JPS6226874B2

JPS6226874B2 -

Info

Publication number: JPS6226874B2
Application number: JP11983682A
Authority: JP
Inventors: Tsuneo Aizawa; Kenji Oonishi; Satoru Taguchi
Original assignee: Amada Co Ltd
Current assignee: Amada Co Ltd
Priority date: 1982-07-12
Filing date: 1982-07-12
Publication date: 1987-06-11
Also published as: JPS5874299A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、溶接用の反転装置に関する。さらに
詳細には、仕口などを溶着する建築、土木用鋼材
を反転して、常に下向き姿勢にしてかつ良好な溶
接ができる溶接用反転装置に関するものである。

従来、Ｈ形鋼、ボツクスなどの長尺の梁木、柱
材にリブ、プレートあるいは仕口を溶着する際
は、梁材、柱材などの主材をＨ形鋼などの台上
で、クレーンなどを用いて反転しながら溶接作業
を行なつている。ために主材の反転作業に危険が
伴なうとともに困難であり、かつ作業効率、良好
な溶着が得られなかつた。本発明は、上述した問
題点に鑑み発明したもので、以下、図面を用いて
この発明の一実施例について詳述する。

第１図は、本発明に係る溶接用反転装置１を示
すもので、溶接用反転装置１は、ベースプレート
３上に揺動自在に設けた架台５と、架台５上に互
いに接近離反する方向へ位置調整自在にしてかつ
対向して設けた複数の基台７上に装着した機枠９
と、それぞれの機枠９に回動自在に装着しかつ一
部を開閉自在に設けたリング状の回動体１１と、
Ｈ形鋼、ボツクスなどの長尺の主材Ｍを挾持固定
自在の固定装置の一種として回動体１１に互いに
接近離反自体に装着した第１、第２サポート１
３，１５および回動体１１の一部を開放するため
に機枠９に装着した開閉機構１７などにより構成
してある。

前記ベースプレート３上には、複数の軸承部材
１９が適宜に離隔するとともに図示しない締結具
を介して固定してあり、複数の軸承部材１９に
は、回動軸２１が回動自在に支承してある。回動
軸２１の一端部には、指針部材２３が取り付けて
あり、この指針部材２３を取り付けた軸端を支承
する軸承部材１９には、回動軸２１の回動角度を
表示する目盛板２５が取り付けてある。また、回
動軸２１には、Ｈ形鋼のごとき平行に配置した複
数の長尺材２７からなる前記架台５の長手方向に
おける中央下部付近に装着した適数のブラケツト
２９が適宜に固定してある。したがつて、架台５
を構成する複数の長尺材２７は、それぞれ回動軸
２１を中心として揺動自在であるが、長尺材２７
の長手方向と直交する方向に延伸するとともに互
いに平行に対向して配置したＨ形鋼のごとき複数
の基台７によつて連結してある。なお、架台５を
構成する複数の長尺材２７には、長手方向に適宜
間隔に配置した複数の取付孔（図示省略）が穿設
設してあり、この取付孔に挿入したボルトのごと
き複数の締結具（図示省略）を介してそれぞれの
基台７が間隔調整自在に架台５上に装着してあ
る。

前記架台５における一方の長尺材２７の長手方
向の中央部付近には、この架台５を揺動不能に固
定する装置を構成するようにナツト支持部材３１
が側方に突出して取り付けてある。ナツト支持部
材３１には、第２図に示すごとく上下方向に貫通
したナツト収容孔３３が穿設してあり、ナツト収
容孔３３には、長尺材２７の長手方向と直交する
方向に対向してナツト支持部材３１に植設した複
数の支持ピン３５を介してナツト部材３７が揺動
自在に装着してある。ナツト部材３７には、上下
方向に延伸した螺子杆３９が螺入してある。螺子
杆３９の上端には、ハンドル４１が適宜に取り付
けてあり、その下端は、前記ベースプレート３上
に適宜に取り付けた自動調芯ベアリングのごとき
軸承部材４３により回動かつ揺動自在に支承して
ある。以上の構成により架台５を揺動するには、
ハンドル４１を適宜方向に回すと長尺材２７の一
側に設けたナツト部材３７は、支持ピン３５によ
り揺動自在に支持されつつ螺子杆３９に螺合しつ
つ上下動する。したがつて架台５は、回動軸２１
を中心として容易に揺動するものであり、その傾
斜角が調節されると共に固定されるものである。

前記基台７上には、機枠９がボルトのごとき複
数の締結具（図示省略）により取り付けてある。
機枠９は、ほぼ円弧状に切り欠いた円弧部４５を
形成した複数のメインプレート４７を架台５の長
手方向に適宜に離隔するとともに、両側板４９や
リブ５１などにより連結した枠体構造にしてあ
る。機枠９内には、複数の支持ローラー５３が円
弧部１５に沿つてそれぞれのメインプレート４７
に回転自在に装着してあり、各支持ローラー５３
には、前記回動体１１が、その外周面を支承され
て回動するものである。また、一方のメインプレ
ート４７のほぼ中央部付近には、回動体１１に後
述するごとく装着した外接ギヤの内側に接触して
転動するローラー（図示省略）がプレート５５を
介して取り付けてあるとともに、メインプレート
４７には、モーターのごとき回動駆動装置５７が
取り付けてあり、回動駆動装置５７の駆動軸（図
示省略）は、ギヤボツクス５９内に設けた図示し
ないウオームなどの歯車機構と連動連結してあ
る。なお、回動駆動装置５７は、ギヤボツクス５
７に設けた図示しない駆動ギヤを介して後述する
ごとく回動体１１に装着した外接ギヤと連動連結
してある。

前記回動体１１は水車の車輪のごときもので、
前述したごとく機枠９に装着した複数の支持ロー
ラー５３に支承されるものであり、第３図に示す
ごとく、一端を枢軸６１を介して回動自在に枢着
するとともにそれぞれの他端を適宜の連結機構６
３により着脱自在に設けた円弧状の第１円弧体６
５と第２円弧体６７により構成してある。第１、
第２円弧体６５，６７の側面には、前述した駆動
ギヤと噛合する円弧状の外接ギヤ６９，７１がそ
れぞれ取り付けてあり、それぞれの外接ギヤ６
９，７１の側面には、機枠９に装着した指針部材
（図示省略）と対応して回動体１１の回動角度を
表示する角度目盛板７３が適宜に取り付けてあ
る。前記第１円弧体６５には、半月形の複数補強
プレート７５の円弧部を第１円弧体６５の内周に
固着するとともにその直線部付近を連結プレート
７７を介して一体的に連結し、回動体１１の回動
中心方向に開口した複数の螺杆収容部７９が回動
体１１の回動中心を間に挾んで対向して設けてあ
る。なお、各螺杆収容部７９の一端（第３図にお
いて下端）は、第１円弧体６５の内周に固着した
補強連結プレート８０を介して一体的に連結して
ある。それぞれの螺杆収容部７９には、両端部付
近に異なる方向のねじ山のねじ部８１を形成した
螺子杆８３（サポート支持体）が補強プレート７
５、連結プレート７７に適宜に取り付けた支持部
材８５に両端を回動自在に支承されるとともに互
いに平行に配設してある。各螺子杆８３の長手方
向における中央部付近には、第４図に示すごとく
キー８７などを介してベベルギヤ８９が嵌装して
あり、このベベルギヤ８９には、螺杆収容部７９
における一方の補強プレート７５に回動自在に支
承した回転軸９１の一端に取り付けた駆動ベベル
ギヤ９３が噛合してある。各回動軸９１は、補強
プレート７５に対して回動体１１の回動中心から
遠去かるように傾斜するごとく支承されており、
その他端には、ハンドル９５が適宜に取り付けて
ある。したがつて、それぞれのハンドル９５を適
宜方向に回すことにより、回転軸９１、駆動ベベ
ルギヤ９３、ベベルギヤ８９を介してそれぞれの
螺子杆８３は適宜方向に回動するものである。

前記各螺杆収容部７９における一方の補強プレ
ート７５には、螺子杆８３の長手方向と直交する
方向に延伸した押圧螺子杆９７が、補強プレート
７５における直線部のほぼ中央付近に取り付けた
ホルダー９９に摺動自在に挿入してある。押圧螺
子杆９７の一端部付近には、ガイドピン１０１が
押圧螺子杆９７の軸線と直交する方向に貫通して
取り付けてあり、ガイドピン１０１の両端は、ホ
ルダー９９に形成した長孔１０３に摺動自在に係
合してある。それぞれの押圧螺子杆９７には、中
心部に雌螺子孔を備えたハンドル１０５が螺合し
てあるとともに、押圧螺子杆９７の他端には、主
材Ｍと当接自在のワーク押え１０７（第３図参
照）が螺着してある。なお、ハンドル１０５は、
ホルダー９９と補強プレート７５に取り付けた規
制部材１０９とにより摺回動自在に挾持されてお
り、その一部は、補強プレート７５を切り欠いて
形成した収容孔１１０に収容してあるので、補強
プレート７５と干渉するおそれはない。また、前
記各螺子杆収容部７９における一方の補強プレー
ト７５の直線部付近には、第３図において上下に
矩形状の切欠部１１１がそれぞれ形成してあり、
各切欠部１１１には、螺子杆８３と平行に配置し
て補強プレート７５に取り付けた目盛板１１３が
臨設してある。なお、各目盛板１１３は、前記第
１、第２サポート１３，１５の回動体１１の回動
中心からの位置を表示するためのものである。

前記各螺子杆８３には、主材Ｍを挾持固定する
装置として第１、第２サポート１３，１５が互い
に接近離反自在に装着してある。すなわち、各螺
子杆８３の一端（第３図において下端）のねじ部
８１には、ナツト部材１１５がそれぞれ螺合して
あり、それぞれのナツト部材１１５には、螺子杆
８３の長手方向と直交する方向に延伸した円弧状
の第１サポート１３の両端が適宜に固定してあ
る。第１サポート１３における回動体１１の回動
中心側に形成した直線部１１７には、主材Ｍが接
触されるのであるが、直線部１１７には、主材Ｍ
の位置決めをする複数の位置決め駒１１９が移
動、固定自在に装着してあるとともに、それぞれ
の位置決め駒１１９には、指針１２１が刻設して
あり、各指針１２１と対応する複数の目盛板１２
３が第１サポート１３の側面に取り付けてある。

また、各螺子杆８３の他端（第３図において上
端）のねじ部８１には、ほぼ矩形状の周溝１２５
を形成したナツト部材１２７がそれぞれ螺合して
あり、一方の螺子杆８３のナツト部材１２７の周
溝１２５には、回動体１１に回動中心側に直線部
１２９を形成した第２サポート１５の一端が回動
自在に取り付けてある。なお、第２サポート１５
の直線部１２９には、主材Ｍが接触されるもので
あり、この直線部１２９と第１サポート１３の直
線部１１７とにより主材Ｍを挾持固定するもので
ある。第２サポート１５の他端には、他方の螺子
杆８３に螺合したナツト部材１２７の周溝１２５
と係脱自在の二又状の係合部（図示省略）を一端
に備えた爪部材１３１の中央部付近が枢軸１３３
を介して回動自在に枢着してある。なお、爪部材
１３１の他端には、係合部が周溝１２５と係合さ
れて第２サポート１５と一直線状になつた状態に
おいて、第２サポート１５の他端部付近に、スプ
リングのごとき弾機（図示省略）により第３図に
おいて常時下方向に突出すべく付勢されたロツク
ピン１３７の下端部と係合自在の係合孔１３９が
穿設してある。なお、各ナツト部材１１５，１２
７の外周には、上下方向のガイド溝（図示省略）
が形成してあり、各々のガイド溝には、第４図に
示すごとく、螺子杆収容部７９に収容された各螺
子杆８３のそれぞれのねじ部８１と対応する位置
において、補強プレート７５などに適宜に取り付
けた上下方向に延伸したガイド部材１４１が摺動
自在に係合してある。したがつて、各ナツト部材
１１５，１２７は、各螺子杆８３の回動によりそ
れぞれガイド部材１４１に案内されて互いに接近
する方向あるいは離反する方向に移動されるもの
である。前記第２サポート１５における中央部付
近には、第１、第２サポート１３，１５のそれぞ
れの直線部１１７，１２９により挾持固定された
主材Ｍをさらに強固に押圧する押圧バー１４３が
装着してある。すなわち、第２サポート１５に
は、回動体１１の回動中心側に開口した円形の凹
部１４５が穿設してあり、この凹部１４５には、
前記押圧バー１４３が摺動自在に挿入してある。
押圧バー１４３には、つば付の作動棒１４７の一
端が螺入してあり、作動棒１４７の他端は、第２
サポート１５の体部を摺回動自在に貫通するとと
もに第２サポート１５から突出した端部には、レ
バー１４９が着脱自在に装着してある。以上の構
成により第１、第２サポート１３，１５により主
材Ｍを挾持するには、各ハンドル９５を同時に回
転すると各螺子杆８３は、駆動ベベルギヤ８３、
ベベルギヤ８３を介して適宜方向に回動される。
したがつて、各螺子杆８３のねじ部８１にそれぞ
れ螺合したナツト部材１１５，１２７は、ガイド
部材１４１に規制されて第３図において上下動す
る。ために、複数のナツト部材１１５に両端を連
結した第１サポート１３および各ナツト部材１２
７に両端を枢着した第２サポート１５は、同時に
接近あるいは離反する方向に移動するので、主材
Ｍの大きさに対応した位置に位置決めすることは
容易にできる。なお、以上の説明の実施例におい
ては、各螺子杆８３に対応したハンドル９５をそ
れぞれ設けた場合について詳述したが、この実施
例に限ることはなく、たとえば、各螺子杆の一端
にそれぞれベベルギヤを取り付け、それぞれのベ
ベルギヤと噛み合うベベルギヤを両端に取り付け
た伝動軸を介して一つのハンドルで各螺子杆を同
時に回動する構成とすることができる。

第７図、第８図に示すのは、前述したごとく第
１、第２サポート１３，１５を主材Ｍの大きさに
対応した位置に位置決めし、第２サポート１５を
一方のナツト部材１２７を中心として回動せし
め、第３図に示すごとく第２円孤体６７が上方に
位置するがごとき状態において主材Ｍを第１サポ
ート１３上に載置する際に、第２円孤体６７を開
閉する開閉機構１７を示すもので、開閉機構１７
は、回動体１１の外接ギヤ７１の内周と常時当接
するローラー１５１（第１０図参照）を先端部に
回転自在に備えたリフトアーム１５３などにより
構成してある。リフトアーム１５３は、回動体１
１の両側面および外周面を囲繞する枠体にして構
成してあり、その基部付近は、枢軸１５５を介し
て前記機枠９の一側上に回動自在に枢着してあ
る。リフトアーム１５３の基部には、第８図、第
９図に示すごとく、ローラー１５１を装着した先
端との反対方向に突出したブラケツト１５７が一
体的に取り付けてあり、このブラケツト１５７に
は、機枠９における複数のメインプレート４７内
に移動自在に垂下したリンクバー１５９の上端が
ピン１６１を介して枢着してある。リンクバー１
５９の下端は、第７図に示すごとく、回動ピン１
６１を介して機枠９内の下部に回動自在に取り付
けたほぼ三角形状のリンクプレート１６５の一端
とピン１６７により駆着してある。リンクプレー
ト１６５の他端には、機枠９内の下部付近におい
てほぼ水平に延伸したリンクバー１６９の一端が
ピン１７１により、枢着してあり、このリンクバ
ー１６９の他端は、軸ピン１７３により機枠９内
の他側に回動自在に取り付けた回動レバー１７５
の下端とピン１７７を介して枢着してある。回動
レバー１７５は、軸ピン１７３によりほぼ中央部
付近を支承されているものであり、その上端に
は、ナツト部材１７９がピン１８１により揺動自
在に取り付けてある。ナツト部材１７９には、前
記軸ピン１７３と直交する方向に延伸した螺子杆
１８３が螺入してあり、螺子杆１８３の一端は、
機枠９における側板４９に取り付けた軸承部材１
８５に回転自在に支承されるとともに、その外端
にはハンドル１８７が適宜に取り付けてある。な
お、側板４９における回動レバー１７５の上端部
付近と対応する位置には、軸ピン１７３を中心と
して第７図において反時計回り方向への回動レバ
ー１７５の回動を規制するボルトのごとき規制部
材１８９が螺入してあるとともに、側板４９にお
ける回動レバー１７５の下端部付近と対応する位
置には、切欠部１９１が形成してあり、この切欠
部１９１の上部には、回動レバー１７５が軸ピン
１７３を中心として第７図において時計回り方向
に回動した際に、回動レバー１７５の下端部付近
と当接自在の規制部材１９３が螺入してある。

以上の構成により、上方に位置した第２円孤体
６７を枢軸６１を中心として開閉するには、ハン
ドル１８７を適宜方向に回すと螺子杆１８３に螺
合したナツト部材１７９は第７図において右方向
に移動する。したがつて回動レバー１７５は軸ピ
ン１７３を中心として第７図において時計回り方
向に回動し、リンクバー１６９は、第７図におい
て左方向に移動するとともにリンクプレート１６
５は回動ピンを中心として第７図において時計回
り方向に回動する。リンクプレート１６５と連結
したリンクバー１５９は下方向に押し下げられる
とともに、リフトアーム１５３は、第８図におい
て駆軸１５５を中心として時計回り方向に回動す
る。ために、第２円孤体６７は、リフトアーム１
５３のローラー１５１を介して枢軸６１を中心と
して上方に回動されて開放するものである。なお
第２円孤体６７を閉じる場合には、ハンドル１８
７を前述した開放時と逆方向に回すことにより回
動レバー１７５、リンクバー１６９、リンクプレ
ート１６５およびリングバー１５９などを介して
閉じられるものである。

以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明の要旨は、特許請求の範囲に
記載のとおりであるから、その記載より明らかな
ように、本考案において機枠に回動自在に支承さ
れた回動体における第１円弧体内に開口部を間に
して対向して設けた各螺子杆には、主材を挾持固
定するための第１サポートおよび第２サポートの
両端部がそれぞれ螺着してあり、かつ第１サポー
トおよび第２サポートは中心振分け的に互いに接
近離反自在に設けられているものである。したが
つて主材は、第１サポートおよび第２サポートに
よつて常に回動体の中心付近において挾持固定さ
れることとなる。ために、回動体に対して偏心荷
重となるようなことがなく、回動体の回転を円滑
に行い得るものである。

また、本発明によれば、回動体は第１円弧体と
第２円弧体を備えてなり、第２円弧体の一端部は
第１円弧体の一端部に枢着してあり、その他端部
は第１円弧体の他端部と着脱自在に連結してあ
る。また第１円弧体の開口部側の第２サポートの
一端部は前記螺子杆に対して着脱自在かつ主材の
挿入経路から退避自在に設けられている。したが
つて、第２円弧体を開くと共に第２サポートを退
避することにより、回動体に対し主材を上下に出
入れすることができ、出入れ作業が容易である。
また、主材を回動体に入れた後、第２サポートの
一端部を元の位置に戻して螺子杆に連結し、第１
サポートと協働して主材の挾持を行うとき、第２
サポートを主材に予め近接した状態に保持できる
ので、螺子杆の回転操作は僅かでよいこととな
る。したがつてアイドルタイムが短く、同一寸法
の主材を対象として同一作業を繰り返す場合、作
業能率が著しく向上するものである。

さらに本発明によれば、各機枠にはリフトアー
ムの基部が上下方向に回動自在に枢着してあり、
各リフトアームの先端部は回動体の上部側に位置
し、かつ回動体の第１、第２円弧体を回動可能に
保持しているものである。また、各リフトアーム
の回動を遠隔操作するためのリンク機構を設けて
なるものである。したがつて、回動体に対する主
材の出入れを行うとき、回動体における第２円弧
体の開閉を遠隔操作できることとなり、作業能率
が向上すると共に、離れて操作できることにより
クレーン等を使用しての主材の出入れ時における
安全性を確保できるものである。

なお、本発明は、前述の実施例のみに限るもの
ではなく、適宜の変更を行うことにより、その他
の態様でも実施し得るものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図
は本発明に係る溶接用反転装置の全体斜視図、第
２図は架台を揺動する機構の側断面説明図、第３
図は回動体の拡大作用説明図、第４図は第３図に
おける−線拡大断面図、第５図は第３図にお
ける−線拡大断面図、第６図は第５図におけ
る−線矢視図、第７図、第８図は開閉機構の
拡大作用説明図、第９図、第１０図および第１１
図は第８図における要部の平面図および各側面図
である。（図面の主要な部分を表わす符号の説明）、５
……架台、９……機枠、１１……回動体、１３…
…第１サポート、１５……第２サポート、６５…
…第１円孤体、Ｍ……主材。

Claims

【特許請求の範囲】

１互いに対向しかつ離隔して設けた各機枠９に
リング状の回動体１１をそれぞれ回動自在に支承
して設け、各回動体１１は円弧状の第１円弧体６
５と、第１円弧体６５の開口部において一端部を
第１円弧体６５の一端部に枢着し他端部を第１円
弧体６５の他端部に着脱自在に連結してなる第２
円弧体６７とを備えてなり、各回動体１１におけ
る各第１円弧体６５内に前記開口部を間にして対
向して設けた各螺子杆８３に、主材Ｍを挾持固定
するための第１サポート１３および第２サポート
１５の両端部をそれぞれ螺着して設けると共に第
１サポート１３と第２サポート１５とを中心振分
け的に互いに接近離反自在に設け、前記開口部側
の第２サポート１５の一端部を一方の螺子杆８３
に対して着脱自在かつ主材Ｍの挿入経路から退避
自在に設けてなり、各機枠９に基部を枢着した各
リフトアーム１５３を上下方向に回動自在に設け
ると共に、各リフトアーム１５３の先端部を回動
体１１の上部側に位置せしめて設け、各リフトア
ーム１５３の先端部でもつて前記回動体１１にお
ける第１、第２円弧体６５，６７の内周面部を回
動可能に保持して設け、各リフトアーム１５３の
回動を遠隔操作するためのリンク機構を設けてな
ることを特徴とする溶接用反転装置。