JPH0262752A - トラッキング制御装置及びその方法 - Google Patents

トラッキング制御装置及びその方法

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JPH0262752A
JPH0262752A JP63215852A JP21585288A JPH0262752A JP H0262752 A JPH0262752 A JP H0262752A JP 63215852 A JP63215852 A JP 63215852A JP 21585288 A JP21585288 A JP 21585288A JP H0262752 A JPH0262752 A JP H0262752A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 以下の順序で本発明を説明する。
A産業上の利用分野 B発明の概要 C従来の技術(第3図及び第4図) D発明が解決しようとする問題点(第4図)E問題点を
解決するための手段(第1図)F作用(第1図) G実施例 〔1〕第1実施例(第1図及び第2図)〔2〕第2実施
例(第1図及び第2図)H発明の効果 A産業上の利用分野 本発明はトラッキング制御装置に関し、特にパイロット
信号記録型の自動トラック追従方式(ATF方式)のト
ラッキング制御装置に適用して好適なものである。
B発明の概要 本発明は、パイロット信号記録型トラッキング制御装置
において、トラッキングエラー検出信号を平均化してト
ラッキングエラー信号を得るにように°したことにより
、再生映像の画質を一段と改善し得る。
C従来の技術 この種のトラッキング制御装置として、4周波のパイロ
ット信号r1〜f、を磁気テープの走行方向を横切るよ
うに順次形成された記録トラックに映像信号と共に巡環
的に記録して行くようになされた4周波方式のATF 
l−ラッキング制御装置が提案されている(特開昭57
−202185号公報)。
この4周波方式のATFI−ラッキング制御装置は、第
3図に示すように、2つ又は4つの回転ビデオヘッドで
なる再生ヘッド(記録再生ヘッドで構成されているが、
再生モード時は再生ヘッドとして機能する)によって再
生された再生ビデオ信号S1から、当該再生ビデオ信号
S1に含まれているパイロット信号成分をローパスフィ
ルタ構成のパイロット信号検出回路1において抽出して
再生パイロット信号S2を得てエラー信号形成回路3に
与える。エラー信号形成回路3は基準パイロット信号形
成回路4の制御の下に形成したトラッキングエラー検出
信号S3を送出する。
磁気テープ5上には第4図に示すように、4つの周波数
のパイロット信号f、、fz、f、、f4を映像信号に
重畳して記録してなる記録トラックTAI、TBI、T
A2、TB2 (TAI及びTA2、TBI及びTB2
はそれぞれ同一のアジマス角を有する)の組が順次巡環
的に繰り返すように斜めに密接して形成されている。
ここで原理上第4図において実線で示すように、再生ヘ
ッド6が記録トラックTAI、TBI、TA2、TB2
をジャストトラッキング状態でトラッキングしていると
き、 当8亥トラッキングしている記録トラックから再
生されたパイロット信号f、、fz、f3、faと、 
その両側に隣合う記録トラックからクロストークして来
るパイロット信号Cra及びrz)、(r+及びrs)
、Crt及びf4)、(ri及びfI)とが再生ビデオ
信号S1の信号成分としてパイロット信号検出回路lに
与えられる。
ここで、第4図において破線で示すように再生へラド6
が走行方向に左ずれ(又は右ずれ)した状態で記録トラ
ックTAI、TBI、TA2、TB2を走査したときに
は、左隣り(又は右隣り)の記録トラックTB2、TA
I、TB 1.TA2(又はTBI、TA2、TB2、
TAI)のパイロット信号f4、f、 、fz、fz 
 (又はft、f8、f4、fI)からのクロストーク
量がトラックずれ量に対応して増大する。
ところで4周波のパイロット信号f1〜「4の周波数の
値は、隣接するパイロット信号との差周波数ΔfA及び
Δf1が所定値、例えばΔfa  =l  f、   
fzl=l  f3  ft= 1 6  Ckoz)
         ・・・・・・ (1)A f s 
 = t  f 2   f s l = l  f 
a   ’ += 46  (kHz)       
 ・・・・・・ (2)になるように、f I=102
 (kHz) 、 f z=118 (kHz)、f 
3=164 (kH2) 、 f 4=148 (kH
2)に選定されている。
そこで奇数番目のパイロット信号f1及びf。
が記録されている記録トラックTAI及びTA2を再生
ヘッド6が左ずれ(又は右ずれ)状態で走査していると
き、再生パイロット信号S2には差周波数がΔfg  
(又はΔfa)になるようなパイロット信号の信号レベ
ルが大きくなり、又偶数番目のパイロット信号ft及び
「4が記録されている記録トラックTBI及びTB2に
おいて再生ヘッド6が左ずれ(又は右ずれ)状態で走査
しているとき再生パイロット信号S2には差周波数がΔ
fA (又はΔf、)になるようなパイロット信号の信
号レベルが大きくなる。
エラー信号形成回路3はこの再生パイロット信号S2を
掛算回路14において基準パイロット信号311と掛算
することにより差周波数ΔfA又はΔf8を含む掛算出
力S12を発生し、当該差周波数ΔfA及びΔf3の信
号成分をバンドパスフィルタ構成のΔfA差周波数検出
回路20及びΔr、差周波数検出回路21において抽出
してエラー検出信号SI3及び314としてエラー信号
形成回路22に与える。
ここで、基準パイロット信号形成回路4はパイロット信
号発生回路16から得た4周波分のパイロット信号f+
 、fz、fx、faをヘッド切換信号RF−3Wによ
ってスイッチ回路17において選択することにより、 
再生ヘッド6が記録トラックTAI、TBI、Ta2、
TB2を走査するタイミングで所定信号レベルのパイロ
ット信号f1、f2、f3、f4を基準パイロット信号
S11として掛算回路14に供給する。
エラー信号形成回路22は減算回路23においてエラー
検出信号S13及びS14の減算出力を得ると共に、再
生ヘッド6が記録トラックTAI及びTa2を走査する
タイミングで減算出力をスイッチ回路24の切換入力端
P1を通じてトラッキングエラー検出信号S3として送
出し、これに対して再生ヘッド6が記録トラックTBI
及びTB2を走査するタイミングで減算出力をインバー
タ25によって極性を反転してスイッチ回路24の切換
入力端P2を通じてトラッキングエラー検出信号S3と
して送出する。
ここでエラー検出信号S13及び514の差出力513
−314(=ΔfA−Δf++)の極性及び値は、再生
ヘッド6が記録トラックTAI、TBl、Ta2、TB
2を走査しているときの左側(又は右側)記録トラック
からのパイロット信号のクロストーク量の差、従ってト
ラックずれ方向及びトラックずれ量を表しており、再生
ヘッド6が記録トラックTAI、TBI、Ta2、TB
2に対して左ずれ(又は右ずれ)状態にあるときの極性
は順次負、正、負、正(又は正、負、正、負)になる。
そこで左ずれ(又は右ずれ)状態にあるとき例えば差信
号313−314の極性が負になるタイミングでスイッ
チ回路24を切換入力端P2側に切り換えるようにすれ
ば、すべての記録トラックTA l −TB 2におい
て再生ヘッド6が左ずれ(又は右ずれ)状態のときトラ
ッキングエラー検出信号S3の極性は正(又は負)にな
る。
従ってトラッキングエラー検出信号S3によって磁気テ
ープ5の駆動サーボ系をトラッキングエラー検出信号S
3がOになる方向に制御すれば、再生ヘッド6はすべて
の記録トラックTAI〜TB2に対してジャストトラッ
キング状態を維持しながら走査できることになる。
D発明が解決しようとする問題点 ところがかかる構成の従来のATFトラッキング制御装
置においては、再生ヘッド6が各記録トラックTAI〜
TB2をそれぞれ走査している間にトラッキングエラー
検出信号S3が正又は負の信号レベルに変化すれば直ち
に磁気テープ5の走行速度を制御することにより、再生
ヘッド6を常にトラッキングすべき記録トラックにジャ
ストトラッキングさせるように構成されていたために、
実用上再生ヘッド6によって再生されるビデオ信号に画
揺れ、ジッタ等の悪影響が生ずるおそれがあり、トラッ
キング制御装置の機能として実用上未だ不十分である。
因に記録トラックTAI〜TB2は、2ヘツド又は4ヘ
ツドの再生ヘッド6を搭載してなる回転ドラムを有する
回転走査機構を用いて記録されるが、実際1各記録再生
ヘッドの磁気テープ5への記録又は再生特性、回転ドラ
ム上の取り付は位置などにはばらつきが生ずることを避
は得ず、そのため記録トラックTAI、TBI、Ta2
、TB2に記録されるパイロット信号f、 、f、、f
3、f、の記録レベルが不揃いになったり、各記録トラ
ックのトラック幅が不揃いになる。
特に、かかる磁気ヘッドについて生ずる不揃いは1組の
記録トラックTAI、TBI、Ta2、TB2を単位と
して生ずることになり、従って磁気テープ5上に進運的
に形成された記録トラックを走行方向に見ると、当該不
揃いが周期的に繰り返されるような状態になっている。
そこでトラッキング制御装置が再生ヘッド6を各記録ト
ラックに対してトラッキング制御して行くと、再生ヘッ
ド6が1本の記録トラックを走査する際に蛇行したり、
磁気テープ5の走行速度が周期的に変化するためにワウ
フラッタが劣化したりするような現象が生じ、これが再
生ビデオ信号に画揺れ、ジッタ等の画質の劣化が生ずる
原因になる。
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、磁気ヘッ
ドの不揃いに基づいて生ずる再生ビデオ信号の劣化の発
生を有効に回避し得るようにしたトラッキング制御装置
を提案しようとするものである。
E問題点を解決するための手段 かかる問題点を解決するため本発明においては、周波数
が順次連環的に変化するパイロット信号f、〜f4を記
録トラックTAI〜TB2に記録し、当該各記録トラッ
クの再生時両側に隣合う記録トラックから得られるパイ
ロット信号f、〜f4のクロストーク量ΔrA、Δf、
の差に相当するトラッキングエラー検出信号S3に基づ
いて再生ヘッド6をトラッキング制御するトラッキング
制御装置において、複数の上記記録トラックTA1〜T
B2から再生される1巡環分又は複数進運分のパイロッ
ト信号f、〜r4によって形成したトラッキングエラー
検出信号S3の平均値に対応するトラッキングエラー信
号S5を送出するトラッキングエラー信号平均化手段3
1を設けるようにする。
F作用 周波数が順次連環的に変化するパイロット信号f、〜r
、が記録されている記録トラックについて1巡環分又は
複数進運分の記録トラックTAI〜TB2から再生され
るパイロット信号f、〜f4から得られるトラッキング
エラー検出信号S3を平均化してトラッキングエラー信
号S5を得るようにしたことにより、各記録トラック固
をの不揃いの影響を受けることなく安定に再生へラド6
をトラッキング制御し得、その結果画揺れやジッタ等を
一段と改善し再生ビデオ信号を容易に得ることができる
G実施例 以下図面について、本発明の一実施例を詳述する。
〔1〕第1実施例 第3図との対応部分に同一符号を付して示す第1図にお
いて、エラー信号形成回路3から送出されるトラッキン
グエラー検出信号S3をトラッキングエラー信号平均化
回路31のサンプリング回路32に与える。
サンプリング回路32は順次進運する1組の記録トラッ
クTAI、TBI、TA2、TB2に対応する4つのサ
ンプリングスイッチ5WA1.5WBI、5WA2.5
WB2を有し、サンプリングパルス発生回路33からヘ
ッド切換信号RF−3Wに同期して発生されるサンプリ
ングパルスPAI% Pill、PA!、pHzによっ
て、例えば第2図に示すように、再生ヘッド6が、記録
トラックTAI、TBI、TA2、TB2のほぼ中央走
査位置SCNにきたときサンプリングスイッチ5WA1
、SWB 1.5WA2.5WB2を所定のサンプリン
グパルス時間の間オン制御することにより、記録トラッ
クTAI、TBI、TA2、TB2に対する再生ヘッド
6のトラッキングエラー量を表すトラッキングエラー検
出信号S3をそれぞれサンプルホールド回路SHA 1
、SHB 1.5HA2.5HB2にサンプリングホー
ルドすることができる。
このサンプルホールド回路5HAI、SHB 1.5H
A2.5HB2のサンプルホールド出力 S3、いS3
□、S3A!、S3゜は平均値演算回路34の加算回路
ADDにおいて加算され、その加算出力34aooが割
算回路DIVにおいて除数4で割算され、その割算結果
がトラッキングエラー信号S5として送出される。
この実施例の場合割算回路DIVは抵抗値が3Rの抵抗
R1及び抵抗値Rの抵抗R2の直列回路でなる。
以上の構成において、再生ヘッド6 (第2図)が記録
トラックTA 1−TB 2を順次進運しながら走査し
ているとき、再生ヘッド6が中央走査位置SCNの位置
に来るごとに、順次サンプリングスイッチ5WAI、S
WB 1.5WA2.5WB2を通じてサンプルホール
ド回路5HAI、5HB1.5HA2.5HB2にトラ
ッキングエラー信号S3がサンプルホールドされ、その
サンプルホールド出力S 3Al、 S 311、S 
3azSS 3mtに基づいて4本の記録トラックTA
I、TBI、TA2、TB2の平均値を表すトラッキン
グエラー信号S5がトラッキングエラー信号平均化回路
31から送出され、その値に応じて磁気テープ5の走行
速度が制御される。
かくして再生ヘッド6は、すでに走査した過去4本の記
録トラックについて得られるトラッキングエラー検出信
号S3の平均値に基づいて得られるトラッキングエラー
信号S5よって1本のトラックについてのトラッキング
走査位置が決められる。
すなわちパイロット信号f、(又はf、、、f、、f4
)が記録されている記録トラックTAI(又はTBI、
TA2、TB2)を走査するタイミングにおいて、サン
プリング回路32のサンプルホールド回路5HAI〜5
HB2には、常に直前の各4本の記録トラックTAI〜
TB2から得られるトラッキングエラー検出信号S3の
中央走査位置SCNについてのサンプル値がサンプリン
グホールドされており、そのサンプルホールド出力83
m+””33mgの平均値を有するトラッキングエラー
信号S5によって磁気テープ5のサーボ系が制御される
ことにより、再生ヘッド6の記録トラックTAI(又は
TBI、TA2、TB2)のトラッキング走査位置が決
められる。
その結果磁気テープ5のサーボ系にはその走行速度を不
必要に変動させるような変動成分をもたないトラッキン
グエラー信号S5によって制御されることにより、記録
トラックTAI〜TB2が蛇行するように形成されてい
たり、パイロット信号f、〜f4の記録レベルに不揃い
があっても、その影響を受けずに安定に記録トラックT
AI〜TB2上のビデオ信号を再生することができる。
因に、記録トラックTAI〜TB2が蛇行するように記
録されている場合には、これがトラッキングエラー検出
信号S3を変動させるが、トラッキングエラー信号平均
化回路31は、再生ヘッド6が中央走査位置SCNを走
査するタイミングに限ってトラッキングエラー検出信号
S3を取り込んでトラッキングエラー検出信号S5を形
成した後は、1トラック分(すなわち1フイ一ルド区間
分)のトラッキングエラー信号S5を用いてトラッキン
グ制御させるようになされていることにより、たとえ記
録トラックTAI〜TB2が蛇行していてもその影響を
受けずに再生ヘッド6を安定にトラッキング制御しなが
ら走査させることができる。
また、再生ヘッドの記録特性の不揃いなどに基づいてパ
イロット信号f、−f、の記録レベルが次式 のように不揃いであった場合、トラッキングエラー検出
信号S3を用いて直接磁気テープ5のサーボ系を制御す
れば、 当該パイロット信号f1〜f4の記録レベルの
不揃いに基づいて、第2図において破線RUNで示すよ
うに、再生ヘッド6が4本の記録トラックTAI〜TB
2を連環するように走査するごとに繰り返しトラッキン
グ走査位置が偏る現象が生ずる。
ところがトラッキングエラー検出信号S3をトラッキン
グエラー信号平均化回路31によって平均化処理するこ
とにより、各パイロット信号f3、ft、f、、f4に
含まれる記録レベルの不揃いによって生ずる誤差Δf、
%Δf2、Δf、、Δf4は次式 %式%) ・・・・・・ (4) のように、互いに打ち消し合うことによりトラッキング
エラー信号S5に生ずるトータル誤差ΔFを0にするこ
とができる。
かくしてパイロット信号f、−f、の記録レベルに不揃
いがあったとしても、その影響がトラッキングエラー信
号S5に生じないことにより、再生ヘッド6の走査位置
が第2図のように周期的に偏るような現象を発生させな
いようにし得、その結果再生ビデオ信号に画揺れ、ジッ
タ等を生じさせる原因を解決し得る。
〔2〕他の実施例 (11上述の実施例においては、サンプルホールド回路
5HAI−3HB2のサンプルホールド値が変化すれば
これを直ちに平均値演算回路34において演算してトラ
ッキングエラー信号S5を送出するようにした場合につ
いて述べたが、これに代え、再生ヘッド6が1巡環分の
記録トラックTA1〜TB2を走査し終わるごとにその
平均値をトラッキングエラー信号S5として送出すると
共に、続く1巡環分の記録トラックTAI〜TB2を同
一のトラッキングエラー信号S5によってトラッキング
制御するようにしても上述の場合と同様の効果を得るこ
とができる。
その場合トラッキングエラー信号S5として同じ値をホ
ールドする期間は、4トラック分に限らずこれに代え、
1トラック分又は複数トラック分の期間に選定するよう
にしても良い。
(2)上述の実施例においては、トラッキングエラー信
号平均化回路31でなる専用のハード構成を用いてトラ
ッキングエラー検出信号S3のサンプリングホールド動
作及び平均値演算を実行するようにしたが、これに代え
、ソフト構成によって当該演算を実行するようにしても
良い。
(3)上述の実施例においては、サンプリングスイッチ
5WAI〜5WB2によるサンプリング動作のタイミン
グを再生ヘッド6が記録トラックTA1−TB2の中央
走査位置SCNを走査するタイミングに選定した場合に
ついて述べたが、サンプリング動作するタイミングはこ
れに限らず、必要に応じて記録トラックTAI〜TB2
上の任意の点に設定することができ、このようにしても
上述の場合と同様の効果を得ることができる。
(4)上述の実施例においては、サンプリング回路32
において、1本の記録トラックについてその1つの走査
位置からサンプリングホールド信号を得るようにした場
合について述べたが、これに代え、2以上複数の位置か
らサンプリングホールド信号を得るようにしても良い。
このようにすれば、上述の場合と同様の効果を得ること
に加えて、各記録トラックTA1〜TB2上の複数の点
からトラッキングエラー情報を得ることができることに
より、さらに−段と信頼性が高いトラッキングエラー信
号S5を得ることができる。
(5)第1図の実施例においては、トラッキングエラー
信号平均化回路31として、平均値演算回路34におい
て4本の記録トラックについての平均値を求めてこれを
直接トラッキングエラー信号S5として送出した場合に
ついて述べたが、これに代え、平均値演算回路34の出
力に必要に応じて所定の係数を掛けてトラッキングエラ
ー信号S5として送出するようにしても上述の場合と同
様の効果を得ることができる。
H発明の効果 上述のように本発明によれば、1巡環分又は複数進運分
の記録トラックから得られるトラッキングエラー検出信
号の平均値に基づいてトラッキングエラー信号を得るよ
うにしたことにより、各記録トラックに記録されている
パイロット信号の不揃いを修正でき、その結果画揺れ、
ジッタ等の画質の劣化を一段と改善し得るトラッキング
制御装置を容易に実現し得る。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明によるトラッキング制御装置の一実施例
を示すブロック図、第2図はそのサンプリング点の説明
に供する路線図、第3図は従来のトラッキング制御装置
を示すブロック図、第4図はその記録トラックの記録フ
ォーマットの説明に供する路線図である。 1・・・・・・パイロット信号検出回路、3・・・・・
・エラー信号形成回路、4・・・・・・基準パイロット
信号形成回路、5・・・・・・磁気テープ、6・・・・
・・再生ヘッド、31・・・・・・トラッキングエラー
信号平均化回路、32・・・・・・サンプリング回路、
33・・・・・・サンプリングパルス発生回路、34・
・・・・・平均値演算回路。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 周波数が順次循環的に変化するパイロット信号を記録ト
    ラックに記録し、当該各記録トラックの再生時両側に隣
    合う記録トラックから得られる上記パイロット信号のク
    ロストーク量の差に相当するトラッキングエラー検出信
    号に基づいて再生ヘッドをトラッキング制御するトラッ
    キング制御装置において、 複数の上記記録トラックから再生される1巡環分又は複
    数巡環分の上記パイロット信号によつて形成した上記ト
    ラッキングエラー検出信号の平均値に対応するトラッキ
    ングエラー信号を送出するトラッキングエラー信号平均
    化手段 を具えることを特徴とするトラッキング制御装置。
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