JPS60222980A - 印刷ラベルを自動的に検査する装置ならびに方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［序文］−の１１１川分野１ 未発明は検査装置に間するもので、とくに印刷ラベルの
自動検査装置に係わるものである。

［従来の技術ｌ ラベル等を施した物品について、その内容物をチェック
することなく１品質や内容自体を表わすラベルを一定の
標準ラベルと対比して、当該ラベル等の読出しを行なう
装置としては、従来各種のものが用いられている。　こ
のような作業を人手で行なった場合には、疲労により作
業能率がいちじるしく劣化し、マーク等の識別を長時間
にわたって１確に続けることはきわめて困難である。

とはいえ、近時いわゆるファクトリーオートメーシせン
が普及するにともなって、ラベル等を識別することは一
段とその重要性を高めているのが現状である。

ラベル等の識別は、倉入れおよび倉出し作業のいずれに
おいても重要性をもつものであり、とくに物理的形状の
類似した物品を大目に取り扱うような場合は、それら物
品を互いに区別するのにはラベルが唯一の手だてとなる
ものである。　たとえば、医薬品や化学薬品、血液のサ
ンプル、あるいは集積回路等の半導体デバイスを内容物
とするびんをπいに区別するのには、ラベルこそが唯一
の識別手段となる。　従って物品を正しく識別すること
はもとより、それら物品の搬出時に判読しやすくマーク
類を施し、また受け入れ先においてもこれら物品をその
ものとして識別しうるようにすることは必要不可欠であ
る。

［発明の目的ｌ 故に未発明の目的は、物品に施したラベル類がＬ王道に
なっていないかどうか１間違いがないかどうか、汚れが
付着していないかどうか等を確認する方法ならびに装置
を提供することにある。

未発明の第二の目的は、物品に施したマークやラベル類
が正しいものかどうか等を確認する方法ならびに装置を
提供することにある。

未発明の第三の目的は、物品に施したマークやラベル類
が正しい位置にまた正しい向きに貼付されているかどう
か等を確認する方法ならびに装置を提供することにある
。

本発明の第四の目的は、上記のような装置の作動を監視
するモニタをそなえたラベル検査装置を提供することに
ある。

［問題与を解決しようとするための手段］このような目
的を達成すべく本発明は、マークまたはラベル等を施し
た量産製品の自動検査を行なって、当該マークやラベル
等の表示の当否や向き、あるいはその判読のしやすさを
識別しうる力法ならびに装置を提供するものである。　
本発明によるこのような装置は、基本的には、製品にカ
メラ型の視認手段と、検査装置自体の動作を監視するモ
ニタとからなるものである。

［実施例］ 次に図面を参照して未発明の好ましい実施例を説明する
。　まず第１図に未発明による印刷ラベル自動検査装置
の一実施例として、電算機制御による視認システム１０
を示す、　この視認システム１０は物品搬送手段１２を
有し、この物品搬送手段１２により搬送される物品１４
について、そのラベル１６を検査する。　かくて搬送さ
れる物品のラベルに対してこれを撮像するのに適した位
置に、たとえばテレビジョンカメラ等のカメラ手段１８
を配置して、該ラベルの画像を得る。　このカメラ手段
１Ｂにはパターン認識回路２０が接続され、後述のよう
にしてラベルの検査を行なう、　パターン認識回路２０
にはジョイスティ・ンク・キーバットユニット２２およ
び画像モニタユニット２４が接続され１画像モニタユニ
ット２４によりシステムの動作を肉眼で監視するととも
に、ジョイスティック・キーバッドユニ、、、　）　２
２により、ラベル検査のための、システムの後述するよ
うな、トレーニングその他の諸機能を選択する。　なお
、ここにいうトレーニングあるいは「数え（学習）」と
もしばしば呼ばれているプロセスと、ラベル検査プロセ
スについては後述する。

［カメラ・パターン認識分析回路争モニタ］第２ａ図お
よび第２ｂ図において、パターン認識および分析回路２
０（第２ａ図）はテレビカメラ等のカメラ手段１８に接
続されたビデオ入力、スレショルドおよび比較手段２６
を有し、該カメラ手段１８からアナログ形式の水平およ
び垂直走査信号がこの手段２６に入力する。　水平走査
信号はたとえば２５６行、垂直走査信号はたとえば４３
８列からそれぞれなるもので、従って各画面は水側では
計　１１２．１２８個の画素（ピクセル）からなるもの
である。

ｈ記ビデオ入力・スレショルドおよび比較手段２６は、
ビデオ入力をディジタル化して黒に対しては論理ｒＯＪ
の、また白に対しては論理「１」の論理信号とすること
により、ラベルの黒白ディジタル化画像を生成する。　
このビデオ入力・スレショルドおよび比較手段２６は、
ライン２Ｂを介して排他的ＯＲゲート３ｏｏ端子および
選択回路３２の入力ピン９に接続されている。　この排
他的ＯＲゲート３０の他の端子および選択回路３２の入
力ピン８は、ライン３４を介してリフレッシュバッファ
３６に接続されている。　選択回路３２はさらにビア１
０、１１を４１し、これらのピン１０．１１はライン３
８およびライン４０を介してデータプロセッサ４４の制
御レジスタユニー９１（ＣＲＵ）出力バス４２（Ｍ２ｂ
図）に接続され、リフレッシュバッフγ３６の入力およ
び排他的ＯＲゲート３０の入力のうちいずれかをそれぞ
れ選択する。

なお、導線４６（第２ａ図）に４チヤンネルボードな設
けて、この４チヤンネルボードから選択回路３２のピン
５および排他的ＯＲゲート４８の第一の端子に複数本（
たとえば４大）のラベル検査用ラインをマルチプレック
ス配線することは当業者にとっては理解できることであ
る。　該排他的ＯＲゲート４８の第二の端子はライン３
４を介して選択回路３２のピン４およびリフレ・ソシュ
パッファ３６に接続される。　前記４チヤンネルボード
のストラ、・７プ選択（１力メラ方式とするか４力メラ
方式とするかの選択）は、ライン５０から選択回路３２
のピン１を介して行なわれ、カメラ入力およびこれに対
応中るリフレキシュバッファを選択し、かつ制御する。

　上述のような４力メラ方式やｌカメラ方式は、そのい
ずれかを選択して用いることとするもので、これらを組
み合せて５力メラ方式を得ることについては言及しない
。

１−記選択回路３２の出力ピン１２は２次元空間型低域
フィルタ５２に接続され、該低域フィルタ５２は例えば
続出し専用メモリ（ＲＯＭ）等により構成する９　この
低域フィルタないしＲＯＭ５２は、バス５４を介して選
択回路５６に接続される。　選択回路５６はさらに前記
データプロセッサ４４のＣＲＵ出カバカパス４２２ｂ図
）に接続され、該データプロセッサ４４は、動作信号な
選択的に送り９選択回路５６（第２ａ図）を動作させ、
後述のような動作を行なわせる。

選択回路５６の出力は、ライン６０を介してビデオミキ
サ舎表示制御手段８２および直接メモリアクセス（読出
しおよび書込み）論理手段６４（第２ｂ図）に接続され
る。　この直接メモリアクセス論理手段６４は、データ
トランシーへへス６６を介してデータプロセッサメモリ
７０およびデータプロセッサ４４に、またアドレストラ
ンシーババス８８を介してデータプロセッサメモリ７０
およびデータプロセッサ４４に、それぞれ接続される。

また直接メモリアクセス論理手段６４の出力線７２はリ
フレッシュバッファ３６（第２ａ図）に接続される。

選択回路３２は、そのピン１０にデータプロセッサ４４
からリフレッシュバッファ３６の入力選択制御信号を受
けると９画像差データを前記２次元空間型低域フィルタ
５２に入力する。　（低域フィルタ５２において）フィ
ルタ処理されたデータはバス５４を経由して、データプ
ロセッサ４４のＣＲＵ出力バス４２の信号により制御さ
れる選択回路５６に出力される。　一方９選択回路５８
（第２ｂ図）はデータプロセッサ４４のＣＲＵ出力バス
４２の信号により制御されるスイッチとしてはたらくも
ので、ライン７６を介してウィンドウジェネレータ８０
（第２ａ図）から蛍は取ったウィンドウ領域形成信号を
ビデオミキサ・表示制御手段６２に入力させることによ
り。

モニタ２４−Ｌ、の画像の一部をハイライト表示する。

モニタ２４は、たとえば白黒型テレビ受像機等により構
成する。

前記ビデオミキサー表示制御手段６２はライン８０を介
して前記ビデオ入力・スレショルドおよび比較手段２Ｂ
に接続されてアナログ形式のビデオ信号を選択的Ｉζ受
は取り、ライン８２を介してクロック同期および水平ア
ドレスジェネレータ８４に接続されてクロック同期化パ
ルスを受け取り、ライン８６および８８を介してカーソ
ルおよびアルファストライプジェネレータ８０に接続さ
れて、モニタ用のカーソルおよびアルファストライプ信
号を選択的に受け取り、さらに前記データプロセッサ４
４のＣＲＵ出力パス４２に接続されて該データプロセッ
サ４４からの入力選択制御信号を受け取る。　またモニ
タ２４はライン９４を介して前記ビデオミキサ・表示制
御手段６２に接続されて９表示用の組み合せビデオ信号
を受け取る。

上記クロック同期および水平アドレスジェネレータ８４
は、前記カメラ手段１８のための同期化信号や、前記ビ
デオミキサψ表示制御手段Ｂ２のための同期化パルス、
およびバス９Ｂを介して前記カーソルおよびアルファス
トライプジェネレータ９０および前記２次元空間型低域
フィルタ（ＲＯＭ）５２に送られる水平アドレス信号を
供給する。

［物品の搬送］ 前記物品搬送手段１２（第１図、第２ｂ図および第３図
）はベルトコンベヤ型の長い軌道手段１００（第３図）
を含み、その第一の端部には物品支持トレー１０２を有
し、その左側には、物品の位置決め用案内手段１０Ｂを
有する検査ステーション１０４と、不合格品除去機構１
０８と１合格品蛍取り用トレー１１０とがこの順に配置
され９合格品受取り用トレー１１０が軌道手段１００の
第二の端部に位置するようになっている。　検査ステー
ション１０４には発光ダイオード（ＬＥＤ）１１２が設
けてあり。

また検査ステーション１０４の該ダイオードと反対の側
には光伝導セル（ホトセル）　１１４が設けである。　
前記物品支持トレー１０２の近傍には空気圧作動モータ
　アーム１１６が配置され、この空気圧作動アーム　１
１Ｂ、光センサとしての前記ホトセル１１４および前記
不合格品除去機構１０Ｂは、トランシーパライン１１８
を介して前記データプロセッサ４４に接続され、検査に
付する物品が準備完了であることを示す信号を入力して
、当該物品が前記検査ステーション１０４を間歇的に移
動しながら通過中るよう駆動１２．さらに不合格と判定
された物品社不合格品除去機構で除去し、また合格と判
定された物品記そのまま通過させるように制御する制御
信号を出力する。

上述のごとく構成された本発明による装置の動作態様に
つき９次に説明する。　ＬＥＤ１１２から光センサとし
ての前記ホトセル１１４に達する光ビームを遮ぎるはず
の検査されるべき物品が前記検査ステーション１０４に
ない状態で電源がオンとなると、データプロセッサ４４
から前記空気圧駆動アーム１１８に制御信号が供給され
、前記物品支持トレー１０２から、たとえば前記コンベ
ヤベル）！軌道手段１００に検査すべき物品を移動させ
ることにより、前記検査ステーション１０４の物品位置
決め用案内手段１０６に移送させる。　該物品が検査ス
テーション１０４に正しく位置すると、ＬＥＤ１１２か
らヒ記光センサとしての前記ホトセル１１４に向って発
せられた光ビームが遮光され、データプロセッサ４４か
らの制御信号により、ベルトコンベヤ躬軌道手段１００
が停…する。　検査完了後は。

データプロセッサ４４は当該物品を不合格とすべきか判
定し、そして、該物品を前記不合格除去機構１０８へと
、ベルトコンベヤ型軌道手＃ｔｏｏを進行させるよう信
号を発生する。　不合格と判定された場合には、該デー
タプロセー、す４４により不合格品除去＃ｊＩ橿１０８
が作動されて当該物品が軌道手段１００から除去され０
合格と判定された場合には。

軌道手段１００は合格品が収納される合格品受取り用ト
レー１１０へと間歇移動する。

［ジョイスティック・キイパッドユニット］前記ジョイ
スティック令キイパッドユニット２２（第１図および第
４図）は、水平および垂直カーソル制御回路１２２（第
４図）と作動的に接続されたハンドル１２０第１図を有
する。　このユニットについては各チャンネルとも同等
の構成としであるため、以下ではそのうちの１チヤンネ
ルのユニットについてのみ説明する　ジョイスティック
にはポテンショメータ１２２の可動アームが連結され、
該ポテンショメータ１２２の抵抗値、ひいてはその出力
電圧値を変化しうるようになっているこのポテンショメ
ータ１２２のアナログ出力電圧はライン１２６を介して
Ａ／Ｄ変換器１２４に入力され、ディジタル化される−
　Ａ／Ｄ変換器１２４にはライン１３０を介１７てラッ
チ回路１２８が接続され、ＭＡ／Ｄ変換器１２４のディ
ジタル化ワード出力をラッチする。　このラッチ回路１
２８にはライン１３４を介してデコーダ１３２が接続さ
れ、ラッチ回路１２８の出力を該デコーダにより復号化
して。

たとえば２５６の相異なる電圧値のうちのひとつを表す
２准コードとする。　前記デコーダ１３２はデータプロ
セッサ４４のＣＲＵ出力バス４２（第２ｂ図）に接続さ
れてイネーブルアドレスを受け取る。

デコーダ１３２の出力（第４図）はライン１３Ｂを介し
てデータプロセッサ４４のＣＲＵ入力端子に接続され、
復号化された信号が該データプロセッサ４４に入力され
る。

一方前記キイパッド（第１図）は９桁数字ｌないし４の
表示されたキイおよび「イエス」キイ（Ｙ）、ｒノー」
キイ（Ｎ）等のファンクションキイ１３８を有し、これ
らのキイは例えば各列３個の２列に配置されて、左から
右に向ってそれぞれ１．２．Ｙおよび３．４．Ｎとなる
ように並べられている。　これらのキイは、ライン１３
１３を介してデータプロセッサ４４のＣＲＵ入力端子に
接続されている。

、ヒ記キイの各機能は下記の通りである。　すなわち。

キイ「１」はリセット用のキイで、動作サイクルを任意
の時点で停止トしたり、リセットしたりするのに用いる
。

キイ「２」はトレーニング開始用のキイで。

トレーニング（教え）サイクルを開始するのに用いる。

キイ「３」はオプション設定用のキイで、このキイを押
すことにより、キイｒＹＪまたはキイ「ＮＪを押して「
イエス」あるいは「ノー」で答える質問が四通りモニタ
２４に表示される。

キイ「４」は検査試行用のキイで、これを押すことによ
り、システムのトレーニング後に検査の試行あるいはテ
ストランを行なうことができる他方、前記アルファスト
ライプジェネレータ８０は、ｈ記オプション設定キイに
よる四通りの質問をモニタ２４に表示するもので、これ
らの質問は次の通りである、　すなわち。

■［トレーニングのデータを再確認するか？」（「基準
画像をモニタに表示するか？」）■「不合格品に対する
動作をストップさせるか？１ ■「全検査対象品に対する動作をストップさせるか？１ （４）ｒカウンタをリセットするか？」上記第−の設定
オプションにより、オペレータはモニタの画面１に基準
画像を表示して見ることができ、第二の設定オプション
により、オペレータは不合格とされたラベルをモニタの
画面上で見ることができ、さらに第五の設定オプション
により、全検査対象品に対する動作をストー／プさせて
装置を点検し、かつ表示さるべき各文字について（理想
とすべきラベルと実際に検査したラベルとの比較の結果
書られるところのピクセルの相異数の）合計数を確認す
ることができ、さらに第四の設定オプションにより、検
査済みの全物品と合格品および不合格品の個数がモニタ
に表示される［低域フィルタ］ 前記２次元空間型低域フィルタ５？は９例えばＴＩ社（
テキサス　インスツルメンツ　インコーホレイテッド）
製の　ＴＩ　？４Ｓ４７２型の読出し専用メモリ（ＲＯ
Ｍ）であり９次のへ種類のビデオプロセスを発生させる
ようにプログラムされている。

すなわち。

第一のプロセスでは、一対一の対応でラベルの比較を行
なうための生の、すなわち平滑化されていないビデオ画
像を選択する。

第二のプロセスでは、比較を行なう前にビデオ画像から
ビデオノイズ（画像微粒子）を取り除くための平滑化プ
ロセスを選択する。

第三のプロセスでは、ニー７ジ（「白」から「黒」ある
いは「黒」から「白」への遷移部分）検出（ピクセル変
化数の測定、即ち１画面が大部分黒のときはＯから１９
画面が大部分白のときは１からＯへと変化したピクセル
の数の測定）のみを行なう。

第四ないし第へのプロセスはラベル検査の品質の程度を
選択するもので、白のピクセルを論理ｌで衷し黒のピク
セルを論理Ｏで表した。３行３列のピクセルアレイを表
す２進数からなる３行３列の７レイを用いて、ビデオデ
ータの比較を行ない、中心ピクセルに対する桁数字をこ
れと相隣る８個の桁数字と比較する。　いま白（論理ｌ
）を不良とし、黒（論理０）を良好とすると。

第四のプロセスでは、相隣る８個の桁数字のうち４個の
桁数字が論理１であれば品質不良とし、その他の場合は
品質良好（論理０）とする。

第五のプロセスでは、相隣る８個の桁数字のうち５個の
桁数字が論理ｌであれば品質不良とし、その他の場合は
品質良好とする。

第六のプロセスでは、相隣る８個の桁数字のうち６個の
桁数字が論理１であれば品質不良とし、その他の場合は
品質良好とする。

第七のプロセスでは、相隣る８個の桁数字のうち７個の
桁数字が論理ｌであれば品質不良とし、その他の場合は
品質良好とする。

第へのプロセスでは、相隣る８個の桁数字すべてが論理
ｌであれば品質不良とし、その他の場合ば品質良好とす
る。

［動　作］ 装置の動作は、まず教え段階で装置に基準ラベルを記憶
させ、ついで未知ラベルを検査するための装置により検
査段階を実行することからなる教え段階では、ラベ？し
つき物品１４の良好なサンプルをオペレータが選択して
、これを物品支持手段たる前記搬送手段１２上に載置す
る。　搬送手段１２はこのサンプルをテレビカメラ等の
カメン手段１８の前面に位置させる。　しかる後に物品
１４が該カメラ手段１８の前面に位置すると、ＬＥＤ１
１２（第３図）からの光ビームが遮られて、コンピュー
タに当該物品がすでに位置していることを知らせ、カメ
ラ手段１８を作動させる。　そして、該カメラ手段１８
は当該ラベルの走査を行なって、得られたビデオ情報を
表すアナログ電圧を生成する。

このアナログビデオ情報はビデオ入力・スレショルドお
よび比較手段２６に入力され、さらに、ビデオミキサ・
表示制御手段８２を介してモニタ２４に入力される。

モニタ２４はオペレータに対して、当該ラベルの可視的
描写をその画面上に表示する。　この場合１表示された
ビデオ画像が良好、すなわち例えば平滑であれば、プロ
セス番号１がコンピュータプログラムにより選択される
が１画像の品質が悪くて、゛例えば微粒子や、あるいは
レンズの汚れによる班点等が現れていたりしている場合
には、プロセス番号２が選択されることとなる。

これと同時に、Ｊ−、記カメラ手段１８からのアナログ
ビデオ信号が上記ビデオ人力・スレショルドおよび比較
手段２６でディジタル化される。　この場合、アナログ
ビデオ信号のグレイの影領域は所定の基準電圧と比較さ
れ、かくて論理ｌまたは論理０の信号が生成されて各ピ
クセルの情報となる上述のようにしてディジタル化され
た信号は前記選択回路３２により選択され、前記２次元
空間型低域フィルタ５２に通される。　この２次元空間
型低域フィルタ５２は、たとえば前記データプロセッサ
４４により制御されるＲＯＭによって構成され、前記人
種類の相異なるプロセスのうち、いずれかを選択するよ
うになっているものである。　上述のように、この段階
では０選択されたプロセスは、第一または第二のプロセ
スである。　第一のプロセスが選択された場合には、デ
ィジタル化データは一対一の対応で（平滑化されないで
）それぞれ選択回路５６を経由してビデオミキサ・表示
制御手段８２に送られ、また直接メモリアクセス論理手
段８４を経由してパターン認識メモリ７０に送られて記
憶される。　プロセス番号２が選択された場合もデータ
の伝送される経路は同じであるが、ただしこの場合には
、前記２次元空間型低域フィルタ５２によってノイズそ
の他、さしたる重要度をもたない高空間周波数成分が除
去される。　この機能はＬ記２次元空間型低域フィルタ
５２により、中心ピクセルをこれと相隣る八個の桁数字
と比較することによって、−個を除いた全ての桁数字が
たとえば論理Ｏ（黒）であるときには、残りの一個の桁
数字を除外するようにして行なわれる。　このようにし
て孤立したピクセルが除去されて、平滑でかつ鮮明な画
像が得られることとなる。

最後にジョイスティック１２０を操作することにより、
ラベルの各記号の周囲に長方形のウィンドウ領域を画成
させ、各ウィンドウ領域がモニタ２４の画面上にハイラ
イト表示（高輝度表示）される、　ついで各長方形の画
像の図形がパターン認識メモリ７０に記憶され９画面上
から各記号が消去されて、記号の記憶が滞りなく行なわ
れたことを知らせる。　かくてすべての記号を装置に教
えたた後、キイパットを…いて既知物品および未知物品
の両者について試験的な検査を行なって、トレーニング
機能が完全であるかとうかを検証することができる。

〔検査段階］ このようにしてコンピュータに止しいラベルのＲ９，識
のしかたが教えられた後、検査に付すべきラベルつきの
物品が自動送り手殺内に挿入され。

プロセス番号ｌまたは２がＪ択されて、該自動送り手段
により検査ステーションの位置にラベル付き物品が移送
される。　所定位置のラベル付き物品は、ＬＥＤ１１２
からの光ビームを遮断して、カメラ手段１８を始動させ
、かくてさきにパターン認識メモリ７０に対する「教え
ｊ段階に関連して述べたようにして、ビデオ情報の処理
が行なわれる。

この場合ラベルの各桁数字の位置は、２次元相間手法を
用いてデータプロセッサにより捜し出される。　この種
の相関手法はＱＣＲ（光学文字読取り）にかかわる技術
分野では、配列および分類に広く利用されているもので
ある。　２次元相関手法では検査中の桁数字は、最大相
関位置が得られるまで水平方向および垂直方向にステ・
ンプ変位される。

２次元相関処理の後、検査中の桁数字がコンピュータに
より基準原型と比較され、排他的ＯＲ論理機能を用いて
ピクセルどうしの対応を基にして各文字について差画像
信号を生成し、たとえば論理Ｏによりピクセルどうしが
同等であることを、また論理１によりピクセルが互いに
異なるものであることを示して、得られた差画像信号を
メモリ７０に記憶させる。　ラベルに桁数字のないこと
が判明した場合には、その時点でプロセスは完了し、コ
ンピュータは検査ステーションに対して当該物品を不合
格とするよう指示する。　ついでコンピュータのプログ
ラムに基いて、前記第四ないし第へのプロセスより選択
されたプロセス番号が、前記２次元空間型低域フィルタ
５２に通知され、前記選択回路３２を切換えてリフレッ
シュバッファ３８を空間型低域フィルタ５２と接続させ
た後、前記メモリ７０から３行３列（３Ｘ３）のアレイ
内の差画像信号を、リフレッシュへンファ３６および選
択回路３２を介してフィルタ５２に書き込む。

空間型低域フィルタ５２は各アレイについての良／不良
信号を選択回路５６を介してパターン認識メモリ７０に
送る。　データプロセッサ４４は内蔵の加算器を用いて
、各桁数字について各アレイの出力を分析し、全体の数
値に対する不良値の比を決定するために、全体の数値と
比較するための不良値の総数を出力する。　差画像信号
がすべて論理０である場合（全体が黒である場合）には
、検査した画像が基準のものと合致したということであ
り、そうではなくて、全体の数値に対する不良値の比が
所定の値、たとえば０．０４以上のときは、コンピュー
タは検査ステーションに対して当該物品を不合格として
除去するよう指示して、その物品が送りラインに滞留し
ないようにする。そして。

次の検査物品が検査ステ９−ジョンに到着したことがコ
ンピュータに通知されて次のサイクルが始まることとな
る。

以上本発明の好ましい実施例につき説明してきたが９本
発明による方法および装置はこの実施例に限定されるも
のでなく、記載の実施例に適宜各種の追加ないし変更を
加えてもよいことはいうまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の要件を構成する自動ラベル検査装置の
全体的な構成を示す斜視図、第２ａ図および第２ｂ図は
第１図に示す自動ラベル検査装置のうちジョイスティッ
ク・キイパッドユニットを除く回路構成を示すブロック
図、第３図は第１図に示す装置における搬送手段の例を
示す上面図、第４図は第１図に示す検査装置のジョイス
ティック・キイパッドユニットの回路構成を示すブロッ
ク図である。 １０、、、電算機制御による視認システム。 １２、、、物品搬送手段。 ＋４．、、ラベルつき物品。 ＩＩ（、、、ラベル。 １Ｂ、、、カメラ手段。 ２０、、、パターン認識回路。 ２２、、、ジョイスティ・７り・キイパッドユニット。 ２４、、、画像モニタユニット。 ２Ｂ、、、ビデオ入力、スレショルドおよび比較手段。 ３２、５Ｅｉ、　５Ｂ、　、　、選択回路。 ４４、、、データプロセッサ。 ４２、、、データプロセー、すの制御レジスタユニット
（ＣＲＵ）出力パス。 ５２、、．２次元空間型低域フィルタ。 ８２、、、ビデオミキサ・表示制御手段。 ８４、、、直接メモリアクセス（読出しおよび書込み）
論理手段。 ７０、、、パターン認識メモリ。 ８４、、、クロー２り同期および水平アドレスジェネレ
ータ。 ９１）、　、　、カーソルおよびアルファストライプジ
ェネレータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （＋）　ラベルおよびラベルを施した物品を選択的に検
   査し、所定の外観−ヒの要件を満たしていないラベルを
   右する物品を不合格とする視認システムを有することを
   特徴とする印刷ラベル自動検査装置。 （２）ａ）　ラベルを施した物品を位置せしめる検査ス
   テーション手段と。 ｂ）　この検査ステーション手段に配置されて前記ラベ
   ルの増を微小な画素（ピクセル）に分割し、これら画素
   の各々をその光度に対応する電気信％（ビデオ信号）に
   変換するカメラ手段と。 Ｃ）前記カメラ手段と作動的に接続され。 前記画素を表わす電気信号を受けてこれを処理すること
   により、前記ラベルを施した物品を選択的に不合格とす
   るパターン認識回路手段とからなることを特徴とする印
   刷ラベル自動検査装置。 （３）　前記パターン認識回路に接続して該パターン認
   識回路の動作をモニタするようにしたモニタ手段をさら
   に有してなる特許請求の範囲第２項に記載の印刷ラベル
   自動検査装置。 （４）　前記パターン認識回路手段に作動的に接続され
   、該パターン認識回路手段により実行さるべき諸機能の
   うち、いずれかを選択するようにした機能選択手段と、
   パターン認識回路手段により処理を行なう記号領域を画
   定するようにした回路手段とをさらに有してなる特許請
   求の範囲第２項または第３項に記載の印刷ラベル自動検
   査装置。 （５）　前記記号領域画定回路手段はこれをカーソル制
   御回路に作動的に接続したジョイスティックとするとと
   もに、前記橡能選択手段はこれをキーバッドとしてなる
   特許請求の範囲ｗ４４項に記載の印刷ラベル自動検査装
   置。 （６）　前記検査ステーション手段は、ラベルつき物品
   を検査ステーションに移送するための自動送り手段と、
   この自動送り手段と作動的に結合して該物品を前記検査
   ステーションに位置せしめるための物品位だ決め手段と
   、物品保持手段と作動的に閣辿すべく配置され、物品が
   正しく位置している場合にはその旨を表す信号をシステ
   ムの所望の素子に送るようにした物品検出手段とからな
   るようにした特許請求の範囲第２項に記載の印刷ラベル
   自動検査装置。 （７）　前記パターン認識回路手段は、前記カメラ手段
   に作動的に接続されたディジタル化回路手段と、このデ
   ィジタル化回路手段に作動的に接続された選択手段と、
   該選択手段に作動的に接続されたメモリ手段と、前記選
   択手段および前記メモリ手段に作動的に接続された空間
   型低域通過フィルタ手段と、前記選択手段および前記メ
   モリ手段と作動的に接続されたデータ処理手段とからな
   り。 前記ディジタル化回路手段は前記カメラ手段と作動的に
   接続され、該カメラ手段のアナログビデオ信号をディジ
   タル化することにより、基準ラベルの白兎画像を表すデ
   ィジタル信号と、さらに引き続いて、検査すべきラベル
   の白黒画像を表すディジタル信号とを生成し、さらに前
   記選択手段は前記ディジタル化回路手段、前記メモリ手
   段、前記空間型低域通過フィルタ手段および前記データ
   処理手段と作動的に接続され、前記の基準ラベル画像デ
   ィジタル信号およびこの信号に引き続く前記の検査ラベ
   ル画像ディジタル信号を順次前記メモリ手段に入力させ
   ることにより、前記データ処理手段によりディジタル化
   差画像信号を当該ラベルの各文字について比較生成して
   前記メモリ手段に記憶させるとともに、所定寸法の７レ
   イ形式とした前記差画像信号を前記空間型低域通過フィ
   ルタ手段に入力して選択的に比較し、さらに前記低域通
   過フィルタ手段はこれを前記データ処理手段に接続する
   ことにより０合格および不合格信号を選択的に該データ
   処理手段に入力し、この信号を用いてデータ処理手段が
   合否の判定を行なうようにしてなる特許請求の範囲第１
   項に記載の印刷ラベル自動検査装置。 （８）ＩＩｉ＋記パターン認識回路手段は、前記メモリ
   手段および前記選択手段と作動的に接続されたリフレー
   アシュバッファ手段をさらに有し、このリフレ・ソシュ
   パー２ファ手段により前記メモリ手段からの人力データ
   を定期的に更新するようにしてなる特許請求の範囲第７
   項に記載の印刷ラベル自動検査装置。 （９）　前記パターン認識回路手段はビデオミキサ・表
   示制御回路手段をさらに有し、このビデオミキサΦ表示
   制御回路手段の入力端子はこれを前記ディジタル化回路
   手殺、前記空ＦＩＪＩ型低域通過フィルタ手段および前
   記データ処戸手殺と作動的に接続し、またその出力端子
   Ｉよこれをモニタに接続してラベル検査動作を表すビデ
   オ信号を選択的に出力させるようにしてなる特許請求の
   範囲第７項に記載の印刷ラベル自動検査装置。 （１０）　与えられたラベルのディジタル化基準ビデオ
   画像を生成させるためのコンピュータおよび視認システ
   ムによる学習プロセスと、該ラベルの検査用ディジタル
   化ビデオ画像を生成させ、かくて得られた画像の処理を
   行なうことにより検査ラベルの評価を行なうための、コ
   ンピュータおよび視認システムによる検査プロセスとか
   らなることを特徴とするラベルつき物品のラベル検査方
   法、゛（１１１＠記学習プロセスは ａ）基準ラベルをカメラ手段の前方に位置せしめて該基
   地ラベルのビクセルを表すアナログ形式のビデオ信号を
   生成させる工程と。 ｂ）　モニタトでビデオ画像を視認してラベル画像の性
   状を判定する工程と。 Ｃ）生のビデオ画像と一対一の対応でラベルを検査する
   プロセスと、比較を行なう以前にビデオ画像を除去する
   平滑化プロセスとのいずれかを選択する工程と。 ｄ）　前記アナログ形式のビデオ信号をディジタル化し
   て、白および黒をそれぞれ表す論理信号を＃：成させる
   工程と。 ｅ）　かくてディジタル化されたビデオ信号を濾波して
   該信号を生のビデオ画像と一対一の対応で、あるいは平
   滑化ベースで選択的に通過させる「程と。 ｆ）濾波されたビデオ信号をメモリに記憶させる工程と
   。 ｇ）　当該ラベルの各記号の周囲にウィンドウ領域を画
   成させる工程と。 ｈ）前記メモリ内に各ウィンドウ領域の図形画像を記憶
   させる工程とからなることとした特許請求の範囲第１０
   項に記載のラベルつき物品のラベル検査方法。 （１２）前記検査プロセスは ａ）検査ラベルをカメラ手段の前方に位置せしめて該検
   査ラベルのピクセルを表すアナログ形式のビデオ信号を
   生成させる工程と。 ｂ）前記アナログ形式のビデオ信号をディジタル化して
   、白および黒をそれぞれ表す論理信号を生成ξせる工程
   と。 Ｃ）　かくてディジタル化されたビデオ信号を濾波して
   該信号を生のビデオ画像と一対一の対応で、あるいは平
   滑化ベースで選択的に通過させるＦ稈と。 ｄ）濾波されたビデオ信号を芽いに相関させてラベル内
   の各文字の所在を検出する工程と。 ｅ）検査ラベルの各文字を基准ラベルの対応する文字と
   比較して文字差画像を生成させる工程と。 ｆ）文字画像が表示されない場合にはラベルを選択的に
   不合格とし、所定の画素寸法のピクセルにつきアレイ対
   アレイ対の対応で文字差画像の濾波を行なって合格アレ
   イと不合格アレイとを選択的に判定する工程と。 ｇ）各文字について合格アレイと不合格アレイの数を加
   算する工程と。 ｈ）合格アレイの数に対する不合格アレイの豹の比が所
   定の値を越える文字を有するラベルについてはこれを不
   合格とする工程とからなるようにした特許請求の範囲第
   １０項に記載のラベルつき物品のラベル検査方法。