JPH0271916A - 鋼管切断装置 - Google Patents
鋼管切断装置Info
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- JPH0271916A JPH0271916A JP22117488A JP22117488A JPH0271916A JP H0271916 A JPH0271916 A JP H0271916A JP 22117488 A JP22117488 A JP 22117488A JP 22117488 A JP22117488 A JP 22117488A JP H0271916 A JPH0271916 A JP H0271916A
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- steel pipe
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- rotary shaft
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- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 55
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 title claims abstract description 44
- 239000002184 metal Substances 0.000 abstract description 5
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 abstract description 5
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 5
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
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- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野]
この発明は、鋼管を内部からカッター刃で押切り切断す
るための鋼管切断装置に関するものである。
るための鋼管切断装置に関するものである。
鋼管の切断装置には、従来より種々の機構が提案され、
実用に供されている。
実用に供されている。
ところで、従来の鋼管切断装置は、何れも構造が複雑で
大型化し、例えば作業員が近づけないような作業条件で
、遠隔操作によって鋼管切断を実施するのは極めて困難
である。
大型化し、例えば作業員が近づけないような作業条件で
、遠隔操作によって鋼管切断を実施するのは極めて困難
である。
また、従来の鋼管切断装置は、大型で大口径鋼管の切断
用ばかりであり、比較的小口径鋼管の切断に適したもの
がないのが現状である。
用ばかりであり、比較的小口径鋼管の切断に適したもの
がないのが現状である。
この発明の課題は、構造がFJ’lで小型軽量に構成で
き、遠隔操作による鋼管切断の導入が容易に実施できる
と共に、小口径鋼管の切断に通した鋼管切断装置を提供
することにある。
き、遠隔操作による鋼管切断の導入が容易に実施できる
と共に、小口径鋼管の切断に通した鋼管切断装置を提供
することにある。
(課題を解決するための手段)
上記のような課題を解決するため、この発明は、鋼管内
に回動自在となるよう挿入する反力支持用回転軸の軸方
向に偏心孔を設け、この偏心孔を回動可能に貫通する刃
物送り軸の回転軸から突出する先端に偏心軸を設け、こ
の偏心軸にカッター刃を取付け、前記回転軸と刃物送り
軸を共通の回転駆動機で回転させるようにした構成とし
たものである。
に回動自在となるよう挿入する反力支持用回転軸の軸方
向に偏心孔を設け、この偏心孔を回動可能に貫通する刃
物送り軸の回転軸から突出する先端に偏心軸を設け、こ
の偏心軸にカッター刃を取付け、前記回転軸と刃物送り
軸を共通の回転駆動機で回転させるようにした構成とし
たものである。
切断せんとする鋼管内に回転軸を挿入して回転駆動機で
回転させると、偏心孔を貫通ずる刃物送り軸は回転軸の
回転方向へ、回転軸の軸心を中心に旋回動じ、この状態
で刃物送り軸が送り回転すると、先端の偏心軸が偏心孔
の軸心を中心に偏心回動じ、カッター刃の刃先が鋼管の
内周面に接触した状態で回動して行くため、鋼管の内周
面に切れ目をつけて行くことになり、このとき回転軸が
反力支持を行なう。
回転させると、偏心孔を貫通ずる刃物送り軸は回転軸の
回転方向へ、回転軸の軸心を中心に旋回動じ、この状態
で刃物送り軸が送り回転すると、先端の偏心軸が偏心孔
の軸心を中心に偏心回動じ、カッター刃の刃先が鋼管の
内周面に接触した状態で回動して行くため、鋼管の内周
面に切れ目をつけて行くことになり、このとき回転軸が
反力支持を行なう。
回転軸の回転に対して刃物送り軸を少しづつ送り回転さ
せると、カッター刃の鋼管に対する切込量が徐々に増大
し、ついには鋼管の周壁を切断することになる。
せると、カッター刃の鋼管に対する切込量が徐々に増大
し、ついには鋼管の周壁を切断することになる。
以下、この発明の実施例を添付図面に基づいて説明する
。
。
第1図は切断装置の基本的な構造を示しており、切断せ
んとする鋼管Aの内部に挿入する回転軸1は、軸方向に
沿って貫通する偏心孔2が設けられ、上端に大径の頭部
3が連成され、この回転軸1の鋼管A内に嵌合する部分
が反力支持軸となる。
んとする鋼管Aの内部に挿入する回転軸1は、軸方向に
沿って貫通する偏心孔2が設けられ、上端に大径の頭部
3が連成され、この回転軸1の鋼管A内に嵌合する部分
が反力支持軸となる。
上記回転軸1には、鋼管へに内接すると共に、上端に鋼
管A上へ載るフランジ4が周設された反力メタル5が回
動可能に外嵌挿され、偏心孔2にこの偏心孔2を上下に
貫通する刃物送り軸6が回動可能に挿入されている。
管A上へ載るフランジ4が周設された反力メタル5が回
動可能に外嵌挿され、偏心孔2にこの偏心孔2を上下に
貫通する刃物送り軸6が回動可能に挿入されている。
前記刃物送り軸6の先端に、回転軸1の先端から突出す
る偏心軸7が設けられ、この偏心軸7に鋼管A内へ嵌入
する直径の円板状のカッター刃8が回動自在に取付けら
れている。
る偏心軸7が設けられ、この偏心軸7に鋼管A内へ嵌入
する直径の円板状のカッター刃8が回動自在に取付けら
れている。
上記刃物送り軸6は、回転軸1に対して偏心した位置で
回動自在となり、回転軸1の回転時に、回転軸1の軸心
を中心に旋回動すると共に、刃物送り軸6を自転させる
と、先端の偏心軸7は刃物送り軸6の軸心を中心とした
旋回動を行なうことになる。
回動自在となり、回転軸1の回転時に、回転軸1の軸心
を中心に旋回動すると共に、刃物送り軸6を自転させる
と、先端の偏心軸7は刃物送り軸6の軸心を中心とした
旋回動を行なうことになる。
前記偏心軸6の偏心量2は、回転軸1と刃物送り軸6の
偏心量りと等しく設定され、第1図のように、偏心軸7
の軸心を回転軸1の軸心と一致させたとき、カッター刃
8は回転軸1と同軸心状態の位相になり鋼管Aに対する
回転軸1の抜差操作に支障を与えないようになっている
。
偏心量りと等しく設定され、第1図のように、偏心軸7
の軸心を回転軸1の軸心と一致させたとき、カッター刃
8は回転軸1と同軸心状態の位相になり鋼管Aに対する
回転軸1の抜差操作に支障を与えないようになっている
。
また、回転軸1に対して刃物送り軸6を回転させると、
偏心軸7は、上記の位相から180°の回転で回転軸1
の軸心から最も離れた第2図の位相になり、カッター刃
8の外周が最大突出状態になる。
偏心軸7は、上記の位相から180°の回転で回転軸1
の軸心から最も離れた第2図の位相になり、カッター刃
8の外周が最大突出状態になる。
前記回転軸1と刃物送り軸6は、上部に設けた一方クラ
ッチ9で結合され、回転軸1の回転方向に対して一方ク
ラッチ9の結合で刃物送り軸6が同方向へ一体に回動す
るようになっている。
ッチ9で結合され、回転軸1の回転方向に対して一方ク
ラッチ9の結合で刃物送り軸6が同方向へ一体に回動す
るようになっている。
また、刃物送り軸6の自転は、回転軸1の回転方向には
、一方クラッチ9の掛合が外れて自由となり、逆方向に
は一方クラッチ9の掛合によって阻止されることになる
。
、一方クラッチ9の掛合が外れて自由となり、逆方向に
は一方クラッチ9の掛合によって阻止されることになる
。
鋼管切断装置の基本構造は上記のような構成であり、次
に鋼管の切断方法を説明する。
に鋼管の切断方法を説明する。
第1図のように、偏心軸7の軸心が回転軸1の軸心と一
致するよう刃物送り軸6の位相をセットし、この状態で
回転軸1を鋼管A内に挿入すれば、反力メタル5を介し
て回転軸1がカッター刃8が切断所望位置に9nむこと
になる。
致するよう刃物送り軸6の位相をセットし、この状態で
回転軸1を鋼管A内に挿入すれば、反力メタル5を介し
て回転軸1がカッター刃8が切断所望位置に9nむこと
になる。
上記の状態で回転軸1に対して刃物送り軸6を自転させ
、回動したカッター刃8の周囲を鋼管Aの内周面に圧接
させれば、反力メタル5のカッター刃8と反対側の外周
面が鋼管Aの内面に圧接し、反力メタル5を介して回転
軸1がカッター刃8の反力支持となる。
、回動したカッター刃8の周囲を鋼管Aの内周面に圧接
させれば、反力メタル5のカッター刃8と反対側の外周
面が鋼管Aの内面に圧接し、反力メタル5を介して回転
軸1がカッター刃8の反力支持となる。
この状態で回転軸1を回転させると、一方りランチSを
介して刃物送り軸6が同方向へ回動し、カッター刃8の
刃先が鋼管Aの内周面を転動して行き、この内周面に切
れ目をつける。
介して刃物送り軸6が同方向へ回動し、カッター刃8の
刃先が鋼管Aの内周面を転動して行き、この内周面に切
れ目をつける。
回転軸1を所定数回転させると、刃物送り軸6を所要角
度だけ自転させ、カッター刃8を鋼管Aに対して送り込
み、再び回転軸1に回転を与えて切断を行ない、回転軸
1の所定回転ごとに刃物送り軸6を少しづつ自転させて
カッター刃8の送り込みを繰返せば、カッター刃8によ
る鋼管Aの切り込みが進行し、第2図と第3回のように
、刃物送り軸6を180°自転させた位相でカッター刃
8は最大の突出状態になり、鋼管Aの切断が完了するこ
とになる。
度だけ自転させ、カッター刃8を鋼管Aに対して送り込
み、再び回転軸1に回転を与えて切断を行ない、回転軸
1の所定回転ごとに刃物送り軸6を少しづつ自転させて
カッター刃8の送り込みを繰返せば、カッター刃8によ
る鋼管Aの切り込みが進行し、第2図と第3回のように
、刃物送り軸6を180°自転させた位相でカッター刃
8は最大の突出状態になり、鋼管Aの切断が完了するこ
とになる。
切断完了後は、偏心軸6の軸心が回転軸1の軸心に一致
するよう刃物送り軸6を回転させ、回転軸1を残った鋼
管A内から抜取ればよい。
するよう刃物送り軸6を回転させ、回転軸1を残った鋼
管A内から抜取ればよい。
なお、回転軸1及び刃物送り軸6の回転は、各軸の上端
に取付けたハンドルで手動的に回転させてもよいし、モ
ータ等の動力源を用いて回転さ仕てもよい。
に取付けたハンドルで手動的に回転させてもよいし、モ
ータ等の動力源を用いて回転さ仕てもよい。
次に、第4図と第5図はこの発明の鋼管切断装置を示し
ており、遠隔操作によって鋼管を切断するようにしたも
のであり、第1図乃至第3図に示した基本構造と同一部
分については、同一符号を付すことによって説明に代え
る。
ており、遠隔操作によって鋼管を切断するようにしたも
のであり、第1図乃至第3図に示した基本構造と同一部
分については、同一符号を付すことによって説明に代え
る。
この発明の鋼管切断装置は、基本構造の切断装置を回転
と起伏動が自在となるよう保持し、回転軸1と刃物送り
軸6を共通の回転駆動機で回転させ、各種配置条件の鋼
管に対して遠隔操作で切断が行なえるようにしている。
と起伏動が自在となるよう保持し、回転軸1と刃物送り
軸6を共通の回転駆動機で回転させ、各種配置条件の鋼
管に対して遠隔操作で切断が行なえるようにしている。
第4図は被切断対象物である鋼管Aを備えたタンク11
の配置と遠隔切断の状態を示している。
の配置と遠隔切断の状態を示している。
タンク11はセル内に設iヒされ、タンク11上に配置
した台車14に切断装置15が昇降動するように吊下げ
保持されている。
した台車14に切断装置15が昇降動するように吊下げ
保持されている。
上記切断装置15は、第5図のように、昇降フレーム1
6の下端に垂直軸17を介して下向きコ字状の回動フレ
ーl、18が取付けられ、回FJIフレーム18の側面
に担止した横軸ISと垂直軸17とが一対の傘歯車20
で連動され、回動フレーム18の先端に一対の起伏用軸
21.22が同軸心状で回動自在となるよう担止され、
両起伏用軸21.22間で基本構造で示した切断装置と
略同様のカッターヘッド23を回動自在に保持している
。
6の下端に垂直軸17を介して下向きコ字状の回動フレ
ーl、18が取付けられ、回FJIフレーム18の側面
に担止した横軸ISと垂直軸17とが一対の傘歯車20
で連動され、回動フレーム18の先端に一対の起伏用軸
21.22が同軸心状で回動自在となるよう担止され、
両起伏用軸21.22間で基本構造で示した切断装置と
略同様のカッターヘッド23を回動自在に保持している
。
一方の起伏用軸21は複数枚の平歯車24を介して横軸
19と連動され、他方の起伏用軸22は回動フレーム1
8に取付けた起伏アクチュエータ25で駆動され、両起
伏用軸21と22の軸心を中心にカッターヘッド23を
起伏回動させるようになっている。
19と連動され、他方の起伏用軸22は回動フレーム1
8に取付けた起伏アクチュエータ25で駆動され、両起
伏用軸21と22の軸心を中心にカッターヘッド23を
起伏回動させるようになっている。
一方の起伏用軸21とカッターヘッド23における回転
軸1及び刃物送り軸6が歯車機構26を介して連動され
、カッターヘッド23は垂直状態にあるときその回転軸
1が垂直軸17と同軸心状の配置となり、昇降フレーム
16に取付けた共通の回転駆動機となるアクチュエータ
27で垂直軸17を正逆可能に駆動すると、カッター−
・ノド23における回転軸1の回転とこの回転に対して
減速する刃物送り軸6の回転とが同時に得られるように
なっている。
軸1及び刃物送り軸6が歯車機構26を介して連動され
、カッターヘッド23は垂直状態にあるときその回転軸
1が垂直軸17と同軸心状の配置となり、昇降フレーム
16に取付けた共通の回転駆動機となるアクチュエータ
27で垂直軸17を正逆可能に駆動すると、カッター−
・ノド23における回転軸1の回転とこの回転に対して
減速する刃物送り軸6の回転とが同時に得られるように
なっている。
前記歯車機構26は、回転軸1に外嵌固定した歯車28
と一方起伏用軸21とを一対の傘歯車29で連動し、他
方起伏用軸22に直角状の配置でフリー回動するよう取
付けた中間軸30に筒状歯車31を回動自在に外嵌し、
前記筒状歯車31と歯車28を一対の平歯車32によっ
て連動している。
と一方起伏用軸21とを一対の傘歯車29で連動し、他
方起伏用軸22に直角状の配置でフリー回動するよう取
付けた中間軸30に筒状歯車31を回動自在に外嵌し、
前記筒状歯車31と歯車28を一対の平歯車32によっ
て連動している。
上記筒状歯車31は、回転軸1に軸受を介して取付けた
プレート33で回動自在に保持され、プレート33上に
回動自在となるよう取付けたリング状歯車34と前記筒
状歯車31の上端平歯車35が連動され、更に刃物送り
軸6の上端に固定したアーム36がリング状歯車34と
一体に回動するように固定化されている。
プレート33で回動自在に保持され、プレート33上に
回動自在となるよう取付けたリング状歯車34と前記筒
状歯車31の上端平歯車35が連動され、更に刃物送り
軸6の上端に固定したアーム36がリング状歯車34と
一体に回動するように固定化されている。
前記アクチュエータ27による垂直軸17の駆動により
、カッターヘッド23の回転軸1が回転すると、歯車機
構26により設定された減速比で刃物送り軸6が同方向
へ減速回転することになる。
、カッターヘッド23の回転軸1が回転すると、歯車機
構26により設定された減速比で刃物送り軸6が同方向
へ減速回転することになる。
なお、回動フレーム18は、昇降フレーム16との間に
設けた旋回アクチュエータ37での駆動又は、垂直軸と
の間に設けた電磁クラッチによる垂直軸17の回転を駆
動源として、平面的な回転が付与されることになる。
設けた旋回アクチュエータ37での駆動又は、垂直軸と
の間に設けた電磁クラッチによる垂直軸17の回転を駆
動源として、平面的な回転が付与されることになる。
この発明の鋼管切断装置は上記のような構成であり、次
に鋼管の切断方法を説明する。
に鋼管の切断方法を説明する。
カッターヘッド23における偏心軸7を回転軸1と同軸
心状の位相とした状態で、タンク11内において、回動
フレーム18を平面的に回動させると共に、起伏アクチ
ュエータ25を起動し、カッターヘッド23の軸方向を
切断せんとする鋼管Aの軸心と平行させ、昇降フレーム
16の上下動によりカッターヘッド23と鋼管へを同軸
心状とし、この状態で台車14を移動させ、カッターヘ
ッド23の回転軸1とカッター刃8とを鋼管A内に挿入
する。
心状の位相とした状態で、タンク11内において、回動
フレーム18を平面的に回動させると共に、起伏アクチ
ュエータ25を起動し、カッターヘッド23の軸方向を
切断せんとする鋼管Aの軸心と平行させ、昇降フレーム
16の上下動によりカッターヘッド23と鋼管へを同軸
心状とし、この状態で台車14を移動させ、カッターヘ
ッド23の回転軸1とカッター刃8とを鋼管A内に挿入
する。
次に、アクチエエータ27で垂直軸17を駆動すると、
歯車を介して回転軸1が回転し、同時に歯車機構26を
介して刃物送り軸6も同方向へ減速回転する。
歯車を介して回転軸1が回転し、同時に歯車機構26を
介して刃物送り軸6も同方向へ減速回転する。
これによって、カッター刃8は徐々に外方へと移動し、
外周の刃先が鋼管Aの内周面を転動し、環状に切り目を
入れて行くことになり、例えば回転軸1に対して刃物送
り軸6は1150の減速比で回転し、カッター刃8で鋼
管Aを切断して行く。
外周の刃先が鋼管Aの内周面を転動し、環状に切り目を
入れて行くことになり、例えば回転軸1に対して刃物送
り軸6は1150の減速比で回転し、カッター刃8で鋼
管Aを切断して行く。
刃物送り軸6が180°自転したカッター刃8の最大突
出状態で切断が終了し、アクチュエータ27を逆転させ
て偏心軸7を回転軸1と同軸心の位相にした状態で、台
車14を移動させて残った鋼管内から回転軸1を抜取れ
ば切断作業が完了する。
出状態で切断が終了し、アクチュエータ27を逆転させ
て偏心軸7を回転軸1と同軸心の位相にした状態で、台
車14を移動させて残った鋼管内から回転軸1を抜取れ
ば切断作業が完了する。
以上のように、この発明によると、反力支持用回転軸の
偏心孔に挿入した刃物送り軸の先端に偏心軸を設け、こ
の偏心軸にカッター刃を取付け、回転軸と刃物送り軸を
共通の回転駆動機で回転させ、回転軸に対する刃物送り
軸の回転でカッター刃、回転駆動機を鋼管内周面に対し
て送り込んで切断を行なうようにしたので、回転軸と刃
物送り軸及びカッター刃とで切断装置を構成することが
でき、構造が簡単で小型軽量になり、小口径鋼管の切断
が可能になる。
偏心孔に挿入した刃物送り軸の先端に偏心軸を設け、こ
の偏心軸にカッター刃を取付け、回転軸と刃物送り軸を
共通の回転駆動機で回転させ、回転軸に対する刃物送り
軸の回転でカッター刃、回転駆動機を鋼管内周面に対し
て送り込んで切断を行なうようにしたので、回転軸と刃
物送り軸及びカッター刃とで切断装置を構成することが
でき、構造が簡単で小型軽量になり、小口径鋼管の切断
が可能になる。
また、軽量小型であるため、方向や移動等の制?1が容
易に行なえ、遠隔操作による鋼管切断の導入が実施でき
る。
易に行なえ、遠隔操作による鋼管切断の導入が実施でき
る。
第1図はこの発明に係る切断装置の基本構造を示す縦断
面図、第2図は同上の銅管切断状態を示す縦断面図、第
3図は同上の底面図、第4図はこの発明に係る切断装置
を示す使用状態の説明図、第5図は同上要部の拡大断面
図である。 1・・・・・・回転軸、 2・・・・・・偏心孔
、6・・・・・・刃物送り軸、 8・・・・・・カッター刃。 7・・・・・・偏心軸、
面図、第2図は同上の銅管切断状態を示す縦断面図、第
3図は同上の底面図、第4図はこの発明に係る切断装置
を示す使用状態の説明図、第5図は同上要部の拡大断面
図である。 1・・・・・・回転軸、 2・・・・・・偏心孔
、6・・・・・・刃物送り軸、 8・・・・・・カッター刃。 7・・・・・・偏心軸、
Claims (1)
- (1)鋼管内に回動自在となるよう挿入する反力支持用
回転軸の軸方向に偏心孔を設け、この偏心孔を回動可能
に貫通する刃物送り軸の回転軸から突出する先端に偏心
軸を設け、この偏心軸にカッター刃を取付け、前記回転
軸と刃物送り軸を共通の回転駆動機で回転させるように
した鋼管切断装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22117488A JPH0271916A (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | 鋼管切断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP22117488A JPH0271916A (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | 鋼管切断装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0271916A true JPH0271916A (ja) | 1990-03-12 |
Family
ID=16762636
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP22117488A Pending JPH0271916A (ja) | 1988-09-02 | 1988-09-02 | 鋼管切断装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0271916A (ja) |
Cited By (6)
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---|---|---|---|---|
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JP2000107922A (ja) * | 1998-09-29 | 2000-04-18 | Asahi Maintenance Kogyo:Kk | 管体の切削及び/又は切断装置 |
WO2009014095A1 (ja) * | 2007-07-20 | 2009-01-29 | Fuji Machine Works Co., Ltd. | 管体切断装置及び管体製造方法 |
WO2010113360A1 (ja) * | 2009-03-31 | 2010-10-07 | 株式会社富士機械工作所 | 管体切断装置及び管体切断方法 |
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-
1988
- 1988-09-02 JP JP22117488A patent/JPH0271916A/ja active Pending
Patent Citations (2)
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