【考案の詳細な説明】
〔考案の技術分野〕
この考案は例えばCD（光学式コンパクトデイス
ク）に好適するデイスクオートチエンジヤー装置
に関する。
〔考案の技術的背景とその問題点〕
近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再
生化を図るためにPCM（パルスコードモジユレー
シヨン）技術を利用したDAD（デジタルオーデイ
オデイスク）再生装置が開発されており、そのう
ち特にCD方式によるものが急速に普及しつつあ
る。
すなわち、このCD方式によるものは直径12cm、
厚さ1.2mmの透明樹脂円盤にデジタル（PCM）化
データに対応したピツト（“１”、“０”により異
なる光反射率が得られるような凹凸状部）を形成
する金属薄膜を被着してなるデイスクをCLV（線
速度一定）方式により約500〜200r.p.mの可変回
転速度で回転せしめ、それを半導体レーザや光電
変換素子を内蔵した光学式ピツクアツプで内周側
から外周側に向けてリニアトラツキング式に再生
せしめるものである。
この場合、CDは片面でも約１時間のステレオ
再生を可能とする膨大な情報量が記録されている
もので、在来のアナログ式デイスクによるものに
比して再生特性の点からも記録密度の点からも格
段に優れたものとし得ることが原理的に確立され
ている。
ところで、このようなCDの備える優れた特徴
を生かすための使い方として例えば業務用のマル
チデイスク自動演奏装置とすることが考えられて
いる。
すなわち、これはアナログ式デイスクの場合に
も実用化されているところのいわゆるジユークボ
ツクスやカラオケ装置に相当するものであつて、
デイスクオートチエンジヤー装置によつて実現可
能である。
しかしながら、従来より知られているこの種の
デイスクオートチエンジヤー装置は、アナログ式
デイスクを対象としていることもあつて、構造が
複雑であると共に形が大きくなつてしまうので、
操作性の点で問題があつた。また、動作の確実化
という要請からデイスクの収納枚数をそれ程には
多くし得ないと共に、デイスクの交換速度もそれ
程には早くし得ないという問題があつた。
このため、上述した如きCD用に従来のデイス
クオートチエンジヤー装置をそのままの形式で適
用することには多くの問題があり、やはりCD用
に適したデイスクオートチエンジヤー装置を開発
することが緊急の課題であるとされていた。
なお、かかる事情は近時いわゆる電子フアイル
化の一環として実用化されつつある光デイスクフ
アイルシステムに適用する場合にも同様である。
ところで、この種のデイスクオートチエンジヤ
ー装置にあつて、デイスクを収納するトレイを選
択位置移動する構成においては、トレイを正確に
選択位置に位置決めし且つ当該選択位置に確実に
ロツクしてやる必要がある。
〔考案目的〕
そこで、この考案は以上のような点に鑑みてな
されたもので、デイスクを収納するトレイを選択
位置に移動する構成において、トレイを選択位置
に正確に位置決めし且つ当該選択位置に確実にロ
ツクし得るようにした極めて良好なデイスクオー
トチエンジヤー装置を提供することを目的として
いる。
〔考案の概要〕
すなわち、本考案によるデイスクオートチエン
ジヤー装置は、デイスクを収納するデイスク収納
部および位置出しロツクのためのガイド孔とを有
するトレイ部と、
前記トレイ部を非選択位置から選択位置に移動
させるトレイ駆動機構と、
前記選択位置において前記トレイ部のガイド孔
に嵌入される位置出し軸とを具備してなることを
特徴としている。
〔考案の実施例〕
以下、この考案の一実施例としてCD用のマル
チデイスク自動演奏装置に適用する場合につき、
図面を参照しながら詳細に説明する。
第１図、第２図は図示しないキヤビネツトから
デイスクオートチエンジヤー装置を取り外して示
すもので、メインシヤーシ１１、左右両端の側板
１２，１３および上板１４間にそれぞれ後述する
ような関係で装着されるトレイ部１００、トレイ
駆動機構部１５０、デイスク選択機構部２００、
第１のローデイング機構部３００、第２のローデ
イング機構部４００、デイスクポケツト機構部５
００、デイスクポケツト制御機構部５５０、デイ
スク再生機構部５８０、デイスク一時待機機構部
６００およびアンローデイング機構部７００とを
有している。
ここで、上記各部の説明に移る前に第３図乃至
第５図に示す第１図の正面図、平面図および左側
面図ならびに第６図に示す概念図と併せて、それ
らの概念的な構成および機能について説明する。
予め所定数のデイスク１０１が奥行方向にそ
れぞれ垂直状に並べて収納されたトレイ部１０
０をデイスクアクセス情報に基いてトレイ駆動
機構部１５０により、図示矢印方向に駆動して
目的とするデイスクが所定の位置になるように
移動せしめる。
デイスク選択機構部２００によりトレイ部１
００の正確な位置出しを行なうと共に、当該所
定位置にある一枚のデイスク１０１のみをトレ
イ部１００内で収納時の位置から選択時の位置
とする如く約５mm程押し上げる。
第１のローデイング機構部３００により選択
されたデイスク１０１をトレイ部１００からロ
ーデイング路に移送せしめ、続いて第２のロー
デイング機構部４００によりデイスクポケツト
機構部５００内の搬入位置（IN）に送り込む。
デイスクポケツト制御機構部５５０によりデ
イスクポケツト機構部５００を回転的に前進さ
せてデイスク１０１を再生位置（PLAY）と
し、続いてデイスク再生機構部５８０により再
生せしめる。
デイスクポケツト制御機構部５５０によりデ
イスクポケツト機構部５００を回転的に後退さ
せてデイスク１０１を搬出位置（OUT）にし、
続いてアンローデイング可能はデイスク一時待
機機構部６００内の位置に送り出す。
，，と同様な手順で、次のデイスクア
クセス情報に基いて次に再生すべきデイスク１
０１をトレイ部１００から搬出してデイスクポ
ケツト機構部５００に搬入せしめ、続いてと
同様な手順により再生状態とする。
で次のデイスク１０１が再生されている間
に、で一時待機機構部６００内に送り出され
た前の再生済みのデイスク１０１をアンローデ
イング機構部７００によりトレイ部１００の所
定位置に移送せしめる。
再び以降と同様な手順を繰り返す。
なお、この間、必要により演奏終了後のデイス
ク１０１を外部に搬出せしめたり、再生すべきデ
イスク１０１を外部から搬入せしめたりすること
ができるデイスク外部搬入搬出機構部８００が設
けられている。
また、第６図において９００は操作部であり、
この操作部９００からの各種の操作指令信号（例
えばデイスクアクセス信号等）に基いてコントロ
ール回路９１０により上記各部が例えば、所定の
時間系列を有する如くシーケンス制御される。同
じく、９２０は上記各動作に伴なう必要な表示を
なす表示部である。
そして、以上のようなデイスクオートチエンジ
ヤー装置として全体的に特徴とすべき事項は、前
述した一連の各部の構成および機能とを有してい
ることにより、可及的に少ない容積でデイスクの
収納枚数を向上可能にし得ると共に、デイスクの
交換速度の向上化にも寄与し得るようにし、しか
も動作の確実化という要請をも満足し得るという
点が挙げられる。
次に、上記各部の詳細について順を追つて説明
する。
第７図は以上におけるトレイ部１００、トレイ
駆動機構部１５０の分解斜視図を示すもので、こ
のうち、トレイ部１００は略1/4半円周状の多数
の収納溝１０２を有したトレイ本体１０３と、こ
のトレイ本体１０３の前縁下部において後述する
如く各レバー１０４−１，１０４−２が互いに独
立して回動自在となる状態で共通軸１０５により
受け部１２１に支持されるピアノの鍵盤状の如き
押上げレバー機構部１０６と、上記トレイ本体１
０３の背面部に螺子１０７で取着されるアクセス
用の反射板１０８と、上記トレイ本体１０３の下
部で上記押上げレバー機構１０６を挾裝する如く
螺子１０９により取着される位置出し部材１１０
とを有している。
ここで、位置出し部材１１０はその奥行方向両
端部に係合用の一対の凸部１１１，１１２が形成
されていて、該一対の凸部１１１，１１２を後述
するトレイ駆動機構部１５０のキヤリイ１５１に
形成された係合用の一対の凹部１５２，１５３に
挿入せしめる如く係合させることにより、トレイ
部１００をトレイ駆動機構部１５０に対して正確
な位置出しが可能な状態で裝脱自在となすことが
できるようになされている。但し、通常はトレイ
部１００の不用意ながたつきや離脱を防止するた
めに、螺子１２０によりトレイ本体１０３の前端
で位置出し部材１１０を挾裝した状態でキヤリイ
１５１に固定されている。
また、上記位置出し部材１１０はその側縁下方
のスカート部１２２に上記トレイ本体１０３の各
溝１０２のピツチと対応したピツチで位置出し用
の複数のガイド孔１２３−１，１２３−２……が
形成されている。
そして、トレイ駆動機構部１５０はメインシヤ
ーシ１１の左端寄りに一対のホルダー１５４，１
５５によつて支持されたガイド軸１５６と、この
ガイド軸１５６に対して直線ベアリング１５７を
介して矢印方向に摺動自在に支持された軸受ホル
ダー１５８と、上記ガイド軸１５６に対向した状
態で所定の間隔を置いてメインシヤーシ１１に支
持された正面コ字状のガイドレール１５９と、こ
のガイドレール１５９と上記軸受ホルダー１５８
間に一方が直接的に取着されると共に他方がロー
ラ１６０を介して矢印方向に摺動自在になされる
上記キヤリア１５１とでなるトレイキヤリア部１
６１と、このトレイキヤリア部１６１を駆動する
ためのキヤリア駆動部１６２とを有している。
ここで、キヤリア駆動部１６２は上記キヤリイ
１５１の両端に止め具１６３，１６４を介して取
着されたステンレスワイヤ等の線条体１６５と、
この線条体１６５にループを描せて矢印方向に摺
動自在に支持する４つの中間プーリ１６６，１６
７，１６８，１６９と、上記線条体１６５の一辺
部が数回巻裝されたプーリギヤ１７０と、このプ
ーリギヤ１７０と噛合されるウオームギヤ１７１
と、このウオームギヤ１７１を駆動するモータ１
７２および上記線条体１６５に一定のテンシヨン
を与えるテンシヨンアーム機構１７３とを有して
いる。
なお、第７図において側板１２の内側にはアク
セス用の後述する光反射センサ部１７４が取付板
１７５を介して取着されている。
第８図ａ，ｂ，ｃは以上におけるトレイ本体１
０３の詳細を示す断面正面図、正面図および左側
面図であつて、収納されるデイスク１０１に適合
した曲率半径R1を谷とし且つ該R1より小さい曲
率半径R2を山とする上述した如き略1/4半円周状
の多数（図示の場合50個）の収納溝１０２が奥行
方向に所定のピツチ（図示の場合、1.2mm厚さの
CD用として３mm、但し谷幅が1.3で且つ山幅が2.2
mmの末広がり状となつている）で連続的に形成さ
れていると共に、上記R1，R2の延長線に連なる
もので、上記溝１０２の最低部Ａより若干高い部
分となる前縁部１１３にも上述した溝１０２と対
応した同様の形状で平行状となる案内溝１１４が
形成されている。
また、トレイ本体１０３に形成される収納溝１
０２と案内溝１１４との間は袋状に切欠されてお
り、該切欠部１２４に上述した押上げレバー機構
１０６の各レバー１０４−１，１０４−２……の
先端部が挿通される。
この場合、第７図に示すように各レバー１０４
−１，１０４−２の先端部にも上述した収納溝１
０２と対応する所定の曲率半径R1，R2の谷と山
とを有した押上げ溝１１５がそれぞれ形成されて
いることにより、押上げレバー機構１０６をトレ
イ本体１０３に対して上述した如く回動自在に支
持した状態では、両者の各溝１０２，１１５が所
定の曲率半径R1，R2を有して連なつているよう
にみえると共に、後者の押上げ溝１１５に対して
前者の案内溝１１４が連なつているようにみえる
（第１４図参照）。
なお、案内溝１１４の先端は後述するデイスク
１０１の戻し時にデイスク１０１が案内溝１１４
内に入り易くするため所定の開角を有して末広が
り状になされているものとする。
また、各レバー１０４−１，１０４−２の突端
にはトレイ本体１０３の収納溝１０２に侵入する
ガイド部１１６がそれぞれ形成されていることに
より、後述するデイスク１０１の選択時における
デイスク押上げ動作を円滑になし得るようにする
ことが確保されているものとする。
第９図は以上における光反射センサ部１７４の
詳細を示すもので、取付板１７５の内側に取着さ
れた印刷配線板１７６上に所定のピツチで上下方
向に複数のセンサS1〜S8が電気的に接続されてお
り、これら各センサS1〜S8はその頭部を対応的に
保持する複数の保持孔H1〜H8を有してホルダー
１７７によつてそれぞれ位置規制された状態で保
持される。
この場合、ホルダー１７７は第１０図に示すよ
うに保持孔H1〜H8の前部にスリツトSL1〜SL8が
形成されるが、上方の二者のスリツトSL1，SL2
の幅は0.5mmであつて、それ以外のスリツトSL3〜
SL8の幅（１mm）に比して半分の値になる如く狭
められている。
なお、これらスリツトSL1〜SL8は各センサS1
〜S8に対し、第１１図にその一つを代表させて示
すようにそれぞれ略半円状に存在する各センサS1
〜S8の発光部LEDおよび受光部P.Tの両者と共に
対向するような関係で形成されている。
そして、上方の二者のセンサS1，S2の各出力は
位置出し用のもので、第１２図に示すように差動
構成状に接続されている。すなわち、これら両セ
ンサS1，S2の各出力を演算増幅器OPの正逆相入
力端（＋），（−）に加えて、該演算増幅器OPか
ら出力される誤差信号により上述したトレイ駆動
部１６２のモータ１７２を制御する構成となつて
いる。
また、上記以外のセンサS3〜S8はアドレス読取
り用のものである。
第１３図は以上におけるアクセス用の反射板１
０８の詳細を示すもので、上方二つの反射パター
ンP1，P2が位置出し用のものであつて、上述し
たトレイ本体１０３の各収納溝１０２に対応して
両者がそれぞれ0.25mmだけラツプした状態で、こ
の場合両者共に50個ずつ形成されている。
また、第１３図でそれ以外の反射パターンP3
〜P8は上述したトレイ本体１０３の各収納溝１
０２対応したアドレス１〜50を２進法で形成する
ものである。
つまり、上述した光反射センサ部１７４はトレ
イ本体１０３の背面部に取着される上述した如き
反射板１０８に対し、センサS3〜S8で１〜50のア
ドレスを与える反射パターンP3〜P8を読み取つ
て所定のアクセス位置となるようにトレイ駆動機
構部１５０を介してトレイ部１００を移動せしめ
た後、センサS1，S2でそれを0.25（±0.125）mmの
精度で正確に位置出しすることが可能なようにな
されているものである。
第１４図は本考案の要部が含まれるトレイ部１
００をトレイ駆動機構部１５０に組込んだ状態を
示すもので、デイスク選択機構部２００も一緒に
示してある。但し、トレイ部１００には図示の都
合上アクセスすべき所定位置（上記センサS1〜S8
の配置位置）にある一枚のデイスク１０１のみし
か図示していない。
ここで、デイスク選択機構部２００は上述した
ようにトレイ部１００がトレイ駆動機構部１５０
によつて所定のアクセス位置となされた後に、駆
動状態となされるモータ２０１と、該モータ２０
１から後述する伝達機構２０２を介して駆動され
る位置出し軸部２０３およびデイスク押上げレバ
ー部２０４とを有している。
第１５図ａ，ｂ，ｃはデイスク選択機構部２０
０の詳細を示すもので、モータ２０１が駆動され
ると、該モータ２０１の出力軸に固定されたピニ
オンギヤ２２０が図示反時計方向に回転する。
これによつて、上記伝達機構２０２を構成する
減速ギヤ２０５，２０６を介してカムギヤ２０７
に時計方向の回転が伝達されるようになされてい
る。
この場合、カムギヤ２０７は同図ｄ，ｅ，ｆに
各別に示したような第１乃至第３のカム部２０
８，２０９，２１０を有している。
このうち、第３のカム部２１０は当該デイスク
選択機構部２００の取付板２１１に形成された折
曲部２１２に当接することにより、カムギヤ２０
７の回転角度を規制するためのもので、反時計方
向には回転し得ないようになされている。
そして、カムギヤ２０７の時計方向の回転によ
り、先ず第１のカム部２０８が軸押しレバー２１
３を支軸２１４の回りに回動させて、その先端部
が位置出し軸２１５の後端を押すようになされて
いる。
この位置出し軸２１５はスプリング２１６と該
位置出し軸２１５に設けられた止め輪２１７によ
り軸押しレバー２１３の方に押圧されている。
これによつて、上記第１のカム部２０８により
軸押しレバー２１３が回動されて位置出し軸２１
５を矢印方向に押し出すと、そのテーパ形状にな
された先端部が、上述したトレイ部１００の位置
出し部材１１０に形成された対応するガイド孔１
２３に入つて行くことになる。
これによつて、上述したトレイ部１００のアク
セス位置精度を光反射センサ部１７４によつて得
られる±0.125mmより、さらに高精度となるガイ
ド孔１２３と位置出し軸２１５の嵌合クリアラン
ス0.01〜0.03mm以内にすることができるようにな
る。
この場合、位置出し軸２１５を押し出す力をか
なり強くしておくことにより、トレイ駆動機構部
１５０の摩擦力に打ち勝つてトレイ部１００の位
置を矯正することが可能であるようになされてい
る。
そして、カムギヤ２０７がさらに回転すると、
第２のカム部２０９がレバー２１８を押圧して該
レバー２１８を反時計方向に回動させる。
ここで、レバー２１８の先端が上述したトレイ
部１００に組込まれる押上げレバー機構１０６の
各レバー１０４の基端部に係合可能となる位置関
係で、当該デイスク選択機構部２００が配設され
ている。
これによつて、レバー２１８は第１６図ａ〜ｅ
および第１７図に示すようにアクセスされた所定
位置のレバー１０４を図示時計方向に回動させる
ので、当該レバー１０４の押上げ溝１１５上に収
納されている目的のデイスクのみを図示鎖線の位
置から実線の位置に約５mm程押し上げることがで
きることになり、ここでアクセスされた目的のデ
イスクのみを選択することが可能となる。
なお、実際上の選択完了状態はカムギヤ２０７
がさらに回転して第３のカム部２１０が第１６図
ｅの如く折曲部２１２に当接した時点である。
そして、以上の如きデイスク選択機構部２００
はデイスク選択動作とトレイ部１００のロツク動
作を兼ねていることにもなつている。
また、この動作の後で、モータ２０１を時計方
向に駆動してやれば、上述したと反対の手順を径
て元の状態に復帰するようになることは勿論であ
る。
〔考案の効果〕
従つて、以上詳述したように本考案によれば、
デイスクを収納するトレイを選択位置に移動する
構成において、トレイを選択位置に正確に位置決
めし且つ当該選択位置に確実にロツクし得るよう
にした極めて良好なデイスクオートチエンジヤー
装置を提供することが可能となる。 [Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] This invention relates to a disc autochanger device suitable for, for example, a CD (optical compact disc). [Technical background of the invention and its problems] Recently, in the field of audio equipment, DAD (Digital Audio Disk) using PCM (Pulse Code Modulation) technology has been developed in order to achieve as high fidelity reproduction as possible. ) playback devices have been developed, and among them, those based on the CD system are rapidly becoming popular. In other words, this CD method has a diameter of 12 cm.
A thin metal film that forms pits (irregularities that provide different light reflectance depending on "1" or "0") corresponding to digital (PCM) data is coated on a transparent resin disk with a thickness of 1.2 mm. The disk is rotated at a variable rotational speed of approximately 500 to 200 rpm using the CLV (constant linear velocity) method, and is rotated from the inner circumferential side to the outer circumferential side using an optical pickup containing a semiconductor laser and a photoelectric conversion element. The data is reproduced using a linear tracking method. In this case, a CD stores a huge amount of information, enabling approximately one hour of stereo playback on one side, and has a higher recording density than conventional analog discs in terms of playback characteristics. It has been established in principle that it can be made significantly superior in terms of points as well. By the way, as a way to utilize the excellent features of such CDs, for example, it is being considered that they can be used as multi-disk automatic performance devices for professional use. In other words, this corresponds to the so-called joke box or karaoke machine that is also in practical use with analog disks.
This can be realized by a disk automatic changer device. However, this type of disk autochanger device, which has been known in the past, is designed for analog disks and has a complex structure and large size.
There were problems with operability. Furthermore, due to the need for reliable operation, the number of disks that can be stored cannot be increased that much, and the speed of replacing disks cannot be made that fast either. Therefore, there are many problems in applying the conventional disk auto-changer device for CDs as described above, and it is urgent to develop a disk auto-changer device suitable for CDs. It was considered to be an issue. The same situation applies to optical disk file systems that have recently been put into practical use as part of the so-called electronic file system. By the way, in this type of disk automatic changer device, in a configuration in which a tray storing a disk is moved to a selected position, it is necessary to accurately position the tray at the selected position and to securely lock the tray at the selected position. [Purpose of the invention] Therefore, this invention was made in view of the above-mentioned points.In a configuration in which a tray for storing a disk is moved to a selected position, it is possible to accurately position the tray at the selected position and to move the tray to the selected position. It is an object of the present invention to provide an extremely good disk automatic changer device that can be reliably locked. [Summary of the invention] That is, the disk automatic changer device according to the invention includes a tray portion having a disk storage portion for storing a disk and a guide hole for positioning lock, and a tray portion that moves the tray portion from a non-selected position to a selected position. and a positioning shaft that is fitted into a guide hole of the tray section at the selected position. [Example of the invention] Hereinafter, as an example of this invention, when applied to a multi-disc automatic performance device for CD,
This will be explained in detail with reference to the drawings. Figures 1 and 2 show the disk autochanger device removed from a cabinet (not shown), and it is installed between the main chassis 11, the side plates 12, 13 at both left and right ends, and the top plate 14 in the relationships described below. Tray section 100 , tray drive mechanism section 150 , disk selection mechanism section 200 ,
First loading mechanism section 300 , second loading mechanism section 400 , disk pocket mechanism section 5
00, a disk pocket control mechanism section 550 , a disk playback mechanism section 580 , a disk temporary standby mechanism section 600, and an unloading mechanism section 700 . Here, before moving on to the explanation of the above-mentioned parts, we will explain their conceptual aspects together with the front view, plan view, and left side view of Fig. 1 shown in Figs. 3 to 5, and the conceptual diagram shown in Fig. 6. Describe the configuration and functionality. A tray section 10 in which a predetermined number of disks 101 are stored vertically in the depth direction.
Based on the disk access information, the tray drive mechanism unit 150 drives the target disk in the direction of the arrow in the figure to move the target disk to a predetermined position. The tray section 1 is selected by the disk selection mechanism section 200 .
00 is accurately positioned, and at the same time, only one disk 101 at the predetermined position is pushed up about 5 mm from the stored position to the selected position within the tray section 100 . The selected disk 101 is transferred from the tray section 100 to the loading path by the first loading mechanism section 300 , and then sent to the carry-in position (IN) in the disk pocket mechanism section 500 by the second loading mechanism section 400 . The disk pocket control mechanism section 550 rotates the disk pocket mechanism section 500 forward to bring the disk 101 to the playback position (PLAY), and then the disk playback mechanism section 580 causes the disk playback mechanism 580 to play the disk. The disk pocket control mechanism section 550 rotates the disk pocket mechanism section 500 backward to bring the disk 101 to the unloading position (OUT).
Subsequently, the unloadable disk is sent to a position within the disk temporary standby mechanism section 600 . , , the next disk to be played is selected based on the next disk access information.
01 is carried out from the tray section 100 and carried into the disk pocket mechanism section 500 , and then brought into a reproducing state by the same procedure as described above. While the next disc 101 is being played, the previously played disc 101 fed into the temporary standby mechanism section 600 is transferred to a predetermined position on the tray section 100 by the unloading mechanism section 700 . Repeat the same steps again. During this time, a disk external loading/unloading mechanism section 800 is provided which can carry out the disk 101 after the performance is finished or carry in the disk 101 to be played from the outside if necessary. Further, in FIG. 6, 900 is an operation section,
Based on various operation command signals (for example, disk access signals, etc.) from the operation section 900, the above-mentioned sections are sequentially controlled by a control circuit 910 so as to have, for example, a predetermined time sequence. Similarly, 920 is a display unit that provides necessary displays associated with each of the above operations. The overall feature of a disk autochanger device as described above is that it has the structure and function of each part described above, so it can store disks in as little space as possible. It is possible to increase the number of disks, contribute to an improvement in the disk exchange speed, and satisfy the requirement of reliable operation. Next, details of each of the above parts will be explained in order. FIG. 7 shows an exploded perspective view of the tray section 100 and the tray drive mechanism section 150 in the above, in which the tray section 100 has a tray main body having a large number of storage grooves 102 in the shape of approximately 1/4 semicircle. 103, and a piano keyboard supported on the receiving part 121 by a common shaft 105 with levers 104-1 and 104-2 rotatable independently of each other at the lower front edge of the tray body 103 as described later. A push-up lever mechanism section 106 having a shape like that, and the tray main body 1
03 with a screw 107, and a positioning member 110 attached with a screw 109 at the bottom of the tray body 103 so as to sandwich the push-up lever mechanism 106.
It has Here, the positioning member 110 has a pair of engagement protrusions 111 and 112 formed at both ends thereof in the depth direction, and the pair of protrusions 111 and 112 are connected to a carry 151 of a tray drive mechanism section 150 , which will be described later. By inserting and engaging the tray part 100 into the pair of formed engagement recesses 152 and 153, the tray part 100 can be freely removed while being accurately positioned with respect to the tray drive mechanism part 150 . It is made possible. However, in order to prevent the tray section 100 from unintentionally wobbling or coming off, it is usually fixed to the carrier 151 with a screw 120 holding the positioning member 110 at the front end of the tray body 103. Further, the positioning member 110 has a plurality of positioning guide holes 123-1, 123-2, . It is formed. The tray drive mechanism section 150 has a pair of holders 154 and 1 near the left end of the main chassis 11.
a guide shaft 156 supported by a guide shaft 155; a bearing holder 158 supported slidably in the direction of the arrow via a linear bearing 157 with respect to the guide shaft 156; A front U-shaped guide rail 159 supported by the main chassis 11 with an interval of , and this guide rail 159 and the bearing holder 158
A tray carrier section 1 consisting of the carrier 151, one of which is directly attached and the other of which is slidably slidable in the direction of the arrow via a roller 160.
61, and a carrier drive section 162 for driving this tray carrier section 161. Here, the carrier drive unit 162 includes a linear body 165 such as a stainless steel wire attached to both ends of the carrier 151 via fasteners 163 and 164;
Four intermediate pulleys 166, 16 support the linear body 165 so as to be slidable in the direction of the arrow, forming a loop.
7, 168, 169, a pulley gear 170 around which one side of the filament 165 is wrapped several times, and a worm gear 171 meshed with this pulley gear 170.
And the motor 1 that drives this worm gear 171
72 and a tension arm mechanism 173 that applies a certain tension to the filamentary body 165. In addition, in FIG. 7, a light reflection sensor section 174 for access, which will be described later, is attached to the inside of the side plate 12 via a mounting plate 175. Figure 8 a, b, and c are the tray main body 1 in the above
03, the curvature radius R 1 suitable for the disk 101 to be stored is the valley, and the curvature radius R 2 smaller than R 1 is the peak. A large number of storage grooves 102 (50 in the case shown) each having an approximately 1/4 semicircular shape such as
3mm for CD, but the valley width is 1.3 and the peak width is 2.2
The front edge portion 113 is formed continuously with a shape that widens towards the end of mm, and is connected to the extension line of R 1 and R 2 described above, and is a portion slightly higher than the lowest portion A of the groove 102. A parallel guide groove 114 is also formed in the same shape as the groove 102 described above. In addition, the storage groove 1 formed in the tray body 103
02 and the guide groove 114, a bag-shaped notch is formed, and the tips of the levers 104-1, 104-2, . . . of the push-up lever mechanism 106 described above are inserted into the notch 124. In this case, each lever 104 as shown in FIG.
-1, the storage groove 1 mentioned above also at the tip of 104-2.
By forming the push-up grooves 115 having valleys and peaks with predetermined radii of curvature R 1 and R 2 corresponding to 02, the push-up lever mechanism 106 can be rotated with respect to the tray body 103 as described above. When supported movably, the grooves 102 and 115 of both appear to be connected with predetermined radii of curvature R 1 and R 2 , and the guide grooves 115 of the former are connected to the push-up grooves 115 of the latter. It appears that the grooves 114 are continuous (see FIG. 14). Note that the tip of the guide groove 114 is such that when the disk 101 is returned, which will be described later, the disk 101 is placed in the guide groove 114.
It is assumed that it has a predetermined opening angle and is flared toward the end to make it easier to enter the inside. In addition, a guide portion 116 that enters the storage groove 102 of the tray body 103 is formed at the tip end of each lever 104-1, 104-2, so that the disk pushing operation when selecting the disk 101, which will be described later, is facilitated. It shall be ensured that this can be done smoothly. FIG. 9 shows details of the light reflection sensor section 174 described above, in which a plurality of sensors S 1 to S 8 are arranged vertically at a predetermined pitch on a printed wiring board 176 attached to the inside of a mounting plate 175. The sensors S 1 to S 8 are electrically connected to each other, and each of the sensors S 1 to S 8 has a plurality of holding holes H 1 to H 8 that hold the heads thereof correspondingly, and their positions are regulated by a holder 177. is held in In this case, the holder 177 has slits SL 1 to SL 8 formed in front of the holding holes H 1 to H 8 as shown in FIG. 10, but the upper two slits SL 1 and SL 2
The width of the slit is 0.5mm, and the width of other slits SL 3 ~
It is narrowed to half the width of SL 8 (1mm). Note that these slits SL 1 to SL 8 are connected to each sensor S 1
〜S 8 , each sensor S 1 exists in a substantially semicircular shape, as shown in FIG. 11.
~ S8 is formed in such a manner that it faces both the light emitting section LED and the light receiving section PT. The outputs of the two upper sensors S 1 and S 2 are for positioning, and are connected in a differential configuration as shown in FIG. 12. That is, the respective outputs of these two sensors S 1 and S 2 are added to the positive and negative phase input terminals (+) and (-) of the operational amplifier OP, and the above-mentioned tray drive unit is activated by the error signal output from the operational amplifier OP. 162 motors 172 are controlled. Further, sensors S 3 to S 8 other than those mentioned above are for reading addresses. Figure 13 shows the reflector plate 1 for access in the above
08, the upper two reflection patterns P 1 and P 2 are for positioning, and both overlap by 0.25 mm in correspondence to each storage groove 102 of the tray body 103 mentioned above. In this case, 50 pieces are formed for both. Also, in Fig. 13, other reflection patterns P 3
~ P8 is each storage groove 1 of the tray body 103 mentioned above.
Addresses 1 to 50 corresponding to 02 are formed in binary notation. That is, the above-mentioned light reflection sensor unit 174 applies reflection patterns P 3 to P that give addresses of 1 to 50 with sensors S 3 to S 8 to the above-described reflection plate 108 attached to the back surface of the tray body 103 . After reading 8 and moving the tray unit 100 via the tray drive mechanism unit 150 to a predetermined access position, the sensors S 1 and S 2 position it accurately with an accuracy of 0.25 (±0.125) mm. It is designed so that it can be taken out. Figure 14 shows the tray section 1 that includes the main parts of the present invention.
00 is assembled into the tray drive mechanism section 150 , and the disk selection mechanism section 200 is also shown. However, for convenience of illustration, the tray section 100 has predetermined positions to be accessed (the above-mentioned sensors S 1 to S 8
Only one disk 101 is shown in the figure. Here, in the disk selection mechanism section 200 , the tray section 100 is connected to the tray drive mechanism section 150 as described above.
The motor 201 is brought into a driving state after being brought into a predetermined access position by the motor 20.
1 has a positioning shaft section 203 and a disk push-up lever section 204 that are driven via a transmission mechanism 202 which will be described later. FIGS. 15a, b, and c show the disk selection mechanism section 20.
0, when the motor 201 is driven, the pinion gear 220 fixed to the output shaft of the motor 201 rotates counterclockwise in the figure. As a result, the cam gear 207 is
clockwise rotation is transmitted to. In this case, the cam gear 207 is connected to the first to third cam portions 20 as shown separately in d, e, and f of the same figure.
8,209,210. Of these, the third cam portion 210 contacts the bent portion 212 formed on the mounting plate 211 of the disk selection mechanism portion 200 , thereby causing the cam gear 20
This is to restrict the rotation angle of the rotation angle 7, and is designed to prevent rotation in the counterclockwise direction. Then, due to the clockwise rotation of the cam gear 207, the first cam portion 208 first moves the shaft pushing lever 21.
3 is rotated around a support shaft 214 so that its tip presses the rear end of a positioning shaft 215. This positioning shaft 215 is pressed toward the shaft pushing lever 213 by a spring 216 and a retaining ring 217 provided on the positioning shaft 215. As a result, the shaft pushing lever 213 is rotated by the first cam portion 208, and the positioning shaft 21 is rotated.
5 is pushed out in the direction of the arrow, the tapered tip of the guide hole 1 formed in the positioning member 110 of the tray section 100 described above.
I will be entering the 23rd year. As a result, the above-mentioned access position accuracy of the tray section 100 is made higher than the ±0.125 mm obtained by the light reflection sensor section 174, and the fitting clearance between the guide hole 123 and the positioning shaft 215 is 0.01 to 0.03. It will be possible to make it within mm. In this case, by making the force for pushing out the positioning shaft 215 considerably strong, it is possible to overcome the frictional force of the tray drive mechanism section 150 and correct the position of the tray section 100 . Then, when the cam gear 207 rotates further,
The second cam portion 209 presses the lever 218 to rotate the lever 218 counterclockwise. Here, the disk selection mechanism section 200 is arranged in a positional relationship such that the tip of the lever 218 can engage with the base end of each lever 104 of the push-up lever mechanism 106 incorporated in the tray section 100 described above. There is. This causes the lever 218 to move as shown in FIGS.
Then, as shown in FIG. 17, the accessed lever 104 at the predetermined position is rotated clockwise in the figure, so that only the target disk stored in the push-up groove 115 of the lever 104 is removed from the position indicated by the chain line in the figure. This means that it can be pushed up about 5 mm to the position indicated by the solid line, and only the target disk accessed here can be selected. In addition, the actual selection completion state is cam gear 207.
is rotated further and the third cam portion 210 comes into contact with the bent portion 212 as shown in FIG. 16e. Then, the disk selection mechanism section 200 as described above
This function also functions as a disk selection operation and a locking operation of the tray section 100 . Furthermore, if the motor 201 is driven clockwise after this operation, it goes without saying that the original state can be restored through the opposite procedure to that described above. [Effects of the invention] Therefore, as detailed above, according to the invention,
It is possible to provide an extremely good disk auto changer device in which a tray storing a disk is moved to a selected position, and the tray can be accurately positioned at the selected position and reliably locked at the selected position. becomes.
【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]
第１図、第２図はこの考案に係るデイスクオー
トチエンジヤー装置の一実施例を示す斜視図とそ
の要部の切欠き斜視図、第３図乃至第６図は第１
図の正面図、平面図、左側面図および概念図、第
７図は第１図のトレイ部およびトレイ駆動機構部
の詳細を示す分解斜視図、第８図は第７図のトレ
イ本体の詳細を示す図、第９図は第７図の光反射
センサ部の詳細を示す断面図、第１０図は第９図
のホルダーのスリツト形状を示す図、第１１図は
第９図の各センサとスリツトとの関係を示す図、
第１２図は第９図のセンサの電気的接続を示す
図、第１３図は第７図の反射板の詳細を示す図、
第１４図は第７図の組立て後の状態を示す斜視
図、第１５図乃至第１７図は第１図のデイスク選
択機構部の詳細を示す図とそれの動作状態を示す
図である。
１１……メインシヤーシ、１２，１３……側
板、１４……上板、１００……トレイ部、１５０
……トレイ駆動機構部、２００……デイスク選択
機構部、３００……第１のローデイング機構部、
４００……第２のローデイング機構部、５００…
…デイスクポケツト機構部、５５０……デイスク
ポケツト制御機構部、５８０……デイスク再生機
構部、６００……デイスク一時待機機構部、７０
０……アンローデイング機構部、１０１……デイ
スク、８００……デイスク外部搬入搬出機構部、
９００……操作部、９１０……コントロール回
路、９２０……表示部、１０２……収納溝、１０
３……トレイ本体、１０４……レバー、１０５…
…共通軸、１２１……受け部、１０６……押上げ
レバー機構、１０７……螺子、１０８……反射
板、１０９……螺子、１１０……位置出し部材、
１１１，１１２……凸部、１５１……キヤリイ、
１５２，１５３……凹部、１２０……螺子、１２
２……スカート部、１２３……ガイド孔、１５
４，１５５……ホルダー、１５６……ガイド軸、
１５７……直線ベアリング、１５８……軸受ホル
ダー、１５９……ガイドレール、１６０……ロー
ラ、１６１……トレイキヤリア部、１６２……キ
ヤリア駆動部、１６３，１６４……止め具、１６
５……線条体、１６６〜１６９……中間プーリ、
１７０……プーリギヤ、１７１……ウオームギ
ヤ、１７２……モータ、１７３……テンシヨンア
ーム機構、１７４……光反射センサ部、１７５…
…取付板、１１３……前縁部、１１４……案内
溝、１２４……切欠部、１１５……溝、１１６…
…ガイド部、１７６……印刷配線板、S1〜S8……
センサ、H1〜H8……保持孔、１７７……ホルダ
ー、SL1〜SL8……スリツト、LED……発光部、
P.T……受光部、OP……演算増幅器、P1〜P8…
…反射パターン、２０１……モータ、２０２……
伝達機構、２０３……位置出し軸部、２０４……
デイスク押上げレバー部、２２０……ピニオンギ
ヤ、２０５，２０６……減速ギヤ、２０７……カ
ムギヤ、２０８〜２１０……カム部、２１１……
取付板、２１２……折曲部、２１３……軸押しレ
バー、２１４……支軸、２１５……位置出し軸、
２１６……スプリング、２１７……止め輪、２１
８……レバー。
1 and 2 are perspective views and cutaway perspective views of essential parts of an embodiment of the disc autochanger device according to this invention, and FIGS. 3 to 6 are
7 is an exploded perspective view showing details of the tray section and tray drive mechanism shown in FIG. 1, and FIG. 8 is a detail of the tray body shown in FIG. 7. 9 is a sectional view showing the details of the light reflection sensor section in FIG. 7, FIG. 10 is a view showing the slit shape of the holder in FIG. 9, and FIG. A diagram showing the relationship with the slit,
FIG. 12 is a diagram showing the electrical connection of the sensor in FIG. 9, FIG. 13 is a diagram showing details of the reflector in FIG. 7,
FIG. 14 is a perspective view showing the state after the assembly shown in FIG. 7, and FIGS. 15 to 17 are views showing details of the disk selection mechanism shown in FIG. 1 and its operating state. 11...Main chassis, 12, 13...Side plate, 14...Top plate, 100 ...Tray portion, 150
...Tray drive mechanism section, 200 ...Disk selection mechanism section, 300 ...First loading mechanism section,
400...second loading mechanism section, 500 ...
... Disc pocket mechanism section, 550 ... Disc pocket control mechanism section, 580 ... Disc playback mechanism section, 600 ... Disc temporary standby mechanism section, 70
0... Unloading mechanism section, 101... Disk, 800 ... Disk external loading/unloading mechanism section,
900...Operation unit, 910...Control circuit, 920...Display unit, 102...Storage groove, 10
3...Tray body, 104...Lever, 105...
... Common shaft, 121 ... Receiving part, 106 ... Push-up lever mechanism, 107 ... Screw, 108 ... Reflection plate, 109 ... Screw, 110 ... Positioning member,
111, 112... Convex part, 151... Carry,
152, 153... recess, 120... screw, 12
2...Skirt portion, 123...Guide hole, 15
4,155...Holder, 156...Guide shaft,
157... Linear bearing, 158... Bearing holder, 159... Guide rail, 160... Roller, 161... Tray carrier section, 162... Carrier drive section, 163, 164... Stopper, 16
5... Striatum, 166-169... Intermediate pulley,
170... Pulley gear, 171... Worm gear, 172... Motor, 173... Tension arm mechanism, 174... Light reflection sensor section, 175...
... Mounting plate, 113 ... Front edge, 114 ... Guide groove, 124 ... Notch, 115 ... Groove, 116 ...
...Guide portion, 176...Printed wiring board, S1 to S8 ...
Sensor, H1 to H8 ...Holding hole, 177...Holder, SL1 to SL8 ...Slit, LED...Light emitting part,
PT...Photodetector, OP...Operation amplifier, P1 to P8 ...
...Reflection pattern, 201...Motor, 202...
Transmission mechanism, 203... Positioning shaft section, 204...
Disc push-up lever part, 220... Pinion gear, 205, 206... Reduction gear, 207... Cam gear, 208-210... Cam part, 211...
Mounting plate, 212...Bending portion, 213...Shaft pushing lever, 214...Spin shaft, 215...Positioning shaft,
216...Spring, 217...Retaining ring, 21
8...Lever.