JPH0252159A - 鋳物状態に対して減少された厚さを有するスラブを製造するための連続鋳造方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ａ、　産業上の利用分野 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載の連
続鋳造方法に関する。

ｂ、　従来の技術 スラブは板材および４ｊＦ材の製造のための素材である
。スラブが１００−　　を越える厚さで連続鋳造装置の
中で成形される場合、偏析の問題が発生ずる。

***特許出願公開第２４４４４４３　号公報Ｓこよると
二の問題は、連続鋳造装置の中で連続鋳造素材に対して
凝固区間の中で完全凝固点のできるだけ僅か手前で０．
１　ないし２％の減少度で成形が行われることにより解
決される。

最近は、連ＶｔＶｊ造されたスラブの１７さす法を製造
すべき最終製品により正確に整合させるように常に努力
されている。このために、最終寸法に近似の鋳造、薄肉
スラブまたは素帯の製造等の概念が用いられる。この場
合、連続鋳造装置で薄肉スラブまた素帯は４０ないし５
０ｍ−の間の厚さで製造される。このようにして製造さ
れた素帯または薄肉スラブは鋳物構造を有する。連続鋳
造装置（搬送ロール）を去ったあとに連続鋳造素材は分
υｊ切断され、薄肉スラブの部分部品は焼鈍し炉（Ａｕ
ｓｇｌｅｉｃｈｓｏｆｅｎ）に供給されついで圧延され
るじＳｔ、ｌｈｌ　ｕ、　Ｅｉｓｅｎ”　誌、１９８８
年刊、Ｎ１１３．９９真以降参１！＜（）。

これらの方法の欠点は、著しいＮ械技術的コストと、薄
肉スラブの場合には加えて鋳物＆ｌＩ織とにある。

Ｃ１発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、連続鋳造装置を出る際の厚さ寸法で巻
取り可能であり、（８０％を越える）高い圧延材＆［ｌ
織成分合有量をすでに存する製品を連続鋳造装置により
提供する方法を提供することにある。

ｄ、　課題を解決するための手段 本発明は、ＳＲ物状態に対して減少された厚さを有する
スラブを製造するための連続鋳造方法から出発している
。この場合、溶融鋼が通過走行鋳型（口ｕｒｃｈｌａｕ
ｆｋｏｋｉｌｌｅ）の中に鋳込まれこの鋳型から、断面
において部分的に凝固されている連続ｊ４造素材が引出
される。連続鋳造素材はロール対の間を案内される。い
くつかのロール対がこの場合にセグメントに統合される
ことが可能である。連続鋳造素材の連続鋳造素材搬送の
ためにＤ−ルのいくつかが駆動可能である。ロールまた
はセグメントも連続鋳造素材に対して油圧的に調整可能
である。

ロールまたはロールのうちのいくつかまたはロールセグ
メントは、凝固区間の中および完全凝固されている連続
鋳造素材の領域の双方で連続鋳造素材に成形作用する。

成形度は漂作装置の油圧を介して調整可能であるかまた
はロールにおけるストッパ（スペーサ）により制限され
ている。

本発明では、調整可能で駆動される各ロールに１つの調
整器が割当られ、これらの調整器はロールの回転数およ
び押圧圧力とロール駆動装置の電流消１１ｎを検出し、
前もっで与えられているＩｆ！値に追従して調整する。

さらに各調整器は、上位に配置されている調整器と接続
され、この上位のＪｊｌ整器には実際値としてサンプ先
端（凝固区間の終端）の位置が切られている。この上位
の調整器は、ストッパに対する間隔が調整可能であり従
っ−ｒ　ｉ！Ｉ続鋳造素材の最終寸法および引出し速度
と完全凝固している領域における成形の度合いとのいず
れも固定するロール対の中またはその僅か手前にサンプ
先端が位置するように個々の調整可能なロール対と連続
鋳造素材とを設定する。サンプ先・瑞の位置は種々の回
転数、２つの隣接するＯ−ル対の駆動装置の電流消費量
、連続鋳造素材の反作用力から分かる、何故ならば連続
鋳造素材の速度は凝固区間と完全凝固領域との間で連続
鋳造素材の成形の際に変化するからである。

連続鋳造素材の反作用力は、例えば油圧媒体の圧力測定
によりまたロールタップにおけるプレノノヤビノクアノ
ブ（口ｒｕｃｋｍｅｓｓｄｏｓｅ）を介して得られる成
形力と、行われた成形作業（ロールの変位）との間の差
により求められることが可能である。

上位に配置されている調整器は本発明の別の実施例では
さらに連続鋳造装置の機械データから鋼の温度、品質、
連続鋳造素材の引出し速度、ロールの位置に関する情報
を、それぞれのロール対における自由に調整できる標本
抜打ち検査に基づいて得る。これらのデータは同様に個
別調整器の目標値の中に編入処理される０本発明の調整
方法の利点は、凝固区間と完全凝固領域との領域に連続
鋳造素材成形を自由に調整可能に分配できること、連続
鋳造素材の成形処理を品１′ｉ整合して行えること、成
形作用するロールの負荷が僅かであること、圧延材組織
成分含有量の高い製品を製造できることにある。この最
後の利点により、従来の製造１段に対して最終製品の機
械的特性を改善することが実現できる。

前述の実施例では各ロールの回転数は、すべての駆動装
置の電流消費量が等しくなるまで高められるまたは低め
られる。これは、個々の駆動装置の電動Ｒ電流の相から
電流平均値を形成する一Ｆ位に配置されている調整器に
より実現される。平均値からの駆動装置の電動機電流の
ずれは各調整器の目標値回転数の補正を介して補償され
る。

ストッパに対して調整されるロールの場合、スラブと十
分な接触を有しないロールが、ロールの搬送に寄与する
ことなしに限界回転数で“走行する°°こともある。

ロールがスラブと接触していないことすなわちスリップ
を検出しこれを除去するために本発明の別の実施例では
ロールの回転数が、３要素群に統Ｓされ駆動され直接に
順次に続くロールの第１と第３のロールの回転数から形
成される平均値に基づいて検査され補正されることが可
能である。この際に中間のロールの回転数は、第１と第
３のロールの回転数の差を越えない許容誤差頭載の中で
この平均値に対応する。

ｅ７　　実施例 次に本発明を実施例に基づき図を参照しながら説明する
０図中、同一部分は同一の参照番号により示されている
。

液状の鋼は鋳型１の中に（鋳型１の幅側の間隔である）
約６０ｍｍの厚さで鋳込まれる。鋳型ｌの後に、部分的
に凝固されている連続鋳造素材３のまだ薄い連続鋳造装
置殻を支持するロール２が設けられている。Ｏ−ル２に
は、ロールが１つのセグメント４乙こ統合されている区
間が続く、セグメント４の個々のロールは駆動される。

ロール５′、１個々にまたはセグメントとして油圧シリ
ンダ６により互いに対して調整可能である。このように
して行われた連続鋳造素材の成形においてもセグメント
４の領域の中のサンプ先端（Ｓｕａｐｆｓｐｉｔｚｅ）
　はロールの回転数の制御により保持される。ロール案
内のこの区ｒａＩ（セグメント４）に、連続鋳造素材の
特定の厚さ減少と連続鋳造素材の特定の柊端厚を得るた
めにロール８が駆動され、図示されていないストッパに
対して特定の度合いで互いに調整可能である区間７が続
く、連続鋳造素材の完全凝固される領域での成形により
ロールの回転数は、個々のロール対の間で行われる標本
抜打ら検査に対応して変化する。ロールは約２０ないし
１５ＩＩＩ１１の最終寸法までのみ間隔が隔てられてい
るので回転数は別の領域において変えられなければなら
ない０個々のロールの回転数は個々のロールの駆動装置
の電流消費量、油圧、ロールの間隔から決められ調整さ
れる。この動作を行うために、第２図ムこ示されている
制ｊ■回路が用いられる。鋳型１から出た連続鋳造素材
３は第１のロール対９，９′に達する。ロール９は油圧
シリンダ１１により調整６■能である。ロール９には調
整器１０が割当られ、調整器１０は油圧媒体の圧力を検
出し、前もって与えられている目標値と比較し、ロール
９の連続鋳造素材３に対する押圧圧力を目標値に対応し
て調整する。

ｌコール９′から回転数が求められ調整器１０′に供給
され、調整器１０’は回転数を目標値に対応して調整す
る。ロール９の押圧圧力を介して連続鋳造素１４′３の
成形は制御可能である。第１の僅かな成形の後に連続Ｓ
ｈ造素材３は次のロール対１２．１２’に達する。この
ロール対１２．１２’もロール対９９′に対応して操作
手段１１と固有の調整器１３゜１３′とを用いることが
できる０本例ではロール対９．９′と１２．１２’は、
ロール９，９′と１２．１２’が同一の回転数で駆動さ
れるように凝固区間の領域ずなわぢ完全凝固点（サンプ
先端）１４の前にある。

連続鋳造方向で次のロール対１５．１５’において、連
続鋳造素材３の完全凝固されている部分における成形が
行われる。ここで、行われた成形作業は行程検出器（Ｗ
ｅｇａｕｆｎｅｈｍｅｒ）を介して求められ、調整器１
７に供給される。成形作業はここでも同様に油圧シリン
ダＩＩの押圧圧力を介して制御される。連続鋳造素材の
完全凝固されている領域で行われた成形は、別のロール
対１８．１８’における連続鋳造素材の伸長とこれに伴
う連続鋳造素材速度の高まりにおいて顕著となる。ロー
ル対１８゜１８’により同時に、本装置を出る連続鋳造
素材の最終厚が決まる。最終厚は油圧シリンダ１１およ
び調整器１９を用いても、１コール１８．１８’ノｉｌ
ｌ互間隔を固定する図示されていないスペーサによって
も定めることが可能である。調整器１９′はロール対１
８．１８’の必要な回転数を提供する。すべての調整器
１０．１０’、１３．１３’、１７，１９゜１９’は、
上位に配置されている調整器２０と接続されている。ｊ
Ｐ１！！器２０で器上０都度の鋳込みのすべての重要な
データ例えば鋼分析、鋼温度、流込み速度、個々の羽ｇ
器を介して検出されたブタすなわちロールの押圧圧力、
ロールの回転数、ロール駆り」装置の電流消費量等が検
出され目標値としてその都度の個々の調整器に戻し与え
られる。

個々の調整器に前もって与えられている目標値はこれに
より、連続鋳造素材の前もって与えられているｈａ　Ｐ
’厚においてできるだけ僅かな個々のロールの負荷でで
きるだけ−様な成形作業の分配が行われるように変更可
能である。さらに、上位に配置されている調整器は回転
数を成形度と、完全凝固されている領域および凝固区間
領域で行われた成形の大きさに依存して定める。この場
合、連続鋳造素材の最終厚と初期寸法に依存してサンプ
先端を本装置の特定の領域の中に保持することが可能で
ある。これにより、圧延材＆１ＩＩａを高い度合いでを
する連続鋳造素材を製造することが可能である。

前述の調整はさらに、ロールがストッパに対して調整可
能であり連続鋳造素材の完全凝固されている領域にわた
り延在している案内区間の巾でも成形作業を分配するこ
とを許容する。この場合、動作状態に依存して連続鋳造
素材の最終寸法を第１のロール対によりすでに得ること
も可能である。

連続鋳造素材引出し方向で後続のロール対はこのように
して、最終寸法を決めるこのロール対により回転数の一
致のために調整されるすなわち一定に保持される。例え
ば温度降下により連続鋳造素材の成形抵抗が高められた
ことに起因して成形作業を多くのロール対に分配するこ
とが必要となった場合、後続のロール対のうちの１つが
、連続鋳造方向で前に配置されているロール対がストッ
パに対してではなく、調整に基づいて自由にパ間隔が隔
てられ°°ているように連続鋳造素材の“°厚さ固定”
を引受ける。前置または後置のロールの回転数は対応し
て行われる。

第３図は、連続鋳造素材における駆動されているロール
のスリップが回避されロールが調整回路によりそれらの
前もって設けられている目標状態に保持される特許請求
の範囲第５項記載の調整装置のための原理スケッチ図で
ある。さらにこの装置は、ロール直径のずれを検出し新
しい定格回転数への自動調整を１テうことができる。

１つの３要素群のロールｎ、ｎ＋１．ｎ＋２はそれぞれ
電動ＦｍＭを介して駆動され、その際に回転数は回転速
度計ＴＤにより求められる。

前もって設けられている調整構成において、スラブと接
触していないロールすなわちスリップをするロールは限
界回転数で走行する。スリップするａ−ルは一方では表
面を損傷させ他方では、再び係合するロールが、連続鋳
造素材が鋳型から破断されるように連続鋳造素材を短時
間にわたり加速することがある。３つの隣接するロール
の回転数だけを考えると、中１：ｌのロールは成形度に
依存して第１のまたはＩｉｉ後のロールの回転数をとる
。

スラブとの接触を前提すると回転数は３要素群の最後の
ロールより速いことも第１のロールより遅いことも決し
てない、阻止しているロールは電流限界値に走行され、
障害されていると通報される。

スリップしているロールは個別調整器により、搬送に参
加しているとしては検出されないが、中間のロールの回
転数が３要素群の最後のし１−ルの回転数より大きい場
合にはこのスリップしている「１−ルはスラブとの接触
を失ったすなわちスリップを有するだけである。

従って、回転数の比較により検出されるスリップしてい
るロールは、障害されていると通報されることも可能で
あり、このスリップしているロールは、接触が再び形成
されると搬送に再び参加するように調整器への介入によ
り３要素群の平均回転数に戻し案内されることも可能で
ある。

ロールの調整またはロール間隔の調整は油圧シリンダを
介して行われる。必要な圧力は、圧力制御される油圧ス
テーションで発生される。最大圧力は本装置の機械部分
の強さによってのみ決められる。既に述べたように各油
圧シリンダには行程測定装置が内蔵されている。行程測
定装置を用いてのみ調整のつっかえおよびその他の誤り
の検出が可能となる。調整は行程調整されてサーボ弁を
介して行われる０行程測定装置は実際値発生器として用
いられる。

駆動調整に関してさらに、各駆動されるロールは、回転
数調整器として作用する１つの調整器を介して駆動され
ることを述べておく。多くのロールに別当られている上
位に配置されている調整器は従来の連続鋳造装置におい
ては、小さい障害を補償する役割を佇する。このために
各駆動装置の電動機電流の和の平均値が形成される。平
均値からの各ロールの電動機電流ずれは補正量として目
標値に供給される。この構成により、異なるロール直径
の影響およびその他の障害が補償制御される。必要な補
正は僅かである。

薄肉スラブ鋳造圧延の場合、完全凝固されている中子に
よる成形（鋳造圧延）の領域において補正調整器は、大
幅により大きい補正領域を計算しなければならない。こ
の場合、各通過において、最後の補正値から出発して新
しく計算される０回転数の補正は、個別電流の電流平均
値からの差に依存して非常に大きいことがあるので電動
機は、ロールがスリップしている（連続鋳造素材と接触
していない）場合に限界値に行くことがある。この場合
、これらのスリップしている「１−ルは監視装置により
検出される。

【図面の簡単な説明】

第１図は連ｖＬＳｌｉ造装置の原理的構成を示すｆＬ開
図、第２図は本発明による調整装置のブ【コンク回路図
、第３図は変形された調整装置（特許請求の範囲第５項
）を示すブロック回路図である。 １・・・鋳型、　　　　　　　２・・・ロール、３・・
・連続鋳造素材、　　　４・・・セグメント、５・・・
ロール、　　　　　　６・・・油圧シリンダ、７・・・
区間、　　　　　　　８・・・ロール、９．９′・・・
第１のロール対、 １０、　１０’・・・調整器、 １１・・・油圧シリンダ（操作手段）、１２．１２’・
・・第２のロール対、 ３．１３’・・・調整器、　　　１４・・・サンプ先端
、５１５′・・・第３のロール対、 ６・・・行程検出器、　　　１７・・・調整器、８．１
８’・・・第４のロール対、 ９．１９’・・・調整器、　　　２０・−Ｆ位の調整器
。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）鋼が貫通走行鋳型の中に鋳込まれ、断面において部
   分的に凝固されている連続鋳造素材がロール対の間を案
   内され、駆動されているロールにより引出され、ロール
   対の個々のロールが油圧的に、連続鋳造素材に対して成
   形作用しながら調整可能である、鋳物状態に対して減少
   された厚さを有するスラブを製造するための連続鋳造方
   法において、駆動されているロールの回転数、電流消費
   量、およびロールの押圧圧力が検出されそれぞれ１つの
   調整器に供給されることと、個々の駆動されているロー
   ルの回転数を決める各調整器が上位に配置されている調
   整器を介して次のように調整可能である、すなわちスト
   ッパに対して調整可能でありかつ連続鋳造素材の厚さを
   決め連続鋳造素材のすでに凝固されている部分に成形作
   用する少なくとも１つのロール対により、連続鋳造素材
   の最終寸法および引出し速度が決められ、さらに前置お
   よび／または後置されているロールが、それらの駆動装
   置の回転数および電流消費量に関して、ストッパに対し
   て調整可能なロールにより発生する連続鋳造素材の形状
   変化に依存して調整されるように、上位に配置されてい
   る調整器を介して調整可能であることを特徴とする鋳物
   状態に対して減少された厚さを有するスラブを製造する
   ための連続鋳造方法。 ２）上位に配置されている調整器が、個々の調整器に前
   もって与えるべき目標値を鋼連続鋳造装置における検出
   された測定値から求め、成形するロールのロール負荷を
   できるだけ小さくするためとロールの押圧圧力を最小に
   するために前もって与える計算機であることを特徴とす
   る特許請求の範囲第１項記載の鋳物状態に対して減少さ
   れた厚さを有するスラブを製造するための連続鋳造方法
   。 ３）電流消費量、連続鋳造素材の反作用力およびロール
   間隔の前記測定値からサンプ先端（凝固区間の終端）が
   求められ、調整可能なロールの押圧圧力が、ストッパに
   対して前もって与えられている間隔に調整可能な少なく
   とも１つのロール対の前にサンプ先端が位置するように
   調整されることを特徴とする特許請求の範囲第１項また
   は第２項記載の鋳物状態に対して減少された厚さを有す
   るスラブを製造するための連続鋳造方法。 ４）前記計算機が、鋳造速度、鋼の温度、および鋳込む
   べき溶融鋼の品質等の連続鋳造装置における測定値から
   、個々の調整器のために前もって与えるべき目標値を処
   理することを特徴とする特許請求の範囲第２項記載の鋳
   物状態に対して減少された厚さを有するスラブを製造す
   るための連続鋳造方法。 ５）前記ロールの前記回転数が、３要素群に統合され駆
   動され直接に順次に続くロールの第１および第３のロー
   ルの回転数から形成される平均値に基づき検査され補正
   され、その際に中間のロールの回転数は、第１と第３の
   ロールの回転数の差を上回らない許容誤差領域の中でこ
   の平均値に対応することを特徴とする特許請求の範囲第
   １項記載の鋳物状態に対して減少された厚さを有するス
   ラブを製造するための連続鋳造方法。