Ｆｕｚｚｙ推論
知識ベースは、評価関数定義部５０１と、Ｆｕｚｚｙル
ール則部５０２から構成されている。
Ｆｕｚｚｙ推論の方法の一例を第６図に示す。まず、自
利車位置情報、自列車速度情報、先行列車位置情報を入
力する（６０１）。入力した情報から、判断に必要な、
駅までの距離、及び先行列車と自列車の距離を導＜
（６０２）。ｎをループのカウンターとして、カウンタ
ーの数値を初期設定する（６０３）。Ｐをループ回数、
すなわち、ルール数として、カウンター数ｎが、ルール
数Ｐ以下であるかどうかを判定する（６０４）。６０４
での判定がＹＥＳであるならば、各評価関数に、被評価
値を代入して、評価値を算出する（６０５）。
利車位置情報、自列車速度情報、先行列車位置情報を入
力する（６０１）。入力した情報から、判断に必要な、
駅までの距離、及び先行列車と自列車の距離を導＜
（６０２）。ｎをループのカウンターとして、カウンタ
ーの数値を初期設定する（６０３）。Ｐをループ回数、
すなわち、ルール数として、カウンター数ｎが、ルール
数Ｐ以下であるかどうかを判定する（６０４）。６０４
での判定がＹＥＳであるならば、各評価関数に、被評価
値を代入して、評価値を算出する（６０５）。
そして、ルニルの中で、最小の評価値を、そのルールの
評価値として、ルール番号と共に記憶する（６０６）。
評価値として、ルール番号と共に記憶する（６０６）。
ループのカウンタを１つ増やして（６０７）、（６０４
）の判定部に入る。６０４での判定がＮＯであるならば
、各ルールの評価値の最大であるものを選択し、表示す
べき情報を決定する（６０８）。
）の判定部に入る。６０４での判定がＮＯであるならば
、各ルールの評価値の最大であるものを選択し、表示す
べき情報を決定する（６０８）。
本発明によれば、運転士が必要とする情報を、推論機能
を用いて、状況に応じて選択し１表示することができる
ので、運転士の情報選択支援の効果がある。
を用いて、状況に応じて選択し１表示することができる
ので、運転士の情報選択支援の効果がある。
また、推論機能を用いて、必要な情報だけを、画面上に
表示することにより、画面の簡潔明瞭化が実現できるの
で、運転士の情報認識支援の効果がある。
表示することにより、画面の簡潔明瞭化が実現できるの
で、運転士の情報認識支援の効果がある。
第１図は、本発明の概念図である。第２図は、本発明の
一実施例の構成図である。第３図（、）〜（ｅ）は、本
発明の一実施例の提供情報である。 第４図、第５図は、情報選択ため、の知識ベースの例で
ある。第６図は、Ｆｕｚｚｙ推論を用いた場合の推論ア
ルゴリズムを示すフローチャートである。 タ迩心は４刈）
一実施例の構成図である。第３図（、）〜（ｅ）は、本
発明の一実施例の提供情報である。 第４図、第５図は、情報選択ため、の知識ベースの例で
ある。第６図は、Ｆｕｚｚｙ推論を用いた場合の推論ア
ルゴリズムを示すフローチャートである。 タ迩心は４刈）
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、移動体の走行状態を表す情報を入力として、知識ベ
ースに基づく推論機能を用いて、必要な情報を選択し、
選択した情報を画面上に表示することを特徴とする移動
体の運転支援方式。 ２、移動体の走行状態を表す情報を入力として、知識ベ
ースに基づく推論機能を用いて、それぞれの情報の必要
性の度合を求め、必要性の度合の高い情報から、見やす
いように配置し、画面上に表示することを特徴とする移
動体の運転支援方式。 ３、移動体の走行状態を示す情報を入力として、耐識ベ
ースに基づく推論機能を用いて、それぞれの情報の必要
性の度合を求め、その度合に従つて、情報を拡大・縮小
して、画面上に表示することを特徴とする移動体の運転
支援方式。 ４、特許請求の範囲第１項、第２項、第３項のいずれか
一つの移動体の運転支援方式において、知識ベースを独
立した記憶装置とし、交換可能とすることを特徴とする
移動体の運転支援方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240996A JPH0295101A (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | 移動体の運転支援方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63240996A JPH0295101A (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | 移動体の運転支援方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0295101A true JPH0295101A (ja) | 1990-04-05 |
Family
ID=17067775
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63240996A Pending JPH0295101A (ja) | 1988-09-28 | 1988-09-28 | 移動体の運転支援方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0295101A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007244198A (ja) * | 2007-06-06 | 2007-09-20 | Toshiba Corp | 制御装置および制御装置を備えた走行体 |
| US9102239B2 (en) | 2011-10-19 | 2015-08-11 | Lsis Co., Ltd. | Train speed measuring device and method |
| CN107458236A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-12 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种剩余续驶里程的预估方法、装置、整车控制器及汽车 |
-
1988
- 1988-09-28 JP JP63240996A patent/JPH0295101A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007244198A (ja) * | 2007-06-06 | 2007-09-20 | Toshiba Corp | 制御装置および制御装置を備えた走行体 |
| JP4528802B2 (ja) * | 2007-06-06 | 2010-08-25 | 株式会社東芝 | 制御装置 |
| US9102239B2 (en) | 2011-10-19 | 2015-08-11 | Lsis Co., Ltd. | Train speed measuring device and method |
| TWI502200B (zh) * | 2011-10-19 | 2015-10-01 | Lsis Co Ltd | 列車速度量測裝置及方法 |
| CN107458236A (zh) * | 2017-07-28 | 2017-12-12 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种剩余续驶里程的预估方法、装置、整车控制器及汽车 |
| CN107458236B (zh) * | 2017-07-28 | 2019-10-18 | 北京新能源汽车股份有限公司 | 一种剩余续驶里程的预估方法、装置、整车控制器及汽车 |
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