JPH0142854Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の技術分野〕 この考案は例えばCD（光学式コンパクトデイス
ク）に好適するデイスクオートチエンジヤー装置
に関する。 〔考案の技術的背景とその問題点〕 近時、音響機器の分野では可及的に高忠実度再
生化を図るためにPCM（パルスコードモジユレー
シヨン）技術を利用したDAD（デジタルオーデイ
オデイスク）再生装置が開発されており、そのう
ち特にCD方式によるものが急速に普及しつつあ
る。 すなわち、このCD方式によるものは直径12cm、
厚さ1.2mmの透明樹脂製円盤にデジタル（PCM）
化データに対応したピツト（“１”，“０”により
異なる光反射率が得られるような凹凸状部）を形
成する金属薄膜を被着してなるデイスクをCLV
（線速度一定）方式により約500〜200r.p.mの可変
回転速度で回転せしめ、それを半導体レーザや光
電変換素子を内蔵した光学式ピツクアツプで内周
側から外周側に向けてリニアトラツキング式に再
生せしめるものである。 この場合、CDは片面でも約１時間のステレオ
再生を可能とする膨大な情報量が記録されている
もので、在来のアナログ式デイスクによるものに
比して再生特性の点からも記録密度の点からも格
段に優れたものとし得ることが原理的に確立され
ている。 ところで、このようなCDの備える優れた特徴
を生かすための使い方として例えば業務用のマル
チデイスク自動演奏装置とすることが考えられて
いる。 すなわち、これはアナログ式デイスクの場合に
も実用化されているところのいわゆるジユークボ
ツクスやカラオケ装置に相当するものであつて、
デイスクオートチエンジヤー装置によつて実現可
能である。 しかしながら、従来より知られているこの種の
デイスクオートチエンジヤー装置は、アナログ式
デイスクを対象としていることもあつて、構造が
複雑であると共に形が大きくなつてしまうので、
操作性の点で問題があつた。また、動作の確実化
という要請からデイスクの収納枚数をそれ程には
多くし得ないと共に、デイスクの交換速度もそれ
程には早くし得ないという問題があつた。 このため、上述した如きCD用に従来のデイス
クオートチエンジヤー装置をそのままの形式で適
用することには多くの問題があり、やはりCD用
に適したデイスクオートチエンジヤー装置を開発
することが緊急の課題であるとされていた。 なお、かかる事情はレーザビデオデイスクの場
合も同様であり、且つ近時いわゆる電子フアイル
化の一環として実用化されつつある光デイスクフ
アイルシステムに適用する場合にも同様である。 〔考案の目的〕 そこで、この考案は以上のような点に鑑みてな
されたもので、可及的に少ない容積でデイスクの
収納枚数を向上可能にし得ると共に、デイスクの
交換速度の向上化にも寄与し得るようにし、しか
も簡易な構成で動作の確実化という要請を満足し
得るようにした極めて良好なデイスクオートチエ
ンジヤー装置を提供することを目的としている。 〔考案の概要〕 すなわち、この考案によるデイスクオートチエ
ンジヤー装置は、トレイに収納された所定のデイ
スクを自動的にサーチしてデイスク演奏部に交換
供給可能とするデイスクオートチエンジヤー装置
において、前記トレイはそれぞれ被交換供給用と
なる多数のデイスクおよび少数のデイスクとを各
別に収納する主トレイ機構および補助トレイ機構
とでない、これらのうち補助トレイ機構を本体に
対し出入自在となすと共に、該補助トレイ機構が
前記本体内の所定位置に入れられた状態でなけれ
ば前記補助トレイから所定のデイスクをサーチし
て演奏可能とするデイスクサーチ演奏機構が駆動
状態とならないように構成したことを特徴として
いる。 〔考案の実施例〕 以下、この考案の一実施例としてCD用のマル
チデイスク自動演奏装置に適用する場合につき、
図面を参照しながら詳細に説明する。 第１図は後述するデイスクオートチエンジヤー
機構を収納してなるキヤビネツト１００の正面外
観図を示すもので、１０１は多数（この場合60
枚）のデイスクを収容可能となされた主トレイ収
納部、１０２は少数（この場合１枚）のデイスク
を自由に出し入れ可能とするためのいうならばプ
ラスワントレイとなる補助トレイ収納部である。 また、１０３はスタート、一時停止、演奏解
除、やり直し等の演奏状態指定操作部、１０４は
この場合５曲までの予約を可能とするキー操作部
とそれの表示部、１０５は曲のピツチ（テンポ）
コントロールおよびキーコントロールの表示部、
１０６は信号レベルの表示部、１０７はテン１０
キー操作部、１０８は現在演奏中の曲の表示部、
１０９は次の演奏曲の表示部である。 なお、１１０はヘツドホンプラグ挿入部、１１
１はリモートコントロール用プラグの挿入部であ
り、１１２は補助トレイ出し入れ用の操作部であ
る。 第２図、第３図は上記第１図のキヤビネツト１
００から取り出したデイスクオートチエンジヤー
機構の斜視図と平面図を示すもので、メインシヤ
ーシ１２１および左右両側のサイドシヤーシ１２
２，１２３間にそれぞれ後述するような関係で装
着された主トレイ機構部２００、補助トレイ機構
部３００およびデイスクサーチ演奏機構部４００
とを有している。 そして、かかるオートチエンジヤー機構の動作
について概略的に説明すると、予め所定数のデイ
スク２０１が後述するトレイ本体２０２のデイス
ク収納溝２０３にそれぞれ所定のピツチで垂直状
に並べて収納された主トレイ機構部２００（また
は補助トレイ機構部３００）に対し、先ずデイス
クサーチ演奏機構部４００がデイスクアクセス情
報に基いて図示矢印Ａ，Ｂ方向に移動することに
より、目的とするデイスク２０１をサーチすると
共にそのデイスク２０１を取り出して演奏状態と
し、続いて当該デイスク２０１を演奏終了後に主
トレイ機構部２００または補助トレイ機構部３０
０上の元の位置に戻し入れた後、次のデイスクア
クセス情報に基いて上述と同様の動作を繰り返す
ようになされているものである。 なお、この場合、主トレイ機構部２００はその
合成樹脂製のトレイ本体２０２がメインシヤーシ
１２１上に立設された左右のトレイ支持台２５
３，２５４に対し、後述するように着脱自在に支
持されている。 また、補助トレイ機構部３００はその補助トレ
イ３０１が後述する補助トレイ駆動機構３５０に
より、図示矢印Ｃ，Ｄ方向に出入自在に支持され
ている。 さらに、デイスクサーチ演奏機構部４００は後
述する如きデイスクサーチ部５００、デイスク移
送機構部６００およびデイスク演奏機構部７００
とが一体的にユニツト化されて構成されているも
ので、メインシヤーシ１２１に支持されたレール
４０１およびガイド軸４０２をガイドとして後述
するサーチワイヤ４０３の駆動力により図示矢印
Ａ，Ｂ方向に移動されることになる。 なお、第３図中４０４はメインシヤーシ１２１
上に支持される合成樹脂製のアドレス板であつ
て、上記主トレイ機構部２００のトレイ本体２０
２に形成されるこの場合60個のデイスク収納溝２
０３に一対一に対応した絶対アドレスを光学式に
検出可能な２進法によるパターンが形成されてい
る。但し、このアドレス板４０４のメインシヤー
シ１２１に対する支持構造については後述するも
のとする。 次に、上記各部の詳細について順を追つて説明
する。 第４図ａは以上における主トレイ機構部２００
を取り出して示したもので、略1/4半円周状の60
個のデイスク収納溝２０３を有したトレイ本体２
０２と、このトレイ本体２０２の両側部間に回動
自在にスプリング２０４を介して支持されるコ字
状のデイスクホールドレバー２０５と、同じく両
側部に形成される着脱ガイド部２０６と、同じデ
イスク収納溝２０３の各出入口部に対応して同図
ｂに示す如く形成された60個の位置出し用となる
スリツト２０７とを有している。 第５図ａ，ｂ，ｃは上記トレイ本体２０２の詳
細を示す断面側面図、側面図、正面図であつて、
それぞれ収納されるデイスク２０１に適合した曲
率半径R₁を谷とし且つ後述する如き所定形状の
山部すなわち所定の高さの仕切壁２０８を有して
略1/4半円周状の60個デイスク収納溝２０３が長
手方向に所定のピツチ（図示の場合、1.2mm厚さ
のCD用として４mm、但し入口部での谷幅が1.4mm
で且つ奥部での谷幅が2.8mmの未広がり状となつ
ている）で連続的に形成されていると共に、該各
デイスク収納溝２０３の各底部に切欠部２０９お
よび係止部２１０が形成され且つ各出入口部に前
述のスリツト２０７が形成されている。 ここで、デイスク収納溝２０３の仕切壁２０８
はデイスク２０１の収納時において、デイスク２
０１の先端部が仕切壁２０８の頂部に当たつて収
納不可能となるのを防止する如く、デイスク２０
１の収納方向での各部の高さが設定されているも
のである。 すなわち、デイスク２０１は図示矢印Ｅ方向に
溝底部に摺接しながら収納されることになるが、
仕切壁２０８の高さについて何らの考慮も払われ
ていないと、デイスク収納溝２０３内でデイスク
２０１が収納方向と直交する方向に傾いた場合に
デイスク２０１の先端部が当該位置における仕切
壁２０８の頂部と当たつてしまうようになる。 このため、仕切壁２０８はその各部の頂部がデ
イスク２０１の収納方向における各位置でのデイ
スク外周円Ｐの接線Ｑよりも外側に傾斜する線上
に位置しているようにいうならばデイスク２０１
よりも大なる曲率半径を有する如く設定しておけ
ば、上述したような不具合を生じることなくデイ
スク２０１をスムーズに収納することができる。 なお、第４図中２０９は上記各デイスク収納溝
２０３の底部に連接して形成されるデイスク押し
上げ用の切欠部であり、２１０は上記切欠部２０
９の一側に形成されるトレイ本体ロツク用となる
段状の係止部であるが、これらの詳細については
後述するものとする。 また、２７０は後述する引き出し部である。 第６図は以上の如き主トレイ機構部２００の着
脱手順を説明するための分解斜視図であつて、装
着時には上記左右一対のトレイ支持台２５３，２
５４に設けられるガイドボス２５５とレール２５
６に対し、トレイ本体２０２の両側部に形成され
ている着脱ガイド部２０６を図示矢印Ｆ方向に挿
入してやればよい。 但し、この場合、挿入前においてデイスクホー
ルドレバー２０５は予めスプリング２０４による
偏倚力によつて図示矢印Ｇ方向に回動した図示実
線の位置にあつて、トレイ本体２０２からいずれ
のデイスク２０１でも不用意に脱落するようにな
るのを共通に防止可能としている。 そして、上記矢印Ｆ方向への挿入過程で、デイ
スクホールドレバー２０５はその両端係止部２５
７がトレイ支持台２５３，２５４に設けられてい
るロツクピン２５８，２５９と係合して図示鎖線
の位置となる如く図示矢印Ｈ方向に回動されると
共に、当該挿入方向の最終位置にロツクされるこ
とになる。 第７図はかかる挿入（ロツク）状態を説明する
ための経過図であつて、ａは上記矢印Ｆ方向への
挿入過程でデイスクホールドレバー２０５の係止
部２５７がロツクピン２５８，２５９と当接した
状態である。ｂはさらに挿入されることにより、
係止部２５７がロツクピン２５８，２５９間を通
り抜けてデイスクホールドレバー２０５が図示矢
印Ｈ方向に回動されている状態である。ｃはさら
に挿入されることによつて、スプリング２０４の
偏倚力によりデイスクホールドレバー２０５の係
止部２５７がロツクピン２５８と係合してロツク
された状態を示している。 そして、かかる主トレイ機構部２００の装着完
了時には、第２図に示したようにデイスクホール
ドレバー２０５が第６図の鎖線の位置に対応した
位置に回動されているので、該主トレイ機構部２
００に収納されているデイスク２０１の選択的な
出し入れが共通に可能となされている。 また、かかる装着完了時には第６図および第８
図に示したようにトレイ支持台２５３の裏側に設
けられているトレイ挿えレバー２６０の先端に支
持されたローラ２６１が窓部２５３ａより侵入し
ているために、トレイ本体２０２の着脱ガイド部
２０６の先端部がスプリング２６２の偏倚力によ
り図示矢印Ｉ方向に押圧されていると共に、同じ
くスプリング２６７を介してＸ字状に係合された
一対のトレイ横押えレバー２６３，２６４の各先
端に支持されているローラ２６５，２６６が窓部
２５３ｂ，２５３ｃより侵入しているために、ト
レイ本体２０２の対応する側端部が図示矢印Ｊ方
向に押圧されている。 これによつて第２図、第３図に示したように主
トレイ機構部２００の装着が完了し、かかる装着
完了状態では上述した如きロツク作用および押圧
作用によつてがたつき等を生じることなく固定さ
れることになる。 そして、かかる主トレイ機構部２００の固定に
より、トレイ本体２０２は熱的には第２図、第３
図の右端側を基準として左端側が伸縮自在となさ
れることになる。 また、上記アドレス板４０４はトレイ本体２０
２の各デイスク収納溝２０３およびスリツト２０
７に一対一に対応した関係で支持する必要がある
ので、第２図、第８図に示したようにメインシヤ
ーシ１２１に対し、板ばね２６８やゴム等の緩衝
部材２６９を介してやはり熱的に左端側を基準と
して右端側が伸縮自在となる如く支持しているも
のである。 これにより、たとえ周囲温度の変化があつたと
しても、トレイ本体２０２とアドレス板４０４と
を同種の合成樹脂製とする如く熱的に同一特性を
有する材料を用いて形成しておけば、トレイ本体
２０２の各デイスク収納溝２０３およびスリツト
２０７とアドレス板４０４の絶対アドレス検出用
パターンとは熱的な伸縮が同量となつて一対一の
関係が保持されるので、常時正確なアドレス検出
（アクセス）および後述する位置出しをなすこと
ができるようになされているものである。 そして、主トレイ機構部２００を本体から取り
出す場合には、先ず上記ロツク状態を解除するた
めに、第８図および第１０図に示した実線位置に
あるデイスクホールドレバー２０５に手をかけて
該レバー２０５を若干下側に押圧してから、トレ
イ本体２０２の下部に形成されている引き出し部
２７０に手をかけて上記挿入方向とは反対の矢印
Ｍ方向に引き出してやればよい。第９図はかかる
引き出し（ロツク解除）状態を説明するための経
過図であつて、ａはデイスクレバー２０５を図示
矢印Ｋ方向に押し下げた直後に、該レバー２０５
の係止部２５７とロツクピン２５８の係合が解除
された状態である。ｂはトレイ本体２０２が図示
矢印Ｌ方向に引き出されることにより、レバー２
０５の係止部２５７がロツクピン２５８，２５９
の間を通り抜けて同方向への引き出しが可能とな
る状態である。 そして、主トレイ機構部２００の引き出しが完
了した状態では、デイスクホールドレバー２０５
がスプリング２０４の偏倚力によつて第１０図の
鎖線の位置つまり第６図の実線の位置に復帰する
ことになるので、引き出し時および引き出し後に
デイスク２０１がトレイ本体２０２から不用意に
脱落するのを防止可能となる。 なお、かかる引き出し動作の過程で、デイスク
ホールドレバー２０５に手をかけて図示矢印Ｋ方
向に押し下げたままの状態で主トレイ機構部２０
０を引き出し可能としたのでは、該レバー２０５
による引き出し時のデイスク脱落防止効果を奏し
得なくなつてしまうが、実際には上述したように
引き出しの過程でレバー２０５の係止部２５７が
第７図ａに示した如くロツクピン２５９と係合す
る状態で、レバー２０５が強制的に手から離され
るようになることにより、該レバー２０５は図示
矢印Ｇ方向への回動が許容されて第１０図に示し
た如く挿入前の実線位置に復帰し、デイスク脱落
防止効果を確実に奏し得るようになる。 以上によつて、主トレイ機構部２００の着脱を
安定して行なうことができるようになる。 ところで、このままでは主トレイ機構部２００
が本体内に装着されている状態で本体に与えられ
る外的な振動等によつてデイスク２０１が本体内
で不用意にトレイ本体２０２から脱落されてしま
う恐れがある。 このため、第１１図に示したようにデイスクサ
ーチ演奏機構部４００の前端にスプリング４０５
を介してその両端が係止されたデイスクストツプ
ワイヤ４０６をサイドシヤーシ１２２，１２３に
支持されるプーリ４０７，４０８および４０９，
４１０によりループ状に張設しておくことによ
り、図示矢印Ａ，Ｂ方向に移動されるデイスクサ
ーチ演奏機構部４００が如何なる位置をとつたと
してもデイスクストツプワイヤ４０６がそれに連
動することになるので、第１２図に示したように
該デイスクストツプワイヤ４０６が主トレイ機構
部２００のトレイ本体２０２に収納されているい
ずれのデイスク２０１とも対向される（第３図参
照）ようになり、以つて本体内での不用意なデイ
スク脱落防止を図ることが可能となされている。 なお、かかる主トレイ機構部２００に収納され
ているいずれかのデイスク２０１が後述するよう
にデイスクサーチ演奏機構部４００によりサーチ
されて演奏されているときには、主トレイ機構部
２００の出し入れは不能となされている。 第１３図は以上における補助トレイ機構部３０
０を取り出して示したもので、この場合はその補
助トレイ３０１が図示矢印Ｃ方向に引き出された
状態を示している。 すなわち、補助トレイ３０１はこの場合一枚の
デイスク２０１を収納可能とする略1/4半円周状
のデイスク収納溝部３０２を前部に有し、且つ後
部に補助トレイシヤーシ３０３を有して合成樹脂
等により形成されているもので、その補助トレイ
シヤーシ３０３部が上記右側のサイドシヤーシ１
２３寄りに上下に分けて配設されているガイド軸
３０４および下部レール３０５に対し、それぞれ
摺動軸受３０６，３０７およびローラ３０８を介
して図示矢印Ｃ，Ｄ方向に摺動自在に支持されて
いると共に、該補助トレイシヤーシ３０３の裏側
に一体的に形成されるラツク３０９部が後述する
補助トレイ駆動機構３５０に連結されていること
により、上述した第１図の補助トレイ出し入れ用
の操作部１１２の一度目および二度目の操作に応
動して自動的に本体から引き出しおよび引き込み
される如く出し入れ自在となされている。 そして、かかる第１３図の如く補助トレイ３０
１が引き出されている状態では、後述するように
デイスク収納溝部３０２の後方に位置する如くデ
イスクストツプレバー３１０が回動されているこ
とにより、デイスク２０１が後側に脱落するのを
防止可能になされている。 また、第１３図において補助トレイ３０１には
上述したデイスク収納溝部３０２の底部に連接し
てデイスク押し上げ用の切欠部３８０および該切
欠部３８０の一側に補助トレイロツク用となる段
状の係止部３８１が形成されているが、これらの
詳細については後述するものとする。 なお、補助トレイ３０１に形成されるデイスク
収納溝部３０２の仕切壁３８２はその各部の高さ
について前述した主トレイ機構部２００のトレイ
本体２０２に形成されるデイスク収納溝２０３の
仕切壁２０８と同様の考慮が払われているものと
する。 また、補助トレイ３０１に形成されるデイスク
収納溝部３０２の出入口部（第１３図では後方
部）には前述した主トレイ機構部２００のトレイ
本体２０２に形成されるデイスク収納溝２０３の
出入口部に形成される位置出し用のスリツト２０
７と同様のスリツト（図示せず）が形成されてい
るものとする。 第１４図は上記補助トレイ駆動機構３５０部の
詳細図を示すもので、モータ３５１からの駆動力
をウオームギヤ３５２→ウオームホイールギヤ３
５３→クラツチギヤ３５４→第１のギヤ３５５→
第２のギヤ３５６→第３のギヤ３５７→第４のギ
ヤ３５８なる一連の動力伝達経路を介して上記補
助トレイシヤーシ３０３と一体のラツク３０９に
伝達せしめる如くなされている。 ここで、動力伝達経路に介挿されているクラツ
チギヤ３５４は、最終的にラツク３０９に伝達さ
れる最大トルクを制限してウオームギヤ３５２と
ウオームホイールギヤ３５３とに不所望な噛み込
みが生じるのを防止するためのものである。 第１５図ａ，ｂは上記デイスクストツプレバー
３１０部を取り出して示すもので、今、上記補助
トレイ駆動機構３５０のモータ３５１が回転する
ことにより、上記補助トレイ３０１が図示矢印Ｄ
方向に引き込まれるようになる場合を想定する。 すなわち、この場合、その引き込み動作の開始
前には上述したように、補助トレイ３０１の後側
部に回転自在に支持されているデイスクストツプ
レバー３１０はその一端がスプリング３１１によ
る偏倚力でもつてストツパ３１２に当接している
ことにより、その他端部がデイスク収納溝部３０
２の後方つまりデイスク出入口部に対向した位置
となされている。 そして、引き込み動作がなされると、その過程
でデイスクストツプレバー３１０の一端に支持さ
れているローラ３１３が、メインシヤーシ１２１
上に設けられている斜板カム３１４の傾斜部に摺
接されるようになるために、デイスクストツプレ
バー３１０が上記スプリング３１１の偏倚力に抗
して図示反時計方向の矢印Ｎ方向に回動されるこ
とになる。 これによつて、デイスクストツプレバー３１０
は引き込み動作終了時には第１６図ａ，ｂに示す
ようにその他端部が補助トレイ３０１のデイスク
収納溝部３０２の後方から離れるようになる如く
デイスク出入口部と非対向の位置となされるた
め、後述するデイスクサーチ演奏機構部４００に
よるデイスク２０１の出し入れが可能となるもの
である。そして、このように補助トレイ３０１が
引き込まれた状態においても、上述したデイスク
ストツプワイヤ４０９によつてそのデイスク収納
溝部３０２に収納されているデイスク２０１が本
体内で不用意に脱落するのを防止している。 また、補助トレイ３０１の引き出し時には上述
と反対の経路を辿つて最終的に第１３図に示した
状態となることは言う迄もない。 なお、かかる補助トレイ機構部３００に収納さ
れているデイスク２０１が後述するようにデイス
クサーチ演奏機構４００によりサーチされて演奏
されているときには、前述の主トレイ機構部２０
０の場合と同様に、補助トレイ３０１の出し入れ
は不能となされている。 また、この場合、補助トレイ機構部３００に収
納されているデイスク２０１をサーチして演奏状
態とするのはデイスクサーチ演奏機構４００が後
述するような駆動状態となされてからであるが、
若しこれが補助トレイ３０１の引込み動作前また
はその動作中であつたとすると、補助トレイ３０
１に収納されているデイスク２０１をサーチし延
いては演奏状態とすることができなくなつてしま
うという誤動作を生じがちである。 このため、第１７図に示すようにかかる補助ト
レイ３０１に収納されているデイスク２０１のア
クセススタート指定操作部１０３（第１図参照）
に対し、補助トレイ出し入れ用操作部１１２（第
１図参照）による操作が優先されるような優先回
路３７０を介して駆動制御回路３７１にスタート
信号が供給されるように構成する。これにより、
補助トレイ出し入れ用操作部１１２の一度目（引
き出し）の操作があつた場合には、それの二度目
（引き込み）の操作ががあつてから引き込みに要
する時間迄はアクセススタート指定操作部１０３
によるスタート信号が駆動制御回路３７１に供給
されないようにして、補助トレイ出し入れ用操作
部１１２の操作がアクセススタート指定操作部１
０３の操作に優先されるようになり、以つて上述
した誤動作を生じることなく補助トレイ３０１に
収納されているデイスク２０１のサーチ動作およ
び演奏動作を確実になせることになる。 つまり、この場合には補助トレイ３０１が補助
トレイ駆動機構３５０によつて完全に本体内の所
定位置に引き込まれた後でなければ、デイスクサ
ーチ演奏機構部４００が駆動状態とならないよう
になされているものである。 なお、第１７図の補助トレイ検出スイツチ３７
２は例えば第１３図でサイドシヤーシ１２３の後
部等に設けられるマイクロスイツチであり、該補
助トレイ検出スイツチ３７２によつて補助トレイ
３０１の引き込み終了を検出してからアクセスス
タート指定操作部１０３の操作によるスタート信
号の受け付けを許容するように構成しておいて
も、上述した誤動作を防止することができる。 第１８図は以上の如きデイスクオートチエンジ
ヤー装置の概念図を示すもので、第１図に示した
如き各操作部１０３，１０４，１０５，１０７等
を含んでなる操作部９１０からの各種の操作指令
信号に基いてマイクロコンピユータ等でなるコン
トロール回路９２０を介して上記各機構部３５
０，４００を所定の状態に駆動して主トレイ機構
部２００または補助トレイ機構部３００から所望
のデイスク２０１を自動的に交換演奏せしめるも
のである。 なお、第１８図の表示部９３０は第１図に示し
た如く各表示部１０４，１０５，１０６，１０
８，１０９等を含んでなるものである。次に、以
上のような主トレイ機構部２００および補助トレ
イ機構部３００の特徴となる事項について説明す
る。 先ず、第１点としてはトレイ本体２０２または
補助トレイ３０１の構造に関し、デイスク２０１
の略1/4半円周部を保持するデイスク収納溝２０
３またはデイスク収納溝部３０２を有するもので
あるが、それらの仕切壁２０８または３８２はそ
の各部の頂部がデイスク２０１の収納方向におけ
る各位置でのデイスク外周円の接線よりも外側に
傾斜する線上に位置するように設定されている点
が挙げられる。 つまり、これによつてデイスク２０１の収納時
にデイスク２０１の先端部が仕切壁２０８または
３８２の頂部に当たつて収納不可能となるのが未
然に防止されることになり、デイスク２０１の収
納をスムーズになすのに寄与し得るからである。 第２点としては、本体に対して着脱自在となす
主トレイ機構部２００に関し、本体から取り外さ
れた状態でトレイ本体２０２からデイスク２０１
の落下を共通に防止する第１の位置をとると共
に、本体内に着装された状態でトレイ本体２０２
からデイスク２０１の選択的な出し入れを共通に
可能とする第２の位置をとるデイスクホールドレ
バー２０５の如きデイスクホールド部材が設けら
れている点が挙げられる。 つまり、これによつて特には本体から主トレイ
機構部２００を取り外した状態でデイスク２０１
が不用意に落下することを未然に防止し得ると共
に、本体内に装着された状態ではデイスク２０１
の選択的な出し入れを共通に可能としているから
である。 第３点としては同じく主トレイ機構部２００に
関し、上記デイスクホールドレバー２０５の如き
ロツク部材でもつて本体内に入れられた状態では
ロツク状態とすることにより、該ロツク状態を強
制解除しなければその取り外しを不能とする如く
して、不用意な離脱状態が生じるのを未然に防止
し、延いてはデイスク２０１の落下防止にも寄与
し得るようにした点が挙げられる。 第４点としては同じく主トレイ機構部２００の
支持構造に関し、アドレス検出用のアドレス板４
０４の如きアドレス検出用部材の支持構造と熱的
に同一条件となるようにして、互いに一方側を基
準として他方側が熱的に伸縮自在とすることによ
り、常時正確なアドレス検出（アクセス）および
位置出しを可能とした点が挙げられる。 第５点としては主トレイ機構部２００および補
助トレイ機構部３００に関し、両者共に本体内の
所定位置に入れられている状態で、これらに収納
されている各デイスク２０１の出し入れ側に対向
してデイスクストツプワイヤ４０９をその両端部
がデイスクサーチ演奏機構部４００に係止された
状態で走行自在となる如くループ状に張設した点
が挙げられる。 つまり、これによつて本体内でデイスク２０１
がトレイ本体２０２または補助トレイ３０１から
不用意に脱落するのを未然に防止し得るからであ
る。 第６点としては補助トレイ機構部２００に関
し、該補助トレイ機構部２００が本体に対し出入
されるのに連動して該補助トレイ機構のデイスク
出し入れ側に対向または非対向となされるデイス
クストツプレバー３１０の如きデイスクストツプ
部材を設けた点が挙げられる。 つまり、これによつて上述した主トレイ機構部
２００とは別個に自動的に出入自在とされる補助
トレイ機構３００が引き出された状態でデイスク
２０１が不用意に本体内で落下することを未然に
防止し得ると共に、本体内に引き込まれた状態で
はデイスク２０１の出し入れを可能としているか
らである。 第７点としては同じく補助トレイ機構部３００
に関し、補助トレイ３０１が補助トレイ駆動機構
３５０によつて完全に本体内の所定位置に引き込
まれた後でなければデイスクサーチ演奏機構部４
００が駆動状態とならないようになされている点
が挙げられる。 つまり、これによつて、若し補助トレイ３０１
の引込み動作前またはその動作中の如く補助トレ
イ３０１が本体内の所定位置にない状態で、デイ
スクサーチ演奏機構部４００が駆動状態となつた
場合に生じる誤動作つまり補助トレイ３０１に収
納されているデイスク２０１のサーチおよび演奏
ができなくなつてしまうということを未然に防止
し得るからである。 次に、前記デイスクサーチ演奏機構部４００の
詳細を説明するに先立ち、まず、ローデイング及
びアンローデイング時におけるデイスク２０１の
全体的な移動過程について概略的に説明する。す
なわち、第１９図において、O₁乃至O₅はそれぞ
れ前記トレイ本体２０２から取り出されてデイス
ク演奏機構部７００にローデイングされるデイス
ク２０１の移動過程における中心位置の軌跡を示
すもので、アンローデイングにおいては略逆の軌
跡を採つてトレイ本体２０２の元の位置に収容さ
れる。 この場合、デイスクサーチ演奏機構部４００は
アクセス情報に基いて所定のデイスク２０１をサ
ーチすると、まず後述するデイスク押し上げ機構
が駆動されてデイスク２０１をO₂の位置まで押
し上げる。すると、このデイスク２０１の周縁部
はデイスク移送機構部６００のローデイング及び
アンローデイング用の第１及び第２のローデイン
グ部６１０，６３０の各ローラ６１１，６３１に
当接する。ここで、これら第１及び第２のローデ
イング部６１０，６３０は各ローラ６１１，６３
１を図中反時計方向に回転しながら案内レール６
５０に沿つて矢印K₁方向に移動されるため上記
デイスク２０１が図中時計方向に転がりながら矢
印K₁方向にローデイングされる。そして、これ
ら第１及び第２のローデイング部６１０，６３０
によつて転がされたデイスク２０１はデイスクロ
ーデイング用のスロツト部６５１を乗り越える
と、上記各ローラ６１１，６３１より離隔され
て、その自重によつて、後述するデイスク収容部
に到達する。この際、上記デイスク２０１は上記
スロツト部６５１に設置されたデイスク検出器６
５２によつて、その通過を検出するようになされ
ており、このデイスク通過検出に応動して後述す
るデイスク演奏機構部７００が駆動され、ここ
に、デイスク演奏が行なわれる。 このような状態で、上記デイスク演奏機構部７
００のデイスク演奏動作が終了すると、上記デイ
スク移動機構部６００が反転駆動される。する
と、上記第１及び第２のローデイング部６１０，
６３０はその各ローラ６１１，６３１を図中時計
方向に回転しながら一対の湾曲状の案内レール６
５０，６５０に沿つて矢印K₂方向に移動して、
該ローラ６１１，６３１をデイスク２０１の周縁
部に当接する。この結果、このデイスク２０１は
上記第１及び第２のローデイング部６１０，６３
０の矢印K₂方向の移動に伴つて、そのローラ６
１１，６３１によつて図中反時計方向に転がされ
て上述したローデイングと略逆の軌跡を採つて矢
印K₂方向に移動する。そして、このデイスク２
０１は所定の位置までアンローデイングされる
と、上記第１及び第２のローデイング部６１０，
６３０が停止されるためローラ６１１，６３１よ
り離隔され、その自重によつて上記トレイ本体２
０２の所定の位置であるO₁の位置まで転がるよ
うにして収容される。 ここで、第２０図及び第２１図はそれぞれ上記
デイスクサーチ演奏機構部４００のローデイング
前及び後を示すものである。すなわち、図中４２
０は略枠形状の取付構体で、この取付構体４２０
の一端部には前記デイスクサーチ部５００を構成
するトレイ本体２０２（第２図参照）に対して矢
印Ａ，Ｂ方向に移動するための後述するサーチワ
イヤ駆動機構及び選択したデイスク２０１を押し
上げる前記デイスク押し上げ機構５１０が設置さ
れる。そして、このデイスク押し上げ機構５１０
に対応した上記取付構体４２０の上面部には押し
上げられたデイスク２０１のローデイング及び演
奏終了後のアンローデイングを行うデイスク移送
機構部６００が設置される。上記取付構体４２０
の略中央部には上記デイスク移送機構部６００に
よつてローデイングされたデイスク２０１の演奏
を行うデイスク演奏機構部７００が設置される。 また、上記取付構体４２０の下面にはその一端
部に上記ガイド軸４０２（第３図参照）を移動自
在に嵌合支持するガイド孔４２１が形成され、そ
の他端に上記レール４０１（第３図参照）に対し
て移動自在に嵌合支持されるガイド部４２２が形
成される。この結果、上記取付構体４２０は上記
サーチワイヤ駆動機構が駆動されると、前記サー
チワイヤ４０３（第３図参照）の駆動力によつて
矢印Ａ，Ｂ方向に移動する。 さらに、図中４２５は２組のホトカプラーによ
るデユアルセンサー部で、このデユアルセンサー
部４２５は第２２図に示すように前記トレイ本体
２０２のスリツト２０７を挾持するように上記取
付構体４２０の一端部に設けられる。このデユア
ルセンサー部４２５は上記取付構体４２０が前述
したようにアクセス情報に基いて所定の位置まで
移動されると、該取付構体４２０の精密位置決め
を行なうために上記トレイ本体２０２のスリツト
２０７に対する差動を検出する。 なお、図中６５３は上記第１及び第２のローデ
イング部６１０，６３０のローデイング開始位置
（すなわち、アンローデイング終了位置）を検出
する第１の検出スイツチで、この第１の検出スイ
ツチ６５３は上記取付構体４２０の上端部に固着
された取付体６５４に前記案内レール６５０，６
５０に対応して設けられる。この第１の検出スイ
ツチ６５３は上記第１のローデイング部６１０が
最もK₂方向に移動したのを検出してアンローデ
イングを終了させるべく後述するローデイング駆
動用モータを停止させる。 ここで、第２３図及び第２４図はそれぞれ上記
デイスクサーチ部５００を構成するサーチワイヤ
駆動機構５３０及びデイスク押し上げ機構５１０
を取り出して示すもので、図中５３１及び５１１
はそれぞれサーチワイヤ駆動用モータ及び押し上
げレバー駆動用モータである。 すなわち、モータ５３１の回転軸にはウオーム
歯車５３２が支持され、このウオーム歯車５３２
はウオームホイール歯車５３３に噛合される。こ
のウオームホイール歯車５３３はワイヤ巻掛用の
プーリ部５３４及び制動部５３５が設けられてお
り、上記取付構体４２０に植設された軸４２３に
対してスプリング５３６及び制動用粘弾性部材５
３７を介在して軸方向に移動自在に支持されてい
る。この結果、上記ウオームホイール歯車５３３
は軸方向（下方向）に移動すると、その制動部５
３５が上記粘弾性部材５３７に当接して、その回
動駆動力が制動される。そして、上記ウオームホ
イール歯車５３３のプーリ部５３４には第３図に
示すように一端が前記サイドシヤーシ１２２に支
持され、他端が前記サイドシヤーシ１２３に対し
てスプリング部材５３８を介在して支持されたサ
ーチワイヤ４０３の中間部が巻掛けられる。 また、上記ウオームホイール歯車５３３の上面
部には第１の制動レバー５３９の一端が係合さ
れ、この第１の制動レバー５３９の中間部には第
２の制動レバー５４０の一端部が軸５４１を介し
て回動自在に支持される。そして、これら第１及
び第２の制動レバー５３９，５４０はその他端部
間にスプリング部材５４２が係着されて、互いの
間隔を所定の状態に保つように設置されている。
また、上記第２の制動レバー５４０の他端部には
カム摺接用の係合突部５４３が形成され、この係
合突部５４３は制動用カム５４４の第１のカム部
５４５に係合される。 ここで、このカム５４４は上記モータ５１１の
回転軸に支持されたウオーム歯車５１２に噛合す
るウオームホイール歯車５１３に一体的に設けら
れており、上記第１のカム部５４５に対応してデ
イスク押し上げ用の第２のカム部５４６が設けら
れる。この第２のカム部５４６には作動レバー５
１４の一端が係合される。この作動レバー５１４
はその中間部に設けられた長孔５１５に軸５１６
が挿入されて、矢印K₃，K₄方向に移動自在に設
けられている。また、上記作動レバー５１４の他
端には押し上げレバー５１７の一端が軸５１８を
介して回動自在に支持される。この押し上げレバ
ー５１７はその中間部が前記取付構体４２０に設
けられた取付板４２４に対して軸５１９及びスプ
リング部材５２０を介して回動自在に支持され
る。そして、上記押し上げレバー５１７の他端部
には例えば略段状のロツク部５２１が前記トレイ
本体２２０の切欠部２０９の係止部２１０及び補
助トレイ３０１のデイスク収納溝部３０２の底部
に設けられた切欠部３８０の略段状の係止部３８
１に対応して形成され、その先端には例えば弾生
体でなるデイスク保護用のキヤツプ部５２２が設
けられる。 また、上記カム５４４には所定の位置に第１及
び第２の係合部５４７，５４８がそれぞれカム位
置検出用の第１及び第２のスイツチ５４９，５５
０の各作動部５５１，５５２に対応して設けられ
る。この結果、上記カム５４４はその回転位置に
対応して、その第１及び第２の係合部５４７，５
４８が上記第１及び第２のスイツチ５４９，５５
０をオン−オフすることによつて位置検出が行な
われる。 さて、上記のように構成されたサーチワイヤ駆
動機構５３０及びデイスク押し上げ機構５１０は
次のように動作する。 すなわち、デイスクサーチ演奏機構部４００の
サーチ状態においてはサーチワイヤ駆動機構５３
０を構成するモータ５３１が所定の状態に回転駆
動される。すると、このモータ５３１はウオーム
歯車５３２を介してウオームホイール歯車５３３
を回転駆動するため、このウオームホイール歯車
５３３のプーリ部５３４にはサーチワイヤ４０３
が巻掛けられる。この結果、このサーチワイヤ４
０３はプーリ部５３４に巻掛けられる際に、所定
の駆動力（付勢力）が生じて、上記デイスクサー
チ演奏機構部４００を矢印Ａ，Ｂ方向に移動さ
せ、デイスク２０１サーチが行なわれる。この場
合、上記デイスクサーチ演奏機構部４００は第２
５図に示すように上記取付構体４２０の下面に設
けられた光学式のセンサーP₁乃至P₆によつて前
記アドレス板４０４が検出されると、次に、前記
差動検出用センサー部４２５がトレイ本体２０２
のスリツト２０７に対する差動を検出して精密な
位置決めが行なわれて、デイスク２０１のサーチ
を完了する。この際、上記ウオームホイール歯車
５３３を第１及び第２制動レバー５３９，５４０
を介して制動するカム５４４はその第１の係合部
５４７が第１のスイツチ５４９をオンした状態で
停止している。 そして、デイスク２０１のサーチを完了する
と、上記モータ５１３は取付構体４２０が位置決
めされた状態で、その駆動を停止する。すると、
次にモータ５１１が駆動されて第２６図に示すよ
うにウオームホイール歯車５１３及び上記カム５
４４を図中反時計方向に回転駆動する。そこで、
このカム５４４は、まず、その第１のカム部５４
５が第２の制動レバー５４０を介して第１の制動
レバー５３９を図中時計方向に回動付勢すると共
に、その第１の係合部５４７が第１のスイツチ５
４９の作動部５５１より離隔されて該第１のスイ
ツチ５４９をオフする。ここで、上記第１の制動
レバー５３９は上記ウオームホイール歯車５３３
を軸方向に移動付勢して、その制動部５３５を粘
弾性部材５３７に当接させ、このウオームホイー
ル歯車５３３を制動（いわゆるロツク）する。そ
して、上記カム５４４は第27図に示すように最も
図中時計方向に回転駆動されると、第２の係合部
５４８が第２のスイツチ５５０の作動部５５２に
当接して、該第２のスイツチ５５０をオンする。
この際、上記カム５４４の第２のカム部５４６は
作動レバー５１４を矢印K₄方向に移動付勢して
押し上げレバー５１７を図中時計方向に回動させ
る。すると、この押し上げレバー５１７はそのキ
ヤツプ部５２２がトレイ本体２０２の所定のデイ
スク収納溝２０３の切欠部２０９に挿入されてデ
イスク２０１を所定の位置まで押し上げた状態
で、そのロツク部５２１が該切欠部２０９の係止
部２１０に対向される。 ここで、上記デイスク２０１は前述したように
デイスク移送機構部６００によつてデイスク演奏
機構部７００にローデイングされる。 そして、デイスク演奏を終了すると、上記デイ
スク２０１はデイスク移送機構部６００によつて
トレイ本体２０２の元のデイスク収納溝２０３に
アンローデイングされる。ここで、上記モータ５
１１が反転駆動されて、上記ウオームホイール歯
車５１３及びカム５４４を図中時計方向に回転駆
動する。すると、このカム５４４はその回転にと
もなつて、まず、第２のカム部５４６がデイスク
押し上げ機構５１０を反転して、押し上げレバー
５１７のロツク部５２１をトレイ本体２０２の切
欠部２０９の係止部２１０から離脱させて、ロツ
ク状態を解除する。次に、上記カム５４４はその
第１のカム部５４５が上記第２の制動レバー５４
０を図中反時計方向に回動して第１の制動レバー
５３９の一端をウオームホイール歯車５３３より
離隔する。この結果、このウオームホイール歯車
５３３はその制動部５３５がスプリング５３６の
ばね力によつて粘弾性部材５３７より離隔されて
ロツクが解除され、ここに、次のデイスク２０１
のサーチが行なわれる。 ここで、第２８図に示すように上記デイスク押
し上げ機構５１０は例えばデイスク演奏中におい
て、上記トレイ本体２０２がＭ方向に引き抜かれ
た場合に、上記押し上げレバー５１７のロツク部
５２１がトレイ本体２０２の係止部２１０を係止
して、その離脱を阻止するようになつている。 また、第２９図に示すように上記デイスク押し
上げ機構５１０は前記補助トレイ３０１に対して
も、上記トレイ本体２０２と略同様に、前記デユ
アルセンサー部４２５によつてスリツト３８２
（第１３図中では図示の都合上において図示せず）
に対する差動を検出して精密位置決めが行なわれ
た状態で駆動される。この場合、上記デイスク押
し上げ機構５１０の押し上げレバー５１７は上述
したトレイ本体２０２と略同様に、キヤツプ部５
２２がデイスク収納溝部３０２の切欠部３８０に
挿入されてデイスク２０１を押し上げた状態で、
そのロツク部５２１が係止部３８１に対向され
る。そして、上記押し上げレバー５１７は第３０
図に示すように例えばデイスク演奏中において、
上記補助トレイ３０１がＣ方向に引き抜かれた場
合に、そのロツク部５２１が補助トレイ３０１の
係止部３８１を係止して、その離脱を防止する。 次に、前述したようにサーチしたデイスク２０
１をデイスク演奏機構部７００までローデイング
し、演奏終了後に、再び元のトレイ本体２０２の
デイスク収納溝２０３までアンローデイングする
デイスク移送機構部６００の詳細について説明す
る。 すなわち、第31図及び第３２図はそれぞれデイ
スク移送機構部６００のローデイング前（すなわ
ち、アンローデイング後）及び後（すなわち、ア
ンローデイング前）を示すもので、図中６５４は
前記取付構体４２０の上端部に固着される前記取
付体である。この取付体６５４には前記一対の案
内レール６５０，６５０に対応して一対のラツク
歯車６５６，６５６が設けられる。このラツク歯
車６５６，６５６には互いに対向するように案内
溝６５７（図中では一方のみを図示）が形成さ
れ、この案内溝６５７には前記第２のローデイン
グ部６３０を設置してなる第２の取付台６５８が
複数のガイドドローラ６５９を介して矢印K₁，
K₂方向に移動自在に支持される。この第２の取
付台６５８には前記ローデイング駆動用モータ６
６０が取着され、このモータ６６０の回転軸には
ウオーム歯車６６１が嵌着される。このウオーム
歯車６６１にはウオームホイール歯車６６２が噛
合される。このウオームホイール歯車６６２はク
ラツチ歯車６６３を介して第１の歯車６６４に噛
合され、この第１の歯車６６４は上記一方のラツ
ク歯車６５６に噛合される。また、上記ウオーム
ホイール歯車６６２には第２の歯車６６５を介し
て第２のアイドラ歯車６６６が噛合される。この
第２のアイドラ歯車６６６はその一方面に弾性体
で形成された前記ローラ６３１が一体的に設けら
れる。さらに、上記ウオームホイール歯車６６２
には第３の歯車６６７が噛合される。この第３の
歯車６６７には一体的に動力伝達用のベルト車６
６８が形成され、このベルト車６６８には略リン
グ状の伝達用タイミングベルト６６９の一方が巻
掛けられる。そして、このタイミングベルト６６
９の他方は前記第１のローデイング部６１０を構
成する第４の歯車６７０のベルト車（図示せず）
に巻掛けられる。この第４の歯車６７０は上記案
内レール６５０，６５０に対して複数のガイドロ
ーラ６７１を介して矢印K₁，K₂方向に移動自在
に設けられた略コ字形状の第１の取付台６７２に
支持されており、第５及び第６の歯車６７３，６
７４を介在して第１のアイドラ歯車６７５に噛合
される。この第１のアイドラ歯車６７５はその一
方面に弾性体で形成された前記ローラ６１１が一
体的に設けられる。 ここで、上記第１及び第２の取付台６７２，６
５８には一対のリンクレバー６７６，６７６がそ
れぞれ回動自在に連架される。この結果、上記第
１の取付台６７２は上記第２の取付台６５８が上
記第１の歯車６６４及び一方のラツク歯車６５６
の協働によつて矢印K₁，K₂方向に移動すると、
連動して同方向に移動される。 また、上記取付体６５４には上記第１及び第２
のローデイング部６１０，６３０のローデイング
終了位置（すなわち、アンローデイング開始位
置）を検出する第２の検出スイツチ６７７が前記
第１の検出スイツチ６５３に対応して設けられ
る。この第２の検出スイツチ６７７は上記第２の
ローデイング部６３０が最もK₁方向に移動した
のを検出してローデイングを終予するべく上記モ
ータ６６０を停止させる。 さて、上記のように構成されたデイスク移送機
構部６００は次のように動作する。 すなわち、デイスク移送機構部６００は前述し
たようにデイスク押し上げ機構５１０によつてデ
イスク２０１が押し上げられて、その周縁部を第
１及び第２のアイドラ歯車６７５，６６６の各ロ
ーラ６１１，６３１に当接すると、モータ６６０
が所定の状態に回転駆動される。すると、このモ
ータ６６０はウオーム歯車６６１を介してウオー
ムホイール歯車６６２を図中反時計方向に回転駆
動する。ここで、このウオームホイール歯車６６
２は第１のアイドラ歯車６７５を第３の歯車６６
７、タイミングベルト６６９、第４、第５及び第
６の歯車６７０，６７３，６７４を介して図中反
時計方向に回転駆動すると共に、第２のアイドラ
歯車６６６を第２の歯車６６５を介して図中反時
計方向に回転駆動し、かつ第１の歯車６６４をク
ラツチ歯車６６３を介して図中反時計方向に回転
駆動する。すると、上記デイスク２０１が上記第
１及び第２のアイドラ歯車６７５，６６６のロー
ラ６１１，６３１によつて図中時計方向に回転さ
れると共に、第１及び第２の取付台６７２，６５
８が上記第１の歯車６６４及びラツク歯車６５６
の駆動力によつてそれぞれ案内レール６５０，６
５０及び案内溝６５７に案内されて矢印K₁方向
に移動する。この結果、上記デイスク２０１は図
中時計方向にローデイング路６５５（第１９図参
照）を転がりながら、上記第１及び第２の取付台
６７２，６５８と共に矢印K₁方向にローデイン
グされる。そして、上記第１及び第２の取付台６
７２，６５８は第３２図に示す所定の位置（すな
わち、デイスク２０１が演奏位置に到達する若干
前）に到達すると、第２の検出スイツチ６７７を
オンして上記モータ６６０の駆動を停止させ、そ
の移動を停止する。すると、上記デイスク２０１
は、その自重によつてローデイング路６５４（第
１９図参照）に沿つて詳細を後述するデイスク演
奏機構部７００の所定位置に転がる如く収容さ
れ、ここに、上記ローラ６１１，６３１より離隔
されて、ローデイング動作を終了する。 また、デイスク演奏を終了したデイスク２０１
をアンローデイングする場合、上記デイスク移送
機構部６００はまず、上記モータ６６０が反転駆
動されて、上記第１及び第２のアイドラ歯車６７
５，６６６及び第１の歯車６６４を図中時計方向
に回転駆動する。すると、この第１の歯車６６４
が上記ラツク歯車６５６と協働して上記第１及び
第２の取付台６７２，６５８を矢印K₂方向に移
動させて、上記第１及び第２のアイドラ歯車６７
５，６６６のローラ６１１，６３１をデイスク２
０１の周縁部に当接させる。ここで、上記デイス
ク２０１は上記ローラ６１１，６３１によつて図
中反時計方向にローデイング路６５５（第１９図
参照）を転がされながら、上記第１及び第２の取
付台６７２，６５８と共に矢印K₂方向にアンロ
ーデイングされる。そして、上記第１及び第２の
取付台６７２，６５８は第３１図に示す位置（ロ
ーデイング開始位置）に到達すると、第１の検出
スイツチ６５３（第２０図及び第２１図参照）を
オンして上記モータ６６０の駆動を停止させ、そ
の移動を停止する。すると、上記デイスク２０１
はその自重によつて前記トレイ本体２０２の元の
デイスク収納溝２０３に転がる如く収容され、こ
こに上記ローラ６１１，６３１より離隔されてア
ンローデイング動作を終了する。 次に、前述したようにデイスク移送機構部６０
０によつてローデイングされたデイスク２０１の
演奏を行なうデイスク演奏機構部７００の詳細に
ついて説明する。 すなわち、第３３図、第３４図、第３５図及び
第３６図において、７０１は前記取付構体４２０
の他端部に設置されたクランパー駆動用モータ
で、このモータ７０１の回転軸には歯車７０２が
嵌着される。この歯車７０２は第１及び第２の減
速歯車７０３，７０４を介して駆動用のカム歯車
７０５に噛合される。 また上記取付構体４２０の下端部には取付板７
０６が取着され、この取付板７０６には略コ字形
状のクランプレバー７０７の基端部及びクランプ
調整レバー７０８の一端が軸７０９を介して回動
自在に支持される。そして、クランプ調整レバー
７０８はその他端部が上記クランプレバー７０７
の中間部に調整ねじ７１０及びスプリング７３６
（第３５図及び第３６図のみ図示）を介して連結
された状態で、その中間部に形成された係合突部
７１１が上記カム歯車７０５のカム部７１２に係
合されている。また上記クランプレバー７０７の
両端部にはそれぞれ係合ピン７１３（図中では一
方のみ図示）が形成される。 一方、上記取付構体４２０の上端部には略コ字
形状のガイドレバー７１４が上記クランプレバー
７０７に対応して回動自在に設けられる。このガ
イドレバー７１４の両端部にはそれぞれ上記クラ
ンプレバー７０７の係合ピン７１３が挿入される
凹部７１５（図中では一方のみ図示及び係合ピン
７１６（図中では一方のみ図示）が形成される。
そして、この係合ピン７１６にはクランプホルダ
ー７１７の一端に形成された長孔７１８（図中で
は一方のみ図示）に挿入される。このクランプホ
ルダー７１７はその略中央部に磁性体でなる円筒
状のクランパー７１９が板ばね７２０を介して回
動自在に支持される。このクランパー７１９は上
記デイスク２０１が装着される、導電性材料でな
るターンテーブル７２１（第３５図及び第３６図
のみ図示）に対応して設けられるもので、その磁
気力によつて上記デイスク２０１をターンテーブ
ル７２１に対して演奏可能に圧接する如く装置す
る。また、上記ガイドレバー７１４には両端の外
側に折曲部７２２，７２３が形成される。これら
折曲部７２２，７２３はデイスク案内用のデイス
クガイド部７２４（第３５図及び第３６図のみ図
示せず）に設けられた一対の作動部７２５，７２
６に対応されており、上記ガイドレバー７１４が
ターンテーブル方向に回動した状態で、該作動部
７２５，７２６に当接して奥行方向（ターンテー
ブル方向）に移動付勢する。ここで、上記デイス
クガイド部７２４は上記取付構体４２０に対して
出入自在に設けられており、上記ガイドレバー７
１４が反転されると、スプリング部７２７，７２
８（第３３図及び第３４図のみ図示）によつて元
の位置に復帰するようになつている。 また、上記クランプレバー７０７にはデイスク
収納用のデイスクポケツト部７２９が上記デイス
クガイド部７２４に対向する如く上記ターンテー
ブル７２１に対応して回動自在に設けられる。こ
のデイスクポケツト部７２９は前記ローデイスク
路６５５に対応して設けられており、その背面部
には案内用の腕部７３０が上記取付構体４２０に
設けられた規制用の係止部７３１に対応して設け
られる。そして、上記デイスクポケツト部７２９
の中間部には透孔７３２が形成され、この透孔７
３２には上記取付構体４２０に対して取付具７３
３を介して支持されたデイスク収容の有無を検出
する例えば反射センサーによる第２のデイスク検
出器７３４が設けられる。 さらに、上記クランプレバー７１７の中央部に
は折曲係合部７３５が形成されており、この折曲
係合部７３５の先端が上記クランプホルダー７１
７の他端部に載置する如く係合される。 ここで、上記クランプ調整レバー７０８を作動
する上記カム歯車７０８には検出スライダ７３７
の一端が係合される。この検出スライダ７３７は
上記カム歯車７０５のカム部７１２の採る第１及
び第２の位置（すなわち、非クランプ及びクラン
プ位置）に対応した２位置を採つて図示しない例
えば一対のマイクロスイツチをオン−オフして上
記モータ７０１を所定の状態に制御する。 さて、上記のように構成されたデイスク演奏機
構部７００は次のように動作する。 すなわち、デイスク演奏機構部７００は前述し
たようにデイスク移送機構部６００によつてロー
デイング路６５５及びデイスクガイド部７２４を
案内されたデイスク２０１がデイスクポケツト部
７２９に収容されると、これを第２のデイスク検
出器７３４が検出して、モータ７０１を所定の状
態に駆動する。すると、このモータ７０１は歯車
７０２、第１及び第２の減速歯車７０３，７０４
を介してカム歯車７０５を図中反時計方向に回転
駆動する。そこで、このカム歯車７０５はそのカ
ム部７１２に係合する係合突部７１１を介してク
ランプ調整レバー７０８を図中反時計方向に回動
付勢する。すると、このクランプ調整レバー７０
８はクランプレバー７０７を同方回動させるた
め、このクランプレバー７０７がその回動にとも
なつて、ガイドレバー７１４を図中反時計方向に
回動する。この結果、第３６図に示すようにガイ
ドレバー７１４及びクランプレバー７０７はそれ
ぞれデイスクガイド部７２４及びデイスクポケツ
ト部７２４を奥行方向に移動付勢すると共に、ク
ランプホルダー７１７の端部を付勢してターンテ
ーブル方向（奥行方向）に略平行に移動させる。
この際、このクランプホルダー７１７のクランパ
ー７１９はその磁気力によつて、ターンテーブル
７２１に対してデイスク２０１を介して嵌合し
て、該デイスク２０１を演奏可能に装着し、ここ
に、図示しない光学式ピツクアツプが駆動されて
デイスク演奏が行なわれる。 また、上記デイスク演奏機構部７００はデイス
ク演奏を終了すると、上記モータ７０１が反転さ
れて、上述したデイスク装着動作と略逆の動作を
行なつて第３５図に示すように装着されたデイス
ク２０１をターンテーブル７２１より離脱する。
すると、このデイスク２０１は前述したようにデ
イスク移送機構部６００によつてトレイ本体２０
２（あるいは補助トレイ３０１）の所定のデイス
ク収納溝２０３に収納される。この際、上記第２
のデイスク検出器７３４及び前記第１のデイスク
検出器６５２（第１９図参照）はそれぞれデイス
ク２０１の有無及び通過を検出し、この検出に応
動してデイスクサーチ演奏機構部４００の各部が
次の動作に対応するべく所定の状態に制御され
る。 ここで、以上のようなデイスクサーチ演奏機構
部４００の特徴となる事項について説明する。 先ず、第１点としてはデイスクサーチ部５００
に関し、デイスクサーチ演奏機構部４００をトレ
イ本体２０２（あるいは補助トレイ３０１）に対
して所定の状態に駆動するサーチワイヤ駆動機構
５３０のウオームホイール歯車５３３の如く動力
プーリを軸方向に移動自在に設け、上記デイスク
サーチ演奏機構部４００の位置決めが行なわれた
状態で、上記ウオームホイール歯車５３３を粘弾
性部材５３７に当接させてサーチワイヤ駆動機構
５３０を制動するように構成した点が挙げられ
る。 つまり、これによれば、上記サーチワイヤ駆動
機構５３０の制動及び制動解除が上記ウオームホ
イール歯車５３３を軸方向に移動させるだけで、
確実にして迅速に行なわれるもので、そのため、
デイスクサーチ部５００の各部との関連における
全体の制御性が向上化されてデイスク２０１の交
換速度の向上化に寄与し得るからである。 第２点としては、同じくデイスクサーチ部５０
０に関し、デイスクサーチ演奏機構部４００がト
レイ本体２０２（あるいは補助トレイ３０１）に
対して所定の状態に駆動されて位置決めがなされ
ると、まずサーチワイヤ駆動機構５３０を制動し
てからデイスク押し上げ機構５１０を作動して所
定のデイスク２０１を押し上げるように構成した
点が挙げられる。 つまり、これによれば、デイスクサーチ演奏機
構部４００がトレイ本体２０２（あるいは補助ト
レイ３０１）に対して位置決め状態で制動されて
からデイスク２０１の取り出しが行なわれるた
め、デイスク押し上げ機構５１０が誤動作するこ
となく所定のデイスク２０１を確実に取り出すこ
とができるからである。 第３点としてはトレイ本体２０２（あるいは補
助トレイ３０１）のデイスク２０１を取り出すデ
イスク押し上げ機構５１０に関し、該デイスク押
し上げ機構５１０の押し上げレバー５１７の如く
押し上げ部材をデイスク押し上げ状態でトレイ本
体２０２の係止部２１６（あるいは補助トレイ３
０１の係止部３８１）に対応されて係止可能と構
成した点が挙げられる。 つまり、これによれば、押し上げレバー５１７
の押し上げ状態（すなわち、演奏可能状態）でト
レイ本体２０２（あるいは補助トレイ３０１）の
離脱が確実に防止されるため、誤操作を確実に防
止し得るからである。 第４点としてはデイスク移送機構部６００に関
し、デイスク２０１のローデイング及びアンロー
デイングをなす第１及び第２のローデイング部６
１０，６３０をリンクレバー６７６，６７６及び
タイミングベルト６６９等を介して１ケのモータ
６６０で所定の状態に作動するように連結構成し
た点が挙げられる。 つまり、これによれば、第１及び第２のローデ
イング部６１０，６３０が同一のモータ６６０で
連動式に駆動されるため、簡易な構成で確実な制
御を行ない得ると共に、装置の小形化及び電力省
力化の効果的な促進に寄与し得るからである。 第５点としてはデイスク演奏機構部７００に関
し、デイスク移送機構部６００で移送されたデイ
スク２０１が収容されるデイスクガイド部７２４
及びデイスクポケツト部７２９をそれぞれターン
テーブル７２１に対して出入自在に設け、これら
デイスクガイド部７２４及びデイスクポケツト部
７２９と伴にデイスク２０１をターンテーブル７
２１まで移動して演奏可能に装着するように構成
した点が挙げられる。 つまり、これによればデイスク２０１をデイス
クガイド部７２４及びデイスクポケツト部７２９
に収容した状態でターンテーブル７２１に対して
演奏可能に装着することで、デイスク２０１の保
護及び装置の小形化の効果的な促進に寄与し得る
からである。 第６点としてはデイスクサーチ演奏機構部４０
０に開し、デイスク２０１の通過を第１のデイス
ク検出器６５２で検出し、かつ上記デイスク２０
１のデイスクポケツト部７２９に対する収容の有
無を第２のデイスク検出器７３４で検出して、各
部を所定の状態に制御するように構成した点が挙
げられる。 つまり、これによれば、ローデイング路６５５
の如く移送路及びデイスクポケツト部７２９で２
段式にデイスク２０１を検出した状態で各部を制
御するため、例えばデイスク演奏中に停電したよ
うな場合に、その後、次のデイスク２０１をデイ
スク演奏機構部７００に移送する如く誤動作が防
止される安全性の向上化を寄与し得るからであ
る。 なお、この考案は上記し且つ図示した実施例の
みに限定されることなく、この考案の要旨を逸脱
しない範囲で種々の変形や適用が可能であること
は言う迄もない。 〔考案の効果〕 従つて、以上詳述したようにこの考案によれ
ば、可及的に少ない容積でデイスクの収納枚数を
向上可能にし得ると共に、デイスクの交換速度の
向上化にも寄与し得るようにし、しかも簡易な構
成で動作の確実化という要請を満足し得るように
した極めて良好なデイスクオートチエンジヤー装
置を提供することが可能となる。 [Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] This invention relates to a disc autochanger device suitable for, for example, a CD (optical compact disc). [Technical background of the invention and its problems] Recently, in the field of audio equipment, DAD (Digital Audio Disk) using PCM (Pulse Code Modulation) technology has been developed in order to achieve as high fidelity reproduction as possible. ) playback devices have been developed, and among them, those based on the CD system are rapidly becoming popular. In other words, this CD method has a diameter of 12 cm.
Digital (PCM) on a transparent resin disc with a thickness of 1.2 mm
CLV is a disk that is coated with a metal thin film that forms pits (irregularities that provide different light reflectance depending on "1" or "0") corresponding to the data.
(constant linear velocity) method to rotate at a variable rotational speed of about 500 to 200 rpm, and then linearly tracked from the inner circumference to the outer circumference using an optical pickup with a built-in semiconductor laser and photoelectric conversion element. It is something that allows you to regenerate. In this case, a CD stores a huge amount of information, enabling approximately one hour of stereo playback on one side, and has a higher recording density than conventional analog discs in terms of playback characteristics. It has been established in principle that it can be made significantly superior in terms of points as well. By the way, as a way to utilize the excellent features of such CDs, for example, it is being considered that they can be used as multi-disk automatic performance devices for professional use. In other words, this corresponds to the so-called joke box or karaoke machine that is also in practical use with analog disks.
This can be realized by a disk automatic changer device. However, this type of disk autochanger device, which has been known in the past, is designed for analog disks and has a complex structure and large size.
There were problems with operability. Furthermore, due to the need for reliable operation, the number of disks that can be stored cannot be increased that much, and the speed of replacing disks cannot be made that fast either. Therefore, there are many problems in applying the conventional disk auto-changer device for CDs as described above, and it is urgent to develop a disk auto-changer device suitable for CDs. It was considered to be an issue. This situation is the same in the case of a laser video disk, and also in the case of application to an optical disk file system that has recently been put into practical use as part of the so-called electronic file conversion. [Purpose of the invention] This invention was made in view of the above points, and it is possible to increase the number of disks that can be stored with as little space as possible, and also to improve the speed of replacing disks. It is an object of the present invention to provide an extremely good disc autochanger device that can contribute to the invention and satisfy the requirements of reliable operation with a simple configuration. [Summary of the invention] That is, the disk auto changer device according to this invention is a disk auto changer device that automatically searches for a predetermined disk stored in a tray and can replace and supply the disk to a disk playing section. does not consist of a main tray mechanism and an auxiliary tray mechanism that separately house a large number of disks and a small number of disks that are to be supplied to be exchanged, respectively. Of these, the auxiliary tray mechanism is made to be able to be moved in and out of the main body, and the auxiliary tray The present invention is characterized in that a disc search/play mechanism for searching a predetermined disc from the auxiliary tray and enabling performance is not activated unless the mechanism is placed in a predetermined position in the main body. [Example of the invention] Hereinafter, as an example of this invention, when applied to a multi-disc automatic performance device for CD,
This will be explained in detail with reference to the drawings. FIG. 1 shows a front external view of a cabinet 100 housing a disk automatic changer mechanism, which will be described later.
The main tray storage section 102 is designed to accommodate a small number of disks (in this case, one disk), and is an auxiliary tray storage section that serves as a plus-one tray so that a small number of disks (in this case, one disk) can be freely inserted and removed. Further, 103 is an operation section for specifying performance status such as start, pause, cancellation, redo, etc., 104 is a key operation section and its display section that allows you to reserve up to 5 songs in this case, and 105 is a pitch (tempo) of the song. )
control and key control display;
106 is a signal level display section, 107 is a ten 10
key operation section; 108 is a display section for the song currently being played;
Reference numeral 109 is a display section for the next piece of music to be performed. In addition, 110 is a headphone plug insertion part, 11
Reference numeral 1 is an insertion section for a remote control plug, and reference numeral 112 is an operation section for inserting and removing the auxiliary tray. Figures 2 and 3 are cabinet 1 shown in Figure 1 above.
This figure shows a perspective view and a plan view of the disk automatic changer mechanism taken out from 00, showing the main chassis 121 and the left and right side chassis 12.
A main tray mechanism section 200 , an auxiliary tray mechanism section 300 , and a disk search performance mechanism section 400 are installed between 2 and 123 in a relationship as will be described later.
It has To roughly explain the operation of such an autochanger mechanism, a main tray mechanism section in which a predetermined number of disks 201 are vertically arranged and housed at a predetermined pitch in a disk storage groove 203 of a tray body 202, which will be described later. 200 (or the auxiliary tray mechanism section 300 ), the disk search performance mechanism section 400 first searches for the target disk 201 by moving in the directions of arrows A and B in the figure based on the disk access information. After the disc 201 is played, it is removed from the main tray mechanism section 200 or the auxiliary tray mechanism section 30.
After returning to the original position on 0, the same operation as described above is repeated based on the next disk access information. In this case, the main tray mechanism section 200 has its synthetic resin tray body 202 mounted on the left and right tray support stands 25 erected on the main chassis 121.
3,254, is detachably supported as will be described later. Further, the auxiliary tray mechanism section 300 is supported by an auxiliary tray drive mechanism 350, in which the auxiliary tray 301 will be described later, so that it can move in and out in the directions of arrows C and D in the figure. Further, the disk search performance mechanism section 400 includes a disk search section 500 , a disk transfer mechanism section 600 , and a disk performance mechanism section 700 , which will be described later.
The main chassis 121 supports a rail 401 and a guide shaft 402 as guides, and is moved in the directions of arrows A and B in the figure by the driving force of a search wire 403, which will be described later. It turns out. In addition, 404 in FIG. 3 is the main chassis 121.
A synthetic resin address plate supported on the tray body 20 of the main tray mechanism section 200.
In this case 60 disk storage grooves formed in 2
A binary pattern is formed that allows optical detection of absolute addresses in one-to-one correspondence with 03. However, the support structure for the address plate 404 with respect to the main chassis 121 will be described later. Next, details of each of the above parts will be explained in order. FIG. 4a shows the main tray mechanism section 200 in the above
The figure shows a 60mm diameter approximately 1/4 semicircular.
Tray body 2 with disk storage grooves 203
02, a U-shaped disk hold lever 205 that is rotatably supported via a spring 204 between both sides of the tray body 202, and an attachment/detachment guide part 206 formed on both sides, and the same disk storage. It has 60 slits 207 for positioning, which are formed corresponding to each entrance/exit portion of the groove 203 as shown in FIG. 5a, b, and c are a sectional side view, a side view, and a front view showing details of the tray main body 202, and
60 disks each having a radius of curvature R ₁ suitable for the disk 201 to be stored as a valley, and having a ridge portion of a predetermined shape as described later, that is, a partition wall 208 of a predetermined height, each having an approximately 1/4 semicircular shape. The storage groove 203 has a predetermined pitch in the longitudinal direction (in the case shown, it is 4 mm for a 1.2 mm thick CD, but the valley width at the entrance is 1.4 mm).
and an unwidened groove width of 2.8 mm at the inner part), and a notch 209 and a locking part 210 are formed at the bottom of each disc storage groove 203. The above-mentioned slits 207 are formed at each entrance and exit. Here, the partition wall 208 of the disk storage groove 203
When disk 201 is stored, disk 2
The disk 20
The height of each part in the first storage direction is set. That is, the disk 201 is accommodated in sliding contact with the bottom of the groove in the direction of the arrow E shown in the figure.
If no consideration is given to the height of the partition wall 208, when the disk 201 is tilted in the direction perpendicular to the storage direction within the disk storage groove 203, the tip of the disk 201 will be attached to the partition wall 208 at that position. It will come into contact with the top. Therefore, the top of each part of the partition wall 208 is located on a line that is inclined outward from the tangent Q of the disk outer circumferential circle P at each position in the storage direction of the disk 201.
By setting the radius of curvature to be larger than that, the disk 201 can be smoothly stored without causing the above-mentioned problems. In FIG. 4, reference numeral 209 is a notch for pushing up the disk formed in connection with the bottom of each disk storage groove 203, and 210 is a cutout for pushing up the disk.
This is a step-shaped locking portion formed on one side of the tray body for locking the tray body, the details of which will be described later. Further, 270 is a drawer section which will be described later. FIG. 6 is an exploded perspective view for explaining the procedure for attaching and detaching the main tray mechanism section 200 as described above.
Guide boss 255 and rail 25 provided on 54
6, the attachment/detachment guide portions 206 formed on both sides of the tray body 202 may be inserted in the direction of arrow F in the figure. However, in this case, before insertion, the disk hold lever 205 is in the position shown by the solid line in the figure, rotated in the direction of arrow G by the biasing force of the spring 204, and any disk 201 is inadvertently moved from the tray body 202. This makes it possible to prevent them from falling off. Then, during the insertion process in the direction of arrow F, the disk hold lever 205 is inserted into the locking portions 25 at both ends.
7 is engaged with the lock pins 258, 259 provided on the tray supports 253, 254, and is rotated in the direction of arrow H in the figure to the position shown by the chain line in the figure, and is locked at the final position in the insertion direction. It turns out. FIG. 7 is a progress diagram for explaining such an insertion (locked) state, and a shows a state in which the locking portion 257 of the disk hold lever 205 comes into contact with the lock pins 258 and 259 during the insertion process in the direction of the arrow F. state. By further inserting b,
In this state, the locking portion 257 passes between the lock pins 258 and 259, and the disk hold lever 205 is rotated in the direction of arrow H in the figure. 3C shows a state in which the locking portion 257 of the disk hold lever 205 is engaged with the lock pin 258 and locked by the biasing force of the spring 204 as the disk hold lever 205 is further inserted. When the installation of the main tray mechanism section 200 is completed, the disk hold lever 205 has been rotated to the position corresponding to the chain line in FIG. 6 as shown in FIG. 2
The disks 201 housed in 00 can be selectively taken in and out. In addition, upon completion of such installation, FIGS. 6 and 8
As shown in the figure, since the roller 261 supported at the tip of the tray insertion lever 260 provided on the back side of the tray support base 253 enters through the window portion 253a, the attachment/detachment guide portion 206 of the tray body 202 The distal end of the tray is pressed in the direction of arrow I by the biasing force of a spring 262, and is also supported by the distal ends of a pair of tray horizontal presser levers 263 and 264, which are also engaged in an X shape via a spring 267. Since the rollers 265 and 266 entering the tray body 202 enter through the window portions 253b and 253c, the corresponding side end portions of the tray body 202 are pressed in the direction of the arrow J shown in the figure. As a result, the installation of the main tray mechanism section 200 is completed as shown in FIGS. 2 and 3, and in this installation completion state, rattling etc. will not occur due to the locking action and pressing action as described above. It will be fixed without any problem. By fixing the main tray mechanism section 200 , the tray main body 202 is thermally stabilized as shown in FIGS.
The left end side is made to be expandable and retractable with the right end side in the figure as a reference. Further, the address plate 404 is attached to the tray main body 20.
2 each disk storage groove 203 and slit 20
Since it is necessary to support the main chassis 121 in a one-to-one correspondence with the main chassis 121 as shown in FIGS. The right end side is supported so as to be expandable and retractable with the left end side as a reference. As a result, even if the ambient temperature changes, if the tray body 202 and the address plate 404 are made of materials with the same thermal characteristics, such as the same type of synthetic resin, the tray body 202 and the address plate 404 can be Each disk storage groove 203 and slit 207 in 202 and the absolute address detection pattern of the address plate 404 undergo the same amount of thermal expansion and contraction, and a one-to-one relationship is maintained, so address detection (access) is always accurate. and positioning, which will be described later. When removing the main tray mechanism section 200 from the main body, first put your hand on the disk hold lever 205 located at the solid line position shown in FIGS. 8 and 10 in order to release the locked state. After pressing the tray 205 slightly downward, the tray body 202 may be pulled out in the direction of the arrow M opposite to the insertion direction by placing a hand on the drawer portion 270 formed at the bottom of the tray body 202. FIG. 9 is a progress diagram for explaining such a withdrawn (unlocked) state, in which a shows a state in which the disk lever 205 is pressed down in the direction of the arrow K shown in FIG.
This is a state in which the engagement between the locking portion 257 and the lock pin 258 is released. b, when the tray body 202 is pulled out in the direction of arrow L, the lever 2
The locking part 257 of 05 is the lock pin 258, 259
This is a state in which it is possible to pass through the gap and pull out in the same direction. When the main tray mechanism section 200 has been completely pulled out, the disk hold lever 205
is returned to the position indicated by the chain line in FIG. 10, that is, the position indicated by the solid line in FIG. can be prevented. In addition, in the process of such a pull-out operation, the main tray mechanism section 20 is held down while the disk hold lever 205 is pressed down in the direction of the arrow K shown in the figure.
0 can be pulled out, the lever 205
However, in reality, as described above, during the process of pulling out, the locking portion 257 of the lever 205 engages with the lock pin 259 as shown in FIG. 7a. In this state, when the lever 205 is forcibly released from the hand, the lever 205 is allowed to rotate in the direction of the arrow G in the figure and returns to the solid line position before insertion as shown in FIG. , it becomes possible to reliably achieve the effect of preventing the disk from falling off. With the above, it becomes possible to stably attach and detach the main tray mechanism section 200 . By the way, if this continues, the main tray mechanism section 200
There is a risk that the disk 201 may inadvertently fall off from the tray body 202 within the body due to external vibrations applied to the body while the disk 201 is attached to the body. For this reason, as shown in FIG .
Pulleys 407, 408 and 409 are supported by side chassis 122, 123, and disk stop wire 406, both ends of which are locked via
410 in a loop shape, the disk stop wire 406 will be linked to whatever position the disk search performance mechanism section 400 moves in the directions of arrows A and B in the figure. As shown in FIG. 12, the disk stop wire 406 comes to face any of the disks 201 housed in the tray body 202 of the main tray mechanism section 200 (see FIG. 3). It is possible to prevent the disk from accidentally falling out of the main body. Note that when any of the disks 201 stored in the main tray mechanism section 200 is being searched and played by the disk search performance mechanism section 400 as described later, the main tray mechanism section 200 cannot be inserted or removed. ing. FIG. 13 shows the auxiliary tray mechanism section 30 in the above
0 is taken out, and in this case, the auxiliary tray 301 is shown pulled out in the direction of arrow C in the figure. That is, in this case, the auxiliary tray 301 has a disk storage groove 302 of approximately 1/4 semicircular shape at the front that can store one disk 201, and an auxiliary tray chassis 303 at the rear, made of synthetic resin. etc., and the auxiliary tray chassis 303 is the right side chassis 1.
The guide shaft 304 and the lower rail 305, which are arranged vertically close to 23, are supported so as to be slidable in the directions shown by arrows C and D via sliding bearings 306, 307 and rollers 308, respectively. In addition, a rack 309 integrally formed on the back side of the auxiliary tray chassis 303 is connected to an auxiliary tray drive mechanism 350, which will be described later. In response to the first and second operations, it is automatically pulled out and retracted from the main body so that it can be put in and taken out. Then, as shown in FIG. 13, the auxiliary tray 30
1 is pulled out, the disk stop lever 310 is rotated so as to be located at the rear of the disk storage groove 302, as will be described later, so that the disk 201 can be prevented from falling off to the rear. being done. In addition, in FIG. 13, the auxiliary tray 301 has a notch 380 connected to the bottom of the disk storage groove 302 for pushing up the disk, and a stepped locking portion on one side of the notch 380 for locking the auxiliary tray. 381 are formed, the details of which will be described later. The partition wall 382 of the disk storage groove 302 formed in the auxiliary tray 301 has the same height as the partition wall 208 of the disk storage groove 203 formed in the tray body 202 of the main tray mechanism section 200 described above. consideration shall be given. Further, the entrance/exit part of the disk storage groove 302 formed in the auxiliary tray 301 (rear part in FIG. 13) is formed at the entrance/exit part of the disk storage groove 203 formed in the tray body 202 of the main tray mechanism section 200 described above. slit 20 for positioning
It is assumed that a slit (not shown) similar to 7 is formed. FIG. 14 shows a detailed view of the auxiliary tray drive mechanism 350, in which the driving force from the motor 351 is transferred from the worm gear 352 to the worm wheel gear 3.
53 → clutch gear 354 → first gear 355 →
The power is transmitted to the rack 309 integrated with the auxiliary tray chassis 303 through a series of power transmission paths: second gear 356 → third gear 357 → fourth gear 358. Here, the clutch gear 354 inserted in the power transmission path limits the maximum torque that is finally transmitted to the rack 309 to prevent undesired jamming between the worm gear 352 and the worm wheel gear 353. It is for the purpose of FIGS. 15a and 15b show the disk stop lever 310 taken out. Now, as the motor 351 of the auxiliary tray drive mechanism 350 rotates, the auxiliary tray 301 moves along the arrow D shown in the figure.
Assume a case where you are drawn in a direction. That is, in this case, before the retracting operation starts, the disk stop lever 310, which is rotatably supported on the rear side of the auxiliary tray 301, has its one end pulled up by the biasing force of the spring 311, as described above. 312, the other end is in contact with the disk storage groove 30.
2, that is, at a position opposite to the disk entrance/exit portion. When the retraction operation is performed, the roller 313 supported by one end of the disk stop lever 310 is moved from the main chassis 121 in the process.
In order to come into sliding contact with the inclined portion of the swash plate cam 314 provided above, the disk stop lever 310 is rotated counterclockwise in the direction of arrow N in the figure against the biasing force of the spring 311. will be moved. As a result, the disk stop lever 310
When the retracting operation is completed, the other end is located away from the rear of the disk storage groove 302 of the auxiliary tray 301, as shown in FIGS. This allows the disk search performance mechanism section 400 to take in and out the disk 201. Even when the auxiliary tray 301 is pulled in in this way, the disk stop wire 409 prevents the disk 201 stored in the disk storage groove 302 from accidentally falling out of the main body. are doing. Further, it goes without saying that when the auxiliary tray 301 is pulled out, the path opposite to that described above is followed and the state shown in FIG. 13 is finally reached. Note that when the disk 201 housed in the auxiliary tray mechanism section 300 is searched and played by the disk search performance mechanism 400 as described later, the main tray mechanism section 20 described above is
As in case 0, the auxiliary tray 301 cannot be taken in or taken out. Furthermore, in this case, the disk 201 housed in the auxiliary tray mechanism section 300 is searched and put into the playing state only after the disk search/playing mechanism 400 is brought into the driving state as described below.
If this occurs before or during the retracting operation of the auxiliary tray 301, the auxiliary tray 30
If the disc 201 stored in the disc 201 is searched for, the disc 201 stored in the disc 201 is likely to be searched for, resulting in a malfunction in which it becomes impossible to enter the playing state. Therefore, as shown in FIG. 17, the access start designation operation section 103 (see FIG. 1) for the disk 201 housed in the auxiliary tray 301
On the other hand, the start signal is supplied to the drive control circuit 371 via a priority circuit 370 that gives priority to the operation by the auxiliary tray loading/unloading operation unit 112 (see FIG. 1). This results in
When the auxiliary tray loading/unloading operation section 112 is operated for the first time (pull-out), the access start designation operation section 103 is operated from the second operation (pull-in) until the time required for pulling-in.
By preventing the start signal from being supplied to the drive control circuit 371, the operation of the auxiliary tray loading/unloading operation section 112 is controlled by the access start specifying operation section 1.
The search operation and performance operation for the disk 201 stored in the auxiliary tray 301 can be carried out reliably without causing the above-mentioned malfunction. That is, in this case, the disk search performance mechanism section 400 is not activated until the auxiliary tray 301 is completely pulled into a predetermined position within the main body by the auxiliary tray drive mechanism 350. It is something. Note that the auxiliary tray detection switch 37 in FIG.
Reference numeral 2 denotes a micro switch provided, for example, at the rear of the side chassis 123 in FIG. Even if the device is configured to allow reception of signals, the above-mentioned malfunction can be prevented. FIG. 18 shows a conceptual diagram of the disk automatic changer device as described above, in which various operations can be performed from the operating section 910, which includes the operating sections 103, 104, 105, 107, etc. as shown in FIG. Each of the mechanical units 35 is
0 and 400 to a predetermined state, and a desired disc 201 is automatically exchanged and played from the main tray mechanism section 200 or the auxiliary tray mechanism section 300 . Note that the display section 930 in FIG. 18 includes the display sections 104, 105, 106, and
8,109, etc. Next, features of the main tray mechanism section 200 and the auxiliary tray mechanism section 300 as described above will be explained. First, regarding the structure of the tray main body 202 or the auxiliary tray 301, the disk 201
Disk storage groove 20 that holds approximately 1/4 semicircular part of
3 or a disk storage groove 302, and the tops of these partition walls 208 or 382 are located on a line that slopes outward from the tangent to the disk outer circumference at each position in the storage direction of the disk 201. One point is that the system is set to do so. In other words, this prevents the tip of the disk 201 from hitting the top of the partition wall 208 or 382 and making it impossible to store the disk 201 when it is stored, allowing the disk 201 to be stored smoothly. This is because it can contribute to achieving The second point is regarding the main tray mechanism section 200 which is detachable from the main body, and when the main tray mechanism section 200 is removed from the main body, the disk 201 can be removed from the tray main body 202.
The tray main body 202 takes the first position that commonly prevents the tray from falling, and the tray main body 202 is installed in the main body.
One point is that a disk holding member such as a disk holding lever 205 is provided which assumes a second position that commonly allows the disk 201 to be selectively taken in and out. In other words, with this, especially when the main tray mechanism section 200 is removed from the main body, the disk 201
The disk 201 can be prevented from being accidentally dropped, and the disk 201 can be prevented from being accidentally dropped.
This is because selective loading and unloading of the same is possible. The third point is also related to the main tray mechanism section 200 , since even a locking member such as the disk hold lever 205 is in a locked state when inserted into the main body, it cannot be removed unless the locked state is forcibly released. By making it impossible to do so, it is possible to prevent an accidental detachment from occurring, which can also contribute to preventing the disk 201 from falling. The fourth point is also related to the support structure of the main tray mechanism section 200 , and the address plate 4 for address detection.
By making the support structure of the address detection member such as 04 thermally the same and making the other side thermally expandable and retractable with one side as a reference, accurate address detection (access) and positioning can be achieved at all times. One of the points is that it made it possible to use the system. The fifth point is regarding the main tray mechanism section 200 and the auxiliary tray mechanism section 300 , when both are placed in a predetermined position in the main body, a disk is placed opposite the loading/unloading side of each disk 201 stored therein. The point is that the stop wire 409 is stretched in a loop shape so that it can run freely while its both ends are locked to the disk search performance mechanism section 400 . In other words, this allows disk 201 to be stored in the main unit.
This is because it can prevent the tray from accidentally falling off from the tray main body 202 or the auxiliary tray 301. The sixth point regarding the auxiliary tray mechanism section 200 is a disk stop lever that faces or does not face the disk loading/unloading side of the auxiliary tray mechanism in conjunction with the auxiliary tray mechanism section 200 being moved in and out of the main body. One point is that a disk stop member such as 310 is provided. In other words, this prevents the disk 201 from accidentally falling inside the main body while the auxiliary tray mechanism 300, which can be automatically moved in and out separately from the main tray mechanism section 200 described above, is pulled out. This is because it is possible to prevent this, and also allows the disk 201 to be taken in and out when it is pulled into the main body. The seventh point is also the auxiliary tray mechanism section 300
Regarding the disk search performance mechanism section 4 , the auxiliary tray 301 must be completely pulled into a predetermined position within the main body by the auxiliary tray drive mechanism 350.
One point is that 00 is not set in the driving state. That is, with this, if the auxiliary tray 301
A malfunction that occurs when the disc search performance mechanism section 400 is activated before or during the retraction operation of the auxiliary tray 301 when the auxiliary tray 301 is not in a predetermined position within the main body, i.e., the disc stored in the auxiliary tray 301. This is because it is possible to prevent the inability to search and play 201. Next, before explaining the details of the disk search performance mechanism section 400 , first, the overall movement process of the disk 201 during loading and unloading will be schematically explained. That is, in FIG. 19, O ₁ to O ₅ respectively indicate the trajectory of the center position during the movement process of the disk 201 taken out from the tray main body 202 and loaded into the disk performance mechanism section 700 . It takes a substantially reverse trajectory and is accommodated in the original position of the tray body 202. In this case, when the disk search performance mechanism section 400 searches for a predetermined disk 201 based on the access information, first, a disk push-up mechanism, which will be described later, is driven to push the disk 201 up to the _O2 position. Then, the peripheral edge of the disk 201 comes into contact with rollers 611 and 631 of the first and second loading sections 610 and 630 for loading and unloading of the disk transfer mechanism section 600, respectively. Here, these first and second loading parts 610, 630 are connected to each roller 611, 63.
1 counterclockwise in the figure, rotate the guide rail 6.
50 in the direction of arrow _K1 , the disk 201 is loaded in the direction of arrow _K1 while rolling clockwise in the figure. These first and second loading sections 610 and 630
When the disk 201 rolled over the disk loading slot portion 651 is separated from each of the rollers 611 and 631, it reaches a disk storage portion to be described later by its own weight. At this time, the disk 201 is inserted into the disk detector 6 installed in the slot portion 651.
52, the passage of the disc is detected, and in response to the detection of the passage of the disc, a disc playing mechanism section 700, which will be described later, is driven, and the disc is played. In this state, the disk performance mechanism section 7
When the disc playing operation of No. 00 is completed, the disc moving mechanism section 600 is driven in reverse. Then, the first and second loading sections 610,
630 is a pair of curved guide rails 6 while rotating each roller 611, 631 clockwise in the figure.
50,650 in the direction of arrow _K2 ,
The rollers 611 and 631 are brought into contact with the peripheral edge of the disk 201. As a result, this disk 201 is connected to the first and second loading sections 610 and 63.
As the arrow K of 0 moves in _{the two} directions, the roller 6
11, 631 in the counterclockwise direction in the figure, and moves in the direction of arrow _K2 , following a trajectory substantially opposite to the loading described above. And this disk 2
01 is unloaded to a predetermined position, the first and second loading parts 610,
Since the tray 630 is stopped, it is separated from the rollers 611 and 631, and due to its own weight, the tray main body 2
It is stored in a rolling manner up to the predetermined position _O1 , which is the predetermined position O2. Here, FIGS. 20 and 21 show the disk search performance mechanism section 400 before and after loading, respectively. In other words, 42 in the figure
0 is a substantially frame-shaped mounting structure, and this mounting structure 420
At one end, there is a search wire drive mechanism (described later) for moving in the directions of arrows A and B with respect to the tray main body 202 (see FIG. 2) constituting the disk search section 500, and the disk for pushing up the selected disk 201. A push-up mechanism 510 is installed. This disk pushing mechanism 510
A disk transfer mechanism section 600 is installed on the upper surface of the mounting structure 420 corresponding to the disk 201, which loads the pushed-up disk 201 and unloads it after the end of the performance. The above mounting structure 420
A disk playing mechanism section 700 for playing the disk 201 loaded by the disk transfer mechanism section 600 is installed approximately in the center of the disk. Furthermore, a guide hole 421 is formed at one end of the lower surface of the mounting structure 420 to movably fit and support the guide shaft 402 (see FIG. 3), and the other end is formed with a guide hole 421 that movably fits and supports the guide shaft 402 (see FIG. 3). ) is formed with a guide portion 422 that is movably fitted and supported. As a result, when the search wire drive mechanism is driven, the mounting structure 420 moves in the directions of arrows A and B by the driving force of the search wire 403 (see FIG. 3). Furthermore, in the figure, reference numeral 425 denotes a dual sensor section made up of two sets of photocouplers, and as shown in FIG. It will be done. When the mounting structure 420 is moved to a predetermined position based on the access information as described above, the dual sensor section 425 operates to differentially move the mounting structure 420 to the slit 207 of the tray body 202 in order to precisely position the mounting structure 420. Detect. Note that 653 in the figure is a first detection switch that detects the loading start position (that is, the unloading end position) of the first and second loading sections 610 and 630, and this first detection switch 653 is connected to the mounting The guide rails 650, 6 are attached to a mounting body 654 fixed to the upper end of the structure 420.
50. The first detection switch 653 detects when the first loading section 610 has moved the most in the _K2 direction and stops the loading drive motor, which will be described later, to complete the unloading. Here, FIG. 23 and FIG. 24 respectively show a search wire drive mechanism 530 and a disk push-up mechanism 510 that constitute the disk search section 500.
531 and 511 in the figure
are a search wire drive motor and a push lever drive motor, respectively. That is, a worm gear 532 is supported on the rotating shaft of the motor 531, and the worm gear 532
is meshed with the worm wheel gear 533. This worm wheel gear 533 is provided with a pulley part 534 for wire winding and a braking part 535, and a spring 536 and a braking viscoelastic member 5 are attached to the shaft 423 implanted in the mounting structure 420.
It is supported movably in the axial direction with 37 interposed therebetween. As a result, the worm wheel gear 533
moves in the axial direction (downward), its braking section 5
35 comes into contact with the viscoelastic member 537, and its rotational driving force is braked. As shown in FIG. 3, the pulley portion 534 of the worm wheel gear 533 has a search wire having one end supported by the side chassis 122 and the other end supported by the side chassis 123 via a spring member 538. The middle part of 403 is wrapped. Further, one end of a first brake lever 539 is engaged with the upper surface of the worm wheel gear 533, and one end of a second brake lever 540 is engaged with a shaft 541 in the middle of the first brake lever 539. It is rotatably supported through. A spring member 542 is engaged between the other ends of the first and second brake levers 539 and 540, and the levers are installed so as to maintain a predetermined distance from each other.
Further, an engagement projection 543 for cam sliding contact is formed at the other end of the second brake lever 540, and this engagement projection 543 engages with a first cam portion 545 of a brake cam 544. be done. Here, this cam 544 is provided integrally with a worm wheel gear 513 that meshes with a worm gear 512 supported on the rotating shaft of the motor 511, and corresponds to the first cam portion 545 for pushing up the disk. A second cam portion 546 is provided. This second cam portion 546 has an operating lever 5.
One end of 14 is engaged. This operating lever 514
The shaft 516 is inserted into the elongated hole 515 provided in the middle part.
is inserted and provided movably in the directions of arrows K ₃ and K ₄ . Further, one end of a push-up lever 517 is rotatably supported at the other end of the operating lever 514 via a shaft 518. The intermediate portion of the push-up lever 517 is rotatably supported by a mounting plate 424 provided on the mounting structure 420 via a shaft 519 and a spring member 520. At the other end of the push-up lever 517, for example, a substantially step-shaped lock portion 521 is provided in a locking portion 210 of the notch 209 of the tray body 220 and a notch provided at the bottom of the disk storage groove 302 of the auxiliary tray 301. Approximately stepped locking portion 38 of portion 380
1, and a cap portion 522 made of, for example, an elastic body for protecting the disk is provided at the tip thereof. Further, the cam 544 has first and second engaging portions 547 and 548 at predetermined positions, respectively, and first and second switches 549 and 55 for cam position detection.
It is provided corresponding to each of the operating parts 551 and 552 of 0. As a result, the cam 544 moves its first and second engaging portions 547 and 5 in accordance with its rotational position.
48 is the first and second switch 549, 55
Position detection is performed by turning 0 on and off. Now, the search wire drive mechanism 530 and disk push-up mechanism 510 configured as described above operate as follows. That is, in the search state of the disk search performance mechanism section 400 , the search wire drive mechanism 53
The motor 531 constituting the motor 0 is driven to rotate in a predetermined state. Then, this motor 531 is connected to the worm wheel gear 533 via the worm gear 532.
A search wire 403 is connected to the pulley portion 534 of the worm wheel gear 533 to rotate the worm wheel gear 533.
is wrapped around. As a result, this search wire 4
03 is wound around the pulley portion 534, a predetermined driving force (biasing force) is generated to move the disk search performance mechanism portion 400 in the directions of arrows A and B, and a search for the disk 201 is performed. In this case, the disk search performance mechanism section 400
As shown in FIG. 5, when the address plate 404 is detected by the optical sensors P ₁ to P ₆ provided on the lower surface of the mounting structure 420, the differential detection sensor section 425 is then detected. Tray body 202
The differential movement with respect to the slit 207 is detected, precise positioning is performed, and the search for the disk 201 is completed. At this time, the worm wheel gear 533 is connected to the first and second brake levers 539, 540.
The cam 544, which is braked through the cam 544, is stopped with its first engaging portion 547 turning on the first switch 549. When the search for the disk 201 is completed, the motor 513 stops driving with the mounting structure 420 positioned. Then,
Next, the motor 511 is driven to drive the worm wheel gear 513 and the cam 5 as shown in FIG.
44 is rotated counterclockwise in the figure. Therefore,
This cam 544 first includes its first cam portion 54.
5 rotates and biases the first brake lever 539 clockwise in the figure via the second brake lever 540, and its first engaging portion 547 engages the first switch 5.
49 and the first switch 549 is turned off. Here, the first brake lever 539 is connected to the worm wheel gear 533.
is urged to move in the axial direction, and its braking portion 535 is brought into contact with the viscoelastic member 537, thereby braking (so-called locking) the worm wheel gear 533. When the cam 544 is rotated most clockwise in the figure as shown in FIG. 27, the second engaging portion 548 comes into contact with the operating portion 552 of the second switch 550, and Turn on the switch 550.
At this time, the second cam portion 546 of the cam 544 urges the operating lever 514 to move in the direction of arrow _K4 , thereby rotating the push-up lever 517 clockwise in the figure. Then, with the cap portion 522 of the push-up lever 517 inserted into the notch 209 of a predetermined disk storage groove 203 of the tray body 202 and pushing up the disk 201 to a predetermined position, the lock portion 521 is inserted into the notch. It is opposed to the locking part 210 of 209. Here, the disk 201 is loaded into the disk performance mechanism section 700 by the disk transfer mechanism section 600 as described above. When the disc performance is finished, the disc 201 is unloaded into the original disc storage groove 203 of the tray body 202 by the disc transfer mechanism 600. Here, the motor 5
11 is reversely driven to rotate the worm wheel gear 513 and cam 544 clockwise in the figure. Then, as the cam 544 rotates, the second cam portion 546 reverses the disk pushing mechanism 510 and locks the locking portion 521 of the pushing lever 517 into the locking portion of the notch 209 of the tray body 202. 210 to release the locked state. Next, the cam 544 has its first cam portion 545 connected to the second brake lever 54.
0 counterclockwise in the figure to separate one end of the first brake lever 539 from the worm wheel gear 533. As a result, the braking portion 535 of the worm wheel gear 533 is separated from the viscoelastic member 537 by the spring force of the spring 536, and the lock is released.
A search is performed. Here, as shown in FIG. 28, when the tray main body 202 is pulled out in the M direction during a disc performance, the disc push-up mechanism 510 locks the lock portion 521 of the push-up lever 517 into engagement with the tray main body 202. The stop portion 210 is locked to prevent its removal. Further, as shown in FIG. 29, the disk lifting mechanism 510 also applies the slit 382 to the auxiliary tray 301 using the dual sensor section 425, in substantially the same way as the tray main body 202.
(Not shown in Figure 13 for convenience of illustration)
It is driven in a state where precise positioning is performed by detecting the differential between the two. In this case, the push-up lever 517 of the disk push-up mechanism 510 is used to push up the cap portion 5 in substantially the same way as the tray main body 202 mentioned above.
22 is inserted into the notch 380 of the disk storage groove 302 and pushes up the disk 201,
The lock portion 521 is opposed to the locking portion 381. The push-up lever 517 is the 30th
As shown in the figure, for example, while playing a disc,
When the auxiliary tray 301 is pulled out in the C direction, the lock portion 521 locks the locking portion 381 of the auxiliary tray 301 to prevent it from coming off. Next, the disk 20 searched as described above
1 to the disk playing mechanism section 700, and unloading it again to the disk storage groove 203 of the original tray body 202 after the performance is finished will be explained in detail. That is, FIG. 31 and FIG. 32 respectively show the disk transfer mechanism section 600 before loading (that is, after unloading) and after (that is, before unloading), and 654 in the figures indicates the upper end of the mounting structure 420. The mounting body is fixed to the part. This mounting body 654 is provided with a pair of rack gears 656, 656 corresponding to the pair of guide rails 650, 650. Guide grooves 657 (only one is shown in the drawing) are formed in the rack gears 656, 656 so as to face each other, and a second loading portion 630 is installed in the guide grooves 657. The mounting base 658 moves along the arrow K ₁ through a plurality of guide rollers 659.
K Supported so that it can move freely in _two directions. The loading drive motor 6 is mounted on this second mounting base 658.
60 is attached, and a worm gear 661 is fitted to the rotating shaft of this motor 660. A worm wheel gear 662 is meshed with this worm gear 661 . The worm wheel gear 662 is meshed with a first gear 664 via a clutch gear 663, and the first gear 664 is meshed with the one rack gear 656. Further, a second idler gear 666 is meshed with the worm wheel gear 662 via a second gear 665. The second idler gear 666 is integrally provided with the roller 631 made of an elastic material on one side thereof. Furthermore, the worm wheel gear 662
A third gear 667 is meshed with. This third gear 667 is integrally equipped with a belt wheel 6 for power transmission.
68 is formed, and one side of a substantially ring-shaped transmission timing belt 669 is wound around this belt pulley 668. And this timing belt 66
9 is a belt wheel (not shown) of a fourth gear 670 that constitutes the first loading section 610.
wrapped around. This fourth gear 670 is mounted on a substantially U-shaped first mounting base 672 that is movable in the directions of arrows K ₁ and K ₂ with respect to the guide rails 650 and 650 via a plurality of guide rollers 671. The fifth and sixth gears 673, 6
It is meshed with the first idler gear 675 via 74. The first idler gear 675 is integrally provided with the roller 611 made of an elastic material on one side thereof. Here, the first and second mounting bases 672, 6
A pair of link levers 676, 676 are each rotatably connected to the link lever 58. As a result, the first mount 672 and the second mount 658 are connected to the first gear 664 and one rack gear 656.
When moving in the directions of arrows K ₁ and K ₂ by the cooperation of
They are linked and moved in the same direction. The mounting body 654 also includes the first and second
A second detection switch 677 is provided corresponding to the first detection switch 653 for detecting the loading end position (that is, the unloading start position) of the loading sections 610, 630. The second detection switch 677 detects when the second loading section 630 has moved the most in the _K1 direction and stops the motor 660 to complete the loading. Now, the disk transfer mechanism section 600 configured as described above operates as follows. That is, as described above, in the disk transfer mechanism section 600, the disk 201 is pushed up by the disk push-up mechanism 510 , and its peripheral edge is brought into contact with the respective rollers 611, 631 of the first and second idler gears 675, 666. Then, the motor 660
is rotated to a predetermined state. Then, this motor 660 rotates the worm wheel gear 662 in the counterclockwise direction in the figure via the worm gear 661. Here, this worm wheel gear 66
2, the first idler gear 675 and the third gear 66
7. The timing belt 669 is rotated counterclockwise in the figure through the fourth, fifth, and sixth gears 670, 673, and 674, and the second idler gear 666 is driven through the second gear 665. The first gear 664 is rotated counterclockwise in the figure, and the first gear 664 is rotated counterclockwise in the figure via the clutch gear 663. Then, the disk 201 is rotated clockwise in the figure by the rollers 611, 631 of the first and second idler gears 675, 666, and the first and second mounting bases 672, 65 are rotated clockwise in the figure.
8 is the first gear 664 and the rack gear 656.
The guide rails 650, 6 are driven by the driving force of
50 and the guide groove 657 to move in the direction of arrow _K1 . As a result, the disk 201 is loaded in the direction of arrow _K1 together with the first and second mounting bases 672 and 658 while rolling clockwise along the loading path 655 (see FIG. 19). Then, the first and second mounting bases 6
When 72,658 reaches the predetermined position shown in FIG. 32 (that is, slightly before the disc 201 reaches the performance position), it turns on the second detection switch 677 to stop the drive of the motor 660, and then Stop moving. Then, the above disk 201
is accommodated in a rolling manner by its own weight along a loading path 654 (see FIG. 19) at a predetermined position of a disc playing mechanism section 700, the details of which will be described later, and is spaced apart from the rollers 611 and 631 here. Finish the loading operation. In addition, disk 201 that has finished playing disk
When unloading the disc transport mechanism 600, first, the motor 660 is reversely driven and the first and second idler gears 67 are unloaded.
5, 666 and the first gear 664 are rotated clockwise in the figure. Then, this first gear 664
cooperates with the rack gear 656 to move the first and second mounting bases 672, 658 in the direction of arrow _K2 , and the first and second idler gears 67
5,666 rollers 611,631 to disk 2
Abut against the peripheral edge of 01. Here, the disk 201 is rolled along the loading path 655 (see FIG. 19) counterclockwise in the drawing by the rollers 611 and 631, and is moved along with the first and second mounting bases 672 and 658 by the arrows. K Unloaded in _two directions. When the first and second mounting bases 672 and 658 reach the position shown in FIG. 31 (loading start position), they turn on the first detection switch 653 (see FIGS. 20 and 21). The drive of the motor 660 is stopped, and its movement is stopped. Then, the above disk 201
The disc is rolled into the original disc storage groove 203 of the tray body 202 due to its own weight, and is separated from the rollers 611 and 631 to complete the unloading operation. Next, as described above, the disk transfer mechanism section 60
The details of the disc performance mechanism section 700 that performs the performance of the disc 201 loaded by 0 will be explained. That is, in FIGS. 33, 34, 35, and 36, 701 indicates the mounting structure 420.
A clamper driving motor is installed at the other end, and a gear 702 is fitted onto the rotating shaft of this motor 701 . This gear 702 is meshed with a driving cam gear 705 via first and second reduction gears 703 and 704. Also, a mounting plate 7 is provided at the lower end of the mounting structure 420.
06 is attached to the mounting plate 706, and the base end of a substantially U-shaped clamp lever 707 and one end of a clamp adjustment lever 708 are rotatably supported via a shaft 709. The other end of the clamp adjustment lever 708 is connected to the clamp lever 707.
Adjustment screw 710 and spring 736 in the middle part of
(only FIGS. 35 and 36 are shown), and an engaging protrusion 711 formed at the intermediate portion thereof is engaged with a cam portion 712 of the cam gear 705. Furthermore, engagement pins 713 (only one is shown in the figure) are formed at both ends of the clamp lever 707, respectively. On the other hand, a substantially U-shaped guide lever 714 is provided at the upper end of the mounting structure 420 so as to be rotatable in correspondence with the clamp lever 707 . A recess 715 (only one shown in the figure) and an engagement pin 716 (only one shown in the figure) are formed at both ends of the guide lever 714, into which the engagement pin 713 of the clamp lever 707 is inserted.
The engagement pin 716 is inserted into a long hole 718 (only one of which is shown in the figure) formed at one end of the clamp holder 717. This clamp holder 717 has a cylindrical clamper 719 made of a magnetic material rotatably supported at its substantially central portion via a plate spring 720 . This clamper 719 is provided corresponding to a turntable 721 made of a conductive material (only FIGS. 35 and 36 are shown) on which the disc 201 is attached, and uses its magnetic force to clamp the disc 201. The device is arranged so as to be in pressure contact with the turntable 721 so that it can be played. Further, the guide lever 714 has bent portions 722 and 723 formed on the outer sides of both ends thereof. These bent portions 722, 723 are connected to a pair of operating portions 725, 72 provided in a disk guide portion 724 (only FIGS. 35 and 36 are not shown) for guiding the disk.
6, and when the guide lever 714 is rotated in the direction of the turntable, it comes into contact with the actuating parts 725 and 726 and urges them to move in the depth direction (in the direction of the turntable). Here, the disk guide section 724 is provided so as to be able to move in and out of the mounting structure 420, and the guide lever 724
14 is reversed, the spring parts 727, 72
8 (only FIGS. 33 and 34 are shown) to return to the original position. Further, a disk pocket portion 729 for storing a disk is provided on the clamp lever 707 so as to be rotatable in correspondence with the turntable 721 so as to face the disk guide portion 724 . This disk pocket portion 729 is provided corresponding to the low disk path 655, and a guiding arm portion 730 is provided on the back surface of the disk pocket portion 729 to correspond to a regulating locking portion 731 provided on the mounting structure 420. It will be established. And the disk pocket part 729
A through hole 732 is formed in the middle part of the through hole 7.
At 32, a mounting tool 73 is attached to the mounting structure 420.
A second disk detector 734, for example, a reflective sensor, is provided to detect the presence or absence of a disk supported via the disk. Further, a bent engagement portion 735 is formed in the center of the clamp lever 717, and the tip of this bent engagement portion 735 is connected to the clamp holder 71.
7 and is engaged so as to be placed on the other end thereof. Here, the cam gear 708 that operates the clamp adjustment lever 708 has a detection slider 737.
One end of the is engaged. This detection slider 737 takes two positions corresponding to the first and second positions (i.e., non-clamped and clamped positions) taken by the cam portion 712 of the cam gear 705, and turns on and off a pair of micro switches (not shown), for example. The motor 701 is controlled to a predetermined state. Now, the disk performance mechanism section 700 configured as described above operates as follows. That is, as described above, when the disk 201 guided through the loading path 655 and the disk guide section 724 by the disk transfer mechanism section 600 is accommodated in the disk pocket section 729, the disk performance mechanism section 700 moves it to the second position. The disk detector 734 detects this and drives the motor 701 to a predetermined state. Then, this motor 701 is driven by a gear 702 and first and second reduction gears 703 and 704.
The cam gear 705 is rotationally driven in the counterclockwise direction in the figure. Therefore, the cam gear 705 urges the clamp adjustment lever 708 to rotate in the counterclockwise direction in the figure via the engagement protrusion 711 that engages with the cam portion 712. Then, this clamp adjustment lever 70
8 rotates the clamp lever 707 in the same direction, and as the clamp lever 707 rotates, the guide lever 714 rotates counterclockwise in the figure. As a result, as shown in FIG. 36, the guide lever 714 and the clamp lever 707 move and urge the disk guide part 724 and the disk pocket part 724 in the depth direction, respectively, and also urge the end of the clamp holder 717 to turn. Move it approximately parallel to the table direction (depth direction).
At this time, the clamper 719 of the clamp holder 717 is fitted to the turntable 721 via the disc 201 by its magnetic force, so that the disc 201 is mounted in a playable manner, and an optical The pickup is driven and a disc is played. Further, when the disc playing mechanism section 700 finishes playing the disc, the motor 701 is reversed and performs an operation substantially opposite to the disc mounting operation described above to remove the mounted disc 201 as shown in FIG. It leaves the turntable 721.
Then, this disk 201 is transferred to the tray main body 20 by the disk transfer mechanism section 600 as described above.
2 (or the auxiliary tray 301). At this time, the above second
The disk detector 734 and the first disk detector 652 (see FIG. 19) respectively detect the presence and passage of the disk 201, and in response to this detection, each part of the disk search performance mechanism section 400 performs the next operation. is controlled to a predetermined state in order to correspond to the above. Here, the features of the disk search performance mechanism section 400 as described above will be explained. First, the disk search section 500
Regarding this, a power pulley such as the worm wheel gear 533 of the search wire drive mechanism 530 that drives the disc search performance mechanism section 400 to a predetermined state with respect to the tray main body 202 (or the auxiliary tray 301) is provided to be movable in the axial direction, An advantage is that the worm wheel gear 533 is brought into contact with the viscoelastic member 537 to brake the search wire drive mechanism 530 when the disc search performance mechanism section 400 is positioned. That is, according to this, braking and releasing the brake of the search wire drive mechanism 530 only moves the worm wheel gear 533 in the axial direction.
It is done reliably and quickly, so
This is because the overall controllability in relation to each part of the disk search unit 500 is improved, which can contribute to an improvement in the replacement speed of the disks 201. The second point is that the disk search section 50
0, when the disc search performance mechanism section 400 is driven to a predetermined state and positioned relative to the tray main body 202 (or auxiliary tray 301), first the search wire drive mechanism 530 is braked, and then the disc push-up mechanism 510 is One point is that the configuration is such that a predetermined disk 201 is pushed up by operating the disk. That is, according to this, since the disc 201 is taken out after the disc search performance mechanism section 400 is braked while being positioned with respect to the tray main body 202 (or the auxiliary tray 301), the disc pushing up mechanism 510 may malfunction. This is because the predetermined disk 201 can be reliably taken out without any problems. The third point is regarding the disk pushing up mechanism 510 that takes out the disk 201 of the tray main body 202 (or the auxiliary tray 301). 216 (or auxiliary tray 3
One point is that it can be locked in correspondence with the locking part 381) of No. 01. That is, according to this, the push-up lever 517
This is because the tray main body 202 (or the auxiliary tray 301) is reliably prevented from coming off in the pushed-up state (that is, the playable state), and erroneous operations can be reliably prevented. The fourth point is regarding the disk transfer mechanism section 600, and the first and second loading sections 6 that load and unload the disk 201.
10 and 630 are connected to one motor 660 via link levers 676, 676, a timing belt 669, etc. so as to be operated in a predetermined state. That is, according to this, the first and second loading sections 610 and 630 are driven in an interlocking manner by the same motor 660, so reliable control can be performed with a simple configuration, and the device can be downsized and the power consumption can be reduced. This is because it can contribute to effective promotion of labor saving. The fifth point regarding the disk performance mechanism section 700 is that the disk guide section 724 accommodates the disk 201 transferred by the disk transfer mechanism section 600.
and a disc pocket part 729 are provided so as to be able to move in and out of the turntable 721.
21 and is configured to be worn so that it can be played. That is, according to this, the disk 201 is moved between the disk guide portion 724 and the disk pocket portion 729.
This is because by mounting the disc 201 so that it can be played on the turntable 721 while housed in the disc 201, it can contribute to protecting the disc 201 and effectively promoting miniaturization of the device. The sixth point is the disk search performance mechanism section 40.
0, the passage of the disk 201 is detected by the first disk detector 652, and the passage of the disk 201 is detected by the first disk detector 652.
The second disk detector 734 detects whether a disk is accommodated in the first disk pocket section 729 and controls each section to a predetermined state. That is, according to this, the loading path 655
2 at the transfer path and disk pocket part 729 as shown in FIG.
Since each part is controlled while detecting the disc 201 in stages, it is safe to prevent malfunctions such as transferring the next disc 201 to the disc performance mechanism section 700, for example, in the event of a power outage while the disc is being played. This is because it can contribute to improving sexual performance. It goes without saying that this invention is not limited to the embodiments described above and illustrated, and that various modifications and applications can be made without departing from the gist of this invention. [Effects of the invention] Therefore, as detailed above, according to this invention, it is possible to increase the number of disks that can be stored with as little space as possible, and it can also contribute to improving the disk replacement speed. In addition, it is possible to provide an extremely good disk autochanger device that satisfies the requirement of reliable operation with a simple configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの考案に係るデイスクオートチエン
ジヤー装置の一実施例を示す外観正面図、第２
図、第３図は第１図からデイスクオートチエンジ
ヤー機構を取り出して示す斜視図と平面図、第４
図は第２図の主トレイ機構部を取り出して示す正
面側詳細図、第５図は第４図のトレイ本体を示す
詳細図、第６図は第２図の主トレイ機構部の着脱
状態を説明するための分解斜視図、第７図は第６
図のデイスクホールドレバーのロツク動作を説明
するための状態図、第８図は第２図の主トレイ機
構部の装着状態を示す斜視図、第９図は第８図の
デイスクホールドレバーのロツク解除動作を説明
するための状態図、第１０図は第２図の主トレイ
機構を取り出して示す背面側詳細図、第１１図は
第２図から主トレイ機構部を取り除いて示す内部
詳細図、第１２図は第１１図のデイスクストツプ
ワイヤーによるデイスク脱落防止効果を説明する
ための斜視図、第１３図は第２図から補助トレイ
機構部を取り出して示す要部の斜視図、第１４図
は第１３図の駆動機構部を示す詳細図、第１５
図、第１６図は第１３図のデイスクストツプレバ
ーの動作を説明するための状態図、第１７図、第
１８図は第１図、第２図の各部を制御する電気回
路系を例示する概念図、第１９図は第２図のデイ
スクの全体的な移動過程を説明するための概略
図、第２０図及び第２１図はそれぞれ第２図のデ
イスクサーチ演奏機構部を取り出して示す斜視
図、第２２図はトレイ本体とデイスクサーチ演奏
機構部との関係を説明するための状態図、第２３
図及び第２４図はそれぞれ第２０図のサーチワイ
ヤ駆動機構及びデイスク押し上げ機構の詳細を示
す斜視図及び構成説明図、第２５図は第３図のデ
イスクサーチ演奏機構部のセンサーとアドレス板
との関係を示す詳細図、第２６図及び第２７図は
それぞれ第２４図の動作を説明するための状態
図、第２８図は第２２図のロツク動作を説明する
ための状態図、第２９図は補助トレイとデイスク
サーチ演奏機構部との関係を説明するための状態
図、第３０図は第２９図のロツク動作を説明する
ための状態図、第３１図及び第３２図はそれぞれ
第２０図のデイスク移送機構部の詳細を示す斜視
図、第３３図、第３４図、第３５図及び第３６図
はそれぞれ第２０図のデイスク演奏機構部の要部
詳細を示す斜視図及び側面構成図である。 １００……キヤビネツト、１０１……主トレイ
収納部、１０２……補助トレイ収納部、１０３…
…操作部、１０４……操作部・表示部、１０５…
…表示部、１０６……レベル表示部、１０８……
現在曲表示部、１０９……次曲表示部、１１０…
…ヘツドホンプラグ挿入部、１１１……リモコン
プラグ挿入部、１１２……補助トレイ出し入れ操
作部、１２１……メインシヤーシ、１２２，１２
３……サイドシヤーシ、２００……主トレイ機構
部、３００……補助トレイ機構部、４００……デ
イスクサーチ演奏機構体、２０１……デイスク、
２０２……トレイ本体、２０３……ヅイスク収納
溝、２５３，２５４……トレイ支持台、３０１…
…補助トレイ、５００……デイスクサーチ部、６
００……デイスク移送機構部、７００……デイス
ク演奏機構部、４０１……レール、４０２……ガ
イド軸、４０３……サーチワイヤ、４０４……ア
ドレス板、３５０……補助トレイ駆動機構、２０
４……スプリング、２０５……デイスクホールド
レバー、２０６……着脱ガイド部、２０７……ス
リツト、２０８……仕切壁、２０９……切欠部、
２１０……係止部、２５５……ガイドボス、２５
６……レール、２５７……係止部、２５８，２５
９……ロツクピン、５６０……トレイ押えレバ
ー、２６１……ローラ、２５３ａ〜２５３ｃ……
窓部、２６２……スプリング、２６３，２６４…
…トレイ横押えレバー、２６５，２６６……ロー
ラ、２６７……スプリング、２６８……板ばね、
２６９……緩衝部材、２７０……引き出し部、４
０５……スプリング、４０６……デイスクストツ
プワイヤ、４０７〜４１０……プーリ、３０２…
…デイスク収納溝部、３０３……補助トレイシヤ
ーシ、３０４……ガイド軸、３０５……下部レー
ル、３０６，３０７……摺動軸受、３０８……ロ
ーラ、３０９……ラツク、３８０……切欠部、３
８１……係止部、３８２……仕切壁、３５１……
モータ、３５２……ウオームギヤ、３５３……ウ
オームホイールギヤ、３５４……クラツチギヤ、
３５５〜３５８……ギヤ、３１０……デイスクス
トツプレバー、３１１……スプリング、３１２…
…ストツパ、３１３……ローラ、３１４……斜板
カム、３７０……優先回路、３７１……駆動制御
回路、３７２……補助トレイ検出スイツチ、９１
０……操作部、９２０……コントロール回路、９
３０……表示部、４２０……取付構体、４２１…
…ガイド孔、４２２……ガイド部、４２３……
軸、４２４……取付板、４２５……センサー部、
５１０……デイスク押し上げ機構、５３０……サ
ーチワイヤ駆動機構、５３１……モータ、５１１
……モータ、５３２……ウオーム歯車、５３３…
…ウオームホイール歯車、５３４……プーリ部、
５３５……制動部、５３６……スプリング、５３
７……粘弾性部材、５３８……スプリング部材、
５３９……第１の制動レバー、５４０……第２の
制動レバー、５４１……軸、５４２……スプリン
グ部材、５４３……係合突部、５４４……カム、
５４５……第１のカム部、５１２……ウオーム歯
車、５１３……ウオームホイール歯車、５４６…
…第２のカム部、５１４……作動レバー、５１５
……長孔、５１６……軸、５１７……押し上げレ
バー、５１８……軸、５１９……軸、５２０……
スプリング部材、５２１……ロツク部、５２２…
…キヤツプ部、５４７……第１の係合部、５４８
……第２の係合部、５４９……第１のスイツチ、
５５０……第２のスイツチ、５５１……作動部、
５５２……作動部、３８２……スリツト、６１０
……第１のローデイング部、６３０……第２のロ
ーデイング部、６１１……ローラ、６３１……ロ
ーラ、６５０……案内レール、６５１……スロツ
ト部、６５２……デイスク検出器、６５３……第
１の検出スイツチ、６５４……取付体、６５５…
…ローデイング路、６５６……ラツク歯車、６５
７……案内溝、６５８……第２の取付台、６５９
……ガイドローラ、６６０……モータ、６６１…
…ウオーム歯車、６６２……ウオームホイール歯
車、６６３……クラツチ歯車、６６４……第１の
歯車、６６５……第２の歯車、６６６……第２の
アイドラ歯車、６６７……第３の歯車、６６８…
…ベルト車、６６９……タイミングベルト、６７
０……第４の歯車、６７１……ガイドローラ、６
７２……第１の取付台、６７３……第５の歯車、
６７４……第６の歯車、６７５……第１のアイド
ラ歯車、６７６……リンクレバー、６７７……第
２の検出スイツチ、７０１……モータ、７０２…
…歯車、７０３……第１の減速歯車、７０４……
第２の減速歯車、７０５……カム歯車、７０６…
…取付板、７０７……クランプレバー、７０８…
…クランプ調整レバー、７０９……軸、７１０…
…調整ねじ、７１１……係合突部、７１２……カ
ム部、７１３……係合ピン、７１４……ガイドレ
バー、７１５……長孔、７１６……係合ピン、７
１７……クランプホルダー、７１８……長孔、７
１９……クランパー、７２０……板ばね、７２１
……ターンテーブル、７２２，７２３……折曲
部、７２４……デイスクガイド部、７２５，７２
６……作動部、７２７，７２８……スプリング
部、７２９……デイスクポケツト部、７３０……
腕部、７３１……係止部、７３２……透孔、７３
３……取付具、７３４……第２のデイスク検出
器、７３５……折曲係合部、７３６……スプリン
グ、７３７……検出スライダ。 Fig. 1 is an external front view showing one embodiment of the disc auto changer device according to this invention;
3 is a perspective view and a plan view showing the disk automatic changer mechanism taken out from FIG. 1, and 4.
The figure is a detailed front view of the main tray mechanism shown in Figure 2 taken out, Figure 5 is a detailed view of the tray main body shown in Figure 4, and Figure 6 is a detailed view of the main tray mechanism shown in Figure 2 in its attached and detached state. An exploded perspective view for explanation, FIG. 7 is the sixth
Fig. 8 is a perspective view showing the installed state of the main tray mechanism section in Fig. 2, and Fig. 9 is a state diagram for explaining the locking operation of the disk hold lever shown in Fig. 8. FIG. 10 is a detailed view of the rear side showing the main tray mechanism in FIG. 2 with the main tray mechanism removed. FIG. 11 is a detailed internal view showing the main tray mechanism in FIG. 2 with the main tray mechanism removed. FIG. 12 is a perspective view for explaining the effect of preventing the disk from falling off by the disk stop wire in FIG. 11, FIG. 13 is a perspective view of the main part of the auxiliary tray mechanism removed from FIG. Detailed view showing the drive mechanism section of FIG. 13, No. 15
16 are state diagrams for explaining the operation of the disk stop lever in FIG. 13, and FIGS. 17 and 18 illustrate an electric circuit system that controls each part in FIGS. 1 and 2. A conceptual diagram, FIG. 19 is a schematic diagram for explaining the overall movement process of the disk in FIG. 2, and FIGS. 20 and 21 are perspective views showing the disk search performance mechanism section in FIG. 2, respectively. , FIG. 22 is a state diagram for explaining the relationship between the tray body and the disc search performance mechanism section, and FIG.
24 are a perspective view and a configuration explanatory view showing the details of the search wire drive mechanism and disk lifting mechanism shown in FIG. 20, respectively, and FIG. 26 and 27 are state diagrams for explaining the operation of FIG. 24, FIG. 28 is a state diagram for explaining the locking operation of FIG. 22, and FIG. 29 is a detailed diagram showing the relationship. FIG. 30 is a state diagram for explaining the relationship between the auxiliary tray and the disk search performance mechanism section, FIG. 30 is a state diagram for explaining the locking operation in FIG. 29, and FIGS. 31 and 32 are the same as in FIG. 20. FIGS. 33, 34, 35, and 36 are a perspective view showing details of the disk transfer mechanism, and FIGS. 33, 34, 35, and 36 are a perspective view and a side configuration view showing details of the main parts of the disk playing mechanism shown in FIG. 20, respectively. . 100... Cabinet, 101... Main tray storage section, 102... Auxiliary tray storage section, 103...
...Operation unit, 104...Operation unit/display unit, 105...
...Display section, 106...Level display section, 108...
Current song display section, 109...Next song display section, 110...
... Headphone plug insertion section, 111 ... Remote control plug insertion section, 112 ... Auxiliary tray insertion/removal operation section, 121 ... Main chassis, 122, 12
3...Side chassis, 200 ...Main tray mechanism section, 300 ...Auxiliary tray mechanism section, 400 ...Disk search performance mechanism body, 201...Disk,
202...Tray body, 203...Zuisk storage groove, 253, 254...Tray support stand, 301...
...Auxiliary tray, 500...Disk search section, 6
00...Disk transfer mechanism section, 700...Disk performance mechanism section, 401...Rail, 402...Guide shaft, 403...Search wire, 404...Address board, 350...Auxiliary tray drive mechanism, 20
4...Spring, 205...Disc hold lever, 206...Attachment/detaching guide section, 207...Slit, 208...Partition wall, 209...Notch section,
210...Locking part, 255...Guide boss, 25
6...Rail, 257...Locking part, 258, 25
9...Lock pin, 560...Tray presser lever, 261...Roller, 253a-253c...
Window section, 262... Spring, 263, 264...
...Tray horizontal presser lever, 265, 266...Roller, 267...Spring, 268...Plate spring,
269...Buffer member, 270...Drawer part, 4
05...Spring, 406...Disk stop wire, 407-410...Pulley, 302...
... Disc storage groove, 303 ... Auxiliary tray chassis, 304 ... Guide shaft, 305 ... Lower rail, 306, 307 ... Sliding bearing, 308 ... Roller, 309 ... Rack, 380 ... Notch, 3
81...Locking portion, 382...Partition wall, 351...
Motor, 352... Worm gear, 353... Worm wheel gear, 354... Clutch gear,
355-358...Gear, 310...Disk stop lever, 311...Spring, 312...
... Stopper, 313 ... Roller, 314 ... Swash plate cam, 370 ... Priority circuit, 371 ... Drive control circuit, 372 ... Auxiliary tray detection switch, 91
0...Operation unit, 920...Control circuit, 9
30...Display unit, 420...Mounting structure, 421...
...Guide hole, 422...Guide part, 423...
Shaft, 424...Mounting plate, 425...Sensor section,
510...Disk lifting mechanism, 530 ...Search wire drive mechanism, 531...Motor, 511
...Motor, 532...Worm gear, 533...
... Worm wheel gear, 534 ... Pulley part,
535...Brake part, 536...Spring, 53
7... Viscoelastic member, 538... Spring member,
539...First brake lever, 540...Second brake lever, 541...Shaft, 542...Spring member, 543...Engaging protrusion, 544...Cam,
545...first cam portion, 512...worm gear, 513...worm wheel gear, 546...
... Second cam part, 514 ... Actuation lever, 515
... Long hole, 516 ... Shaft, 517 ... Push-up lever, 518 ... Shaft, 519 ... Shaft, 520 ...
Spring member, 521...Lock portion, 522...
...Cap part, 547...First engaging part, 548
...Second engaging portion, 549...First switch,
550...second switch, 551...actuating section,
552... Actuation part, 382... Slit, 610
...first loading section, 630...second loading section, 611...roller, 631...roller, 650...guide rail, 651...slot section, 652...disk detector, 653...th 1 detection switch, 654...Mounting body, 655...
...Loading path, 656...Rack gear, 65
7... Guide groove, 658... Second mounting base, 659
...Guide roller, 660 ...Motor, 661...
... Worm gear, 662 ... Worm wheel gear, 663 ... Clutch gear, 664 ... First gear, 665 ... Second gear, 666 ... Second idler gear, 667 ... Third gear, 668...
...Belt wheel, 669...Timing belt, 67
0... Fourth gear, 671... Guide roller, 6
72...first mounting base, 673...fifth gear,
674...Sixth gear, 675...First idler gear, 676...Link lever, 677...Second detection switch, 701...Motor, 702...
...Gear, 703...First reduction gear, 704...
Second reduction gear, 705...Cam gear, 706...
...Mounting plate, 707...Clamp lever, 708...
...Clamp adjustment lever, 709...Shaft, 710...
... Adjustment screw, 711 ... Engagement protrusion, 712 ... Cam part, 713 ... Engagement pin, 714 ... Guide lever, 715 ... Long hole, 716 ... Engagement pin, 7
17... Clamp holder, 718... Long hole, 7
19... Clamper, 720... Leaf spring, 721
...Turntable, 722,723...Bending part, 724...Disc guide part, 725,72
6... Actuation part, 727, 728... Spring part, 729... Disk pocket part, 730...
Arm part, 731...Locking part, 732...Through hole, 73
3... Attachment, 734... Second disk detector, 735... Bending engagement portion, 736... Spring, 737... Detection slider.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] トレイに収納された所定のデイスクを自動的に
サーチしてデイスク演奏部に交換供給可能とする
デイスクオートチエンジヤー装置において、前記
トレイはそれぞれ被交換供給用となる多数のデイ
スクおよび少数のデイスクとを各別に収納する主
トレイ機構および補助トレイ機構とでなり、これ
らのうち補助トレイ機構を本体に対し出入自在と
なすと共に、該補助トレイ機構が前記本体内の所
定位置に入れられた状態でなければ前記補助トレ
イから所定のデイスクをサーチして演奏可能とす
るデイスクサーチ演奏機構が駆動状態とならない
ように構成したことを特徴とするデイスクオート
チエンジヤー装置。 In a disk auto changer device that automatically searches for a predetermined disk stored in a tray and can supply the disk to a disk playing section for replacement, each of the trays has a plurality of disks and a small number of disks to be replaced and supplied. It consists of a main tray mechanism and an auxiliary tray mechanism that are housed separately, and of these, the auxiliary tray mechanism can be moved in and out of the main body, and when the auxiliary tray mechanism is not placed in a predetermined position within the main body. A disk automatic changer device characterized in that a disk search and performance mechanism that searches for a predetermined disk from the auxiliary tray and enables playback is not activated.