JPH026044Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔考案の利用分野〕 本考案はエレベーターの制御装置に係り、特に
荷物の積降し或いは乗客の乗り降りに伴う荷重変
化等によつて生じるかごと乗場床とのレベル狂い
を補正するに好適な制御装置に関する。

〔考案の背景〕

昇降行程の長いエレベーターが満載の荷物を乗
せた状態で最下階の階床レベルに正しく停止し、
ドア開扉後、荷物全部をかごから降ろした場合、
主ロープ或いは吸振装置の張力が小さくなるた
め、かごは階床のレベルに対し上方へ移動し、レ
ベル狂いを生じる。このレベル狂いは、荷物をエ
レベーターかごから搬出したときに荷重変化に対
し連続的に起こるものであり、このレベル狂いは
３〜４cm程度に達することもある。

したがつて、この状態で荷物をエレベーターか
ごに搬入すると、殊に台車を用いて上記作業を行
うときには、台車がエレベーターかご敷居につま
ずき荷物を転倒させてしまう惧れがある。このよ
うな場合、かご床が大きくレベル狂を起こす前
に、できるだけ早く乗場の床に近づける必要があ
る。この方法の１つとして、実開昭55−196351号
公報に記載された装置が知られている。しかし、
この装置は別途、レベル補正用の装置を設けなけ
ればならず、装置自体が大がかりになるため設備
費が増加し、設備そのものが複雑となる欠点があ
つた。

〔考案の目的〕

本考案の目的は、レベル狂いを補正するための
特別の装置を必要とせず、既存の制御機能を利用
して簡単かつ安価にレベル狂いを補正することの
できるエレベーターの制御装置を提供することに
ある。

〔考案の概要〕

本考案の特徴は、レベル補正指令手段を設け、
この指令に応じて通常の呼びに対するサービスを
阻止するとともに、そのかごを、停止している階
床から所定階へ向けて往復運転させることによ
り、レベル狂いを補正するようにしたところにあ
る。

このレベル補正指令は、例えば、かご内に操作
釦を設け、あるいは乗場に操作釦を設け、この操
作釦が手動で操作されたとき発生するようにして
も良く、さらには、以下詳述するように、レベル
差を検出して自動的に発生させることもできる。

〔考案の実施例〕

以下、本考案の一実施例を第１図ないし第４図
を用いて説明する。

図中、Ａはレベル補正運転指令用リレー、A₁
〜A₃はその接点、Ｂは平常運転阻止リレー、B₁
〜B₇はその接点、１Ｃ〜３Ｃはレベル補正運転
指令用リレーＡによつて付勢されるそれぞれ１階
〜３階のエレベーターかご呼び寄せ登録リレー、
１C₁〜３C₄はその接点、Ｅは減速指令用リレー、
E₁はその接点、Ｇは上昇運転指令用リレー、Ｈ
は下降運転指令用リレー、Ｌはエレベーターかご
扉の開扉指令用リレー、Ｏはエレベーターかご扉
の開扉位置検出装置、Ｊはエレベーターかごの運
転方向選択回路、１F₁〜３F₁ないし１F₇〜３F₇
はそれぞれ１階、２階、３階のエレベーターかご
位置検出リレーの接点、K₁〜K₃はエレベーター
起動リレーの接点、PAはレベルエラー検出装置
４の接点、Ｃはコンデンサ、Ｒは抵抗器、１Ｕ，
２Ｕはそれぞれ１階、２階の乗場上昇呼び登録リ
レー、１U₁，２U₁はそれぞれの接点、２Ｄ，３
Ｄはそれぞれ２階、３階の乗場下際呼び登録リレ
ー、２D₁，３D₁はそれぞれの接点、１UB，２
UB，２DB，３DBは乗場呼び釦、Ｐ，Ｎは操作
電源であり、以上のものが図示のように接続して
ある。

次に、この一実施例の動作を説明する。

先づエレベーターかご１に荷物６を積み込んで
１階から２階に走行させ、エレベーターかご１が
第３図に示したように正しいレベルに停止した
後、エレベーターかご１に積載されている荷物６
を全部降ろした場合を考える。この場合、エレベ
ーターかごは、荷物によつて伸びていた主ロープ
２或いは縮んでいた吸振装置３が無負荷時のとき
の状態に戻るため、すなわち主ロープ２は縮み或
いは吸振装置３が伸びることにより、第４図に示
したように乗場床面７より高くなる。このため、
レベルエラー検出装置４は遮蔽板５から外れて、
その接点PAを閉成する。すなわち、今、エレベ
ーターかご１は停止中であるので、Ｐ−PA−K₁
−Ａ−Ｎの回路が閉路となりレベル補正運転指令
用リレーＡは付勢される。このため、Ｐ−A₁−
2F₁−2C−Ｎの回路により、エレベーターかご１
を停止中の階である２階にエレベーターが運転さ
れた後、呼び寄せる呼び寄せ登録リレー２Ｃは付
勢される。呼び寄せ登録リレー２Ｃの付勢により
接点２C₃が閉成するので、平常運転阻止リレー
Ｂは、Ｐ−2C₃−Ｂ−Ｎの回路により付勢され
る。

尚、仮に平常運転状態で、周知のエレベーター
乗り場呼び登録装置が操作されていた場合、エレ
ベーターかご１の停止位置と操作された前記乗場
呼び登録装置との相対関係から、周知のかご運転
方向選択回路Ｊによつて、エレベーターかごを運
転させる上昇運転指令用リレーＧ或いは下降運転
指令用リレーＨが、Ｐ−B₂−Ｊ−Ｇ−Ｎ或いは
Ｐ−B₂−Ｊ−Ｈ−Ｎの回路で付勢されることに
なる。

しかしながら、今、前記平常運転阻止リレーＢ
が付勢され、その接点B₂が開放されているので、
呼び登録操作が行なわれていてエレベーターかご
運転方向選択回路Ｊの回路が形成されても、上昇
運転指令用リレーＧ或いは下降運転指令用リレー
Ｈは付勢されることはない。また、一旦付勢され
た場合にも上記回路が開路されて上記リレーＧ或
いはＨは消勢されるため、エレベーターかごは周
知の呼び登録装置の操作による平常な運転を阻止
される。一方、レベル補正運転指令用リレーＡが
付勢しているため、その接点A₂は閉成し、今、
エレベーターかご１は２階に停止しており２階の
エレベーターかご位置検出リレーが付勢している
ので、その接点２F₆は開放され、Ｐ−A₂−１F₆
−Ｈ−Ｎの回路によつて下降運転指令用リレーＨ
が付勢される。これによつてエレベーターは、周
知のように下降運転を行なうことができる。エレ
ベーターが運転されると起動リレー（図示は省
略）が付勢されその接点K₁が開放するので、レ
ベル補正運転指令用リレーＡは消勢されるため、
第２図のＰ−K₂−G₁−H₁−Ｅ−Ｎの回路により
減速指令用リレーＥが付勢し、これによつてエレ
ベーターかごは周知の減速回路を動作させて最寄
階に停止することができる。この時、レベル補正
運転指令用リレーの接点A₁が開放され、かご呼
び寄せ登録リレー２Ｃを付勢させる回路は開路さ
れるが、コンデンサＣと抵抗器Ｒの作用によりエ
レベーターかご位置検出リレー（図示は省略）が
２階から１階に切替わり、Ｐ−2C₁−2F₂−2C−
Ｎの自己保持回路が形成されるまで、かご呼び寄
せ登録リレー２ＣはＣ−2C−Ｒの閉回路で保持
できるようにしてある。

エレベーターは、周知のように正規なレベルに
停止すると扉の開扉位置検出装置Ｏが動作して、
開扉指令用リレーＬがＰ−B₃−1F₇−Ｏ−Ｌ−Ｎ
の回路により付勢され、これでエレベーターかご
１の扉を開扉するようになつている。しかし、前
記したように平常運転阻止リレーＢが付勢されて
いるのでその接点B₃は開放されており、エレベ
ーターかご１が正規なレベルに着床していても開
扉指令用リレーＬは付勢されていないため、エレ
ベーターかごの扉は開かれない。

エレベーターかご１が最寄階に停止することに
よつて、すなわち、ここでは１階に停止したこと
でエレベーターの起動リレー（図示は省略）が消
勢するためその接点K₃は閉成し、また上記した
ようにエレベーターかご１は正規なレベルに停止
しているので、その状態は第３図に示したように
なつている。したがつてレベルエラー検出装置４
の接点PAは開放されており、既にエレベーター
かご１を２階に呼び寄せる登録リレー２Ｃは上記
したように付勢されてその接点２C₄が開成し、
２階と３階のエレベーターかご位置検出リレー
（図示は省略）も付勢されていないのでその接点
２F₆と３F₆が閉勢しており、Ｐ−2C₄−A₃−K₃
−2F₆−3F₆−Ｇ−Ｎの回路によりエレベーター
の上昇運転指令用リレーＧは付勢される。これ
で、エレベーターかご１は周知の運転回路により
上昇運転され、エレベーターかご１が２階のエレ
ベーターかご位置検出リレー（図示は省略）を付
勢させると、Ｐ−K₂−2F₃−2C₂−Ｅ−Ｎの回路
により減速指令用リレーＥが付勢され、これによ
つて周知の減速回路が動作する。これにより、エ
レベーターかご１は２階に減速し、前記したよう
な正規の着床レベルに停止することができる。

エレベーターかご１が２階に停止することで、
エレベーターかご位置検出リレーの接点２F₂は
開放され呼び寄せ登録リレー２Ｃは消勢される。
これでその接点２C₃が開放し、平常運転阻止リ
レーＢは消勢され接点B₃が閉成するので、Ｐ−
B₃−2F₇−Ｏ−Ｌ−Ｎの回路により開扉指令用リ
レーＬが付勢し、エレベーターかご１の扉を開扉
することができる。また、接点B₂が閉成するこ
とによつてエレベーターはエレベーターかご運転
方向選択回路Ｊによる平常運転を行なうことがで
きるようになる。また、エレベーターの乗場呼び
登録リレー１Ｕ，２Ｕ，２Ｄ，３Ｄは、周知のよ
うにエレベーターかご位置検出リレーの接点１
F₅，２F₅，２F₄，３F₄によつて消勢されるよう
になつているが、平常運転阻止リレーＢの接点に
よりエレベーターかご１が最寄階に停止しエレベ
ーターかご位置検出リレーの接点が開放しても、
乗場呼び登録されている場合には、そのリレーを
消勢させることはない。

以上、実施例では、１〜３階床をロープ式エレ
ベーターでサービスする場合を例に挙げたが、本
考案はこれに限定されるものではなく、３階床以
上をサービスするエレベーター、さらには油圧エ
レベーターであつても同様に適用することがで
き、また、リレー回路に限らず、マイクロコンピ
ユータ等で構成することもできることは明らかで
ある。

〔考案の効果〕 本考案によれば、レベル狂を補正するために特
別の装置を設ける必要がなく、エレベーターを制
御する既存の運転回路を少し変形するだけで、簡
単かつ安価にレベル補正を行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は本考案によるエレベータ
ー制御装置の一実施例回路図、第３図はエレベー
ターが定格負荷を積載して正規の位置に着床した
場合の概略図、第４図はかごから荷物を降ろして
レベル差を生じたときの概略図である。 Ａ……レベル補正運転指令用リレー、Ｂ……平
常運転阻止リレー、１Ｃ〜３Ｃ……かご呼び寄せ
登録リレー、４……レベルエラー検出装置、PA
……レベルエラー検出装置の接点、５……階床側
遮蔽板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １ 呼び登録手段と、該呼びに応じて複数階床を
   サービスするエレベーターかごと、当該エレベ
   ーターかごがサービスしたとき扉の開扉を行う
   開扉装置を備えたエレベーターにおいて、前記
   かごの停止階と当該かごとのレベル差を補正指
   令するレベル補正指令手段と、該レベル補正指
   令に応じて前記呼びに対するサービスを阻止す
   る手段と、前記レベル補正指令に応じて当該か
   ごの停止階と所定階床間で当該かごを往復運転
   する手段とを備えたことを特徴とするエレベー
   ターの制御装置。 ２ 前記往復運転手段は、前記所定階へかごが停
   止したとき、前記開扉装置の動作を阻止する手
   段を備えたことを特徴とする実用新案登録請求
   の範囲第１項記載のエレベーターの制御装置。 ３ 前記レベル補正指令手段は、前記かごの停止
   階と当該かごとのレベル差を検出する手段を備
   え、このレベル差検出手段に応じてレベル補正
   指令を発生するようにしたことを特徴とする実
   用新案登録請求の範囲第１項記載のエレベータ
   ーの制御装置。 ４ 前記レベル補正指令手段は、前記かご内又は
   乗場に操作釦を設け、このかご内又は乗場に設
   けられた操作釦に応動して前記レベル補正指令
   を発生するようにしたことを特徴とする実用新
   案登録請求の範囲第１項記載のエレベーターの
   制御装置。