JPH0275559A - ウェブ搬送装置 - Google Patents
ウェブ搬送装置Info
- Publication number
- JPH0275559A JPH0275559A JP22569188A JP22569188A JPH0275559A JP H0275559 A JPH0275559 A JP H0275559A JP 22569188 A JP22569188 A JP 22569188A JP 22569188 A JP22569188 A JP 22569188A JP H0275559 A JPH0275559 A JP H0275559A
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- Japan
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- web
- rollers
- positioning
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Links
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 210000005069 ears Anatomy 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- CJPQIRJHIZUAQP-MRXNPFEDSA-N benalaxyl-M Chemical compound CC=1C=CC=C(C)C=1N([C@H](C)C(=O)OC)C(=O)CC1=CC=CC=C1 CJPQIRJHIZUAQP-MRXNPFEDSA-N 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
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- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Advancing Webs (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はウェブの搬送性と位置決めを向上させたウェ
ブ搬送装置に関するものである。
ブ搬送装置に関するものである。
〔従来の技術]
従来のウェブ搬送装置はウェブの幅方向全面を挟持でき
る1対の対向ローラからなり、該対向ローラによる摩擦
でウェブを搬送していた。
る1対の対向ローラからなり、該対向ローラによる摩擦
でウェブを搬送していた。
しかしながら、上記従来の場合はローラ表面にゴミ等の
異物が付着していたり、表面に傷が付いていると、それ
が製品となるべき部分に転写されてしまう虞れがあった
。特に、感光材料をコーティングしたウェブではカブリ
の原因になった。
異物が付着していたり、表面に傷が付いていると、それ
が製品となるべき部分に転写されてしまう虞れがあった
。特に、感光材料をコーティングしたウェブではカブリ
の原因になった。
また、1対の対向ローラでの送りであるため、ウェブ搬
送のために使用される実質的なトルクが不足したばかり
でなく、停止時のウェブの滑りが大きくなり、文字や図
柄等のパターンを周期的に連続して印刷したウェブを、
その印刷ピッチ毎に正確に間歇搬送させることが出来ず
、関連した加工の速度に限界を生じ、打抜等の関連機構
での作業性、生産性が低くなった。
送のために使用される実質的なトルクが不足したばかり
でなく、停止時のウェブの滑りが大きくなり、文字や図
柄等のパターンを周期的に連続して印刷したウェブを、
その印刷ピッチ毎に正確に間歇搬送させることが出来ず
、関連した加工の速度に限界を生じ、打抜等の関連機構
での作業性、生産性が低くなった。
この発明は上記の点に鑑み、ローラ表面に付着したゴミ
等の異物やローラ表面の傷が製品となるべき部分に転写
されることのないウェブ搬送装置を提供することを目的
としている。また、他の目的は文字や図柄等のパターン
を周期的に連続して印刷したウェブを、その印刷ピッチ
毎に蛇行させることなく正確に間歇搬送できるようにし
たウェブ搬送装置を提供することにある。
等の異物やローラ表面の傷が製品となるべき部分に転写
されることのないウェブ搬送装置を提供することを目的
としている。また、他の目的は文字や図柄等のパターン
を周期的に連続して印刷したウェブを、その印刷ピッチ
毎に蛇行させることなく正確に間歇搬送できるようにし
たウェブ搬送装置を提供することにある。
上記目的を達成するため、この発明は一面に文字や図柄
等のパターンを周期的に印刷してなるウェブの両耳部を
挟持でき、かつ、該ウェブをそのパターンのピッチ毎に
間歇搬送できる二対の対向ローラを搬送方向に一定の間
隔を隔てて配置し、ウェブの搬送性と位置決めを向上さ
せるように構成したものである。この位置決めは前記パ
ターンの連続方向に沿って設けた第一マークを検出して
ウェブを幅方向に移動させる手段と、これに直交するよ
うに設けた第二マークを検出してローラの駆動を制御す
る手段とを備えることによってより向上する。
等のパターンを周期的に印刷してなるウェブの両耳部を
挟持でき、かつ、該ウェブをそのパターンのピッチ毎に
間歇搬送できる二対の対向ローラを搬送方向に一定の間
隔を隔てて配置し、ウェブの搬送性と位置決めを向上さ
せるように構成したものである。この位置決めは前記パ
ターンの連続方向に沿って設けた第一マークを検出して
ウェブを幅方向に移動させる手段と、これに直交するよ
うに設けた第二マークを検出してローラの駆動を制御す
る手段とを備えることによってより向上する。
次に、この発明を添付図面に示す実施例に基づいて説明
する。
する。
第1図において、1はウェブ、2a、2b及び3a、3
bは一定の間隔を隔てて配置され、前記ウェブ1を挟持
した二対の対向ローラである。ウェブ1は第2図の如く
一面に運転免許証の裏面のパターン(外枠及び罫線)l
aが周期的に印刷され、他面に感光材料(図示せず)が
塗布されているものである。
bは一定の間隔を隔てて配置され、前記ウェブ1を挟持
した二対の対向ローラである。ウェブ1は第2図の如く
一面に運転免許証の裏面のパターン(外枠及び罫線)l
aが周期的に印刷され、他面に感光材料(図示せず)が
塗布されているものである。
前記対向ローラ2a、2b及び3a、3bはウェブlの
両耳部に相当する部位21a、21b及び31a、31
bを径大にしくなお、下側のローラ21b及び31bは
特に径大にしなくても効果はある。)、かつ、該径大部
位の表面をゴムライニング或いはローレフト又は梨地(
シボ)加工する。実施例ではゴムライニングローラにし
た。このライニング用ゴムの条件は、耐摩耗性が良く、
摩擦係数が高く、硬度30〜80である。このように径
大部位を設けた理由は製品(カード)となる有効部分S
を圧迫しないで搬送できるようにするためであり、該部
位の表面をゴムライニング等を施した理由はウェブとの
摩擦係数を増大させ、搬送時の滑りを無くし、実質的な
トルク不足や停止時のオーバーランを防止するためであ
る。改良による効果を次の表に示す。
両耳部に相当する部位21a、21b及び31a、31
bを径大にしくなお、下側のローラ21b及び31bは
特に径大にしなくても効果はある。)、かつ、該径大部
位の表面をゴムライニング或いはローレフト又は梨地(
シボ)加工する。実施例ではゴムライニングローラにし
た。このライニング用ゴムの条件は、耐摩耗性が良く、
摩擦係数が高く、硬度30〜80である。このように径
大部位を設けた理由は製品(カード)となる有効部分S
を圧迫しないで搬送できるようにするためであり、該部
位の表面をゴムライニング等を施した理由はウェブとの
摩擦係数を増大させ、搬送時の滑りを無くし、実質的な
トルク不足や停止時のオーバーランを防止するためであ
る。改良による効果を次の表に示す。
※最高速度におけるウェブとローラの速度差から「滑り
」を評価 また、上側ローラ2a、3aは、ウェブの挟持力を調節
できるようにしである。なお、二対の対向ローラ2a、
2b及び3a、3bのうち、下側ローラ2b、3bを「
フィードローラ」、上側ローラ2a、3aを「バッドロ
ーラ」と称することもある。
」を評価 また、上側ローラ2a、3aは、ウェブの挟持力を調節
できるようにしである。なお、二対の対向ローラ2a、
2b及び3a、3bのうち、下側ローラ2b、3bを「
フィードローラ」、上側ローラ2a、3aを「バッドロ
ーラ」と称することもある。
前記フィードローラ2b、3bはタイミングプーリ4a
、4bと、この間に張設されたタイミングベルト5によ
り連繋されているとともに、前側のフィードローラ2b
はカップリング6を介してACサーボモータ7に連繋さ
れ、ウェブ1を初期設定されたプログラムに従って間歇
的に搬送できるようになっている。この場合において、
前側のフィードローラ2bの線速度を後側のフィードロ
ーラ3bの線速度より若干速(調整(具体的には前側フ
ィトローラが後側フィトローラより0.05〜3%程度
速い線速度を持つように2bの径を3bの径より大きく
する。)し、ウェブに多少のパックテンションが掛かる
ようにするとウェブ1の平面性を確保する上に好ましい
。勿論、ウェブlは両耳部のみで挟持されているため、
バックテンションによるスリップによって有効部分が傷
付けられることはない。
、4bと、この間に張設されたタイミングベルト5によ
り連繋されているとともに、前側のフィードローラ2b
はカップリング6を介してACサーボモータ7に連繋さ
れ、ウェブ1を初期設定されたプログラムに従って間歇
的に搬送できるようになっている。この場合において、
前側のフィードローラ2bの線速度を後側のフィードロ
ーラ3bの線速度より若干速(調整(具体的には前側フ
ィトローラが後側フィトローラより0.05〜3%程度
速い線速度を持つように2bの径を3bの径より大きく
する。)し、ウェブに多少のパックテンションが掛かる
ようにするとウェブ1の平面性を確保する上に好ましい
。勿論、ウェブlは両耳部のみで挟持されているため、
バックテンションによるスリップによって有効部分が傷
付けられることはない。
第4図は搬送中のウェブ1のX軸方向(送り方向)の位
置決め手段10及びY軸方向(逆方向)の位置決め手段
20を示す。
置決め手段10及びY軸方向(逆方向)の位置決め手段
20を示す。
X軸方向の位置決め手段10はウェブ1に周期的に印刷
されたパターンla、la間に送り方向と直交する如く
設けたX軸位置決めマーク1bを2個の光電センサー(
マーク検出センサー)11及び12により検出し、前記
ACサーボモータ7を止めることによって行われる。こ
の場合、マーク検出センサー11.12の一方11は精
度を出すために基準位置を示す定位置センサーであり、
他方12は送り不足を示す手前センサーであって位置決
め完了時には第3図の如く定位置センサー11のみがO
Nしている。
されたパターンla、la間に送り方向と直交する如く
設けたX軸位置決めマーク1bを2個の光電センサー(
マーク検出センサー)11及び12により検出し、前記
ACサーボモータ7を止めることによって行われる。こ
の場合、マーク検出センサー11.12の一方11は精
度を出すために基準位置を示す定位置センサーであり、
他方12は送り不足を示す手前センサーであって位置決
め完了時には第3図の如く定位置センサー11のみがO
Nしている。
前記手前センサー12がONしているときはパンチ部8
の可動刃8aの停止作動とウェブの低速送り補正が行わ
れるようになっている。このパンチ部8の可動刃8aの
停止作動は瞬間的なものであり、実質的には可動刃8a
の減速動作にとどまるため、カード作成能力を大幅に減
退させるものではない。また、送り過ぎの場合も同様の
補正動作が行われる。
の可動刃8aの停止作動とウェブの低速送り補正が行わ
れるようになっている。このパンチ部8の可動刃8aの
停止作動は瞬間的なものであり、実質的には可動刃8a
の減速動作にとどまるため、カード作成能力を大幅に減
退させるものではない。また、送り過ぎの場合も同様の
補正動作が行われる。
なお、2個のセンサーは出力結果に応じて調整しである
ため相互干渉の問題はない。
ため相互干渉の問題はない。
13.13’は搬送安定性の向上および位置決め精度向
上のためのカール押えローうである。
上のためのカール押えローうである。
前記Y軸方向の位置決め手段20はウェブ1の一面に印
刷されたパターン1aの外枠に沿って送り方向と並行に
設けたY軸位置法めマークlcを赤外線カメラ(Y軸マ
ーク検出カメラ)21により画像として視覚装置22の
中に入力、計算し、基準位置からのズレを検出する。こ
れにより検出されたウェブの偏差分の移動はボジショニ
ングテーブル23により行われるようになっている。
刷されたパターン1aの外枠に沿って送り方向と並行に
設けたY軸位置法めマークlcを赤外線カメラ(Y軸マ
ーク検出カメラ)21により画像として視覚装置22の
中に入力、計算し、基準位置からのズレを検出する。こ
れにより検出されたウェブの偏差分の移動はボジショニ
ングテーブル23により行われるようになっている。
しかして、X方向位置決めはX方向位置決めと同時に行
われており、X、Y位置決めの動作の並列処理によって
、カード作成能力向上を達している。
われており、X、Y位置決めの動作の並列処理によって
、カード作成能力向上を達している。
また、フィードローラ2b、3bにウェブ1を介して当
接させたパッドローラ2a、3aはパウダーリミッタ−
等(図示せず)に連繋させ、停止時の慣性を抑えてウェ
ブを精度良く停止させるようにすることも考慮される。
接させたパッドローラ2a、3aはパウダーリミッタ−
等(図示せず)に連繋させ、停止時の慣性を抑えてウェ
ブを精度良く停止させるようにすることも考慮される。
なお、上記実施例では、ウェブlは一面に一定のパター
ン1aが周期的に繰り返し印刷され、他面に感光材料を
塗布したものとして説明したが、そのような感光材料が
塗布されていないものであってもよいことは勿論である
。
ン1aが周期的に繰り返し印刷され、他面に感光材料を
塗布したものとして説明したが、そのような感光材料が
塗布されていないものであってもよいことは勿論である
。
以上の如く、この発明は一面に文字や図柄等のパターン
を周期的に印刷してなるウェブの両耳部を挟持でき、か
つ、該ウェブをそのパターンのピッチ毎に間歇搬送でき
る二対の対向ローラを搬送方向に一定の間隔を隔てて配
置したことを特徴としているから、二対の対向ローラに
より搬送再開時のトルク不足が解消できる。また、ウェ
ブ接触面に摩擦係数の増大手段が施されているため、搬
送のための実質トルクの向上が期待できる。
を周期的に印刷してなるウェブの両耳部を挟持でき、か
つ、該ウェブをそのパターンのピッチ毎に間歇搬送でき
る二対の対向ローラを搬送方向に一定の間隔を隔てて配
置したことを特徴としているから、二対の対向ローラに
より搬送再開時のトルク不足が解消できる。また、ウェ
ブ接触面に摩擦係数の増大手段が施されているため、搬
送のための実質トルクの向上が期待できる。
更に、ウェブの両耳部(幅方向両端縁で製品とならない
部位)を挟持しているため、挟持による影響がない。特
に、運転免許証の如く感光材料をコーティングしたカー
ド作成機に応用してもカプリを生じさせることがないし
、従来の如く位置決めに時間がかからず、効率性、正確
性及び安定性がより向上するなど各種の優れた効果を奏
するものである。
部位)を挟持しているため、挟持による影響がない。特
に、運転免許証の如く感光材料をコーティングしたカー
ド作成機に応用してもカプリを生じさせることがないし
、従来の如く位置決めに時間がかからず、効率性、正確
性及び安定性がより向上するなど各種の優れた効果を奏
するものである。
【図面の簡単な説明】
図はこの発明の一実施例を示し、第1図は略示的斜視図
、第2図は印刷パターンを示すウェブの裏面図、第3図
は印刷パターンの部分拡大図、第4図は搬送中のウェブ
のX軸方向(送り方向)の位置決め手段及びY軸方向(
幅方向)の位置決め手段を示す説明図である。 1・−ウェブ
、第2図は印刷パターンを示すウェブの裏面図、第3図
は印刷パターンの部分拡大図、第4図は搬送中のウェブ
のX軸方向(送り方向)の位置決め手段及びY軸方向(
幅方向)の位置決め手段を示す説明図である。 1・−ウェブ
Claims (1)
- 一面に文字や図柄等のパターンを周期的に印刷してな
るウェブの両耳部を挟持でき、かつ、該ウェブをそのパ
ターンのピッチ毎に間歇搬送できる二対の対向ローラを
搬送方向に一定の間隔を隔てて配置したことを特徴とす
るウェブ搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63225691A JP2574693B2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | ウェブ搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63225691A JP2574693B2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | ウェブ搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0275559A true JPH0275559A (ja) | 1990-03-15 |
JP2574693B2 JP2574693B2 (ja) | 1997-01-22 |
Family
ID=16833280
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63225691A Expired - Fee Related JP2574693B2 (ja) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | ウェブ搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2574693B2 (ja) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5318128U (ja) * | 1976-07-27 | 1978-02-16 | ||
JPS5616369A (en) * | 1979-07-19 | 1981-02-17 | Ricoh Co Ltd | Facsimile receiving device |
-
1988
- 1988-09-09 JP JP63225691A patent/JP2574693B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5318128U (ja) * | 1976-07-27 | 1978-02-16 | ||
JPS5616369A (en) * | 1979-07-19 | 1981-02-17 | Ricoh Co Ltd | Facsimile receiving device |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2574693B2 (ja) | 1997-01-22 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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