JPH1086012A - 可搬式鞍型管台開先加工装置 - Google Patents
可搬式鞍型管台開先加工装置Info
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- JPH1086012A JPH1086012A JP8242818A JP24281896A JPH1086012A JP H1086012 A JPH1086012 A JP H1086012A JP 8242818 A JP8242818 A JP 8242818A JP 24281896 A JP24281896 A JP 24281896A JP H1086012 A JPH1086012 A JP H1086012A
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- Japan
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- pipe
- processed
- cutter
- saddle
- saddle type
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- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E30/00—Energy generation of nuclear origin
Landscapes
- Milling Processes (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 手作業によることなく被加工管に鞍型開先を
容易に加工し得る可搬式鞍型開先加工装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 被加工管21に着脱容易に取付けた固定
台1、この固定台1上を被加工管21の軸方向に自在に
移動する移動台3、被加工管21の横断面内を旋回可能
に構成した回動台8、被加工管21の直径方向に昇降自
在に構成した昇降台16及びこの昇降台16に設けたカ
ッタ駆動用の駆動モ−タ17を有し、駆動モ−タ17で
回転駆動するカッタ20を軸方向,円周方向,直径方向
に移動させて被加工管21に鞍型開先加工を行うように
したものである。
容易に加工し得る可搬式鞍型開先加工装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 被加工管21に着脱容易に取付けた固定
台1、この固定台1上を被加工管21の軸方向に自在に
移動する移動台3、被加工管21の横断面内を旋回可能
に構成した回動台8、被加工管21の直径方向に昇降自
在に構成した昇降台16及びこの昇降台16に設けたカ
ッタ駆動用の駆動モ−タ17を有し、駆動モ−タ17で
回転駆動するカッタ20を軸方向,円周方向,直径方向
に移動させて被加工管21に鞍型開先加工を行うように
したものである。
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は可搬式鞍型管台開先
加工装置に関し、特に原子力発電所等における既設配管
の管台を取り替える際に適用して有用なものである。 【0002】 【従来の技術】原子力発電所には多くの配管が設置して
あり、この既設配管の交換の際には、既設配管を除去す
るため既設配管を固着している既設管台を新管台と取り
替える必要がある。 【0003】図3,図4,図5は既設配管を除去し、鞍
型開先加工を行った後に新管台を溶接する作業の手順を
示す説明図である。これらの図中、21は被加工管、2
2は既設管台、23は鞍型開先、24は新管台、25は
既設配管、26は新配管、Dは除去範囲である。また図
中の黒塗り部は溶接部である。これらの図に示すように
当該作業では、まず既設管台22を既設配管25ととも
に除去する(図3参照)。次に被加工管21に鞍型開先
23を形成する(図4参照)。最後に新管台24及び新
配管26を所定位置に溶接する(図5参照)。かかる作
業において、鞍型開先加工では三次元加工が必要である
が、この鞍型開先加工は、従来、ドリルとグラインダー
を用いて手作業で行われてきた。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】上述の如き鞍型開先加
工を伴う既設管台22及び既設配管25の除去作業は手
作業である鞍型開先加工を伴うため、作業効率が悪い。
一方、最近では原子力発電所で既設管台を新管台と取換
える工事が多くなってきている。このため、作業員の被
爆低減と作業の効率化等、一般に悪環境での配管の取り
替え作業における上述の如き鞍型開先加工の作業効率の
改善を達成すべく可搬式鞍型開先加工装置の開発が要望
されてきた。 【0005】本発明は、上記従来技術に鑑み、手作業に
よることなく被加工管に鞍型開先を容易に加工し得る可
搬式鞍型開先加工装置を提供することを目的とする。 【0006】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の点を特徴とする。 1)被加工管の軸方向に移動するように構成した移動台
と、被加工管の横断面内を円周方向に回動するように構
成した回動台と、被加工管の直径方向に昇降するように
構成した昇降台と、カッタ駆動機構とを被加工管に着脱
可能に取り付けた固定台に配設するとともに、カッタを
被加工管の軸方向、円周方向及び直径方向の三次元方向
に移動させて被加工管に鞍型開先を加工するように構成
したこと。 【0007】2)被加工管に着脱可能に取付け得るよう
に構成した固定台と、固定台上を被加工管の軸方向に移
動可能に構成した移動台と、移動台に嵌合して被加工管
の横断面内を円周方向に回動し得るように構成した回動
台と、回動台に被加工管の直径方向に昇降自在に取付け
た昇降台と、昇降台に設置したカッタ駆動機構とを有
し、カッタを被加工管の軸方向、円周方向及び直径方向
の三次元方向に移動させて被加工管に鞍型開先を加工す
るように構成したこと。 【0008】3)2)において、移動台にはこの移動台
が被加工管の同心円弧上を移動するように案内する摺動
板を有すること。 【0009】4)1)〜3)において、移動台、回転
台、昇降台及びカッタの駆動手段をそれぞれモ−タで構
成して遠隔で自動的に制御し得るように構成したこと。 【0010】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。 【0011】図1は本発明の実施の形態を示す組み立て
断面図、図2はそのA線矢視図である。両図中図3〜図
5と同一部分には同一符号を付し重複する説明は省略す
る。固定台1は被加工管21の外周面上に着脱容易な固
定金具2で取付けられている。移動台3は、スライド用
モータ5により歯付ベルト6を介してボールねじ軸7を
回転することにより固定台1上を被加工管21の軸方向
(図1の矢印Y方向)にスライドして移動するととも
に、被加工管21と同心で円弧状の歯車4を固定してい
る。回動台8は支持金具9で歯車4に支持され、摺動板
12に案内されて回動用モータ10及び歯車11の回転
で歯車4の外周に沿って回動(図1の矢印X方向)する
ように構成してある。ここで歯車11は回動用モ−タ1
0により駆動されるとともに、歯車4に歯合している。
また回動用モ−タ10は所定の間隔で正転、逆転を繰り
返す。かくして回動用モ−タ10の駆動により歯車11
が歯車4上を転動し、この結果回動用モ−タ10及び回
動台8が一体となって被加工管21の同心円弧上を回動
する。ここで摺動板12は被加工管21の同心円弧上で
の回動を確保すべく回動台8の回動の際の位置規制を行
う。 【0012】昇降用モータ13は回動台8に固定してあ
り、ボールねじ軸14を回転駆動する。ボールねじ軸1
4は、ボールねじナット15に螺合してあり、このボー
ルねじナット15に昇降台16が固定してある。かくし
て昇降台16は昇降用モータ13、ボールねじ軸14の
回転により被加工管21の直径方向(図2の矢印Z方
向)に移動して昇降する。駆動モータ17は昇降台16
に固定してあり、歯車18,19を介してカッタ20を
回転させる。 【0013】上述の如き本形態に係る装置を用いて鞍型
開先を加工する場合には、まず固定金具2により固定台
1を被加工管21に取付け固定する。その後スライド用
モータ5を駆動することによりカッタ20を被加工管2
1の軸方向に移動し、回動用モータ10を駆動すること
によりカッタ20を被加工管21の横断面内で被加工管
21と同心円弧上を移動し、さらに昇降用モータ13を
駆動することによりカッタ20を被加工管21の直径方
向に移動しながら駆動モータ17を駆動することにより
三次元の鞍型開先加工を行う。このときの加工は遠隔で
行うことができ、また自動で行うこともできる。 【0014】上記形態においては、固定台1に対して移
動台3を、移動台3に対して回動台8を、回動台8に対
して昇降台16をそれぞれ順次取り付けるように構成し
たが、取付け順序はこれに限定するものではない。要は
カッタ20が被加工管21の軸方向及び直径方向に移動
でき、且つ被加工管21の横断面内で円周上を回動でき
るように構成してあれば良い。この場合の円周は被加工
管21の同心円弧上が最適である。またカッタ20を取
り替えることにより、穿孔と開先加工を連続して行うこ
とができる。 【0015】 【発明の効果】以上実施の形態とともに具体的に説明し
たように本発明によれば次のような効果を得る。 1)可搬式で必要位置に容易に設置できる。 2)三次元の鞍型開先加工が遠隔自動で効率良く行え
る。 3)原子力発電所のような作業環境の悪い所であっても
作業員の健康及び安全を確保し得る。
加工装置に関し、特に原子力発電所等における既設配管
の管台を取り替える際に適用して有用なものである。 【0002】 【従来の技術】原子力発電所には多くの配管が設置して
あり、この既設配管の交換の際には、既設配管を除去す
るため既設配管を固着している既設管台を新管台と取り
替える必要がある。 【0003】図3,図4,図5は既設配管を除去し、鞍
型開先加工を行った後に新管台を溶接する作業の手順を
示す説明図である。これらの図中、21は被加工管、2
2は既設管台、23は鞍型開先、24は新管台、25は
既設配管、26は新配管、Dは除去範囲である。また図
中の黒塗り部は溶接部である。これらの図に示すように
当該作業では、まず既設管台22を既設配管25ととも
に除去する(図3参照)。次に被加工管21に鞍型開先
23を形成する(図4参照)。最後に新管台24及び新
配管26を所定位置に溶接する(図5参照)。かかる作
業において、鞍型開先加工では三次元加工が必要である
が、この鞍型開先加工は、従来、ドリルとグラインダー
を用いて手作業で行われてきた。 【0004】 【発明が解決しようとする課題】上述の如き鞍型開先加
工を伴う既設管台22及び既設配管25の除去作業は手
作業である鞍型開先加工を伴うため、作業効率が悪い。
一方、最近では原子力発電所で既設管台を新管台と取換
える工事が多くなってきている。このため、作業員の被
爆低減と作業の効率化等、一般に悪環境での配管の取り
替え作業における上述の如き鞍型開先加工の作業効率の
改善を達成すべく可搬式鞍型開先加工装置の開発が要望
されてきた。 【0005】本発明は、上記従来技術に鑑み、手作業に
よることなく被加工管に鞍型開先を容易に加工し得る可
搬式鞍型開先加工装置を提供することを目的とする。 【0006】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は次の点を特徴とする。 1)被加工管の軸方向に移動するように構成した移動台
と、被加工管の横断面内を円周方向に回動するように構
成した回動台と、被加工管の直径方向に昇降するように
構成した昇降台と、カッタ駆動機構とを被加工管に着脱
可能に取り付けた固定台に配設するとともに、カッタを
被加工管の軸方向、円周方向及び直径方向の三次元方向
に移動させて被加工管に鞍型開先を加工するように構成
したこと。 【0007】2)被加工管に着脱可能に取付け得るよう
に構成した固定台と、固定台上を被加工管の軸方向に移
動可能に構成した移動台と、移動台に嵌合して被加工管
の横断面内を円周方向に回動し得るように構成した回動
台と、回動台に被加工管の直径方向に昇降自在に取付け
た昇降台と、昇降台に設置したカッタ駆動機構とを有
し、カッタを被加工管の軸方向、円周方向及び直径方向
の三次元方向に移動させて被加工管に鞍型開先を加工す
るように構成したこと。 【0008】3)2)において、移動台にはこの移動台
が被加工管の同心円弧上を移動するように案内する摺動
板を有すること。 【0009】4)1)〜3)において、移動台、回転
台、昇降台及びカッタの駆動手段をそれぞれモ−タで構
成して遠隔で自動的に制御し得るように構成したこと。 【0010】 【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。 【0011】図1は本発明の実施の形態を示す組み立て
断面図、図2はそのA線矢視図である。両図中図3〜図
5と同一部分には同一符号を付し重複する説明は省略す
る。固定台1は被加工管21の外周面上に着脱容易な固
定金具2で取付けられている。移動台3は、スライド用
モータ5により歯付ベルト6を介してボールねじ軸7を
回転することにより固定台1上を被加工管21の軸方向
(図1の矢印Y方向)にスライドして移動するととも
に、被加工管21と同心で円弧状の歯車4を固定してい
る。回動台8は支持金具9で歯車4に支持され、摺動板
12に案内されて回動用モータ10及び歯車11の回転
で歯車4の外周に沿って回動(図1の矢印X方向)する
ように構成してある。ここで歯車11は回動用モ−タ1
0により駆動されるとともに、歯車4に歯合している。
また回動用モ−タ10は所定の間隔で正転、逆転を繰り
返す。かくして回動用モ−タ10の駆動により歯車11
が歯車4上を転動し、この結果回動用モ−タ10及び回
動台8が一体となって被加工管21の同心円弧上を回動
する。ここで摺動板12は被加工管21の同心円弧上で
の回動を確保すべく回動台8の回動の際の位置規制を行
う。 【0012】昇降用モータ13は回動台8に固定してあ
り、ボールねじ軸14を回転駆動する。ボールねじ軸1
4は、ボールねじナット15に螺合してあり、このボー
ルねじナット15に昇降台16が固定してある。かくし
て昇降台16は昇降用モータ13、ボールねじ軸14の
回転により被加工管21の直径方向(図2の矢印Z方
向)に移動して昇降する。駆動モータ17は昇降台16
に固定してあり、歯車18,19を介してカッタ20を
回転させる。 【0013】上述の如き本形態に係る装置を用いて鞍型
開先を加工する場合には、まず固定金具2により固定台
1を被加工管21に取付け固定する。その後スライド用
モータ5を駆動することによりカッタ20を被加工管2
1の軸方向に移動し、回動用モータ10を駆動すること
によりカッタ20を被加工管21の横断面内で被加工管
21と同心円弧上を移動し、さらに昇降用モータ13を
駆動することによりカッタ20を被加工管21の直径方
向に移動しながら駆動モータ17を駆動することにより
三次元の鞍型開先加工を行う。このときの加工は遠隔で
行うことができ、また自動で行うこともできる。 【0014】上記形態においては、固定台1に対して移
動台3を、移動台3に対して回動台8を、回動台8に対
して昇降台16をそれぞれ順次取り付けるように構成し
たが、取付け順序はこれに限定するものではない。要は
カッタ20が被加工管21の軸方向及び直径方向に移動
でき、且つ被加工管21の横断面内で円周上を回動でき
るように構成してあれば良い。この場合の円周は被加工
管21の同心円弧上が最適である。またカッタ20を取
り替えることにより、穿孔と開先加工を連続して行うこ
とができる。 【0015】 【発明の効果】以上実施の形態とともに具体的に説明し
たように本発明によれば次のような効果を得る。 1)可搬式で必要位置に容易に設置できる。 2)三次元の鞍型開先加工が遠隔自動で効率良く行え
る。 3)原子力発電所のような作業環境の悪い所であっても
作業員の健康及び安全を確保し得る。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施例に係る組立断面図である。
【図2】図1のA線矢視図である。
【図3】既設管と既設管台及び削除範囲を示す説明図で
ある。 【図4】鞍型開先を示す説明図である。 【図5】新管台溶接後の状態を示す図である。 【符号の説明】 1 固定台 2 固定金具 3 移動台 5 スライド用モータ 8 回動台 10 回動用モータ 11 歯車 12 摺動板 13 昇降用モータ 14 ボールねじ軸 15 ボールねじナット 16 昇降台 17 駆動モータ 20 カッタ 21 被加工管 23 鞍型開先 24 新管台
ある。 【図4】鞍型開先を示す説明図である。 【図5】新管台溶接後の状態を示す図である。 【符号の説明】 1 固定台 2 固定金具 3 移動台 5 スライド用モータ 8 回動台 10 回動用モータ 11 歯車 12 摺動板 13 昇降用モータ 14 ボールねじ軸 15 ボールねじナット 16 昇降台 17 駆動モータ 20 カッタ 21 被加工管 23 鞍型開先 24 新管台
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項1】 被加工管の軸方向に移動するように構成
した移動台と、 被加工管の横断面内を円周方向に回動するように構成し
た回動台と、 被加工管の直径方向に昇降するように構成した昇降台
と、 カッタ駆動機構とを被加工管に着脱可能に取り付けた固
定台に配設するとともに、 カッタを被加工管の軸方向、円周方向及び直径方向の三
次元方向に移動させて被加工管に鞍型開先を加工するよ
うに構成したことを特徴とする可搬式鞍型管台開先加工
装置。 【請求項2】 被加工管に着脱可能に取付け得るように
構成した固定台と、 固定台上を被加工管の軸方向に移動可能に構成した移動
台と、 移動台に嵌合して被加工管の横断面内を円周方向に回動
し得るように構成した回動台と、 回動台に被加工管の直径方向に昇降自在に取付けた昇降
台と、 昇降台に設置したカッタ駆動機構とを有し、 カッタを被加工管の軸方向、円周方向及び直径方向の三
次元方向に移動させて被加工管に鞍型開先を加工するよ
うに構成したことを特徴とする可搬式鞍型管台開先加工
装置。 【請求項3】 移動台にはこの移動台が被加工管の同心
円弧上を移動するように案内する摺動板を有することを
特徴とする〔請求項2〕に記載する可搬式鞍型管台開先
加工装置。 【請求項4】 移動台、回転台、昇降台及びカッタの駆
動手段をそれぞれモ−タで構成して遠隔で自動的に制御
し得るように構成したことを特徴とする〔請求項1〕〜
〔請求項3〕の何れか一つに記載する可搬式鞍型管台開
先加工装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8242818A JPH1086012A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 可搬式鞍型管台開先加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP8242818A JPH1086012A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 可搬式鞍型管台開先加工装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1086012A true JPH1086012A (ja) | 1998-04-07 |
Family
ID=17094756
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP8242818A Pending JPH1086012A (ja) | 1996-09-13 | 1996-09-13 | 可搬式鞍型管台開先加工装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH1086012A (ja) |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009056468A (ja) * | 2007-08-30 | 2009-03-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 管台内面水冷方法及び栓 |
KR20120039642A (ko) * | 2009-06-22 | 2012-04-25 | 레오나르트 쿠르츠 스티프퉁 운트 코. 카게 | 피봇가능한 스탬프 또는 피봇가능한 지지 테이블을 갖는 2개의 워크피스를 결합하기 위한 결합 장치 |
WO2013020664A1 (de) * | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Lufthansa Technik Ag | Reib- und/oder fräsvorrichtung sowie -verfahren für ein fahrwerk eines flugzeugs |
JP2013130259A (ja) * | 2011-12-22 | 2013-07-04 | Cosmo Koki Co Ltd | 流体管穿設方法 |
CN103317588A (zh) * | 2013-07-19 | 2013-09-25 | 烟台市牟平区和风机械有限公司 | 全自动异形封边机的修边装置 |
CN113172318A (zh) * | 2021-05-10 | 2021-07-27 | 西北工业大学 | 一种等离子切割机的相贯线切割机构及其使用方法 |
-
1996
- 1996-09-13 JP JP8242818A patent/JPH1086012A/ja active Pending
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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WO2013020664A1 (de) * | 2011-08-08 | 2013-02-14 | Lufthansa Technik Ag | Reib- und/oder fräsvorrichtung sowie -verfahren für ein fahrwerk eines flugzeugs |
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