JPH02790B2 - - Google Patents
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/02—Details
- G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
Landscapes
- Automatic Disk Changers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
[発明の技術分野]
この発明は例えばCD(光学式コンパクトデイス
ク)に好適するデイスクオートチエンジヤー装置
に関する。
[発明の技術的背景とその問題点]
近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再
生化を図るためにPCM(パルスコードモジユレー
シヨン)技術を利用したDAD(デジタルオーデイ
オデイスク)再生装置が開発されており、そのう
ち特にCD方式によるものが急速に普及しつつあ
る。
すなわち、このCD方式によるものは直径12cm、
厚さ1.2mmの透明樹脂円盤にデジタル(PCM)化
データに対応したピツト(“1”、“0”により異
なる光反射率が得られるような凹凸状部)を形成
する金属薄膜を被着してなるデイスクをCLV(線
速度一定)方式により約500〜200r.p.mの可変回
転速度で回転せしめ、それを半導体レーザや光電
変換素子を内蔵した光学式ピツクアツプで内周側
から外周側に向けてリニアトラツキング式に再生
せしめるものである。
この場合、CDは片面でも約1時間のステレオ
再生を可能とする膨大な情報量が記録されている
もので、在来のアナログ式デイスクによるものに
比して再生特性の点からも記録密度の点からも格
段に優れたものとし得ることが原理的に確立され
ている。
ところで、このようなCDの備える優れた特徴
を生かすための使い方として例えば業務用のマル
チデイスク自動演奏装置とすることが考えられて
いる。
すなわち、これはアナログ式デイスクの場合に
も実用化されているところのいわゆるジユークボ
ツクスやカラオケ装置に相当するものであつて、
デイスクオートチエンジヤー装置によつて実現可
能である。
しかしながら、従来より知られているこの種の
デイスクオートチエンジヤー装置は、アナログ式
デイスクを対象としていることもあつて、構造が
複雑であると共に形が大きくなつてしまうので、
操作性の点で問題があつた。また、動作の確実化
という要請からデイスクの収納枚数をそれ程には
多くし得ないと共に、デイスクの交換速度にそれ
程には早くし得ないという問題があつた。
このため、上述した如きCD用に従来のデイス
クオートチエンジヤー装置をそのままの形式で適
用することには多くの問題があり、やはりCD用
に適したデイスクオートチエンジヤー装置を開発
することが緊急の課題であるとされていた。
なお、かかる事情は近時いわゆる電子フアイル
化の一環として実用化されつつある光デイスクフ
アイルシステムに適用する場合にも同様である。
[発明の目的]
そこで、この発明は上記事情を考慮してなされ
たもので、多数のデイスクが収納されたデイスク
収納部と、このデイスク収納部から取り出された
所定のデイスクを再生するデイスク再生部との間
で、デイスクを安定かつ確実に移送し得るように
した極めて良好なデイスクオートチエンジヤー装
置を提供することを目的とする。
[発明の概要]
すなわち、この発明に係るデイスクオートチエ
ンジヤー装置は、多数の円盤状のデイスクが収納
されたデイスク収納部から所定のデイスクを自動
的に選択してデイスク再生部に交換供給可能とす
るものを対象としている。そして、デイスク収納
部とデイスク再生部との間に設けられ、デイスク
を移相し得るデイスク移送路と、デイスクの外周
部に接触され、該デイスクをデイスク移送路内で
転がすことにより移送させる回転体と、この回転
体をデイスク移送路に沿つて移動させる自走機構
とを備えるようにしたものである。
[発明の実施例]
以下、この発明の一実施例としてCD用のマル
チデイスク自動演奏装置に適用する場合につき、
図面を参照しながら詳細に説明する。
第1図、第2図は図示しないキヤビネツトから
デイスクオートチエンジヤー装置を取り外して示
すもので、メインシヤーシ11、左右両端の側板
12,13および上板14間にそれぞれ後述する
ような関係で装着されるトレイ部100、トレイ
駆動機構部150、デイスク選択機構部200、
第1のローデイング機構部300、第2のローデ
イング機構部400、デイスクポケツト機構部5
00、デイスクポケツト制御機構部550、デイ
スク再生機構部580、デイスク一時機機構部6
00およびアンローデイング機構部700とを有
している。
ここで、上記各部の説明に移る前に第3図乃至
第5図に示す第1図の正面図、平面図および左側
面図ならびに第6図に示す概念図と併せて、それ
らの概念的な構成および機能について説明する。
予め所定数のデイスク101が奥行方向にそ
れぞれ垂直状に並べて収納されたトレイ部10
0をデイスクアクセス情報に基いてトレイ駆動
機構部150により、図示矢印方向に駆動して
目的とするデイスク所定の位置になるように移
動せしめる。
デイスク選択機構部200によりトレイ部1
00の正確な位置出しを行なうと共に、当該所
定位置にある一枚のデイスク101のみをトレ
イ部100内で収納時の位置から選択時の位置
とする如く約5mm程押し上げる。
第1のローデイング機構部300により選択
されたデイスク101をトレイ部100からロ
ーデイング路に移送せし、続いて第2のローデ
イング機構部400によりデイスクポケツト機
構部500内の搬入位置(IN))に送り込む。
デイスクポケツト制御機構部550によりデ
イスクポケツト機構部500を回転的に前進さ
せてデイスク101を再生位置(PLAY)と
し、続いてデイスク再生機構部580により再
生せしめる。
デイスクポケツト制御機構部550によりデ
イスクポケツト機構部500を回転的に後退さ
せてデイスク101を搬出位置(OUT)にし、
続いてアンローデイング可能なデイスク一時待
機機構部600内の位置に送り出す。
、、と同様な手順で、次のデイスクア
クセセス情報に基いて次に再生すべきデイスク
101をトレイ部100から搬出してデイスク
ポケツト機構部500に搬入せしめ、続いて
と同様な手順により再生状態とする。
で次のデイスク101が再生されている間
に、で一時待機機構部600内に送り出され
た前の再生済みのデイスク101をアンローデ
イング機構部700によりトレイ部100の所
定位置に移送せしめる。
再び以降と同様な手順を繰り返す。
なお、この間、必要により演奏終了後のデイ
スク101を外部に搬出せしめたり、再生すべ
きデイスク101を外部から搬入せしめたりす
ることができるデイスク外部搬入搬出機構部8
00が設けられている。
また、第6図において900は操作部であり、
この操作部900からの各種の操作指令信号(例
えばデイスクアクセス信号等)に基いてコントロ
ール回路910により上記各部が例えば所定の時
間系列を有する如くシーケンス制御される。同じ
く、920は上記各動作に伴なう必要な表示をな
す表示部である。
次に、上記各部の詳細について順を追つて説明
する。
第7図は以上におけるトレイ部100、トレイ
駆動機構部150の分解斜視図を示すもので、こ
のうち、トレイ部100は略1/4円周状の多数の
収納溝102を有したトレイ本体103と、この
トレイ本体103の前縁下部にいて後述する如く
各レバー104−1,104−2…が互いに独立
して回動自在となる状態で共通軸105により受
け部121に支持されるピアノの鍵盤状の如き押
上げレバー機構106と、上記トレイ本体103
の背面部に螺子107で取着されるアクセス用の
反射板108と、上記トレイ本体103の下部で
上記押上げレバー機構106を挾装する如く螺子
109により取着される位置出し部材110とを
有している。
ここで、位置出し部材110はその奥行方向両
端部に係合用の一対の凸部111,112が形成
されていて、該一対の凸部111,112を後述
するトレイ駆動機構部150のキヤリイ151に
形成された係合用の一対の凹部152,153に
挿入せしめる如く係合させることにより、トレイ
部100をトレイ駆動機構部150に対して正確
な位置出しが可能な状態で装脱自在となすことが
できるようになされている。但し、通常はトレイ
部100の不用意ながたつきや離脱を防止するた
めに、螺子120によりトレイ本体103の前端
で位置出し部材110を挾装した状態でキヤリイ
151に固定されている。
また、上記位置出し部材110はその側縁下方
のスカート部122に上記トレイ本体103の各
溝102のピツチと対応したピツチで位置出し用
の複数のガイド孔123−1,123−2…が形
成されている。
そして、トレイ駆動機構部150はメインシヤ
ーシ11の左端寄りに一対のホルダー154,1
55により支持されたガイド軸156と、このガ
イド軸156に対して直線ベアリング157を介
して矢印方向に摺動自在に支持された軸受ホルダ
ー158と、上記ガイド軸156に対向した状態
で所定の間隔を置いてメインシヤーシ11に支持
された正面コ字状のガイドレール159と、この
ガイドレール159と上記軸受ホルダー158間
に一方が直線的に取着されると共に他方がローラ
160を介して矢印方向に摺動自在になされる上
記キヤリイ151とでなるトレイキヤリア部16
1と、このトレイキヤリア部161を駆動するた
めのキヤリア駆動部162とを有している。
ここで、キヤリア駆動部162は上記キヤリイ
151の両端に止め具163,164を介して取
着されたステンレスワイヤ等の線条体165と、
この線条体165にループを描せて矢印方向に摺
動自在に支持する4つの中間プーリ166,16
7,168,169と、上記線条体165の一辺
部が数回巻装されたプーリギヤこのプーリギヤ1
70と、このプーリギヤ170と噛合されるウオ
ームギヤ171と、このウオームギヤ171を駆
動するモータ172および上記線条体165に一
定のテンシヨンを与えるチンシヨンアーム機構1
73とを有している。
なお、第7図において側板12の内側にはアク
セス用の後述する光反射センサ部174が取付板
175を介して取着されている。
第8図は以上におけるトレイ部100をトレイ
駆動機構部150に組込んだ状態を示すもので、
デイスク選択機構部200も一緒に示してある。
但し、トレイ部100には図示の都合上アクセス
すべき所定位置にある一枚のデイスク101のみ
しか図示していない。
ここで、デイスク選択機構部200は上述した
ようにトレイ部100がトレイ駆動機構部150
によつて所定のアクセス位置となされた後に、駆
動状態となされるモータ201と、該モータ20
1から後述する伝達機構202を介して駆動され
る位置出し軸部203およびデイスク押上げレバ
ー部204とを有している。
第9図a,b,cはデイスク選択機構部200
の詳細を示すもので、モータ201が駆動される
と、該モータ201の出力軸に固定されたピニオ
ンギヤ220が図示反時計方向に回転する。
これによつて、上記伝達機構202を構成する
減速ギヤ205,206を介してカムギヤ207
に時計方向の回転が伝達されるようになされてい
る。
この場合、カムギヤ207は同図d,e,fに
各別に示したような第1乃至第3のカム部20
8,209,210を有している。
このうち、第3のカム部210は当該デイスク
選択機構部200の取付板211に形成された折
曲部212に当接することにより、カムギヤ20
7の回転角度を規制するためのもので、反時計方
向には回転し得ないようになされている。
そして、カムギヤ207の時計方向の回転によ
り、先ず第1のカム部208が軸押しレバー21
3を支軸214の回りに回動させて、その先端部
が位置出し軸215の後端を押すようになされて
いる。
この位置出し軸215はスプリング216と該
位置出し軸215に設けられた止め輪217によ
り軸押しレバー213の方に押圧されている。
これによつて、上記第1のカム部208により
軸押しレバー213が回動されて位置出し軸21
5を矢印方向に押し出すと、そのテーパ形状にな
された先端部が、上述したトレイ部100の位置
出し部材110に形成された対応するガイド孔1
23に入つて行くことになる。
これによつて、上述したトレイ部100のアク
セス位置精度を光反射センサ部174によつて得
られる±0.125mmより、さらに高精度となるガイ
ド孔123と位置出し軸215の嵌合クリアラン
ス0.01〜0.03mm以内にすることができるようにな
る。
この場合、位置出し軸215を押し出す力をか
なり強くしておくことにより、トレイ駆動機構部
150の摩擦力に打ち勝つてトレイ部100の位
置を矯正することが可能であるようになされてい
る。
そして、カムギヤ207がさらに回転すると、
第2のカム部209がレバー218を押圧して該
レバー218を反時計方向に回動させる。
ここで、レバー218の先端が上述したトレイ
部100に組込まれる押上げレバー機構106の
各レバー104の基端部に係合可能となる位置関
係で、当該デイスク選択機構部200が配設され
ている。
これによつて、レバー218は第10図a〜e
および第11図に示すようにアクセスされた所定
位置のレバー104を図示時計方向に回動させる
ので、当該レバー104の押上げ溝115上に収
納されている目的のデイスクのみを図示鎖線の位
置から実線の位置に約5mm程押し上げることがで
きることにより、ここにアクセスされた目的のデ
イスクのみを選択することが可能となる。
なお、実際上の選択完了状態はカムギヤ207
がさらに回転して第3のカム部210が第10図
eの如く折曲部212に当接した時点である。
そして、以上の如きデイスク選択機構部200
はデイスク選択動作とトレイ部100ロツク動作
を兼ねていることにもなつている。
また、この動作の後で、モータ201を時計方
向に駆動してやれば、上述したと反対の手順を経
て元の状態に復帰するようになることは勿論であ
る。
次に、上記のようにしてトレイ部100から選
択されたデイスク101は、先に述べたように、
第1及び第2のローデイング機構部300,40
0を介してデイスクポケツト機構部500に移送
され、再生される。そして、再生終了後、デイス
ク101はデイスク一時待機機構部600及びア
ンローデイング機構部700を介して、再びトレ
イ部100に戻されるものである。
ここで、上記第1及び第2のローデイング機構
部300,400の詳細を説明するに先立ち、ま
ず、ローデイング及びアンローデイング時におけ
るデイスク101の全体的な移動過程について概
略的に説明することにする。すなわち、第12図
a,bは、それぞれデイスク101の移動を、先
に第1図で示したデイスクオートチエンジヤー装
置の上面側及び正面側から示すようにしたもので
ある。なお、第12図a,bにおいてDC1乃至
DC12は、それぞれデイスク101の中心位置を
示すものとし、第12図a,b間において同一記
号で示されるデイスク101は中心位置が同じで
あることを示しているものとする。
まず、第12図a,bにおいて、前述したよう
にデイスク101がトレイ部100に収納されて
いる状態では、デイスク101の中心位置は図中
DC1点に示す位置とされている。そして、上記デ
イスク101は、前記デイスク選択機構部200
によつてトレイ部100から押し上げられると、
その中心位置が上記DC1点真上のDC2点に移動さ
れる。
すると、前記コントロール回路910の作用に
より、第1のローデイング機構部300が駆動開
始される。この第1のローデイング機構部300
は、トレイ部100から押し上げられたデイスク
101、第12図中右方向に転がしてトレイ部1
00から取り出すものである。そして、この第1
のローデイング機構部300により、転されたデ
イスク101は、まず、前記トレイ部100の前
縁部113を乗り越え、その中心位置がDC3点に
移動されるとともに、前記トレイ部100とデイ
スクポケツト機構部500との間に設けられたロ
ーデイング路301(第12図a参照)に移送さ
れる。
このローデイング路301は、デイスク101
の厚みよりもやや広い細〓様に形成されており、
トレイ部100から取り出されたデイスク101
がはいり込む入口部302は第12図aに示すよ
うにテーパ状に広く開口され、デイスク101が
はいり易いようになされている。そして、第1の
ローデイング機構部300によつてローデイング
路301内に移送されたデイスク101は、該ロ
ーデイング路301内で停止され、その中心位置
がDC4点となされる。
このようにしてデイスク101がローデイング
路301内で停止されると、上記第1のローデイ
ング機構部300の動力を受けて、前記第2のロ
ーデイング機構部400が駆動開始される。この
第2のローデイング機構部400は、ローデイン
グ路301内で停止されたデイスク101を持ち
上げ、その中心位置をDC5点に移動させるもので
ある。
ここで、上記ローデイング路301には、中心
位置がDC5点に移動されたデイスク101を自重
により転り出させて、前記デイスクポケツト機構
部500内の搬入位置(IN)に送り出す傾斜
(第12図b中右下り)が形成されている。この
ため、デイスク101は、上記傾斜に沿つて転
り、デイスクポケツト機構部500内に搬入位置
(IN)に収納され、その中心位置がDC6点となさ
れる。
すると、前記コントロール回路910の作用に
より、デイスクポケツト制御機構550が駆動開
始され、デイスク101は搬出位置(OUT)を
通り越し、再生位置(PLAY)に移動される。こ
の再生位置(PLAY)において、デイスク101
はその中心位置が上記DC6点よりもやや第12図
b中上方のDC7点に移動され、デイスクポケツト
機構部500内のどこにも触れることなく完全に
浮いた状態となされる。そして、この状態で、デ
イスク101は、デイスク再生機構部580によ
り回転され、再生されるものである。
このような状態で再生動作が終了すると、再び
前記コントロール回路910の作用により、デイ
スクポケツト制御機構550が駆動され、デイス
ク101は搬出位置(OUT)に移動されて、そ
の中心位置がDC8点となされる。この搬出位置
(OUT)は、前記搬入位置(IN)と再生位置
(PLAY)との間に設定されているもので、該搬
出位置(OUT)においてデイスク101は前記
ローデイング路301と並設されたアンローデイ
ング路701に送り出される。
このアンローデイング路701は、前記ローデ
イング路301と同様にデイスク101の厚みよ
りもやや広い細〓様に形成されるとともに、デイ
スクポケツト機構部500内の搬出位置(OUT)
にあるデイスク101を、自重により前記トレイ
部100方向に転り出させる傾斜(第12図b中
左下り)が形成されている。このため、デイスク
101は搬出位置(OUT)に到達すると上記傾
斜に沿つて自然にデイスクポケツト機構部500
内から転り出て、アンローデイング路701内に
はいり込むことになる。
ここで、上記アンローデイング路701のう
ち、デイスクポケツト機構部500から転り出た
デイスク101がはいり込む入口部702は、第
12図aに示すようにテーパ状に広く開口され、
デイスク101がはいり易いようになされてい
る。そして、このアンローデイング路701内に
転り込んだデイスク101は、前記デイスク一時
待機機構部600によつて、該アンローデイング
路701内で一時的に待機され、その中心位置が
DC9点となされる。
このデイスク101のアンローデイング路70
1内における一時待機状態は、前記コントロール
回路910によつて規定される所定時間継続され
る。そして、この所定時間が経過すると、前記コ
ントロール回路910の作用により、前記アンロ
ーデイング機構部700が駆動開始される。この
アンローデイング機構部700は、アンローデイ
ング路701内で待機状態にあるデイスク101
を、第12図中左方向に転して前記トレイ部10
0に移り込むものである。このため、デイスク1
01は、トレイ部100の前縁部113を越え
て、トレイ部100に収納され、その中心位置が
DC10点となされる。
ここで、デイスク101は、ローデイング時と
アンローデイング時とで異なる経路を通ることに
なる。具体的に言えば、ローデイング路301に
あるデイスク101とアンローデイング路701
にあるデイスク101との間には、トレイ部10
0の奥行方向に収納されるデイスク101の枚数
で言えば、デイスク1012枚がはいる間隔が存在し
ているものである。換言すれば、第12図a中点
線で示すデイスク101の位置は、同図中二点鎖
線で示すデイスク101の位置から、デイスク
1013枚目に対応しているものである。
このため、このデイスクオートチエンジヤー装
置では、まず、前記デイスク選択機構部200で
所望のデイスク101を選択するときには、前記
トレイ駆動機構部150により選択すべきデイス
ク101がローデイング路301の入口部302
に対向するようにトレイ部100を移動させる。
このときのトレイ部100の移動は、トレイ部1
00の各溝に対応して付記されたアドレス(つま
りデイスクアクセス情報)に基づく前記コントロ
ール回路910の制御に応じてトレイ駆動機構部
150が駆動されることにより行なわれる。
そして、このようにして選択されたデイスク1
01を、アンローデイング路701からトレイ部
100に戻すときには、前記コントロール回路9
10の作用により、先にトレイ部100を移動さ
せるのに用いたデイスクアクセス情報に基づい
て、該デイスクアクセス情報に対応したトレイ部
100の位置よりもデイスク1013枚目だけずらせ
た位置にトレイ部100を自動的に移動させるよ
うにしている。このため、トレイ部100のうち
のデイスク101が取り出されて空きになつた溝
を、アンローデイング路701の出口部703に
対向させることができるものである。
ここで、トレイ部100のデイスク101が取
り出されて空きになつた溝を、アンローデイング
路701の出口部703に対向させる動作は、デ
イスク101が前記デイスク一時待機機構部60
0によつてアンローデイング路701内で待機さ
れているときに行なわれるようになされている。
このため、アンローデイング路701からアンロ
ーデイング機構部700によつてトレイ部100
に送り出されたデイスク101は、最初に取り出
されたトレイ部100の溝に再び戻され、ここに
トレイ部100から所望のデイスク101を選択
し、それを再生してトレイ部100の元の溝に戻
す動作が終了されるものである。
以上に1枚のデイスク101をトレイ部100
から取り出し再生して再びトレイ部100に戻す
までの動作について説明したが、次に複数のデイ
スク101を順次再トレイ部100から取り出し
再生してトレイ部100に戻す動作について説明
する。まず、トレイ部100に収納された複数の
デイスク101のうち所望の第1のデイスク10
1が選出されトレイ部100から押し上げられる
と、前述したように、該第1のデイスク101は
第1及び第2のローデイング機構部300,40
0の作用でデイスクポケツト機構部500内の搬
入位置INに移送されて、再生位置PLAYで再生
される。
ここで、例えばこの第1のデイスク101の再
生中に、次に再生すべき第2のデイスク101に
対してトレイ部100のアクセス動作、つまり第
2のデイスク101がローデイング路301の入
口部302に対向する位置までトレイ部100を
移動させる動作が行なわれる。ただし、このアク
セス動作が終了しても第2のデイスク101はま
だトレイ部100から押し上げられないものであ
る。
そして、上記第1のデイスク101は、再生終
了後、搬出位置OUTからアンローデイング路7
01に送り出されて、デイスク一時待機機構部6
00により待機状態になされる。この第1のデイ
スク101が待機状態にあるとき、前記アクセス
動作の終了しているトレイ部100から第2のデ
イスク101が押し上げられ、以下第1及び第2
のローデイング機構部300,400の作用でデ
イスクポケツト機構部500内の搬入位置INに
移送されて、再生位置PLAYで再生される。そし
て、この第2のデイスク101の再生中に、トレ
イ部100は第1のデイスク101の収納されて
いた溝がアンローデイング路701の出口部70
3に対向するように移動される。その後、待機状
態にある第1のデイスク101が、アンローデイ
ング機構部700によりトレイ部100に戻され
るものである。そして、この第2のデイスク10
1の再生中に、次に再生すべき第3のデイスク1
01に対してトレイ部100のアクセス動作が行
なわれ、以下同様な動作が繰り返されることによ
り、複数のデイスク101を自動的に順次トレイ
部100から取り出し再生して再生トレイ部10
0に戻す動作が行なわれるものである。
なお、上記では第1のデイスク101の再生中
に、次に再生すべき第2のデイスク101に対し
てトレイ部100のアクセス動作が行なわれるよ
うに説明したが、このトレイ部100のアクセス
動作は、第1のデイスク101がアンローデイン
グ路701内で一時待機されているときに行なわ
れるようにしてもよい。
そして、このように複数のデイスク101を順
次トレイ部100から取り出し再生トレイ部10
0に戻す一連の動作は、全て前記操作部900か
らの操作指令信号に基いてコントロール回路91
0が各機構部を所定の時間系列を有する如くシー
ケンス制御することにより行なわれる。このた
め、上述したようにトレイ部100のアクセス動
作を、第1のデイスク101の再生中に行なう
か、第1のデイスク101が待機状態にあるとき
に行なうかは、コントロール回路910のシーケ
ンス制御機能を適宜設定することにより選択する
ことが可能となるものである。
以上に述べたように、このデイスクオートチエ
ンジヤー装置では、ローデイング時とアンローデ
イング時とでデイスク101が異なる経路(ロー
デイング路301とアンローデイング路701)
を通るようにし、かつ再生終了した第1のデイス
ク101をアンローデイング時に一時待機させ、
この待機中にトレイ部100から次の第2のデイ
スク101を取り出して再生を行ない、この第2
のデイスク101の再生中に第1のデイスク10
1をトレイ部100に戻すようにしているので、
いわゆるローデイング優先となり、第1のデイス
ク101の再生終了時から第2のデイスク101
の再生開始時までの時間を短縮することができ、
デイスクオートチエンジヤー装置としての機能を
効果的に高めることができるものである。
以上にトレイ部100に収納されたデイスク1
01を再生してトレイ部100に戻すことについ
て説明したが、このデイスクオートチエンジヤー
装置には、先に述べたように、再生すべきデイス
ク101を外部から搬入せしめたり、再生終了後
のデイスク101を外部に搬出せしめたりするこ
とができるデイスク外部搬入搬出機構部800が
設けられている。すなわち、このデイスク外部搬
入搬出機構部800は、詳細は後述するが、再び
第12図a,bに示すように、デイスクオートチ
エンジヤー装置の外部からデイスク101(中心
位置DC11点)をデイスクポケツト機構部500
内の搬入位置INに送り込み該デイスク101を
再生させ得るとともに、デイスクポケツト機構部
500内の搬出位置OUTにあるデイスク101
を外部(中心位置DC12点)に送り出させ得るよ
うにしたものである。
このため、このデイスクオートチエンジヤー装
置では、トレイ部100に収納されたデイスク1
01を再生して戻すだけでなく、外部から搬入さ
れたデイスク101を再生して外部に搬出させた
り、トレイ部100から取り出されて再生された
デイスク101を外部に搬出させたり、外部から
搬入されて再生されたデイスク101をトレイ部
100に収納させたりすることも、コントロール
回路910の作用で可能となるものである。この
場合、デイスク101が再生中は、外部からデイ
スク101がデイスクポケツト機構部500内に
搬入されない、つまり再生終了後にデイスク10
1がアンローデイング路701に送り出されるか
または外部に搬出されない限り、外部からデイス
ク101がデイスクポケツト機構部500内に搬
入されないようになされている。
以上に、デイスク101の全体的な移動過程に
ついて説明してきたが、次にこの発明の要旨とな
る前記第1のローデイング機構部300について
説明する。すなわち、再び第1図に示すように、
前記上板14及び左端の側板12には、トレイ部
100に収納されたデイスク101の上方に該デ
イスク101の周縁に沿うように略アーチ状の2
本のガイドレール303,304が、トレイ部1
00の奥行方向に並設されている。このガイドレ
ール303,304の第1図中上面には、歯部3
05,306が形成されている。
そして、上記ガイドレール303,304に
は、第13図に示すように(第13図ではガイド
レール304はみえない)ローデイングユニツト
307が装着されている。このローデイングユニ
ツト307は、内蔵されたモータ308が正転及
び逆転されることにより、上記ガイドレール30
3,304上を一方向及び他方向にそれぞれ移動
するようになるものである。
第14図はこのローデイングユニツト307の
構成を示すもので、図中309は金属製板体を略
コ字状に折曲形成してなる支持体である。この支
持体309の対向する両側面310,311に
は、透孔312,313がそれぞれ形成されてお
り、この透孔312,313には略円筒形状の軸
受け部材314,315がそれぞれ嵌着されてい
る。そして、この軸受け部材314,315に
は、回転軸316が回転自在に挿通されている。
この回転軸316の両端部は、上記支持体309
の両端面310,311よりも外方に突出してお
り、両突出部分にはそれぞれワツシヤ317,3
18を介して移動用歯車319,320が嵌着さ
れている。そして、この移動用歯車319,32
0は、上記回転軸316と一体的に回転するもの
で、前記ガイドレール303,304の歯部30
5,306にそれぞれ歯合されるものである。
ここで、上記支持体309の一方の側面310
の外面には、再び第13図に示すように、前記ガ
イドレール303と勝手違いに接する円柱形状の
ガイド部321乃至323が取着されている。ま
た、上記支持体309の他方の側面311の外面
にも、第13図ではみえないが、前記ガイドレー
ル304と勝手違いに接する円柱形状のガイド部
が、上記ガイド部321乃至323と対応させて
取着されている。そして、この支持体309の一
方の側面310のガイド部321乃至323、及
び他方の側面311のガイド部と、前記移動用歯
車319,320との作用により、ローデイング
ユニツト307がガイドレール303,304に
支持されるものである。
また、上記回転軸316は、その略中央部が略
円筒形状の駆動歯車324に遊挿されている。こ
の駆動歯車324は、上記回転軸316とは別個
に独立して回転可能とされている。さらに、この
駆動歯車324の周側には、第1及び第2の歯車
部325,326がそれぞれ形成されている。そ
して、この第1の歯車部325には、前記モータ
308の回転軸(図示せず)に嵌着されたウオー
ム歯車327が歯合されているものである。
ここで、上記駆動歯車324の第14図中左端
面は、リング状の例えばフエルト等でなる摩擦部
材328を介して、略円筒形状の摩擦板329に
連接されている。この摩擦板329は、その外周
から中心部に向かつて螺合されるねじ330の先
端部が、上記回転軸316に圧接されることによ
り、回転軸316に固定されているもので、該回
転軸316と一体的に回転するものである。
また、上記駆動歯車324の第14図中右端面
には、その略中心部に凹部331が形成されてお
り、この凹部331内にコイル状のスプリング3
32が遊嵌されている。このスプリング332
は、その一端部が上記凹部331の底面に接触さ
れ、他端部が上記回転軸316に固定されたワツ
シヤ333によつて位置決めされるリング状のば
ね受け板334に接触されるもので、上記駆動歯
車324と摩擦板329とは摩擦部材328を介
して互いに圧接されるように付勢されているもの
である。
このため、上記モータ308が正転及び逆転駆
動されると、その回転力は、上記ウオーム歯車3
27、駆動歯車324、摩擦部材328、摩擦板
329及び回転軸316を介して上記移動用歯車
319,320に伝達され、該移動用歯車31
9,320が正方向及び逆方向に回転されて、こ
こに前記ローデイングユニツト307がガイドレ
ール303,304上を一方向及び他方向に移動
されるようになるものである。
ここで、上記支持体309の側面311には、
軸335の一端部が固着されている。この軸33
5には、上記駆動歯車324の第2の歯車部32
6と歯合される伝達歯車336が回転自在に遊嵌
されている。そして、この伝達歯車336は、上
記軸335の他端部に嵌着されたリング状の受け
部材337によつて抜け防止されている。
また、上記支持体309には、その両端面31
0,311間の略中央部に、該側面310,31
1と並設される支持部338が折曲形成されてい
る。この支持部338には、軸339の一端部が
固着されている。そして、この軸339には、径
の異なる第1及び第2の歯車部340,341を
一体的に形成してなる略筒状の作動歯車342が
回転自在に遊嵌されている。ここで、この作動歯
車342の第1の歯車部340が、上記伝達歯車
336に歯合されているものである。
さらに、上記軸33の先端部には、ローデイン
グロレバー343の一端部が回転自在に遊嵌され
ている。このローデイングレバー343は、軸3
39の先端に固定されたワツシヤ344によつて
抜け防止されている。そして、このローデイング
レバー343と上記作動歯車342との間には、
リング状の例えばフエルト等でなる摩擦部材34
5が介在されている。また、上記作動歯車342
の第14図中左端面には、リング状のばね受け板
346が設けられており、このばね受け板346
と前記支持部338との間にコイル状のスプリン
グ347が介在されることにより、上記作動歯車
342とローデイングレバー343とは摩擦部材
345を介して互いに圧接されるように付勢され
ているものである。
そして、上記ローデイングレバー343の他端
部には、回転軸348が回転自在に遊嵌されてい
る。この回転軸348の一端部には、ワツシヤ3
49を介して上記作動歯車342の第2の歯車部
341に歯合されるローデイング歯車350が嵌
着されている。また、上記回転軸348の他端部
には、ワツシヤ351を介してローデイングプー
リ352が嵌着されている。このローデイングプ
ーリ352の周側部には、前記デイスク101の
周縁部をその厚み方向に挾持し得る鍔部353が
形成されている。そして、この鍔部353間に
は、例えばゴム等でなるリング状の摩擦材354
が嵌着されている。ここで、上記ローデイング歯
車350とローデイングプーリ352とは、回転
軸348を介して一体的に回転されるものであ
る。
上記のような構成となされた第1のローデイン
グ機構部300において、以下第15図を参照し
てその動作を説明する。ただし、第15図は、第
1のローデイング機構部300第1図に示すデイ
スクオートチエンジヤー装置の正面側から見た状
態を示すものであり、ガイドレール303,30
4、移動用歯車319,320及び側面310,
311等は重なつているので、それぞれ図中では
引出し線を1本とし、番号を2つづつ記入して示
すことにする。
まず、この第1のローデイング機構部300が
非駆動状態にあるときには、上記ローデイングユ
ニツト307はガイドレール303,304の第
15図中左端部に位置している。そして、上記ガ
イドレール303,304には、上記ローデイン
グユニツト307が非駆動位置にあるときに、そ
のローデイングレバー343の第2図中下端部と
係合して該ローデイングレバー343が前記軸3
39を中心に第15図中下方向に下がることのな
いように保持する。側面略L字状の係止部355
が形成されている。このため、上記ローデイング
ユニツト307が非駆動位置にあるときには、前
記トレイ部100に収納され中心位置がDC1点と
なされたデイスク101はもちろんのこと、前記
デイスク選択機構部200によつてトレイ部10
0から押し上げられ中心位置DC2点となされたデ
イスク101に対しても、前記ローデイングプー
リ352は接触されないようになされている。
また、上記ローデイングユニツト307が非駆
動位置にあるときには、例えば前記上板14に取
着されたリーフスイツチ356が、前記ガイド部
322に押圧されてオン状態となつている。この
リーフスイツチ356は、ローデイングユニツト
307の位置を検出するためのもので、このリー
フスイツチ356がオン状態(つまりローデイン
グユニツト307が駆動位置にある状態)で、前
記コントロール回路910はローデイングユニツ
ト307を駆動させる信号を出力し得る状態とな
るものである。
このように、ローデイングユニツト307が非
駆動位置にある状態で、デイスク101がトレイ
部100から押し上げられると、前記コントロー
ル回路910のシーケンス制御により、ローデイ
ングユニツト307のモータ308が回転駆動さ
れる。このモータ308の回転方向は、前記移動
用歯車319,320を第15図中時計方向に回
転させるように制御されるものである。このた
め、ローデイングユニツト307は、ガイドレー
ル303,304に沿つて第15図中矢印L1方
向に移動される。
すると、前記ローデイングレバー343は、ガ
イドレール303,304に形成された係止部3
55から離間される。ここで、上記モータ308
の回転力は、上記ウオーム歯車327、駆動歯車
324、伝達歯車336及び作動歯車342を介
した後、摩擦部材345を介しローデイングレバ
ー343に伝達されるとともに、ローデイング歯
車350及び回転軸348を介してローデイング
プーリ352に伝達される。そして、上記モータ
308の回転方向は移動用歯車319,320を
第15図中時計方向に回転させるものであるか
ら、伝達歯車336は第15図中反時計方向に回
転され、作動歯車342は同図中時計方向に回転
されることになる。
このため、ローデイングレバー343には、摩
擦部材345を介してローデイングプーリ352
をデイスク101に接触させる方向に回動付勢力
が付与されることになる。また、ローデイングプ
ーリ352自体には、第15図中反時計方向の回
転力が伝達されることになる。
したがつて、ローデイングユニツト307が第
15図中矢印L1方向に移動されてローデイング
レバー343が係止部355から離間されると、
第15図中反時計方向に回転するローデイングプ
ーリ352が、トレイ部100から押し上げられ
て中心位置DC2点となされたデイスク101に圧
接されることになる。この場合、ローデイングプ
ーリ352の鍔部353間にデイスク101の周
縁部が介在され、摩擦材354にデイスク101
の周側面が圧接されるものである。
このため、トレイ部100から押し上げられた
デイスク101は、再び第12図bに示すよう
に、ローデイングプーリ352の回転力によりト
レイ部100から脱出する方向に転されるととも
に、該ローデイングプーリ352自体がガイドレ
ール303,304に沿つて移動されデイスク1
01を押し出すようになされるので、結局デイス
ク101は転がりながら前記ローデイング路30
1内にはいり込むものである。
ここで、第15図に示すように、ガイドレール
303,304の図中右端部には、ローデイング
ユニツト307のガイド部323(側面311の
ガイド部は図示せず)と衝合して、ローデイング
ユニツト307の矢印L1方向の移動を強制的に
停止させるストツパ部357が形成されている。
このため、ローデイングユニツト307の矢印
L1方向の移動は、そのガイド部323がストツ
パ部357に衝合された時点で停止される。そし
て、このローデイングユニツト307の停止位置
において、デイスク101は、第12図bに中心
位置DC4で示される位置まで移動されている。
なお、上記ローデイングユニツト307が停止
状態となつても、モータ308の回転は停止され
ないようになされている。すなわち、ローデイン
グユニツト307が停止状態にあるときには、第
14図に示すように、モータ308の回転力が伝
達される駆動歯車324と、停止された摩擦板3
29との間にすべりを生じさせているものであ
る。そして、この駆動歯車324の回転力は、後
述する第2のローデイング機構部400のために
用いられるものである。
したがつて、上記のような構成の第1のローデ
イング機構部300によれば、回転するプーリ3
52をデイスク101の外周部に圧接させるもの
であるから、選択すべきデイスク101をトレイ
部100から約5[mm]程度押し上げるだけで、
確実に他のデイスク101と区別して取り出すこ
とができ、誤つたデイスク101が取り出されて
しまうようなことはないとともに、小形化にも好
適するものである。また、デイスク101は転り
ながらトレイ部100より取り出されるので、デ
イスク101に対しても無理なく円滑な取り出し
を行ない得るものである。
さらにローデイングプーリ352の鍔部353
間でデイスク101の外周部を挾装するようにし
ているので、デイスク101を安定に移送するこ
とができるとともに、デイスク101をローデイ
ング路301内に導く際デイスク101の位置決
めも行なうことができ、ローデイング動作の円滑
化に一層寄与し得るものである。
また、駆動歯車324の回転力は、摩擦部材3
28及びスプリング332よりなる摩擦機構を介
して摩擦板329に伝達され、ひいては移動円歯
車319,320に伝達されるので、移動用歯車
319,320の回転力、つまりローデイングユ
ニツト307がガイドレール303,304上を
移動する力は、上記摩擦機構の摩擦力より強くな
らないものである。このことは、取りも直さず、
前記ローデイングプーリ352が回転しながらデ
イスク101を押し出す力が、ある一定値までに
規正されるということであり、デイスク101に
無理な力が加えられることなく、安全にデイスク
101の移送を行なうことができるものである。
なお、作動歯車342とローデイングレバー3
43とは、摩擦部材345及びスプリング347
よりなる摩擦機構を介して連結されているので、
ローデイングプーリ352がデイスク101に圧
接させる力も、ある一定値までに規正されるとに
になり、この点でもデイスク101に無理な力が
加わらないようになされている。
さらに第14図から明らなように、駆動歯車3
42の第2の歯車部326の径よりも伝達歯車3
36の径の方が小さくなされている。このため、
伝達歯車336の回転速度は、駆動歯車324の
回転速度よりも速く、つまり増速されていること
になる。そして、この伝達歯車336の径と作動
歯車342の第1の歯車部340の径とは略同等
で、かつ作動歯車342の第2の歯車部341の
径とローデイング歯車350の径とは略同等とな
されている。このため、デイスクプーリ352の
回転速度は、駆動歯車324の回転速度、つまり
移動用歯車319,320の回転速度よりも速
く、すなわち増速されていることになる。
一方、ローデイングプーリ352の径は移動用
歯車319,320の径よりも大きいので、ロー
デイングプーリ352の周縁部の速度、つまり周
速は、移動用歯車139,320の周速よりも速
くなるようになされている。
このため、ローデイングプーリ352自体の回
転力でデイスク101が転がされた後から、デイ
スク101を追う如くローデイングユニツト30
7が移動されるようになる。したがつて、ローデ
イングユニツト307がデイスク101よりも速
く、つまりデイスク101を乗り越えて移動する
ようなことはなく、回転するローデイングプーリ
352をデイスク101の後方からデイスク10
1を押し出すようにデイスク101に接触させる
ことができ、安定なデイスク101の移送を行な
い得るものである。
次に、この発明の要旨とは直線的に関係しない
が、ここで説明するデイスクオートチエンジヤー
装置の構成を全て述べるために、前述したトレイ
103とその周辺、第2のローデイング機構部4
00、デイスクポケツト機構部500、デイスク
ポケツト制御機構部550、デイスク再生機構部
580、デイスク一時待機機構部600、アンロ
ーデイング機構部700及びデイスク外部搬入搬
出機構部800の詳細な構成について説明する。
まず、第16図a,b,cは以上におけるトレ
イ本体103の詳細を示す断面正面図、正面図お
よび左側面図であつて、収納されるデイスク10
1に適合した曲率半径R1を谷とし且つ該R1より
小さい曲率半径R2を山とする上述した如き略1/4
円周状の多数(図示の場合50個)の収納溝102
が奥行方向に所定のピツチ(図示の合、1.2mm厚
さのCD用として3mm、但し谷幅が1.3で且つ山幅
が2.2mmの末広がり状となつている)で連続的に
形成されていると共に、上記R1、R2の延長線に
連なるもので、上記溝102の最低部Aより若干
高い部分となる前縁部113にも上述した溝10
2と対応した同様の形状で平行状となる案内溝1
14が形成されている。
また、トレイ本体103に形成される収納溝1
02と案内溝114との間は袋状に切欠されてお
り、該切欠部124に上述した押上げレバー機構
106の各レバー104−1,104−2…の先
端部が挿通される。
この場合、第7図に示すように各レバー104
−1,104−2…の先端部にも上述した収熱溝
102と対応する所定の曲率半径R1、R2の谷と
山とを有した押上げ溝115がそれぞれ形成され
いることにより、押上げレバー機構106をトレ
イ本体103に対して上述した如く回動自在に支
持した状態では、両者の各溝102,115が所
定の曲率半径R1、R2を有して連なつているよう
にみえると共に、後者の押上げ溝115に対して
前者の案内溝114が連なつているようにみえる
(第8図参照)。
なお、案内溝114の先端は後述するデイスク
101の戻し時にデイスク101が案内溝114
内に入り易くするため所定の開角を有して末広が
り状になされているものする。
また、各レバー104−1,104−2の突端
にはトレイ本体103の収納溝102に侵入する
ガイド部116がそれぞれ形成されていることに
より、前述したデイスク101の選択時における
デイスク押上げ動作を円滑になし得るようにする
ことが確保されているものとする。
第17図は以上における光反射センサ部174
の詳細を示すもので、取付板175の内側に取着
された印刷配線板176上に所定のピツチで上下
方向に複数のセンサS1〜S8が電気的に接続されて
おり、これら各センサS1〜S8はその頭部を対応的
に保持する複数の保持孔H1〜H8を有したホルダ
ー177によつてそれぞれ位置規制された状態で
保持される。
この場合、ホルダー177は第18図に示すよ
うに保持孔H1〜H8の前部にスリツトSL1〜SL8が
形成されるが、上方の二者のスリツトSL1,SL2
の幅は0.5mmであつて、それ以外のスリツトSL3〜
SL8の幅(1mm)に比して半分の値になる如く狭
められている。
なお、これらスリツトSL1〜SL8は各センサS1
〜S8に対し、第19図にその一つを代表させて示
すようにそれぞれ略半円状に存在する各センサS1
〜S8の発光部(LED)および受光部P,Tの両
者と共に対向するような関係で形成されている。
そして、上方の二者のセンサS1,S2の各出力は
位置出し用のもので、第20図に示すように差動
構成状に接続されている。すなわち、これら両セ
ンサS1,S2の各出力を演算増幅器(OP)の正逆
相入力端(+)、(−)に加えて、該演算増幅器
(OP)から出力される誤差信号により上述したト
レイ駆動部162のモータ172を制御する構成
となつている。
また、上記以外のセンサS3〜S8はアドレス読取
り用のものである。
第21図は以上におけるアクセス用の反射板1
08の詳細を示すもので、上方二つの反射パター
ンP1,P2が位置出し用のものであつて、上述し
たトレイ本体103の各収納溝102に対応して
両者がそれぞれ0.25mmだけラツプした状態で、こ
の場合両者共に50個ずつ形成されている。
また、第21図でそれ以外の反射パターンP3
〜P8は上述したトレイ本体103の各収納溝1
02に対応したアドレス1〜50を2進法で形成す
るものである。
つまり、上述した光反射センサ部174はトレ
イ本体103の背面部に取着される上述した如き
反射板108に対し、センサS3〜S8で1〜50のア
ドレスを与える反射パターンP3〜P8を読み取つ
て所定のアクセス位置となるようにトレイ駆動機
構部150を介してトレイ部100を移動せしめ
た後、センサS1,S2でそれを0.25(±0.125)mmの
精度で正確に位置出しすることが可能なようにな
されているものでる。
次に、前記第2のローデイング機構部400
は、再び第15図に示すように、ローデイングユ
ニツト307がガイドレール303,304の図
中右端部に到達し、ストツパ部357に衝合して
停止されたとき、前記駆動歯車324の第2の歯
車部326が、カム歯車401に歯合されるよう
になる。このカム歯車401は、第22図に示す
ように、前記メインシヤーシ11と上板14との
間に直立して設置された取付板402に植設され
た軸403に、回転自在に支持され、該軸403
の先端部に取着されたワツシヤ404により抜け
防止されているものである。
そして、このカム歯車401には、第22図に
示すように、その周側面に、歯の形成された歯部
405と歯の形成されない偏平部406とが設け
られている。ここで、上記偏平部406の一部に
は、第15図に示すように、略く字状の切欠部4
07が形成されている。そして、上記カム歯車4
01に駆動歯車324の第2の歯車部326が歯
合されていない状態では、上記切欠部407の最
奥部に保持部材408の一端部に突設された係合
部409が位置している。
この保持部材408は、金属板体を略コ字状に
折曲形成してなるもの4で、その対向する両側面
410,411に前記取付板402に植設された
軸412が遊嵌されることにより、回動自在に支
持されている。そして、この支持部材408の一
方の側面410の一端部を延出して、その先端部
に上記係合部409を突設しているものである。
また、上記保持部材408は、その軸412に中
央部が巻回され、一端部が上記両側面410,4
11を結ぶ基部413に係止され、他端部が上記
取付板402に突設されたピン414に係止され
るトーシヨンスプリング415によつて、上記係
合部409が切欠部407に圧接される方向、つ
まり第21図中時計方向に付勢されている。
そして、上記ローデイングユニツト307がガ
イドレール303,304の第15図中右端部に
到達し、駆動歯車324第2の歯車部326がカ
ム歯車401に歯合されると、駆動歯車324は
移動用歯車319,320と同方向に回転してい
るので、カム歯車401は第15図中反時計方向
に回転される。すると、カム歯車401の切欠部
407の傾斜面によつて係合部409が押圧され
るので、保持部材408はトーシヨンスプリング
415の付勢力に抗して第15図中反時計方向に
回動される。このとき、上記係合部409が前記
支持部309の一方の側面310に形成された凹
部416内にはいり込み、以下偏平部406の作
用で係合部409が凹部416内にはいり込んだ
まま保持される。これによつて、ローデイングユ
ニツト307は、ガイドレール303,304の
第21図中右端部に到達した位置で固定されるも
のである。
ここで、上記カム歯車401の一方面には、第
15図及び第22図に示すように、略うずまき状
の溝カム417が形成されている。この溝カム4
17内には、駆動レバー418の一端部に突設さ
れた係合部419が遊嵌されている。ここで、こ
の駆動レバー418は、金属板体を略コ字状に折
曲形成してなるもので、その対向する両側面42
0,421に前記取付板402に植設された軸4
22が遊嵌されることにより、回動自在に支持さ
れている。なお、この駆動レバー418は、上記
軸422の先端部にワツシヤ423が取着される
ことにより、抜け防止されている。そして、この
駆動レバー418の一方の側面420の一端部を
延出して、その先端部に上記係合部419を突設
しているものである。また、上記駆動レバー41
8の他方の側面421も一方向に延出され、その
先端部には後述する作動レバー424の一端部が
回動自在に連結されている。
そして、上記駆動レバー418は、カム歯車4
01が回転されていない状態では第15図中実線
で示す位置にあり上述したように駆動歯車324
の第2の歯車部326がカム歯車401と歯合
し、該カム歯車401が第15図中反時計方向に
回転されると、溝カム417の作用で第15図中
反時計方向に回動され、図中二点鎖線で示す位置
となされるものである。
ここで、上記作動レバー424の他端部には、
第13図に示すように、ローデイング部材425
一端部が回動自在に連結されている。このローデ
イング部材425は、第12図bに示すように、
前記ローデイング路301の図中下部に設置され
るもので、その他端部が前記取付板402に回動
自在に支持されてなるものである。そして、この
ローデイング部材425には、前記作動レバー4
24と連結されている端部から略中央部にかけて
デイスク101が挿通可能な溝が形成されてお
り、該溝にはデイスク101を載置し得る底面4
26が設けられている。
一方、上記ローデイング路301の図中右下り
の底面427には、上記ローデイング部材425
の取付板402との回動中心近傍において、第1
2図bに示すように、略垂直に切断された係止部
428が形成されている。そして、このローデイ
ング部材425は、前記カム歯車401が回転さ
れていない状態では、第12図b中実線で示す位
置にある。
このため、前記第1のローデイング機構部30
0によつてローデイング路301内に移送された
デイスク101は、ローデイング部材425の底
面426上に載置されるとともに、上記係止部4
28に当接して一旦停止される。そして、前記カ
ム歯車401が回転され、駆動レバー418が第
15図中反時計方向に回動されると、その回動力
は作動レバー424を介してローデイング部材4
25に伝達される。このため、ローデイング部材
425はデイスク101を載置した状態で第12
図b中時計方向に回動される。そして、ローデイ
ング部材425の底面426がローデイング路3
01の底面427と略一線上となつたとき(この
ときデイスク101の中心位置がDC5点)、デイ
スク101は自重によつて転り、前記デイスクポ
ケツト機構部500内に転り込むものである。
ここで、再び第15図及び第22図に示すよう
に、前記カム歯車401の他方面には、壁状のカ
ム部429が形成されている。このカム部429
は、前述したようにカム歯車401が回転されロ
ーデイング部材425がデイスク101をデイス
クポケツト機構部500内に転り出させる位置ま
で到達したときに、前記取付板402に取着され
たリーフスイツチ430をオンするように設定さ
れているものである。このリーフスイツチ430
は、第2のローデイング機構部400の動作終了
を検出するためのもので、このリーフスイツチ4
30がオン状態になると、前記コントロール回路
910はローデイングユニツト307のモータ3
08に対してその回転方向を逆転させる信号を出
力する。このため、カム歯車401は第15図中
時計方向に回転され、その切欠部407が係合部
416から係合部409と対向されると係合部4
09は凹部416から離脱されるとともに、ロー
デイング部材425は元の位置に戻る。また、ロ
ーデイングユニツト307は、移動用歯車31
9,320が第15図中反時計方向に回転される
ので、ガイドレール303,304上を矢印L1
と逆方向に移動され、元の位置に戻されるもので
ある。
したがつて、上記のような構成の第2のローデ
イング機構部400によれば、ローデイング路3
01内の係止部428に当たつて一旦停止された
デイスク101を、ローデイング部材425を持
ち上げることによりデイスクポケツト機構部50
0内へ自重により転し込むようにしたので、極め
て有機的かつ確実にデイスク101を移送させる
ことができ、構成を簡易化することができるもの
である。また、デイスク101自体に強制的に外
力を加えて移送させないので、デイスク101に
無理な力が加わることもなく、安全な移送を行な
うことができるものである。
次に、前記デイスクポケツト機構部500、デ
イスクポケツト制御機構部550及びデイスク再
生機構部580について詳細に説明する。
すなわち、第2図において、501は前記ロー
デイング路301とアンローデイング路701と
の間に設けられる仕切板で、この仕切板501に
は前記右側板13近傍に透孔502が形成され
る。そして、この透孔502には上記デイスクポ
ケツト機構部500を構成する筒状の支持部50
3が取着される。この支持部503にはその前面
側の外周部にデイスクセツテイング位置検出用の
第1乃至第5の検出器504乃至508(第1図
参照)が所定の間隔に設けられると共に、クラン
プ機構駆動用の両端部が傾斜された係合部509
(第1図参照)が所定位置に設けられる。また、
上記支持部503はその内周部に沿つて案内溝5
10が形成されており、この案内溝510に案内
されて前記デイスク101を収容してなる筒状の
デイスクポケツト部材511が回動式に矢印
K10,K11方向に出入自在に配設されている。
この場合、第23図a,bに示すように上記デ
イスクポケツト部材511はその外周部に複数の
突部512が上記案内溝510に対応して形成さ
れており、これら各突部512が上記案内溝51
0に案内されて上記支持部503に対し回転式に
矢印K10,K11方向に出入自在となされているも
のである。そして、上記デイスクポケツト部材5
11にはその基部側(背面側)に上記デイスク1
01を収納するポケツト部512が形成され、こ
のポケツト部513の周側面所定位置にはスリツ
ト状のデイスク出入用開口部514が略半周形成
される。そして、この開口部514はその両端に
デイスク101が自重で転がるような案内部51
5が例えば外部方向に傾斜する如く形成されてお
り、上記開口部514が上記ローデイング路30
1及びアンローデイング路701に対向された状
態で、該案内部515が各部301,701に対
応されてデイスク101の出入がなされるように
構成されている。
また上記デイスクポケツト部材511にはその
内周部に沿つて例えば10条の左螺子を有してなる
螺子部516が形成され、この螺子部516の所
定位置には位置表示用の例えば〇印の表示部51
7が設けられる。そして、上記螺子部516には
クランパーホルダ518が螺合され、このクラン
パーホルダ518の中心部には例えばマグネツト
を内蔵してなるクランパー部519が適宜な遊び
を有して支持される。また上記クランパーホルダ
518にはその全面部に螺子520を介して操作
レバー521の一端が回動自在に支持される。こ
の操作レバー521はその中間部が螺子520を
介して上記デイスクポケツト部材511の螺子部
516近傍に矢印K12,K13方向に摺動自在に支
持されると共に、その他端に軸522を介在して
駆動用のローラ523が上記係合部509に対応
して回転自在に支持されている。
すなわち、上記操作レバー521は上記ポケツ
ト部513の開口部514がローデイング路30
1に対向された状態から上記デイスクポケツト部
材511が図中時計方向に回動されると、連動し
て同方向に回動されて、そのローラ523が上記
支持部503の係合部509に係合される。そし
て、上記デイスクポケツト部材511がさらに回
動されると、上記操作レバー521は上記係合部
509に押圧されて、その一端部近傍に係着され
たばね部材524の付勢力に抗して矢印K13方向
に摺動される。この際、上記操作レバー521は
上記クランパーホルダ518を図中反時計方向に
回動させて、該クランパーホルダ518を矢印
K11方向に移動させるため、そのクランパー部5
19が同方向に移動される。この結果、クランパ
ー部519はその磁気力によつて上記仕切板50
1の背面部に配設されたターンテーブル525の
嵌合部526に対して上記ポケツト部513内の
デイスク101を再生可能状態に着装するもので
ある。
また、上記操作レバー521は上記クランパー
ホルダ518のクランパー部519によるデイス
ク101のターンテーブル525への着状態にお
いて、上記デイスクポケツト部材511が図中反
時計方向に回動されると、これに連動して同方向
に回動されて、そのローラ523による上記係合
部509との係合が離脱される。この結果、上記
操作レバー521はそのばね部材524の付勢力
によつて矢印K10方向に摺動されるため、上記ク
ランパーホルダ518がクランプ動作と略逆に図
中時計方向に回動されて、そのクランパー部51
9によるデイスク101のターンテーブル525
への着装を解除させるものである。
さらに上記デイスクポケツト部材511にはそ
の前面側外周に歯部527が上記ポケツト部51
3の開口部514に対向して略半周形成され、こ
の歯部527の一端部には回動位置検出用の係合
突部528が上記第1乃至第5の検出器504乃
至508に対応して形成される。ここで、上記デ
イスクポケツト部材511の歯車527は第2図
に示すように第1の歯車529及び第2の歯車5
30を介在してデイスクポケツト機構部500制
御用のモータ531に支持された歯車532に歯
合されており、上記モータ531の駆動に連動し
て回動されるようになされている。そして、この
場合、上記デイスクポケツト部材511はその回
動に連動して上述したように支持部503に対し
て出入するようになされていることで、その歯部
527に歯合される第1の歯車529はそのスト
ローク距離に対応して形成されるものである。
ここで、上記モータ531は前記コントロール
回路910によつて所定状態に駆動されるもの
で、上記デイスクポケツト機構部500を後述す
る如く所定状態に制御せしめるものである。
また、上記仕切板503の背面部には第2図に
示すように前記デイスク再生機構部580を構成
してなるサブシヤーシ533が並設されており、
このサブシヤーシ533の略中央部には上記ター
ンテーブル525が回転自在に配設されている。
このターンテーブル525はその背面部がチーン
テーブル駆動用モータ534の図示しない回転軸
に連結されており、上記コントロール回路910
を介して所定の状態に回転駆動されるようになさ
れる。そして、上記ターンテーブル525に対応
した上記サブシヤーシ533の一端にはピツクア
ツプ案内用の案内孔535が形成されており、こ
の案内孔535には光学式ピツクアツプ536が
図示しないピツクアツプ送り機構を介在してデイ
スク101の内周部から外周方向に移動自在に配
設される。ここで、このピツクアツプ563は上
記コントロール回路910を介して所定の状態に
移動される過程において、デイスク101に対し
レーザビームの照射及び受光を行なつて、該デイ
スク101の再生をならしめるものである。
ここで、上記のように構成されたデイスクポケ
ツト機構部500のデイスクセツテイング動作に
ついて説明する。すなわち、デイスク101を収
容してなるデイスクポケツト部材511は前述し
たように前記コントロール回路910によつて制
御されるもので、通常その表示部517がK1の
位置(第12図b参照)で、その係合突部528
が第2の検出器505をオンしてモータ531の
駆動が停止されている。この際上記デイスクポケ
ツト部材511は第23図a,bに示すように、
そのポケツト部513の開口部514がローデイ
ング路310の傾斜に対応させて前記第2のロー
デイング機構部400によるデイスク101へ送
り込み可能状態となされている。次に、上記ポケ
ツト部513にデイスク101が送り込まれる
と、上記ポケツト部材511はその歯部527が
上述したようにモータ513によつて図中時計方
向に駆動される。そして、上記デイスクポケツト
部材511は上記表示部517がK2の位置(第
12図b参照)に到達するデイスク再生位置で、
上記係合突部528が第3の検出器506をオン
して再び上記モータ531の駆動を停止させる。
この際、上記デイスクポケツト部材511は上述
したように回動式に矢印K11方向に移動されるた
め第24図a,bに示すようにクランパーホルダ
518が連動して図中反時計方向に回動されて、
クランパー部519をさらに矢印K11方向に移動
させる。この結果、上記ポケツト部513内のデ
イスク101は上述したように上記クランパー部
519の磁気力によつてターンテーブル525に
回転可能状態に着装され、ここにデイスク101
はピツクアツプ536によつて上述したようにそ
の再生がなされるものである。
また再生位置にある上記デイスクポケツト機構
部500はそのポケツト部513に収容されたデ
イスク101の再生が完了されると、上記コント
ロール回路910を介して上記モータ531が反
転駆動されて上記デイスクポケツト部材511を
図中反時計方向に駆動される。この際、上記クラ
ンパーホルダ518は上記デイスクポケツト部材
511の反転に伴つて同方向に回動されて、上述
したようにその操作レバー521のローラ523
が係合部526から離脱されるため、そのばね部
材524の付勢力によつて上述したクランプ動作
と略送の動作がなさされ、クランパー部519に
よる上記デイスク101のターンテーブル525
への着装を解除する。
一方、上記デイスクポケツト部材511は、上
記表示部517がK3の位置(第12図b参照)
に到達すると、上記係合突部528が第1の検出
器504をオンして上記モータ531の駆動を停
止させる。この際、上記デイスクポケツト部材5
11は第25図a,bに示すように、そのポケツ
ト部513の開口部514がアンローデイング路
701の傾斜に対応されて前記デイスク一時待機
機構部600へのデイスク101の送り出しがな
される。
この場合、上記デイスクポケツト部材511は
そのポケツト部513のデイスク101が上記デ
イスク一時待機機構部600へ送り出しがなされ
ると、再び上記コントロール回路910によつて
上記モータタ531が反転駆動されて図中時計方
向に回動される。そして、上記デイスクポケツト
部材511は上記表示部517が再びK1の位置
(第12図b参照)に到達すると、上述したよう
に係合突部528が第2の検出器505をオンし
て上記モータ531の駆動を停止させる。ここ
で、上記デイスクポケツト部材511はそのポケ
ツト部513の開口部514が上記ローデイング
路301の傾斜に対応されて、上記第2のローデ
イング機構部400によつて次のデイスク101
が送り込まれる。そこで、上記デイスクポケツト
部材511は再び上述したようなセツテイング動
作がなされてポケツト部513内の次のデイスク
101をターンテーブル525に再生可能な状態
に着装して上記デイスク再生機構部580によつ
てデイスク再生がなされるものである。一方、こ
の際に上記デイスク一時待機機構部600に送り
出されたデイスク101は前記アンローデイング
機構部700によつて前記トレイ部100の所定
位置に収納されるようにされているもので、上記
手順によつて繰り返しデイスクセツテイング動作
がなされるものである。
ここで、前述したデイスク外部搬入搬出用のデ
イスク外部搬入搬出機構部800の構成について
説明する。すなわち、第2図及び第12図a,b
に示すように上記仕切板501には上記ローデイ
ング路301及びアンローデイング路701に略
対向する上記デイスクポケツト機構部500の図
中右側に該デイスクポケツト機構部500方向
(内部方向)に転がらせるように傾斜したデイス
ク外部搬入路801及び外部方向に転がらせるよ
うに傾斜したデイスク外部搬出路802が形成さ
れている。そして、これらデイスク外部搬入及び
搬出路801,802に対応した上記右側板13
にはデイスク外部搬入及び搬出口803,804
が互いに各路の傾斜に対応して上下に段違い状に
形成されている。これらデイスク外部搬入及び搬
出口803,804はその中間部がそれぞれ巾広
に形成されているもので、このうちデイスク外部
搬出口804がデイスク外部搬入口803に対し
て巾細に形成されている。
ここで、上記デイスク外部搬入及び搬出路80
1,802のうち、デイスク搬出用のデイスク外
部搬出路802は上記デイスクポケツト機構部5
00に対向した一端にテーパー状の入口部805
が形成されている。
また上記デイスク外部搬入及び搬出口803,
804に対応した前記メインシヤーシ11にはデ
イスク外部搬入搬出部材806が螺子807を介
して螺着される。このデイスク外部搬入搬出部材
806にはデイスク搬入用の第1の案内溝部80
8及びデイスク搬出用の第2の案内溝部809が
それぞれ上記デイスク外部搬入及び搬出路80
1,802に対応して所定の傾斜を有して形成さ
れている。そして、このうち、第2の案内溝部8
09にはその先端部にデイスク脱落防止用の例え
ば傾斜した規制部810が形成されている。
ここで、上記のように取着構成されるデイスク
外部搬入搬出機構部800はその外観の具体的な
例として第28図に示すようにキヤビネツト10
面に対し外部搬入搬出可能に突出する如く構成さ
れる。この場合、上記デイスク外部搬入搬出機構
部800には例えば図中二点鎖線で示す蓋体81
1が覆う如くほこり及びごみ等が進入しないよう
に設けられる。
ここで、上記のように構成されたデイスク外部
搬入搬出機構部800のセツテイング動作につい
て説明する。すなわち、上記デイスク外部搬入搬
出機構部800を用いてデイスク101の搬入搬
出をなすにはデイスク外部搬入搬出部材806に
対しデイスクポケツト機構部500を所定の状態
に制御するもので、この場合コントロール回路9
10によつてモータ531を所定方向に駆動して
ローデイング路301に対応されるデイスクポケ
ツト部材511を図中時計方向に回動させる。こ
こで、上記デイスクポケツト部材511はその表
示部517が上述したK1の位置からK4の位置
(第12図b参照)まで移動すると、その係合突
部528が上記第4の検出器507(第1図参
照)をオンして上記モータ531の駆動を停止さ
せる。この場合、上記デイスクポケツト部材51
1は第26図a,bに示すように、そのポケツト
部513の開口部514がデイスク外部搬入路8
01の傾斜に対応される。この結果、上記デイス
クポケツト部材511はそのポケツト部513に
対し上記デイスク外部搬入搬出部材806の第1
の案内溝部808に挿入したデイスク101がデ
イスク外部搬入口803及びデイスク外部搬入路
801を介して送り込まれる。すると、上記モー
タ531は上述したようにコントロール回路91
0によつて反転駆動されて上記デイスクポケツト
部材511を図中反時計方向に駆動させる。そし
て、上記デイスクポケツト部材511は上記表示
部517がK2の位置(第12図b参照)に到達
するデイスク再生位置で、上記係合突部528が
第3の検出器506をオンして再び上記モータ5
31の駆動を停止させる。この際、第24図a,
bに示すように上記デイスクポケツト部材511
の上記クランパーホルダ518はその操作レバー
521のローラ523が上記係合部509に係合
されて矢印K13方向に押圧される。ここで、上述
したようにクランパーホルダ518は図中反時計
方向に回動されて矢印K11方向に移動されるた
め、そのクランパー部519によつて上記ポケツ
ト部513内のデイスク101がターンテーブル
525に着装されるもので、ここに、前記デイス
ク再生機構部580によつてデイスク再生がなさ
れるものである。
そして、再生位置にある上記デイスクポケツト
機構部500はそのポケツト部513に収容され
たデイスク101の再生が完了されると、上記コ
ントロール回路910を介して上記モータ531
が反転駆動されて、上記デイスクポケツト部材5
11を図中時計方向に駆動させる。この際、上記
クランパーホルダ518は上記デイスクポケツト
部材511に連動して同方向に駆動されて、その
操作レバー521のローラ523による上記係合
部509との係合が離脱されるため、上述したよ
うに該操作レバー521がばね部524の付勢力
によつて矢印K12方向に復帰される。この結果、
上記クランパーホルダ519は上記クランプ動作
と略逆の動作がなされて、そのクランパー部51
8による上記デイスク101のターンテーブル5
25への装着を解除する。
一方、上記デイスクポケツト部材511は上記
表示部517がK5の位置(第12図b参照)に
到達すると、上記係合突部528が第5の検出器
508をオンして上記モータ531の駆動を停止
させる。この際、上記デイスクポケツト部材51
1は第27図a,bに示すように、そのポケツト
部513の開口部514がデイスク外部搬出路8
02の傾斜に対応されてデイスク外部搬入搬出部
材806の第2の案内溝部809への送り出しが
なされるものである。この場合、上記第2の案内
溝部809に送り出された上記デイスク101は
その規制部810によつてその転がりを規制され
てその脱落が防止される。
そして、上記のようにデイスク外部搬入搬出部
材806の第2の案内溝部809にデイスク10
1が送り出されると、再び上記コントロール回路
910によつて上記モータ513が反転駆動され
て、上記デイスクポケツト機構部500はそのポ
ケツト部513の開口部514がデイスク外部搬
入路802に対応されるもので、上記手順によつ
て繰り返しデイスクセツテイングがなし得るもの
である。
ここで、上記デイスクポケツト機構部500は
そのポケツト部513の開口部514が前記ロー
デイング路301、前記アンローデイング路70
1、上記デイスク外部搬入及び搬出路801,8
02に対応された状態でのみ上述したようなデイ
スク出入がなされるものである。この場合、上記
デイスクポケツト機構部500はそのポケツト部
513の開口部514が上記ローデイング路30
1に対応された状態で、デイスク外部搬入搬出機
構部800からのデイスク進入が阻止され、かつ
上記デイスク外部搬入路801に対応された状態
で、ローデイング路301からのデイスク進入が
阻止される構成となされている。
ここで、上記デイスクポケツト機構部500は
上述した動作制御に限ることなく上記コントロー
ル回路910の設定によつて、その他各種動作制
御せしめるこができるものである。
例えば、上記デイスクポケツト機構部500は
デイスク外部搬入搬出機構部800より搬入され
たデイスク101をアンローデイング路701を
介してトレイ部100に収納するように動作制御
するものである。ここで、上記トレイ部100に
所定枚数のデイスク101が収納されている状態
にあつては、後から送り込んだデイスク101を
加えて自動再生を行なうように動作制御すること
ができるものである。この場合、例えば、上記ト
レイ部100に収納し得ないデイスク101は前
記デイスク一時待機機構部600に待機させた状
態で、次のデイスク101の再生を行なうように
構成することによつて、デイスク使用枚数を増や
すことができるものである。
また、上記デイスクポケツト機構部500はト
レイ部100からローデイング路301を介して
送り込まれたデイスク101をデイスク外部搬入
搬出機構部800を介して外部に搬出させるよう
に動作制御するよう構成するもので、トレイ部1
00からデイスク101を簡易に取り出すことが
できるものである。
次に、上記のようにして、デイスクポケツト機
構部500から転り出されたデイスク101を、
アンローデイング路701内で一時待機させるデ
イスク一時待機機構部600及びこの一時待機さ
れたデイスク101をトレイ部100に戻すアン
ローデイング機構部700について説明する。す
なわち、第29図に示すよう、再生終了しデイス
クポケツト機構部500からアンローデイング路
701内に転り出されたデイスク101は、略円
柱形状の係止部601に当接されて、アンローデ
イング路701内で待機状態となされる。
ここで、上記係止部601は、アンローデイン
グ機構部700に連結されている。すなわち、第
29図において、704はフレームで、前記上板
14(第28図では図示せず)に固着されてい
る。このフレーム704には、取付具705を介
してモータ706が取着されており、このモータ
706の回転軸707には、ウオーム歯車708
が嵌着されている。そして、このウオーム歯車7
08は、上記フレーム704に回転自在に支持さ
れた駆動歯車709に歯合されている。
また、上記駆動歯車709は、アンローデイン
グユニツト710の摩擦歯車711に歯合されて
いる。第30図は、このアンローデイングユニツ
ト710の詳細を示すもので、図中712は金属
板体を略コ字体に折曲形成してなるアンローデイ
ング部材である。このアンローデイング部材71
2の対向する両側面713,714は、それぞれ
同方向に延出されており、このうち一方の側面7
14の延出方向先端部は略円盤状に形成され、摩
擦部715となされている。
そして、このアンローデイング部材712の摩
擦部715の外方から、該摩擦部715の中央部
に形成された透孔716に、軸717が遊挿され
る。この軸717は、例えばフエルト等でリング
状に形成された摩擦部材718、前記摩擦歯車7
11の中央部に形成された透孔719、リング状
の摩擦部材720、作動レバー721の一端部に
形成された透孔722及びコイル状のスプリング
723をそれぞれ遊挿して、アンローデイング部
材712の側面713に形成された透孔724を
遊挿し、その先端部にEリング725が嵌着され
て抜け防止されるものである。
ここで、上記軸717のうち、アンローデイン
グ部材712の摩擦部715より外方に突出する
部分は、前記フレーム704に固着されている。
このため、アンローデイング部材712は、フレ
ーム704に対して、軸717を中心に回動自在
となるように支持されているものである。また、
前記摩擦歯車711は軸717を中心に回転自在
となされ、上記作動レバー721は軸717を中
心に回動自在となされている。さらに、上記アン
ローデイング部材712の摩擦部715、摩擦部
材718,720、摩擦歯車711及び作動レバ
ー721は、スプリング723によつて互いに圧
接されている。そして、上記作動レバー721の
他端部に、前記係止部601が取着されているも
のである。なお、アンローデイング部材712が
軸717を中心に回動されても、上記駆動歯車7
09と摩擦歯車711とは歯合されていることは
もちろんである。
また、上記アンローデイング部材712の一方
の側面713の外部からは、該側面713の中央
部に形成された透孔726に、軸727が遊挿さ
れる。この軸727は、伝達歯車728の中央部
に形成された透孔729を遊挿して、他方の側面
714に形成された透孔730に遊挿されてい
る。そして、この軸727のうち、アンローデイ
ング部材712の両側面713,714から外方
に突出する部分には、Eリング731,732が
それぞれ嵌着されて抜け防止されている。ここ
で、上記伝達歯車728は、径小な第1の歯車部
733及び径大な第2の歯車部734を有し、こ
の第1の歯車部733が、上記摩擦歯車711に
歯合されているものである。
さらに、上記アンローデイング部材712の一
方の側面713の外部からは、該側面713の基
端部に形成された透孔735に、軸736が遊挿
される。この軸736のうち、上記側面713よ
り外方に突出する部分には、アンローデイングロ
ーラ737が取着されている。さして、上記軸7
36は、アンローデイング歯車738を遊挿し、
他方の側面714に形成された透孔739を遊挿
して、その先端部にEリング740が嵌着されて
抜け防止されている。また、上記アンローデイン
グ歯車738は、ねじ741によつて軸736に
固着され、該軸736と一体的に回転するように
なされている。そして、このアンローデイング歯
車738が、上記伝達歯車728の第2の歯車部
734に歯合されているものである。
ここで、再び第29図に示すように、前記取付
板402には、所定位置に軸742が植設されて
おり、該軸742に、検出レバー743の一端部
が回転自在に支持されている。この検出レバー7
43の回動基端部には、前記フレーム704に取
着されたマイクロスイツチ744と係脱し得るカ
ム部745が形成されている。なお、このマイク
ロスイツチ744は、デイスク101がトレイ部
100に収納されたことを検出するためのもの
で、その詳細は後述する。また、上記検出レバー
743の他端部には、前記係止部601と略平行
に検出ピン746が植設されている。
上記のような構成のアンローデイング機構部7
00において、以下その動作を説明する。まず、
再生終了したデイスク101がデイスクポケツト
機構部500から前述したようにアンローデイン
グ路701内に転り出されると、該デイスク10
1は前記係止部601に当たつて停止され、一時
待機状態になされる。すると、次に再生すべきデ
イスク101がトレイ部100から取り出されデ
イスクポケツト機構部500内に移送されて再生
が行なわれる。この再生中において、前記コント
ロール回路910のシーケンス制御により、前記
モータ706が回転駆動される。
このモータ706の回転力は、駆動歯車709
を介して、摩擦歯車711に伝達される。このと
き、モータ706の回転方向は、摩擦歯車711
を第29図中矢印L2方向に回転させるように制
御されている。そして、この摩車歯車711の矢
印L2方向の回転力は、摩擦部材718を介して
アンローデイング部材712に伝達されるととも
に、摩擦部材720を介して作動レバー721に
伝達される。このため、アンローデイング部材7
12には、そのアンローデイングローラ737を
待機状態にあるデイスク101の周側部に接触さ
せる方向、つまり第29図中矢印L3方向に回動
付勢力が付与される。また、作動レバー721に
は、その係止部601をデイスク101から離間
させる方向、つまり第29図中矢印L4方向に回
動付勢力が付与されることになる。このため、デ
イスク101は係止部601による係止が解除さ
れ、トレイ部100方向に移動可能な状態となさ
れる。
一方、上記摩擦部材711の矢印L2方向の回
転力は、伝達歯車728、アンローデイング歯車
738及び軸736を介してアンローデイングロ
ーラ737に伝達される。このため、アンローデ
イングローラ737は、待機位置にあるデイスク
101にトレイ部100に転る方向に回転力を与
える方向、つまり第29図中矢印L5方向に回転
される。
したがつて、矢印L5方向に回転されアンロー
デイングローラ737が矢印L3方向に移動され
て待機位置にあるデイスク101の周側部に圧接
されるので、デイスク101はトレイ部100方
向に転り出すようになる。そして、アンローデイ
ングローラ737は転されたデイスク101をさ
らに押し出すように矢印L3方向に移動されるの
で、結局第31図に示すように、デイスク101
がトレイ部100に戻されるものである。
ここで、上記のようにデイスク101が待機位
置からトレイ部100方向に向かつて移動される
と、デイスク101の周側部が前記検出ピン74
6を押圧するので、検出レバー743が作動レバ
ー721と略同方向、つまり第29図中矢印L4
方向に回動される。
ここにおいて、上記検出レバー743が第29
図に示す位置にあるときには、そのカム部745
の作用でマイクロスイツチ744はオン状態とな
されている。そして、デイスク101がトレイ部
100方向に移動され、再び第18図bに示すよ
うに、デイスク101の中心位置がDC3点に到達
したとき、検出レバー743は最も図中時計方向
に回動された状態となる。このとき、上記カム部
745に形成された凹部747がマイクロスイツ
チ744に対向することになるので、マイクロス
イツチ744はオフ状態となされる。
そして、デイスク101がトレイ部100内に
完全に収納されると、検出レバー743はその検
出ピン746がデイスク101に触れることなく
自重によつて、第29図に示す位置まで戻され
る。すると、再びカム部745の作用でマイクロ
スイツチ744がオン状態となされている。そし
て、このマイクロスイツチ744がオフ状態から
オン状態に切換えられたことによつて、前記コン
トロール回路910はデイスク101が完全にト
レイ部100に収納されたことを検出し、前記モ
ータ706を逆転させるように制御する。このた
め、アンローデイング部材712及び作動レバー
721が第29図に示す位置に戻され、次のアン
ローデイング動作に対処し得るようになるもので
ある。
なお、この発明は上記実施例に限定されるもの
ではなく、この外その要旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。
[発明の効果]
したがつて、以上詳述したようにこの発明によ
れば、多数のデイスクが収納されたデイスク収納
部と、このデイスク収納部から取り出された所定
のデイスクを再生するデイスク再生部との間で、
デイスクを安定かつ確実に移送し得るようにした
極めて良好なデイスクオートチエンジヤー装置を
提供することができる。 [Detailed description of the invention]
[Technical field of invention]
For example, this invention can be applied to CD (optical compact disc)
Disc automatic changer device suitable for
Regarding.
[Technical background of the invention and its problems]
Recently, in the field of audio equipment, high-fidelity reproduction has become possible.
PCM (Pulse Code Module)
DAD (Digital Audition) using DAD (Digital Audio) technology
Odisc) playback device has been developed, and
In particular, the CD format is rapidly becoming popular.
Ru.
In other words, this CD method has a diameter of 12 cm.
Digitalized (PCM) on a transparent resin disk with a thickness of 1.2 mm
The pit corresponding to the data (varies depending on “1” or “0”)
Forming an uneven surface that provides a light reflectance of
A disk made of a thin metal film coated with
Variable speed of approx. 500 to 200 r.p.m (constant speed) method
It rotates at a rotational speed, and then uses a semiconductor laser or photoelectric
Optical pick-up with built-in conversion element for inner circumference
Plays in a linear tracking manner from the beginning to the outer circumference.
It is something that forces you to do something.
In this case, the CD can be played in stereo for about an hour on one side.
A huge amount of information is recorded that can be played back.
It is based on a conventional analog disk.
In comparison, it is superior in terms of playback characteristics and recording density.
It has been established in principle that it can be made even better.
ing.
By the way, the excellent features of this kind of CD are
For example, as a way to make the most of the
It was thought that it could be made into an automatic performance device.
There is.
In other words, this is true for analog disks.
The so-called jukubo, which has also been put into practical use.
It is equivalent to a tsukusu or karaoke machine,
Can be realized by disk automatic changer device
It is Noh.
However, this type of
The disk autochanger device is an analog type
Since it is intended for disks, the structure is
Because it is complicated and the shape becomes large,
There were problems with operability. Also, ensure operation
Due to this request, we decided to reduce the number of disks that can be stored to that extent.
It is not possible to increase the number of disks, and it also depends on the disk replacement speed.
The problem was that it could not be done as quickly as possible.
For this reason, conventional discs for CDs such as those mentioned above are
Applicable to quart changer equipment in its original form.
There are many problems with using the CD version.
Developed a disk auto changer device suitable for
It was considered an urgent issue to do so.
Incidentally, this situation has recently become more common with so-called electronic files.
Optical disk drives are being put into practical use as part of the
The same applies when applied to an aisle system.
[Purpose of the invention]
Therefore, this invention was made in consideration of the above circumstances.
A disk containing many disks.
storage section and this disk storage section.
Between the disc playback unit that plays the specified disc
so that disks can be transferred stably and reliably.
Very good disc auto changer equipment
The purpose is to provide a
[Summary of the invention]
That is, the disk auto chain according to the present invention
The engine storage device contains many disc-shaped disks.
Automatically removes the specified disk from the disk storage area
It is possible to selectively supply replacement parts to the disc playback section.
It is aimed at those who And disk storage
is provided between the disc playback unit and the disc playback unit.
A disk transfer path that can shift the phase of the disk and the outer circumference of the disk.
The disc is moved into the disc transport path.
A rotating body that is transferred by rolling, and this rotation
Self-propelled mechanism that moves the body along the disk transport path
It is designed to have the following.
[Embodiments of the invention]
Hereinafter, as an embodiment of the present invention, a CD multilayer
When applied to an automatic performance device,
This will be explained in detail with reference to the drawings.
Figures 1 and 2 are from a cabinet not shown.
Remove and show the disk autochanger device.
Main chassis 11, side plates on both left and right ends
12, 13 and the upper plate 14, which will be described later.
The tray section is installed in a similar manner.100,tray
Drive mechanism section150, disk selection mechanism section200,
First loading mechanism section300, second rhode
Ing mechanism400, disk pocket mechanism5
00, disk pocket control mechanism section550, day
Scrolling mechanism section580, disk temporary mechanism section6
00 and unloading mechanism700have
are doing.
Here, before moving on to the explanation of each part above, let's take a look at Figures 3 to 3.
Front view, top view and left side of Figure 1 shown in Figure 5
In conjunction with the plan view and the conceptual diagram shown in Figure 6,
We will explain their conceptual structure and functions.
A predetermined number of disks 101 are placed in the depth direction in advance.
Tray sections arranged vertically10
0 to tray drive based on disk access information
Mechanism department150Then, drive in the direction of the arrow shown.
Move the disk to the desired position.
Make it move.
Disk selection mechanism section200By the tray part1
00, and locate the location accurately.
Only one disk 101 in the fixed position can be trained.
I part100From the stored position to the selected position within
Push it up about 5mm as shown.
First loading mechanism section300selected by
The disk 101 that has been100Kararo
- transport to the loading road, followed by a second loading road.
Ing mechanism400By disc pocket machine
structure500into the carry-in position (IN)).
Disk pocket control mechanism550De
Isk pocket mechanism500rotated forward
and set disk 101 to the playback position (PLAY).
Then, the disc playback mechanism section580By re
Bring forth.
Disk pocket control mechanism550De
Isk pocket mechanism500rotated backwards
and move the disk 101 to the unloading position (OUT).
Next, there is a temporary wait for the disk that can be unloaded.
Mechanism department600Send it to a position inside.
, , to create the next disk drive.
Disc to play next based on access information
101 to the tray part100Remove it from the disk
Pocket mechanism500and then
Set to playback state using the same procedure as above.
While the next disc 101 is being played in
, the temporary standby mechanism section600sent inside
Unload the previously played disk 101.
Ing mechanism700Tray part100place
Transfer it to the fixed position.
Repeat the same steps again.
During this time, if necessary, the day after the performance will be held.
Do not transport the disc 101 outside or play it.
If the disk 101 is brought in from outside,
Disk external loading/unloading mechanism8
00 is set.
Further, in FIG. 6, 900 is an operation section,
Various operation command signals (e.g.
(e.g., disk access signal, etc.)
The control circuit 910 controls each of the above parts at a predetermined time, for example.
The sequence is controlled to have an intermediate sequence. same
The 920 also provides the necessary displays associated with each of the above operations.
This is the display section.
Next, we will explain the details of each part above step by step.
do.
Figure 7 shows the tray section in the above100,tray
Drive mechanism section150This is an exploded perspective view of the
Among them, the tray part100is a large number of approximately 1/4 circumference
A tray main body 103 having a storage groove 102 and this
It is located at the lower part of the front edge of the tray body 103 and will be described later.
Each lever 104-1, 104-2... is independent from each other
It is received by the common shaft 105 in a state where it can rotate freely.
A pusher such as a piano keyboard supported by the support portion 121
Raising lever mechanism 106 and the tray main body 103
access screws 107 attached to the back of the
The reflector 108 and the lower part of the tray main body 103
A screw that clamps the push-up lever mechanism 106
and a positioning member 110 attached by 109.
have.
Here, the positioning member 110 is
A pair of protrusions 111 and 112 for engagement are formed at the end.
The pair of convex portions 111 and 112 will be described later.
tray drive mechanism150to the Cary 151
A pair of recesses 152 and 153 for engagement are formed.
By engaging the tray so that it is inserted,
Department100The tray drive mechanism part150accurate to
It can be installed and removed freely while allowing for easy positioning.
It is made possible. However, usually the tray
Department100To prevent accidental rattling or separation of
For this reason, the front end of the tray main body 103 is
Carry with the positioning member 110 clamped between the
It is fixed at 151.
Further, the positioning member 110 is located below the side edge of the positioning member 110.
Each of the tray bodies 103 is attached to the skirt portion 122 of the tray body 103.
For positioning with a pitch corresponding to the pitch of the groove 102
The plurality of guide holes 123-1, 123-2... are shaped like
has been completed.
And the tray drive mechanism section150is the main sear
A pair of holders 154,1 are placed near the left end of the seat 11.
The guide shaft 156 supported by the
through a linear bearing 157 with respect to the idle shaft 156.
Bearing holder supported slidably in the direction of the arrow
-158 and the state facing the guide shaft 156
supported on the main chassis 11 at a predetermined interval.
The front U-shaped guide rail 159 and this
Between the guide rail 159 and the bearing holder 158
One side is attached linearly and the other side is attached to a roller.
160, which is slidable in the direction of the arrow.
Tray carrier section 16 consisting of the above-mentioned carrier 151
1 and for driving this tray carrier section 161.
It has a second carrier drive section 162.
Here, the carrier drive unit 162 is connected to the carrier drive unit 162.
151 via fasteners 163 and 164.
A striated body 165 such as a stainless steel wire attached,
Draw a loop on this filament 165 and slide it in the direction of the arrow.
Four intermediate pulleys 166, 16 that are movably supported
7,168,169 and one side of the striatum 165
This pulley gear 1 is wrapped around several times.
70, and the water meshed with this pulley gear 170.
worm gear 171 and this worm gear 171.
The moving motor 172 and the linear body 165 are connected together.
Chinsion arm mechanism 1 that provides constant tension
73.
In addition, in FIG. 7, there is an active
A light reflection sensor section 174 (described later) for access is mounted on a mounting plate.
It is attached via 175.
Figure 8 shows the tray section in the above100the tray
Drive mechanism section150This shows the state in which it is incorporated into the
Disk selection mechanism section200are also shown together.
However, the tray part100are accessed for illustration purposes only.
Only one disk 101 in the specified position
only shown.
Here, the disk selection mechanism section200mentioned above
Like the tray part100is the tray drive mechanism150
After the predetermined access position is established by
The motor 201 is in a dynamic state, and the motor 20
1 through a transmission mechanism 202, which will be described later.
positioning shaft part 203 and disk push-up lever
- section 204.
Figure 9 a, b, and c are disk selection mechanism parts.200
The motor 201 is driven.
and a pinio fixed to the output shaft of the motor 201.
The gear 220 rotates counterclockwise in the drawing.
This constitutes the transmission mechanism 202.
Cam gear 207 via reduction gears 205 and 206
clockwise rotation is transmitted to
Ru.
In this case, the cam gear 207 is shown as d, e, f in the same figure.
First to third cam portions 20 as shown separately
8,209,210.
Of these, the third cam portion 210 is
Selection mechanism section200The fold formed on the mounting plate 211 of
By coming into contact with the curved portion 212, the cam gear 20
This is to regulate the rotation angle of 7, counterclockwise.
It is designed so that it cannot rotate in the opposite direction.
Then, due to the clockwise rotation of the cam gear 207,
First, the first cam portion 208 pushes the shaft pushing lever 21
3 around the support shaft 214, and
is made to push the rear end of the positioning shaft 215.
There is.
This positioning shaft 215 is connected to the spring 216.
The retaining ring 217 provided on the positioning shaft 215
The shaft is pushed toward the shaft pushing lever 213.
As a result, the first cam portion 208
The shaft pushing lever 213 is rotated and the positioning shaft 21
If you push out 5 in the direction of the arrow, it will take on its tapered shape.
The tip that has been100Position of
Corresponding guide hole 1 formed in the ejection member 110
I will be entering the 23rd year.
As a result, the above-mentioned tray section100The aku
The process position accuracy is obtained by the light reflection sensor section 174.
The guide is even more accurate than ±0.125mm.
Clearance of mating between door hole 123 and positioning shaft 215
can be within 0.01~0.03mm.
Ru.
In this case, apply force to push out the positioning shaft 215.
By strengthening the tray drive mechanism,
It is possible to correct the position of the tray part 100 by overcoming the frictional force of 150. Then, when the cam gear 207 rotates further,
The second cam portion 209 presses the lever 218 to rotate the lever 218 counterclockwise. Here, the disk selection mechanism section 200 is arranged in a positional relationship such that the tip of the lever 218 can engage with the base end of each lever 104 of the push-up lever mechanism 106 incorporated in the tray section 100 described above. There is. This causes the lever 218 to move as shown in FIGS.
Then, as shown in FIG. 11, the accessed lever 104 at the predetermined position is rotated clockwise in the figure, so that only the target disk stored in the push-up groove 115 of the lever 104 is removed from the position indicated by the chain line in the figure. By being able to push up about 5 mm to the position indicated by the solid line, it becomes possible to select only the target disk accessed here. In addition, the actual selection completion state is cam gear 207.
is further rotated and the third cam portion 210 comes into contact with the bent portion 212 as shown in FIG. 10e. Then, the disk selection mechanism section 200 as described above
This also functions as a disk selection operation and a tray section 100 lock operation. Moreover, if the motor 201 is driven clockwise after this operation, it goes without saying that the original state will be restored through the reverse procedure as described above. Next, the disk 101 selected from the tray section 100 as described above is
First and second loading mechanism sections 300 , 40
0 to the disk pocket mechanism section 500 for reproduction. After the reproduction is finished, the disk 101 is returned to the tray section 100 via the disk temporary standby mechanism section 600 and the unloading mechanism section 700 . Here, before explaining the details of the first and second loading mechanism sections 300 and 400 , the overall movement process of the disk 101 during loading and unloading will be briefly explained. That is, FIGS. 12a and 12b show the movement of the disk 101 from the top and front sides of the disk autochanger device shown in FIG. 1, respectively. In addition, in Figure 12 a and b, DC 1 to
DC 12 indicates the center position of the disk 101, and disks 101 shown with the same symbol between FIGS. 12a and 12b indicate that the center position is the same. First, in FIGS. 12a and 12b, when the disk 101 is stored in the tray section 100 as described above, the center position of the disk 101 is
The position shown is DC 1 point. The disk 101 is connected to the disk selection mechanism section 200.
When pushed up from the tray section 100 by
Its center position is moved to the DC 2 point directly above the DC 1 point. Then, due to the action of the control circuit 910, the first loading mechanism section 300 starts to be driven. This first loading mechanism section 300
12 shows the disk 101 pushed up from the tray section 100 , rolled to the right in FIG.
It is taken out from 00. And this first
By the loading mechanism section 300 , the rolled disk 101 first climbs over the front edge 113 of the tray section 100 , its center position is moved to three points DC, and the disk 101 is moved between the tray section 100 and the disk pocket mechanism section. 500 (see FIG. 12a). This loading path 301 is connected to the disk 101.
It is formed into a narrow shape that is slightly wider than the thickness of the
Disk 101 taken out from tray section 100
The entrance portion 302 into which the disc 101 enters has a wide tapered opening as shown in FIG. 12a, so that the disc 101 can easily enter therein. Then, the disk 101 transferred into the loading path 301 by the first loading mechanism section 300 is stopped within the loading path 301, and its center position is set at the DC 4 point. When the disk 101 is stopped in the loading path 301 in this way, the second loading mechanism 400 starts to be driven by receiving the power from the first loading mechanism 300 . This second loading mechanism section 400 lifts up the disk 101 stopped within the loading path 301 and moves its center position to five points DC. Here, the loading path 301 has a slope ( 12th (lower right in Figure b) is formed. Therefore, the disk 101 rolls along the above-mentioned slope and is housed in the loading position (IN) within the disk pocket mechanism section 500 , with its center position being at the DC 6 point. Then, under the action of the control circuit 910, the disk pocket control mechanism 550 is started to be driven, and the disk 101 is moved past the unloading position (OUT) to the playback position (PLAY). At this playback position (PLAY), disk 101
Its center position is moved to DC 7 point, which is slightly above the DC 6 point in FIG . In this state, the disk 101 is rotated and played by the disk playing mechanism section 580 . When the playback operation is completed in this state, the disk pocket control mechanism 550 is driven again by the action of the control circuit 910, and the disk 101 is moved to the unloading position (OUT) so that its center position is at the DC 8 point. It will be done. This unloading position (OUT) is set between the loading position (IN) and the playback position (PLAY), and at the unloading position (OUT), the disk 101 is arranged in parallel with the loading path 301. It is sent out to an unloading path 701. Like the loading path 301, this unloading path 701 is formed in a narrow shape that is slightly wider than the thickness of the disk 101, and is located at the unloading position (OUT) in the disk pocket mechanism section 500 .
An inclination (downward left in FIG. 12b) is formed that causes the disk 101 located in the tray part 101 to roll out in the direction of the tray part 100 due to its own weight. Therefore, when the disk 101 reaches the unloading position (OUT), it naturally moves along the above-mentioned slope to the disk pocket mechanism section 500.
It rolls out from inside and enters into the unloading path 701. Here, of the unloading path 701, an entrance portion 702 into which the disk 101 that has rolled out from the disk pocket mechanism section 500 enters is wide and tapered as shown in FIG. 12a.
The disk 101 is designed to be easily inserted. The disk 101 that has fallen into the unloading path 701 is temporarily held in the unloading path 701 by the disk temporary standby mechanism section 600 , and its center position is
Scored DC 9 points. Unloading path 70 of this disk 101
1 continues for a predetermined period of time defined by the control circuit 910. When the predetermined time period has elapsed, the control circuit 910 operates to start driving the unloading mechanism section 700 . This unloading mechanism section 700 operates on a disk 101 that is in a standby state within an unloading path 701.
12 to the left in FIG .
It moves to 0. Therefore, disk 1
01 is stored in the tray part 100 beyond the front edge 113 of the tray part 100 , and its center position is
Scored as DC 10 points. Here, the disk 101 takes different routes during loading and unloading. Specifically, the disk 101 in the loading path 301 and the unloading path 701
There is a tray section 10 between the disk 101 located at
In terms of the number of disks 101 stored in the depth direction of 0, there is an interval in which 1012 disks can fit. In other words, the position of the disk 101 indicated by the dotted line in FIG.
This corresponds to the 1013th image. Therefore, in this disk automatic changer device, when a desired disk 101 is selected by the disk selection mechanism section 200 , the disk 101 to be selected by the tray drive mechanism section 150 is first selected from the entrance section 301 of the loading path 301.
The tray section 100 is moved so as to face the.
The movement of the tray section 100 at this time is as follows :
This is done by driving the tray drive mechanism section 150 in accordance with the control of the control circuit 910 based on the addresses (that is, disk access information) written corresponding to each groove of 00. Then, disk 1 selected in this way
01 from the unloading path 701 to the tray section 100, the control circuit 9
10, the tray section 100 is moved to a position shifted by the 1013th disk from the position of the tray section 100 corresponding to the disk access information based on the disk access information used to move the tray section 100 earlier. I am trying to move it automatically. Therefore, the empty groove of the tray section 100 after the disk 101 is taken out can be made to face the outlet section 703 of the unloading path 701. Here, the operation of causing the empty groove of the tray section 100 after the disk 101 is taken out to face the outlet section 703 of the unloading path 701 is to
This is performed when the unloading path 701 is on standby due to the unloading path 701.
Therefore, the tray section 100 is moved from the unloading path 701 by the unloading mechanism section 700 .
The disk 101 sent out is returned to the groove of the tray section 100 from which it was first taken out, and a desired disk 101 is selected from the tray section 100 , reproduced, and returned to the original groove of the tray section 100 . This is the end of the returning operation. One disk 101 is placed in the tray section 100.
The operation of taking out a plurality of disks 101 from the tray section 100 for playback and returning them to the tray section 100 has been described.Next, the operation of sequentially taking out a plurality of disks 101 from the tray section 100 for playback and returning them to the tray section 100 will be described. First, a desired first disk 10 out of the plurality of disks 101 housed in the tray section 100 is selected.
1 is selected and pushed up from the tray section 100 , the first disk 101 is moved to the first and second loading mechanism sections 300 , 40, as described above.
0, the data is transferred to the carry-in position IN in the disk pocket mechanism section 500 , and is played back at the playback position PLAY. Here, for example, during playback of the first disk 101, the tray section 100 is operated to access the second disk 101 to be played next, that is, the second disk 101 is moved to the entrance section 302 of the loading path 301. An operation is performed to move the tray section 100 to the opposing position. However, even after this access operation is completed, the second disk 101 is still not pushed up from the tray section 100 . After the regeneration, the first disk 101 is moved from the unloading position OUT to the unloading path 7.
01, and the disk temporary standby mechanism section 6
00 puts it into a standby state. When the first disk 101 is in the standby state, the second disk 101 is pushed up from the tray section 100 where the access operation has been completed, and the first and second disks are
By the action of the loading mechanism sections 300 and 400 , the disc is transferred to the loading position IN in the disk pocket mechanism section 500 , and is played back at the playback position PLAY. During playback of the second disk 101, the tray portion 100 is moved so that the groove in which the first disk 101 was housed is connected to the outlet portion 70 of the unloading path 701.
Moved to face 3. Thereafter, the first disk 101 in the standby state is returned to the tray section 100 by the unloading mechanism section 700 . And this second disk 10
1, the third disk 1 to be played next
01 is accessed by the tray section 100 , and the same operation is repeated thereafter, whereby a plurality of disks 101 are automatically taken out from the tray section 100 one after another and played back .
An operation is performed to return it to 0. It should be noted that while it has been described above that during playback of the first disk 101, the access operation of the tray section 100 is performed to the second disk 101 to be played next, but this access operation of the tray section 100 is , may be performed while the first disk 101 is temporarily on standby within the unloading path 701. In this way, the plurality of disks 101 are sequentially taken out from the tray section 100 and placed in the playback tray section 10.
A series of operations for returning the value to 0 are performed by the control circuit 91 based on the operation command signal from the operation section 900.
0 is performed by sequentially controlling each mechanical section so as to have a predetermined time sequence. Therefore, as described above, the sequence control function of the control circuit 910 determines whether the access operation of the tray section 100 is performed during playback of the first disk 101 or when the first disk 101 is in the standby state. The selection can be made by appropriately setting . As described above, in this disk automatic changer device, the disk 101 takes different paths (loading path 301 and unloading path 701) during loading and unloading.
the first disk 101, which has finished playing, is made to temporarily stand by during unloading;
During this waiting period, the next second disk 101 is taken out from the tray section 100 and played back.
While the first disk 101 is being played, the first disk 10
1 is returned to the tray section 100 , so
So-called loading is prioritized, and from the end of playback of the first disk 101, the second disk 101 is loaded.
You can shorten the time it takes to start playing the
The function as a disk automatic changer device can be effectively enhanced. The disk 1 stored in the tray section 100 as described above
01 and returning it to the tray section 100. However, as mentioned earlier, this disk automatic changer device is capable of transporting the disk 101 to be recycled from outside, or transferring the disk 101 after the reproduction is completed. A disk external loading/unloading mechanism section 800 is provided which can transport the disk to the outside. That is, this disk external loading/unloading mechanism section 800 , which will be described in detail later, loads the disk 101 (center position DC 11 points) into the disk pocket from the outside of the disk autochanger device, as shown in FIGS. 12a and 12b again. Mechanism part 500
The disk 101 at the carry-in position IN in the disk pocket mechanism section 500 can be regenerated, and the disk 101 at the carry-out position OUT in the disk pocket mechanism section 500 can be recycled.
can be sent out to the outside (center position DC 12 points). Therefore, in this disk automatic changer device, the disk 1 housed in the tray section 100
In addition to regenerating and returning 01, it also regenerates the disk 101 brought in from the outside and transports it outside, transports the regenerated disk 101 taken out from the tray section 100 , and The action of the control circuit 910 also makes it possible to store the reproduced disc 101 in the tray section 100. In this case, while the disk 101 is being played, the disk 101 is not carried into the disk pocket mechanism section 500 from the outside.
Unless the disk 101 is delivered to the unloading path 701 or carried out to the outside, the disk 101 is not carried into the disk pocket mechanism section 500 from the outside. The overall movement process of the disk 101 has been described above, and next, the first loading mechanism section 300 , which is the gist of the present invention, will be described. That is, as shown in Figure 1 again,
On the upper plate 14 and the left end side plate 12, there is a substantially arch-shaped 2 plate above the disk 101 housed in the tray portion 100 along the periphery of the disk 101.
The book guide rails 303 and 304 are
00 are arranged in parallel in the depth direction. The upper surfaces of the guide rails 303 and 304 in FIG.
05,306 is formed. A loading unit 307 is attached to the guide rails 303 and 304, as shown in FIG. 13 (the guide rail 304 is not visible in FIG. 13). This loading unit 307 is configured to rotate the guide rail 30 by rotating a built-in motor 308 in the forward and reverse directions.
3,304 in one direction and the other direction, respectively. FIG. 14 shows the structure of this loading unit 307. In the figure, 309 is a support formed by bending a metal plate into a substantially U-shape. Through holes 312 and 313 are formed in opposing side surfaces 310 and 311 of this support body 309, respectively, and approximately cylindrical bearing members 314 and 315 are fitted into these through holes 312 and 313, respectively. There is. A rotating shaft 316 is rotatably inserted through the bearing members 314 and 315.
Both ends of this rotating shaft 316 are connected to the support body 309.
It protrudes outward from both end surfaces 310, 311, and washers 317, 3 are attached to both protruding parts, respectively.
Moving gears 319 and 320 are fitted through 18. And these moving gears 319, 32
0 rotates integrally with the rotating shaft 316, and the teeth 30 of the guide rails 303, 304
5 and 306, respectively. Here, one side surface 310 of the support body 309
As shown in FIG. 13 again, cylindrical guide portions 321 to 323 that contact the guide rail 303 in opposite directions are attached to the outer surface of the guide rail 303 . Further, although not visible in FIG. 13, on the outer surface of the other side surface 311 of the support body 309, there is a cylindrical guide portion that contacts the guide rail 304 on the opposite side and corresponds to the guide portions 321 to 323. It is attached. By the action of the guide parts 321 to 323 on one side 310 of the support body 309 and the guide parts on the other side 311, and the moving gears 319, 320, the loading unit 307 is moved to the guide rails 303, 304. It is supported by Further, the rotating shaft 316 has a substantially central portion loosely inserted into a substantially cylindrical drive gear 324 . This drive gear 324 is rotatable separately and independently from the rotation shaft 316. Furthermore, first and second gear portions 325 and 326 are formed on the circumferential side of this drive gear 324, respectively. A worm gear 327 fitted onto the rotating shaft (not shown) of the motor 308 is meshed with the first gear portion 325. Here, the left end surface of the driving gear 324 in FIG. 14 is connected to a substantially cylindrical friction plate 329 via a ring-shaped friction member 328 made of, for example, felt. This friction plate 329 is fixed to the rotating shaft 316 by pressing the tip of a screw 330 which is screwed from the outer periphery toward the center of the friction plate 329 to the rotating shaft 316. It rotates integrally with 316. Further, a recess 331 is formed at the approximate center of the right end surface of the driving gear 324 in FIG.
32 is loosely fitted. This spring 332
has one end in contact with the bottom surface of the recess 331 and the other end in contact with a ring-shaped spring receiving plate 334 positioned by a washer 333 fixed to the rotating shaft 316. The drive gear 324 and the friction plate 329 are urged to be pressed against each other via the friction member 328. Therefore, when the motor 308 is driven in forward and reverse rotation, the rotational force is transferred to the worm gear 3.
27, the driving gear 324, the friction member 328, the friction plate 329, and the rotating shaft 316 are transmitted to the moving gears 319, 320, and the moving gear 31
9 and 320 are rotated in the forward and reverse directions, thereby allowing the loading unit 307 to be moved in one direction and the other direction on the guide rails 303 and 304. Here, on the side surface 311 of the support body 309,
One end of the shaft 335 is fixed. This axis 33
5, the second gear portion 32 of the drive gear 324;
A transmission gear 336 meshed with 6 is freely rotatably fitted. The transmission gear 336 is prevented from coming off by a ring-shaped receiving member 337 fitted to the other end of the shaft 335. The support body 309 also has both end surfaces 31
Approximately in the center between 0 and 311, the side surfaces 310 and 31
A support portion 338 arranged in parallel with 1 is bent. One end portion of a shaft 339 is fixed to this support portion 338 . A substantially cylindrical operating gear 342, which is formed integrally with first and second gear parts 340 and 341 having different diameters, is rotatably fitted onto the shaft 339. Here, the first gear portion 340 of this operating gear 342 is meshed with the transmission gear 336. Furthermore, one end of a loading lever 343 is loosely fitted into the tip of the shaft 33 so as to be freely rotatable. This loading lever 343
It is prevented from coming off by a washer 344 fixed to the tip of 39. Between this loading lever 343 and the operating gear 342, there is a
A ring-shaped friction member 34 made of felt, etc.
5 is interposed. In addition, the operating gear 342
A ring-shaped spring receiving plate 346 is provided on the left end surface in FIG.
A coiled spring 347 is interposed between the drive gear 342 and the support portion 338, so that the operating gear 342 and the loading lever 343 are urged to be pressed against each other via a friction member 345. It is. A rotary shaft 348 is rotatably fitted into the other end of the loading lever 343. A washer 3 is attached to one end of this rotating shaft 348.
A loading gear 350 is fitted into the second gear part 341 of the operating gear 342 via a gear 49. Further, a loading pulley 352 is fitted onto the other end of the rotating shaft 348 via a washer 351. A flange 353 is formed on the circumferential side of the loading pulley 352 and can hold the circumferential edge of the disk 101 in its thickness direction. A ring-shaped friction material 354 made of rubber or the like is provided between the flange portions 353.
is fitted. Here, the loading gear 350 and the loading pulley 352 are rotated integrally via the rotating shaft 348. The operation of the first loading mechanism section 300 configured as described above will be described below with reference to FIG. 15. However, FIG. 15 shows the first loading mechanism section 300 as seen from the front side of the disk automatic changer device shown in FIG.
4. Moving gears 319, 320 and side surface 310,
Since numbers 311, etc. overlap, each number will be shown using one leader line in the figure and two numbers each. First, when the first loading mechanism section 300 is in a non-driving state, the loading unit 307 is located at the left end of the guide rails 303, 304 in FIG. When the loading unit 307 is in the non-driving position, the guide rails 303 and 304 engage with the lower end of the loading lever 343 in FIG. 3
Hold it so that it does not fall downward in FIG. 15 with 39 as the center. L-shaped locking part 355 on the side
is formed. Therefore, when the loading unit 307 is in the non-driving position, not only the disk 101 housed in the tray section 100 and centered at one point DC, but also the disk selection mechanism section 200 selects the tray section. 10
The loading pulley 352 is also configured not to come into contact with the disk 101 which has been pushed up from 0 to the two center positions DC. Further, when the loading unit 307 is in the non-driving position, the leaf switch 356 attached to the upper plate 14 is pressed by the guide portion 322 and turned on. This leaf switch 356 is for detecting the position of the loading unit 307. When this leaf switch 356 is on (that is, the loading unit 307 is in the driving position), the control circuit 910 detects the position of the loading unit 307. It is in a state where it can output a signal for driving 307. In this manner, when the disk 101 is pushed up from the tray section 100 with the loading unit 307 in the non-driving position, the motor 308 of the loading unit 307 is driven to rotate under the sequence control of the control circuit 910. The rotation direction of this motor 308 is controlled so as to rotate the moving gears 319, 320 clockwise in FIG. 15. Therefore, the loading unit 307 is moved along the guide rails 303, 304 in the direction of arrow L1 in FIG. Then, the loading lever 343 engages the locking portion 3 formed on the guide rails 303 and 304.
55. Here, the motor 308
The rotational force of and is transmitted to the loading pulley 352. Since the rotation direction of the motor 308 is to rotate the moving gears 319 and 320 clockwise in FIG. 15, the transmission gear 336 is rotated counterclockwise in FIG. It will be rotated clockwise in the figure. Therefore, the loading lever 343 is connected to the loading pulley 352 via the friction member 345.
A rotation biasing force is applied in the direction of bringing the disc 101 into contact with the disc 101. Moreover, the rotational force in the counterclockwise direction in FIG. 15 is transmitted to the loading pulley 352 itself. Therefore, when the loading unit 307 is moved in the direction of arrow L1 in FIG. 15 and the loading lever 343 is separated from the locking portion 355,
The loading pulley 352, which rotates counterclockwise in FIG. 15, is pushed up from the tray portion 100 and comes into pressure contact with the disk 101, which is located at the two center points DC. In this case, the peripheral edge of the disk 101 is interposed between the flange 353 of the loading pulley 352, and the friction material 354
The circumferential side surface of the material is pressed against the surface of the material. Therefore, as shown in FIG. 12b again, the disk 101 pushed up from the tray section 100 is rolled in a direction to escape from the tray section 100 by the rotational force of the loading pulley 352. itself is moved along the guide rails 303 and 304, and the disk 1
01 is pushed out, the disk 101 ends up rolling along the loading path 30.
1. Here, as shown in FIG. 15, the right end portions of the guide rails 303 and 304 abut against the guide portion 323 of the loading unit 307 (the guide portion of the side surface 311 is not shown), and are loaded. A stopper portion 357 is formed to forcibly stop the movement of the turning unit 307 in the direction of arrow L1 .
For this reason, the arrow of loading unit 307
Movement in the L1 direction is stopped when the guide portion 323 abuts against the stopper portion 357. At this stop position of the loading unit 307, the disk 101 has been moved to the position indicated by the center position DC4 in FIG. 12b. Note that even if the loading unit 307 is stopped, the rotation of the motor 308 is not stopped. That is, when the loading unit 307 is in a stopped state, as shown in FIG.
29, which causes slippage between the two. The rotational force of this drive gear 324 is used for a second loading mechanism section 400 , which will be described later. Therefore, according to the first loading mechanism section 300 configured as described above, the rotating pulley 3
52 is brought into pressure contact with the outer periphery of the disk 101. Therefore, by simply pushing up the disk 101 to be selected from the tray section 100 by about 5 mm,
It is possible to reliably take out the disk 101 while distinguishing it from other disks 101, prevent the wrong disk 101 from being taken out, and is also suitable for miniaturization. Furthermore, since the disk 101 is taken out from the tray section 100 while rolling, the disk 101 can also be taken out smoothly and easily. Furthermore, the flange 353 of the loading pulley 352
Since the outer periphery of the disk 101 is sandwiched between them, the disk 101 can be stably transferred, and the disk 101 can be positioned when it is guided into the loading path 301. This can further contribute to smooth operation. Further, the rotational force of the drive gear 324 is applied to the friction member 3
28 and a spring 332 to the friction plate 329, and in turn to the moving circular gears 319, 320. , 304 is not stronger than the friction force of the friction mechanism. This is irreversible,
This means that the force with which the loading pulley 352 pushes out the disk 101 while rotating is regulated to a certain constant value, so that the disk 101 can be safely transferred without applying excessive force to the disk 101. It is something that can be done. In addition, the operating gear 342 and the loading lever 3
43 means a friction member 345 and a spring 347.
Because they are connected via a friction mechanism consisting of
The force with which the loading pulley 352 is brought into pressure contact with the disk 101 is also regulated to a certain constant value, and in this respect as well, unreasonable force is not applied to the disk 101. Furthermore, as is clear from FIG. 14, the drive gear 3
The transmission gear 3 is smaller than the diameter of the second gear portion 326 of 42.
The diameter of No. 36 is made smaller. For this reason,
The rotational speed of the transmission gear 336 is faster than the rotational speed of the drive gear 324, that is, the rotational speed is increased. The diameter of the transmission gear 336 and the diameter of the first gear portion 340 of the operating gear 342 are approximately equal, and the diameter of the second gear portion 341 of the operating gear 342 and the diameter of the loading gear 350 are approximately equal. It is said that Therefore, the rotational speed of the disc pulley 352 is faster than the rotational speed of the drive gear 324, that is, the rotational speed of the moving gears 319 and 320, that is, the rotational speed is increased. On the other hand, since the diameter of the loading pulley 352 is larger than the diameter of the moving gears 319 and 320, the speed of the peripheral edge of the loading pulley 352, that is, the circumferential speed, is faster than the circumferential speed of the moving gears 139 and 320. It is done like this. For this reason, after the disk 101 is rolled by the rotational force of the loading pulley 352 itself, the loading unit 30 follows the disk 101.
7 will now be moved. Therefore, the loading unit 307 does not move faster than the disk 101, that is, it does not move over the disk 101, and the rotating loading pulley 352 is moved from behind the disk 101 to the disk 101.
1 can be brought into contact with the disk 101 so as to push it out, and the disk 101 can be transferred stably. Next, although not directly related to the gist of the present invention, in order to describe the entire configuration of the disk automatic changer device described here, we will explain the above-mentioned tray 103, its surroundings, and the second loading mechanism section 4.
00, the detailed configuration of the disk pocket mechanism section 500 , disk pocket control mechanism section 550 , disk playback mechanism section 580, disk temporary standby mechanism section 600 , unloading mechanism section 700 , and disk external loading/unloading mechanism section 800 will be explained. First, FIGS. 16a, b, and c are a sectional front view, a front view, and a left side view showing details of the tray main body 103, in which the disks 10 to be stored are shown in FIGS.
Approximately 1/4 as described above, with a radius of curvature R 1 that conforms to R 1 as a valley and a radius of curvature R 2 smaller than R 1 as a peak.
A large number of circumferential storage grooves 102 (50 in the case shown)
are formed continuously in the depth direction at a predetermined pitch (in the case shown, it is 3 mm for a 1.2 mm thick CD, but the valley width is 1.3 and the peak width is 2.2 mm, widening at the end). In addition, the groove 10 described above is also formed in the front edge portion 113 which is connected to the extension line of R 1 and R 2 and is slightly higher than the lowest portion A of the groove 102.
A guide groove 1 having a similar shape and parallel to that corresponding to 2.
14 is formed. In addition, the storage groove 1 formed in the tray body 103
02 and the guide groove 114, a bag-shaped notch is formed, and the tip end portions of the levers 104-1, 104-2, . . . of the push-up lever mechanism 106 described above are inserted into the notch 124. In this case, each lever 104 as shown in FIG.
-1, 104-2... are also formed with push-up grooves 115 having valleys and peaks with predetermined radii of curvature R 1 and R 2 corresponding to the heat absorption grooves 102 described above. When the push-up lever mechanism 106 is rotatably supported relative to the tray body 103 as described above, the respective grooves 102 and 115 of the two are connected with each other with predetermined radii of curvature R 1 and R 2 . It also appears that the former guide groove 114 is continuous with the latter push-up groove 115 (see FIG. 8). Note that the tip of the guide groove 114 is such that when the disk 101 is returned, which will be described later, the disk 101 is placed in the guide groove 114.
It has a predetermined opening angle and is flared toward the end to facilitate entry. In addition, a guide portion 116 that enters the storage groove 102 of the tray body 103 is formed at the tip end of each lever 104-1, 104-2, thereby facilitating the disk push-up operation when selecting the disk 101 described above. It shall be ensured that this can be done smoothly. FIG. 17 shows the light reflection sensor section 174 in the above
, a plurality of sensors S 1 to S 8 are electrically connected vertically at a predetermined pitch on a printed wiring board 176 attached to the inside of a mounting plate 175. S 1 to S 8 are each held in a positionally regulated state by a holder 177 having a plurality of holding holes H 1 to H 8 that hold the heads thereof correspondingly. In this case, the holder 177 has slits SL 1 to SL 8 formed in front of the holding holes H 1 to H 8 as shown in FIG. 18, but the upper two slits SL 1 and SL 2
The width of the slit is 0.5mm, and the width of other slits SL 3 ~
It is narrowed to half the width of SL 8 (1mm). Note that these slits SL 1 to SL 8 are connected to each sensor S 1
〜S 8 , each sensor S 1 exists in a substantially semicircular shape, as shown in FIG. 19.
It is formed in such a manner that it faces both the light emitting part (LED) and the light receiving parts P and T of ~ S8 . The outputs of the two upper sensors S 1 and S 2 are for positioning, and are connected in a differential configuration as shown in FIG. 20. That is, by adding the respective outputs of these two sensors S 1 and S 2 to the positive and negative phase input terminals (+) and (-) of the operational amplifier (OP), the above-mentioned error signal output from the operational amplifier (OP) is applied. The configuration is such that the motor 172 of the tray drive section 162 is controlled. Further, sensors S 3 to S 8 other than those mentioned above are for reading addresses. Figure 21 shows the reflector plate 1 for access in the above
08, the upper two reflection patterns P 1 and P 2 are for positioning, and both overlap by 0.25 mm in correspondence to each storage groove 102 of the tray body 103 described above. In this case, 50 pieces are formed for both. Also, in Fig. 21, other reflection patterns P 3
~ P8 is each storage groove 1 of the tray body 103 mentioned above.
Addresses 1 to 50 corresponding to 02 are formed in binary notation. That is, the above-mentioned light reflection sensor section 174 applies reflection patterns P 3 to P that give addresses of 1 to 50 with sensors S 3 to S 8 to the above-described reflection plate 108 attached to the back surface of the tray body 103 . After reading 8 and moving the tray unit 100 via the tray drive mechanism unit 150 to a predetermined access position, the sensors S 1 and S 2 position it accurately with an accuracy of 0.25 (±0.125) mm. It is made in such a way that it can be taken out. Next, the second loading mechanism section 400
As shown in FIG. 15 again, when the loading unit 307 reaches the right end of the guide rails 303, 304 in the figure and stops by colliding with the stopper portion 357, the second The gear portion 326 comes to mesh with the cam gear 401. As shown in FIG. 22, the cam gear 401 is rotatably supported by a shaft 403 implanted in a mounting plate 402 installed upright between the main chassis 11 and the upper plate 14. axis 403
It is prevented from coming off by a washer 404 attached to the tip. As shown in FIG. 22, this cam gear 401 is provided with a toothed portion 405 with teeth and a flattened portion 406 without teeth on its circumferential surface. Here, as shown in FIG.
07 is formed. And the cam gear 4
When the second gear part 326 of the drive gear 324 is not engaged with the second gear part 326 of the drive gear 324, an engaging part 409 protruding from one end of the holding member 408 is located at the innermost part of the notch part 407. . This holding member 408 is formed by bending a metal plate into a substantially U-shape, and a shaft 412 implanted in the mounting plate 402 is loosely fitted into both opposing sides 410, 411 of the holding member 408. This allows it to be rotatably supported. One end of one side surface 410 of this support member 408 extends, and the engaging portion 409 is provided protrudingly at the tip thereof.
Further, the holding member 408 has a central portion wound around the shaft 412, and one end portion of the holding member 408 that is wound around the both side surfaces 410 and 412.
The engaging portion 409 is pressed into contact with the cutout portion 407 by a torsion spring 415 that is engaged with a base portion 413 that connects the mounting plate 11 and whose other end is engaged with a pin 414 that projects from the mounting plate 402. 21, that is, clockwise in FIG. When the loading unit 307 reaches the right end of the guide rails 303, 304 in FIG. Since the cam gear 401 is rotating in the same direction as the gears 319 and 320, the cam gear 401 is rotated counterclockwise in FIG. Then, the engaging portion 409 is pressed by the inclined surface of the notch 407 of the cam gear 401, so the holding member 408 rotates counterclockwise in FIG. 15 against the biasing force of the torsion spring 415. be done. At this time, the engaging portion 409 fits into the recess 416 formed on one side surface 310 of the support portion 309, and the engaging portion 409 is held in the recess 416 by the action of the flat portion 406. be done. As a result, the loading unit 307 is fixed at the position where it reaches the right end of the guide rails 303, 304 in FIG. Here, a substantially spiral grooved cam 417 is formed on one surface of the cam gear 401, as shown in FIGS. 15 and 22. This groove cam 4
An engaging portion 419 protruding from one end of a drive lever 418 is loosely fitted into the drive lever 17 . Here, this drive lever 418 is formed by bending a metal plate into a substantially U-shape, and its opposing sides 42
The shaft 4 implanted in the mounting plate 402 at 0,421
22 is loosely fitted so that it is rotatably supported. Note that this drive lever 418 is prevented from coming off by attaching a washer 423 to the tip of the shaft 422. One end of one side 420 of the drive lever 418 is extended, and the engaging portion 419 is provided protruding from the tip thereof. In addition, the drive lever 41
The other side 421 of 8 also extends in one direction, and one end of an operating lever 424, which will be described later, is rotatably connected to its tip. The drive lever 418 is connected to the cam gear 4
01 is not rotated, it is in the position shown by the solid line in FIG. 15, and as described above, the drive gear 324
When the second gear portion 326 meshes with the cam gear 401 and the cam gear 401 is rotated counterclockwise in FIG. 15, the grooved cam 417 rotates counterclockwise in FIG. This is the position indicated by the two-dot chain line in the figure. Here, at the other end of the operating lever 424,
As shown in FIG. 13, loading member 425
One end is rotatably connected. This loading member 425, as shown in FIG. 12b,
It is installed at the lower part of the loading path 301 in the figure, and the other end is rotatably supported by the mounting plate 402. The loading member 425 includes the operating lever 4.
A groove through which the disk 101 can be inserted is formed from the end connected to the bottom surface 4 to the approximate center thereof.
26 are provided. On the other hand, the loading member 425 is located on the bottom surface 427 of the loading path 301 on the downward right side in the figure.
Near the center of rotation with the mounting plate 402, the first
As shown in FIG. 2b, a locking portion 428 is formed which is cut approximately vertically. When the cam gear 401 is not rotated, the loading member 425 is at the position shown by the solid line in FIG. 12B. Therefore, the first loading mechanism section 30
The disk 101 transferred into the loading path 301 by 0 is placed on the bottom surface 426 of the loading member 425, and
28 and is temporarily stopped. When the cam gear 401 is rotated and the drive lever 418 is rotated counterclockwise in FIG.
25. Therefore, the loading member 425 is placed in the 12th position with the disk 101 placed thereon.
It is rotated clockwise in Figure b. Then, the bottom surface 426 of the loading member 425 is connected to the loading path 3.
01 (at this time, the center position of the disk 101 is at DC 5 ), the disk 101 rolls under its own weight and falls into the disk pocket mechanism section 500 . Here, as shown again in FIGS. 15 and 22, a wall-shaped cam portion 429 is formed on the other surface of the cam gear 401. This cam part 429
As described above, when the cam gear 401 is rotated and the loading member 425 reaches the position where the disk 101 rolls out into the disk pocket mechanism section 500, the leaf switch 430 attached to the mounting plate 402 is activated. It is set to turn on. This leaf switch 430
is for detecting the end of the operation of the second loading mechanism section 400 , and this leaf switch 4
30 is turned on, the control circuit 910 controls the motor 3 of the loading unit 307.
A signal is output to 08 to reverse its rotation direction. Therefore, the cam gear 401 is rotated clockwise in FIG.
09 is removed from the recess 416, and the loading member 425 returns to its original position. Furthermore, the loading unit 307 includes a moving gear 31
9, 320 are rotated counterclockwise in FIG. 15, arrow L 1
It is moved in the opposite direction and returned to its original position. Therefore, according to the second loading mechanism section 400 configured as described above, the loading path 3
By lifting the loading member 425, the disk 101, which has been temporarily stopped by hitting the locking portion 428 in
Since the disk 101 is rolled into the disk by its own weight, the disk 101 can be transferred very organically and reliably, and the configuration can be simplified. Further, since no external force is forcibly applied to the disk 101 itself to cause the transfer, no unreasonable force is applied to the disk 101, and safe transfer can be performed. Next, the disk pocket mechanism section 500 , disk pocket control mechanism section 550 , and disk playback mechanism section 580 will be explained in detail. That is, in FIG. 2, 501 is a partition plate provided between the loading path 301 and the unloading path 701, and a through hole 502 is formed in the partition plate 501 near the right side plate 13. In this through hole 502, a cylindrical support portion 50 constituting the disk pocket mechanism portion 500 is inserted.
3 is attached. First to fifth detectors 504 to 508 (see FIG. 1) for detecting the disk setting position are provided at predetermined intervals on the outer periphery of the front side of the support portion 503, and for driving the clamp mechanism. The engaging portion 509 has inclined both ends.
(see FIG. 1) is provided at a predetermined position. Also,
The support portion 503 has a guide groove 5 along its inner circumference.
10 is formed, and a cylindrical disk pocket member 511 that accommodates the disk 101 by being guided by this guide groove 510 rotates in the direction of the arrow.
It is arranged so that it can be freely entered and exited in the K 10 and K 11 directions. In this case, as shown in FIGS. 23a and 23b, the disc pocket member 511 has a plurality of protrusions 512 formed on its outer periphery in correspondence with the guide grooves 510, and each of these protrusions 512 corresponds to the guide groove 510. Groove 51
0 and can be rotated in and out of the support portion 503 in the directions of arrows K 10 and K 11 . Then, the disk pocket member 5
11 has the above-mentioned disk 1 on its base side (back side).
01 is formed, and a slit-shaped disk entry/exit opening 514 is formed at a predetermined position on the circumferential side of this pocket section 513 approximately halfway around the circumference. This opening 514 has guide portions 51 at both ends thereof, which allow the disk 101 to roll under its own weight.
5 is formed to be inclined toward the outside, and the opening 514 is connected to the loading path 30.
1 and the unloading path 701, the guide portion 515 is configured to move the disk 101 in and out in correspondence with each portion 301 and 701. Further, the disk pocket member 511 is formed with a threaded portion 516 having, for example, 10 left-hand threads along its inner periphery, and at a predetermined position of this threaded portion 516, for example, an 〇 mark for position indication is formed. Display section 51
7 is provided. A clamper holder 518 is screwed into the threaded portion 516, and a clamper portion 519 having a built-in magnet, for example, is supported at the center of the clamper holder 518 with an appropriate play. Further, one end of an operating lever 521 is rotatably supported on the entire surface of the clamper holder 518 via a screw 520. The operating lever 521 is supported at its intermediate portion via a screw 520 near the screw portion 516 of the disk pocket member 511 so as to be slidable in the directions of arrows K 12 and K 13 , and has a shaft 522 interposed at the other end. A driving roller 523 is rotatably supported in correspondence with the engaging portion 509. That is, the operating lever 521 is configured such that the opening 514 of the pocket portion 513 is aligned with the loading path 30.
When the disk pocket member 511 is rotated clockwise in the figure from the state where it is opposed to the disk pocket member 1, the roller 523 is rotated in the same direction in conjunction with the disk pocket member 511, and the roller 523 engages with the engaging portion 509 of the support portion 503. will be combined. Then, when the disk pocket member 511 is further rotated, the operating lever 521 is pressed by the engaging portion 509, and moves toward the arrow K against the biasing force of the spring member 524 that is engaged near one end of the operating lever 521. It slides in 13 directions. At this time, the operating lever 521 rotates the clamper holder 518 in the counterclockwise direction in the figure to move the clamper holder 518 as shown in the arrow.
In order to move in the K11 direction, the clamper part 5
19 is moved in the same direction. As a result, the clamper section 519 uses its magnetic force to cause the above-mentioned partition plate 50 to
The disc 101 in the pocket part 513 is attached to a fitting part 526 of a turntable 525 disposed on the back surface of the disc 101 in a reproducible state. Further, the operation lever 521 is operated in conjunction with the rotation of the disk pocket member 511 counterclockwise in the figure when the disk 101 is attached to the turntable 525 by the clamper portion 519 of the clamper holder 518. The roller 523 is rotated in the same direction, and the engagement portion 509 by the roller 523 is disengaged. As a result, the operating lever 521 is slid in the direction of arrow K10 by the biasing force of the spring member 524, so that the clamper holder 518 is rotated clockwise in the figure, substantially opposite to the clamping operation. The clamper part 51
Turntable 525 of disk 101 by 9
This is to release the attachment to the . Further, the disc pocket member 511 has a toothed portion 527 on the outer periphery of the front side of the disc pocket member 511.
3, and an engaging protrusion 528 for detecting rotational position is formed at one end of the toothed portion 527 to correspond to the first to fifth detectors 504 to 508. It is formed by Here, the gear 527 of the disk pocket member 511 is connected to the first gear 529 and the second gear 5 as shown in FIG.
30, and is meshed with a gear 532 supported by a motor 531 for controlling the disk pocket mechanism 500 , and is rotated in conjunction with the drive of the motor 531. In this case, the disc pocket member 511 moves in and out of the support part 503 in conjunction with its rotation, so that the first disc pocket member 511 meshed with the tooth part 527 can move in and out of the support part 503 as described above. The gear 529 is formed in accordance with its stroke distance. Here, the motor 531 is driven to a predetermined state by the control circuit 910, and controls the disk pocket mechanism 500 to a predetermined state as will be described later. Further, as shown in FIG. 2, a sub chassis 533 that constitutes the disk playback mechanism section 580 is arranged in parallel on the back side of the partition plate 503.
The turntable 525 is rotatably disposed approximately at the center of the sub-chassis 533.
This turntable 525 has its back side connected to a rotating shaft (not shown) of a chain table drive motor 534, and the control circuit 910
It is made to be rotationally driven to a predetermined state via. A guide hole 535 for guiding a pick-up is formed at one end of the sub-chassis 533 corresponding to the turntable 525, and an optical pick-up 536 is inserted into the guide hole 535 through a pick-up feeding mechanism (not shown) to drive the disc. 101 so as to be movable from the inner circumferential portion to the outer circumferential direction. Here, the pickup 563 irradiates and receives a laser beam onto the disk 101 in the process of being moved to a predetermined state via the control circuit 910, thereby smoothing the playback of the disk 101. . Here, the disk setting operation of the disk pocket mechanism section 500 configured as described above will be explained. That is, the disk pocket member 511 housing the disk 101 is controlled by the control circuit 910 as described above, and normally the display section 517 is at the K1 position (see FIG. 12b). The engagement protrusion 528
turns on the second detector 505, and the drive of the motor 531 is stopped. At this time, the disk pocket member 511 is as shown in FIGS. 23a and 23b.
The opening 514 of the pocket portion 513 corresponds to the inclination of the loading path 310 so that it can be fed into the disk 101 by the second loading mechanism portion 400. Next, when the disk 101 is fed into the pocket 513, the teeth 527 of the pocket member 511 are driven clockwise in the figure by the motor 513 as described above. Then, the disk pocket member 511 is at the disk playback position where the display section 517 reaches the position K2 (see FIG. 12b).
The engagement protrusion 528 turns on the third detector 506 and stops the motor 531 again.
At this time, since the disk pocket member 511 is rotatably moved in the direction of arrow K11 as described above, the clamper holder 518 is interlocked and rotated counterclockwise in the figure, as shown in FIGS. 24a and 24b. moved,
The clamper section 519 is further moved in the direction of arrow K11 . As a result, the disk 101 in the pocket portion 513 is rotatably attached to the turntable 525 by the magnetic force of the clamper portion 519, as described above, and the disk 101 is attached here.
is reproduced by the pickup 536 as described above. Further, when the disk pocket mechanism section 500 in the playback position completes playback of the disk 101 housed in the pocket section 513, the motor 531 is reversely driven via the control circuit 910, and the disk pocket member 511 is rotated. is driven counterclockwise in the figure. At this time, the clamper holder 518 is rotated in the same direction as the disk pocket member 511 is reversed, and the roller 523 of the operating lever 521 is rotated as described above.
is disengaged from the engaging portion 526, the above-mentioned clamping operation and approximately feeding operation are performed by the biasing force of the spring member 524, and the turntable 525 of the disk 101 is moved by the clamper portion 519.
Remove the attachment to the . On the other hand, the disk pocket member 511 has the display section 517 at the position K3 (see FIG. 12b).
When reaching , the engaging protrusion 528 turns on the first detector 504 and stops driving the motor 531. At this time, the disk pocket member 5
11, as shown in FIGS. 25a and 25b, the opening 514 of the pocket 513 corresponds to the inclination of the unloading path 701, so that the disk 101 is delivered to the disk temporary standby mechanism section 600 . In this case, when the disk 101 in the pocket portion 513 of the disk pocket member 511 is delivered to the disk temporary standby mechanism section 600 , the motor 531 is again driven in reverse by the control circuit 910, and the clock in the figure is rotated. rotated in the direction. Then, when the display section 517 reaches the K1 position again (see FIG. 12b), the disc pocket member 511 turns on the engaging protrusion 528 and turns on the second detector 505 as described above. The drive of the motor 531 is stopped. Here, the opening 514 of the pocket portion 513 of the disk pocket member 511 corresponds to the inclination of the loading path 301, and the second loading mechanism 400 allows the next disk 101 to be inserted into the disk pocket member 511.
is sent. Therefore, the disc pocket member 511 is again subjected to the above-described setting operation, and the next disc 101 in the pocket portion 513 is mounted on the turntable 525 in a reproducible state, and the disc reproducing mechanism unit 580 loads the next disc 101 into the turntable 525. It is something that can be regenerated. On the other hand, the disk 101 sent to the disk temporary standby mechanism section 600 at this time is stored in a predetermined position of the tray section 100 by the unloading mechanism section 700 , and the above procedure is followed. Therefore, the disk setting operation is performed repeatedly. Here, the configuration of the disk external loading/unloading mechanism section 800 for externally loading/unloading the disk described above will be explained. That is, Fig. 2 and Fig. 12 a, b
As shown in FIG. 2, the partition plate 501 is provided with a disk pocket mechanism section 500 that is substantially opposite to the loading path 301 and the unloading path 701 to the right side of the disk pocket mechanism section 500 in the direction of the disk pocket mechanism section 500 (inward direction). An inclined external disk carrying-in path 801 and an inclined external disk carrying-out path 802 are formed so as to allow the disk to be rolled outward. The right side plate 13 corresponds to these disk external loading and unloading paths 801 and 802.
There are disk external loading and unloading ports 803 and 804.
are formed in different steps vertically corresponding to the slope of each path. These external disk loading and unloading ports 803 and 804 are each formed to have a wide middle portion, and among these, the disk external loading port 804 is formed to be narrower than the disk external loading port 803. Here, the disk external loading and unloading path 80
1,802, the disk external carrying-out path 802 for carrying out the disk is connected to the disk pocket mechanism section 5.
A tapered inlet portion 805 at one end opposite to 00
is formed. In addition, the disk external loading and unloading port 803,
A disk external loading/unloading member 806 is screwed onto the main chassis 11 corresponding to 804 via a screw 807 . This disk external loading/unloading member 806 has a first guide groove portion 80 for loading the disk.
8 and a second guide groove portion 809 for carrying out the disk are connected to the disk external carrying-in and carrying-out path 80, respectively.
1,802, and is formed with a predetermined slope. Of these, the second guide groove portion 8
09 is provided with, for example, a sloped regulating portion 810 for preventing the disk from falling off. Here, as a specific example of the external appearance of the disk external loading/unloading mechanism section 800 configured as described above, as shown in FIG.
It is constructed so as to protrude from the surface so that it can be carried in and carried out externally. In this case, the disk external loading/unloading mechanism section 800 includes, for example, a lid 81 shown by a two-dot chain line in the figure.
1 is provided to prevent dust, dirt, etc. from entering. Here, the setting operation of the disk external loading/unloading mechanism section 800 configured as described above will be explained. That is, in order to carry in and out the disk 101 using the disk external loading/unloading mechanism section 800 , the disk pocket mechanism section 500 is controlled to a predetermined state with respect to the disk external loading/unloading member 806. In this case, the control circuit 9
10 drives the motor 531 in a predetermined direction to rotate the disk pocket member 511 corresponding to the loading path 301 clockwise in the figure. Here, when the display portion 517 of the disk pocket member 511 moves from the above-mentioned position K 1 to the position K 4 (see FIG. 12b), the engagement protrusion 528 engages the fourth detector 507. (see FIG. 1) to stop the drive of the motor 531. In this case, the disk pocket member 51
1, as shown in FIG.
Corresponds to a slope of 01. As a result, the disk pocket member 511 has the first position of the disk external loading/unloading member 806 with respect to its pocket portion 513.
The disk 101 inserted into the guide groove 808 is fed through the disk external loading port 803 and the disk external loading path 801. Then, the motor 531 is controlled by the control circuit 91 as described above.
0 to drive the disk pocket member 511 counterclockwise in the figure. Then, at the disc playback position where the display section 517 reaches the K2 position (see FIG. 12b), the disc pocket member 511 turns on the third detector 506 and the engaging protrusion 528 turns on the third detector 506 again. Above motor 5
31 is stopped. At this time, Fig. 24a,
As shown in b, the disk pocket member 511
The clamper holder 518 is pressed in the direction of arrow K13 when the roller 523 of the operating lever 521 is engaged with the engaging portion 509. Here, as described above, the clamper holder 518 is rotated counterclockwise in the figure and moved in the direction of arrow K11, so that the disk 101 in the pocket part 513 is moved by the clamper part 519 to the turntable 525. The disk is mounted on the disk, and the disk is played back by the disk playback mechanism section 580 . When the disk pocket mechanism section 500 in the playback position completes playback of the disk 101 accommodated in the pocket section 513, the disk pocket mechanism section 500 controls the motor 531 via the control circuit 910.
is reversely driven, and the disk pocket member 5
11 clockwise in the figure. At this time, the clamper holder 518 is driven in the same direction in conjunction with the disc pocket member 511, and the operation lever 521 is disengaged from the engagement portion 509 by the roller 523, so that the operation lever 521 is disengaged from the engagement portion 509 as described above. Then, the operating lever 521 is returned in the direction of arrow K12 by the biasing force of the spring portion 524. As a result,
The clamper holder 519 is operated in a manner substantially opposite to the clamping operation described above, and the clamper portion 519 is
Turntable 5 of the above-mentioned disk 101 according to 8
Release the attachment to 25. On the other hand, when the display section 517 of the disk pocket member 511 reaches the K5 position (see FIG. 12b), the engaging protrusion 528 turns on the fifth detector 508 and drives the motor 531. to stop. At this time, the disk pocket member 51
1, as shown in FIG.
The disk external carry-in/out member 806 is sent out to the second guide groove portion 809 in accordance with the inclination of 02. In this case, the disk 101 sent out to the second guide groove section 809 is prevented from rolling by the regulating section 810, thereby preventing it from falling off. Then, as described above, the disk 10 is placed in the second guide groove portion 809 of the disk external loading/unloading member 806.
1 is sent out, the motor 513 is driven in reverse again by the control circuit 910, and the disc pocket mechanism section 500 has an opening 514 of the pocket section 513 corresponding to the disc external loading path 802. , disk setting can be performed repeatedly by the above procedure. Here, in the disk pocket mechanism section 500 , the opening 514 of the pocket section 513 is connected to the loading path 301 and the unloading path 70.
1. The above-mentioned disk external loading and unloading paths 801, 8
The above-mentioned disk loading/unloading is performed only in the state corresponding to 02. In this case, the disk pocket mechanism section 500 has an opening 514 of the pocket section 513 aligned with the loading path 30.
1, the disk is prevented from entering from the external disk loading/unloading mechanism section 800 , and when the external disk loading path 801 is connected, the disk is prevented from entering from the loading path 301. being done. Here, the disk pocket mechanism section 500 is not limited to the above-mentioned operation control, but can be controlled in various other ways by setting the control circuit 910. For example, the disk pocket mechanism section 500 controls the operation so that the disk 101 carried in from the disk external loading/unloading mechanism section 800 is stored in the tray section 100 via the unloading path 701. Here, when a predetermined number of disks 101 are stored in the tray section 100 , the operation can be controlled so that the disks 101 fed later are added and automatically reproduced. In this case, for example, the disk 101 that cannot be stored in the tray section 100 is kept on standby in the disk temporary standby mechanism section 600 , and the next disk 101 is played. It is possible to increase the number of sheets. Further, the disk pocket mechanism section 500 is configured to control the operation so that the disk 101 fed from the tray section 100 via the loading path 301 is carried out to the outside via the disk external loading/unloading mechanism section 800 . Tray part 1
The disc 101 can be easily taken out from the disc 00. Next, the disk 101 rolled out from the disk pocket mechanism section 500 as described above is
The disk temporary standby mechanism section 600 that temporarily waits within the unloading path 701 and the unloading mechanism section 700 that returns the temporarily held disk 101 to the tray section 100 will be described. That is, as shown in FIG. 29, the disk 101 that has finished being regenerated and rolled out from the disk pocket mechanism section 500 into the unloading path 701 comes into contact with the approximately cylindrical locking section 601, and is moved into the unloading path. 701 and is placed in a standby state. Here, the locking part 601 is connected to an unloading mechanism part 700 . That is, in FIG. 29, a frame 704 is fixed to the upper plate 14 (not shown in FIG. 28). A motor 706 is attached to this frame 704 via a fixture 705, and a worm gear 708 is attached to a rotating shaft 707 of this motor 706.
is fitted. And this worm gear 7
08 is meshed with a drive gear 709 rotatably supported by the frame 704. Further, the drive gear 709 is meshed with a friction gear 711 of an unloading unit 710. FIG. 30 shows the details of this unloading unit 710. In the figure, 712 is an unloading member formed by bending a metal plate into a substantially U-shape. This unloading member 71
Both side surfaces 713 and 714 facing each other extend in the same direction, and one of the side surfaces 713 and 714 of
The distal end portion in the extending direction of 14 is formed into a substantially disk shape and serves as a friction portion 715 . A shaft 717 is loosely inserted into a through hole 716 formed in the center of the friction portion 715 of the unloading member 712 from outside the friction portion 715 . This shaft 717 includes a friction member 718 formed in a ring shape of felt, etc., and the friction gear 7.
A through hole 719 formed at the center of the unloading member 712, a ring-shaped friction member 720, a through hole 722 formed at one end of the operating lever 721, and a coiled spring 723 are loosely inserted into the side surface of the unloading member 712. It is loosely inserted into a through hole 724 formed in 713, and an E ring 725 is fitted to its tip to prevent it from coming off. Here, a portion of the shaft 717 that protrudes outward from the friction portion 715 of the unloading member 712 is fixed to the frame 704.
Therefore, the unloading member 712 is supported so as to be rotatable about the shaft 717 with respect to the frame 704. Also,
The friction gear 711 is rotatable about a shaft 717, and the operating lever 721 is rotatable about a shaft 717. Further, the friction portion 715, friction members 718, 720, friction gear 711, and operating lever 721 of the unloading member 712 are pressed against each other by a spring 723. The locking portion 601 is attached to the other end of the operating lever 721. Note that even if the unloading member 712 is rotated about the shaft 717, the drive gear 7
09 and the friction gear 711 are of course meshed with each other. Further, from the outside of one side surface 713 of the unloading member 712, a shaft 727 is loosely inserted into a through hole 726 formed in the center of the side surface 713. This shaft 727 is loosely inserted into a through hole 729 formed in the center of the transmission gear 728, and is loosely inserted into a through hole 730 formed in the other side surface 714. E-rings 731 and 732 are fitted onto portions of the shaft 727 that protrude outward from both side surfaces 713 and 714 of the unloading member 712, respectively, to prevent them from coming off. Here, the transmission gear 728 has a first gear part 733 with a small diameter and a second gear part 734 with a large diameter, and this first gear part 733 is meshed with the friction gear 711. It is something that exists. Further, from the outside of one side surface 713 of the unloading member 712, a shaft 736 is loosely inserted into a through hole 735 formed at the base end of the side surface 713. An unloading roller 737 is attached to a portion of the shaft 736 that protrudes outward from the side surface 713. Now, the above axis 7
36 loosely inserts an unloading gear 738,
It is loosely inserted into a through hole 739 formed on the other side surface 714, and an E ring 740 is fitted to the tip thereof to prevent it from coming off. Further, the unloading gear 738 is fixed to the shaft 736 by a screw 741 so as to rotate integrally with the shaft 736. This unloading gear 738 is meshed with the second gear portion 734 of the transmission gear 728. Here, as shown in FIG. 29 again, a shaft 742 is implanted at a predetermined position on the mounting plate 402, and one end of a detection lever 743 is rotatably supported on the shaft 742. . This detection lever 7
A cam portion 745 that can be engaged with and disengaged from a micro switch 744 attached to the frame 704 is formed at the pivoting base end of 43. Note that this micro switch 744 is for detecting that the disk 101 is housed in the tray section 100, and its details will be described later. Further, a detection pin 746 is implanted at the other end of the detection lever 743 so as to be substantially parallel to the locking portion 601 . Unloading mechanism section 7 configured as above
00, its operation will be explained below. first,
When the disk 101 that has finished playing is rolled out from the disk pocket mechanism section 500 into the unloading path 701 as described above, the disk 10
1 is stopped when it hits the locking portion 601, and is placed in a temporary standby state. Then, the next disc 101 to be reproduced is taken out from the tray section 100 and transferred into the disc pocket mechanism section 500 for reproduction. During this reproduction, the motor 706 is rotationally driven by the sequence control of the control circuit 910. The rotational force of this motor 706 is applied to the drive gear 709
is transmitted to the friction gear 711 via. At this time, the rotation direction of the motor 706 is determined by the friction gear 711.
is controlled to rotate in the two directions indicated by arrow L in FIG. The rotational force of this grinding gear 711 in the direction of arrow L2 is transmitted to the unloading member 712 via the friction member 718 and to the actuating lever 721 via the friction member 720. For this reason, the unloading member 7
A rotation urging force is applied to the unloading roller 737 in the direction of bringing the unloading roller 737 into contact with the circumferential side of the disk 101 in the standby state, that is, in the direction of arrow L3 in FIG. Further, a rotation biasing force is applied to the operating lever 721 in the direction of separating the locking portion 601 from the disk 101, that is, in the direction of arrow L4 in FIG. Therefore, the disk 101 is released from the locking portion 601 and becomes movable in the direction of the tray portion 100 . Meanwhile, the rotational force of the friction member 711 in the direction of arrow L2 is transmitted to the unloading roller 737 via the transmission gear 728, the unloading gear 738, and the shaft 736. Therefore, the unloading roller 737 is rotated in a direction that applies a rotational force to the disk 101 in the standby position in a direction in which it rolls onto the tray section 100 , that is, in the direction of arrow L5 in FIG. Therefore, the unloading roller 737 is rotated in the direction of arrow L5 , moved in the direction of arrow L3 , and pressed against the peripheral side of the disk 101 in the standby position, so that the disk 101 rolls in the direction of the tray section 100 . It starts to come out. Then, the unloading roller 737 is moved in the direction of arrow L3 so as to further push out the rolled disk 101, and as a result, as shown in FIG.
is returned to the tray section 100 . Here, when the disk 101 is moved from the standby position toward the tray section 100 as described above, the circumferential side of the disk 101 touches the detection pin 74.
6, the detection lever 743 moves in approximately the same direction as the actuation lever 721, that is, in the direction indicated by the arrow L 4 in FIG.
rotated in the direction. Here, the detection lever 743 is in the 29th position.
When in the position shown in the figure, the cam portion 745
The micro switch 744 is turned on due to the action of the micro switch 744. Then, when the disk 101 is moved in the direction of the tray section 100 and the center position of the disk 101 reaches the DC 3 point as shown in FIG. The state will be as follows. At this time, the recess 747 formed in the cam portion 745 faces the micro switch 744, so the micro switch 744 is turned off. When the disk 101 is completely housed in the tray section 100 , the detection lever 743 is returned to the position shown in FIG. 29 by its own weight without the detection pin 746 touching the disk 101. Then, the micro switch 744 is turned on again by the action of the cam portion 745. When the micro switch 744 is switched from the OFF state to the ON state, the control circuit 910 detects that the disk 101 is completely accommodated in the tray section 100 and causes the motor 706 to reverse. control. Therefore, the unloading member 712 and the operating lever 721 are returned to the positions shown in FIG. 29, allowing the next unloading operation to be carried out. It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and can be implemented with various modifications without departing from the gist thereof. [Effects of the Invention] Therefore, as detailed above, according to the present invention, there is provided a disk storage section in which a large number of disks are stored, and a disk playback section that plays a predetermined disk taken out from the disk storage section. Between
It is possible to provide an extremely good disk autochanger device that can transport disks stably and reliably.
第1図及び第2図はそれぞれこの発明に係るデ
イスクオートチエンジヤー装置の一実施例を示す
斜視図及びその要部の切欠き斜視図、第3図乃至
第6図はそれぞれ第1図の正面図、平面図、左側
面図及び概念図、第7図は第1図のトレイ部及び
トレイ駆動機構部の詳細を示す分解斜視図、第8
図は第7図の組み立て後の状態を示す斜視図、第
9図乃至第11図はそれぞれ第1図のデイスク選
択機構部の詳細を示す図及びその動作状態を示す
図、第12図はデイスクの全体的な移動過程を透
明するための図、第13図は第1及び第2のロー
デイング機構部を示す図、第14図は第1のロー
デイング機構部のうちのローデイングユニツトの
詳細を示す側断面図、第15図は第1及び第2の
ローデイング機構部の動作を説明するための図、
第16図は第7図のトレイ本体の詳細を示す図、
第17図は第7図の光反射センサ部の詳細を示す
断面図、第18図は第17図のホルダーのスリツ
ト形状を示す図、第19図は第17図の各センサ
とスリツトとの関係を示す図、第20図は第17
図のセンサの電気的接続を示す図、第21図は第
7図の反射板の詳細を示す図、第22図は第2の
ローデイング機構部の要部を示す上面図、第23
図a,bはそれぞれ第1図のデイスクポケツト機
構部の詳細を示す平面図及び正面図、第24図
a,b乃至第27図a,bはそれぞれ第23図
a,bの動作状態を示す平面図及び正面図、第2
8図は第1図のデイスク外部搬入搬出機構部の具
体的な例を示す外観斜視図、第29図はデイスク
一時待機機構部及びアンローデイング機構部を示
す斜視図、第30図はアンローデイング機構部の
うちアンローデイングユニツトの詳細を示す分解
斜視図、第31図はデイスク一時待機機構部及び
アンローデイング機構部の動作を説明するための
図である。
11……メインシヤーシ、12,13……側
板、14……上板、100……トレイ部、150
……トレイ駆動機構部、200……デイスク選択
機構部、300……第1のローデイング機構部、
400……第2のローデイング機構部、500…
…デイスクポケツト機構部、550……デイスク
ポケツト制御機構、580……デイスク再生機構
部、600……デイスク一時待機機構部、700
……アンローデイング機構部、101……デイス
ク、800……デイスク外部搬入搬出機構部、9
00……操作部、910……コントロール回路、
920……表示部、102……収納溝、103…
…トレイ本体、104……レバー、105……共
通軸、121……受け部、106……押上げレバ
ー機構、107……螺子、108……反射板、1
09……螺子、110……置出し部材、111,
112……凸部、151……キヤリイ、152,
153……凹部、120……螺子、122……ス
カート部、123……ガイド孔、154,155
…ホルダー、156……ガイド軸、157……直
線ベアリング、158……軸受ホルダー、159
……ガイドレール、160……ローラ、161…
…トレイキヤリア部、162……キヤリア駆動
部、163,164……止め具、165……線条
体、166〜169……中間プーリ、170……
プーリギヤ、171……ウオームギヤ、172…
…モータ、173……テンシヨンアーム機構、1
74……光反射センサ部、175……取付板、1
13……前縁部、114……案内溝、124……
切欠部、115……溝、116……ガイド部、1
76……印刷配線板、S1〜S8……センサ、H1〜
H8……保持孔、177……ホルダー、SL1〜SL8
……スリツト、LED……発光部、P,T……受
光部、OP……演算増幅器、P1〜P8……反射パタ
ーン、201……モータ、202……伝達機構、
203……位置出し軸部、204……デイスク押
上げレバー部、220……ピニオンギヤ、20
5,206……減速ギヤ、207……カムギヤ、
208〜210……カム部、211……取付板、
212……折曲部、213……軸押しレバー、2
14……支軸、215…位置出し軸、216……
スプリング、217……止め輪、218……レバ
ー、301……ローデイング路、302……入口
部、303,304……ガイドレール、305,
306……歯部、307……ローデイングユニツ
ト、308……モータ、309……支持体、31
0,311……側面、312,313……透孔、
314,315……軸受け部材、316……回転
軸、317,318……ワツシヤ、319,32
0……移動用歯車、321〜323……ガイド
部、324……駆動歯車、325……第1の歯車
部、326……第2の歯車部、327……ウオー
ム歯車、328……摩擦部材、329……摩擦
板、330……ねじ、331……凹部、332…
…スプリング、333……ワツシヤ、334……
ばね受け板、335……軸、336……伝達歯
車、337……受け部材、338……支持部、3
39……軸、340……第1の歯車部、341…
…第2の歯車部、342……作動歯車、343…
…ローデイングレバー、344……ワツシヤ、3
45……摩擦部材、346……ばね受け板、34
7……スプリング、348……回転軸、349…
…ワツシヤ、350…ローデイング歯車、351
…ワツシヤ、352……ローデイングプーリ、3
53……鍔部、354……摩擦材、355……係
止部、356……リーフスイツチ、357……ス
トツパ部、401……カム歯車、402……取付
板、403……軸、404……ワツシヤ、405
……歯部、406……偏平部、407……切欠
部、408……保持部材、409……係合部、4
10,411……側面、412……軸、413…
…基部、414……ピン、415……トーシヨン
スプリング、416……凹部、417……溝カ
ム、418……駆動レバー、419……係合部、
420,421……側面、422……軸、423
……ワツシヤ、424……作動レバー、425…
…ローデイング部材、426……底面、427…
…底面、428……係止部、429……カム部、
430……リーフスイツチ、501……仕切板、
502……透孔、503……支持部、504……
第1の検出器、505……第2の検出器、506
……第3の検出器、507……第4の検出器、5
08…第5の検出器、509……係合部、510
……案内溝、511……デイスクポケツト部材、
512……突部、513……ポケツト部、514
……開口部、515……案内部、516……螺子
部、517……表示部、518……クランパーホ
ルダ、519……クランパー部、520……螺
子、521……操作レバー、522……軸、52
3……ローラ、524……ばね部材、525……
ターンテーブル、526……嵌合部、527……
歯部、528……係合突部、529……第1の歯
車、530……第2の歯車、531…モータ、5
32……歯車、533……サブシヤーシ、534
……モータ、535……案内孔、801……デイ
スク外部搬入路、802……デイスク外部搬出
路、803……デイスク外部搬入口、804……
デイスク外部搬出口、805……入口部、806
……デイスク外部搬入搬出部材、807……螺
子、808……第1の案内溝部、809……第2
の案内溝部、810……規制部、10……キヤビ
ネツト、811……蓋体、601……係止部、7
01……アンローデイング路、702…入口部、
703……出口部、704……フレーム、705
……取付具、706……モータ、707……回転
軸、708……ウオーム歯車、709……駆動歯
車、710……アンローデイングユニツト、71
1……摩擦歯車、712……アンローデイング部
材、713,714……側面、715……摩擦
部、716……孔、717……軸、718……摩
擦部材、719……透孔、720……摩擦部材、
721……作動レバー、722……透孔、723
……スプリング、724……透孔、725……E
リング、726……透孔、727……軸、728
……伝達歯車、729……透孔、730……透
孔、731,732……Eリング、733……第
1の歯車部、734……第2の歯車部、735…
…透孔、736……軸、737……アンローデイ
ングローラ、738……アンローデイング歯車、
739……透孔、740……Eリング、741…
…ねじ、742……軸、743……検出レバー、
744……マイクロスイツチ、745……カム
部、746……検出ピン、747……凹部。
FIGS. 1 and 2 are a perspective view and a cutaway perspective view of essential parts of an embodiment of a disk autochanger device according to the present invention, respectively, and FIGS. 3 to 6 are a front view of FIG. 1, respectively. Figure 7 is an exploded perspective view showing details of the tray section and tray drive mechanism section in Figure 1;
The figure is a perspective view showing the assembled state of FIG. 7, FIGS. 9 to 11 are views showing details of the disk selection mechanism shown in FIG. 1 and its operating state, and FIG. 13 is a diagram showing the first and second loading mechanism sections, and FIG. 14 is a diagram showing details of the loading unit of the first loading mechanism section. A side sectional view, FIG. 15 is a diagram for explaining the operation of the first and second loading mechanism parts,
FIG. 16 is a diagram showing details of the tray body in FIG. 7;
Figure 17 is a sectional view showing details of the light reflection sensor section in Figure 7, Figure 18 is a diagram showing the slit shape of the holder in Figure 17, and Figure 19 is the relationship between each sensor in Figure 17 and the slit. Figure 20 shows the 17th
21 is a diagram showing the details of the reflector in FIG. 7, FIG. 22 is a top view showing the main parts of the second loading mechanism, and FIG.
Figures a and b are a plan view and a front view showing the details of the disk pocket mechanism shown in Figure 1, respectively, and Figures 24a and b to Figures 27a and b are respectively illustrative of the operating states of Figures 23a and b. Plan and front view, 2nd
Figure 8 is an external perspective view showing a specific example of the disk external loading/unloading mechanism shown in Figure 1, Figure 29 is a perspective view showing the disk temporary standby mechanism and unloading mechanism, and Figure 30 is the unloading mechanism. FIG. 31 is an exploded perspective view showing details of the unloading unit of the section, and FIG. 31 is a diagram for explaining the operations of the disk temporary standby mechanism section and the unloading mechanism section. 11...Main chassis, 12, 13...Side plate, 14...Top plate, 100 ...Tray portion, 150
...Tray drive mechanism section, 200 ...Disk selection mechanism section, 300 ...First loading mechanism section,
400...second loading mechanism section, 500 ...
... Disc pocket mechanism section, 550 ... Disc pocket control mechanism, 580 ... Disc playback mechanism section, 600 ... Disc temporary standby mechanism section, 700
... Unloading mechanism section, 101 ... Disk, 800 ... Disk external loading/unloading mechanism section, 9
00...Operation unit, 910...Control circuit,
920...display section, 102...storage groove, 103...
...Tray body, 104...Lever, 105...Common shaft, 121...Receiving portion, 106...Pushing lever mechanism, 107...Screw, 108...Reflector, 1
09... Screw, 110... Placement member, 111,
112... Convex part, 151... Carry, 152,
153... Recessed portion, 120... Screw, 122... Skirt portion, 123... Guide hole, 154, 155
...Holder, 156...Guide shaft, 157...Linear bearing, 158...Bearing holder, 159
... Guide rail, 160 ... Roller, 161 ...
...Tray carrier section, 162...Carrier drive section, 163, 164...Stopper, 165...Striated body, 166-169...Intermediate pulley, 170...
Pulley gear, 171... Worm gear, 172...
...Motor, 173...Tension arm mechanism, 1
74...Light reflection sensor section, 175...Mounting plate, 1
13... Front edge portion, 114... Guide groove, 124...
Notch portion, 115...Groove, 116...Guide portion, 1
76...Printed wiring board, S1 ~ S8 ...Sensor, H1 ~
H 8 ...Holding hole, 177...Holder, SL 1 ~ SL 8
...slit, LED...light emitting section, P, T...light receiving section, OP...operational amplifier, P1 to P8 ...reflection pattern, 201...motor, 202...transmission mechanism,
203...Positioning shaft portion, 204...Disc push lever portion, 220...Pinion gear, 20
5,206...Reduction gear, 207...Cam gear,
208-210...cam part, 211...mounting plate,
212...Bending portion, 213...Shaft push lever, 2
14... Support shaft, 215... Positioning axis, 216...
Spring, 217... Retaining ring, 218... Lever, 301... Loading path, 302... Entrance section, 303, 304... Guide rail, 305,
306... Teeth, 307... Loading unit, 308... Motor, 309... Support, 31
0,311...Side surface, 312,313...Through hole,
314, 315... Bearing member, 316... Rotating shaft, 317, 318... Washer, 319, 32
0...Moving gear, 321-323...Guide part, 324...Driving gear, 325...First gear part, 326...Second gear part, 327...Worm gear, 328...Friction member , 329...friction plate, 330...screw, 331...recess, 332...
...Spring, 333... Watshiya, 334...
Spring receiving plate, 335... shaft, 336... transmission gear, 337... receiving member, 338... support part, 3
39... shaft, 340... first gear section, 341...
...Second gear section, 342...Operating gear, 343...
...Loading lever, 344...Watushia, 3
45...Friction member, 346...Spring receiving plate, 34
7... Spring, 348... Rotating shaft, 349...
...Washiya, 350...Loading gear, 351
...Washiya, 352...Loading pulley, 3
53...Flame part, 354...Friction material, 355...Locking part, 356...Leaf switch, 357...Stopper part, 401...Cam gear, 402...Mounting plate, 403...Shaft, 404... ...Washiya, 405
...Tooth portion, 406...Flat portion, 407...Notch portion, 408...Holding member, 409...Engaging portion, 4
10, 411... Side, 412... Axis, 413...
... Base, 414 ... Pin, 415 ... Torsion spring, 416 ... Recess, 417 ... Groove cam, 418 ... Drive lever, 419 ... Engagement part,
420, 421... Side, 422... Axis, 423
... Washer, 424... Actuation lever, 425...
...Loading member, 426...Bottom surface, 427...
...bottom surface, 428...locking part, 429...cam part,
430...leaf switch, 501...partition plate,
502...Through hole, 503...Support part, 504...
First detector, 505...Second detector, 506
...Third detector, 507...Fourth detector, 5
08...Fifth detector, 509...Engagement part, 510
... Guide groove, 511 ... Disc pocket member,
512...Protrusion, 513...Pocket part, 514
...Opening part, 515...Guiding part, 516...Screw part, 517...Display part, 518...Clamper holder, 519...Clamper part, 520...Screw, 521...Operation lever, 522...Shaft , 52
3...Roller, 524...Spring member, 525...
Turntable, 526... Fitting portion, 527...
Tooth portion, 528... Engaging protrusion, 529... First gear, 530... Second gear, 531... Motor, 5
32...Gear, 533...Sub chassis, 534
...Motor, 535...Guide hole, 801...Disk external carry-in path, 802...Disk external carry-in path, 803...Disk external carry-in port, 804...
Disk external exit, 805...Entrance, 806
...Disk external import/export member, 807...Screw, 808...First guide groove portion, 809...Second
Guide groove part, 810...Restriction part, 10...Cabinet, 811...Lid body, 601...Locking part, 7
01...Unloading path, 702...Entrance section,
703...Exit part, 704...Frame, 705
... Fixture, 706 ... Motor, 707 ... Rotating shaft, 708 ... Worm gear, 709 ... Drive gear, 710 ... Unloading unit, 71
1...Friction gear, 712...Unloading member, 713, 714...Side surface, 715...Friction portion, 716...Hole, 717...Shaft, 718...Friction member, 719...Through hole, 720... ...friction member,
721... Actuation lever, 722... Through hole, 723
...Spring, 724...Through hole, 725...E
Ring, 726...Through hole, 727...Shaft, 728
...Transmission gear, 729...Through hole, 730...Through hole, 731, 732...E ring, 733...First gear portion, 734...Second gear portion, 735...
...Through hole, 736...Shaft, 737...Unloading roller, 738...Unloading gear,
739...Through hole, 740...E ring, 741...
...Screw, 742...Shaft, 743...Detection lever,
744... Micro switch, 745... Cam portion, 746... Detection pin, 747... Recessed portion.
Claims (1)
ク収納部から所定のデイスクを自動的に選択して
デイスク再生部に交換供給可能とするデイスクオ
ートチエンジヤー装置において、前記デイスク収
納部とデイスク再生部との間に設けられ前記デイ
スクを移送し得るデイスク移送路と、前記デイス
クの外周部に接触され該デイスクを前記デイスク
移送路内で転がすことにより移送させる回転体
と、この回転体を前記デイスク移送路に沿つて移
動させる自走機構とを具備してなることを特徴と
するデイスクオートチエンジヤー装置。 2 上記回転体及び自走機構は、同一の動力源で
駆動されることを特徴とする特許請求の範囲第1
項記載のデイスクオートチエンジヤー装置。[Scope of Claims] 1. In a disk autochanger device that automatically selects a predetermined disk from a disk storage section in which a large number of disc-shaped disks are stored and can supply the disk for exchange to a disk reproducing section, the disk storage section a disk transfer path provided between the disk playback section and the disk playback section and capable of transferring the disk; a rotating body that contacts the outer peripheral portion of the disk and transfers the disk by rolling it within the disk transfer path; A disk autochanger device comprising a self-propelled mechanism that moves the body along the disk transfer path. 2. Claim 1, wherein the rotating body and the self-propelled mechanism are driven by the same power source.
Disc automatic changer device as described in section.
Priority Applications (6)
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---|---|---|---|
JP58105296A JPS59231770A (en) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | Automatic disk changing device |
US06/618,944 US4567584A (en) | 1983-06-13 | 1984-06-08 | Autochanger type disc player |
DE3448083A DE3448083C2 (en) | 1983-06-13 | 1984-06-13 | |
KR1019840003312A KR900000641B1 (en) | 1983-06-13 | 1984-06-13 | Automatic exchange disk player |
DE19843421947 DE3421947A1 (en) | 1983-06-13 | 1984-06-13 | PLATE CHANGER |
KR1019890017252A KR900000665B1 (en) | 1983-06-13 | 1989-11-27 | Automatic exchange disk player |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP58105296A JPS59231770A (en) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | Automatic disk changing device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59231770A JPS59231770A (en) | 1984-12-26 |
JPH02790B2 true JPH02790B2 (en) | 1990-01-09 |
Family
ID=14403723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP58105296A Granted JPS59231770A (en) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | Automatic disk changing device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JPS59231770A (en) |
Families Citing this family (2)
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JP5600990B2 (en) * | 2010-03-26 | 2014-10-08 | 富士通株式会社 | Tape library device |
CN110233552A (en) * | 2019-07-23 | 2019-09-13 | 浙江盘毂动力科技有限公司 | A kind of quick exchanging rotor disk device |
-
1983
- 1983-06-13 JP JP58105296A patent/JPS59231770A/en active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS59231770A (en) | 1984-12-26 |
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