JPH0279103A - ラダー図入力装置 - Google Patents
ラダー図入力装置Info
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- JPH0279103A JPH0279103A JP63229887A JP22988788A JPH0279103A JP H0279103 A JPH0279103 A JP H0279103A JP 63229887 A JP63229887 A JP 63229887A JP 22988788 A JP22988788 A JP 22988788A JP H0279103 A JPH0279103 A JP H0279103A
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 title claims abstract description 53
- 230000004048 modification Effects 0.000 claims description 5
- 238000012986 modification Methods 0.000 claims description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 239000003607 modifier Substances 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 239000012141 concentrate Substances 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Programmable Controllers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、少ないキー操作でプログラマブル・コントロ
ーラにラダー図を入力(プログラミング)するラダー図
入力装置に関するものである。
ーラにラダー図を入力(プログラミング)するラダー図
入力装置に関するものである。
[従来の技術]
ラダー図のシンボルは、ラダー図が入力される、すなわ
ちプログラミングされるプログラマブル・コントローラ
のビット数、入出力容量、内部記憶容量などで分けられ
るプログラマブル・コントローラの形式(ないし種類)
により同一機能でも異なり、またJIS、MAS、DI
Nなどの各種規格によってもシンボルが異なるので、選
択可能な規格を増やすに従ってますますシンボルキー数
が多くなった。このため従来は、例えば、各規格毎にそ
の全シンボルを区画分けして表したシートを揃え、選択
された規格のシートをキー入力装置上に置き、それに従
って逐一シンボルを入力することにより、ラダー図を入
力するようにしていた。
ちプログラミングされるプログラマブル・コントローラ
のビット数、入出力容量、内部記憶容量などで分けられ
るプログラマブル・コントローラの形式(ないし種類)
により同一機能でも異なり、またJIS、MAS、DI
Nなどの各種規格によってもシンボルが異なるので、選
択可能な規格を増やすに従ってますますシンボルキー数
が多くなった。このため従来は、例えば、各規格毎にそ
の全シンボルを区画分けして表したシートを揃え、選択
された規格のシートをキー入力装置上に置き、それに従
って逐一シンボルを入力することにより、ラダー図を入
力するようにしていた。
[発明が解決しようとする課題]
このためラダー図入力操作者は、ラダー図入力上の必要
事項あるいは禁止事項などの形式的な注;行’IC項を
守るために払う負担も多く必要とし、反) 面、ラダ
ー図の機能面からの作成に注意を払うことが少なくなり
、ラダー図入力の能率4を著しく低下させるという問題
点があった。
事項あるいは禁止事項などの形式的な注;行’IC項を
守るために払う負担も多く必要とし、反) 面、ラダ
ー図の機能面からの作成に注意を払うことが少なくなり
、ラダー図入力の能率4を著しく低下させるという問題
点があった。
本発明の目的は、ラダー図入力操作性がよく、ラダー図
を高能率で入力させることができるラダー図入力装置を
提供することにある。
を高能率で入力させることができるラダー図入力装置を
提供することにある。
[課題を解決するための手段]
上記目的は、規格ファイルと、PCファイルと、シンボ
ル・ジェネレータと、記憶装置と、キー入力装置と、こ
のキー入力装置によって入力された指令に従って前記両
ファイル、シンボル・ジェネレータ及び記憶装置を作動
させ1選択された規格及びプログラマブル・コントロー
ラに応じたシンボルをシンボル・ジェネレータから出力
させ、ラダー図をプログラマブル・コントローラに入力
。
ル・ジェネレータと、記憶装置と、キー入力装置と、こ
のキー入力装置によって入力された指令に従って前記両
ファイル、シンボル・ジェネレータ及び記憶装置を作動
させ1選択された規格及びプログラマブル・コントロー
ラに応じたシンボルをシンボル・ジェネレータから出力
させ、ラダー図をプログラマブル・コントローラに入力
。
作成するファイル・コントローラとを具備することによ
り達成される。
り達成される。
[作用]
規格ファイルには、各種規格についてのデータが各規格
対応で登録されており、PCファイルには、所望種数の
プログラマブル・コントローラについてのデータが各プ
ログラマブル・コントローラ対応で登録されており、シ
ンボル・ジェネレータは、これらのファイルに登録され
た規格及びプログラマブル・コントローラで組み合わさ
れるシンボルを出力可能で、記憶装置は、このシンボル
・ジェネレータ及び前記両ファイルとの間で各種データ
を授受する。キー入力装置は、少なくとも英数字キーと
規格選択用キーとプログラマブル・コントローラ選択用
キーと基本シンボルキーと基本シンボル修飾キーと論理
接続キーとを備えている。
対応で登録されており、PCファイルには、所望種数の
プログラマブル・コントローラについてのデータが各プ
ログラマブル・コントローラ対応で登録されており、シ
ンボル・ジェネレータは、これらのファイルに登録され
た規格及びプログラマブル・コントローラで組み合わさ
れるシンボルを出力可能で、記憶装置は、このシンボル
・ジェネレータ及び前記両ファイルとの間で各種データ
を授受する。キー入力装置は、少なくとも英数字キーと
規格選択用キーとプログラマブル・コントローラ選択用
キーと基本シンボルキーと基本シンボル修飾キーと論理
接続キーとを備えている。
ファイル・コントローラは、このキー入力装置によって
入力された指令に従って前記両ファイル。
入力された指令に従って前記両ファイル。
シンボル・ジェネレータ及び記憶装置を作動させ、選択
された規格及びプログラマブル・コントローラに応じた
シンボルをシンボル・ジェネレータがら出力させ、う、
ダー図をプログラマブル・コントローラに入力2作成す
る。したがって、キー入力装置が備えなければならない
シンボルキー(基本シンボルキー)の数は大幅に削減で
き、ラダー図入力操作性がよくなって、ラダー図を高能
率で入力できることになる。
された規格及びプログラマブル・コントローラに応じた
シンボルをシンボル・ジェネレータがら出力させ、う、
ダー図をプログラマブル・コントローラに入力2作成す
る。したがって、キー入力装置が備えなければならない
シンボルキー(基本シンボルキー)の数は大幅に削減で
き、ラダー図入力操作性がよくなって、ラダー図を高能
率で入力できることになる。
[実施例]
以下、図面を参照して、本発明の詳細な説明する。第1
図は、本発明によるラダー図入力装置の一実施例を示す
ブロック図である。第1図において、1は規格ファイル
(SF)で、各種規格(STANDARD)、ココテは
J IS、MAS。
図は、本発明によるラダー図入力装置の一実施例を示す
ブロック図である。第1図において、1は規格ファイル
(SF)で、各種規格(STANDARD)、ココテは
J IS、MAS。
JEM、DIN、C8A、NEMA、UL、MILの8
つの規格についてのデータ、例えばシンボル表現法の規
定、意味付はコードの規定、ラダー図構成規定、用途規
定などのデータが各規格対応で登録されている。2はラ
ダー図を搭載するシーケンサの定義を行うPCファイル
(P F)で、所望種数の、ここでは8種のプログラマ
ブル・コントローラPCI〜PCBについてのデータ、
例えば入力規定、出力規定、内部規定、ラダー図搭載容
量規定1語長規定、使用進法規定、アドレス規定、ユー
ザエリア規定などのデータが各プログラマブル・コント
ローラ(pc)対応で登録されている。3はこれらのフ
ァイル1,2に登録された規格(STANDARD)及
びプログラマブル・コントローラ(pc)で組み合わさ
れる全てのシンボルを出力可能のシンボル・ジェネレー
タ(SG)で、ラダー図作成時1選択された規格及びプ
ログラマブル・コントローラをもとに意味付はコードに
対するシンボルを生成、出力する。4はこのシンボル・
ジェネレータ3及び前記両ファイル1.2との間で各種
データを授受する記憶装置、ここでは内部メモリである
。
つの規格についてのデータ、例えばシンボル表現法の規
定、意味付はコードの規定、ラダー図構成規定、用途規
定などのデータが各規格対応で登録されている。2はラ
ダー図を搭載するシーケンサの定義を行うPCファイル
(P F)で、所望種数の、ここでは8種のプログラマ
ブル・コントローラPCI〜PCBについてのデータ、
例えば入力規定、出力規定、内部規定、ラダー図搭載容
量規定1語長規定、使用進法規定、アドレス規定、ユー
ザエリア規定などのデータが各プログラマブル・コント
ローラ(pc)対応で登録されている。3はこれらのフ
ァイル1,2に登録された規格(STANDARD)及
びプログラマブル・コントローラ(pc)で組み合わさ
れる全てのシンボルを出力可能のシンボル・ジェネレー
タ(SG)で、ラダー図作成時1選択された規格及びプ
ログラマブル・コントローラをもとに意味付はコードに
対するシンボルを生成、出力する。4はこのシンボル・
ジェネレータ3及び前記両ファイル1.2との間で各種
データを授受する記憶装置、ここでは内部メモリである
。
5はキー入力装置で、ここでは英数字キー5a、規格選
択用キー(S LISTキー)5b、プログラマブル
・コントローラ選択用キー(P LISTキー)5c
、基本シンボルキー(→ト2分キー)5d。
択用キー(S LISTキー)5b、プログラマブル
・コントローラ選択用キー(P LISTキー)5c
、基本シンボルキー(→ト2分キー)5d。
5e、基本シンボル修飾キー(NOTキー) 5f、論
理接続キー(AND、ORキー) 5g、 5h、登録
キー(STRキー)5i及び編集キー(EDITキー)
5jを備え、第2図に例示するように配列されてなる。
理接続キー(AND、ORキー) 5g、 5h、登録
キー(STRキー)5i及び編集キー(EDITキー)
5jを備え、第2図に例示するように配列されてなる。
6はファイル・コントローラ(FC)で、キー入力装置
5によって入力された指令に従って前記両ファイル1,
2、シンボル・ジェネレータ3及び内部メモリ4を作動
させ1選択された規格及びプログラマブル・コントーラ
に応じたシンボルをシンボル・ジェレータ3から出力さ
せ、ラダー図をプログラマブル・コントーラに入力2作
成する。
5によって入力された指令に従って前記両ファイル1,
2、シンボル・ジェネレータ3及び内部メモリ4を作動
させ1選択された規格及びプログラマブル・コントーラ
に応じたシンボルをシンボル・ジェレータ3から出力さ
せ、ラダー図をプログラマブル・コントーラに入力2作
成する。
ファイル・コントーラ6は、前記両ファイル1゜2及び
シンボル・ジェレータ3の新規作成1作成データの後述
外部記憶装置へのダンプ及び既登録データの外部記憶装
置からのロードも行う、またファイル・コントーラ6は
、前記両ファイル1゜2及びシンボル・ジェレータ3の
既登録データをもとに、新規ラダー図作成時のミスマツ
チングチエツクを行い、さらに新規ラダー図作成完了時
の自動アドレッシング(意味材はコード対アドレスリス
ト作成)を選択された規格の制約に従って行う。
シンボル・ジェレータ3の新規作成1作成データの後述
外部記憶装置へのダンプ及び既登録データの外部記憶装
置からのロードも行う、またファイル・コントーラ6は
、前記両ファイル1゜2及びシンボル・ジェレータ3の
既登録データをもとに、新規ラダー図作成時のミスマツ
チングチエツクを行い、さらに新規ラダー図作成完了時
の自動アドレッシング(意味材はコード対アドレスリス
ト作成)を選択された規格の制約に従って行う。
7はラダー図作成開始時から完了時までの間。
必要な表示を行う表示装置、8はI10インタフェース
、9は本発明装置本体(−点鎖線で囲まれた部分)全体
を制御するCPU、lOは通信ボートである。11は表
示装置7に表示された画像などのハードコピーを得るた
めのプリンタである。12は磁気記録装置MT、フロッ
ピディスク装置!パD、ハードディスク装置HDなどか
らなる外部記憶装置で、ラダー図作成中に必要とするデ
ータであって、前記両ファイル1,2、シンボル・ジェ
ネレータ3及び内部メモリ4の記憶容量を超過した分の
データや完成したラダー図などを記録する。
、9は本発明装置本体(−点鎖線で囲まれた部分)全体
を制御するCPU、lOは通信ボートである。11は表
示装置7に表示された画像などのハードコピーを得るた
めのプリンタである。12は磁気記録装置MT、フロッ
ピディスク装置!パD、ハードディスク装置HDなどか
らなる外部記憶装置で、ラダー図作成中に必要とするデ
ータであって、前記両ファイル1,2、シンボル・ジェ
ネレータ3及び内部メモリ4の記憶容量を超過した分の
データや完成したラダー図などを記録する。
第3図は入力しようとするラダー図原図の一例を示す図
、第4図は規格ファイル1に登録されている規格リスト
の一例を示す図、第5図はI) Cファイル2に登録さ
れているPC(プログラマブル・コントーラ)リストの
一例を示す図、第6図は本発明装置へのキー入力操作手
順の一例を示すフローチャート、第7図はラダー図の入
力完了時の表示装置7の表示画面の一例を示す図、第8
図は第3図のラダー図原図から第7図の入力完了時のラ
ダー図へ移行させるためのキー入力操作手順の詳細を説
明するための図である。
、第4図は規格ファイル1に登録されている規格リスト
の一例を示す図、第5図はI) Cファイル2に登録さ
れているPC(プログラマブル・コントーラ)リストの
一例を示す図、第6図は本発明装置へのキー入力操作手
順の一例を示すフローチャート、第7図はラダー図の入
力完了時の表示装置7の表示画面の一例を示す図、第8
図は第3図のラダー図原図から第7図の入力完了時のラ
ダー図へ移行させるためのキー入力操作手順の詳細を説
明するための図である。
以下、これらの図を併用して本発明装置の動作について
説明する。ラダー図入力は、入力しようとする第3図の
ラダー図原図を、内部メモリ4に記憶された第6図のフ
ローチャートに従ってキー入力装置5を操作することに
よって行なわれる。
説明する。ラダー図入力は、入力しようとする第3図の
ラダー図原図を、内部メモリ4に記憶された第6図のフ
ローチャートに従ってキー入力装置5を操作することに
よって行なわれる。
まず、適用する規格を、第4図に示す規格リストを規格
選択用キー5bの操作で表示装置7の画面に表示させ、
英数字キー5aの数字キーで所望規格の該当数字2桁(
図示例では01〜08までのうちのどれか、ここでは0
2)を入力して選択する。次に第5図に示すPC(プロ
グラマブル・コント−ラ)リストをプログラマブル・コ
ントーチ選択用キー5cの操作で表示袋@7の画面に表
示させ、英数字キー5aの数字キーで所望PCの該当数
字2桁(図示例では01〜08までのうちのどれか)を
入力して選択する。
選択用キー5bの操作で表示装置7の画面に表示させ、
英数字キー5aの数字キーで所望規格の該当数字2桁(
図示例では01〜08までのうちのどれか、ここでは0
2)を入力して選択する。次に第5図に示すPC(プロ
グラマブル・コント−ラ)リストをプログラマブル・コ
ントーチ選択用キー5cの操作で表示袋@7の画面に表
示させ、英数字キー5aの数字キーで所望PCの該当数
字2桁(図示例では01〜08までのうちのどれか)を
入力して選択する。
その後、編集キー5jを操作することで、ファイル・コ
ントローラ6のコントロールのもとに、必要に応じて外
部記憶装置(MT、FD、HD)12を通してシンボル
・ジェネレータ3.PCファイル2.規格ファイル1に
必要データを格納する。
ントローラ6のコントロールのもとに、必要に応じて外
部記憶装置(MT、FD、HD)12を通してシンボル
・ジェネレータ3.PCファイル2.規格ファイル1に
必要データを格納する。
このデータ格納が完了すると、作図上基準となる線1本
例では第7図における縦線11,1.のみが表示装置7
の画面に表示される。次に、第3図を見ながら、第2図
にキー配列を示したキー入力装@5を用いて第8図に示
した順序でキー入力操作する。第8図において、STR
は登録キー51゜→ト、0は基本シンボルキー5d、5
e、AND、ORは各々論理接続キー5g、5h、NO
Tは基本シンボル修飾キー5fの入力操作を示す。アル
ファベット1字及び数字は英数字キー5a中の該当キー
の入力操作を示す。なお、基本シンボル修飾キ−(NO
Tキー)5fは1つ前に操作された内容の否定を意味付
けるキーである。例えば1つ前に基本シンボルキー(4
トキー)5dが操作され、次に基本シンボル修飾キー(
NOTキー)5fが操作されたときは、】一つ前に操作
された内容はA接点の否定、すなわちB接点となる。
例では第7図における縦線11,1.のみが表示装置7
の画面に表示される。次に、第3図を見ながら、第2図
にキー配列を示したキー入力装@5を用いて第8図に示
した順序でキー入力操作する。第8図において、STR
は登録キー51゜→ト、0は基本シンボルキー5d、5
e、AND、ORは各々論理接続キー5g、5h、NO
Tは基本シンボル修飾キー5fの入力操作を示す。アル
ファベット1字及び数字は英数字キー5a中の該当キー
の入力操作を示す。なお、基本シンボル修飾キ−(NO
Tキー)5fは1つ前に操作された内容の否定を意味付
けるキーである。例えば1つ前に基本シンボルキー(4
トキー)5dが操作され、次に基本シンボル修飾キー(
NOTキー)5fが操作されたときは、】一つ前に操作
された内容はA接点の否定、すなわちB接点となる。
キー入力操作が全て完了すると、第7図に示すラダー図
の入力完了、換言すればプログラマブル・コントローラ
のプログラミング完了となる。
の入力完了、換言すればプログラマブル・コントローラ
のプログラミング完了となる。
一般に規格の選択が異なると、シンボル表示が異なる。
したがって、ファイル・コントローラ6は、キー入力操
作されたシンボルを、あらかじめ選択した規格のシンボ
ルとPI3.LS、OL、PSなどの意味付はコードと
の対比によりシンボルの特定を行い表示装置7に表示さ
せる。例えば(トPBIはA接点のPBI(ブツシュボ
タン)、→トL S 3はA接点のLS3 (リミット
スイッチ)として表示する。
作されたシンボルを、あらかじめ選択した規格のシンボ
ルとPI3.LS、OL、PSなどの意味付はコードと
の対比によりシンボルの特定を行い表示装置7に表示さ
せる。例えば(トPBIはA接点のPBI(ブツシュボ
タン)、→トL S 3はA接点のLS3 (リミット
スイッチ)として表示する。
また、前記プログラマブル・コントローラ(PC)の選
択によって、プログラマブル・コントローラの仕様が決
定され、キー入力操作完了時、ファイル・コントローラ
6は、システム容量(=アドレス容量)9種類に応じて
、プログラマブル・コントローラの入出力及び内部コイ
ルの自動アドレッシングを行う。
択によって、プログラマブル・コントローラの仕様が決
定され、キー入力操作完了時、ファイル・コントローラ
6は、システム容量(=アドレス容量)9種類に応じて
、プログラマブル・コントローラの入出力及び内部コイ
ルの自動アドレッシングを行う。
[発明の効果]
本発明によれば、ラダー図入力操作時、規格のシンボル
及びプログラマブル・コントローラのアドレス割付など
の形式的な注意事項に払う負IL+はほとんどなくなり
、ラダー図の機能面からの作成に注意を集中すればよい
ので、ラダー図入力操作性が向上し、ラダー図を高能率
で入力させることができるという効果がある。
及びプログラマブル・コントローラのアドレス割付など
の形式的な注意事項に払う負IL+はほとんどなくなり
、ラダー図の機能面からの作成に注意を集中すればよい
ので、ラダー図入力操作性が向上し、ラダー図を高能率
で入力させることができるという効果がある。
第1図は本発明装置の一実施例を示すブロック図、第2
図は第1図中のキー入力装置のキー配列の一例を示す図
、第3図は本発明装置で入力しようとするラダー図原図
の一例を示す図、第4図は第1図中の規格ファイルに登
録されている規格リストの一例を示す図、第5図は第1
図中のPCファイルに登録されているPCリストの一例
を示す図、第6図は本発明装置へのキー入力操作手順の
一例を示すフローチャート、第7図はラダー図の入力完
了時の表示装置の表示画面の一例を示す図。 第8図は第3図のラダー図原図から第7図の入力完了時
のラダー図へ移行させるためのキー入力操作手順の詳細
を説明するための図である。 1・・・規格ファイル、2・・・PCファイル、3・・
・シンボル・シネレータ、4・・・内部メモリ、5・・
・キー入力装置、5a・・・英数字キー、5b・・・規
格選択用キー(S LISTキー)、5c・・・プロ
グラマブル・コントローラ選択用キー(P LIST
キー)。 5d、5e−基本シンボルキー(4ト、−o−キー)、
5f・・・基本シンボル修飾キー(NOTキー)、5g
55h・・・論理接続キー(AND、ORキー)、6・
・・ファイル・コントローラ、7・・・表示装置。
図は第1図中のキー入力装置のキー配列の一例を示す図
、第3図は本発明装置で入力しようとするラダー図原図
の一例を示す図、第4図は第1図中の規格ファイルに登
録されている規格リストの一例を示す図、第5図は第1
図中のPCファイルに登録されているPCリストの一例
を示す図、第6図は本発明装置へのキー入力操作手順の
一例を示すフローチャート、第7図はラダー図の入力完
了時の表示装置の表示画面の一例を示す図。 第8図は第3図のラダー図原図から第7図の入力完了時
のラダー図へ移行させるためのキー入力操作手順の詳細
を説明するための図である。 1・・・規格ファイル、2・・・PCファイル、3・・
・シンボル・シネレータ、4・・・内部メモリ、5・・
・キー入力装置、5a・・・英数字キー、5b・・・規
格選択用キー(S LISTキー)、5c・・・プロ
グラマブル・コントローラ選択用キー(P LIST
キー)。 5d、5e−基本シンボルキー(4ト、−o−キー)、
5f・・・基本シンボル修飾キー(NOTキー)、5g
55h・・・論理接続キー(AND、ORキー)、6・
・・ファイル・コントローラ、7・・・表示装置。
Claims (1)
- 1、各種規格についてのデータが各規格対応で登録され
た規格ファイルと、所望種数のプログラマブル・コント
ローラについてのデータが各プログラマブル・コントロ
ーラ対応で登録されたPCファイルと、これらのファイ
ルに登録された規格及びプログラマブル・コントローラ
で組み合わされるシンボルを出力可能のシンボル・ジェ
ネレータと、このシンボル・ジェネレータ及び前記両フ
ァイルとの間で各種データを授受する記憶装置と、少な
くとも英数字キー、規格選択用キー、プログラマブル・
コントローラ選択用キー、基本シンボルキー、基本シン
ボル修飾キー及び論理接続キーを備えたキー入力装置と
、このキー入力装置によって入力された指令に従って前
記両ファイル、シンボル・ジェネレータ及び記憶装置を
作動させ、選択された規格及びプログラマブル・コント
ローラに応じたシンボルをシンボル・ジェネレータから
出力させ、ラダー図をプログラマブル・コントローラに
入力、作成するファイル・コントローラとを具備するこ
とを特徴とするラダー図入力装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63229887A JPH0279103A (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | ラダー図入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63229887A JPH0279103A (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | ラダー図入力装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0279103A true JPH0279103A (ja) | 1990-03-19 |
Family
ID=16899270
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63229887A Pending JPH0279103A (ja) | 1988-09-16 | 1988-09-16 | ラダー図入力装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0279103A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1991014977A1 (en) * | 1990-03-27 | 1991-10-03 | Fanuc Ltd | System of defining symbols pmc |
-
1988
- 1988-09-16 JP JP63229887A patent/JPH0279103A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1991014977A1 (en) * | 1990-03-27 | 1991-10-03 | Fanuc Ltd | System of defining symbols pmc |
US5331540A (en) * | 1990-03-27 | 1994-07-19 | Fanuc Ltd. | Symbol definition system and method a programmable machine controller |
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