JPH0265946A - 工具交換位置教示方法 - Google Patents
工具交換位置教示方法Info
- Publication number
- JPH0265946A JPH0265946A JP21593688A JP21593688A JPH0265946A JP H0265946 A JPH0265946 A JP H0265946A JP 21593688 A JP21593688 A JP 21593688A JP 21593688 A JP21593688 A JP 21593688A JP H0265946 A JPH0265946 A JP H0265946A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tool
- input
- data
- changing position
- turret
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 9
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 claims abstract description 7
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 12
- 238000005070 sampling Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 3
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 2
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 2
- 230000004044 response Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/36—Nc in input of data, input key till input tape
- G05B2219/36322—Program shape interactively and tool change position manually by teaching
Landscapes
- Turning (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は工具交換位置教示方法に係り、特に複数のデー
タ入力ステップの各ステップに応じて対話画像をディス
プレイ装置に表示し、該対話画像を参照して部品の最終
形状や工具交換位置を特定するデータを入力し、該入力
されたデータを用いてＮＣプログラムを作成する自動プ
ログラミングの工具交換位置教示方法に関する。
タ入力ステップの各ステップに応じて対話画像をディス
プレイ装置に表示し、該対話画像を参照して部品の最終
形状や工具交換位置を特定するデータを入力し、該入力
されたデータを用いてＮＣプログラムを作成する自動プ
ログラミングの工具交換位置教示方法に関する。
〈従来技術〉
複数のデータ入力ステップの各ステップに応じて対話画
面と機能キー（ソフトキー）画面をそれぞれディスプレ
イ装置に表示し、機能キー画面における特定の機能に応
じた機能キー（ラフ１−キー）が押圧されることにより
該機能に応じた処理を実行すると共に、対話画面を参照
して入力されたデータを用いてＮＣプログラムを作成す
る自動プログラミングシステムがある。
面と機能キー（ソフトキー）画面をそれぞれディスプレ
イ装置に表示し、機能キー画面における特定の機能に応
じた機能キー（ラフ１−キー）が押圧されることにより
該機能に応じた処理を実行すると共に、対話画面を参照
して入力されたデータを用いてＮＣプログラムを作成す
る自動プログラミングシステムがある。
かかる自動プログラミングシステムは第４図を参照する
と以下のステップ （１）「自動プログラミング」の実行を選択する第１ス
テツプ。
と以下のステップ （１）「自動プログラミング」の実行を選択する第１ス
テツプ。
（２）入力すべきデータ（次に実行すべきステップ）を
選択する第２ステツプ、 （３）素材の材質を選択する第３ステツプ、（４）面粗
さを設定する第４ステツプ、（５）図面形式を選択する
第５ステツプ、（６）素材形状とその寸法を入力する第
６ステツプ、（７）部品形状とその寸法を入力する第７
ステツプ、（８）機械原点と工具交換位置（タレット旋
回位置）入力の第８ステツプ、 （９）加工工程を選択する第９ステツプ、（１０）工具
の選択と工具データ入力の第１ｏステツプ、 （１１）加工条件決定の第１１ステツプ、（１２）切削
方向入力の第１２ステツプ、（１３）切削範囲入力の第
１３ステツプ、（１４）同じ工具で切削する領域の有無
を入力する第１４ステツプ、 （１５）工具通路の計算（ＮＧデータ作成）の第１５ス
テツプ、 に従って、順次所定の設問画面（対話画面）をディスプ
レイ画面に表示し、該設問に応じて必要なデータをオペ
レータをしてキーボードから入力させ、最終的に入力さ
れた全データを用いてＮＣプログラム（ＮＣデータ）を
作成するようになっている。
選択する第２ステツプ、 （３）素材の材質を選択する第３ステツプ、（４）面粗
さを設定する第４ステツプ、（５）図面形式を選択する
第５ステツプ、（６）素材形状とその寸法を入力する第
６ステツプ、（７）部品形状とその寸法を入力する第７
ステツプ、（８）機械原点と工具交換位置（タレット旋
回位置）入力の第８ステツプ、 （９）加工工程を選択する第９ステツプ、（１０）工具
の選択と工具データ入力の第１ｏステツプ、 （１１）加工条件決定の第１１ステツプ、（１２）切削
方向入力の第１２ステツプ、（１３）切削範囲入力の第
１３ステツプ、（１４）同じ工具で切削する領域の有無
を入力する第１４ステツプ、 （１５）工具通路の計算（ＮＧデータ作成）の第１５ス
テツプ、 に従って、順次所定の設問画面（対話画面）をディスプ
レイ画面に表示し、該設問に応じて必要なデータをオペ
レータをしてキーボードから入力させ、最終的に入力さ
れた全データを用いてＮＣプログラム（ＮＣデータ）を
作成するようになっている。
かかるＮＣデータ作成装置の工具交換位置（タレット旋
回位置）入力のステップにおいては、第５図に示すよう
にタレット旋回位置の座標値の問い掛は文 ＤＸＩ（直径値）＝ ＺＩ （Ｚ値）＝ がディスプレイ画面に表示されるから、該問いかけに応
じてタレット旋回位置の座標値を入力する。
回位置）入力のステップにおいては、第５図に示すよう
にタレット旋回位置の座標値の問い掛は文 ＤＸＩ（直径値）＝ ＺＩ （Ｚ値）＝ がディスプレイ画面に表示されるから、該問いかけに応
じてタレット旋回位置の座標値を入力する。
以上の操作により工具交換位置であるタレット旋回位置
が特定される。
が特定される。
〈発明が解決しようとしている課題〉
ところで、従来は工具交換位置であるタレット旋回位置
を机上で算出した数値で入力していた。
を机上で算出した数値で入力していた。
このために、工具交換位置を特定する作業が面倒となり
操作に多大の時間を要するという問題があった。また、
算出した工具交換位置が部品に接近しすぎる場合はタレ
ット旋回時に部品と干渉する危険があり、一方、工具交
換位置が部品から離れすぎる場合はタレットの移動に余
計な時間がかかるという問題があった。
操作に多大の時間を要するという問題があった。また、
算出した工具交換位置が部品に接近しすぎる場合はタレ
ット旋回時に部品と干渉する危険があり、一方、工具交
換位置が部品から離れすぎる場合はタレットの移動に余
計な時間がかかるという問題があった。
以上から本発明の目的は、適切な工具交換位置を簡単な
操作で指定することのできる工具交換位置教示方法を提
供することである。
操作で指定することのできる工具交換位置教示方法を提
供することである。
く課題を解決するための手段〉
本発明の課題は、手動操作により刃物台を移動させる工
程と、刃物台位置を監視する工程と、所定の信号により
刃物台位置を工具交換位置として取り込む工程により達
成できる。
程と、刃物台位置を監視する工程と、所定の信号により
刃物台位置を工具交換位置として取り込む工程により達
成できる。
く作用〉
手動操作により刃物台を所定の工具交換位置に位置決め
した時の刃物台の現在位置を監視し、所定の信号により
該刃物台の現在位置を工具交換位置として取り込む。
した時の刃物台の現在位置を監視し、所定の信号により
該刃物台の現在位置を工具交換位置として取り込む。
〈実施例〉
第１図は本発明を実現する自動プログラミング装置のブ
ロック図である。
ロック図である。
１はプロセッサ、２は制御プログラムを記憶するプログ
ラムメモリ（ＲＯＭ）、３は処理結果や実行中のＮＣプ
ログラム等を記憶するＲＡＭ、４はパラメータや複数の
ＮＣプログラムを記憶するバッテリーバックアップＲＡ
Ｍ（不揮発性メモリ）。
ラムメモリ（ＲＯＭ）、３は処理結果や実行中のＮＣプ
ログラム等を記憶するＲＡＭ、４はパラメータや複数の
ＮＣプログラムを記憶するバッテリーバックアップＲＡ
Ｍ（不揮発性メモリ）。
５はディスプレイ装置５ａとキーボード５ｂを備えたＣ
ＲＴ＆ＭＤＩ装置、６はＮＣデータ入力装置、７はパル
ス補間器と各軸サーボユニットを有する軸制御部、８は
プロセッサ１から指令されたＭ−、Ｓ−、Ｔ−機能命令
等を工作機械に出力し。
ＲＴ＆ＭＤＩ装置、６はＮＣデータ入力装置、７はパル
ス補間器と各軸サーボユニットを有する軸制御部、８は
プロセッサ１から指令されたＭ−、Ｓ−、Ｔ−機能命令
等を工作機械に出力し。
工作機械から各種信号をプロセッサに入力するインター
フェイス、９は各種スイッチ、ボタン類（例えば、＋Ｘ
軸、−Ｘ軸、＋Ｚ軸、−Ｚ軸のジョグボタン等）を有す
る操作盤、１ｏは工作機械である。
フェイス、９は各種スイッチ、ボタン類（例えば、＋Ｘ
軸、−Ｘ軸、＋Ｚ軸、−Ｚ軸のジョグボタン等）を有す
る操作盤、１ｏは工作機械である。
ＲＡＭ３にはタレットのＸ軸方向の現在位置を記憶する
領域ＲｘとＺ軸方向の現在位置を記憶する領域Ｚｘが設
けられている。
領域ＲｘとＺ軸方向の現在位置を記憶する領域Ｚｘが設
けられている。
ディスプレイ装＠５ａには種々の対話画面、ソフトキー
が表示され、オペレータは該対話画面を参照しながらシ
ステムと対話的に所定のデータを入力できるようになっ
ている。
が表示され、オペレータは該対話画面を参照しながらシ
ステムと対話的に所定のデータを入力できるようになっ
ている。
キーボード５ｂには種々のキーが設けられておリ、たと
えばタレット旋回位置を入力するファンクションキーＴ
ＣＫ等が設けられている。
えばタレット旋回位置を入力するファンクションキーＴ
ＣＫ等が設けられている。
第２図は本発明の対話画面例、第３図は本発明の詳細な
説明図である。以下、第１図乃至第３図を用いて本発明
にかかる工具交換位置教示方法を説明する。
説明図である。以下、第１図乃至第３図を用いて本発明
にかかる工具交換位置教示方法を説明する。
自動プログラミング機能により、第４図に示す従来方法
の流れと同様に対話的に第７ステツプまでの処理を行い
部品の最終形状を特定する。ついで、ステップ選択の第
２ステツプにおいて機械原点入力ステップを選択すると
、第２図に示すように機械原点の座標値の問い掛は文 ＤＸＨ（直径値）＝ ＺＨ（Ｚ値）＝ がディスプレイ装置５ａに表示される。そこでオペレー
タは該問いかけに応じて機械原点（例えば。
の流れと同様に対話的に第７ステツプまでの処理を行い
部品の最終形状を特定する。ついで、ステップ選択の第
２ステツプにおいて機械原点入力ステップを選択すると
、第２図に示すように機械原点の座標値の問い掛は文 ＤＸＨ（直径値）＝ ＺＨ（Ｚ値）＝ がディスプレイ装置５ａに表示される。そこでオペレー
タは該問いかけに応じて機械原点（例えば。
ポイントＰ。（第３図））の座標値（直径値Ｄｘｈ、２
値ｚｈ）を入力すると、プロセッサ１はプログラム座標
系（Ｘ−Ｚ座標系）から見た機械原点（ポイントＰ。）
の座標値（Ｄｘｈ、Ｚｈ ）とみなし、該座標値（Ｄｘ
ｈ、Ｚｈ ）をＲＡＭａ内のタレット現在位置記憶領域
Ｒｘ、Ｒｚに記憶する。
値ｚｈ）を入力すると、プロセッサ１はプログラム座標
系（Ｘ−Ｚ座標系）から見た機械原点（ポイントＰ。）
の座標値（Ｄｘｈ、Ｚｈ ）とみなし、該座標値（Ｄｘ
ｈ、Ｚｈ ）をＲＡＭａ内のタレット現在位置記憶領域
Ｒｘ、Ｒｚに記憶する。
次にオペレータがタレット旋回位置（工具交換位置）入
力ステップを選択すると、プロセッサーはタレット現在
位置記憶領域Ｒｘ、Ｒｚのデータを Ｄｘｈ→ｘａ Ｚｈ−＋ｚａ とすると共に、ディスプレイ装置５ａに例えば、「ジョ
ブボタンを用いてタレットを旋回位置まで移動し、位置
設定のファンクションキーを押圧して下さい」の問い掛
は文を表示する。そこでオペレータは該問いかけに応じ
て操作盤９上のジョグボタンを操作してタレットＴＲを
部品ＷＫと衝突することのない適切なタレット旋回位置
まで実際に移動する。
力ステップを選択すると、プロセッサーはタレット現在
位置記憶領域Ｒｘ、Ｒｚのデータを Ｄｘｈ→ｘａ Ｚｈ−＋ｚａ とすると共に、ディスプレイ装置５ａに例えば、「ジョ
ブボタンを用いてタレットを旋回位置まで移動し、位置
設定のファンクションキーを押圧して下さい」の問い掛
は文を表示する。そこでオペレータは該問いかけに応じ
て操作盤９上のジョグボタンを操作してタレットＴＲを
部品ＷＫと衝突することのない適切なタレット旋回位置
まで実際に移動する。
操作盤９上のジョグボタンが押圧されると１例えば、＋
Ｘ軸のジョブボタンが押圧されると、プロセッサ１はジ
ョグ送り速度Ｆｊと所定のサンプリング時間ΔＴとから
次式 ％式％ によりサンプリング時間毎の移動量ΔＸとＸｆ！Ｉｌ！
現在位置ｘａを計算し、＋Ｘ軸のジョグボタンが押圧さ
れている間サンプリング時間毎に該移動量ΔＸを軸制御
部７に入力し、タレットＴＲを＋Ｘ方向に移動させると
共に現在位置ｘａを更新する。
Ｘ軸のジョブボタンが押圧されると、プロセッサ１はジ
ョグ送り速度Ｆｊと所定のサンプリング時間ΔＴとから
次式 ％式％ によりサンプリング時間毎の移動量ΔＸとＸｆ！Ｉｌ！
現在位置ｘａを計算し、＋Ｘ軸のジョグボタンが押圧さ
れている間サンプリング時間毎に該移動量ΔＸを軸制御
部７に入力し、タレットＴＲを＋Ｘ方向に移動させると
共に現在位置ｘａを更新する。
尚、＋２軸のジョブボタンの場合は次式％式％
により同様にサンプリング時間毎の移１ｉｌＩ量Δ２と
Ｚ軸現在位置ｚａを計算し、＋Ｚ軸のジョグボタンが押
圧されている間サンプリング時間毎に該移動量Δ２を軸
制御部７に入力し、タレットＴＲを＋Ｚ力方向移動させ
ると共に現在位置ｚａを更新する。
Ｚ軸現在位置ｚａを計算し、＋Ｚ軸のジョグボタンが押
圧されている間サンプリング時間毎に該移動量Δ２を軸
制御部７に入力し、タレットＴＲを＋Ｚ力方向移動させ
ると共に現在位置ｚａを更新する。
オペレータがタレットＴＲを適切な旋回位置（例えば、
ポイントＰ１）に移動して後、タレット旋回位置設定の
ファンクションキーＴＣＫを押圧すると、プロセッサ１
は現在位置記憶領域Ｒｘ。
ポイントＰ１）に移動して後、タレット旋回位置設定の
ファンクションキーＴＣＫを押圧すると、プロセッサ１
は現在位置記憶領域Ｒｘ。
Ｒｚ内の数値を用いて工具交換位置（タレット旋回位置
）を特定する。
）を特定する。
工具交換位置（タレット旋回位置）が特定されれば、オ
ペレータはステップ選択画面（第４図）から次工程のＮ
Ｃデータ作成を行う。
ペレータはステップ選択画面（第４図）から次工程のＮ
Ｃデータ作成を行う。
〈発明の効果〉
以上本発明によれば、手動操作により刃物台を所定の工
具交換位置に位置決めした時の刃物台現在位置を監視し
、該刃物台の現在位置を工具交換位置として取り込むよ
うに構成したから、適切な工具交換位置を簡単な操作で
教示することのできる。
具交換位置に位置決めした時の刃物台現在位置を監視し
、該刃物台の現在位置を工具交換位置として取り込むよ
うに構成したから、適切な工具交換位置を簡単な操作で
教示することのできる。
第１図は本発明を実現するＮＣ装置のブロック図、
第２図は本発明の対話画面例、
第３図は本発明の詳細な説明図、
第４図は従来の自動プログラミング処理の流れ図、
第５図は従来方法の対話画面例である。
１・・プロセッサ、
３・・ＲＡＭ、
５・・ＣＲＴ＆ＭＤＩ装置、
５ａ・・ＣＲＴ、
５ｂ・・キーボード。
ＴＣＫ・・ファンクションキー
特許出願人 ファナック株式会社代理人
弁理士 齋藤千幹第 ２図 第 図 第 図
弁理士 齋藤千幹第 ２図 第 図 第 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 複数のデータ入力ステップの各ステップに応じて対話画
像をディスプレイ装置に表示し、該対話画像を参照して
部品の最終形状や工具交換位置を特定するデータを入力
し、該入力されたデータを用いてＮＣプログラムを作成
する自動プログラミングの工具交換位置教示方法におい
て、 手動操作により刃物台を所定の工具交換位置に位置決め
した時の刃物台現在位置を監視し、該刃物台の現在位置
を工具交換位置として取り込むことを特徴とする工具交
換位置教示方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21593688A JPH0729256B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 工具交換位置教示方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21593688A JPH0729256B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 工具交換位置教示方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0265946A true JPH0265946A (ja) | 1990-03-06 |
| JPH0729256B2 JPH0729256B2 (ja) | 1995-04-05 |
Family
ID=16680712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21593688A Expired - Fee Related JPH0729256B2 (ja) | 1988-08-30 | 1988-08-30 | 工具交換位置教示方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0729256B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04146041A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-20 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御旋盤の刃物台の工具割出し位置自動設定機能を有する数値制御装置および工具割出し位置自動設定方法 |
| JPH0899251A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削装置 |
| WO1999010790A1 (fr) * | 1997-08-22 | 1999-03-04 | Fanuc Ltd | Unite de commande numerique possedant une fonction apprentissage/relecture |
| JP5414948B1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-02-12 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102086167B1 (ko) * | 2012-10-18 | 2020-03-06 | 두산공작기계 주식회사 | 공작 기계용 비쥬얼 정보를 이용한 터렛 공구 관리 방법 |
-
1988
- 1988-08-30 JP JP21593688A patent/JPH0729256B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04146041A (ja) * | 1990-10-08 | 1992-05-20 | Hitachi Seiki Co Ltd | 数値制御旋盤の刃物台の工具割出し位置自動設定機能を有する数値制御装置および工具割出し位置自動設定方法 |
| JPH0899251A (ja) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Toyoda Mach Works Ltd | 研削装置 |
| WO1999010790A1 (fr) * | 1997-08-22 | 1999-03-04 | Fanuc Ltd | Unite de commande numerique possedant une fonction apprentissage/relecture |
| JP5414948B1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-02-12 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| WO2014155723A1 (ja) * | 2013-03-29 | 2014-10-02 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| CN105051630A (zh) * | 2013-03-29 | 2015-11-11 | 三菱电机株式会社 | 数控装置 |
| US9846424B2 (en) | 2013-03-29 | 2017-12-19 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerical control apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0729256B2 (ja) | 1995-04-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5493193A (en) | Numerical control apparatus and numerical control method | |
| US5315503A (en) | Numerical control apparatus having a teaching function and a method of teaching a machining program thereby | |
| JPS60263211A (ja) | 対話形数値制御工作機械のデ−タ入力装置 | |
| JPH03265906A (ja) | 対話形数値制御装置のプログラミング方式 | |
| JPH0265946A (ja) | 工具交換位置教示方法 | |
| US5808434A (en) | Numerical control apparatus | |
| JP2796297B2 (ja) | 対話型数値制御装置のデータ入出力装置 | |
| JP2771701B2 (ja) | 対話形数値制御装置 | |
| JP3075861B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| EP0624833B1 (en) | Numerically controlled apparatus and numerical control method | |
| EP0578828A1 (en) | Screen display method for cnc | |
| JP3491913B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JP3040263B2 (ja) | 数値制御装置及び数値制御方法 | |
| JPH0264714A (ja) | Ｎｃデータ作成方法 | |
| JPH03294906A (ja) | 加工プログラムの編集方式 | |
| JP3263146B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| KR20040038477A (ko) | 공작물 기계 원점 좌표 설정 시스템 및 방법 | |
| JP2963286B2 (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH06124111A (ja) | 数値制御装置 | |
| JPH04252307A (ja) | 対話形数値制御装置 | |
| JPS62204310A (ja) | 加工プログラムの編集方式 | |
| JPH06332520A (ja) | Ｃｎｃのモータ波形表示方式 | |
| JPH06124107A (ja) | 数値制御方式 | |
| JPH01304504A (ja) | 残加工時間表示方法 | |
| JPH07104812A (ja) | 位置補正方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |