JPH0290023A

JPH0290023A - 貨物自動車の積載物計量装置

Info

Publication number: JPH0290023A
Application number: JP24325888A
Authority: JP
Inventors: Tadashi Yoshimura; 正吉村; Masayori Ooura; 大浦　真依
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1988-09-27
Filing date: 1988-09-27
Publication date: 1990-03-29

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は、貨物自動車に装備される、積載物重量の計
量装置に関するものである。

（従来の技術）貨物自動車の荷箱などの積載部やシャーシなどの適宜個
所に荷１（検出手段を装着し、その出力を計測部で処理
することによって、積載物事Ｆｉｆ−’！”　＃ｔ）よ
する装置は、以前から開発され、使用されているが、例
えば積載物が荷箱上、偏った場ｆ９ＴＫ積°械された場
合、従来の荷重検出手段では、正確な計量ができないこ
とがある。傾動する積載部をもった貨物自動車にお−・
てこうした不具合を排除（〜で正確な計量を行うため、
第９図に示すようにシャーシσ３前部左右に各１個及び
後部左右に各１個の荷重検出手段を装着し、各荷重検出
手段にかかる荷重の和をとるようにしたものが、特開昭
６１−１９１９２７号公報で公知になっている。

ところが、こうシ１こものでは通常、荷重検出手段とし
て、例へば圧縮式ロードセルを使（・、計１４時には積
載物ごと積載部重喰に抗して、ｈ′ｉ載部を若干ジヤツ
キアップし、これら重）■をかけて計計してい６゜しか
しながら、積載部を傾動できるようにした貨物自動車で
は、ヒンジ部Ｑ）構造及びそれに付帯した操作系統が複
雑になると（・う問題カーあった。例えば、第１０図に
示すように、荷箱４のメインフレームγに固着されたピ
ン・ンフ゛ラケット８に、縦長のヒンジピン穴１８を穿
設し、サブフレーム３を貫通して固設したヒンジ部／２
１を、固縛シリンダ１９で操作する固縛金具２０でもっ
て平常は上下方向へ摺動しないように拘束して（・る。

計量時には、ヒンジピン２１の固縛解除により荷箱が降
下しようとするが、ジヤツキアップシリンダ１２を設け
て荷箱４を持ち上げる工５にしである。このため、ヒン
ジ部５σ）構造力″−複雑になるばかりでな（、固縛・
シリンダ１９を制御するために複雑な油圧回路を必要と
するＯ（解決しようとする課題）この発明は、前述の従来技術におしす７１積載部を軸支
するヒンジ部及びそれに関連し１こ操作回路などを簡単
な構造又は簡単な構成のものとじな力１らも正確な計量
が行えることを課題とする。

（課題を解決するための手段）この発明における貨物自動車の積載部はシャーシに傾動
可能に軸支されており、複数の荷重検出手段が、／ヤー
ン又は荷箱の適宜個所に配設されている。そして、積載
部を軸支するヒンジ部のヒンジピンは、ひずみゲージを
内蔵したピン式の第１荷重検出手段に代えて（・る。こ
れらヒンジ部以外に装着されている荷重検出手段は、圧
縮式の第２荷重検出手段であり、これら第１及び第２荷
重検出手段の出力を計測部に入力し、積載物の重量を演
算し、表示する。

第１荷重検出手段は、中空ピンの内側にゲージを装着し
たものとし、第２荷重検出手段は、計量のため積載部を
若干ジャソキアソグするジヤツキ・シリンダの先端に装
着され、計量時に積載部と接触、押圧されるものとした
態様が望ましい。

（実施例）後方へ傾動する荷箱をもったダンプトラックの／ヤーン
フレーム後部の左右のヒンジ部にピン式ロードセル６１
個を、７ヤ一シフレーム前部の左右に圧縮式ロードセル
６１個を装着した実施例について図面を用いて説明する
。

第１図は概略側面図、第２図は概略平面図であって、ダ
ンプトラック１のシャーシ２は、シャーシフレーム２ル
　２ｂを要部とし、その上部にサブフレーム３１Ｌ３１
）が固着されている。積載部としての荷箱４は、サブフ
レーム３ａ、３ｂに設けられたヒンジ部５ｔ、５ｂにお
いて回動可ｌにｌＬ軸支されている。

ヒンジ部５ａ、５ｂの詳卸１は、第３図に示す辿りであ
り、７ヤーシフレーム２ａ、２　ｂ上部に固着したサブ
フレーム３ａ、３ｂを水平方向に円筒状の軸受５ｎ、５
ｂが貫通している。荷箱底板４ａ下面に固着されたメイ
ンフレーム７ｎ、γＩＪには、一対のヒンジブラケット
９　ｎ、１３１−＋が固着されている。そして、ヒンジ
ピン穴、、　トｆＪ　ａ、１３　ｂの下端側のピン穴と
軸受６ａ、６１）の穴位ｌｌ￥乞合わせＴこ５え、ヒン
ジピンを兼ねたピン式ロードセル９ａ　　９ｂを貫通さ
せ、回止め１０Ｂ、１０］）を施している。

ピン式ロードセル９ａ、９ｂは、中空ピンの内側中央部
に複数のひずみゲージを装着したもので、その周りに回
動するヒンジブラケット８」１．９１）を介して両端に
かかる荷重によってヒンジピンがたわみ、ひずみゲージ
が出力信号を発生する。

第４図は、／ヤーン２前部左右に配設した圧縮式ロード
セルｌｌＢ、１１１〕の取付部を示すもので、サブフレ
ーム３ａ　　３ｂ外側側面に取り付けられたジヤツキア
ップシリンダ１２１’Ｌ１２１１のプランジャ上端に、
圧縮式ロードセル１１２１．１１ｂが装着されている。

圧縮式ロードセル１１１１１１１Ｇ’！、ジヤツキアッ
プシリンダ１２　ａ、１２ｂｙ伸長させたとき、荷箱底
面４１Ｌに接触、押圧されて出力信号を発生する。

運転室１ａ中には、計量装置の本体をなす計測部１３、
計量データを管理するためのパソコン１４、磁気カード
リーダ１５、パソコン１４と磁気カードリーダ１５に対
てろ切替器１６が設けられて（・る。

計測部１３の外観は、第５図に示す通りで、計惜した重
量の表示管１３ａ、同じくプリンタ１３１〕、その他の
操作用スイッチ、表示管が配設されている。計測部１３
０回路構成及び概略外部接続は、第６図に示す通りであ
り、計測部１３の要部をな丁Ｃｐ　Ｕ　１３　ｃは、計
量動作をするだめのプログラムを内蔵している。ことに
、メモリに記憶させ１こ、各ロードセルの積載物重量対
ロードセル出力特性曲線のデータと計量動作時に得たロ
ードセル出力から、各ロードセルにかかる重量を演算し
、更にこれら？加算して積荷の重量を演算することを主
な機能としている。積載物重量対ロードセル出力特性曲
線は、概略第８図に示す直線である。

そシテ、各ｏ　−トセル９　ａ、９ｂ、１１ａ、１１ｂ
の出力信号を取り込むとともに、第７図に示す油圧回路
において、ジヤツキアップシリンダ１オイルリザーバ峠
の圧油を供給する。

計量に際し、積荷を積載したダ／グトラック１を水平な
場所に停車させ、エンジンをアイドル運転する。計測部
１３の操作スイッチを操作して、計量モードを選択し１
こ後、プログラムの実行を開始させろ。

まず、ジヤツキアップシリンダ１２１１１２＋）が伸長
して荷台４は、前部が若干持ち上げられ、０．２度程度
前部が上がる。圧縮式ロードセル１１ａ、１１１ｉが荷
箱４の底面に押圧されて出力信号を発生し、ピン式ロー
ドセル９ｕ、ｇ　ｂの出力信号とともに計測部に取り込
まれろ。このとき、各ロートニセルの出力は、数ｊＱｔ
ｎＳｃの周期で変動しているので、適宜ピッチで取り込
んだ出力データを算術平均して計量のための演算に使用
″′ｆる。

前述、ロードセルごとの積載物重晴対ロードセル出力特
性曲線のデータと取り込んだ各ロードセルの出力から、
各ロードセルにかかる事情を演算し、それらを加算して
積荷重量を求める。こうして求めた重量データは、重量
表示管１３ａに表示されるとともに、プリンタ１３１Ｊ
にプリウドアウトされる。そして、荷箱４はジヤツキダ
ウンされる。

７ヤー７２の後部に装着するロードセル９ａ、９ｂは、
ヒンジ部５ａ、５ｂにおけるヒンジピンを兼ねたピン式
のものであるため、この部分の構造が簡単になるばかり
でな（、付帯する油圧回路も簡単になるので、非常に簡
単な構造になる。

使用したピン式ロードセル９ａ、９ｂは、中空ピンの内
側に複数のひずみゲージを装着したものなので、ひずみ
ゲージと軸受６ａ　６Ｉ）などとの接触による誤作用や
損傷、回動するヒンジブラケット８ａｇｂなどと出力信
号取出用リード線などの接触によるＢ４傷の機会はほと
んどな〜・ので、装置の信頼性は高（なる。

／ヤーン前部左右に谷１個、後部左右に各１個、計４個
のロードセル馨配設して（・るので、積荷ｉＦ計がバラ
ンスよ（計量されるため、計量の精度がよ（゛。

シャ−７前部左右のロードセル１１１凰、１１ｂは計量
時のみ荷重を受けるので、特性変化やｔＡ傷の機会は少
なく、装置の信頼性が高くなる。

その他の実施例として、１個の圧縮式ロードセルを、シ
ャ−７前部中央に配設する、ヒンジ部に設けるピン式ロ
ードセルを左右のいずれか一方にするなどロードセルの
数、配設のしかたはいろいろあり、積載物事ｒｙｋがバ
ランスしてかかるものであれば、正確な計量ができろ。

ピン式ロードセルは、ひずみゲージをピンの外周面に装
着したものでもよいが、ゲージ自体や出力信号取出用の
リード線に対する保護手段が要ることもある。また、取
付けのしかたとして、荷箱側すなわちヒンジブラケット
に固着することもできろ。

圧縮式ロードセルは、耐久性に問題がなければ、常時、
押圧されるようなしかたで装着してもよい。

また、シャー／９ｉ１１だけでなく積載部側に装着して
もよし・。

ロードセル出力による積載物重量の算出にあたっては、
重量対ロードセル出力特性を各ロードセルについて校正
したものがよ−・ことは勿論のこと、各ロードセルにつ
いて実測したものを使用してもよい。また、ロードセル
出力の取込みに際しては、計ｒ１１精度が余り問題でな
ければ、タイミングを間に旦にｆろ必要はなく、計量精
度の良好さが求められろ場合は、周期変動中の適切なポ
イントのものを使用ｊる。各種の平均値とすることなど
としてよ℃・。

この計量装置は、ダンプトラックへの適用以外に、傾動
するタンクを装備したタンク車なと゛にも適用できるほ
か、積載部を前方、左及び右に傾けるようにした三転ダ
ンプトラツクについても適用できろ。

（効果）取上の曲り、この発明によれば、復数の荷重倹ｔ１４手
段を、傾動する積載部又はシャーシなどシて装着し、そ
の出力を計測部−１入力、処理−「ることによ−て積荷
重量を計量−「るようにした、貨物自動用の積載物電縫
の計量装置において、積載部を傾Ｉ助させイ）ためのヒ
ンジ部にピン式ロードセル＆使用することＱ’Ｃよ−）
で、正確な計Ｍ′を、簡単な構造の計量装置で行うこと
ができろ。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明の実施例及び従来仕組を示すものであ
って、第１図は概略側面図、第２図は概略平面図、第３
図は第１図の部分矢祝図、第４図は第１図の部分詳＃ｌ
′１１図、第５図は計測部の外観図、ター−６図は同概
略接続図、第７図は油圧系統図、第８図は特性図、第９
図は従来通りの概略側面図、第１０図は第９図の部分詳
細図である。図面において、１はダンプトラック、４は荷箱５はヒン
ジ部、９ａ、ｇｂはピン式ロードセル、１１Ｂ、１１１
）は圧縮式ロードセル、１３は計ｄ（１１部である。出願人　　　新明和工業株式会社第１　図第２図 −１・第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）傾動可能に軸支した積載部を具備した貨物自動車
の、シャーシ又は前記積載部に、前記積載部ごとの積載
物重量による荷重を検出する、複数の荷重検出手段を、
それぞれにかかる荷重がバランスするように分散して配
設し、これら荷重検出手段の出力を計測部に入力して、
積載物重量を演算し、表示する、貨物自動車の積載物計
量装置において、前記荷重検出手段の一部は、前記積載部に傾動可能に軸
支するヒンジ部のヒンジピンに代わる、ピン式の単数又
は複数の第１荷重検出手段とし、他の一部は、前記ヒン
ジ部外に装着した圧縮式の単数又は複数の第２荷重検出
手段としてなる、貨物自動車の積載物計量装置。