JPS59231756A - Automatic disk changing device - Google Patents
Automatic disk changing deviceInfo
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- JPS59231756A JPS59231756A JP10528283A JP10528283A JPS59231756A JP S59231756 A JPS59231756 A JP S59231756A JP 10528283 A JP10528283 A JP 10528283A JP 10528283 A JP10528283 A JP 10528283A JP S59231756 A JPS59231756 A JP S59231756A
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- disc
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B17/02—Details
- G11B17/04—Feeding or guiding single record carrier to or from transducer unit
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- G—PHYSICS
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
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- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/30—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records wherein the playing unit is moved according to the location of the selected record
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- Automatic Disk Changers (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は例えばCD(光学式コンノヤクトディスク)
に好適するディスクオートチェンジャー・装置に関する
。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] This invention relates to, for example, a CD (optical connoisseur disc).
This invention relates to a disc autochanger/device suitable for.
力1時、音響機器の分野では可及的に高忠実度+]T生
化を図るためにPGM (Aルスコートモシュレーンヨ
ン)技術を利用したDAD (デジタルオーディオディ
スク)再生装置が開発されており、−イ:のうち特にC
D方式によるものが急速に普及(、つつある。Recently, in the field of audio equipment, DAD (Digital Audio Disc) playback devices using PGM (Aruscoat Moschleyon) technology have been developed in order to achieve as high fidelity as possible. , -A: especially C
Method D is rapidly becoming popular.
すなわち、このCD方式によるものは@径12副、厚さ
1.2 msの透明樹脂円盤にデジタル(I)CM )
化データに対応したビット(”1’。In other words, the one using this CD method is a digital (I) commercial on a transparent resin disk with a diameter of 12 and a thickness of 1.2 ms.
The bit (“1”) corresponding to the converted data.
′″0#によシ異なる光反射率が得られるような凹凸状
部)を形成する金属薄膜を被着してなるう゛イスクをC
LV (線速度一定)方式によシ約500〜200 r
、p、mの可変回転速度で回転せし、め、それを半導体
レーザや光電変換素子を内蔵した光学式ピックアップで
内周側から外周側に向けてリニアトラッキング式に再生
せしめるものである。C
Approximately 500 to 200 r by LV (constant linear velocity) method
, p, and m, and is reproduced in a linear tracking manner from the inner circumferential side to the outer circumferential side using an optical pickup containing a semiconductor laser and a photoelectric conversion element.
この場合、CDFi片面でも約1時間のステレオ再生を
可能とする膨大な情報量が記録されているもので、在来
のアナログ式ディスクによるものに比して再生特性の点
からも記録m度の点からも格段に優れたものとし得るこ
とが原理的に確立されている。In this case, a huge amount of information is recorded on one side of the CDFi, enabling approximately one hour of stereo playback, and compared to conventional analog discs, it is also possible to record m degrees in terms of playback characteristics. It has been established in principle that it can be made significantly superior in terms of points as well.
ところで、このようなCDの備える曖れた特徴を生かす
ための使い方として例えば業務用のマルチディスク自動
演奏装置とすることが考えられている。By the way, as a way to take advantage of these vague features of CDs, it is being considered that they can be used, for example, in multi-disc automatic performance devices for professional use.
すなわち、これはアナログ式ディスクの」場合にも実用
化されているところのいわゆるジュークボックスやカラ
オケ装置に相当するものであって、ディスクオートチエ
ンツヤ−装置によって実現可能である。That is, this corresponds to a so-called jukebox or karaoke machine which is also put into practical use in the case of analog discs, and can be realized by a disc auto-changer.
しかし斤がら、従来よシ知られているこの種のディスク
オートチェンジャー装置は、アナログ式ディスクを対象
としていることもあって、構造が複雑であると共に形が
大きく力ってしまうので、操作性の点で問題があった。However, since this type of disc autochanger device, which has been known in the past, is intended for analog discs, it has a complex structure and requires a large amount of force, making it difficult to operate. There was a problem.
また、動作の確実化という要請力らディスクの収納枚数
をそれ程には多くし得ないと共に、ディスクの交換速度
もそれ程には早くし得ないという問題があった。Further, due to the demand for reliable operation, it is not possible to increase the number of discs stored, and the speed at which discs can be replaced cannot be made that fast.
このため、上述した如きCD用に従来のディスクオート
チェンジャー装置をそのままの形式で適用することには
多くの問題があり、やはりCD用に適したディスクオー
トチェンジャー装+f’に開発することが緊急の課題で
あるとされていた。For this reason, there are many problems in applying the conventional disc autochanger device for CDs as described above, and it is an urgent issue to develop a disc autochanger device +f' suitable for CDs. It was said that there was.
なお、かかる事情は近時いわゆる電子ファイル化の一環
として実用化されつつある光デイスクファイルシステム
に適用する場合にも同様である。The same situation applies to optical disk file systems that have recently been put into practical use as part of the so-called electronic file system.
そこで、この発明は以上のような点に鑑みてなされたも
ので、可及的にディスクの交換速度の向上化に寄与し得
るようにし、しかも簡易な構成で動作の確実化という要
請ン満足し得るようにした極めて良好なディスクオート
チェンジャー装置を提供することを目的としている。Therefore, this invention has been made in view of the above points, and it is possible to contribute to improving the disk exchange speed as much as possible, and also satisfies the requirements of ensuring reliable operation with a simple configuration. It is an object of the present invention to provide an extremely good disc autochanger device that achieves the desired results.
すなわち、この発明は多数のディスクが収納されたトレ
イから所定のディスクを自動的に選択してディスク再生
部に交換供給可能とするディスクオートチェンジャー装
置において、前記ディスク再生部に対応して設けられる
ものでディスクが搬入搬出されるディスクポケット熱料
と、このディスクポケット部材をディスク搬入。That is, the present invention is provided in a disc autochanger device that automatically selects a predetermined disc from a tray containing a large number of discs and can supply the disc to the disc reproducing unit for replacement, which is provided corresponding to the disc reproducing unit. The disk pocket heating material into which the disk is carried in and out, and this disk pocket member is carried into the disk.
再生及び搬出f:なす第1.glT2.及びflS3の
位置に回動式に出入自在に制御するディスクポケット制
御機構と、このディスクポケット制御機構に連動される
もので、クランノ!一部を前記プゞイスクポケット部材
に対して回動式に出入自在に制御してディスクをターン
テーブルに再生可能にフラングするクラソノ4−機構と
f:備えたことを特徴とするものである。Reproduction and export f: Eggplant 1st. glT2. and a disc pocket control mechanism that can be rotated in and out of the flS3 position, and a disc pocket control mechanism that is linked to this disc pocket control mechanism. The present invention is characterized in that it is equipped with a Clasono 4-mechanism for controlling a portion of the disk to be rotatably moved in and out of the disk pocket member so that the disk can be played back on the turntable.
以下、この発明の一実施例としてCD用のマルチディス
ク自動演奏装置に適用する場合につき、図面を参照しな
がら詳細に説明する。Hereinafter, as an embodiment of the present invention, a case where the present invention is applied to a multi-disc automatic performance apparatus for CDs will be described in detail with reference to the drawings.
第1図、第2図は図示し々いキャビネットからディスク
オートチェンジャー装置を取シ外し7で示すもので、メ
インンヤーシ11、左右両端の側板12.13および上
板14間にそれぞれ後述するような関係で装着されるト
レイ部とヱ。Figures 1 and 2 show the disc autochanger device removed from the cabinet (not shown) and shown at 7, and there is a relationship between the main shaft 11, side plates 12, 13 at both left and right ends, and top plate 14 as will be described later. The tray part to be installed.
トレイ駆動機構部150、ディスク選択機構部200、
第1のローディング機構部300、第2のローディング
機構部400、ディスクポケ、ソト磯構部500、ディ
スクポケット制御機構部550、ディスク再生機構部5
80、ディスク一時待機機構部600およびアンローデ
ィング機構部700とを有している。tray drive mechanism section 150, disk selection mechanism section 200,
First loading mechanism section 300, second loading mechanism section 400, disc pocket, soto iso structure section 500, disc pocket control mechanism section 550, disc playback mechanism section 5
80, a disk temporary standby mechanism section 600 and an unloading mechanism section 700.
ここで、上記各部の説明に移る前に第3図乃至第5図に
示す第1図の正面図、平面図および左111!I面図な
らびに第6図に示す概念図と併せて、それらの概念的な
構成および機能について説明する。Here, before moving on to the explanation of the above-mentioned parts, let us first explain the front view, plan view, and left 111 of FIG. 1 shown in FIGS. 3 to 5. Their conceptual configurations and functions will be explained in conjunction with the I-view and the conceptual diagram shown in FIG.
■ 予め所定数のディスク101が奥行方向にそれぞれ
垂直状に並べて収納はれたトレイ部Liiをディスクア
クセス情報に基いてトレイ駆動機構部150にょシ、図
示矢印り向に駆動して目的とするディスクが所定の位置
になるように移動せしめる。■ The tray section Lii, in which a predetermined number of disks 101 are stored vertically in the depth direction, is driven by the tray drive mechanism section 150 in the direction of the arrow shown based on the disk access information to drive the target disk. move it so that it is in the specified position.
■ ディスク選択機構部200にょシトレイ部100の
正確な位置出しを行なうと共に・当該所定位置にある一
枚のディスク101のみをトレイ部100内で収納時の
位置がら遮択時の位置とする如く約5mm1W押し上げ
る。■ Accurately position the tray section 100 in the disk selection mechanism section 200, and move the disc 101 in the tray section 100 from its stored position to its blocked position. Push up 5mm 1W.
■ 第1のローディング機構部SOOにょシ選択された
ディスク101pトレイ部J0oがらローディング路に
移送せしめ、続いて第2ノロ−ディング忰構部400に
ょシディスクポケット機構部500内の搬入位置(IN
)に送シ込む。■ The first loading mechanism section SOO transfers the selected disk 101p tray section J0o to the loading path, and then the second loading mechanism section 400 moves to the loading position (IN) in the disk pocket mechanism section 500.
).
■ ディス−クポケット制(2)機構部550にょシデ
ィスクポケット機構部500f回転的に前進させてディ
スクlθノを再生位置(PLAY )とし、続いてディ
スク再生機構部580により11+生せしめる。(2) Disc pocket system (2) The mechanism section 550 and the disk pocket mechanism section 500f are rotated forward to bring the disk lθ to the playback position (PLAY), and then the disk playback mechanism section 580 causes it to play 11+.
の)ディスクポケット制御機構部550にょシディスク
ポケット機構部500を回転的に後退させてディスク1
01を搬出位置(OUT )VCし、続いてアンローデ
ィング可能なディスク一時待機機構部6θθ内の位置に
送シ出す。) The disk pocket control mechanism section 550 is rotated backwards to rotate the disk pocket control mechanism section 500 to remove the disk 1.
01 to the unloading position (OUT) VC, and then to a position within the disk temporary standby mechanism section 6θθ where unloading is possible.
■ ■、■、■と同様な手順で、次のディスクアクセス
情報に基いて次に自生ずべきディスク101をトレイ部
り互」がら搬出してディスクポケット機構部5011/
l:、搬入せしめ、続いて■と同様な手順にょシ再生状
態とする。■ In the same procedure as in ■, ■, and ■, the next disk 101 to be generated is carried out from the tray section to the disk pocket mechanism section 5011/2 based on the next disk access information.
1: Load it, and then follow the same procedure as ① to bring it into the regeneration state.
■ ■で次のディスク101が再生されている間に、■
で一時待機機構部600内に送p出された前の再生済み
のディスク101をアンローディング機構部700にょ
シトレイ部100の所定位置に移送せしめる。■ While the next disc 101 is being played in ■
Then, the previously played disc 101 fed into the temporary standby mechanism section 600 is transferred to a predetermined position in the tray section 100 by the unloading mechanism section 700.
(約 再び■以降と同様な手順を繰り返す。(Approximately repeat the same steps from ■ onwards.
力お、この間、必要にょシ演奏終了後の7”4スク10
1を外部に搬出せしめたり、411−生ずべきディスク
101を外部から搬入せしめたシすることができるディ
スク外部搬入搬出機構部800が設けられている。Power, the other day, after the necessary performance, 7" 4 sk 10
A disk external loading/unloading mechanism section 800 is provided which can carry out the disk 101 to be produced 411 to the outside.
また、第6図において900は操作部であシ、この操作
部900からの各種の操作指令イト1号(例えばディス
クアクセス信号等)に基いてコントロール回路910に
より上記各部が例えは所定の時間系列を有する如くシー
ケンス制御される。同じく、920は上記各動作に伴な
う必要な表示をなす表示部である。Further, in FIG. 6, reference numeral 900 denotes an operation section, and based on various operation commands No. 1 (for example, disk access signals, etc.) from this operation section 900, each of the above sections is controlled in a predetermined time series by a control circuit 910. The sequence is controlled to have the following. Similarly, 920 is a display unit that provides necessary displays associated with each of the above operations.
そして、以上のよりなディスクオートチェンジャー装置
として全体的に特徴とすべき事項は、前述した一連の各
部の構成および機能とを有していることによシ、可及的
に少ない容積でディスクの収納枚数を向上可能にし得る
と共に、ディスクの交換速度の向上化にも寄与し得るよ
うにし、しかも動作の確実化という要請會も満足し得る
という点が挙けられる。The overall feature of the above-mentioned disc autochanger device is that it has the configuration and functions of the series of parts described above. It is possible to increase the number of discs, contribute to an increase in the disc exchange speed, and satisfy the requirement of reliable operation.
次に、上記各部の詐細について順を追って説明する。Next, the fraud of each part mentioned above will be explained in order.
第7図は以上におけるトレイ部り互(’% )レイ駆
動機構部1500分解斜視図を示すもので、このうち、
トレイ部100は略1/4半円周状の多数の収納溝lθ
2を有したトレイ本体lθ3と、このトレイ本体103
の前縁下部において後述する如く各レバー104−1.
104−2・・・が互いに独立して回動自在となる状態
で共通軸105により受は部121に支持されるピアノ
の鈍盤状の如き押上げレバー機構106と、上記トレイ
本体103の背面部に螺子107で取着されるアクセス
用の反射板10Bと、上記トレイ本体103の下部で上
記押上はレバー機構106を挟装する如く螺子109に
より取着される位置出し部材110とを有している。FIG. 7 shows an exploded perspective view of the tray section reciprocal ('%) lay drive mechanism section 1500 in the above.
The tray portion 100 has a large number of storage grooves lθ approximately 1/4 semicircular in shape.
2 and this tray body 103.
At the lower front edge of each lever 104-1.
104-2... are rotatable independently of each other, and a push-up lever mechanism 106, which is shaped like a piano's blunt disk, is supported by a common shaft 105 on a receiving part 121, and the rear surface of the tray main body 103. A reflector plate 10B for access is attached to the tray body 103 with a screw 107, and a positioning member 110 is attached to the lower part of the tray body 103 with a screw 109 so as to sandwich the lever mechanism 106 therebetween. ing.
ここで、位置出し部材110はその奥行方向両端部に保
合用の一対の凸部111.112が形成されていて、該
一対の凸部111*112忙後述するトレイ駆動機構部
150のキャリイ151に形成された保合用の一対の凹
部152゜153に挿入ぜしめる如く係合さぜることに
より、トレイ部100をトレイ駆動機構部150に対し
て正確な位置出しが可能な状態で装脱自在となすことが
できるようになされている。但し、通常はトレイ部口」
の不用意ながたつきや離脱を防止するために、螺子12
0によりトレイ本体103の前端で位置出し部材1’l
Of挾装した状態でキャリイ151に11足されている
。Here, the positioning member 110 has a pair of retaining protrusions 111 and 112 formed at both ends in the depth direction, and the pair of protrusions 111*112 are attached to the carry 151 of the tray drive mechanism section 150, which will be described later. By inserting and engaging with the pair of formed retaining recesses 152 and 153, the tray section 100 can be freely attached and detached while being accurately positioned with respect to the tray drive mechanism section 150. What can be done is done. However, it is usually the tray opening.
In order to prevent inadvertent rattling or separation of the
0, the positioning member 1'l is placed at the front end of the tray body 103.
11 is added to the carry 151 in the Of-mounted state.
また、上記位置出し部材110はその側縁下方のスカー
ト部122に上記トレイ本体103の俗情102のピッ
チと対応したピッチで位置出し用の複数のガイド孔12
3−1.123−2・・・が形成されている。Further, the positioning member 110 has a plurality of guide holes 12 for positioning in a skirt portion 122 at the lower side edge thereof at a pitch corresponding to the pitch of the groove 102 of the tray body 103.
3-1, 123-2... are formed.
そして、トレイ駆動機構部り互Jはメインシャーン1ノ
の左端寄りに一対のホルダー154゜155によって支
持されたがイド軸156と、このがイド軸156に対し
て直線ベアリング157t−介して矢印方向に摺動自在
に支持された軸受ホルダー158と、上記ガイド軸15
6に対向した状態で所定の間隔を置いてメインシャーシ
11に支持された正面コ字状のがイドレール159と、
このがイドレール159と上記軸受ホルダー158間に
一方が直接的に取着されると共に他方がロー2160を
介して矢印方向に摺動自在に彦される上記キャリイ15
1とで々るトレイキャリア部161と、このトレイキャ
リア部16ノを駆動するためのキャリア駆動部162と
を有している。The tray drive mechanism part was supported by a pair of holders 154 and 155 near the left end of the main shaft 1, and this was connected to the idle shaft 156 in the direction of the arrow through a linear bearing 157t. a bearing holder 158 slidably supported by the guide shaft 15;
6, an idle rail 159 is supported by the main chassis 11 at a predetermined interval, and has a U-shaped front side.
The carry 15 has one side directly attached between the idle rail 159 and the bearing holder 158, and the other side slidably in the direction of the arrow via the row 2160.
It has a tray carrier section 161 numbered 1 and a carrier drive section 162 for driving the tray carrier section 16.
ここで、キャリア駆動部162は上記キャリイ151の
両端に止め具163,164を介して取着されたステン
レスワイヤ等の線条体165J:、この線条体165に
ループを描せて矢印方向に摺動自在に支持する4つの中
間シー!7166゜1671168 e 169と、上
記線条体165の一辺部が数回巻装されたプーリギヤ1
70と、このプーリギヤ170と噛合されるウオームギ
ヤ171と、このウオームギヤ171を駆動するモータ
J72および上記線条体165に一定のテンションを与
えるテンションアーム機構173とを有している。Here, the carrier drive unit 162 is a linear body 165J, such as a stainless steel wire, attached to both ends of the carrier 151 via fasteners 163, 164; Four intermediate seas that are slidably supported! 7166°1671168 e 169 and the pulley gear 1 in which one side of the above-mentioned filament body 165 is wound several times.
70, a worm gear 171 that meshes with the pulley gear 170, a motor J72 that drives the worm gear 171, and a tension arm mechanism 173 that applies a constant tension to the linear body 165.
なお、第7図において側板12の内側にはアクセス用の
後述する光反射センサ部174が取付板175を介して
取着されている。In addition, in FIG. 7, a light reflection sensor section 174 for access, which will be described later, is attached to the inside of the side plate 12 via a mounting plate 175.
第8図(a) t (b)、 (c)は以上におけるト
レイ本体103の詳細を示す断面正面図、正面図および
左側面図であって、収納されるディスク101に適合し
た曲率半径R1を谷とし且つ該R1より小さい曲率半径
R2を山とする上述した如き略i半円周状の多数(図示
の場合50個)の収納溝102が奥行方向に所定のピッ
チ(図示の場合、1゜2鰭厚さのCD用として3陶、世
し谷幅が1.3で且つ山幅が2.2簡の末広がり状とな
っている)で連続的に形成されていると共に、上記R1
、R2の延長線に連なるもので、上記溝102の最低部
(A)より若干高い部分となる前縁部113にも上述し
た溝102と対応した同様の形状で平行状となる案内溝
114が形成されている。FIGS. 8(a), 8(b), and 8(c) are a sectional front view, a front view, and a left side view showing details of the tray body 103 in the above, in which the radius of curvature R1 suitable for the disc 101 to be stored is shown. A large number (50 in the illustrated case) of storage grooves 102 in the shape of an approximately i semicircle as described above having valleys and peaks having a radius of curvature R2 smaller than R1 are arranged at a predetermined pitch in the depth direction (1 degree in the illustrated case). For CD with 2 fin thickness, it is continuously formed with 3 pieces, the width of the valley is 1.3, and the width of the crest is 2.2 pieces (widening at the end), and the above R1
, R2, and is connected to the extension line of R2 and is a part slightly higher than the lowest part (A) of the groove 102. Also in the front edge 113, there is a guide groove 114 having a similar shape and parallel to the groove 102 described above. It is formed.
また、トレイ本体103に形成される収納溝102と案
内溝114との間“は袋状に切欠され゛〔おり、該切欠
部124に上述した押上げレノ1−機構106の名レバ
ー104−1.104−2・・・の先端部が挿通される
。In addition, there is a bag-shaped notch between the storage groove 102 and the guide groove 114 formed in the tray body 103, and the notch 124 has the above-mentioned lever 104-1 of the push-up mechanism 106. The tip of .104-2... is inserted.
この場合、第7図に示すように各レノ々−104−1,
104−2の先端部にも上述した収納溝102と対応す
る所定の曲率半径R1# R*の谷と山とを有した押上
げ溝1.15がそれぞれ形成されてることにより、押上
げレノ<−機構106fトレイ本体1η3に対して上述
した如く回動自在に支持した状態では、両者の俗情10
2.115が所定の曲率半径R1eR1をイ■して連々
りているようにみえると共に、後者の押上げ溝115に
対して前者の案内溝114が連なっているようにみえる
(第14図参照)。In this case, as shown in FIG. 7, each reno-104-1,
Push-up grooves 1.15 having valleys and peaks with a predetermined radius of curvature R1#R* corresponding to the storage groove 102 described above are also formed at the tip end of the push-up groove 104-2. - In the state where the mechanism 106f is rotatably supported with respect to the tray body 1η3 as described above,
2.115 appear to be continuous with a predetermined radius of curvature R1eR1, and the former guide groove 114 appears to be continuous with the latter push-up groove 115 (see Fig. 14). .
なお、案内溝114の先端は後述するディスク101の
戻し時にディスク101か案内溝114内に入り易くす
るため所定の開角を有して末広がり状になされているも
のとする。Note that the tip of the guide groove 114 is flared at a predetermined opening angle so that the disk 101 can easily enter the guide groove 114 when the disk 101 is returned, which will be described later.
ま几、各レバー104−1.104−2の突端にはトレ
イ本体103の収納溝102に侵入するガイド部116
がそれぞれ形成されていることにより、後述するディス
ク101の選択時におけるディスク押上げ動作を円滑に
なし得るようにすることが確保されているものとする。At the tip of each lever 104-1 and 104-2, there is a guide portion 116 that enters the storage groove 102 of the tray body 103.
By forming these, it is assumed that it is possible to smoothly perform a disk pushing operation when selecting a disk 101, which will be described later.
第9図は以上における光反射センサ174の詳細を示す
もので、取付板175の内側に取着された印刷配線板1
76上に所定のピッチで上下方向に複数のセンサ81
”Ssが電気的に接続されており、これら各センサS!
〜S8はその頭部を対応的に保持する複敬の保持孔H1
〜I(s ’に有したホルダー177によってそれぞれ
位置規制された状態で保持される。FIG. 9 shows the details of the light reflection sensor 174 described above, and shows the printed wiring board 1 attached to the inside of the mounting plate 175.
A plurality of sensors 81 are arranged vertically at a predetermined pitch on 76.
“Ss are electrically connected, and each of these sensors S!
~S8 is a double-sided holding hole H1 that holds the head correspondingly.
~I(s') are held in a positionally regulated state by holders 177.
この場合、ホルダー177は第10図に示すように保持
孔H1〜H8の前部にスリツ)SL1〜SL8が形成さ
れるが、上方の1者のスリットS Ll ” S L2
の幅は0.5m+aであって、それ以外のスリッ)SL
3〜5LsO幅(1謔)に比して半分の値になる如く狭
められている。In this case, the holder 177 has slits SL1 to SL8 formed in front of the holding holes H1 to H8 as shown in FIG.
The width of SL is 0.5m+a, and the width of other SL
It is narrowed to half the value of the 3-5LsO width (1 謔).
力お、これらスリットSL1〜SLsは各センサ81〜
S8に対し、第11図にその一つを代表させて示すよう
にそれぞれ略半円状に存在する各センサS1〜S8の発
光部(LED )および受光部(P、T)の両者と共に
対向するようが関係で形成されている。In addition, these slits SL1 to SLs are connected to each sensor 81 to
As shown in FIG. 11 as a representative example, the sensors S8 face each other with both the light emitting part (LED) and the light receiving part (P, T) of each of the sensors S1 to S8, which are arranged in a substantially semicircular shape. It is formed by relationships.
ぞして、上方の1者のセンサS1*S!の名出力は位置
出し用のもので、第12図に示すように差Wb構成状に
接続されている。すなわち、これら両センサS1 、S
!の各出力を演算増幅器(OP)の正逆相入力端(ト)
、←)に加えて、該演η増幅器(OP)から出力される
誤差信号により上述したトレイ駆動部162のモータ1
72を制仰する構成となっている。Then, the sensor S1*S of the one above! The output is for positioning and is connected in a differential Wb configuration as shown in FIG. That is, both these sensors S1, S
! The respective outputs are connected to the positive and negative phase input terminals (G) of the operational amplifier (OP).
, ←), the error signal output from the operational amplifier (OP) causes the motor 1 of the tray drive unit 162 to be
It is configured to control 72.
オた、上記以外のセンサ5s−8sはアドレス読取シ用
のものである。Additionally, sensors 5s to 8s other than those mentioned above are for reading addresses.
第13図は以上におけるアクセス用の反射板11) g
の詳細を示すもので、上方二つの反射パターンpltp
、が位置出し用のものであって、」二連し穴トレイ本体
103の各収納溝102に対応して両者がそれぞれ0.
25−だけラップした状態で、この場合両者共に50個
ずつ形成されている。Figure 13 shows the access reflector plate 11) g
This shows the details of the upper two reflection patterns pltp.
, are for positioning, and both correspond to each storage groove 102 of the double-hole tray main body 103, respectively.
In this case, 50 pieces are each formed on both sides, with 25 pieces wrapped.
また、第13図でそれ以外の反射ノ9ターンP3〜P8
は上述したトレイ本体103の各収納溝102対応した
アドレス1〜50を2進法で形成するものである。In addition, in Figure 13, the other nine turns of reflection P3 to P8
Addresses 1 to 50 corresponding to each storage groove 102 of the tray body 103 described above are formed in binary notation.
つ!fシ、上述した光反射センサ部174はトレイ本体
103の背画部に取着される上述し7−如き反射板10
Bに対し、センサS3〜S8で1〜50のアドレスを与
える反射パターンP3〜Ps ”k読み取って所定のア
クセス位置と々るようにトレイ駆動機構部150に介し
てトレイ部100を移動せしめた後、センサS1 18
2でそれを0.25(±0.125 )簡の精度で正確
に位置出しすることが可能なようになされているもので
おる。One! f, the above-mentioned light reflection sensor section 174 is attached to the reflection plate 10 like the above-mentioned 7-, which is attached to the back part of the tray main body 103.
After reading reflection patterns P3 to Ps''k giving addresses 1 to 50 with sensors S3 to S8 for B, the tray unit 100 is moved via the tray drive mechanism unit 150 so as to reach a predetermined access position. , sensor S1 18
2, it is possible to accurately position it with an accuracy of 0.25 (±0.125).
第14図は以上におけるトレイ部100をトレイ駆動機
構部150に組込んだ状態を示すもので、ディスク選択
機構部200も一緒に示しである。但し、トレイ部10
0には図示の都合上アクセスすべき所定位置(上記セン
サS1〜Ssの配置位置)にある一枚のディスク101
のみしか図示してい々い。FIG. 14 shows a state in which the tray section 100 described above is assembled into the tray drive mechanism section 150, and the disk selection mechanism section 200 is also shown. However, the tray part 10
0 indicates one disk 101 located at a predetermined position (positioning position of the above-mentioned sensors S1 to Ss) that should be accessed for convenience of illustration.
Please only illustrate.
ここで1ディスク選択機構部200は上述したようにト
レイ部り互Jがトレイ駆動機構部150によって所定の
アクセス位置となされた後に、駆動状態と々されるモー
タ201と、該モータ201から後述する伝達機構20
2を介して駆動される位置出し軸部203およびディス
ク押上げレバ一部204とを有している。Here, the 1-disk selection mechanism section 200 includes a motor 201 which is turned into a driving state after the tray section is moved to a predetermined access position by the tray drive mechanism section 150 as described above, and a motor 201 which will be described later from the motor 201. Transmission mechanism 20
2, and a positioning shaft portion 203 and a disk push-up lever portion 204 that are driven via the lever 203.
第15図(a) l (b) # (e)はディスク選
択機構部200の詳細を示すもので、モータ201が駆
動されると、該モータ20ノの出力軸に固定されたピニ
オンギヤ220が図示反時計方向に回転する。15(a), (b), and (e) show details of the disk selection mechanism section 200. When the motor 201 is driven, the pinion gear 220 fixed to the output shaft of the motor 20 is shown in FIG. Rotate counterclockwise.
これによって、上記伝達機’!!Q202を構成する減
速ギヤ205,206を介してカムギヤ207に時計方
向の回転が伝達されるようになされている。By this, the above transmitter'! ! Clockwise rotation is transmitted to the cam gear 207 via reduction gears 205 and 206 that constitute Q202.
この場合、カムギヤ207は同図(d) e (e)
# (f)に各別に示したような第1乃至第3のカム部
2θ8,2θ9,21oを有している。In this case, the cam gear 207 is as shown in the figure (d) e (e)
# It has first to third cam portions 2θ8, 2θ9, and 21o as shown separately in (f).
このうち、第3のカム部210は当該ディスク選択機構
部200の取付板21ノに形成された折曲部212に当
接することKより、カムギヤ207の回転角度を規制す
るためのもので、反時計方向には回転し得ないようにな
されている。Of these, the third cam part 210 is for regulating the rotation angle of the cam gear 207 by coming into contact with a bent part 212 formed on the mounting plate 21 of the disc selection mechanism part 200, and is used to control the rotation angle of the cam gear 207. It is designed so that it cannot rotate clockwise.
そして、カムギヤ207の時計方向の回転により、先ず
第1のカム部20Bが軸押しレバー213を支軸214
の回りに回動させて、その先端部が位置出し軸215の
後端を押すよう蹟なされている。Then, as the cam gear 207 rotates clockwise, the first cam portion 20B first pushes the shaft pushing lever 213 onto the support shaft 214.
The distal end thereof is bent so as to push the rear end of the positioning shaft 215.
この位置出し軸215はスプリング216と該位置出し
軸215に設けられた止め輪217により軸押しレバー
213の方に押圧されてbる。This positioning shaft 215 is pressed toward the shaft pushing lever 213 by a spring 216 and a retaining ring 217 provided on the positioning shaft 215.
これによって、上記第1のカム部20Bにより軸押しレ
バー213が回動されて位置出し軸215を矢印方向に
押し出すと、そのチー・9形状になされた先端部が、上
述したトレイ部100の位置出し部材110に形成され
た対応するがイド孔123に入って行くことになる。As a result, when the shaft pushing lever 213 is rotated by the first cam portion 20B and the positioning shaft 215 is pushed out in the direction of the arrow, the tip portion formed in the shape of a chi-9 moves to the position of the tray portion 100 described above. The corresponding hole 123 formed in the ejecting member 110 enters.
これによって、上述したトレイ部100のアクセル位置
精度を光反射センサ部1−74によって得られる±0.
125mより、さらに高精度となるがイド孔123と位
置出し軸215の嵌合クリアランス0.01〜0.03
wa以内にすることができるようになる。As a result, the above-mentioned accelerator position accuracy of the tray section 100 can be obtained by the light reflection sensor section 1-74 within ±0.
Even higher accuracy is obtained from 125 m, but the fitting clearance between the idle hole 123 and the positioning shaft 215 is 0.01 to 0.03.
You will be able to do it within wa.
この場合、位置出し軸215を押し出す力をかがり強く
しておくことにより、トレイ駆動機構部150の摩擦力
に打ち勝ってトレイ部100の位置を矯正することが可
能であるようになされている。In this case, by increasing the force for pushing out the positioning shaft 215, it is possible to overcome the frictional force of the tray drive mechanism section 150 and correct the position of the tray section 100.
そして、カムギヤ207がさらに回転すると、第2のカ
ム部209がレバー2111を押圧して該レバー218
を反時計方向に回動させる。Then, when the cam gear 207 further rotates, the second cam part 209 presses the lever 2111 and the lever 218
Rotate counterclockwise.
ここで、レバー218の先端が上述したトレイ部100
に組込まれる押上げレバー機構106の各レバー104
の基端部に係合可能と々る位置関係で、当該ディスク選
択機構部200が配設されている。Here, the tip of the lever 218 is connected to the tray portion 100 mentioned above.
Each lever 104 of the push-up lever mechanism 106 incorporated in
The disk selection mechanism section 200 is disposed in such a position that it can engage with the base end of the disk.
これによって、レバー218は第16図(−)〜(、)
および第17図に示すようにアクセスされた所定位置の
レバー104を図示時計方向に回動させるので、当該レ
バー104の押上げ溝115上に収納されている目的の
ディスクのみヲ回示鎖線の位置から実線の位置に約5鵡
程押し上げることができることになシ、ここにアクセス
された目的のディスクのみを選択することが可能となる
。As a result, the lever 218 is moved from (-) to (,) in FIG.
Then, as shown in FIG. 17, the accessed lever 104 at the predetermined position is rotated clockwise in the figure, so that only the target disk stored in the push-up groove 115 of the lever 104 is rotated to the position indicated by the chain line. Since the disk can be pushed up about 5 degrees from the position shown by the solid line, it becomes possible to select only the target disk accessed here.
なお、実際上の選択完了状態はカムギヤ207がさらに
回転して第3のカム部210が第16図(e)の如く折
曲部212に当接した時点である。The actual selection completion state is when the cam gear 207 rotates further and the third cam portion 210 comes into contact with the bent portion 212 as shown in FIG. 16(e).
そして、以上の如きディスク選択機構部亜はディスク選
択動作とトレイ部り互Jのロック動作を兼ねていること
にもなっている。The disk selection mechanism section as described above also functions as a disk selection operation and a mutual locking operation of the tray section.
また、この動作の後で、モータ201を時計方向に駆動
してやれば、上述したと反対の手順を経て元の状態に復
帰するようになることは勿論である。Moreover, if the motor 201 is driven clockwise after this operation, it goes without saying that the original state will be restored through the reverse procedure as described above.
次に、以上のようなトレイ部JOO、トレイ駆動機構部
LL」およびディスク選択機構部200の特徴とする事
項について説明する。Next, the features of the above-mentioned tray section JOO, tray drive mechanism section LL, and disk selection mechanism section 200 will be explained.
先ス、トレイ部100についてであるが、第1点として
はトレイ本体103の構造に関し、ディスク101の略
1半円周部を保持する収納溝102を有すると共に、該
収納溝102の最低部よりも高い位置にディスク10ノ
のローディング用およびアンローディング用の案内溝1
14を有している点が挙げられる。Regarding the tray section 100, the first point is regarding the structure of the tray body 103, which has a storage groove 102 that holds approximately one semi-circumferential portion of the disk 101, and has a storage groove 102 that holds approximately one half circumference of the disk 101. Guide groove 1 for loading and unloading disc 10 at a high position
14.
つまり、かかる構造を有していることにより、トレイ部
10Qに収納されているディスク101によ外力が加え
られない限り動きがとれないようになされているので、
振動等によって位置ずれを起すことが未然に防止され、
以って常時、所望のディスク101をアクセスして確実
にローディングするのに寄与せしめることが可能となる
からである。In other words, by having such a structure, the disk 101 housed in the tray portion 10Q is prevented from moving unless an external force is applied.
Misalignment due to vibration etc. is prevented,
This is because it becomes possible to always access the desired disk 101 and contribute to reliable loading.
第2点としてはトレイ部100がディスク101の収納
溝102を有したトレイ本体103に対し、収納溝10
2のそれぞれに対応した押上げ溝115f有して所望の
ディスク101f各別に押上げ可能なディスク押上げ機
構106を一体的に組込んで構成されている点が挙げら
れる。The second point is that the tray part 100 has a storage groove 102 for the disk 101, whereas the tray body 103 has a storage groove 102 for the disk 101.
The disk pushing mechanism 106, which has push-up grooves 115f corresponding to the respective disks 101f and can push up each desired disk 101f, is integrally constructed.
つまり、これはトレイ部100が可及的に少ない容積で
多くのディスク101を収納可能となすものにおいて、
目的とする所望のディスク101f確実にローテイング
し得る状態とするのに寄与せしめることが可能となるか
らである。In other words, this means that the tray section 100 can accommodate as many discs 101 with as little volume as possible.
This is because it can contribute to bringing the desired disk 101f into a state in which it can be reliably rotated.
第3点としてはトレイ部100が目的のディスクJ O
1fアクセスするための最終的な位置出し基準部として
例えばディスク1θ1の収納用溝102に対応したピッ
チで形成されるがイド孔123を有していることが挙げ
られる。The third point is that the tray section 100 is the target disk JO.
As a final positioning reference portion for 1f access, for example, it may include an id hole 123 formed at a pitch corresponding to the storage groove 102 of the disk 1θ1.
つまり、これはトレイ駆動機構部150による電気的信
号に基いたアクセス精度をさらに向上させるのに寄与せ
しめることが可能となるからである。In other words, this can contribute to further improving the access accuracy based on the electrical signals by the tray drive mechanism section 150.
なお1ここでいうトレイ部100の最終的な位置出しと
は前述したようにトレイ駆動機構部150による光反射
センサ部174からの電気的信号に基いた位置出し後に
、トレイ駆動機構部150の有する犀擦に打ち勝ってト
レイ部200をより正確に位置出しすることを意味して
いる。そして、具体的には位置出し軸215の先端チー
i4部を位置出し部材110のがイド孔123に押し込
んで行くことにより、トレイ部100の位置を矯正する
ことで達成されている。Note that the final positioning of the tray section 100 referred to here refers to the positioning of the tray drive mechanism section 150 after the tray drive mechanism section 150 has positioned the tray section 100 based on the electrical signal from the light reflection sensor section 174 as described above. This means that the tray section 200 can be positioned more accurately by overcoming friction. Specifically, this is achieved by pushing the tip i4 portion of the positioning shaft 215 into the hole 123 of the positioning member 110 to correct the position of the tray portion 100.
第4点としてはトレイ部り互Jが着脱自在な構成となっ
ている点で、特にはトレイ駆動機構部150に対する装
着時の精度を常時確保し得る構造となっている点が挙げ
られる。The fourth point is that the tray part J is configured to be freely attachable and detachable, and in particular, the structure is such that accuracy when attached to the tray drive mechanism part 150 can always be ensured.
つまシ、これはトレイ部り互Jを装置本体から取り外し
た状態で、ディスク101の装填や入れ替えをなすこと
を可能とするからであシ、収納するディスク101の枚
数が多く力る程にその威力を発揮し得るものである。This is because it is possible to load or replace the disks 101 with the tray section removed from the main body of the device.The more disks 101 to be stored, the more It is something that can be very powerful.
第5点としてはトレイ駆動機構部150におけるアクセ
ス用の光反射センサ部174に関した点であって、発光
部(LED )および受光部CP、T)を有してなるセ
ンサS1〜S8の前部にスリン)SLI〜l5L8を発
光部(IJD )および受光部(P、T)の両者に共に
対向可能に位置させて設けた点が挙げられる。The fifth point is related to the light reflection sensor section 174 for access in the tray drive mechanism section 150, and is the front part of the sensors S1 to S8, which have a light emitting section (LED) and a light receiving section CP, T). One point is that the SLI to 15L8 are positioned so as to be able to face both the light emitting section (IJD) and the light receiving section (P, T).
つまシ、通常であればスリットはセンサの受光部のみに
対向する位置関係で設けられるが、アクセス精度を向上
させるにはセンサの発光部および受光部の両者に共に対
向させてスリットを設けた方が有利であるからである。Normally, the slit is provided so that it faces only the light-receiving part of the sensor, but in order to improve access accuracy, it is better to provide the slit so that it faces both the light-emitting part and the light-receiving part of the sensor. This is because it is advantageous.
この場合、スリット幅に関しては位置出し用のセンサに
対向するものの方を絶対アドレス読取シ用のセンサに対
向するものよシ狭めておくことにより、アクセス精度を
より向上させることができる。In this case, access accuracy can be further improved by making the slit width narrower in the slit facing the positioning sensor than in the absolute address reading sensor.
第6点としては同じくアクセス用の光反射センサ部17
4に関した点であって、位置出し用の反射ノ4?ターン
P1.P2を所定の微小距離(例えは0.25 m )
だけ2ツノした状態で形成し、該反射ノfターンP1*
P!を読み取る位置出し用センサ51eB雪の各出力を
差動構成として点が挙げられる。The sixth point is the light reflection sensor section 17 for access as well.
Regarding point 4, is there a reflection for positioning? Turn P1. P2 is a predetermined minute distance (for example, 0.25 m)
The reflection f-turn P1*
P! One point is that each output of the positioning sensor 51eB that reads the snow has a differential configuration.
つまり、これによって位置出し用センサS1゜82間の
出力を演算した誤差信号でトレイ駆動機構部150f制
御してアクセスすることになるので、アクセス(位置出
し)精度を反射ノ臂ターンPi eP2間のラップす
る微小距離(例えば0.25■)以内の高精度にするこ
とが可能となるからである。In other words, access is controlled by the tray drive mechanism section 150f using the error signal calculated from the output between the positioning sensors S1 and 82, so the access (positioning) accuracy is controlled by the error signal calculated from the output between the positioning sensors S1 and 82. This is because it is possible to achieve high accuracy within a very small distance (for example, 0.25 square meters) for lapping.
第7点はディスク選択機構部200に関した点であって
、トレイ部100に対する最終的な位置出しをなす位置
出し軸部2θ3および目的とするディスク101の選択
のために押上げをなすディスク押上げレバ一部204つ
まシディスク選択部とが同一の動力源となるモータ20
1から伝達機構202を介して所定のタイミングを有し
て連動関係となる如く取付板211に対してユニット化
されて組込まれている点が挙げられる。The seventh point is related to the disk selection mechanism section 200, and includes a positioning shaft section 2θ3 that performs final positioning with respect to the tray section 100 and a disk push-up that performs push-up to select the target disk 101. The lever part 204 and the disk selection part use the same power source as the motor 20.
1 to the mounting plate 211 in an interlocking relationship with a predetermined timing via the transmission mechanism 202.
つまり1これはトレイ部100に対する最終的な位置出
しと目的とするディスク10ノの押上げとの一連の機能
を確実且つ円滑になすのに寄与し得ると共に、同一動力
源ヲ使用することによって構成の簡易化に寄与し得、さ
らにはユニット化によって必要に応じた各部の微調整等
を予め装置本体に組込む前になせる如くした取扱い上の
便利化にも寄与し得るからである。In other words, 1. This can contribute to reliably and smoothly perform a series of functions, including the final positioning of the tray section 100 and the intended pushing up of the disk 10, and is constructed by using the same power source. This is because it can contribute to the simplification of the system, and furthermore, by making it into a unit, it can also contribute to convenience in handling as fine adjustments of each part can be made as necessary before assembling the device into the main body of the device.
第8点は同じくディスク選択機構部200に関してであ
って、アクセスされた目的とするディスク101の選択
を当該ディスク101のみをトレイ部100の収納位置
から若干押上げることでなすようにした点が挙げられる
。The eighth point is also related to the disk selection mechanism section 200, and is that the accessed target disk 101 is selected by slightly pushing up only the disk 101 from the storage position of the tray section 100. It will be done.
すなわち、これは可及的に少ない容積でよシ多くのディ
スクをトレイ部100に収納する場合、収納された各デ
ィスク間の間隙があまりないにもかかわらず目的とする
ディスクのみを確実に選択して、ローディングするのに
適した状態とするのに寄与し得るからである。In other words, when a large number of disks are stored in the tray section 100 using as little volume as possible, only the desired disk can be selected without fail even though there is not much space between the stored disks. This is because it can contribute to creating a state suitable for loading.
次に、上記のようにしてトレイ部100から選択された
ディスク101は、先に述べたように、第1及び第2の
ローディング機構部30(h400を介してディスクポ
ケット機構部500に移送され、再生される。そして、
再生終了後、ディスク101はディスク一時待機機構部
シヱ及びアンローディング機構部700を介して、再び
トレイ部100に戻されるものである。Next, the disc 101 selected from the tray unit 100 as described above is transferred to the disc pocket mechanism unit 500 via the first and second loading mechanism units 30 (h400), as described above. It will be played. And,
After the reproduction is finished, the disc 101 is returned to the tray unit 100 via the disc temporary standby mechanism section 700 and the unloading mechanism section 700.
ここで、上記第1及び第2のローディング機構部300
.400の詳細を説明するに先立ち、捷ず、ローディン
グ及びアンローディング時におけるディスク101の全
体的な移動過程について概略的に説明することにする。Here, the first and second loading mechanism sections 300
.. Before explaining the details of 400, we will briefly explain the overall movement process of the disk 101 during loading and unloading.
すなわち、第18図(a) t (b)は、それぞれデ
ィスク101の移動を、先に第1図で示したディスクオ
ートチェンジャー装置の上面側及び正面側から示すよう
にしたものである。なお、第18図(a) 、 (b)
においてDCl乃至DCl、は、それぞれディスク10
1の中心位置を示すものとし、第18図(&) # (
b)間において同一記号で示されるディスク101は中
心位置が同じであることを示しているものとする。That is, FIGS. 18(a) and 18(b) show the movement of the disk 101 from the top side and the front side of the disk autochanger device previously shown in FIG. 1, respectively. In addition, Fig. 18 (a) and (b)
, DCl to DCl are respectively disks 10
Figure 18 (&) # (
b) It is assumed that disks 101 shown with the same symbol in between are shown to have the same center position.
まず、第18図(a) e (b>において、前述した
ようにディスク101がトレイ部100に収納されてい
る状態では、ディスク101の中心位置は図中D C1
薇に示す位置となされている@そして1上記デイスク1
01は、前記ディスク選択機構部200によってトレイ
部100がら押し上げられると、その中心位置が上記D
Cl点の真上のDC2徹如移動される。First, in FIGS. 18A and 18B, when the disk 101 is stored in the tray section 100 as described above, the center position of the disk 101 is D C1 in the figure.
Disk 1 is placed in the position shown in the figure and 1 above.
01, when the tray section 100 is pushed up by the disk selection mechanism section 200, its center position is shifted to the above D.
DC2 directly above the Cl point is moved completely.
すると、前記コントロール回路E)10の作用により、
第1のローディング機構部300が駆動開始される。こ
の第1のローディング機構部300は、トレイ部100
から押し上げられたディスク101を、第18図中右方
向に転がしてトレイ部100から取り出すものである。Then, due to the action of the control circuit E)10,
The first loading mechanism section 300 starts to be driven. This first loading mechanism section 300 includes a tray section 100.
The disk 101 that has been pushed up is rolled to the right in FIG. 18 and taken out from the tray section 100.
そして、この第1のローディング機構部100により、
転されたディスク101け、まず、前記トレイ部100
の前縁部113を乗り越え、その中心位置がDC3点に
移動されるとともに、前記トレイ部100とディスクポ
ケット機構部500との間に設けられたローディング路
301(第18図(&)参照)に移送される。Then, with this first loading mechanism section 100,
The rolled disk 101 is first placed in the tray section 100.
The center position is moved to the DC3 point, and the loading path 301 (see FIG. 18(&)) provided between the tray section 100 and the disc pocket mechanism section 500 is be transported.
このローディング路301は、ディ×り101の厚みよ
りもやや広い細隙様に形成されておシ、トレイ部100
から取シ出されたディスク101がはいり込む入口部3
02は第18図(a)に示すようにテーパ状に広く開口
され、ディスク101がはいり易いようになされている
。そして、第1のローディング機構部300によってロ
ーディンダ路soi内に移送されたディスク101tよ
、該ローディング路301内で停止され、その中心位置
がDC,点となされる。This loading path 301 is formed in the form of a slit that is slightly wider than the thickness of the tray section 101.
An entrance portion 3 into which the disk 101 taken out from the
02 has a wide tapered opening as shown in FIG. 18(a), so that the disk 101 can be easily inserted into the opening. Then, the disk 101t transferred into the loading path soi by the first loading mechanism section 300 is stopped within the loading path 301, and its center position is set as a point DC.
このようにしてディスク101がローディング路30ノ
内で停止されると、上記第1のローディング機構部30
0の動力を受けて、前記第2のローディング機構部40
0が駆動開始される。この第2のローディング機構部4
00は、ローディング路301内で停止されたディスク
101を持ち上げ、その中心位置をDC,点に移動させ
るものである。When the disk 101 is stopped in the loading path 30 in this way, the first loading mechanism section 30
0, the second loading mechanism section 40
0 starts driving. This second loading mechanism section 4
00 lifts up the disk 101 stopped in the loading path 301 and moves its center position to point DC.
ここで、上記ローディング路301には、中心位置がD
C5点に移動されたディスク101を自重により転り出
させて、前記ディスクポケット機構部500内の搬入位
置(IN)に送り出す傾斜(第18図伽)中布下り)が
形成されている。このため、ディスク101は、上記傾
斜に泪って転り、ディスクポケット機構部500内の搬
入位置(IN)に収納され、その中心位置がDC,点と
なされる。Here, the loading path 301 has a center position D
An incline (FIG. 18) is formed that allows the disk 101 moved to point C5 to roll out under its own weight and send it out to the loading position (IN) inside the disk pocket mechanism section 500. Therefore, the disc 101 falls on the above-mentioned inclination and is stored in the loading position (IN) in the disc pocket mechanism section 500, with its center position being a point DC.
すると、前記コントロール回路910の作用により1デ
ィスクポケット制御機構550が駆動開始され、ディス
ク10ノは搬出位置(OUT)を通シ越し、再生位置(
PLAY )に移動される。Then, the 1-disc pocket control mechanism 550 is started to be driven by the action of the control circuit 910, and the 10th disc passes through the unloading position (OUT) and moves to the playback position (
PLAY).
この再生位置(PLAY )において、ディスク101
はその中心位置が上記DC,点よりもやや第18図(b
)中上力のDC,点に移動され、ディスクポケット機構
部SOO内のどこにも触れることなく完全に浮いた状態
となされる。そして、この状態で、ディスク101は、
ディスク再生機構部580により回転され、再生される
ものである。At this playback position (PLAY), the disc 101
The center position is slightly higher than the DC point above in Figure 18 (b
) It is moved to the DC point of the middle upper force, and is completely floating without touching anywhere inside the disk pocket mechanism section SOO. In this state, the disk 101 is
The disk is rotated and played back by a disk playback mechanism section 580.
このような状態で再生動作が終了すると、再び前記コン
トロール回路910の作用により、ディスクデケット制
御機構550が駆動され、ディスク10ノは搬出位置(
OUT )に移動されて、その中心位置がDC,点とな
される。この搬出位置(OUT )は、前記搬入位置(
IN)と再生位置(PLAY )との間に設定されてい
るもので、該搬出位置(OUT )においてディスク1
0ノは前記ローディング路301と並設されたアンロー
ディング路701に送り出される。When the playback operation is completed in this state, the disk deck control mechanism 550 is driven again by the action of the control circuit 910, and the disk 10 is moved to the unloading position (
OUT), and its center position is set as point DC. This carry-out position (OUT) is the carry-in position (
This is set between the playback position (PLAY) and the playback position (IN), and the disc 1 is
0 is delivered to an unloading path 701 which is arranged in parallel with the loading path 301.
このアンローディング路70ノは、前記ローディング路
301と同様にディスク101の厚みよりもやや広い細
隙様に形成されるとともに1ディスクポケット機構部5
00内の搬出位置(OUT )にあるディスク101を
、自重により前記トレイ部100方向に転り出させる傾
斜(第18図伽)中左下り)が形成されている。このた
め、ディスク10ノは搬出位置(OUT )に到達する
と上記傾斜に沿って自然にディスクポケット機構部50
0内から転り出て、アンローディング路701内にはい
り込むことになる。Like the loading path 301, this unloading path 70 is formed like a slit that is slightly wider than the thickness of the disk 101.
A slope (downward to the left in FIG. 18) is formed to cause the disk 101 at the unloading position (OUT) in 00 to roll out in the direction of the tray section 100 due to its own weight. Therefore, when the disk 10 reaches the unloading position (OUT), the disk pocket mechanism section 50 naturally moves along the above-mentioned slope.
0 and enters the unloading path 701.
ここで、上記アンローディング路701のうち、ディス
クポケット機構部500から転り出たディスク101が
はいり込む入口部702は、第18図(a)に示すよう
にチーA’状に広く開口され、ディスク10ノがはいり
易いようになされている。そして、このアンローディン
グ路70ノ内に転り込んだディスク10ノは、前記ディ
スク一時待機機構部600によって、該アンローディン
グ路701内で一時的に待機され、その中心位置がDC
9点となされる。Here, of the unloading path 701, an entrance portion 702 into which the disk 101 that has rolled out from the disk pocket mechanism section 500 enters is wide open in the shape of a chi A' as shown in FIG. 18(a). The disc 10 is designed to be easily inserted. The disk 10 that has fallen into the unloading path 70 is temporarily held in the unloading path 701 by the disk temporary standby mechanism section 600, and its center position is set at DC.
Scored 9 points.
このディスク101のアンローディング路70ノ内にお
ける一時待機状態は、前記コントロール回路910によ
って規定される所定時間継続される。そして、この所定
時間が経過すると、前記コントロール回路910の作用
によシ、前記アンローディンダ機構部700が駆動開始
される。このアンローディンダ機構部700は、アンロ
ーディング路701内で待機状態にあるディスク101
を第パ 図中左方向に転して前記トレイ部100に送シ
込むものである。このため、ディスク101は、トレイ
部100の前縁部113を越えて、トレイ部100に収
納され、その中心位置がDC1o点となされる。This temporary standby state of the disk 101 in the unloading path 70 continues for a predetermined period of time defined by the control circuit 910. When the predetermined time period has elapsed, the control circuit 910 operates to start driving the unloading mechanism section 700. This unloading mechanism section 700 is configured to operate a disk 101 in a standby state within an unloading path 701.
The paper is rotated to the left in the figure and fed into the tray section 100. Therefore, the disk 101 is accommodated in the tray section 100 beyond the front edge 113 of the tray section 100, and its center position is set as the DC1o point.
ここで、ディスク101は、ローディング時とアンロー
ディング時とで異なる経路を通ることになる。具体的に
言えば、ローディング路301にあるディスク101と
アンローディング路701にあるディスク10ノとの間
には、トレイ部100の奥行方向に収納されるディスク
101の枚数で言えば、ディスク1012枚がはいる間
隔が存在しているものである。換言thば、第18図(
a)中点線で示すディスク101の位置は、同図中二点
鎖線で示すディスク101の位置から、ディスクJ 0
13枚目に対応しているものである。Here, the disk 101 takes different paths during loading and unloading. Specifically, in terms of the number of disks 101 stored in the depth direction of the tray section 100, there are 1012 disks between the disk 101 in the loading path 301 and the disk 10 in the unloading path 701. There is an interval in which . In other words, Figure 18 (
a) The position of the disk 101 indicated by the dotted line in the figure is from the position of the disk 101 indicated by the two-dot chain line to the disk J 0
This corresponds to the 13th image.
このため、このディスクオートチェンジャー装置では、
−まず、前記ディスク選択機構部仏で所望のディスク1
01を選択するときには′、前記トレイ駆動機構部り互
Jにより選択すべきディスク101がローディング路3
01の人口部302に対向するようにトレイ部100を
移動させる。このときのトレイ部100の移動は、前述
したように、トレイ部100の名溝に対応して付記され
たアドレス(つまりディスクアクセス情報)に基づく前
記コントロール回路910の制御に応じてトレイ駆動機
構部150が駆動されることにより行なわれる。For this reason, this disc autochanger device
- First, select the desired disk 1 using the disk selection mechanism section.
When selecting 01, the disk 101 to be selected by the tray drive mechanism is moved to the loading path 3.
The tray section 100 is moved so as to face the population section 302 of No. 01. As described above, the movement of the tray section 100 at this time is performed by the tray drive mechanism section in accordance with the control of the control circuit 910 based on the address (that is, disk access information) added corresponding to the name groove of the tray section 100. This is done by driving 150.
そして、このようにして選択されたディスク101f、
アンローディング路70ノかラドレイ部100に戻すと
きには、前記コントロール回路910の作用により、先
にトレイ部100を移動させるのに用いたディスクアク
セス情報に基づいて、該ディスクアクセス情報に対応し
たトレイN)100の位置よりもディスク1013枚目
だけずらせた位置にトレイ部100全自動的に移動させ
るようにしている。このため、トレイ部100のうちの
ディスク101が取り出されて空きになった溝を、アン
ローディング路701の出口部703に対向させること
75玉で作るものである。Then, the disk 101f selected in this way,
When returning from the unloading path 70 to the Radley section 100, the control circuit 910 operates to select the tray N corresponding to the disk access information based on the disk access information used to move the tray section 100 previously. The tray section 100 is completely automatically moved to a position shifted by the 1013th disk from the 100th position. For this purpose, the groove which becomes empty after the disk 101 of the tray section 100 is taken out is made with 75 beads so as to face the outlet section 703 of the unloading path 701.
ここで、トレイ部100のディスク101が取り出され
て空きになった溝を、アンローディング路70ノの出口
部703に対向させる動作は、ディスク10ノが前記デ
ィスク一時待機機構部600によってアンローディング
路701内で待機されているときに行なわれるようにな
されている。このため、アンロープ(ング路701から
アンローディング機構部700によってトレイ部100
に送シ出されたディスク1oxtd、s最初に取り出さ
れたトレイ部り互Jの溝に再び戻され、ここにトレイ部
100から所望のディスク101を選択し、それを再生
してトレイ部1000元の溝に戻す動作が終了されるも
のである。Here, the operation of causing the empty groove of the tray section 100 after the disk 101 is taken out to face the outlet section 703 of the unloading path 70 is such that the disk 10 is moved into the unloading path by the disk temporary standby mechanism section 600. It is designed to be executed when the program is on standby in 701. For this reason, the tray section 100 is
The disk 1oxtd,s that was sent out is returned to the groove of the tray section that was first taken out, and the desired disk 101 is selected from the tray section 100, played back, and the tray section receives 1000 yuan. The operation of returning it to the groove is completed.
ここにおいて、第18図(、)から明らかなように、ア
ンローディング路701の出口部703は、ローディン
グ路301の入口部sozよりも狭く、つまシディスク
10ノの厚みよシもやや広い程度に形成されている。こ
のように構成することによシ、トレイ部100から取り
出されるディスク101はすみやかにローディング路3
01内に移送させることができ、またアンローディング
路701内のディスク101は、前記アンローディング
機構部700によって送シ出される際、正確にトレイ部
100の海に対向するように位置決めされることになる
ので、ディスク101を正確にトレイ部100の溝に収
納させることができるものである。Here, as is clear from FIG. 18(,), the outlet portion 703 of the unloading path 701 is narrower than the inlet portion soz of the loading path 301, and the thickness of the tamping disk 10 is also slightly wider. It is formed. With this configuration, the disk 101 taken out from the tray section 100 can be quickly transferred to the loading path 3.
01, and the disk 101 in the unloading path 701 is positioned so as to accurately face the sea of the tray section 100 when being fed out by the unloading mechanism section 700. Therefore, the disk 101 can be accurately accommodated in the groove of the tray section 100.
この点に関し、特にトレイ部100の各溝間の間隔は、
より多くのディスク101を収納せんとするために、極
めて狭く構成されている。In this regard, in particular, the spacing between each groove of the tray portion 100 is
In order to accommodate as many disks 101 as possible, it is configured to be extremely narrow.
このため、上記のように位置決めをしないでディスク1
01をトレイ部100に戻そうとすると、正〔い溝の隣
シの溝にディスク101が収納されてしまう等の不都合
が生じる。Therefore, without positioning as described above, the disk 1
If an attempt is made to return the disk 101 to the tray section 100, there will be problems such as the disk 101 being stored in a groove adjacent to the correct groove.
そこで、上記のように、アンローディング路70)の出
口部703をローディング路301の入口部302より
も狭く構成することによって、ディスク101を正確に
位置決めしてトレイ部Wの正しい溝に収納させることが
できるとともに、トレイ部100から取シ出されたディ
スクlθ1を確実にローディング路301内に移送させ
ることができるものである。Therefore, as described above, by configuring the outlet portion 703 of the unloading path 70) to be narrower than the inlet portion 302 of the loading path 301, it is possible to accurately position the disk 101 and store it in the correct groove of the tray portion W. In addition, the disk lθ1 taken out from the tray section 100 can be reliably transferred into the loading path 301.
以上に、1枚のディスク101をトレイ部100から取
シ出し再生して再びトレイ部世に戻すまでの動作につい
て説明したが、次に複数のディスク101を順次トレイ
部100から取り出し再生して再びトレイ部100に戻
す動作について説明する。まず、トレイ部100に収納
された複数のディスク101のうち所望の第1のディス
ク101が選出されトレイ部μから押し上げられると、
前述したように、該第1のディスク10ノは第1及び第
2のローデイケラト機構部500内の搬入位置(IN)
に移送されて、再生位置(PI、AY )で再生される
。Above, we have explained the operation of taking out one disc 101 from the tray section 100, playing it, and returning it to the tray section again. The operation of returning to section 100 will be explained. First, when a desired first disk 101 is selected from among the plurality of disks 101 stored in the tray section 100 and pushed up from the tray section μ,
As mentioned above, the first disk 10 is located at the loading position (IN) within the first and second load kerato mechanism sections 500.
and is played back at the playback position (PI, AY).
ここで、例えばこの第1のディスク101の再生中に、
次に再生すべき第2のディスク101に対してトレイ部
100のアクセス動作、つまυ第2のディスク101が
ローディング路301の入口部302に対向する位置ま
でトレイ部100を移動させる動作が行なわれる。ただ
し、このアクセス動作が終了しても第2のディスク10
1はまだトレイ部100から押し上げられないものであ
る。Here, for example, during playback of this first disc 101,
Next, the tray unit 100 is accessed to the second disc 101 to be reproduced, and the tray unit 100 is moved to a position where the second disc 101 faces the entrance 302 of the loading path 301. . However, even if this access operation is completed, the second disk 10
1 has not been pushed up from the tray section 100 yet.
そして、上記第1のディスク101は、再生終了後、搬
出位置(OUT )からアンローディング時701に送
シ出されて、ディスク一時待機機構部600によシ待機
状態になされる、この第1のディスク101が待機状態
にあるとき、前記アクセス動作の終了しているトレイ部
100から第2のディスク10ノが押し上けられ、以下
第1及び第2のローディ:/グ機構部SOO。After the playback is completed, the first disc 101 is sent out from the unloading position (OUT) at the time of unloading 701, and the first disc 101 is placed in a standby state by the disc temporary standby mechanism section 600. When the disk 101 is in the standby state, the second disk 10 is pushed up from the tray section 100 where the access operation has been completed, and then the first and second loading mechanism sections SOO.
400の作用でディスクポケット機構部500内の搬入
位置(IN)に移送されて、再生位置(PLAY )で
再生される。そして、この第2のディスク101の再生
中に、トレイ部100は第1のディスク101の収納さ
れていた溝がアンローディング路701の出口部703
に対向するように移動される。その後、待機状態にある
である。そして、この第2のディスク101の再生中に
、次に再生すべき第3のディスク101に対してトレイ
部iooのアクセス動作が行なわれ、以下同様な動作が
繰シ返されることにより、複数のディスク101を自動
的に順次トレイ部iooから取り出し再生して再びトレ
イ部100に戻す動作が行なわれるものである。400, the disc is transferred to the loading position (IN) in the disc pocket mechanism section 500, and is played back at the playing position (PLAY). During playback of the second disc 101, the tray section 100 moves the groove in which the first disc 101 was stored into the exit section 703 of the unloading path 701.
is moved to face the After that, it is in standby state. Then, while this second disc 101 is being played back, the tray section ioo performs an access operation to the third disc 101 to be played next, and the same operation is repeated thereafter, resulting in a plurality of An operation is performed in which the disks 101 are automatically taken out one after another from the tray section ioo, played back, and returned to the tray section 100 again.
なお、上記では第1のディスク101の再生中に、次に
再生すべき第2のディスク10ノに対してトレイ部10
0のアクセス動作が行なわれるように説明したが、この
トレイ部100のアクセス動作は、′第1のディスク1
0ノがアンローディング路701内で一時待機されてい
るときに行なわれるようにしてもよい。In addition, in the above, while the first disc 101 is being played, the tray unit 10 is moved to the second disc 10 to be played next.
Although the explanation has been made so that the access operation of the tray section 100 is performed, the access operation of the tray section 100 is performed as follows:
0 may be performed while the unloading path 701 is temporarily on standby.
そして、このように複数のディスク101を順次トレイ
部100から取シ出し再生しでトレイ部100に戻す一
連の動作は、全て前記操作部900からの操作指令信号
に基いてコントロール回路910が各機構部を所定の時
間系列を有する如くシーケンス制御することにまり行な
われる。このため、上述したようにトレイ部100(7
)7クセス動作を、第1のディスク101の再生中に行
なうか、第1のディスク101が待機状態にあるときに
行なうかは、コントロール回路910のシーケンス制御
機能を適宜設定することによシ選択することが可能とな
るものである。The series of operations in which the plurality of discs 101 are sequentially taken out from the tray section 100, played, and returned to the tray section 100 are all performed by the control circuit 910 for each mechanism based on the operation command signal from the operation section 900. This is done by sequentially controlling the sections so that they have a predetermined time sequence. Therefore, as described above, the tray section 100 (7
) Whether the 7-access operation is performed while the first disc 101 is being played or when the first disc 101 is in a standby state can be selected by appropriately setting the sequence control function of the control circuit 910. It is possible to do so.
以上に述べたように、このディスクオートチェンジャー
装置では、ローディング時とアンローディング時とでデ
ィスク101が異なる経路(ローディング路301とア
ンローディング路20))を通るようにし、かっ古注終
了した第1のディスクJl)Jをアンローディング時に
一時待機させ、この待機中にトレイ部100から次の第
2のディスク101を取り出して再生を行ない、この第
2のディスク101の再生中に第1のディスク101を
トレイ部100に戻すようにしているので、いわゆるロ
ーディング擾先となル、第1のディスク101の再生終
了時から第2のディスク101の再生開始時までの時間
を短縮することができ、ディスクオートチェンジャー装
置としての機能を効果的に高めることができるものであ
る。As described above, in this disc autochanger device, the disc 101 is caused to pass through different routes (loading path 301 and unloading path 20) during loading and unloading, and the first Disc Jl)J is temporarily put on standby when unloading, and during this waiting, the next second disc 101 is taken out from the tray section 100 and played back, and while this second disc 101 is being played back, the first disc 101 is Since the disk is returned to the tray section 100, the time from the end of playback of the first disk 101 to the start of playback of the second disk 101, which is the so-called loading tip, can be shortened. It is possible to effectively enhance the function of the device.
以上に、トレイ部100に収納されたディスク101を
角化してトレイ部100に戻すことについて説明したが
、このディスクオートチェンジャー装置には、先に述べ
たように、再生すべきディスク101を外部から搬入せ
しめたり、tIJ生終了後のディスク101を外部に搬
出せしめたシすることができるディスク外部搬入搬出機
構部SOOが設けられている。すなわち、このディスク
外部搬入搬出機構部SOOは、詳細は後述するが、再び
第18図(、) 、 (b)に示すように、ディスクオ
ートチェンジャー装置の外部からディスク101(中心
位置DC11点)をディスクポケット機構部500内の
搬入位置(IN)に送シ込み該ディスク10ノを再生さ
せ得るとともに、ディスクポケット機構部500内の搬
出位置(OUT )にあるディスク101を外部(中心
位置DC,2点)に送シ出させ得るようにしたものであ
る。Above, we have described how the disc 101 stored in the tray section 100 is squared and returned to the tray section 100. However, as mentioned earlier, the disc 101 to be played is brought in from outside to this disc autochanger device. A disk external loading/unloading mechanism section SOO is provided which can carry out the loading and unloading of the disk 101 to the outside after the completion of tIJ recording. That is, this disk external loading/unloading mechanism section SOO, which will be described in detail later, loads the disk 101 (center position DC 11 point) from the outside of the disk autochanger device, as shown in FIGS. 18(,) and (b) again. The disk 101 placed in the carry-in position (IN) in the pocket mechanism section 500 can be played back, and the disk 101 in the carry-out position (OUT) in the disk pocket mechanism section 500 can be played outside (center position DC, 2 points). ).
このため、このディスクカートチェンジャー装置では、
トレイ部100に収納されたディスク101を再生して
戻すだけでなく、外部から搬入されたディスク101を
再生して外部に搬出させたり、トレイ部100から取Q
出されて再生されたディスク101を外部に搬出させた
シ、外部から搬入されて再生されたディスク101をト
レイ部100に収納さぜたシすることも、コントロール
回路910の作用で弓部となるものである。この場合、
ディスク101が再生中は、外部からディスク101が
ディスク目?ケット機構部500内に搬入されない、つ
まシ再生終了後にディスク101がアンローディング路
701に送シ出されるかまたは外部に搬出されない限シ
、外部からディスク101がディスクポケット機構部5
00内に搬入されないようになされている。Therefore, in this disc cart changer device,
In addition to reproducing and returning the disc 101 stored in the tray section 100, it is also possible to reproduce the disc 101 brought in from outside and transport it to the outside, or to remove the disc 101 from the tray section 100.
The operation of the control circuit 910 also serves as a bow section when the disc 101 that has been taken out and played is carried out to the outside, or when the disc 101 that has been brought in from the outside and played back is stored in the tray section 100. It is something. in this case,
While disc 101 is being played, is disc 101 designated as the disc from the outside? As long as the disc 101 is not carried into the pocket mechanism section 500 and is sent out to the unloading path 701 or outside after the end of the pick-up playback, the disc 101 is not carried into the disk pocket mechanism section 5 from the outside.
00.
以上に、ディスク101の全体的な移動過程について説
明してきたが、次に前記第1及び第2のローディング機
構部300,400.ディスクポケット機構部ξ00、
ディスクポケット制御機構部550、ディスク再生機構
部580、ディスク一時待機機構部[す、アンローディ
ング機構部700及びディスク外部搬入搬出機構部80
0の詳細について説明する。The overall movement process of the disk 101 has been described above, but next, the first and second loading mechanism sections 300, 400. Disc pocket mechanism part ξ00,
Disc pocket control mechanism section 550, disk playback mechanism section 580, disk temporary standby mechanism section [su, unloading mechanism section 700, and disk external loading/unloading mechanism section 80]
The details of 0 will be explained.
まず、前記第1のローディング機構部30θについて説
明する。すなわち、再び第1図に示tように、前記上板
14及び左端の側板12には、トレイ部100に収納さ
れたディスク10)の上方に該ディスク10ノの周縁に
沿うように略アーチ状の2本のガイドレール303,3
04が、トレイ部100の奥行方向に並設されている。First, the first loading mechanism section 30θ will be explained. That is, as shown again in FIG. The two guide rails 303, 3
04 are arranged in parallel in the depth direction of the tray section 100.
このガイドレール303,304の第1図中上面には、
歯部305,306が形成されている。On the upper surface of the guide rails 303, 304 in FIG.
Teeth portions 305 and 306 are formed.
そして、上記ガイドレール303,304には、第19
図に示すように(第19図ではガイドレール304はみ
えない)ローディングユニット307が装着されている
。このローディングユニット307は、内蔵されたモー
タ308が正転及び逆転されることにより、上記ガイド
レール303,304上を一方向及び他方向にそれぞれ
移動するようになるものである。The guide rails 303 and 304 have a 19th
As shown in the figure (the guide rail 304 is not visible in FIG. 19), a loading unit 307 is attached. This loading unit 307 is configured to move in one direction and the other direction on the guide rails 303 and 304, respectively, by rotating a built-in motor 308 in the normal and reverse directions.
第20図はこのローディングユニット30’1の構成を
示すもので、図中309は金属製板体を略コ字状に折曲
形成してなる支持体である。FIG. 20 shows the structure of this loading unit 30'1. In the figure, 309 is a support formed by bending a metal plate into a substantially U-shape.
この支持体309の対向する両側面310,311には
、透孔312,313がそれぞれ形成されておシ、この
透孔312,313には略円筒形状の軸受は部材314
,315がそれぞれ嵌着されている。そして、この軸受
は部材314゜315には、回転軸316が回転自在に
挿通されている。この回転軸316の両端部は、上記支
持体3090両側面310,311よシも外方に突出し
ておシ、両突出部分にはそれぞれワッシャ317,31
8を介して移動用歯車319゜320が嵌着されている
。そして、この移動用歯車319,320は、上記回転
軸316と一体的に回転するもので、前記ガイドレール
303゜304の歯部305,306にそれぞれ歯合さ
れるものである。Through holes 312 and 313 are formed in opposite sides 310 and 311 of this support body 309, respectively.
, 315 are fitted respectively. In this bearing, a rotating shaft 316 is rotatably inserted into the members 314 and 315. Both ends of this rotating shaft 316 also protrude outward from both side surfaces 310 and 311 of the support body 3090, and washers 317 and 31 are provided at both protruding portions, respectively.
Moving gears 319° and 320 are fitted through 8. The moving gears 319 and 320 rotate integrally with the rotating shaft 316, and are meshed with the teeth 305 and 306 of the guide rails 303 and 304, respectively.
ここで、上記支持体309の一方の側面310の外面に
は、再び第19図に示すように、前記ガイドレール30
3と勝手違いに接する円柱形状のガイド部321乃至3
23が取着されている。また、上記支持体309の他方
の側面311の外面にも、第19図ではみえないが、前
記ガイドレール304と勝手違いに接する円柱形状のガ
イド部が、上記ガイド部321乃至323と対応させて
取着されている。そして、この支持体309の一方の側
面310のガイド部321乃至323、及び他方の側面
311のガイド9部と、前記移動用歯車319,320
との作用によシ、ローディングユニット307がガイド
レール303.304に支持されるものである。Here, on the outer surface of one side 310 of the support body 309, as shown in FIG.
Cylindrical guide portions 321 to 3 that are in contact with 3 on opposite sides
23 is attached. Further, although not visible in FIG. 19, on the outer surface of the other side surface 311 of the support body 309, there is a cylindrical guide portion that contacts the guide rail 304 on the opposite side and corresponds to the guide portions 321 to 323. It is attached. The guide parts 321 to 323 on one side 310 of this support body 309, the guide 9 part on the other side 311, and the moving gears 319, 320
Due to this action, the loading unit 307 is supported by the guide rails 303 and 304.
また、上記回転軸316は、その略中央部が略円筒形状
の駆動歯車324に遊挿されている。Further, the rotating shaft 316 has a substantially central portion loosely inserted into a substantially cylindrical drive gear 324 .
この駆動歯車324は、上記回転軸316とは別個に独
立して回転円能となされている。さらに、この駆動歯車
324の周側には、第1及び第2の歯車部325,32
6がそれぞれ形成されている。そして、この第1の歯車
部325には、前記モータ30Bの回転軸(図示せず)
に嵌着されたウオーム歯車327が歯合されているもの
である。This drive gear 324 is rotatable separately and independently of the rotation shaft 316. Further, on the circumferential side of this drive gear 324, first and second gear parts 325 and 32 are provided.
6 are formed respectively. The first gear portion 325 includes a rotation shaft (not shown) of the motor 30B.
A worm gear 327 fitted on the worm gear 327 is meshed with the worm gear 327.
ここで、上記駆動歯車324の第20図中左端面は、リ
ング状の例えばフェルト等でなる摩擦部材328を介し
て、略円筒形状の摩擦板329に連接されている。この
摩擦板329は、その外周から中心部に向かって解合さ
れるねじ330の先端部が、上記回転軸316に圧接さ
れることによシ、回転軸316に固定されているもので
、該回転軸316と一体的に回転するものである。Here, the left end surface of the drive gear 324 in FIG. 20 is connected to a substantially cylindrical friction plate 329 via a ring-shaped friction member 328 made of, for example, felt. This friction plate 329 is fixed to the rotating shaft 316 by pressing the tip of a screw 330 that is disengaged from the outer periphery toward the center of the friction plate 329 to the rotating shaft 316. It rotates integrally with the rotating shaft 316.
また、上記駆動歯車324の第20図中右端面には、そ
の略中心部に凹部331が形成されており、この凹部3
31内にコイル状のスプリング332が遊嵌されている
。このスズリング332は、その一端部が上記凹部33
1の底面に接触され、他端部が上記回転軸316に固定
されたワッシャ333によって位置決めされるリング状
のはね受は板334に接触されるもので、上記駆動歯車
324と摩擦板329とは摩擦部材328を介して互い
に圧接されるように付勢されているものである。Further, a recess 331 is formed approximately at the center of the right end surface of the driving gear 324 in FIG.
A coil-shaped spring 332 is loosely fitted within 31. This tin ring 332 has one end located in the recess 33.
A ring-shaped spring holder is positioned by a washer 333 whose other end is fixed to the rotating shaft 316 and is in contact with the plate 334, and the drive gear 324 and the friction plate 329 are connected to each other. are urged to be pressed against each other via a friction member 328.
このため、上記モータ30Bが正転及び逆転駆動される
と、その回転力は、上記ウオーム歯車327、駆動歯車
324、摩擦部材328、摩擦板329及び回転軸31
6を介して上記移動用歯車319,320に伝達され、
該移動用歯用31y、s;toが正方向及び逆方向に回
転されて、ここに前記ローディングユニット307がガ
イドレール303,304上を一方向及び他方向に移動
されるようになるものである。Therefore, when the motor 30B is driven in forward and reverse rotation, the rotational force is applied to the worm gear 327, the drive gear 324, the friction member 328, the friction plate 329, and the rotating shaft 31.
6 to the moving gears 319, 320,
When the moving teeth 31y, s;to are rotated in the forward and reverse directions, the loading unit 307 is moved in one direction and the other direction on the guide rails 303 and 304. .
ここで、上記支持体309の側面31ノには、軸335
の一端部が固着されている。この軸335には、上記駆
動歯車324の第2の歯車部326と歯合される伝達歯
車336が回転自在に遊嵌されているうそして、この伝
達歯車336は、上記軸335の他端部に嵌着されたリ
ング状の受は部材337によって抜は防止されている。Here, a shaft 335 is provided on the side surface 31 of the support body 309.
One end of is fixed. A transmission gear 336 that meshes with the second gear portion 326 of the drive gear 324 is rotatably fitted on the shaft 335, and the transmission gear 336 is attached to the other end of the shaft 335. The ring-shaped receiver fitted in is prevented from being removed by a member 337.
また、上記支持体309には、その両側面310.31
1間の略中央部に、該側面310゜311と並設される
支持部338が折曲形成されている。この支持部338
には、軸339の一端部が固着されている。そして、こ
の軸339には、径の異なる第1及び第2の歯車部34
0゜341を一体的に形成してなる略筒状の作動歯車3
42が回転自在に遊嵌されている。ここで、この作動歯
車342の第1の歯車部340が、上記伝達歯車336
に歯合されているものである。The support body 309 also has both sides 310.31.
A support portion 338 is bent approximately in the center between the two sides and is arranged parallel to the side surfaces 310° and 311. This support part 338
One end of a shaft 339 is fixed to the. This shaft 339 has first and second gear parts 34 having different diameters.
A substantially cylindrical operating gear 3 integrally formed with 0°341
42 is loosely fitted in a rotatable manner. Here, the first gear portion 340 of this operating gear 342 is connected to the transmission gear 336.
It is geared to the
さらに、上記軸339の先端部には、ローディングレバ
ー343の一端部が回転自在に遊嵌されている。このロ
ーディングレバー343は、l1il11339の先端
に固定されたワッシャ344によって抜は防止されてい
る。そして、このローディングレバー343と上記作動
歯車342との間には、リング状の例えばフェルト等で
なる摩擦部材345が介在されている。また、上記作動
歯車342の第20図中左端面には、リング状のばね受
は板346が設けられておシ、このばね受は板346と
前記支持部338との間にコイル状のスプリング347
が介在されることにより、上記作動歯車342とローデ
ィンブレ・?−343とは摩擦部材345を介して互い
に圧接されるように付勢されているものである。Furthermore, one end of a loading lever 343 is rotatably fitted into the tip of the shaft 339. This loading lever 343 is prevented from being removed by a washer 344 fixed to the tip of l1il11339. A ring-shaped friction member 345 made of, for example, felt is interposed between the loading lever 343 and the operating gear 342. Further, a ring-shaped spring bearing plate 346 is provided on the left end surface of the operating gear 342 in FIG. 347
is interposed between the operating gear 342 and the loading brake. -343 are biased so as to be pressed against each other via a friction member 345.
そして、上記ローディングレバー343の他端部には、
回転軸348が回転自在に遊嵌されている。この回転軸
348の一端部には、ワッシャ349を介して上記作動
歯車342の第2の歯車部341に歯合されるローディ
ング歯車350が嵌着されている。また、上記回転軸3
48の他端部には、ワッシャ351を介してローディン
グプーリ352が嵌着されている。At the other end of the loading lever 343,
A rotating shaft 348 is loosely fitted so as to be rotatable. A loading gear 350 that meshes with the second gear portion 341 of the operating gear 342 via a washer 349 is fitted onto one end of the rotating shaft 348 . In addition, the rotating shaft 3
A loading pulley 352 is fitted onto the other end of 48 with a washer 351 interposed therebetween.
このローディングプーリ352の周側部には、前記ディ
スク101の周縁部をその厚み方向に挟装し得る鍔部3
53が形成されている。ぞして、この鍔部353間には
、例えばゴム等でなるリング状の摩擦材354が嵌着さ
れている。A flange 3 that can sandwich the peripheral edge of the disk 101 in the thickness direction is provided on the peripheral side of the loading pulley 352.
53 is formed. A ring-shaped friction material 354 made of, for example, rubber is fitted between the flanges 353.
ここで、上記ローディング歯車350とローディングプ
ーリ352とは、回転軸348を介して一体的に回転さ
れるものである。Here, the loading gear 350 and the loading pulley 352 are rotated integrally via the rotating shaft 348.
上記のような構成となされた第1のローディング機構部
300において、以下第21図を参照してその動作を説
明する。ただし、第21図は、第1のローディング機構
部300を第1図に示すディスクオートチェンジャー装
置の正面側から見た状態を示す−ものであシ、ガイドレ
ール303,304、移動用歯車319,320及び側
面310,311等は重なっているので、それぞれ図中
では引出し線を1本とし、番号を2つづつ記入して示す
ことにする。The operation of the first loading mechanism section 300 configured as described above will be described below with reference to FIG. 21. However, FIG. 21 shows the first loading mechanism section 300 viewed from the front side of the disc autochanger device shown in FIG. Since the side surfaces 310, 311, etc. overlap each other, they are shown with one leader line and two numbers each in the drawing.
まず、この第1のローディング機構部300が非駆動状
態にあるときには、上記ローディングユニット307は
、ガイドレール303,304の第21図中左端部に位
置している。そして、上記ガイドレール303,304
には、上記ローディングユニット307が非駆動位置に
あるとtに、そのローディンダレパー343(D第20
図中下端部と係合して該ローディンダレパー343が前
記軸339を中心に第21図中下方向に下がることのな
いように保持する、側面略り字状の係止部355が形成
されている。このため、上記ローディングユニット30
7が非駆動位置にあるときには、前記トレイ部100i
収納され中心位置がDC,点となされたディスク101
はもちろんのこと、前記ディスク選択機構部200によ
ってトレイ部100から押し上けられ中心位置がDC,
点となされたディスク10)に対しても、前記ローディ
ングプーリ352は接触されないようになされている。First, when the first loading mechanism section 300 is in a non-driving state, the loading unit 307 is located at the left end of the guide rails 303, 304 in FIG. And the guide rails 303, 304
When the loading unit 307 is in the non-driving position, the loading lever 343 (D 20th
A locking portion 355 having an abbreviated side shape is formed to engage with the lower end portion in the figure and hold the loader lever 343 from falling downward in FIG. 21 about the shaft 339. ing. For this reason, the loading unit 30
7 is in the non-driving position, the tray portion 100i
Disk 101 that is stored and whose center position is DC, a point
Needless to say, the disk selection mechanism section 200 pushes up from the tray section 100 and the center position is DC,
The loading pulley 352 is also configured not to come into contact with the disc 10) which is set as a point.
また、上記ローディングプーリ)J 07が非駆動位置
にあるときには、例えば前記上板14に取着されたリー
フスイッチ356が、前記ガイド部322に押圧されて
オン状態となっている。このリーフスイッチ356は、
ロープインクユニット307の位置を検出するためのも
ので、このリーフスイッチ356がオン状態(つ″!ジ
ローディングユニ、ト307が非駆動位置′にある状態
)で、前記コントロール回路910はローディングユニ
ット3ozを駆動させる信号を出力し得る状態となるも
のである。Further, when the loading pulley (J07) is in the non-driving position, the leaf switch 356 attached to the upper plate 14 is pressed by the guide portion 322 and turned on, for example. This leaf switch 356 is
This is for detecting the position of the rope ink unit 307, and when this leaf switch 356 is in the on state (the state in which the loading unit 307 is in the non-driving position), the control circuit 910 detects the position of the loading unit 307. It is in a state where it can output a signal that drives the.
このように、ローディングユニット3077%非駆動位
置にある状態で、ディスク101がトレイ部しヱJから
押し上げられると、前記コントロール回路910のシー
ケンス制御により、ローディングユニ、ト307のモー
タ30Bが回転駆動される。このモータ307の回転方
向は、前記移動用歯車319,320を第21図中時計
方向に回転させるように制御されるものである。このた
め、ローディングユニット307は、ガイドレール30
3,304に沿って第21図中矢印L1方向に移動され
る。In this way, when the disk 101 is pushed up from the tray part 307 with the loading unit 3077% in the non-driving position, the motor 30B of the loading unit 307 is rotationally driven by the sequence control of the control circuit 910. Ru. The rotation direction of this motor 307 is controlled so as to rotate the moving gears 319, 320 clockwise in FIG. 21. For this reason, the loading unit 307
3, 304 in the direction of arrow L1 in FIG.
すると、前記ローディンダレパー343は、ガイドレー
ル303,304に形成された係止5355から離間さ
れる。ここで、上記モータ30Bの回転力は、上記ウオ
ーム歯車327、駆動歯車324、伝達歯車336及び
作動歯車342を介した後、摩擦部材345を介してロ
ーディンダレパー343に伝達されるとともに、ローデ
ィング歯車350及び回転軸348を介してローディン
グプーリ352に伝達される。Then, the loading lever 343 is separated from the locks 5355 formed on the guide rails 303 and 304. Here, the rotational force of the motor 30B is transmitted via the worm gear 327, drive gear 324, transmission gear 336, and operating gear 342 to the loading lever 343 via the friction member 345, and is transmitted to the loading gear 343 via the friction member 345. 350 and the rotation shaft 348 to the loading pulley 352 .
そして、上記モータ308の回転方向は移動用歯車31
9,320を第21図中時計方向に回転させるものであ
るから、伝達歯車336は第21図中反時計方向に回転
され、作動歯車342は同図中時計力向に回転されるこ
とになる。The rotation direction of the motor 308 is determined by the moving gear 31.
9, 320 in the clockwise direction in FIG. 21, the transmission gear 336 is rotated counterclockwise in FIG. 21, and the operating gear 342 is rotated in the clockwise direction in the figure. .
このため、ローディンダレパー343には、摩擦部材3
45を介してローディングプーリ352をディスク10
1に接触させる方向に回動付勢力が付与されることにな
る。また、ローディングプーリ352自体には、第21
図中反時計方向の回転力が伝達されることになる。Therefore, the friction member 3 is attached to the loading lever 343.
45 to the loading pulley 352 to the disk 10
A rotation biasing force is applied in the direction of contacting 1. In addition, the loading pulley 352 itself has a 21st
Rotational force in the counterclockwise direction in the figure is transmitted.
したがって、ローディングユニット3o7が第21図中
矢印L1方向に移動されてロープイアfレバー343が
係止部355から離間されると、第21図中反時計方向
に回転するローディングゾーリ352が、トレイ部Lμ
Jから押し上げられて中心位置DC2点となされたディ
スク101に圧接されることになる。この場合、ローデ
ィングプーリ352の鍔部353間にディスク101の
周縁部が介在され、摩擦材354にディスク101の周
側面が圧接されるものである。Therefore, when the loading unit 3o7 is moved in the direction of the arrow L1 in FIG. 21 and the rope ear f lever 343 is separated from the locking portion 355, the loading sled 352 rotating counterclockwise in FIG.
It is brought into pressure contact with the disk 101 which has been pushed up from J and is at the center position DC2. In this case, the peripheral edge of the disc 101 is interposed between the flange 353 of the loading pulley 352, and the peripheral side of the disc 101 is pressed against the friction material 354.
このため、トレイ部100から押し上げられたディスク
101は、再び第18図(b)に示すように、ローディ
ングプーリ352の回転力にょシトレイ部100から脱
出する方向に転されるとともに、該ローディングプーリ
352自体がIイドレール303,304に沿って移動
されディスク101を押し出すようになされるので、結
局ディスク101は転がりながら前記ローディング路3
01内にはいシ込むものである。Therefore, as shown in FIG. 18(b), the disk 101 pushed up from the tray section 100 is again rotated in the direction of escape from the tray section 100 by the rotational force of the loading pulley 352. Since the disk 101 is moved along the I-id rails 303 and 304 to push out the disk 101, the disk 101 ends up rolling along the loading path 3.
01.
ここで、第21図に示すように、ガイドレール303,
304の図中右端部には、ローディングユニット307
のガイド部323(側面311のガイド部は図示せず)
と衝合して、ローディングユニット307の矢印L1方
向の移動を強制的に停止させるストツz4部357が形
成されている。このため、ローディングユニット307
の矢印L1方向の移動は、そのガイド部323がストッ
パ部357に衝合された時点で停止される。そして、こ
のローディングユニット307の停止位置において、デ
ィスク101は、第18図(b)に中心位置DC,で示
される位置まで移動されている。Here, as shown in FIG. 21, the guide rail 303,
At the right end of 304 in the figure, there is a loading unit 307.
guide portion 323 (the guide portion of the side surface 311 is not shown)
A stop Z4 portion 357 is formed which abuts against and forcibly stops the movement of the loading unit 307 in the direction of the arrow L1. For this reason, loading unit 307
The movement in the direction of arrow L1 is stopped when the guide portion 323 abuts against the stopper portion 357. At this stop position of the loading unit 307, the disk 101 has been moved to the position indicated by the center position DC in FIG. 18(b).
なお、上記ローディングユニット307が停止状態とな
っても、モータ30Bの回転は停止されないようになさ
れている。すなわち、ローディングユニット307が停
止状態にあるときには、第20図に示すように、モータ
308の回転力が伝達される駆動歯部324と、停止さ
れた摩擦板329との間にすベシを生じさせているもの
である。そして、この駆動歯部324の回転力は、後述
する第2のローディング機構部400のために用いられ
るものである。Note that even if the loading unit 307 is stopped, the rotation of the motor 30B is not stopped. That is, when the loading unit 307 is in a stopped state, as shown in FIG. It is something that The rotational force of the drive tooth section 324 is used for the second loading mechanism section 400, which will be described later.
したがって、上記のような構成の第1のローディング機
構部300によれば、回転するローディングプーリ35
2をディスク101の外周部に圧接させるものであるか
ら、選択すべきディスク101をトレイ部100から約
5(mm)程度押し上けるだけで、確実に他のディスク
10ノと区別して取シ出すことができ、誤ったディスク
101が取シ出されてしまうようなことはないとともに
、小形化にも好適するものである。また、ディスク10
1は転りなが2らトレイ部iooより取シ出されるので
、ディスク101に対しても無理なく円滑な取り出しを
行ない得るものである。Therefore, according to the first loading mechanism section 300 configured as described above, the rotating loading pulley 35
2 is brought into pressure contact with the outer periphery of the disk 101, so by simply pushing up the disk 101 to be selected by about 5 mm from the tray section 100, it can be reliably distinguished from the other disks 10 and taken out. This prevents the wrong disk 101 from being ejected, and is also suitable for downsizing. Also, disk 10
Since the disc 1 is taken out from the tray part ioo through the roller 2, the disc 101 can also be taken out easily and smoothly.
さらに、ローディングプーリ352の鍔部353間でデ
ィスク101の外周部を挟装するようにしているので、
ディスク101を安定に移送することができるとともに
、ディスク101をローディング路301内に導く際デ
ィスク101の位置決めも行なうことができ、ローディ
ング動作の円滑化に一層寄与し得るものである。Furthermore, since the outer periphery of the disk 101 is sandwiched between the flange 353 of the loading pulley 352,
The disk 101 can be stably transferred, and the disk 101 can also be positioned when it is guided into the loading path 301, which can further contribute to smooth loading operations.
また、駆動歯車324の回転力は、摩擦部材328及び
スジリング332よシなる摩擦機構を介して摩擦板32
9に伝達され、ひいては移動用歯車319,320に伝
達されるので、移動用歯車319,320の回転力、つ
まシローブ”イングユニット307がガイドレール30
3゜304上を移動する力は、上記摩擦機構の摩擦力よ
り強くならないものである。このことは、+Hyりも直
さず、前記ローディングプーリ352が回転しながらデ
ィスク101を押し出す力が、ある一定値までに規正さ
れるということであシ、ディスク10ノに無理な力が加
えられることなく、安全にディスク101の移送を行な
うことができるものである。Further, the rotational force of the drive gear 324 is applied to the friction plate 32 through a friction mechanism such as a friction member 328 and a stripe ring 332.
9 and, in turn, to the moving gears 319, 320, the rotational force of the moving gears 319, 320, the rotational force of the moving gears 319, 320,
The force moving on 3° 304 is not stronger than the frictional force of the friction mechanism. This means that the force with which the loading pulley 352 pushes out the disk 101 while rotating is regulated to a certain value without correcting the +Hy condition. Therefore, the disk 101 can be transferred safely.
なお、作動歯車342とローディンダレ・り−343と
は、摩擦部材345及びスプリング347よりなる摩擦
機構を介して連結されでいるので、ローディンググーリ
352がディスク101に圧接させる力も、ある一定値
までに規正されることになり、この点でもディスク10
1に無理な力が加わらないようになされている。Note that since the operating gear 342 and the loading gear 343 are connected via a friction mechanism consisting of a friction member 345 and a spring 347, the force with which the loading gear 352 is pressed against the disk 101 is limited to a certain value. In this respect as well, disc 10
It is designed so that no excessive force is applied to 1.
さらに、第20図から明らかなように、駆動歯車324
の第2の歯車部326の径よりも伝達両車336の径の
方が小さくなされている。Furthermore, as is clear from FIG. 20, the drive gear 324
The diameter of the transmission wheel 336 is made smaller than the diameter of the second gear portion 326.
このため、伝達歯車336の回転速度は、駆動歯車32
4の回転速度よシも速く、つまり増速されていることに
なる。そして、この伝達両部336の径と作動歯車34
2の第1の歯車部340の径とは略同等で、かつ作動両
車342の第2の歯車部341の径とローディング歯車
350の径とは略同等となされている。このため、ロー
ディングゾーリ352の回転速度は、駆動歯車324の
回転速度、つまシ移動用歯車、? J 9 、 J 2
0の回転速度よりも速く、すなわち増速されていること
になる。Therefore, the rotational speed of the transmission gear 336 is the same as that of the drive gear 32.
The rotational speed of 4 is also faster, which means that the speed has been increased. The diameter of both transmission parts 336 and the operating gear 34 are
The diameter of the second gear part 341 of the operating vehicle 342 and the diameter of the loading gear 350 are substantially the same. Therefore, the rotational speed of the loading spool 352 is equal to the rotational speed of the drive gear 324, the rotational speed of the pawl moving gear, and ? J9, J2
This means that the rotation speed is faster than the zero rotation speed, that is, the speed is increased.
一方、ローディングゾーリ352の径は移動用歯車31
9,320の径よシも大きいので、ローディングゾーリ
352の周縁部の速度、つまシ周速は、移動用歯車31
9,320の周速よシも速くなるようになされている。On the other hand, the diameter of the loading spool 352 is the same as that of the moving gear 31.
Since the diameter of 9,320 is also large, the speed of the peripheral portion of the loading spool 352 and the circumferential speed of the spool are lower than those of the moving gear 31.
The circumferential speed of 9,320 mm is also increased.
このため、ローディングプーリ352自体の回転力でデ
ィスク10ノが転された後から、ディスク101を追う
如くローディングユニット、907が移動されるように
なる。したがって、ローディングユニット307がディ
スク101よシも速く、つまシディスク101を乗シ越
えて移動するようなことはなく、回転するロープ、fフ
グプーリ352をディスク101の後方からディスク1
0ノを押し出すようにディスク101に接触させること
ができ、安定なディスク101の移送を行ない得るもの
である。Therefore, after the disk 10 is rotated by the rotational force of the loading pulley 352 itself, the loading unit 907 is moved to follow the disk 101. Therefore, the loading unit 307 is faster than the disk 101, and there is no possibility that the loading unit 307 will move over the disk 101.
This allows the disk 101 to be brought into contact with the disk 101 in such a manner as to push out the disk 101, thereby allowing stable transfer of the disk 101.
次に、前記第2のローディング機構部400について説
明する。すなわち、再び第21図に示すように、ローデ
ィングユニット307がガイドレール303,304の
図中右端部に到達し、ストッI?部357に衝合して停
止されたとき、前記駆動歯車324の第2の歯車部32
6が、カム歯車401に歯合されるようになる。Next, the second loading mechanism section 400 will be explained. That is, as shown in FIG. 21 again, the loading unit 307 reaches the right end of the guide rails 303, 304 in the figure, and the loading unit 307 reaches the stop I? 357 and is stopped, the second gear part 32 of the drive gear 324
6 is now meshed with the cam gear 401.
このカム歯車401は、第22図に示すように、前記メ
インシャーシ11と上板14との間に直立して設置され
た取付板402に植設された軸403に、回転自在に支
持され、該軸403の先端部に取着されたワッシャ40
4により抜は防止されているものである。As shown in FIG. 22, this cam gear 401 is rotatably supported by a shaft 403 implanted in a mounting plate 402 installed upright between the main chassis 11 and the upper plate 14. A washer 40 attached to the tip of the shaft 403
4 prevents removal.
そして、このカム歯車401には、第22図に示すよう
に、その周側面に、歯の形成された歯部405と歯の形
成されない偏平部406とが設けられている。ここで、
上記偏平部406の一部には、第21図に示すように、
略く字状の切欠部407が形成されている。そして、上
記カム歯車401に駆動歯車324の第2の歯車部32
6が歯合されていない状態では、」二記切入部407の
最奥部に、保持部材40Bの一端部に突設された保合部
409が位置している。As shown in FIG. 22, this cam gear 401 is provided with a toothed portion 405 with teeth and a flattened portion 406 without teeth on its circumferential surface. here,
As shown in FIG. 21, a part of the flat part 406 has
A substantially doglegged notch 407 is formed. Then, the second gear portion 32 of the drive gear 324 is attached to the cam gear 401.
6 are not engaged, a retaining portion 409 protruding from one end of the holding member 40B is located at the innermost part of the cutout portion 407.
この保持部材40Bは、金属板体を略コ字状に折曲形成
してなるもので、その対向する両側面410,411に
前記取付板402に植設された軸412が遊嵌されるこ
とにょシ、回動自在に支持されている。そして、この保
持部材408の一方の側面410の一端部を延出して、
その先端部に上記保合部409を突設しているものであ
る。また、上記保持部材40gは、その軸412に中央
部が巻回され、一端部が上記両側面410,411を結
ぶ基部413に係止され、他端部が上記取付板402に
突設されたピン414に係止されるトーションスプリン
グ415によって、上記係合部409が切欠部407内
に圧接される方向、っまシ第21図中時計方向に付勢さ
れている。This holding member 40B is formed by bending a metal plate into a substantially U-shape, and a shaft 412 implanted in the mounting plate 402 is loosely fitted into both opposing sides 410, 411 of the holding member 40B. It is rotatably supported. Then, one end portion of one side surface 410 of this holding member 408 is extended,
The above-mentioned retaining portion 409 is provided protrudingly from the tip thereof. Further, the holding member 40g has a center portion wound around a shaft 412, one end portion of which is latched to a base portion 413 connecting the two side surfaces 410 and 411, and the other end portion of the holding member 40g that protrudes from the mounting plate 402. A torsion spring 415 engaged with the pin 414 biases the engaging portion 409 in the direction in which the engaging portion 409 is pressed into the notch portion 407, clockwise in FIG. 21.
そして、上記ローディングユニツ) 307 ifガイ
ドレール303,304の第21図中右端部に到達し、
駆動歯車324の第2の歯車部326がカム歯車401
に歯合されると、駆動歯車324は移動用歯車319,
320と同方向に回転しているので、カム歯車401は
第21図中反時削方向に回転される。すると、カム歯車
40ノの切欠部407の傾斜面によっ−C係合部409
が押圧されるので、保持部材408はトーションスプリ
ング415の付勢力に抗して第21図中反時計方向に回
動される。このとき、上記係合部409が前記支持体3
09の一方の側面310に形成された凹部416内には
いシ込み、以下偏平部406の作用で係合部409が凹
部416内にはいシ込んだまま保持さ九る。Then, the loading unit (307) reaches the right end of the guide rails 303, 304 in FIG.
The second gear portion 326 of the drive gear 324 is the cam gear 401
When meshed with the driving gear 324, the moving gear 319,
320, the cam gear 401 is rotated in the counterclockwise direction in FIG. 21. Then, the inclined surface of the notch 407 of the cam gear 40 engages the -C engaging portion 409.
is pressed, the holding member 408 is rotated counterclockwise in FIG. 21 against the biasing force of the torsion spring 415. At this time, the engaging portion 409
The engagement part 409 is inserted into the recess 416 formed on one side surface 310 of the 09, and then the engaging part 409 is held in the recess 416 by the action of the flat part 406.
これによって、ローディングユニット307は、ガイド
レール303,304の第21図中実線部に到達した位
置で固定されるものである。As a result, the loading unit 307 is fixed at the position where the guide rails 303, 304 reach the solid line portions in FIG.
ここで、上記カム歯車401の一方面には、第21図及
び第22図に示すように、略うずまき状の溝カム417
が形成されている。この溝カム417内には、駆動レバ
ー418の一端部に突設された保合部419が遊嵌され
ている。Here, on one side of the cam gear 401, as shown in FIGS. 21 and 22, a substantially spiral grooved cam 417 is provided.
is formed. A retaining portion 419 protruding from one end of the drive lever 418 is loosely fitted into the grooved cam 417 .
ここで、この駆動レバー418は、金属板体を略コ字状
に折曲形成してなるもので、その対向する両側面420
,421に前記取付板402に植設された軸422が遊
嵌されることによシ、回動自在に支持されている。なお
、この駆動レバー418は、上記軸422の先端部にワ
ッシャ423が取着されることによ勺、抜は防止されて
いる。そして、この駆動レバー418の一方の側面42
0の一端部を延出して、その先端部に上記係合部419
を突設しているものである。また、上記駆動レバー41
8の他方の側面421も一方向に延出され、その先端部
には後述する作動レバー424の一端部が回動自在に連
結されている。Here, this drive lever 418 is formed by bending a metal plate into a substantially U-shape, and its opposing sides 420
, 421 is rotatably supported by a shaft 422 implanted in the mounting plate 402 being loosely fitted therein. Note that this drive lever 418 is prevented from being pulled out by attaching a washer 423 to the tip of the shaft 422. One side 42 of this drive lever 418
0 is extended, and the above-mentioned engaging portion 419 is attached to the tip end thereof.
It has a protruding structure. In addition, the drive lever 41
The other side 421 of 8 also extends in one direction, and one end of an operating lever 424, which will be described later, is rotatably connected to its tip.
そして、上記駆動レバー418は、カム歯車40ノが回
転されていない状態では第21図中実線で示す位置にあ
シ、上述したように駆動歯11j324の第2の歯車部
326がカム歯車401と歯合し、該カム歯車401が
第21図中反時割力向に回転されると、溝カム417の
作用で第21図中反時計方向に回動され、図中二点鎖線
で示す位置となされるものである。When the cam gear 40 is not rotated, the drive lever 418 is in the position shown by the solid line in FIG. When they are engaged and the cam gear 401 is rotated in the counterclockwise force direction in FIG. 21, it is rotated counterclockwise in FIG. 21 by the action of the grooved cam 417 to the position shown by the two-dot chain line in the figure. This is what is done.
ここで、上記作動レバー424の他端部には、第19図
に示すように、ローディング部材425の一端部が回動
自在に連結されている。このローディング部材425は
、第18図(b)に示すように、前記ローディング路3
01の図中下部に設置されるもので、その他端部が前記
取付板402に回動自在に支持されてなるものである。Here, as shown in FIG. 19, one end of a loading member 425 is rotatably connected to the other end of the operating lever 424. As shown in FIG. This loading member 425 is connected to the loading path 3 as shown in FIG. 18(b).
01, and the other end is rotatably supported by the mounting plate 402.
そして、このローディング部材425には、前記作動レ
バー424と連結されている端部から略中央部にかけて
ディスク101が挿通1J能な溝が形成されており、該
溝にはディスク101を載置し得る底面426が設けら
れているっ一方、上記ローディング路301の図中右下
りの底面427には、上記ローディング部月425の取
付板402との回動中心近傍において、第18図(b)
に示すように、略垂直に切断された係止部428が形成
されている。そして、このローディング部材425は、
前記カム歯車401が回転されていない状態では、第1
8図(1)戸1コ実線で示す位置にある。A groove into which the disk 101 can be inserted is formed in the loading member 425 from the end connected to the operating lever 424 to the approximate center thereof, and the disk 101 can be placed in the groove. While a bottom surface 426 is provided, a bottom surface 427 of the loading path 301 located downward to the right in the figure is located near the center of rotation of the loading portion 425 with respect to the mounting plate 402 as shown in FIG. 18(b).
As shown in FIG. 2, a locking portion 428 is formed by cutting approximately vertically. This loading member 425 is
When the cam gear 401 is not rotated, the first
Figure 8 (1) One door is in the position shown by the solid line.
このため、前記第1のローディング機構部300によっ
てローディング路30ノ内に移送されたディスク101
は、ローディング部材425の底面426上に載置され
るとともに、−F配係止部428に当接して一旦停止さ
れる。Therefore, the disk 101 transferred into the loading path 30 by the first loading mechanism section 300
is placed on the bottom surface 426 of the loading member 425, and is temporarily stopped by coming into contact with the -F arrangement locking portion 428.
−f−して、前記カム歯車401が回転され、駆動レバ
ー 418が第21図中反時計方向に回動されると、そ
の回動力は作動レバー424を介してローディング部材
425に伝達される。このため、ローディング部材42
5はディスク101を載置した状態で第18図(b)中
時計方向に回動される。そして、ローディング部材42
5の底面426がローディング路301の底面427と
略−線上となったとき(このときのディスク10)の中
心位置がDC,点)、ディスク101tよ自重によって
転)、前記ディスクポケット機構部500内に転p込む
ものである。-f-, the cam gear 401 is rotated and the drive lever 418 is rotated counterclockwise in FIG. For this reason, the loading member 42
5 is rotated clockwise in FIG. 18(b) with the disk 101 placed thereon. And loading member 42
When the bottom surface 426 of the disk 101t is approximately on the -line with the bottom surface 427 of the loading path 301 (at this time, the center position of the disk 10 is DC, point), the disk 101t rotates due to its own weight), the inside of the disk pocket mechanism section 500 It is transferred to
ここで、再び第21図及び第22図に示すように、前記
カム歯車401の他方面には、壁状のカム部429が形
成されている。このカム部429は、前述したようにカ
ム歯車401か回転されローディング部材425がディ
スク10ノをディスクポケット機構部SOO内に転9出
させる位置まで到達したときに、前記取付板402に取
着されたリーフスイッチ430をオンするように設定さ
れているものである。このリーフスイッチ430は、第
2のローディング機構部400の動作終了を検出するた
めのもので、このリーフスイッチ430がオン状態にな
ると、前記コントロール回路910はローディングユニ
ット307のモータ308に対してその回転方向を逆転
させる信号を出力する。このため、カム歯車401は第
21図中時計方向に回転され、その切欠部407が係合
部409と対向されると係合部409は凹部416から
離脱されるとともに、ローディング部材425は元の位
置に戻る。また、ローディングユニット307は、移動
用歯車319,320が第21図中反時劃方向に回転さ
れるので、ガイドレール303゜304上を矢印L1と
逆方向に移動され、元の位置に戻されるものである。Here, as shown again in FIGS. 21 and 22, a wall-shaped cam portion 429 is formed on the other surface of the cam gear 401. This cam part 429 is attached to the mounting plate 402 when the cam gear 401 is rotated and the loading member 425 reaches the position where the disc 10 is rolled out into the disc pocket mechanism part SOO as described above. The leaf switch 430 is set to be turned on. This leaf switch 430 is for detecting the end of the operation of the second loading mechanism section 400. When this leaf switch 430 is turned on, the control circuit 910 controls the rotation of the motor 308 of the loading unit 307. Outputs a signal to reverse direction. Therefore, the cam gear 401 is rotated clockwise in FIG. 21, and when its notch 407 faces the engaging part 409, the engaging part 409 is disengaged from the recess 416, and the loading member 425 returns to its original state. Return to position. Furthermore, since the moving gears 319 and 320 are rotated in the counterclockwise direction in FIG. 21, the loading unit 307 is moved on the guide rails 303 and 304 in the direction opposite to the arrow L1 and returned to its original position. It is something.
したがって、上記のような構成の第2のローディング機
構部400によれば、ローディング路301内の係止部
428に当たって一旦停止されたディスク101f、ロ
ーディング部材425を持ち上げることによシディスク
ポケッl−機構部500内へ自重によ勺転し込むように
L7たので、極めて有機的かつ確実にディスク101を
移送させることができ、構成を簡易化することができる
ものである。また、ディスク101自体に強制的に外力
を加えて移送させないので、ディスクioiに無理な力
が加わることもなく、安全な移送を行なうことができる
ものである。Therefore, according to the second loading mechanism section 400 configured as described above, by lifting the disk 101f and the loading member 425 that have been temporarily stopped by hitting the locking portion 428 in the loading path 301, the disk pocket l-mechanism can be opened. Since the disk 101 is pushed into the section 500 by its own weight, the disk 101 can be transferred very organically and reliably, and the configuration can be simplified. Further, since no external force is forcibly applied to the disk 101 itself to cause the transfer, no unreasonable force is applied to the disk ioi, and safe transfer can be performed.
次に、前記ディスクポケ、ト機構部り互J。Next, the disk pocket and the mechanism are mutually connected.
ディスクポケット制御機構部り互J及びディスク再生機
構部580について詳細に説明する。The disc pocket control mechanism section 580 and the disc playback mechanism section 580 will be explained in detail.
すなわち、第2図において、50ノは前記ローディング
路301とアンローディング路701との間に設けられ
る仕切板で、この仕切板50ノには前記右側板13近傍
に透孔502が形成される。そして、この透孔502に
は上記ディスクポケット機構部500を構成する筒状の
支持部503が取着される。この支持部503にはその
前面側の外周部にディスクセラディング位置検出用の第
1乃至第5の検出器504乃至508(第1図参照)が
所定の間隔に設けられると共に、フラング機構駆動用の
両端部が傾斜された保合部509(第1図参照)が所定
位置に設けられる。また、上記支持部503はその内周
部に沿って案内溝510が形成されており、この案内溝
510に案内されて前記ディスク10ノを収容してなる
筒状のディスクポケット部材51ノが回動式に矢印に1
0 + K11方向に出入自在に配設されているう
この場合、第23図(=) 、 (b)に示すように上
記ディスクポケット部材51ノはその外周部に複数の突
部512が上記案内溝510に対応して形成されておシ
、これら各突部5ノ2が上記案内flQszoに案内さ
れて上記支持部503に対し回転式に矢印に10 m
K11方向に出入自在となされているものである。そし
て、上記ディスクポケット部材511にはその基部側(
背面側)に上記ディスク101を収納するポケット部5
12が形成され、このポケット部513の周側面の所定
位置にはスリット状のrイスク出入用開口部514が略
半周形成される。そして、この開口部514はその両端
にディスク101が自重で転がるような案内部515が
例えば外部方向に傾斜する如く形成されておル、上記開
11部514が上記ローディング路30ノ及びアンロー
ディング路701に対向された状態で、該案内部515
が各路301,701に対応されてディスク101の出
入がなされるように構成されている。That is, in FIG. 2, reference numeral 50 denotes a partition plate provided between the loading path 301 and the unloading path 701, and a through hole 502 is formed in the partition plate 50 near the right side plate 13. A cylindrical support portion 503 constituting the disk pocket mechanism portion 500 is attached to the through hole 502 . This support part 503 is provided with first to fifth detectors 504 to 508 (see FIG. 1) at predetermined intervals on the outer periphery of the front side for detecting the position of disc cerdding. A retaining portion 509 (see FIG. 1), whose both ends are inclined, is provided at a predetermined position. Further, the support portion 503 has a guide groove 510 formed along its inner periphery, and the cylindrical disk pocket member 51 that accommodates the disk 10 is rotated while being guided by the guide groove 510. dynamically arrow 1
In the case where the cage is disposed so as to be able to move in and out in the 0 + K11 direction, as shown in FIGS. The protrusions 5 and 2 are formed corresponding to the grooves 510, and each of these protrusions 5 is guided by the guide flQszo and rotated relative to the support part 503 by 10 m in the direction of the arrow.
It can be freely entered and exited in the K11 direction. The disk pocket member 511 has a base side (
A pocket portion 5 for storing the disk 101 on the back side)
12 is formed, and at a predetermined position on the circumferential side of this pocket portion 513, a slit-shaped r-isk entry/exit opening 514 is formed approximately halfway around the circumference. The opening 514 has guide portions 515 formed at both ends thereof such that the disc 101 rolls under its own weight so as to be inclined toward the outside. 701, the guide portion 515
The disk 101 is inserted into and removed from the disk 101 in correspondence with each path 301, 701.
また上記ディスクポケット部材511にはその内周部に
沿って例えば10条の左螺子を有してなる螺子部516
が形成され、この螺子部516の所定位置には位置表示
用の例えば○印の表示部517が設けられる。そして、
−ヒ記螺子部516にはクランパーホルダ518が螺合
され、このクランパーホルダ518の中心部には例えば
マグネットを内蔵してなるクランパ(一部519が適宜
な遊びを有して支持される。また上記クランパーホルダ
518にはその前面部に螺子520を介して操作し・々
−521の一端が回動自在に支持される。この操作し・
々−521はその中間部が螺子520を介して上記ディ
スクポケット部劇511の螺子部516近傍に矢印に1
2 n K13方向に摺動自在に支持されると共に、そ
の他端に軸522を介在して駆動用のローラ523が上
記保合部509に対応して回転自在に支持されている。Further, the disk pocket member 511 has a threaded portion 516 having, for example, ten left-handed threads along its inner circumference.
is formed, and a display section 517, for example, a circle mark, is provided at a predetermined position of this screw section 516 for displaying the position. and,
- A clamper holder 518 is screwed into the threaded portion 516, and a clamper (a portion 519 is supported with appropriate play) in the center of the clamper holder 518, for example, has a built-in magnet. One end of the clamper holder 518 is rotatably supported on the front surface of the clamper holder 518 via a screw 520.
-521 has its middle part inserted into the vicinity of the screw part 516 of the disc pocket part 511 through the screw 520 as indicated by the arrow 1.
It is supported slidably in the 2 n K13 direction, and a driving roller 523 is rotatably supported in correspondence with the retaining portion 509 with a shaft 522 interposed at the other end.
すなわち、上記操作レバー52)は−F記ポケット部5
13の開口部514がローディング路30ノに対向され
た状態から上記ディスクポケット部材511が図中時計
方向に回動されると、連動して同方向に回動されて、そ
の日−2523が上記支持部503の係合部509に係
合される。そして、上記ディスクポケット部材511が
さらに回動されると、上記操作レバー521は上記保合
部509に押圧されて、その一端部近傍に係着されたば
ね部材524の付勢力に抗して矢印に13方向に摺動さ
れる。この際、上記操作レバー521は上記クランパぐ
−ホルダ518を図中反時計方向に回動させて、該クラ
ンパーホルダ518を矢印K11方向に移動させるため
、そのクランパー部519が同方向に移動される。That is, the operating lever 52) is connected to the -F pocket portion 5.
When the disk pocket member 511 is rotated clockwise in the figure from the state where the opening 514 of No. 13 is opposed to the loading path 30, the disc pocket member 511 is rotated in the same direction in conjunction with the opening 514 of the disc pocket member 511 facing the loading path 30. It is engaged with the engaging part 509 of the part 503. When the disc pocket member 511 is further rotated, the operating lever 521 is pressed by the retaining portion 509 and moves in the direction of the arrow against the urging force of the spring member 524 that is engaged near one end of the operating lever 521. It is slid in 13 directions. At this time, the operating lever 521 rotates the clamper holder 518 counterclockwise in the figure to move the clamper holder 518 in the direction of arrow K11, so that the clamper portion 519 is moved in the same direction. .
この結果、クランパ一部519はその磁気力によって上
記仕切板501の背面部に配設されたターンデーグル5
25の嵌合部526に対して上記ポケット部513内の
ディスク101を再生i」能状態に着装するものである
。As a result, the clamper portion 519 is moved by its magnetic force to the turn daigle 5 disposed on the back side of the partition plate 501.
The disc 101 in the pocket part 513 is mounted on the fitting part 526 of the disc 25 in a playable state.
また、上記操作レバー52ノは上記クランパーホルダ5
18のクランパ一部519によるディスク101のター
ンテーブル525への着状態において、上記ディスクポ
ケット部材51ノが図中反時計方向に回動されると、こ
れに連動して同方向に回動されて、そのローラ523に
よる上記係合部509との係合が離脱される。Further, the operation lever 52 is connected to the clamper holder 5.
When the disc pocket member 51 is rotated counterclockwise in the figure while the disc 101 is attached to the turntable 525 by the clamper portion 519 of No. 18, the disc pocket member 51 is rotated in the same direction in conjunction with this. , the engagement of the roller 523 with the engagement portion 509 is released.
この結果、上記操作レバー52ノはそのばね部材524
の付勢力によって矢印KIO方向に摺動されるため、上
記クランパーホルダ518がフランジ動作と略逆に図中
時計方向に回動場れで、そのクランパ一部519による
ディスク10ノのターンテーブル525への着装を解除
させるものである。As a result, the operating lever 52 is moved by its spring member 524.
Since the clamper holder 518 is slid in the direction of the arrow KIO by the biasing force of the flange, the clamper holder 518 is rotated clockwise in the figure, almost opposite to the flange movement, and the clamper part 519 moves the disc 10 to the turntable 525. This is to remove the wearing of the.
さらに、上記ディスクポケット部材511にはその前面
側外周に歯部527が上記ポク゛ット部513の開口部
514に対向して略半周形成され、この歯部527の一
端部には回動位1μ検出用の係合突部528が上記第1
乃至第5の検出器504乃至508に対応して形成され
る。Furthermore, a toothed portion 527 is formed on the outer periphery of the front side of the disc pocket member 511 approximately halfway around the circumference, facing the opening 514 of the pocket portion 513, and one end of the toothed portion 527 is provided with a toothed portion 527 for detecting a rotation position of 1μ. The engaging protrusion 528 of the first
They are formed corresponding to the fifth to fifth detectors 504 to 508.
ここで、上記ディスクポケ、ト部材51ノの歯部527
は第2図に示すように第1の歯車529及び第2の歯車
530を介在してディスクポケット機構部500制御用
のモータ531に支持された歯車532に歯合されてお
シ、上記モータ531の駆動に連動して回動されるよう
になされている。そして、この場合、上記ディスクポケ
ット部材51ノはその回動に連動して上述したように支
持部503に対して出入するようになされていることで
、その歯部527に歯合される第1の歯車529はその
ストローク距離に対応して形成されるものである。Here, the tooth portion 527 of the disc pocket and the tooth member 51
As shown in FIG. 2, the motor 531 is meshed with a gear 532 supported by a motor 531 for controlling the disk pocket mechanism section 500 through a first gear 529 and a second gear 530. It is designed to be rotated in conjunction with the drive of. In this case, the disc pocket member 51 moves in and out of the support part 503 in conjunction with its rotation, so that the first disc pocket member 51 meshes with the tooth part 527. The gear 529 is formed corresponding to the stroke distance.
ここで、上記モータ531は前記コントロール回路91
0によって所定状態に駆動されるもので、上記ディスク
ポケット機構部SOOを後述する如く所定状態に制御せ
しめるものである。Here, the motor 531 is connected to the control circuit 91.
0 to a predetermined state, and controls the disk pocket mechanism section SOO to a predetermined state as described later.
また、上記仕切板503の背面部には第2図に示すよう
に前記ディスク再生機構部580を構成してなるサラシ
ャーシ533が並設されており、このザブシャーシ53
3の略中央部には上記ターンテーブル525が回転自在
に配設さitている。このターンテーブル525はその
背面部がターンテーブル駆動用モータ534の図示しな
い回転軸に連結されておシ、上記コントロール回路91
0を介して所定の状態に回転駆動されるようになされて
いる。そして、上記ターンテーブル525に対応した上
記サグシャー7533の一端にはピックアッグ案内用の
案内孔535が形成されており、この案内孔535には
光学式ピックアップ536が図示しないピックアップ送
シ機構を介在してディスク101の内周部から外周方向
に移動自在に配設される。Further, as shown in FIG. 2, on the back side of the partition plate 503, a flat chassis 533 constituting the disc playback mechanism section 580 is arranged in parallel.
3, the turntable 525 is rotatably disposed approximately in the center. The turntable 525 has its rear side connected to a rotating shaft (not shown) of a turntable drive motor 534, and the control circuit 91
0 to a predetermined state. A guide hole 535 for guiding a pickup is formed at one end of the sag shear 7533 corresponding to the turntable 525, and an optical pickup 536 is inserted into the guide hole 535 via a pickup feeding mechanism (not shown). It is disposed so as to be movable from the inner periphery of the disk 101 toward the outer periphery.
ここで、このピックアップ563は上記コントロール回
路910を介して所定の状態に移動される過程において
、ディスク10ノに対しレーデビームの照射及び受光を
行なって、該ディスク101の再生をならしめるもので
ある。Here, in the process of being moved to a predetermined state via the control circuit 910, the pickup 563 irradiates and receives a radar beam onto the disk 10 to smooth the reproduction of the disk 101.
ここで、上記のように構成されたディスクポケット機構
部500のディスクセツティング動作について説明する
。すなわち、ディスク201を収容してなるディスクポ
ケット部材511は前述したように前記コントロール回
路910によって制御されるもので、通常その表示部5
ノアかに1の位置(第18図(b)参照)で、その係合
突部528が第2の検出器505をオンしてモータ53
1の駆動が停止されている。この際、上記ディスクポケ
ット部材51ノは第23図(a)。Here, the disc setting operation of the disc pocket mechanism section 500 configured as described above will be explained. That is, the disc pocket member 511 that accommodates the disc 201 is controlled by the control circuit 910 as described above, and the display section 5 is normally controlled by the control circuit 910.
At the position of Noah Crab 1 (see FIG. 18(b)), the engaging protrusion 528 turns on the second detector 505 and the motor 53
1 is stopped. At this time, the disk pocket member 51 is shown in FIG. 23(a).
(b)に示すように、そのポケット部51′3の開口部
5Z4がローディング路310の傾斜に対応されて前記
第2のローディング機構部←すによるディスク101送
シ込み可能状態となされでいる。次に、上記ポケット部
513にディスク10ノが送シ込まれると、上記ディス
クポケット部材51ノはその歯部522が上述したよう
にモータ513によって図中時計方向に駆動される。そ
して、上記ディスクポケット部材51ノは上記表示部5
17かに2の位置(第18図(b)参照)に到達するデ
ィスク再生位置で、上記係合突部528が第3の検出器
5θ6をオンして再び上記モータ531の駆動を停止さ
せる。As shown in (b), the opening 5Z4 of the pocket 51'3 corresponds to the slope of the loading path 310, so that the disk 101 can be fed by the second loading mechanism. Next, when the disk 10 is fed into the pocket portion 513, the teeth 522 of the disk pocket member 51 are driven clockwise in the drawing by the motor 513 as described above. The disc pocket member 51 is connected to the display section 5.
At the disc playback position reaching the 17-2 position (see FIG. 18(b)), the engaging protrusion 528 turns on the third detector 5θ6 and stops the driving of the motor 531 again.
この際、上記ディスクポケット部材51ノは上述したよ
うに回動式に矢印K11方向に移動されるため第24図
(a) 、 (b)に示すようにクランパーホルダ51
8が連動して図中反時計方向に回動されて、クランパ一
部519をさほに矢印Kit方向に移動させる。この結
果、上記ポケット部513内のディスク101は上述し
たように上記クランパ一部519の磁気力によってター
ンテーブル525に回転可能状態にM装され、ここにデ
ィスク101はピックアップ536によって上述したよ
うにその再生がムされるものである。At this time, since the disc pocket member 51 is rotatably moved in the direction of arrow K11 as described above, the clamper holder 51 is moved as shown in FIGS. 24(a) and 24(b).
8 is interlocked and rotated counterclockwise in the figure to move the clamper portion 519 in the direction of the arrow Kit. As a result, the disk 101 in the pocket portion 513 is rotatably mounted on the turntable 525 by the magnetic force of the clamper portion 519 as described above, and the disk 101 is mounted on the turntable 525 in a rotatable state as described above by the pickup 536. The playback will be interrupted.
また馬主位置にある上記ディスクポケット機構部500
はそのポケット部5ノ3に収容されたディスク101の
再生が完了されると、」−記コントロール回路910を
介して上記モータ53ノが反転駆動されて上記ディスク
ポケット部材511を図中反時計方向に駆動させる。こ
の際、上記クランパ−ホルダ51Bは」二記ディスクポ
ケット部材51ノの反転に伴って同方向に回動されて、
上述したようにその操作レバー521のローラ523が
係合部526から離脱されるため、そ0ばね部材524
の旧勢力によって上述したクランプ動作と略逆の動作が
なされ、クランノや一部519による上記ディスク10
1のターンテーブル525への着装を解除する〇
一方、上記ディスクポケット部材511は、」:記表示
部517かに3の位置(第18図(b)参照)に到達す
ると、上記係合突部528が第1の検出器504をオン
して上記モータ531の駆動を停止させる。この際、上
記ディスクポケ、ット部材511は第25図(、) 、
(b)に示すように、そのポケット部513の開口部
514がアンローディング路701の傾斜に対応されて
前記デーfスク一時待機機構部600へのディスク10
1の送シ出しがなされる。In addition, the disc pocket mechanism section 500 located at the horse owner's position
When the reproduction of the disc 101 accommodated in the pocket portion 5-3 is completed, the motor 53 is reversely driven via the control circuit 910 to move the disc pocket member 511 counterclockwise in the figure. drive it. At this time, the clamper holder 51B is rotated in the same direction as the disc pocket member 51 is reversed.
As described above, since the roller 523 of the operating lever 521 is disengaged from the engaging portion 526, the spring member 524
An operation substantially opposite to the above-mentioned clamping operation is performed by the old force of , and the above-mentioned disk 10 is
1 to the turntable 525. On the other hand, when the disk pocket member 511 reaches the position 3 (see FIG. 18(b)) of the display section 517, the engagement protrusion is released. The unit 528 turns on the first detector 504 to stop driving the motor 531. At this time, the disk pocket member 511 is as shown in FIG.
As shown in FIG. 5B, the opening 514 of the pocket 513 corresponds to the inclination of the unloading path 701 so that the disk 10 can be placed in the disk temporary standby mechanism 600.
1 is sent.
この場合、上記ディスクポケット部材511はそのポケ
ット部513のディスク10ノが上記ディスク一時待機
機構部ら」へ送シ出しがなされると、再び上記コントロ
ール回路910によって上記モータ53ノが反転駆動さ
れて図中時計方向に回動される。そして、上記ディスク
ポケット部材511は上記表示部517が再びに1の位
置(第18図(b)参照)に到達すると、上述したよう
に係合突部528が第2の検出器505をオンして上記
モータ53ノの駆動を停止させるっここで、上記ディス
クポケット部材511はそのポケット部513の開口部
514が上記ローディング路301の傾斜に対応されて
、上記第2のローディング機構部400によって次のデ
ィスク101が送シ込まれる。そこで、上記ディスクポ
ケット部材511は再び上述したようなセツティング動
作がなされてyJrケット部513内の次のディスク1
0ノをクーンテープル525に再生可能な状態に着装し
て上記ディスク再生機構部針」によってディスク再生が
なされるものである。一方、この際に上記ディスク一時
待機機構部600に送り出されたディスク101は前記
アンローディング機構部700によって前記トレイ部1
00の所定位置に収納されるようになされているもので
、上記手順によって繰シ返しディスクセツティング動作
がなされるものである。In this case, when the disk 10 in the pocket portion 513 of the disk pocket member 511 is fed to the disk temporary standby mechanism, the motor 53 is again driven in reverse by the control circuit 910. It is rotated clockwise in the figure. Then, when the display section 517 of the disk pocket member 511 reaches position 1 again (see FIG. 18(b)), the engaging protrusion 528 turns on the second detector 505 as described above. When the drive of the motor 53 is stopped, the opening 514 of the pocket portion 513 of the disk pocket member 511 corresponds to the slope of the loading path 301, and the disk pocket member 511 is moved next by the second loading mechanism portion 400. The disk 101 is fed. Therefore, the disc pocket member 511 is again subjected to the above-mentioned setting operation, and the next disc 1 in the yJr pocket part 513 is set.
0 is attached to the Kuhn table 525 in a reproducible state, and the disk is played back by the disk playback mechanism needle. On the other hand, the disk 101 sent to the disk temporary standby mechanism section 600 at this time is transferred to the tray section 1 by the unloading mechanism section 700.
00, and the disc setting operation is performed repeatedly according to the above procedure.
ここで°、前述したディスク外部搬入搬出用のディスク
外部搬入搬出機構部SOOの構成について説明する。す
なわち、第2図及び第18図(a) 、 (b)に示す
ように上記仕切板50ノには上記ローディング路301
及びアンローディング路701に略対向する上記ディス
クポケット機構部SOOの図中右側に該ディスクポケ、
ト機構部50θ方向(内部方向)に転がらせるように傾
斜したディスク外部搬入路801及び外部方向に転がら
せるように傾斜したディスク外部搬出路802が形成さ
れている。そして、これらディスク外部搬入及び搬出路
801,802に削応した上記右側板13にはディスク
外部搬入及び搬出口804,803が互いに各路の傾斜
に対応して上下に段違い状に形成されている。Here, the configuration of the aforementioned disk external loading/unloading mechanism section SOO for externally loading/unloading the disk will be explained. That is, as shown in FIG. 2 and FIGS. 18(a) and (b), the loading path 301 is provided in the partition plate 50.
and a disk pocket on the right side in the figure of the disk pocket mechanism section SOO substantially opposite to the unloading path 701;
A disk external carry-in path 801 is inclined so as to roll the disk in the θ direction (inward direction), and a disk external carry-out path 802 is sloped so as to roll the disk outward. In the right side plate 13 corresponding to these external disk loading and unloading paths 801 and 802, disk external loading and unloading ports 804 and 803 are formed vertically in different steps corresponding to the inclination of each path. .
これらディスク外部搬入及び搬出口803゜804はそ
の中間部がそれぞれ巾広に形成されているもので、この
うちディスク外部搬出口804がディスク外部搬入口8
03に対して中細に形成されている。These disk external loading and unloading ports 803 and 804 are each formed to have a wide middle portion, and among these, the disk external loading and unloading port 804 is connected to the disk external loading port 8.
It is formed to be medium thin compared to 03.
仁こで、上記ディスク外部搬入及び搬出路801.80
2のうち、ディスク搬出用のディスク外部搬出路802
は上記ディスクポケット機構部り互Jに対向した一端に
テーパー状の入口部805が形成されている。In this case, the above-mentioned disk external loading and unloading path 801.80
2, a disc external ejection path 802 for disc ejection
A tapered inlet portion 805 is formed at one end of the disk pocket mechanism section opposite to each other.
また上記ディスク外部搬入及び搬出口803゜804に
対応した前記メインシャーシIノにはディスク外部搬入
搬出部材806が螺子807を介して螺着される。この
ディスク外部搬入搬出部材806にはディスク搬入用の
第1の案内溝部BO&及びディスク搬出用の第2の案内
溝部809がそれぞれ上記ディスク外部搬入及び搬出路
801,802に対応して所定の傾斜を有して形成され
ている。そして、このうち、第2の案内溝部809には
その先端部にディスク脱落防止用の例えば傾斜した規制
部810が形成されている。Further, a disk external loading/unloading member 806 is screwed into the main chassis I corresponding to the disk external loading/unloading ports 803 and 804 through screws 807 . This disc external loading/unloading member 806 has a first guide groove BO& for disc loading and a second guide groove 809 for disc unloading, each having a predetermined inclination corresponding to the disc external loading/unloading paths 801 and 802. It is formed with Of these, the second guide groove portion 809 is provided with, for example, an inclined regulating portion 810 for preventing the disk from falling off at its tip.
ここで、上記のように取着構成されるディスク外部搬入
搬出機構部etooはその外観の具体的な例として第2
8図に示すようにキャビネット10面に対し外部搬入搬
出可能に突出する如く構成される。この場合、上記ディ
スク外部搬入搬出機構部β00には例えば図中二点鎖線
で示す蓋体811が覆う如くはこシ及びごみ等が進入し
ないように設けられる。Here, the disk external loading/unloading mechanism unit etoo configured as described above is shown in the second example as a specific example of its appearance.
As shown in FIG. 8, it is configured to protrude from the cabinet 10 surface so that it can be carried in and carried out from the outside. In this case, the disk external loading/unloading mechanism section β00 is provided with a cover 811 shown by a two-dot chain line in the figure, for example, so as to prevent dust and debris from entering.
ここで、上記のように構成されたディスク外部搬入搬出
機構部800のセツティング動作について説明する。す
なわち、上記ディスク外部搬入搬出機構部800を用い
てディスク101の搬入搬出をなすにはディスク外部搬
入搬出可能806に対しディスクポケット機構部500
を所定の状態に制御するもので、この場合コントロール
回路910によってモータ531を所定方向に駆動して
ローディング路301に対応をれるディスクポケット部
材511を図中時計方向に回動させる。ここで、上記デ
ィスクポケット部材511はその表示部517が上述し
たに、の位置からに4の位置(第18図(b)参照)ま
で移動すると、その係合突部528が上記第4の検出器
507(第1図参照)をオンして上 −記モータ53
ノの駆動を停止させる。この場合、上記ディスクポケッ
ト部材511は第26図(a)。Here, the setting operation of the disk external loading/unloading mechanism section 800 configured as described above will be explained. That is, in order to carry in and out the disk 101 using the disk external loading/unloading mechanism section 800, the disk pocket mechanism section 500 is used for the disk external loading/unloading mechanism 806.
In this case, the control circuit 910 drives the motor 531 in a predetermined direction to rotate the disk pocket member 511 corresponding to the loading path 301 clockwise in the figure. Here, when the display portion 517 of the disc pocket member 511 moves from the above-mentioned position to the 4 position (see FIG. 18(b)), the engaging protrusion 528 is moved to the fourth detection position. Turn on the motor 507 (see Figure 1) and operate the motor 53.
Stop the drive. In this case, the disk pocket member 511 is shown in FIG. 26(a).
(b)に示すように、そのポケット部513のUH口部
514がディスク外部搬入路801の傾斜に対応される
。この結果、上記ディスクポケット部材51ノはそのポ
ケット部513に対し上記ディスク外部搬入搬出部利8
06の絹1の案内溝部BOBに挿入したディスク101
がディスク外部搬入口803及びディスク外部搬入路8
01を介して送シ込まれる。すると、上記モータ531
は上述したようにコントロール回路910によって反転
駆動されて上記ディスク4?ケット部材51ノを図中反
時計方向に駆動させる。そして、上記ディスクポケット
部材51ノは上記表示部517かに2の位置(第18図
(b)参照)に到達するディスク再生位置で、上記係合
突部528が第3の検出器506をオンしで再び上記モ
ータ531の駆動を停止させる。この際、第24図(a
) 、 (b)に示すように上記ディスクポケ、ト部材
511の上記クランノ4−ホルダ518はその操作レバ
ー521のローラ523が上記係合部509に係合され
て矢印に13方向に押圧される。ここで、上述したよう
にクランパーホルダ518は図中反時計方向に回動され
て矢印KJ1方向に移動されるため、そのクラン・母一
部519によって上記ポケット部513内のディスク1
01がターンテーブル525に着装されるもので、ここ
に、前記ディスク再生機構部580によってディスク再
生がなされるものである。As shown in (b), the UH opening 514 of the pocket portion 513 corresponds to the slope of the disk external loading path 801. As a result, the disc pocket member 51 is moved to the pocket portion 513 of the disc external loading/unloading section 8.
Disc 101 inserted into guide groove BOB of silk 1 of No. 06
are the disk external loading port 803 and the disk external loading path 8.
01. Then, the motor 531
is driven in reverse by the control circuit 910 as described above, and the disk 4? The bracket member 51 is driven counterclockwise in the figure. Then, when the disc pocket member 51 reaches the disc playback position where the display unit 517 reaches the crab 2 position (see FIG. 18(b)), the engaging protrusion 528 turns on the third detector 506. Then, the drive of the motor 531 is stopped again. At this time, Fig. 24 (a
), (b), the cranium 4-holder 518 of the disc pocket member 511 is pressed in the direction indicated by the arrow 13 when the roller 523 of its operating lever 521 is engaged with the engaging portion 509. . Here, as described above, since the clamper holder 518 is rotated counterclockwise in the figure and moved in the direction of arrow KJ1, the clamper holder 518 is moved in the direction of the arrow KJ1, so that the clamper holder 518 is moved in the direction of the arrow KJ1.
01 is attached to the turntable 525, and the disk is played back by the disk playback mechanism section 580.
ぞして、再生位置にある上記ディスクポケット機構部5
00はそのポケット部513に収容場れたディスク10
1の再生が完了されると、上記コントロール回路9′1
oを介して上記モータ531が反転駆動されて、上記デ
ィスクポケット部材511を図中時計方向に駆動させる
。Then, the disc pocket mechanism section 5 in the playback position
00 is the disk 10 accommodated in the pocket portion 513
1 is completed, the control circuit 9'1
The motor 531 is reversely driven via the motor 531 to drive the disc pocket member 511 clockwise in the figure.
この際、上記クランパーボルダ51 B ハ上記ディス
クポケット部材511に連動して同方向に駆動されて、
その操作レバー52ノのローラ523による上記係合部
509との係合が離脱されるため、上述したように該操
作レバー521かばね部材524の付勢力によって矢印
KI2方向にα帰される。この結果、上記クランノ4−
ホルダ519は上記フラング動作と略逆の動作がなされ
て、そのクランパ一部518による上記ディスク101
のターンテーブル525への着装を解除する。At this time, the clamper boulder 51B is driven in the same direction in conjunction with the disc pocket member 511,
Since the operating lever 52 is disengaged from the engaging portion 509 by the roller 523, the operating lever 521 is returned α in the direction of the arrow KI2 by the biasing force of the spring member 524 as described above. As a result, the above Cranno 4-
The holder 519 is operated in a manner substantially opposite to the above-mentioned flanging operation, and the above-mentioned disk 101 is moved by the clamper portion 518.
from the turntable 525.
一方、上記ディスクポケット部材511は上記表示部5
17かに5の位置(第18図(b)参照)に到達すると
、上記係合突部528が第5の検出器508をオンして
上記モータ531の駆動を停止させる。この際、上記デ
ィスクポケ、1・部材511は第27図(a)、(b)
に示すように、そのポケット部513の開口部5ノ4が
ディスク外部搬出路802の傾斜に対応されてディスク
外部搬入搬出部材806の第2の案内溝部809への送
シ出しがなされるものである。この場合、上記第2の案
内溝部809に送り出された上記ディスク101はその
規制部810によってその転がりを規制されてその脱落
が防止される。On the other hand, the disc pocket member 511 is connected to the display section 5.
When reaching the position 17 to 5 (see FIG. 18(b)), the engaging protrusion 528 turns on the fifth detector 508 and stops driving the motor 531. At this time, the disc pocket 1/member 511 is shown in FIGS. 27(a) and (b).
As shown in FIG. 2, the opening 5/4 of the pocket portion 513 corresponds to the inclination of the external disk unloading path 802 to allow the external disk loading/unloading member 806 to be fed into the second guide groove portion 809. be. In this case, the disk 101 sent out to the second guide groove section 809 is prevented from rolling by the regulating section 810, thereby preventing it from falling off.
そして、上記のようにディスク外部搬入搬出部材806
の第2の案内溝部809にディスク10ノが送勺出され
ると、再び上記コントロール回路910によって上記モ
ータ513が反転駆動されて、上記ディスクポケット機
構部5oθはそのポケット部513の開口部514がデ
ィスク外部搬入路802に対応されるもので、上記手順
によって繰シ返lディスクセツティングがなし得るもの
である。Then, as described above, the disk external loading/unloading member 806
When the disc 10 is fed out into the second guide groove 809, the motor 513 is again driven in reverse by the control circuit 910, and the disc pocket mechanism 5oθ has the opening 514 of the pocket 513 aligned with the disc. This corresponds to the external carry-in path 802, and it is possible to repeatedly set one disk by the above procedure.
ここで、上記ディスクポケ、ト機構部500はそのIケ
ラト部513の開口部514が前記ローディング路3o
1、前記アンローディング路70ノ、上記ディスク外部
搬入及び搬出路801.802に対応された状態でのみ
上述したようなディスク出入がなされるものである。Here, the opening 514 of the I kerato part 513 of the disc pocket mechanism part 500 is connected to the loading path 3o.
1. The above-mentioned disk loading and unloading is performed only in a state corresponding to the unloading path 70 and the disk external loading and unloading paths 801 and 802.
この場合、上記ディスクポケット機構部500はそのポ
ケット部513の開口部514が上記ローディング路3
01に対応された状態で、ディスク外部搬入搬出機構部
仁00からのディスク進入が阻止され、かつ上記ディス
ク外部搬入路soiに対応された状態で、ローディング
路301からのディスク進入が阻止される構成となされ
ている。In this case, the disk pocket mechanism section 500 has an opening 514 of the pocket section 513 that is connected to the loading path 3.
01, the disk is prevented from entering from the external disk loading/unloading mechanism unit 00, and when the disk is corresponding to the external disk loading path SOI, the disk is prevented from entering from the loading path 301. It is said that
ここで、上記ディスクチケット機構部500は上述した
動作制御に限ることなく上記コントロール回路910の
設定によって、その他者種動作制御せしめることができ
るものである。Here, the disc ticket mechanism section 500 is not limited to the above-mentioned operation control, but can be controlled by other types of operation by setting the control circuit 910.
例えば、上記ディスクポケット機構部500はディスク
外部搬入搬出機構部800より搬入されたディスク10
1をアンローディング路70ノを介してトレイ部100
に収納するように動作制御するものである。ここで、上
記トレイ部100に所定枚[のディスク101が収納マ
眞7bB74を抵・′Zht?’+J、 後から送シ
込んだディスク101を加えて自動再生を行なうように
動作制御することができるものであるつこの場合、例え
ば、上記トレイ部100に収納し得なイティスク101
は前記ディスク一時待機機構部600に待機させた状態
で、次のディスクJOJの再生を行なうように構成する
ことによって、ディスク使用枚数を増やすことができる
ものである。For example, the disk pocket mechanism section 500 stores the disk 10 carried in from the disk external loading/unloading mechanism section 800.
1 to the tray section 100 via the unloading path 70
The operation is controlled so that it is stored in the Here, a predetermined number of discs 101 are placed in the tray section 100 and placed in the storage compartment 7bB74. '+J, In this case, the operation can be controlled so that the disc 101 that is fed later is automatically played. For example, if the disc 101 that cannot be stored in the tray section 100
By configuring the disc so that the next disc JOJ is played while the disc is put on standby in the disc temporary standby mechanism section 600, the number of discs that can be used can be increased.
また、上記ディスクポケット機構部500はトレイ部1
00からローディング路301を介して送υ込まれたデ
ィスク10)をディスク外部搬入搬出機構部り口を介し
て外部に搬出させるように動作制御するよう構成するも
ので、トレイ部100からディスク101を簡易に取り
出すことができるものである◇
次に、以上のようなディスクポケット機構部500、デ
ィスクポケット制御機構部550及びディスク外部搬入
搬出機構部SOOの特r汐とする事項について説明する
。Further, the disc pocket mechanism section 500 includes the tray section 1.
00 through the loading path 301 is controlled to carry out the disk 10) to the outside through the disk external loading/unloading mechanism port. ◇Next, the special features of the disk pocket mechanism section 500, disk pocket control mechanism section 550, and disk external loading/unloading mechanism section SOO as described above will be explained.
先ず、第1点としてはディスクポケット機構部500に
ついてであるがディスクポケット部月511のポケット
部5ノ3の開口部514がローディング路301、アン
ローディング路70ノ、ディスク外部搬入路80ノ及び
ディスク外部搬出路802に対応するように回動式に6
11後退する如<<N成した点が挙けられる。First, regarding the disk pocket mechanism section 500, the opening 514 of the pocket section 5-3 of the disk pocket section 511 is connected to the loading path 301, the unloading path 70, the disk external loading path 80, and the disk. 6 in a rotatable manner so as to correspond to the external delivery path 802.
11 points that have been achieved are as follows.
つまシ、これはディスクポケット機構部が工の確実な制
#11が可及的に簡易になし得ると共に、小形化を促進
し祷るようにするのに寄与ゼ[〜めることか可能となる
ものである。This is because the disk pocket mechanism part contributes to making reliable control of the work as simple as possible, promoting miniaturization, and making it easier to use. It is what it is.
第2点としてはディスクポケット部旧511をディスク
搬入、再生及び搬出をなす第1.第2及び第3の位置に
回動式に出入(前後退)自在に制御してディスク再生位
置がディスク搬入及び搬出位置を兼ねないように構成し
た点が挙けられる。The second point is that the old disc pocket part 511 is used as the first part for loading, playing and unloading discs. An advantage of this feature is that it is configured to be rotatably controlled to move in and out (forward and backward) into the second and third positions, so that the disc playback position also serves as the disc loading and unloading position.
つまり、これはディスク10ノの再生状態において、デ
ィスクポケット部材5ツノに対するディスクJθノの出
入を確実に阻止するもので、ディスクポケット機構部5
00の確実な動作制御を可及的になし得るようにするの
に寄与せしめることが可能となるものである。In other words, this is to reliably prevent the disc Jθ from entering and exiting the disc pocket member 5 horns when the disc 10 is being played back.
This makes it possible to contribute to ensuring that the operation of the 00 is controlled as reliably as possible.
第3点としては、ディスク搬入、再生及び搬出をなす第
1.第2及び第3の位置を採るディスクポケット機構部
500に対し回動式に出入(前後退)自在にクランパー
ホルダ518を設け、このクランパーホルダ518を上
記ディスクポケット機構部500の採る第2の位置で連
動するように構成した点が挙げられる。The third point is the first, which involves loading, playing, and unloading the disc. A clamper holder 518 is provided so as to be rotatably in and out (forward and backward) of the disc pocket mechanism section 500 that takes the second and third positions, and this clamper holder 518 is moved to the second position that the disc pocket mechanism section 500 takes. One point is that it is configured to work together.
つまυ、これはクランパーホルダ518のクラン・千一
部519がディスクポケット機構部50θの採る第2の
位置で連動されることによって、クランパ−ホルダ51
8の確実な動作制御をn]及的になし得るようにするの
に寄与せしめることが可能となるものである。This is because the clamp 519 of the clamper holder 518 is interlocked at the second position taken by the disc pocket mechanism 50θ, so that the clamper holder 51
This makes it possible to contribute to ensuring reliable operation control of 8.
第4点としてはポケット部513の開口部514に対し
ディスク10ノが自ストによシ転がるような案内部51
5を構成するようにした点が挙げられる。The fourth point is that the guide part 51 is such that the disc 10 is rolled by its own stroke against the opening 514 of the pocket part 513.
5 is constructed.
つまシ、これはポケット部5ノ3よシディスク10ノを
アンローディング路101及びディスク部搬出路802
に対し送り出す場合、該ディスク10ノが案内部515
によυ転がシ送り出されるもので、ディスク101の確
実な動作制御を可及的になし得るようにするのに富力せ
しめることが可能となるものである。This is the unloading path 101 for the pocket section 5/3 and the disk 10/disk section unloading path 802.
When sending out the disc 10 to the guide part 515
Since the rotation of the disk 101 is sent out in a circular motion, it is possible to control the operation of the disk 101 as reliably as possible.
なお、上記ポケット部5ノ3の開口部5ノ4に設けられ
る案内部5ノ5においてはその形状をディスク101が
自重によシ転がるような階段状に形成して、ローディン
グ路30ノ、アンローディング路70ノ、ディスク外部
搬入路801及びディスク外部搬出路802にそれぞれ
対応された状態でディスク10ノの出入がなされるよう
に構成しても有効である。The guide portion 5-5 provided in the opening 5-4 of the pocket portion 5-3 is shaped like a step so that the disk 101 rolls under its own weight, and the loading path 30 and the unloading path 30 are shaped like steps. It is also effective to construct the disc 10 so that it can be taken in and out in a state corresponding to the loading path 70, the external disk loading path 801, and the external disk unloading path 802, respectively.
第5点としては内部ディスク供給用のトレイ部100に
対しディスク外部搬゛入搬出用の受は部としてディスク
外部搬入搬出熱料soeを外部に構成した点が挙けられ
る。The fifth point is that the heating material soe for carrying in and out of the disk from the outside is configured as a receiving part for carrying in and out of the disk to the outside of the tray part 100 for supplying the internal disk.
つまり、これは外部よシディスク10ノを搬入及び搬出
する際のディスク受けとなるもので、外部からのディス
ク取シ扱いを可及的に向上し得るようにするのに寄与せ
しめることが可能となるものである。In other words, this serves as a disk holder when loading and unloading 10 external disks, and can contribute to improving the handling of disks from the outside as much as possible. It is what it is.
次に、上記のようにして、ディスクポケット&構部SO
Oから転シ出されたディスク101を、アンローディン
グ路701内で一時待機させるディスク一時待機機構部
600及びこの一時待機されたディスク10ノをトレイ
部Lo。Next, as above, the disk pocket & structure SO
A disk temporary standby mechanism section 600 temporarily waits the disk 101 transferred from O in the unloading path 701, and a tray section Lo.
に戻すアンローディング機構部700について説明する
。すなわち、第29図に示すように、再生終了しディス
クポケット機構部SOOからアンローディング路70ノ
内に転シ出されたディスク101は、略円注形状の係止
部601に尚接されて、アンローディング路701内で
待機状態となされる。The unloading mechanism section 700 that returns to the original state will be explained. That is, as shown in FIG. 29, the disk 101 that has finished playing and has been transferred from the disk pocket mechanism section SOO into the unloading path 70 is still in contact with the substantially round-shaped locking section 601. It is placed in a standby state within the unloading path 701.
ここで、上記係止部601は、アンローディング機構部
700に連結されている。すなわち、第29図において
、704はフレームで、前記上板14(第29図では図
示せず)に固着されている。このフレーム7θ4には、
取伺具705を介してモータ206が取着されており、
とのモータ706の回転軸207には、ウオーム歯車2
08が嵌着されている。そして、このウオーム歯車20
8は、上記フレーム704に回転自在に支持された駆動
歯車709に歯合されている。Here, the locking section 601 is connected to an unloading mechanism section 700. That is, in FIG. 29, a frame 704 is fixed to the upper plate 14 (not shown in FIG. 29). In this frame 7θ4,
A motor 206 is attached via a handle 705,
The rotating shaft 207 of the motor 706 has a worm gear 2
08 is fitted. And this worm gear 20
8 is meshed with a drive gear 709 rotatably supported by the frame 704.
また、上記駆動歯車7θ9は、アンローディングユニッ
ト2JOの摩擦歯車2ツノに歯合されている。第30図
は、このアンローディングユニット710の詳細を示す
もので、図中712は金属板体を略コ字状に折曲形成し
てなるアンローディング部材である。このアンローディ
ング部材7J2の対向する両側匍713,714は、そ
れぞれ同方向に延出されておシ、このうち一方の側面2
14の延出方向先端部は略円盤状に形成され、摩擦部7
15となされている。Further, the driving gear 7θ9 is meshed with two horns of the friction gear of the unloading unit 2JO. FIG. 30 shows details of this unloading unit 710. In the figure, 712 is an unloading member formed by bending a metal plate into a substantially U-shape. Opposing both sides 713 and 714 of this unloading member 7J2 extend in the same direction, and one side 2
The distal end in the extending direction of 14 is formed into a substantially disk shape, and the friction portion 7
15.
ぞし′〔、このアンローディング部材2)2の摩擦部7
15の外方から、該摩擦部715の中央部に形成された
透孔7ノ6に軸717が遊挿される。この軸717は、
例えばフェルト等でリング状に形成された摩擦部材71
8、前記摩擦歯車71ノの中央部に形成された透孔71
9リング状の摩擦部月72o 、作動レバー’121の
一端部に形成された透孔722及びコイル状のスプリン
グ723をそれぞれ遊挿して、アンローディング部材7
ノ2の側面713に形成されだ透孔724を遊挿し、そ
の先端部にE IJング725が嵌着されて抜は防止さ
れるものである。Friction part 7 of this unloading member 2)
A shaft 717 is loosely inserted from the outside of the friction portion 715 into the through hole 7 6 formed in the center of the friction portion 715 . This axis 717 is
Friction member 71 formed in a ring shape, for example, from felt or the like
8. Through hole 71 formed in the center of the friction gear 71
9-ring-shaped friction part 72o, a through hole 722 formed at one end of the operating lever '121, and a coil-shaped spring 723 are loosely inserted into the unloading member 7.
It is loosely inserted into a through hole 724 formed on the side surface 713 of No. 2, and an E IJ ring 725 is fitted to the tip thereof to prevent it from being removed.
ここで、上記軸712のうち、アンローディング部材7
12の摩擦部7ノ5よす外方に突出する部分は、前記フ
レーム204に固着されている。このため、アンローデ
ィング部材112は、フレーム704に対して、軸21
7を中心に回動自在となるように支持されているもので
ある。また、前記摩擦歯車711は軸717を中心に回
転自在となされ、上記作動レバー72ノは軸717を中
心に回動自在となされている。Here, among the shafts 712, the unloading member 7
The outwardly projecting portions of the 12 friction parts 7 and 5 are fixed to the frame 204. Therefore, the unloading member 112 is attached to the shaft 21 with respect to the frame 704.
It is supported so as to be rotatable around 7. Further, the friction gear 711 is rotatable about a shaft 717, and the operating lever 72 is rotatable about a shaft 717.
さらに、上記アンローディング部材712の摩擦部71
5、摩擦部材718,720.摩擦歯車71ノ及び作動
レバー72ノは、スプリング723によって互いに圧接
されている。そして、上記作動レバー72ノの他端部に
、前記係止部60ノが取着されているものである。なお
、アンローディング部材712が軸717を中心に回動
されても、上記駆動歯車709と摩擦歯車71ノとは歯
合されていることはもちろんである。Furthermore, the friction portion 71 of the unloading member 712
5. Friction members 718, 720. The friction gear 71 and the operating lever 72 are pressed against each other by a spring 723. The locking portion 60 is attached to the other end of the operating lever 72. Note that even when the unloading member 712 is rotated about the shaft 717, the driving gear 709 and the friction gear 71 are of course in mesh with each other.
また、上記アンローディング部側712の一方の側面7
13の外部からは、該側Tl1i 713の中央部に形
成された透孔726に、軸727が遊挿される。この軸
727は、伝達歯車728の中央部に形成された透孔2
29を遊挿して、他方の側面714に形成された透孔7
、? 0に遊挿されている。そして、この軸727の
うち、アンローディング部材712の両側面213゜2
14から外方に突出する部分には、Eリング781.7
32がそれぞれ嵌着されて抜は防止されている。ことで
、上記伝達歯車728は、径小な第1の歯車部733及
び径大な第2の歯市部734を有し、この第1の歯車部
733が、上記摩擦歯車7ノノに歯合されているもので
ある。Also, one side surface 7 of the unloading section side 712
13, a shaft 727 is loosely inserted into a through hole 726 formed in the center of the side Tl1i 713. This shaft 727 is connected to the through hole 2 formed in the center of the transmission gear 728.
29 is loosely inserted into the through hole 7 formed on the other side surface 714.
,? 0 is loosely inserted. Of this shaft 727, both sides 213°2 of the unloading member 712
The part projecting outward from 14 has an E-ring 781.7.
32 are fitted into each other to prevent them from coming off. Thus, the transmission gear 728 has a first gear part 733 with a small diameter and a second gear part 734 with a large diameter, and this first gear part 733 meshes with the friction gear 7. This is what is being done.
さらに、上記アンローディング部材712の一方の側面
713の外部からは、該側面7ノ3の基端部に形成され
た透孔735に、軸736が遊挿される。この軸736
のうち、上記側面713よシ外方に突出する部分には、
アンローy”インダローラ732が取着されている。そ
して、上記軸736は、アンローディング歯車738を
遊挿し、他方の側面714に形成された透孔739を遊
挿して、その先端部にEリング740が嵌着されて抜は
防止されている。また、上記アンローディング歯車73
8は、ねじ24ノによって軸736に固着され、該軸7
36と一体的に回転するようになされている。そして、
このアンローディング歯車738が、上記伝達歯車72
8の第2の歯車部734に歯合されているものである。Further, from the outside of one side surface 713 of the unloading member 712, a shaft 736 is loosely inserted into a through hole 735 formed at the base end of the side surface 7-3. This axis 736
Of these, the portion that protrudes outward from the side surface 713 is
An unloading gear 738 is loosely inserted into the shaft 736, a through hole 739 formed on the other side surface 714 is loosely inserted, and an E ring 740 is attached to the tip of the shaft 736. The unloading gear 73 is fitted and prevented from being removed.
8 is fixed to the shaft 736 by screw 24, and the shaft 7
36 to rotate integrally with it. and,
This unloading gear 738 is connected to the transmission gear 72.
It is meshed with the second gear portion 734 of No. 8.
ここで、再び第29図に示すように、前記取付板402
には、所定位置に軸742が植設されておシ、該軸74
2に、検出レバー743の一端部が回動自在に支持され
ている。この検出レバー743の回動基端部には、前記
フレーム704に取着されたマイクロスイッチ744と
係脱し得るカム部745が形成されている。なお、この
マイクロスイッチ744は、ディスクツOノかトレイ部
1θ0に収納されたことを検出するためのもので、この
詳細は後述する。゛また、上記検出レバー243の他端
部には、前記係止部601と略平行に検出ビン746が
植設されている。Here, as shown in FIG. 29 again, the mounting plate 402
A shaft 742 is installed at a predetermined position, and the shaft 74
2, one end of a detection lever 743 is rotatably supported. A cam portion 745 that can be engaged with and disengaged from a microswitch 744 attached to the frame 704 is formed at the rotating base end of the detection lever 743 . Note that this microswitch 744 is for detecting that the disc is placed in the tray section 1θ0, and the details will be described later. Further, a detection pin 746 is installed at the other end of the detection lever 243 so as to be substantially parallel to the locking portion 601.
上記のような構成のアンローディング機構部100にお
いて、以下その動作を説明する。まず、再生終了したデ
ィスク10ノがディスクデケット機栴部[びから前述し
たようにアンローディング路70)内に転シ出されると
、核ディスク10ノは前記係止部60ノに当たって停止
され、一時待機状態になされる。すると、次に再生すべ
きディスク101がトレイ部100から取シ出されディ
スクポケット機構部SOO内に移送されて再生が行なわ
れる。この再生中において、前記コントロール回路91
0のシーケンス制御によシ、前記モータ706が回転駆
動される。The operation of the unloading mechanism section 100 configured as described above will be described below. First, when the reproduced disk 10 is transferred into the disk decking machine's unloading path 70 (as described above), the nuclear disk 10 hits the locking section 60 and is stopped. It is put into a temporary standby state. Then, the next disc 101 to be reproduced is taken out from the tray section 100 and transferred into the disc pocket mechanism section SOO for reproduction. During this reproduction, the control circuit 91
0 sequence control, the motor 706 is rotationally driven.
とのモータ706の回転力は、駆動歯車709を介して
、摩擦歯車71ノに伝達される。このとき、モータ70
6の回転方向は、摩擦歯車711を第29図中矢印し:
方向に回転させるように制御されている。そして、この
摩擦歯車7ノノの矢印L2方向の回転力は、摩擦部材7
1Bを介してアンローディング部材712に伝達される
とともに、摩擦部拐y 2oを介して作動レバー721
に伝達される。このため、アンローディング部材712
には、そのアンローディングローラ731を待機状態に
あるディスク101の周側部に接触させる方向、つまり
第29図中矢印L3方向に回g1/+伺勢力が伺与され
る。また、作動レバー72ノには、その係止部60ノを
ディスク101から離間さぜる方向、つまり第29図中
矢印し4方向に回動付勢力が付与されることになる。こ
のため、ディスク101は係止部60ノによる係止が解
除され、トレイ部100方向に移動可能な状態となさす
る。The rotational force of the motor 706 is transmitted to the friction gear 71 via the drive gear 709. At this time, the motor 70
The direction of rotation of the friction gear 711 is indicated by the arrow in FIG. 29:
It is controlled to rotate in the direction. The rotational force of the friction gear 7 in the direction of arrow L2 is then applied to the friction member 7.
1B to the unloading member 712, and the operating lever 721 via the friction part y2o.
transmitted to. For this reason, the unloading member 712
At this time, a rotating force g1/+ is applied in the direction of bringing the unloading roller 731 into contact with the peripheral side of the disk 101 in the standby state, that is, in the direction of arrow L3 in FIG. Further, a rotation biasing force is applied to the operating lever 72 in a direction to move the locking portion 60 away from the disk 101, that is, in the four directions indicated by arrows in FIG. Therefore, the disk 101 is released from the locking portion 60 and becomes movable in the direction of the tray portion 100.
一方、上記摩擦部材71ノの矢印L2方向の回転力は、
伝達歯車728、アンローディング歯車738及び軸7
36を介してアンローディングローラ737に伝達され
る。このため、アンローディングローラ737は、待機
位置にあるディスク101にトレイ部10θに転る方向
に回転力を与える方向、つまり第29図1中矢印り、方
向に回転される。On the other hand, the rotational force of the friction member 71 in the direction of arrow L2 is
Transmission gear 728, unloading gear 738 and shaft 7
36 to the unloading roller 737. Therefore, the unloading roller 737 is rotated in a direction that applies a rotational force to the disk 101 in the standby position in a direction in which it rolls toward the tray portion 10θ, that is, in the direction indicated by the arrow in FIG. 29.
したがって、矢印L5方向に回転されるアンローディン
グローラ737が矢印Ls力方向移動されて待機位置に
あるディスク1010周側部に圧接されるので、ディス
ク101はトレイ部100方向に転り出すようになる。Therefore, the unloading roller 737 rotated in the direction of the arrow L5 is moved in the direction of the force of the arrow Ls and is brought into pressure contact with the circumferential side of the disk 1010 in the standby position, so that the disk 101 begins to roll out in the direction of the tray section 100. .
そして、アンローディングローラ737は転されたディ
スク10ノをさらに押し出すように矢印L3方向に移動
されるので、結局第31図に示すように、ディスク10
ノがトレイ部100に戻されるものである。Then, the unloading roller 737 is moved in the direction of arrow L3 so as to further push out the rolled disk 10, so that as shown in FIG.
is returned to the tray section 100.
ここで、上記のようにディスク101が待機位置からト
レイ部100方向に向かって移動されると、ディスク1
01の周側部が前記検出ビン746を押圧するので、検
出レバー743が作動レバー721と略同方向、っまシ
第29図中矢印L4方向に回動される。Here, when the disk 101 is moved from the standby position toward the tray section 100 as described above, the disk 101
01 presses the detection bin 746, the detection lever 743 is rotated in substantially the same direction as the operating lever 721, in the direction of arrow L4 in FIG.
ここにおいて、上記検出レバー743が第29図に示す
位置にあるときには、そのカム部745の作用でマイク
ロスイッチ744はオン状態となされている二そして、
ディスク101がトレイ部100方向に移動され、再び
第18図(b)に示すように、ディスク101の中心位
置がDC3点に到達したとき、検出レバー743は最も
図中時計方向に回動された状態となる。Here, when the detection lever 743 is in the position shown in FIG. 29, the microswitch 744 is turned on by the action of the cam portion 745.
When the disk 101 is moved in the direction of the tray section 100 and the center position of the disk 101 reaches the DC3 point as shown in FIG. 18(b) again, the detection lever 743 is rotated most clockwise in the figure. state.
このとき、上記カム部745に形成された四部747が
マイクロスイッチ744に対向することになるので、マ
イクロスイッチ744はオフ状態となされる。At this time, the four parts 747 formed on the cam part 745 face the microswitch 744, so the microswitch 744 is turned off.
そして、ディスク101がトレイ部100内に完全に収
納されると、検出レバー243はその検出−7746が
ディスク10ノに触れることなく自重によって、第29
図に示す位置゛まで戻される。すると、再びカム部74
5の作用でマイクロスイッチ744がオン状態となされ
る。Then, when the disc 101 is completely stored in the tray section 100, the detection lever 243 moves to the 29th position due to its own weight without the detection lever 243 touching the disc 10.
It is returned to the position shown in the figure. Then, the cam portion 74
5, the microswitch 744 is turned on.
そして、このマイクロスイッチ744がオフ状態からオ
ン状態に切換えられたことによって、前記コントロール
回路910はディスク10ノが完全にトレイ部1θOに
収納されたことを検出し、前記モータ7θ6を逆転さゼ
−るように制御する。このため、アンローディング部旧
712及び作動レバー72ノが第29図に示す位置に戻
され、次のアンローディング動作に対処し得るように々
るものである。When the microswitch 744 is switched from the OFF state to the ON state, the control circuit 910 detects that the disk 10 is completely accommodated in the tray portion 1θO, and reverses the motor 7θ6. control so that Therefore, the unloading section old 712 and the operating lever 72 are returned to the positions shown in FIG. 29, so that they can handle the next unloading operation.
したがって、上記のような構成のディスク一時待機機構
部600及びアンローディング機構部700によれば、
まず再生終了したディスク101をアンローディング路
701内で一時待機させるようにしたので、この待機中
に次のディスク10ノを再生させこの再生中に当該ディ
スクlθノをトレイ部100に戻す如くすることができ
、再止中断時間を可及的に短くし、ディスク10ノ交換
をすみやかに行なわせることができるものである。この
場合、ここで曲、明したディスクオートチェンジャー装
置ハ、ローディング時とアンローディング時とでディス
ク101が異なる経路を通るようにしたが、これは例え
ば同一経路であってもアンローディング時にディスク1
0ノを一時待機させる特機部を設け、該特機部にディス
ク101を待機させている間に上記経路を介して次のデ
ィスク10ノをローディングさせるようにしても同様な
効果が得られることはもちろんである。Therefore, according to the disk temporary standby mechanism section 600 and the unloading mechanism section 700 configured as described above,
First, since the disk 101 that has finished playing is temporarily held in the unloading path 701, the next 10 disks are played during this waiting period, and the disk lθ is returned to the tray section 100 during this playback. This makes it possible to shorten the re-stopping and interruption time as much as possible, and to quickly replace the disks 10. In this case, the disc autochanger device described here causes the disc 101 to take different paths during loading and unloading.
A similar effect can be obtained by providing a special unit that temporarily waits for disc 101 and loading the next disc 10 through the above path while the special unit is waiting for disc 101. Of course.
また、上記ディスク一時待機機構部り互」によれば、係
止部601によってディスク101の移動を阻止するよ
うにしているので、極めて構成が簡単で、ディスク10
ノに無理な力が加わるようなこともないものである。Further, according to the above-mentioned disk temporary standby mechanism, the movement of the disk 101 is prevented by the locking portion 601, so the configuration is extremely simple, and the disk 101 is prevented from moving.
There is no need for excessive force to be applied to the part.
一方、上記アンローディング機構部7ooによれば、回
転するアンローディングローラ7.97をディスク10
1を押し出すようにディスクJ(I7に接触させ、トレ
イ部J(JOに押し込むようにしているので、トレイ部
LμJに収納されている他のディスク10〕に何ら影響
を力えることなく、確実にディスク10ノにトレイ部1
00に収納させることができるものである。On the other hand, according to the unloading mechanism section 7oo, the rotating unloading roller 7.97 is connected to the disk 10.
1 is brought into contact with the disk J (I7), and the tray section J (as it is pushed into the JO, the other disks 10 stored in the tray section LμJ) are reliably pushed out without any influence on the other disks 10 stored in the tray section LμJ. Tray part 1 on disc 10
It can be stored in 00.
また、ディスク101は転シながらトレイ部100に収
納されるので、ディスク101に対しても無理なく円滑
な収納を行ない巷るものである。Further, since the disc 101 is stored in the tray portion 100 while shifting, the disc 101 can also be stored smoothly and easily.
さらに、検出レバー743は、1白接デイスク101に
係合して移動されるので、ディスク10ノがトレイ部1
00に収納されたことを、確実かつ正確に検出すること
ができるものである。Further, since the detection lever 743 is moved while engaging with the first white contact disk 101, the first white contact disk 101 is moved.
00 can be detected reliably and accurately.
なお、この発明は上記し且つ図示した実施例のみに限定
されることなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の変形や適用が可能であることは言う迄もない。It goes without saying that the present invention is not limited to the embodiments described above and illustrated, and that various modifications and applications can be made without departing from the gist of the invention.
従って、以上詳述したようにこの発明によれば、i」及
的にディスクの交換速度の向上化に寄与し得るようにし
、しかも簡易な構成で動作の確実化という要語を満足し
得るようにした極めて良好なディスクオートチェンジャ
ー装置を提供することが可能となる。Therefore, as described in detail above, according to the present invention, it is possible to contribute to an improvement in the disk exchange speed, and to satisfy the requirements of ensuring operation with a simple configuration. It becomes possible to provide an extremely good disc autochanger device.
第1図、第2図はとの発明に係るディスクオートチェン
ジャー装置の一実施例を示す斜視図とその要部の切欠き
斜視図、第3図乃至第6図Fi第1図の正面図、平面図
、左側面図および概念図、第7図は第1図のトレイ部お
よびトレイ駆動機構部の詳細を示す分解斜視図、第8図
は第7図のトレイ本体の詳細を示す図、第9図は第7図
の光反射センサ部の詳細を示すNji而(・ス1、第1
0図は第9図のホルダーのスリット形状を示す図、第1
1図は第9図の各センサとスリットとの関係を示す図、
第12図は第9図のセンサの電気的接栓を示す図、第1
3図は第7図の反射板の詳細を示す図、第14図は第7
図の組立て後の状態を示す斜視図、第15図乃至第17
図は第1図のディスク選択機構部の詳111iを示す図
とそれの動作状態を示す図、第18図はディスクの全体
的な移動過程を説明するための図、第19図は第1及び
第2のローディングhs &!部を示す斜視図、第20
図は第10ローデイング機構部のうちのローディングユ
ニットの詳細1を示す側断面図、第21図は第1及び第
2のローディング機構部の動作を説明するための図、第
22図は第2のローディング樟構部の装部を示す上面図
、第23図(a) 、 (b)はそれぞれ第1図のディ
スクポケッ)15構部の詳細を示す平面図及び正面図、
第24図(a) l (b)乃至第27図(a) 、
(b)はそれぞれ第23図(a) 、 (b)の動作状
態を示す平i7+i図及び正面図、第28図は第1図の
ディスク外部搬入搬出機構部の具体的な例を示す外観斜
ネ)−1図、第29図はディスク一時待機機構部及び7
70一デイング機構部を示す斜視図、vg301y、1
はアンローディング機構部のうちアンローディングユニ
ットの詳細を示す分解錯視図、第:11図はディスク一
時待機機構部及びアンローディング機構部の動作を説明
するだめの図である。
1ノ・・・メインシャーシ、12.13・・・1則板、
14・・・上板、100・・・トレイ部、ムリ・・・ト
レイ駆動機構部、灸J−〇・・・ディスク選択機構部、
−、H−20・・・第1のローディング機構部、400
・・・第2のローディング機構部、500・・・ディス
フッ1′ラツト機構部、Uヲ・・・デ弓スクポケット制
御機構部、580・・・ディスク再生機構部、B郵・−
・ディスク一時待機機構部、700・・・アンローディ
ング様構部、101・・・ディスク、SOO・・・r
(スフ外部搬入搬出機構部、900・・・操作部、91
0・・・コントロール回路、920・・・表示部、10
2・・・収納溝、ノ03・・・トレイ本体、204・・
・レバー、105・・・共通軸、12ノ・・・受は部、
106・・・押上げレバー@構、107・・・螺子、1
08・・・反射板、109・・・螺子、110・・・位
置出し部材、111,112・・・凸部、15ノ・・・
キャリイ、152,153・・・凹部、120・・・螺
子、122・・・スカート部、123・・・ガイド孔、
154゜155・・・ホルダー、156・・・ガイド軸
、157・・・直線ベアリング、158・・・軸受ホル
ダー、159・・・ガイドレール、160・・・ローラ
、16ノ・・・トレイキャリア部、162・・・キャリ
ア駆jlil+部、163.164・・・止め具、16
5・・・線条体、166〜169・・・中間プーリ、1
70・・・プーリギャ、171・・・ウオームギヤ、1
72・・・モータ、123・・・テンシタンアーム機楢
、174・・・光反射センサ部、175・・・取伺板、
113・・・前紗部、114・・・案内溝、124・・
・切欠部、115・・・溝、116・・・ガイド部、1
76・・・印刷配線板、S1〜S@・・・センサ、H1
〜H8・・・保持孔、177・・・ホルダー、SL1〜
SLS・・・スリット、1.ED・・・発光部、P、T
・・・受光部、OP・・・演算増幅器、P1〜P3・・
・反射/臂ターン、20ノ・・・モータ、202・・・
伝達機構、203・・・位置出し軸部、204・・・デ
ィスク押上げレバ一部、220・・・ピニオンギヤ、2
05,206・・・減速ギヤ、207・・・カムギヤ、
208〜210・・・カム部、211・・・取付板、2
12・・・折曲部、2ノ3・・・軸押しレバー、2j4
・・・支軸、215・・・位置出し軸、216・・・ス
プリング、217・・・止め輪、218・・・レバー、
30ノ・・・ローティング路、302・・・入E1部、
303,304・・・ガイドレール、305゜306・
・・tm#soy・・・ローラインクユニット、308
・・・モータ、309・・・支持体、3ノO1、?7J
・・・側面、312 、31.9・・・透孔、3ノ4゜
315・・・軸受は部材、316・・・回転軸、317
゜318・・・ワッシャ、319,320・・・移動用
歯車、32ノ乃至323・・・ガイド部、324・・・
駆動歯車、325・・・第1の歯車部、326・・・第
2の歯車部、327・・・ウオーム歯車、328・・・
摩擦部材、329・・・摩擦板、330・・・ねじ、3
3ノ・・・四m1.q 32・・・スプリング、333
・・・ワッシャ、334・・・ばね受は板、335・・
・軸、336・・・伝達歯車、332・・・受は部材、
338・・・支持部、339・・・軸、340・・・第
1の歯車部、34ノ・・・第2の歯車部、342・・・
作動歯車、343・・・−一ディングレバー、344・
・・ワッシャ、345・・・摩擦部材、346・・・ば
ね受は板、347・・・スf IJソング348・・・
回転軸、349・・・ワッシャ、350・・・ローディ
ング歯車1.95ノ・・・ワッシャ、352・・・ロー
ディングブー!J、35.?・・・鍔部、354・・・
摩擦材、355・・・係止部、356・・・リ−7スイ
ッチ、357・・・ストッパ部、401・・・カム歯車
、402・・・取付板、403・・・軸、405・・・
歯部、406・・・偏平部、407・・・切欠部、40
8・・・保持部材−1409・・・係合部、410゜4
ノド・・側面、4ノ2・・・軸、413・・・基部、4
14・・・ビン、4ノ5・・・トーションスプリング、
416・・・四部、4ノア・・・溝カム、418・・・
駆動レバー、419・・・保合部、420.421・・
・細面、422・・・軸、423・・・ワッシャ、42
4・・・作動レバー、425・・・ローディング部材、
426・・・底面、427・・・底面、428・・・係
止部、429・・・カム部、430・・・リーフスイッ
チ、50ノ・・・仕切板、5θ2・・・透孔、503・
・・支持部、5θ4・・・第1の検出器、505・・・
第2の検出器、506・・・第3の検出器、507・・
・第4の検出器、50B・・・第5の検出器、509・
・・係合部、510・・・案内溝、5ツノ・・・ディス
クポケット部材、512・・・突部、51.9・・・ポ
ケット部、5ノ4・・・開口部、515・・・案内部、
516・・・螺子部、517・・・表示部、518・・
・クランノや一ホルダ、519・・・クランパ一部、5
20・・・螺子、52ノ・・・操作レバー、522・・
・軸、523・・・ローラ、524・・・ばね熱料、5
25・・・ターンテーブル、526・・・嵌合部、52
7・・・歯部、528・・・係合突部、529・・・第
1の歯車、530・・・第2の歯車、53ノ・・・モー
タ、532・・・歯車、533・・・サブシャーシ、5
34・・・モータ、535・・・案内孔、80ノ・・・
ディスク外部搬入路、802・・・ディスク外部搬出路
、8Q3・・・ディスク外部搬入口、8θ4・・・ディ
スク外部搬出口、805・・・入口部、806・・・デ
ィスク外部搬入搬出部月、807・・・暉子、BOB・
・・第1の案内浦部、809・・・第2の案内溝部、s
io・・・規制部、10・・・キャビネット、81ノ・
・・蓋体、60)・・・係止部、70ノ・・・アンロー
ディング路、702・・・入口部、704・・・フレー
ム、703・・・出口部、7θ5・・・取(=J具、7
06・・・モータ、707・・・回転軸、708・・・
ウオーム歯車、709・・・駆動歯車、7J(+・・・
アンローディングユニット、71〕・・・摩擦歯車、7
12・・・アンローディング部栃、7 j 3,714
・・・側面、715・・・摩擦部、716・・・透孔、
717・・・軸、718・・・摩擦部材、719・・・
透孔、72θ・−・摩損熱料、22ノ・・・作動レバー
、722・・・透孔、723・・・スプリング、724
・・・透孔、725・°・Eリング、726・・・透孔
、727・−・軸、728・・・伝達歯車、729・・
・透孔、730・・・透孔、’131.7732・・・
Eリング、233・・・第1の歯車部、734・・・第
2の歯車部、735・・・透孔、736・・・II、7
.?7・・・アンローディングローラ、738・・・ア
ンローディング歯車、739・・・透孔、74o・・・
Eリング、74ノ・・・ねじ、242・・・軸、74.
9・・・検出レバー、244・・・マイクロスイッチ、
245・・・カム部、746・・・検出ピン、74訃・
・四部。
出願人代理人 弁理士 鈴 江 武 彦A124
(b)
、103
ノ
118図
(c)
第9図 第10図
第 11 図
第12図Fig. 1, Fig. 2 is a perspective view showing an embodiment of the disc autochanger device according to the invention, and a cutaway perspective view of its main parts, Fig. 3 to Fig. 6; Fig. 1 is a front view, and a plane 7 is an exploded perspective view showing details of the tray section and tray drive mechanism shown in FIG. 1, FIG. 8 is a view showing details of the tray body shown in FIG. 7, and FIG. The figure shows the details of the light reflection sensor section in Figure 7.
Figure 0 is a diagram showing the slit shape of the holder in Figure 9,
Figure 1 is a diagram showing the relationship between each sensor and slit in Figure 9;
Figure 12 is a diagram showing the electrical connection of the sensor in Figure 9;
Figure 3 shows details of the reflector in Figure 7, and Figure 14 shows the details of the reflector in Figure 7.
Perspective views showing the state after assembly shown in Figures 15 to 17
The figure shows the details 111i of the disk selection mechanism section in FIG. 1 and its operating state, FIG. Second loading hs &! Perspective view showing part, No. 20
The figure is a side cross-sectional view showing details 1 of the loading unit of the tenth loading mechanism section, FIG. 21 is a diagram for explaining the operation of the first and second loading mechanism sections, and FIG. 23(a) and 23(b) are respectively a top view showing the mounting part of the loading camphor structure, a plan view and a front view showing details of the disk pocket (15) shown in FIG. 1;
Figure 24 (a) l (b) to Figure 27 (a),
(b) is a flat i7+i diagram and a front view showing the operating states of FIGS. 23(a) and (b), respectively, and FIG. 28 is an oblique external view showing a specific example of the disk external loading/unloading mechanism shown in FIG. N) Figures 1 and 29 show the disk temporary standby mechanism and 7.
Perspective view showing the 70-ding mechanism, vg301y, 1
11 is an exploded illusion diagram showing details of the unloading unit of the unloading mechanism, and FIG. 11 is a diagram for explaining the operations of the disk temporary standby mechanism and the unloading mechanism. 1. Main chassis, 12.13. 1 rule board,
14... Upper plate, 100... Tray section, Unreasonableness... Tray drive mechanism section, Moxibustion J-〇... Disc selection mechanism section,
-, H-20...first loading mechanism section, 400
. . . second loading mechanism section, 500 .
- Disk temporary standby mechanism section, 700... Unloading structure section, 101... Disk, SOO...r
(Sufu external loading/unloading mechanism section, 900... operation section, 91
0... Control circuit, 920... Display section, 10
2... Storage groove, No. 03... Tray body, 204...
・Lever, 105...Common shaft, 12...Receiver is part,
106... Push up lever @ structure, 107... Screw, 1
08... Reflection plate, 109... Screw, 110... Positioning member, 111, 112... Convex portion, 15...
Carry, 152, 153... recess, 120... screw, 122... skirt portion, 123... guide hole,
154゜155... Holder, 156... Guide shaft, 157... Linear bearing, 158... Bearing holder, 159... Guide rail, 160... Roller, 16... Tray carrier section , 162...Carrier drive unit, 163.164...Stopper, 16
5... Striatum, 166-169... Intermediate pulley, 1
70... Pulley gear, 171... Worm gear, 1
72... Motor, 123... Tenshitan arm mechanism, 174... Light reflection sensor section, 175... Pick up plate,
113... Front gauze section, 114... Guide groove, 124...
・Notch part, 115...Groove, 116...Guide part, 1
76...Printed wiring board, [email protected], H1
~H8...Holding hole, 177...Holder, SL1~
SLS...Slit, 1. ED... Light emitting part, P, T
... Light receiving section, OP... Operational amplifier, P1 to P3...
・Reflex/arm turn, 20 knots...Motor, 202...
Transmission mechanism, 203... Positioning shaft portion, 204... Disc push-up lever part, 220... Pinion gear, 2
05,206... Reduction gear, 207... Cam gear,
208-210...Cam part, 211...Mounting plate, 2
12...Bending part, 2-3...Shaft push lever, 2j4
... Support shaft, 215 ... Positioning shaft, 216 ... Spring, 217 ... Retaining ring, 218 ... Lever,
30th... Roating road, 302... Entering E1 section,
303, 304... Guide rail, 305°306.
...tm#soy...roller ink unit, 308
...Motor, 309...Support, 3 no O1,? 7J
...Side surface, 312, 31.9...Through hole, 3/4°315...Bearing is member, 316...Rotating shaft, 317
318... Washer, 319, 320... Moving gear, 32 to 323... Guide portion, 324...
Drive gear, 325... first gear part, 326... second gear part, 327... worm gear, 328...
Friction member, 329...Friction plate, 330...Screw, 3
3...4m1. q 32...Spring, 333
...Washer, 334...Spring holder is plate, 335...
・Shaft, 336...Transmission gear, 332...Bracket is a member,
338... Support part, 339... Shaft, 340... First gear part, 34... Second gear part, 342...
Operating gear, 343...-Ding lever, 344.
...Washer, 345...Friction member, 346...Spring holder is plate, 347...S f IJ song 348...
Rotating shaft, 349... washer, 350... loading gear 1.95mm... washer, 352... loading boo! J, 35. ? ...Tsubabe, 354...
Friction material, 355... Locking part, 356... Lee-7 switch, 357... Stopper part, 401... Cam gear, 402... Mounting plate, 403... Shaft, 405...・
Tooth portion, 406... Flat portion, 407... Notch portion, 40
8... Holding member-1409... Engaging portion, 410°4
Nod...Side, 4 No.2...Axis, 413...Base, 4
14... bottle, 4 no 5... torsion spring,
416...Four parts, 4 Noah...Groove cam, 418...
Drive lever, 419... Retention part, 420.421...
・Slim surface, 422...Shaft, 423...Washer, 42
4... Operating lever, 425... Loading member,
426... Bottom surface, 427... Bottom surface, 428... Locking part, 429... Cam part, 430... Leaf switch, 50... Partition plate, 5θ2... Through hole, 503・
...Support part, 5θ4...First detector, 505...
Second detector, 506...Third detector, 507...
・Fourth detector, 50B...Fifth detector, 509・
...Engagement part, 510...Guide groove, 5 horn...Disk pocket member, 512...Protrusion, 51.9...Pocket part, 5/4...Opening part, 515...・Information department,
516...Screw part, 517...Display part, 518...
・Crannoya holder, 519... Part of clamper, 5
20...Screw, 52...Operation lever, 522...
・Shaft, 523...Roller, 524...Spring heating material, 5
25... Turntable, 526... Fitting portion, 52
7... Teeth, 528... Engaging protrusion, 529... First gear, 530... Second gear, 53... Motor, 532... Gear, 533...・Sub chassis, 5
34...Motor, 535...Guide hole, 80...
Disk external loading path, 802... Disk external loading path, 8Q3... Disk external loading port, 8θ4... Disk external loading port, 805... Entrance section, 806... Disk external loading/unloading section month, 807... Akiko, BOB・
...First guide groove part, 809...Second guide groove part, s
io...Regulatory Department, 10...Cabinet, 81 No.
... Lid body, 60) ... Locking part, 70 No. ... Unloading path, 702 ... Inlet part, 704 ... Frame, 703 ... Exit part, 7θ5 ... Take (= J tool, 7
06...Motor, 707...Rotating shaft, 708...
Worm gear, 709... Drive gear, 7J (+...
Unloading unit, 71]...Friction gear, 7
12... Unloading Department Tochi, 7 j 3,714
...Side surface, 715...Friction part, 716...Through hole,
717...shaft, 718...friction member, 719...
Through hole, 72θ -- Friction heating material, 22 No.... Operating lever, 722 -- Through hole, 723 -- Spring, 724
...Through hole, 725...° E-ring, 726...Through hole, 727...Shaft, 728...Transmission gear, 729...
・Through hole, 730...Through hole, '131.7732...
E ring, 233...first gear part, 734...second gear part, 735...through hole, 736...II, 7
.. ? 7... Unloading roller, 738... Unloading gear, 739... Through hole, 74o...
E-ring, 74...Screw, 242...Shaft, 74.
9...Detection lever, 244...Micro switch,
245...Cam part, 746...Detection pin, 74...
・Four parts. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue A124 (b), 103-118 (c) Figure 9 Figure 10 Figure 11 Figure 12
Claims (1)
全自動的に選択してディスク再生部に交換供給可能とす
るディスクオートチェンジャー装置におい℃、前記ディ
スク再生部に対応して設けられるものでディスクが搬入
(段山されるディスクポケット部材と、このディスクポ
ケット部材をディスク搬入、再生及び搬出をなす第1
第2、及び第3の位置に回動式に出入自在に制御するデ
ィスクポケット制御機構と、このディスクポケット制御
機構に連動されるもので1クランパ一部を前記ディスク
ポケット部材に対して回動式に出入自在に制御してディ
スクをターンテーブルに再生可能にクランプするクラン
・り一機構とを具備することを特徴とするディスクオー
トチェンジャー装置。In a disc auto changer device that is capable of automatically selecting a predetermined disc from a tray containing a large number of discs and supplying it to the disc playback unit for replacement, the disc is installed in a device corresponding to the disc playback unit (°C). The disc pocket member to be stepped and the first disc pocket member for loading, playing and unloading the disc.
A disk pocket control mechanism that rotatably controls the disk pocket to move in and out of the second and third positions, and a part of the clamper that is linked to the disk pocket control mechanism and rotates with respect to the disk pocket member. 1. A disc autochanger device comprising a crank mechanism for controlling the disc to move in and out of the turntable so that the disc can be played back.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10528283A JPS59231756A (en) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | Automatic disk changing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP10528283A JPS59231756A (en) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | Automatic disk changing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS59231756A true JPS59231756A (en) | 1984-12-26 |
Family
ID=14403314
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP10528283A Pending JPS59231756A (en) | 1983-06-13 | 1983-06-13 | Automatic disk changing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS59231756A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5953293A (en) * | 1995-09-12 | 1999-09-14 | Sony Corporation | Recording and/or reproducing apparatus for disk-like recording medium |
-
1983
- 1983-06-13 JP JP10528283A patent/JPS59231756A/en active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5953293A (en) * | 1995-09-12 | 1999-09-14 | Sony Corporation | Recording and/or reproducing apparatus for disk-like recording medium |
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