JPH0288155A - ワークピース製造方法とその製造装置 - Google Patents

ワークピース製造方法とその製造装置

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JPH0288155A
JPH0288155A JP1192802A JP19280289A JPH0288155A JP H0288155 A JPH0288155 A JP H0288155A JP 1192802 A JP1192802 A JP 1192802A JP 19280289 A JP19280289 A JP 19280289A JP H0288155 A JPH0288155 A JP H0288155A
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Frank H Blitchington
フランク　エイチ・ブリッチントン
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    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、ワークピースが製造ラインを移動する際に、
その情報（たとえば、ロット符号数）にアクセスする方
法及び装置に関する。
（従来技術の説明） 多種類のワークピースの製造にあたって、製造プロセス
の間ロフトを追跡すること（特に、同一の工場内でさま
ざまな一般的部品が製造される際には）は重要である。
このことは、特に、さまざまな回路構成を有する印刷回
路基板を製造する際において、言えることである。各製
品が適切な処理をされるようにするために、コード番号
は、それらのロットの製造工程に必要とされるに従って
、各ロフトに割り当てられる。これらのコード番号を工
場内を動くロットとして認識することは、適切な処理を
確保するだけでなく、製品目録の制御を容易にし、制御
スケジュールを制御するのに役たつ。
現在、ロフト符号は、さまざまな製造工程に行く基板に
添附される書類に付される。この書類は、簡単に紛失し
たり、取り違えられてしまう。そのため、基板そのもの
にロット番号を付与することが望ましい。例えば、耐薬
品マーカを、プリント回路基板に付することか推奨され
る（例えば、米国特許第４５８４２３８５参照）。しか
し、腐蝕性化学品に耐え、かつ回路基板の作成工程にお
いて含まれる苛酷な工程に耐えられるような、単一材料
を捜すのは、むずかしい。
（発明の概要） 本発明は、ワークピースの製造方法に係り、ワークピー
スが搬送手段に沿って移動している間、それに関する数
字情報を提供するものである。本発明は、ワークピース
に、穴パターンを穿孔し、そのような穴パターンは、数
値情報の２進型式で表わされる。そして、この情報は搬
送手段に沿ってワークピースが動く間アドレスされる。
本発明の他の特徴は、ワークピースを製造する装置であ
り、ワークピースが、搬送手段に沿って移動している間
、それに関する数値情報を提供する手段を含む。この装
置は、ワークピースに穴パターンを穿孔する手段を含み
、そのような穴パターンは、２進型式の数値情報を含み
、そしてワークピースが搬送手段に沿って移動する間、
情報を光学的にアドレスする手段を含む。
（実施例の説明） 第１図は、本発明の基本構成を図示的に示すものである
。ワークピース（たとえば、印刷回路基板パネル）　１
０．１１．１２は、搬送手段（本実施例では、車によっ
て駆動されるベルト１３．１４を含む）に沿って移動す
る。ベルト１３を駆動する２個の車は、１５．１８とし
て示され、ベルト１４と車１７の１個のみが見える。製
造工程の初期段階では、各ワークピースは、穿孔装置１
８で、ワークピースの主表面を貫通する穴パターンが穿
孔される。以下に説明するように、ワークピースに関す
るる数字情報を表わすパターンは、ロフト符号ナンバー
と称される。
このワークピースは、搬送手段により、これらのワーク
ピース用の通常の製造操作（図示せず）の処理がなされ
る。このラインに沿って一点もしくは、複数点において
、穴パターンに含まれる数字情報は、各ワークピース毎
にアクセスされる。これは、光源Ｉ９と光受信器２０に
よって示される光学手段によってなされる。この光学手
段は、通常搬送ベルト１３．１４の２個の車の間に配置
され、ワークピースの穴パターンに光がアクセスできる
ようになる。
このワークピースの穴パターンの例が第２図に示されて
いる。この例においては、ワークピースは、標準の回路
基板パネル２１　（４５，７ｃａＸ　Ｂｌｅｗの大きさ
）とする。この穴パターンは、各パネルの一端に沿って
、２個の位置合せ穴２２．２３の間に開けらける。穴の
存在は「１」を、穴の不存在は「０」を意味し、デジタ
ル符号がこの穴パターンによって生成される。ここで用
いられる特定のコードにおいては、各スロットの最初の
４個のスペースは、１．２．４．７で重みづけされて、
５番目のスペースは、パリテイビットで、６番目のスペ
ースは、同期ビットで、以下の表のようになる。
表 ２４７ＰＳ 第２図に示された穴パターンにおいて、穴はｒＯＪで表
わされ、スペースは「・」で表わされ、スロットは、縦
線で表わされる。かくして、第１スロツトは、コードの
開始を表わし、次のスロットは、数字０．　１．　２．
　３を表わし、このパネルのロフト数を表わす。もちろ
ん他のデジタルコードも可能である。穿孔装置は、プリ
ント回路基板に穿孔するいかなるタイプの物でもよい。
第３図には、光学手段の一例が示されている。
これにより穴パターンに含まれる情報にアクセスする。
この手段には、フレーム４１内に載置壱れる通常の半導
体発光ダイオード（ＬＥＤ）４０が含まれ、このフレー
ム４１は、搬送手段（図示せず）周囲に延在し、このＬ
ＥＤはワークピース１２下で、搬送ベルト（第１図参照
）の間に配置される。
（第３図において、ワークピース１２は、図面に垂直方
向に動く。）フレーム内に載置され、搬送手段上でかつ
ＬＥＤの対向する側には、標準の半導体フォトトランジ
スタ４２が配置される。このＬＥＤとフォトトランジス
タとは、穴パターンの穴がそれらの間を通過するときに
は、ＬＥＤからの光をフォトトランジスタが受光し、ワ
ークピースのスペース又は他の部分がそれらの間を通過
するときには、受光しないように配置される。このフォ
トトランジスタは、ＬＥＤ４０からの光がその上に入射
するときには、ＤＣ′ｔＴ＆源４Ｂからの電気信号を接
地させる。オペアンプ４４を含むしきい値回路は、フォ
トトランジスタに接続されて、このアンプ４４の正入力
４５は、フォトトランジスタが導通状態にあるとき、負
入力４６の電位以下に引き下げる。正人力４５の電位が
負入力４６以下であるならば、（負）信号は、アンプ４
４の出力点に出力される。印刷回路基板の穴の存在を表
わす信号は、インバータ４７とラインドライバー４８を
介してマイクロプロセッサ４９の入力に接続される。こ
のマイクロプロセッサ４９は、その中のＥＦＲＯＭ　（
図示せず）内に保持されるプログラムに従って穴パター
ンを復号化し、その情報をターミナル５０に伝送し、生
産ラインの機械を制御するコンピュータあるいはロット
コードに表示する。ここで用いられているマイクロプロ
セッサは、標準の８ビツトマイクロプロセツサで、並列
入力ボートと直列出力ボートを有している。
このマイクロプロセッサは、ある数の穴とスペースを測
定するようにプログラムされている（この例では、１６
個の穴と１３個のスペース）。各符号は、３個の穴と３
個のスペースを、一方スタートは、４個の穴と１個のス
ペースを含んでいるからである。穴の存否は、光受信信
号に基づいてマイクロプロセッサによって明、暗の持続
時間によって決定される。このマイクロプロセッサのプ
ログラムは、第２図のような他の穴２２．２３は読み込
まない。これは、これらのサイズとスペースは、２進の
穴パターンとは合致しないからである。有効な２９ビツ
トコードが認識されると、この穴パターンは、ターミナ
ル５０に表示されたマイクロプロセッサによって前記表
に従って復号化される。もし、この穴パターンが逆方向
から検知されるならば、マイクロプロセッサ−プログラ
ムは、このパターンを逆転し、それを復号化する。
他の実施例においては、穴パターンを読み取る手段には
、ワークピース上に配置されたフォトトランジスタの代
りに、第４図のビデオカメラ５０である。光源は、第１
図に示されるように、搬送手段の下で車１６．１７間に
載置される。このカメラは、例えば、電荷結合素子（Ｃ
ＣＥ）のカメラで１６ミリレンズを有し、搬送手段の上
方約２７．９ｃＩ！＋の位置に配置される。穴パターン
と対応する数値情報は、ワークピースがカメラの下を通
るにしたがって、標準のＴＶモニタ５２上に表示される
。
このカメラによって検知される穴パターンをモニタ上に
表示される数字情報に変換する基本的な装置が第４図に
示されている。この回路には、標準的なマイクロプロセ
ッサ５３が含まれ、これは、リアルタイムでカメラの各
スキャンを検知し、直線上のパターンを発見するために
、ＴＶ画面上の上部１／３の全ての穴をまず検査するこ
とによってパターンを復号化するようプログラムされて
いる。この線は、ワークピースがカメラの前を移動する
際に、ワークピースの傾斜を考慮に入れれば、必ずしも
水平である必要はない。このパターンを復号化するプロ
グラムは、マイクロプロセッサのＥＦＲＯＭ（図示せず
）内に保持されている。マイクロプロセッサ５３とカメ
ラ５１との間のインターフェースには、カメラの高速ス
キャニングに追従せずに、カメラによって生成されるデ
ータをマイクロプロセッサが読み取れるような手段が含
まれる。カメラからのデータは、ＲＡＭ内にストアされ
る。（ブロック５４として示される。）このマイクロプ
ロセッサのｒＥＪクロックは、アドレススイッチ（ブロ
ック５５）に正部分と負部分のパルストレインを生成す
る。このスイッチの「入り切り１部分における負パルス
は、マイクロプロセッサアドレスバスをＲＡＭ５４に接
続し、ＲＡＭにストアされているデータは、データスイ
ッチ５Ｂを介して読み出され、マイクロプロセッサデー
タバスに送信される。このマイクロプロセッサは、情報
をＲＡＭに読出し／書き込み出力からのパルスによって
人力する。
ｒＥＪクロックからの正パルスは、マイクロプロセッサ
をＲＡＭから切り放し、カメラ５１からのデータを書き
込ませる。かくして、正パルスの間、負信号は、アドレ
ススイッチの逆転入力点に現われて、２進カウンタ５７
をアドレススイッチ５５を介してＲＡＭ５４に接続する
。この２進カウンタは、クロック生成／分割器５８から
のクロック信号をカウントする。このクロック生成／分
割器５８は、カメラ５１に接続され、ＲＡＭに連続して
アドレスする。
一方、カメラ５１からのビデオ信号は、ＲＡＭ５４に直
列入力・並列出力シフトレジスタ５９（これはクロック
生成分割回路５８により制御される）とデータスイッチ
５６を介して接続される。かくして、ビデオ信号の１部
分は、マイクロプロセッサのＥクロックからのパルスの
正部分の間、ＲＡＭに人力される。この同じ正パルス部
分の間、ＲＡＭ５４からのデータは、データスイッチ５
６と第２シフトレジスタ６０を介して、ＴＶモニタ５２
に読み出される。ＴＶモニタの画面は、カメラ／モニタ
制御部分ヲ介して、マイクロプロセッサによって制御さ
れる。このＴＶカメラとモニタは、クロック生成／分割
器からの信号により同期される。
この実施例における穴の存否は、カメラからの明暗信号
の持続時間によって決定され、前記表に従って復号化さ
れる。これは、第１実施例と同様である。
さまざまな変型は、当業者にとって明らかであるが、そ
のような変型は、本発明の特許範囲の中に含まれる。
尚、特許請求の範囲の参照番号は単に本発明の理解を容
易にする為のもので、それを制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
第１図は、本発明の一実施例に基づいたワークピースの
作成を示す図、 第２図は、本発明に基づいたワークピースに形成された
穴パターンを示す図、 第３図は、第１図に示された装置の詳細を示す図、 第４図は、第１図の同一部分を第３図に示した他の実施
例として示した図である。

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）ワークピース（１０、１１、１２）が搬送装置（
    １３、１４）にそって移動する間、そのワークピースに
    関する数値情報を提供するステップを含むワークピース
    製造方法において、 ワークピースに、前記数値情報を２進型式で含む穴パタ
    ーンを穿孔するステップ、 ワークピースが搬送装置にそって移動する間、前記情報
    をアドレスするステップ からなることを特徴とするワークピース製造方法。
  2. （２）ワークピースは、プリント回路基板パネルである
    ことを特徴とする請求項１記載の方法。
  3. （３）前記情報は、光学的にアドレスされることを特徴
    とする請求項１記載の方法。
  4. （４）前記情報は、発光装置（４０）と光応答素子（４
    ２）との組合せによりアドレスされることを特徴とする
    請求項３記載の方法。
  5. （５）前記光応答素子は、しきい値回路（４４）を介し
    て、マイクロプロセッサ（４９）に接続されることを特
    徴とする請求項４記載の方法。
  6. （６）前記情報は、ビデオカメラによりアドレスされる
    ことを特徴とする請求項３記載の方法。
  7. （７）前記ビデオカメラとマイクロプロセッサは、ＲＡ
    Ｍ（５４）に接続され、ビデオカメラからの情報はこの
    ＲＡＭに書き込まれ、マイクロプロセッサが前記情報を
    アドレスすることを特徴とする請求項６記載の方法。
  8. （８）穴パターンは、穴とスペースの直列配置からなり
    、２進コードにおいて、各穴は「１」を、各スペースは
    「０」を表すことを特徴とする請求項１記載の方法。
  9. （９）穴パターンは、穴またはスペースにより表される
    パリテイビットと同期（ＳＹＮＣ）ビットを含むことを
    特徴とする請求項１記載の方法。
  10. （１０）ワークピース（１０、１１、１２）が搬送装置
    にそって移動する間、そのワークピースに関する数値情
    報を提供する手段を含むワークピース製造装置において
    、 ワークピースに、前記数値情報を２進型式で含む穴パタ
    ーンを穿孔する手段（１８）、 ワークピースが搬送装置にそって移動する間、前記情報
    をアドレスする手段（４０、４２）を含むことを特徴と
    するワークピース製造装置。
  11. （１１）アドレスする手段は、穴の存否を決定する光学
    手段を含むことを特徴とする請求項１０記載の装置。
  12. （１２）前記光学手段は、発光装置（４０）と光応答素
    子（４２）との組合せを含むことを特徴とする請求項１
    １記載の方法。
  13. （１３）光応答素子をマイクロプロセッサ（４９）に電
    気的に接続するいきい値回路（４４）をさらに含むこと
    を特徴とする請求項１２記載の方法。
  14. （１４）前記光学手段は、ビデオカメラを含むことを特
    徴とする請求項１１記載の方法。（１５）ＲＡＭ（５４
    ）とマイクロプロセッサ（５３）をさらに含み、前記ビ
    デオカメラとマイクロプロセッサは、ＲＡＭ（５４）に
    接続され、ビデオカメラからの情報はこのＲＡＭに書き
    込まれ、マイクロプロセッサが前記情報をアドレスする
    ことを特徴とする請求項１４記載の方法。
JP1192802A 1988-09-12 1989-07-27 ワークピース製造方法とその製造装置 Pending JPH0288155A (ja)

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US07/243,346 US4947335A (en) 1988-09-12 1988-09-12 Identification of workpiece information

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