JPH0259316A - 成形条件のモニタ方法およびそれに使用するデータ収集装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、射出成形機やダイカスト機等の成形機の成形
条件のモニタ方法およびそれに使用するデータ収集装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

ダイカスト機・射出成形機等の成形品の品質を決定する
射出速度や充填圧力をモニタする装置は、例えば特願昭
６０−７０７６７号に記載されているように、マイコン
技術の発達により、ＣＲＴ等の表示媒体の画面上に連続
的な軌跡をモニタ表示でき、カーソルによる軌跡のデジ
タル変換技術も可能となっている。

ところで、ダイカスト機・射出成形機等の成形機は、「
型締」−「射出」−′「冷却」−「型開き」＝「製品取
り出し」−「金型スプレーＪ−ｒ型締」−・・・という
サイクリックな運転を基本としており、このようなサイ
クリックな運転を行う成形機において、そのモニタ装置
を用いた成形条件の画面上への表示は、一般的に「射出
」工程を中心とする各工程別としている。

第３図は、型締工程における成形条件データの表示例を
示し、基準軸である横軸に時間をとり、型締工程の動作
のうち、型位置Ｓおよび型締力Ｆを画面上に軌跡図とし
て表示したものである。また、第４図は、射出工程にお
ける成形条件データの表示例を示し、基準軸である横軸
に時間をとり、射出工程の動作のうち、射出速度Ｖおよ
び射出圧力Ｐを画面上に軌跡図として表示したものであ
る。

各工程別にその成形条件データを画面上に表示する理由
としては、上述したサイクリックな工程全体を一つの画
面上に表示した場合、その細部までの表示が困難となる
ためである。すなわち、製品の品質に大きな影響を与え
るという点で、殊に射出工程においてはその成形条件デ
ータの細部までの表示を必要とし、サイクリックな工程
全体を一つの画面上に表示すると、射出工程における成
形条件データがその画面上の制約により細部まで表示で
きなくなる虞れがある。

第５図は、第３図に示した型締工程における成形条件デ
ータと第４図に示した射出工程における成形条件データ
とを、一つの画面上に同時に表示した場合を示し、表示
媒体の制約（縦、横の寸法又はデータ量）により、その
成形条件データがきめの荒いサンプリングとなる。

また、成形条件のモニタ方法として、用紙等の記録媒体
へのモニタ記録も行われている。例えば、「型締」、「
射出Ｊ等の各工程別のモニタ値をチャート紙にその時間
軸を基準軸として記録し、この各工程別のチャート紙を
継ぎ合わせて使用したり、多入力の汎用記録計に各工程
で必要とする入力を接続し、チャート紙に同時記録した
りしている。同時記録する場合、一画面上において同時
表示する場合と同様、その成形条件データがきめの荒い
サンプリングとなるか、または長い記録紙が必要となる
。

〔発明が解決しようとする課題〕 しかしながら、近年、サイクルの短縮による能力アップ
の検討により、型締完了と同時に射出を開始したり、型
締動作の完了を予測して射出開始等の同時動作を行うケ
ースも考えられるようになった。また、金型キャビティ
内のガス抜きのために、型内に成形材料が充填されるま
で型締力を小さくする試みや、射出系、型締系の併用に
よる成形技術も試行されてきている。

このため、このような業界の動向に対応すべく、成形機
運転における異なる工程（特に射出工程と型締工程）の
成形条件データを同時にモニタでき、しかもそのモニタ
媒体（表示媒体、記録媒体）の制約下において、特に重
要とする部分を細部まで判り易く読み取ることのできる
モニタ方法の開発が急務とされている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明はこのような課題を解決するためになされたもの
で、時間軸を基準軸として各種成形条件をモニタする成
形条件のモニタ方法において、成形機運転における異な
る工程の成形条件データを、その基準軸の単位増分とし
て使用するパラメータを適宜切り替えて、同時にモニタ
するようにしたものである。

また、この成形条件のモニタ方法において、その成形条
件データの効率的な収集を行うために、型位置に応じた
位置信号を送出する型位置トランスデユーサと、射出シ
リンダ位置に応じた位置信号を送出する射出シリンダ位
置トランスデユーサと、基準クロック信号を発生する時
間信号発生器とを備え、前もって準備されたスケジュー
ルにしたがって順次設定される設定型位置と型位置トラ
ンスデユーサの送出する位置信号に基づく実際の型位置
とを比較し、それらが合致したとき計測信号を発生する
第１の計測信号発生手段と、前もって準備されたスケジ
ュールにしたがって順次設定される設定射出シリンダ位
置と射出シリンダ位置トランスデユーサの送出する位置
信号に基づく実際の射出シリンダ位置とを比較し、それ
らが合致したとき計測信号を発生する第２の計測信号発
生手段と、前もって準備されたスケジュールにしたがっ
て順次設定される設定分周率により時間信号発生器から
の基準クロック信号を分周しその分周出力として計測信
号を発生する第３の計測信号発生手段と、第１．第２お
よび第３の計測信号発生手段への設定型位置、設定射出
シリンダ位置および設定分周率の設定開始タイミングを
定める情報に基づき、その第１．第２および第３の計測
信号発生手段の発生する計測信号を順次切り替えて選択
する計測信号選択手段と、この計測信号選択手段の選択
する計測信号に基づきその計測信号の発生順位に対応づ
けて各種成形条件を読み取り記憶する成形条件記憶手段
とを備えてなるデータ収集１ｇを使用するものとしたも
のである。

〔作用〕

したがってこの発明による成形条件のモニタ方法によれ
ば、基準軸の単位増分として使用するパラメータを適宜
切り替えることにより、モニタ媒体の制約下にあっても
、成形機運転における異なる工程の成形条件データを同
時に、しかも予測される重要部分を必要に応じて拡大し
てモニタすることが可能となる。

また、この発明によるデータ収集装置を使用すれば、基
準軸の単位増分として使用するパラメータを型位置、射
出シリンダ位置および単位時間として、前もって準備さ
れたスケジュールにしたがって順次設定される設定型位
置、設定射出シリンダ位置および設定分周率毎に、各種
成形条件データの読み取り記憶が効率的に行われるもの
となる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る成形条件のモニタ方法を詳細に説明
する。

第１図はミこの成形条件のモニタ方法の一実施例を示す
モニタ表示図であり、前述の第３図および第４図に示し
た成形条件データを、ＣＲＴの−・画面上へ同時に表示
するものとしている。すなわち、射出圧力Ｐ、射出速度
Ｖ、型締力Ｆ、型位置Ｓおよび経過時間ｔａの読み取り
用スケールを図示左右端に付すと共に、その工業単位系
を時間とした横軸（基準軸）上にこの基準軸に対して垂
直に立ち上がる固定カーソル１．２および移動カーソル
３を付し、各成形条件データを同時に混在表示するもの
としている。

固定カーソル１は、射出工程のスタート点（後述する射
出スタート信号入力時点に対応する位置）に付され、基
準軸の単位増分として使用するパラメータの第１の変更
点を示している。すなわち、基準軸である時間のサンプ
リングスケジュールの変更点を示し、固定カーソル１を
境とする図示左方の領域は型位置をパラメータとし、右
方の領域は射出シリンダ位置をパラメータとしている。

固定カーソルｌの上方部には、この固定カーソル１の付
設値１に関する情報として、表示軌跡のスタート点すな
わち型締サイクルのスタート信号入力時点から射出スタ
ート信号入力時点までの経過時間のデジタル表示値、固
定カーソル１と型位置Ｓの軌跡との交点で示される型位
置のデジタル値。

およびそのときの型締力Ｆのデジタル値を表示するもの
としている。

固定カーソル２は、基準軸の単位増分として使用するパ
ラメータの第２の変更点を示している。

すなわち、基準軸である時間のサンプリングスケジュー
ルの第２の変更点を示し、固定カーソル２を境とする図
示左方の領域は上記射出シリンダ位置をパラメータとし
、右方の領域は単位時間をパラメータとしている。固定
カーソル２の上方部には、この固定カーソル２の付設位
置に関する情報として、固定カーソル２と型位置Ｓ；型
締力Ｆ；射出速度Ｖ；射出圧力Ｐ；経過時間ｔａの軌跡
との交点で示される各デジタル値を表示するものとして
いる。

移動カーソル３は、図示せぬカーソル移動キーの操作に
より、基準軸上を任意の位置に移動でき、この移動カー
ソル３の移動位置で各種情報をデジタル値として得るこ
とができる。本例においては、この移動カーソル３と型
位置Ｓ；型締力Ｆ；射出速度Ｖ；射出圧力Ｐの軌跡との
交点で示される各デジタル値を、その画面下方の表示部
４において示すものとしており、また移動カーソル３の
情報（位置２時間）をデジタル値で表示部５において示
すものとしている。なお、表示部６においては、ショッ
トナンバー、金型ナンバー、マシンナンバー、ショット
タイツ、等の各種ショット情報を示すものとしている。

第２図は、このモニタ表示図を得るために使用するデー
タ収集装置の一実施例を示すブロック構成図である。

同図において、１０１は型位置に応じた位置信号ａを送
出する型位置トランスデユーサ、１０２は射出シリンダ
位置に応じた位置信号すを送出する射出シリンダ位置ト
ランスデユーサ、１０３は基準クロック信号Ｃを発生す
る時間信号発生器、２０１はスケジュールデータ記憶器
３００を介して設定されるスケジュールデータ（後述す
る設定型位置）と型位置トランスデユーサ１０１の送出
する位置信号ａに基づく実際の型位置とを比較し、それ
らが合致したとき一致信号（計測信号）ａ゛を発生する
第１の信号比較器、２０２はスケジュールデータ記憶器
３００を介して設定されるスケジュールデータ（後述す
る設定射出シリンダ位置）と射出シリンダ位置トランス
デユーサ１０２の送出する位置信号すに基づく実際の射
出シリンダ位置とを比較し、それらが合致したとき一致
信号（計測信号）ｂ゛を発生する第２の信号比較器、２
０３はスケジュールデータ記憶器３００を介して設定さ
れるスケジュールデータ（後述する設定分周率）により
時間信号発生器１０３からの基準クロック信号Ｃを分周
し、その分周出力として計測信号Ｃ゛を送出する分周器
、２０４はスケジュールデータ記憶器３００を介して与
えられる切り替え指令データＤに基づきそのスイッチン
グモードが切り替えられる計測信号選択器、４００は型
位置トランスデユーサ１０１の送出する位置信号ａ、射
出シリンダ位置トランスデユーサ１０２の送出する位置
信号す２時間信号発生器１０３の発生する基準クロンク
信号Ｃ１計測信号選択器２０４を介する計測信号ａ’、
ｂ”、Ｃ゛、スケジュールデータ記憶器３００を介する
切り替え指令データＤおよび各種トランスデユーサ（型
締カドランスデューサや射出圧カドランスデューサ等）
信号ｄ・・・ｄｘ等を入力とするモニタ条件の入力処理
部である。スケジュールデータ記憶器３００には、図示
せぬＣＰＵを介して、下記表に示すようなスケジュール
データが事前に設定記憶されている。同表において、項
目Ａはパラメータを型位置として成形条件データの計測
を行う場合の設定型位置に係わるスケジュールデータ、
項目Ｂはパラメータを射出シリンンダ位置として成形条
件データの計測を行う場合の設定射出シリンンダ位置に
係わるスケジュールデータ、項目Ｃはパラメータを単位
時間として成形条件データの計測を行う場合の設定分周
率に係わるスケジュールデータである。

次に、このように構成されたデータ収集装置の動作を説
明する。すなわち、ＣＰＵにモニタデータ収集指令が入
力されると、ＣＰＵは、スケジュールデータ記憶器３０
０に設定記憶された項目Ａにおける最上段のデータ（８
５０）を信号比較器２０１へ設定すると共に、ス、ケジ
ュールデータ記憶器３００より切り替え指令データＤを
送出せしめ、計測信号選択器２０４におけるスソチング
モードを信号比較器２０１との接続モードとする。

次に、ＣＰＵに型締動作スタート信号が人力されると、
ＣＰｔＪは、型位置トランスデユーサ１０１からの位置
信号ａ、射出シリンダ位置トランスデユーサ１０２から
の位置信号す１時間体号発生器１０３からの基準クロッ
ク信号Ｃ２各種トランスデユーサ信号ｄ・・・ｄＸなら
びにスケジュールデータ記憶器３００からの切り替え指
令データＤを入力処理部４００に読み取らせ、この読み
取らせた計測データ群を第１の計測データ群として図示
していないデータメモリに格納せしめる。

一方、信号比較器２０１は、型位置トランスデユーサ１
０１の送出する位置信号ａに基づく実際の型位置とスケ
ジュールデータ記憶器３００を介して設定される設定型
位置（８５０）とを比較し、実際の型位置と設定型位置
とが合致した時点で、計測信号ａ゛を発生する。この計
測信号ａ゛は計測信号選択器２０４を介して入力処理部
４００へ与えられる。入力処理部４００は、この供与さ
れる計測信号ａ“に基づき、そのときの位置信号ａ。

位置信号す、基準クロック信号Ｃ１各種トランスデユー
サ信号ｄ・・・ｄＸならびに切り替え指令データＤを読
み取り、その読み取った計測データ群を第２の計測デー
タ群としてデータメモリに格納する。一方、人力処理部
４００への計測信号ａ゛は、スケジュールデータ記憶器
３００へも同時に与えられ、スケジュールデータ記憶器
３００は、この入力される計測信号ａ゛に基づき、項目
Ａにおける２段目のスケジュールデータ（８４０）を、
それまで設定されていた最上段のデータ（８５０）に代
えて、信号比較器２０１へ設定する。信号比較器２０１
は、型位置トランスデユーサ１０１からの位置信号ａに
基づく実際の型位置と、新たに設定された設定型位置（
８４０）とが合致した時点で、第２の計測信号ａ゛を発
生する。この第２の計測信号ａ゛に基づき、そのときの
位置信号ａ９位置信号す、基準クロック信号Ｃ２各種ト
ランスデユーサ信号ｄ・・・ｄＸならびに切り替え指令
データＤを入力処理部４００が読み取り、その読み取っ
た計測データ群を第３の計測データ群としてデータメモ
リに格納する。以下、ＣＰＵに射出動作スタート信号が
入力されるまで同様動作が繰り返され、項目Ａにおいて
スケジュールされた設定型位置に実際の型位置が合致す
る毎に、その設定型位置に対応づけて（即ち、計測信号
ａ゛の発生順位に対応づけて）、そのときの位置信号ａ
１位位置量す、基準クロック信号Ｃ１各種トランスデユ
ーサ信号ｄ・・・ｄ８ならびに切り替え指令データＤが
読み取られ、その読み取られた計測データ群が第４の計
測データ群、第５の計測データ群・・・第Ｎ番目の計測
データ群としてデータメモリに格納されるようになる。

而して、ＣＰＵに射出動作スタート信号が入力されると
、ＣＰＵは、スケジュールデータ記憶器３００に設定記
憶された項目Ｂのスケジュールデータを信号比較器２０
２へ設定すると共に、スケジュールデータ記憶器３００
より切り替え指令データＤを送出せしめ、計測信号選択
器２０４におけるスソチングモードを信号比較器２０２
との接続モードとする。また、ＣＰＵは、上記射出動作
スタート信号に基づき、そのときの位置信号ａ。

位置信号す、基準クロック信号Ｃ１各種トランスデユー
サ信号ｄ・・・ｄＸならびに切り替え指令データＤを入
力処理部４００に読み取らせ、その読み取った計測デー
タ群を第Ｎ＋１番目の計測データ群としてデータメモリ
に格納せしめる。そして、信号比較器２０２において、
その射出シリンダ位置トランスデユーサ１０２の送出す
る位置信号すに基づく実際の射出シリンダ位置と、スケ
ジュールデータ記憶器３００を介して設定された設定射
出シリンダ位置とが合致すると、計測信号ｂ゛が発生す
るものとなる。そして、この計測信号すが計測信号選択
器２０４を介して入力処理部４００へ与えられ、この供
与される計測信号ｂ゛に基づき、そのときの位置信号ａ
１位位置量す、基準クロック信号Ｃ１各種トランスデユ
ーサ信号ｄ・・・ｄＸならびに切り替え指令データＤを
入力処理部４００が読み取り、その読み取った計測デー
タ群を第Ｎ＋２番目の計測データ群としてデータメモリ
に格納する。一方、入力処理部４００への計測信号ｂ゛
は、スケジュールデータ記憶器３００へも同時に与えら
れ、スケジュールデータ記憶器３００はこの計測信号ｂ
゛に基づき、項目Ｂにおけるスケジュールデータの次の
値を信号比較器２０２へ設定する。以下項目Ｂに設定さ
れたスケジュールデータの数（５００データ）だけ同様
動作が繰り返され、その設定射出シリンダ位置に対応づ
けて（即ち、計測信号ｂ゛の発生順位に対応づけて）、
そのときの位置信号ａ１位位置量す。

基準クロック信号Ｃ１各種トランスデユーサ信号ｄ・・
・ｄＸならびに切り替え指令データＤの計測データ群が
データメモリに格納されるようになる。

項目Ｂにおいてそのスケジュールデータの数分の計測デ
ータ群のデータメモリへの格納が完了すると、スケジュ
ールデータ記憶器３００は、時間単位としてのスケジュ
ールデータ（項目Ｃの値）を分周器２０３へ設定すると
共に、計測信号選択器２０４におけるスソチングモード
を分周器２０３との接続モードとする。分周器２０３は
、時間信号発生器１０３からの基準クロック信号Ｃを、
スケジュールデータ記憶器３００を介して設定される設
定値に応して定まる分周率で分周し、計測信号Ｃ°を送
出する。分周器２０３からの計測信号Ｃ゛は計測信号選
択器２０４を介して入力処理部４００へ与えられ、この
供与される計測信号Ｃに基づき、そのときの位置信号ａ
２位置信号す。

基準クロック信号Ｃ１各種トランスデユーサ信号ｄ・・
・ｄＸならびに切り替え指令データＤを入力処理部４０
０が読み取り、その読み取った計測データ群をデータメ
モリに格納する。一方、入力処理部４００への計測信号
Ｃ”は、スケジュールデータ記憶器３００へも同時に与
えられ、スケジュールデータ記憶器３００はこの計測信
号Ｃ”に基づき、項目Ｃにおける次の値を分周器２０３
へ設定する。以下項目Ｃに設定されたスケジュールデー
タの数（２５０データ）だけ同様動作が繰り返され、そ
の設定時間々隔毎に順次（即ち、計測信号Ｃ′の発生順
位に対応づけて）、そのときの位置信号ａ１位位置量す
、基準クロック信号Ｃ１各種トランスデユーサ信号ｄ・
・・ｄＸならびに切り替え指令データＤの計測データ群
がデータメモリに格納されるようになる。なお、項目Ｃ
におけるスケジュールデータの場合は、分周器２０３に
順次設定される分周率は同一分周率となる。

このように本実施例による成形条件のモニタ方法によれ
ば、成形機運転における型締工程および射出工程゛の成
形条件データを、その基準軸の単位増分として使用する
パラメータを型位置、射出シリンダ位置および単位時間
として適宜切り替えて同時に表示するようになし、射出
シリンダ位置をパラメータとする区間を細かくサンプリ
ングするものとしているので、型締工程および射出工程
の成形条件データをその特に重要とする部分を細部まで
判り易く拡大して、一画面上に同時表示することができ
るものとなる。

なお、本実施例においては、単位時間を使用する区間の
決定として、前もって準備された単位時間テーブル（項
目Ｃ）から射出シリンダ位置の関数として自動選択する
ものとしたが、型締シリンダ位置の関数または後記する
成形条件のいずれか一つの関数として選択使用、又は単
純に区間設定値により成形条件を表示するようにするこ
ともできる。また、本実施例においては、表示媒体とし
てＣＲＴを例として示したが、ＥＬ、プラズマデイスプ
レィ等を用いて表示することも考えられる。

また、第２図に示した信号比較器２０１，２０２゜分周
器２０３および計測信号選択器２０４の仕事を入力処理
部４００で行うように構成してもよい。

さらに、本実施例においては、表示媒体への表示を例と
して示したが、記録媒体への記録も同様にして行うこと
が可能である。また、成形条件としては、型締制御用液
圧、型締速度、射出シリンダ制御用液圧、充填圧力、金
型内の成形品に加わる圧力、金型温度、スリーブ温度、
ノズル部やバレル部の温度・圧力、型移動時間、射出時
間、金型内の成形品の温度等種々考えられる。

なお、本方法を一般論で述べれば、マシン制御上、重点
的にモニタすべき点と、品質に影響を与えるであろうと
考えられるマシンの動きや成形機の状態とを事前に予測
・検証しておいて、成形機運転における工程（型締、射
出、冷却・・・）を通して、上記検証の結果、最も影響
度の大きなアイテムを選択し、このアイテムにおける動
作の重要点を予測しく例えば、型締工程においては型開
き限の位置、型開閉速度計測のための型位置、また射出
工程との同時動作を行う場合や型締機構を用いての成形
を行う場合には、型締限近辺の微妙な動き等）、データ
収集のスケジュールを作成記憶させておいて、このスケ
ジュールに基づいて最も影響度の大きなアイテムの計測
データ収集と共に、全モニタアイテムについても計測デ
ータ収集を行う。

この場合、複数のアイテムがランダムとなる場合や最重
点アイテムの動きが不安定区域であったり、微妙な動き
となる場合が予測される時は、時間単位により全モニタ
アイテムについての計測データ収集を行うようにする。

この時間単位による計測データ収集においても、最重点
アイテムによる計測データ収集スケジュールと同様に、
最適なサンプリング周期を予測・検証して、データ収集
のスケジュール化を行うものである。

以上により、データ収集の演算効率化が図られるが、Ｃ
ＲＴ等に軌跡の形で表示する場合、横軸の表示単位であ
る時間を従来方式のように、均等単位増分とすることが
できなくなる。そこで、横軸に垂直に立てた固定カーソ
ルによって横軸の単位増分の変化した位置や、データ収
集スケジュールの基本パラメータの変化があった点を表
示すると共に、固定カーソルとデータの軌跡が交差する
点のデータ類をデジタル表示するものとする。また、移
動カーソルにより、任意の横軸位置におけるデータ軌跡
のデジタル表示を行うものとする。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明による成形条件のモニタ方法
によると、時間軸を基準軸として各種成形条件をモニタ
する成形条件のモニタ方法において、成形機運転におけ
る異なる工程の成形条件データを、その基準軸の単位増
分として使用するパラメータを適宜切り替えて同時にモ
ニタするようにしたので、そのモニタ媒体の制約下にあ
っても、成形機運転における異なる工程の成形条件デー
タを同時に、しかも予測される重要部分を必要に応じて
拡大してモニタすることが可能となり、正しいデータを
素早く且つミスなく読み取れるものとなる。

また、この発明によるデータ収集装置を使用すれば、基
準軸の単位増分として使用するパラメータを型位置、射
出シリンダ位置および単位時間として、前もって準備さ
れたスケジュールにしたがって順次設定される設定型位
置、設定射出シリンダ位置および設定分周率毎に、成形
条件データの読み取り記憶が効率的に行われるものとな
り、必要とするデ、−夕のみのサンプリング並びに演算
となるので、高速にその演算処理が図られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る成形条件のモニタ方法の一実施例
を示すモニタ表示図、第２図はこのモニタ方法に使用す
るデータ収集装置を示すブロック構成図、第３図は型締
工程における成形条件データの単独表示例を示す図、第
４図は射出工程における成形条件データの単独表示例を
示す図、第５図は第３図に示した成形条件データと第４
図に示した成形条件データとを一画面上に同時に表示し
た場合を示す図である。 １．２・・・固定カーソル、３・・・可動カーソル、１
０１・・・型位置トランスデユーサ、１０２・・・射出
シリンダ位置トランスデユーサ、１０３・・・時間信号
発生器、２０１，２０２・・・信号比較器、２０３・・
・分周器、２０４・・・計測信号選択器、３００・・・
スケジュールデータ記憶、４００・・・人力処理部。 第２図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）時間軸を基準軸として各種成形条件をモニタする
   成形条件のモニタ方法において、成形機運転における異
   なる工程の成形条件データを、前記基準軸の単位増分と
   して使用するパラメータを適宜切り替えて、同時にモニ
   タするようにしたことを特徴とする成形条件のモニタ方
   法。 （２）請求項１において、成形機運転における異なる工
   程を型締工程および射出工程とし、基準軸の単位増分と
   して使用するパラメータを型位置、射出シリンダ位置お
   よび単位時間としたことを特徴とする成形条件のモニタ
   方法。 （３）請求項２において、基準軸の単位増分として型位
   置のパラメータを使用する区間においては、前もって準
   備されたスケジュールにしたがって順次設定される設定
   型位置毎に、その成形条件データをモニタするようにし
   たことを特徴とする成形条件のモニタ方法。（４）請求
   項２において、基準軸の単位増分として射出シリンダ位
   置のパラメータを使用する区間においては、前もって準
   備されたスケジュールにしたがって順次設定される設定
   射出シリンダ位置毎に、その成形条件データをモニタす
   るようにしたことを特徴とする成形条件のモニタ方法。 （５）型位置に応じた位置信号を送出する型位置トラン
   スデューサと、射出シリンダ位置に応じた位置信号を送
   出する射出シリンダ位置トランスデューサと、基準クロ
   ック信号を発生する時間信号発生器とを備え、 前もって準備されたスケジュールにしたがって順次設定
   される設定型位置と前記型位置トランスデューサの送出
   する位置信号に基づく実際の型位置とを比較し、それら
   が合致したとき計測信号を発生する第１の計測信号発生
   手段と、 前もって準備されたスケジュールにしたがって順次設定
   される設定射出シリンダ位置と前記射出シリンダ位置ト
   ランスデューサの送出する位置信号に基づく実際の射出
   シリンダ位置とを比較し、それらが合致したとき計測信
   号を発生する第２の計測信号発生手段と、 前もって準備されたスケジュールにしたがって順次設定
   される設定分周率により前記時間信号発生器からの基準
   クロック信号を分周しその分周出力として計測信号を発
   生する第３の計測信号発生手段と、 前記第１、第２および第３の計測信号発生手段への設定
   型位置、設定射出シリンダ位置および設定分周率の設定
   開始タイミングを定める情報に基づき、その第１、第２
   および第３の計測信号発生手段の発生する計測信号を順
   次切り替えて選択する計測信号選択手段と、この計測信
   号選択手段の選択する計測信号に基づきその計測信号の
   発生順位に対応づけて各種成形条件を読み取り記憶する
   成形条件記憶手段と、を備えてなるデータ収集装置。