JPH0244640Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 ＜産業上の利用分野＞ 本考案は、構造物表面殊に船体外板表面の除錆
及び研摩作業に好適に用いられる自走式錆取り機
に関する。[Detailed Description of the Invention] Purpose of the Invention <Industrial Field of Application> The present invention relates to a self-propelled rust remover that is suitably used for rust removal and polishing of the surfaces of structures, especially the surfaces of ship hulls.

＜従来の技術＞ 船体外板の塗装作業あるいは溶接作業等を行な
うには、先ず、外板面に付着している錆、その他
の付着物を除去する必要がある。<Prior Art> In order to perform painting or welding work on the outer panel of a ship, it is first necessary to remove rust and other deposits adhering to the surface of the outer panel.

現在この船体外板の除錆、研摩作業には船体外
板に沿つて足場を組んでから直径100〜150mm程度
の回転部を有するデイスクサンダーを作業員各自
が持ち廻りながら、作業を行なつているのが普通
であり、船舶のような広大な面積の除錆、研摩作
業には多くの作業員と長期間を要していた。特に
除錆、研摩面が船底外板の如く、下向きの場合、
作業者は上向きの不自然な姿勢で、デイスクサン
ダーを持ち上げながら、長時間の連続作業を行な
うこととなるので、作業者の疲労度が大きく、し
かも作業中粉塵を直接吸うために、安全衛生上も
問題であるという欠点があつた。 Currently, the rust removal and polishing work on the hull's outer panels involves setting up scaffolding along the hull's outer panels, and then having each worker carry around a disc sander with a rotating part of about 100 to 150 mm in diameter. Rust removal and polishing work on vast areas such as those on ships required many workers and long periods of time. Especially when the rust removal and polishing surface is facing downward, such as the bottom shell of a ship,
Workers are forced to work continuously for long periods of time while lifting the disc sander in an unnatural upward position, which increases the fatigue level of the workers.In addition, they directly inhale dust during work, which poses health and safety concerns. It also had the disadvantage of being a problem.

上述の問題を排除するため、錆取り作業の機械
化・自動化が望まれていた。そして、この要望に
応えるものとして、自走式の除錆、研摩装置が既
に実公昭54−12788号において開示されている。
この従来の自走式錆取り機は第９図に示す如く走
行台車１０１の昇降可能な支柱１０２にフラツプ
ホイール支持枠１０３をシーソー状に揺動可能に
取付ける一方、このフラツプホイール支持枠１０
３の前端に走行台車１０１のエンジンによつて駆
動されるフラツプホイール（研摩布輪）１０４を
装備し、後端側に備えた重錘１０５のモーメント
力によつて前端のフラツプホイール１０４を船体
外板に押し付けつつ走行して錆取り研摩作業を高
能率かつ均一に行なうようにしたものである。 In order to eliminate the above-mentioned problems, it has been desired to mechanize and automate the rust removal work. In order to meet this demand, a self-propelled rust removal and polishing device has already been disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 12788/1983.
In this conventional self-propelled rust removing machine, as shown in FIG. 9, a flap wheel support frame 103 is swingably attached to a vertically movable column 102 of a traveling cart 101 in a seesaw shape.
3 is equipped with a flap wheel (abrasive cloth wheel) 104 driven by the engine of the traveling cart 101, and the flap wheel 104 at the front end is driven by the moment force of a weight 105 provided at the rear end. It is designed to run while pressing against the hull outer plate to perform rust removal and polishing work highly efficiently and uniformly.

＜考案が解決しようとする問題点＞ しかしながら、この従来の自走式錆取り機にあ
つては、走行台車１０１が通過し得る部分の錆取
りしかできないため、船底の錆取りには好適であ
が、垂直な被研摩面、例えば船側外板・船舷の錆
取りには走行台車が邪魔になりかつフラツプホイ
ール自体の前後方向への送りが困難であるため実
施できない欠点があつた。また、溶接部のスラブ
膜の剥離や錆取りには、フラツプホイールでの研
摩程度では効果がなく、別途異なる清掃作業を取
り入れなくてはならず、手間がかかる問題があ
る。<Problems to be Solved by the Invention> However, this conventional self-propelled rust remover can only remove rust from the area where the traveling trolley 101 can pass, so although it is suitable for removing rust from the bottom of a ship, This method has disadvantages in that it cannot be used to remove rust from surfaces to be polished, such as the ship's side shells and the ship's side, because the running cart gets in the way and it is difficult to feed the flap wheel itself in the front-rear direction. In addition, polishing with a flap wheel is not effective in peeling off the slab film or removing rust from the welded area, and requires a separate cleaning operation, which is time-consuming.

そこで、本考案は、船側外板のような垂直な被
研摩面の錆取りができ、かつ溶接部と船体外板と
を連続的に除錆できる自走式錆取り機を提供する
ことを目的とする。 Therefore, the purpose of the present invention is to provide a self-propelled rust removing machine that can remove rust from vertical surfaces to be polished such as ship side skins, and can also continuously remove rust from welded parts and hull skins. .

考案の構成 ＜問題点を解決するための手段＞ 斯かる目的を達成するため、本考案の自走式錆
取り機は、自走式走行台車にテーブルリフターを
搭載すると共にそのテーブルに左右及び前後方向
に移動できる送りテーブルを装備し、前後方向に
平行移動しかつ垂直軸まわりに揺動可能な繰出し
機構を介して前記送りテーブルにシヨツトブラス
ト装置とフラツプホイールを取付ける一方、前記
シヨツトブラスト装置とフラツプホイールのいず
れか一方を他方の使用時には後方へ退避させて選
択的な使用を可能としている。 Structure of the invention <Means for solving the problem> In order to achieve the above purpose, the self-propelled rust removing machine of the present invention is equipped with a table lifter mounted on a self-propelled traveling cart, and a table lifter mounted on the table in the left-right and front-rear directions. The shot blasting device and the flap wheel are attached to the feed table through a feeding mechanism that can move in parallel in the front and back direction and swing around a vertical axis, while the shot blasting device and the flap wheel are attached to the feeding table. Either the flap wheel or the flap wheel can be retracted to the rear when the other is in use, allowing selective use.

＜実施例＞ 以下本考案の構成を図面に示す一実施例に基づ
いて詳細に説明する。<Example> The configuration of the present invention will be described in detail below based on an example shown in the drawings.

本考案の自走式錆取り機は、任意の場所に移動
し固定可能な走行台車１１と、該台車１１上に取
付けられるテーブルリフター１６と、該リフター
１６に取付けられているシヨツトブラスト装置３
と、フラツプホイール２５及びこれらの付帯設備
とから成り、停止状態でほぼ垂直な被研摩面１０
の除錆作業を実施するものである。 The self-propelled rust removing machine of the present invention includes a traveling trolley 11 that can be moved and fixed at any location, a table lifter 16 mounted on the trolley 11, and a shot blasting device 3 mounted on the lifter 16.
, a flap wheel 25, and these auxiliary equipment, and in a stopped state, the polished surface 10 is approximately vertical.
The rust removal work will be carried out.

前記走行台車１１は、油圧モータ（図示省略）
を駆動源として搭載した自走式台車で、これに作
業員が搭乗して操作することにより、任意の場所
に移動できる。この走行台車１１は、フラツプホ
イール２５、シヨツトブラスト装置３及び駆動油
圧モータを駆動するための電源となるエンジン式
発電機１３、コンプレツサー１４及び油圧ポンプ
１５等を搭載しており、いかなる場所においても
除錆作業を可能としている。これら駆動源及びフ
ラツプホイール２５等の操作は作業員が地上にい
る場合には台車上の主操作盤１で、作業員がテー
ブルリフター１６に乗つて昇降している間にはテ
ーブルリフター１６上の副操作盤２で行なう。走
行台車１１は、その前後左右に当該台車で浮上さ
せるアウトリガー１２を備えており、該アウトリ
ガー１２が完全に接地していない状態においては
テーブルリフター１６が上昇し得ないように設け
られている。 The traveling trolley 11 is equipped with a hydraulic motor (not shown).
This is a self-propelled trolley equipped with a drive source, and can be moved to any location by a worker riding on it and operating it. This traveling trolley 11 is equipped with an engine-type generator 13, a compressor 14, a hydraulic pump 15, etc., which serve as a power source for driving a flap wheel 25, a shot blast device 3, and a drive hydraulic motor. It also enables rust removal work. These drive sources, flap wheels 25, etc. can be operated using the main operation panel 1 on the trolley when the worker is on the ground, and when the worker is on the table lifter 16 moving up and down. This is done on the sub-operation panel 2. The traveling truck 11 is equipped with outriggers 12 on its front, rear, left and right sides to be lifted by the truck, and is provided so that the table lifter 16 cannot rise when the outriggers 12 are not completely in contact with the ground.

前記テーブルリフター１６は、作業員が搭乗可
能なテーブル４と、該テーブル４を支持する伸縮
自在な脚例えばパンタグラフのような平行運動機
構５及び該パンタグラフ５を伸縮させる流体圧シ
リンダ１７とから成り、フラツプホイール２５と
シヨツトブラストノズル２６をテーブル４に取付
けて昇降可能とする。流体圧シリンダ１７はパン
タグラフ５の上下のリンク間に連結され、当該シ
リンダ１７の伸縮によつてパンタグラフ５のリン
ク間角度の変更即ちパンタグラフの伸縮を図る。 The table lifter 16 consists of a table 4 on which a worker can ride, a parallel movement mechanism 5 such as a pantograph with telescopic legs supporting the table 4, and a fluid pressure cylinder 17 that extends and retracts the pantograph 5. A flap wheel 25 and a shot blast nozzle 26 are attached to the table 4 so that it can be raised and lowered. The fluid pressure cylinder 17 is connected between the upper and lower links of the pantograph 5, and by expanding and contracting the cylinder 17, the angle between the links of the pantograph 5 is changed, that is, the pantograph is expanded and contracted.

フラツプホイール２５は、リフター１６のテー
ブル４に繰出し機構２１を介して、被研摩面１０
に対し水平に接近移動可能に取付けられている。
繰出し機構２１は、装着するフラツプホイール２
５等を前後方向（本明細書においては被研摩面１
０に直交する方向）に平行移動させ得る機構であ
れば、パンタグラフ、ベローズ、平行四節回転連
鎖その他の機構でも実施可能である。例えば、第
４図に示すようにリフター１６のテーブル４に垂
直に吊設されている研摩装置取付支柱２０に対
し、ブラケツト６を介して四節回転連鎖２１の固
定節２１ａを垂直な枢軸７まわりに揺動可能に取
付ける一方、この固定節２１ａとテーブル４側の
支柱２０との間に角度調整流体圧シリンダー２３
を設け、該シリンダ２３の伸縮によつて四節回転
連鎖２１全体を垂直軸７まわりに揺動させてテー
ブルリフター１６に対する角度を変更可能とす
る。また、四節回転連鎖２１の上方の短辺節２１
ｃには、フラツプホイール５がホイール取付支持
枠８を介して回転自在に取付けられている。尚、
四節回転連鎖２１の一方のレバー部材２１ｂの下
部にはカウンターウエイト２２が取付けられ、フ
ラツプホイール２５の進退移動を軽微な力で可能
とするように設けられている。この四節回転連鎖
２１のレバー部材２１ｂと固定節２１ａとの間に
は流体シリンダー２４が設けられ、該シリンダー
２４の伸縮によつて四節回転連鎖２１を前傾さ
せ、上辺のリンク２１ｃに装着されているホイー
ル取付支持枠８ひいてはフラツプホイール２５を
平行移動可能とする。したがつて、角度調整流体
圧シリンダー２３とホイール傾斜流体圧シリンダ
ー２４を作動させることによつて、フラツプホイ
ール２５は、被研摩面１０に対し常に平行となる
ように姿勢制御可能である。このフラツプホイー
ル２５の駆動は、後方のレバー部材２１ｄに設置
されている駆動モータ２７の回転を回り対偶部分
に設けられているアイドルプーリー９を介してＶ
ベルト３３を使つて伝達するように設けられてい
る。フラツプホイール２５は、ホイール繰出し機
構２１の先端に固着されているコ形のフラツプホ
イール支持枠８にその回転軸の両端が支持され、
同軸上に固着されている従動プーリー３４に伝え
られる回転力によつて回転する。 The flap wheel 25 is attached to the table 4 of the lifter 16 via the feeding mechanism 21 to the surface to be polished 10.
It is mounted so that it can be moved horizontally towards the ground.
The feeding mechanism 21 is a flap wheel 2 to be mounted.
5 in the front-rear direction (in this specification, the polished surface 1
A pantograph, a bellows, a parallel four-bar rotation chain, or any other mechanism may be used as long as the mechanism is capable of parallel movement in the direction (direction perpendicular to 0). For example, as shown in FIG. 4, the fixed node 21a of the four-bar rotation chain 21 is connected around the vertical axis 7 via the bracket 6 to the polishing device mounting column 20 which is vertically suspended from the table 4 of the lifter 16. An angle adjusting fluid pressure cylinder 23 is attached between the fixed joint 21a and the column 20 on the table 4 side.
is provided, and by expanding and contracting the cylinder 23, the entire four-bar rotation chain 21 can be swung around the vertical axis 7, so that the angle with respect to the table lifter 16 can be changed. In addition, the short side node 21 above the four-node rotation chain 21
A flap wheel 5 is rotatably attached to c via a wheel attachment support frame 8. still,
A counterweight 22 is attached to the lower part of one lever member 21b of the four-section rotating chain 21, and is provided so as to enable the flap wheel 25 to move forward and backward with a slight force. A fluid cylinder 24 is provided between the lever member 21b and the fixed link 21a of the four-section rotating chain 21, and the expansion and contraction of the cylinder 24 causes the four-section rotating chain 21 to tilt forward and attach it to the link 21c on the upper side. The wheel mounting support frame 8 and the flap wheel 25 can be moved in parallel. Therefore, by operating the angle adjusting hydraulic cylinder 23 and the wheel tilting hydraulic cylinder 24, the attitude of the flap wheel 25 can be controlled so that it is always parallel to the surface to be polished 10. The flap wheel 25 is driven by the rotation of a drive motor 27 installed on the rear lever member 21d, and via an idle pulley 9 installed on the paired portion.
It is provided to transmit using a belt 33. The flap wheel 25 has both ends of its rotating shaft supported by a U-shaped flap wheel support frame 8 fixed to the tip of the wheel feeding mechanism 21.
It rotates by the rotational force transmitted to a driven pulley 34 fixed coaxially.

他方、シヨツトブラスト装置３は、砂、鋼粒、
カツトワイヤ（以下本明細書ではこれらを総称し
てシヨツトと呼ぶ）２９等を圧縮空気を使つて被
研摩面１０に吹き付けてスケール、さび等を除去
し、清浄にするためのもので、第８図に示すよう
にシヨツトブラストタンク２８に貯留されたシヨ
ツト２９をコンプレツサ１４からの圧縮空気を利
用してシヨツトブラストノズル２６から吹き出
し、被研摩面１０に吹き付けた後回収モータ３０
の働きでシヨツト２９をタンク２８に回収して循
環使用するものである。このシヨツトブラスト装
置３のノズル２６は、前記フラツプホイール２５
の支持枠８に取付けられ、フラツプホイール２５
と同様に角度調整流体圧シリンダー２３とホイー
ル傾斜流体圧シリンダー２４を作動させることに
よつて姿勢制御が可能とされている。但し、この
シヨツトブラストノズル２６は、支持枠８に垂直
に固着された枢軸３５にブラストノズルフレーム
３６を垂直軸まわりに回転自在に取付ける一方、
該フレーム３６をノズル位置決め空圧シリンダー
３２によつて揺動自在にすることにより、フラツ
プホイール使用時に邪魔とならないように退避可
能な構造とされている。 On the other hand, the shot blasting device 3 blasts sand, steel grains,
This is for removing scale, rust, etc. by blowing a cut wire (hereinafter collectively referred to as shot) 29 or the like onto the surface to be polished 10 using compressed air, and cleaning it, as shown in Fig. 8. As shown in the figure, the shot 29 stored in the shot blast tank 28 is blown out from the shot blast nozzle 26 using compressed air from the compressor 14, and after being blown onto the surface to be polished 10, the shot 29 is sent to the recovery motor 30.
The shot 29 is collected into the tank 28 and used for circulation. The nozzle 26 of this shot blasting device 3 is connected to the flap wheel 25.
The flap wheel 25 is attached to the support frame 8 of the
Similarly, attitude control is possible by operating the angle adjustment fluid pressure cylinder 23 and the wheel tilting fluid pressure cylinder 24. However, in this shot blast nozzle 26, while the blast nozzle frame 36 is rotatably attached to a pivot shaft 35 vertically fixed to the support frame 8,
By making the frame 36 swingable by the nozzle positioning pneumatic cylinder 32, the frame 36 can be retracted out of the way when the flap wheel is used.

即ち、ノズル位置決め空圧シリンダー３２を伸
長させることによつて、ノズルフレーム３６を所
定角度例えば60゜回転させ、ノズル２６をフラツ
プホイール２５より後方に退避させる。一方、ノ
ズル位置決め空圧シリンダー３２は縮めた状態に
おいてフラツプホイール２５の軸と直交し、即ち
被研摩面１０に対し直交する状態に設定されてい
る。この状態即ち使用状態において、シヨツトブ
ラストノズル２６は、フラツプホイール２５より
前方へ突出し、被研摩面１０に単独で当接する。 That is, by extending the nozzle positioning pneumatic cylinder 32, the nozzle frame 36 is rotated by a predetermined angle, for example, 60 degrees, and the nozzle 26 is retracted behind the flap wheel 25. On the other hand, the nozzle positioning pneumatic cylinder 32 is set to be perpendicular to the axis of the flap wheel 25 in the retracted state, that is, to be perpendicular to the surface to be polished 10. In this state, that is, in use, the shot blast nozzle 26 protrudes forward from the flap wheel 25 and comes into contact with the polished surface 10 alone.

フレーム３６の先端には、位置決めのためのク
ツシヨン部材３７が上下に配置されて２個設けら
れている。該クツシヨン部材３７の働きによつ
て、ノズルカツプ３８が被研摩面１０に衝突しな
いように設けられている。シヨツトブラストノズ
ル２６は、ノズルカツプ３８の後部中央に接続さ
れた供給パイプ３９から圧縮空気を利用してシヨ
ツト２９を吹き出す一方、ノズルカツプ３８の後
部周辺に繋がる回収パイプ４０からシヨツト２９
を吸引してタンク２８へ回収するように設けられ
ている。 Two cushion members 37 for positioning are provided at the tip of the frame 36, arranged one above the other. The action of the cushion member 37 prevents the nozzle cup 38 from colliding with the surface 10 to be polished. The shot blast nozzle 26 uses compressed air to blow out the shot 29 from a supply pipe 39 connected to the rear center of the nozzle cup 38, and at the same time blows out the shot 29 from a recovery pipe 40 connected around the rear part of the nozzle cup 38.
It is provided so that it can be sucked up and collected into the tank 28.

前記フラツプホイール２５及びシヨツトブラス
トノズル２６を支持する繰出し機構２１は、研摩
装置取付支柱２０を介してリフター１６のテーブ
ル４上の送りテーブル４１に取付けられ、前後左
右方向へ移動し得るように設けられている。該送
りテーブル４１は、リフター１６のテーブル４上
に左右方向（被研摩面と平行な方向）に移動可能
な第１テーブル４２と、この第１テーブル４２上
に載置されて前後方向（被研摩面と直交する方
向）に移動可能な第２テーブル４３とから成り、
第１テーブル４２と第２テーブル４３の動きを組
合せることにより、当該テーブル４１に吊下げる
研摩装置２５，２６を被研摩面１０に沿つて移動
させ得る。 The feeding mechanism 21 that supports the flap wheel 25 and the shot blast nozzle 26 is attached to the feed table 41 on the table 4 of the lifter 16 via the polishing device mounting column 20, and is movable in the front, back, left and right directions. It is provided. The feed table 41 includes a first table 42 that is placed on the table 4 of the lifter 16 and is movable in the left-right direction (parallel to the surface to be polished), and a first table 42 that is placed on this first table 42 and is movable in the front-back direction (parallel to the surface to be polished). a second table 43 that is movable in a direction perpendicular to the surface;
By combining the movements of the first table 42 and the second table 43, the polishing devices 25, 26 suspended from the table 41 can be moved along the surface to be polished 10.

即ち、湾曲した被研摩面１０に対しても研摩装
置２５，２６を平行移動させ得る。この送りテー
ブル４１の第１テーブル４２は、リフターのテー
ブル４上に敷設した左右方向のガイドレール４４
上に載置され、左右方向に延びる送りねじ４５に
よつて駆動される。 That is, the polishing devices 25 and 26 can be moved in parallel even with respect to the curved surface 10 to be polished. The first table 42 of this feed table 41 is connected to a guide rail 44 in the left and right direction laid on the table 4 of the lifter.
It is driven by a feed screw 45 placed above and extending in the left-right direction.

また、第２テーブル４３は、前述の第１テーブ
ル４２上に敷設された前後方向のガイドレール４
６上に載置され、第１テーブル４２上に設置され
ている前後方向に延びる送りねじ４７によつて駆
動される。相直交する第１テーブル４２と第２テ
ーブル４３の夫々の送りねじ４５，４７は、駆動
モータ１８，１９によつて各々別個に駆動され
る。これら操作は、作業員が地上にいるときには
台車上の操作盤１で、作業員がリフター１６のテ
ーブル４上にいるときには副操作盤２によつて行
なわれる。 Further, the second table 43 includes a guide rail 4 in the front and rear direction laid on the first table 42 described above.
6 and is driven by a feed screw 47 installed on the first table 42 and extending in the front-rear direction. The feed screws 45 and 47 of the first table 42 and the second table 43, which are orthogonal to each other, are driven separately by drive motors 18 and 19, respectively. These operations are performed using the operation panel 1 on the trolley when the worker is on the ground, and using the sub-operation panel 2 when the worker is on the table 4 of the lifter 16.

尚、本明細書に於いて流体圧シリンダーとは
油、空気、水等を作動流体とするアクチユエータ
ーをいう。 Note that in this specification, a fluid pressure cylinder refers to an actuator that uses oil, air, water, or the like as a working fluid.

以上のように構成された本考案の自走式錆取り
機によれば、例えば船側外板面の除錆、研摩作業
を実施するには次のように操作される。 According to the self-propelled rust remover of the present invention configured as described above, the following operations are performed to perform rust removal and polishing work on, for example, the ship's side outer plate surface.

まず、走行台車１１を被研摩面１０たる船側外
板面の直下に移動させてから、アウトリガー１２
を突出させ、走行台車１１を固定する。次いで、
フラツプホイール２５を回転させると共に油圧シ
リンダー１７を作動させてパンタグラフ５を伸長
させ、テーブル４を船側外板面に沿つて所定速度
で上昇させる。このときフラツプホイール２５は
角度調整油圧シリンダー２３を作動させてフラツ
プホイール２５を船側外板面に対し平行に保つ一
方、ホイール傾斜油圧シリンダー２４を作動させ
てフラツプホイール２５を船体外板面１０に緩や
かに押しつける。この状態でテーブルリフター１
６を研摩布による研摩に適した速度例えば10ｍ／
min程度で上昇させて連続的に錆取りを行なう。
このとき、フラツプホイール２５はホイール傾斜
油圧シリンダー２４の働きによつて常時被研摩面
に一定押圧力で当接されているので被研摩面に若
干の凹凸があつても万遍なく研摩できる。また、
船体外板の如く、フラツプホイールの前後動だけ
では吸収し得ない湾曲面の場合、送りテーブル４
１の第２テーブル４３を調整することにより、被
研摩面１０とフラツプホイール２５の関係を一定
に保つ。 First, the traveling trolley 11 is moved directly below the ship side outer plate surface, which is the surface to be polished 10, and then the outrigger 12
is made to protrude and the traveling carriage 11 is fixed. Then,
The flap wheel 25 is rotated and the hydraulic cylinder 17 is operated to extend the pantograph 5, and the table 4 is raised at a predetermined speed along the ship's side shell surface. At this time, the flap wheel 25 operates the angle adjustment hydraulic cylinder 23 to keep the flap wheel 25 parallel to the hull surface, while the wheel tilting hydraulic cylinder 24 is activated to move the flap wheel 25 parallel to the hull surface. Press gently to 10. In this state, table lifter 1
6 at a speed suitable for polishing with an abrasive cloth, e.g. 10m/
Continuously remove rust by raising the temperature at a speed of about 100 min.
At this time, the flap wheel 25 is constantly brought into contact with the surface to be polished with a constant pressing force by the action of the wheel tilting hydraulic cylinder 24, so that even if the surface to be polished has slight irregularities, it can be evenly polished. Also,
In the case of a curved surface such as a hull shell that cannot be accommodated by just the back and forth movement of the flap wheel, the feed table 4
By adjusting the second table 43 of No. 1, the relationship between the surface to be polished 10 and the flap wheel 25 is kept constant.

また、船体の溶接部にかかつたときには、退避
させていたシヨツトブラストノズル２６を位置決
め空圧シリンダ３２を作動させて、フラツプホイ
ール２５より前方へ突出させて、シヨツトブラス
ト処理を施す。このとき、繰出し機構２１はホイ
ール傾斜油圧シリンダー２４を縮めて一旦後退さ
せ、フラツプホイール２５を被研摩面１０より離
しておく。その状態で、シヨツトブラストノズル
２６を前方へ突出させ、かつシヨツト位置決めシ
リンダ３２を伸長させてクツシヨン部材３７が被
研摩面１０に当接するまで、フラストノズル２６
を前方へ突き出させる。ノズルカツプ３８にて被
研摩面１０即ち、溶接部を被つた状態で、シヨツ
ト回収モータ３０を作動させた後吹付エアバルブ
３１を開いてシヨツト２９の吹付けを行なう。上
下方向の溶接部の研摩に対しては、テーブルリフ
ター１６をシヨツトブラストに適した速度例えば
１ｍ／min程度で上昇させる。他方、左右方向の
溶接部の研摩に対しては送りテーブル４１によつ
てノズル２６の移動を図る。このシヨツトブラス
トノズル２６を使用している間はフラツプホイー
ル２５の駆動モータ２７は作動せず、その逆にフ
ラツプホイール２５を使用しているときにはコン
プレツサ１４及びシヨツト回収モータ３０は作動
しない。また、テーブルリフター１６が下限まで
降り、かつアウトリガー１２が完全に収納されて
いないと、走行台車１１は走行できず、アウトリ
ガー１２が完全に接地していないとテーブルリフ
ター１６は昇降しないように設けられ、使用上の
安全が図られている。尚アウトリガー１２は、走
行台車１１の走行中には作動しないように設けら
れ、走行台車１１のバランスを崩すような動作が
生じないように設けられている。 Furthermore, when a welded part of the hull is involved, the shot blast nozzle 26 which had been evacuated is activated by the positioning pneumatic cylinder 32 to project forward from the flap wheel 25 to perform shot blast treatment. At this time, the feeding mechanism 21 retracts the wheel tilting hydraulic cylinder 24 to once retreat, thereby separating the flap wheel 25 from the surface to be polished 10. In this state, the shot blast nozzle 26 is projected forward, the shot positioning cylinder 32 is extended, and the blast nozzle 26 is extended until the cushion member 37 comes into contact with the surface to be polished 10.
thrust forward. With the nozzle cup 38 covering the surface 10 to be polished, that is, the welded part, the shot recovery motor 30 is operated and the blowing air valve 31 is opened to spray the shot 29. For polishing the welds in the vertical direction, the table lifter 16 is raised at a speed suitable for shot blasting, for example, about 1 m/min. On the other hand, for polishing the welded portion in the left and right direction, the nozzle 26 is moved by the feed table 41. While the shot blast nozzle 26 is in use, the drive motor 27 of the flap wheel 25 does not operate, and conversely, when the flap wheel 25 is in use, the compressor 14 and the shot recovery motor 30 do not operate. Further, if the table lifter 16 is lowered to the lower limit and the outrigger 12 is not completely retracted, the traveling trolley 11 cannot run, and the table lifter 16 is provided so that it will not move up or down unless the outrigger 12 is completely in contact with the ground. , safety in use is ensured. The outriggers 12 are provided so as not to operate while the traveling vehicle 11 is running, and are provided so as to prevent any movement that would upset the balance of the traveling vehicle 11.

考案の効果 以上の説明より明らかなように、本考案の自走
式錆取り機は、自走式走行台車にテーブルリフタ
ーを搭載すると共にそのテーブルに左右及び前後
方向に移動できる送りテーブルを装備し、前後方
向に平行移動しかつ垂直軸まわりに揺動可能な繰
出し機構を介して前記送りテーブルにシヨツトブ
ラスト装置とフラツプホイールを取付ける一方、
前記シヨツトブラスト装置とフラツプホイールの
いずれか一方を他方の使用時には後方へ退避させ
て選択的な使用を可能としたので、フラツプホイ
ールあるいはシヨツトブラストノズルを被研摩面
に沿つて昇降させ、湾曲した、あるいは真直な壁
面の錆等をむらなく確実に取り除き清浄にでき
る。また、この自走式錆取り機はフラツプホイー
ルとシヨツトブラストノズルとを選択的かつ連続
的に使用できるようにしたので、錆と溶接スケー
ルの如く異質の汚れも同時に連続的に清浄でき
る。 Effects of the invention As is clear from the above explanation, the self-propelled rust removing machine of the present invention has a table lifter mounted on a self-propelled traveling cart, and the table is equipped with a feed table that can move in the left-right and front-back directions. A shot blasting device and a flap wheel are attached to the feed table via a feeding mechanism that is movable in parallel in the front-rear direction and swingable around a vertical axis;
Since either the shot blasting device or the flap wheel can be used selectively by retracting it to the rear when the other is in use, the flap wheel or the shot blast nozzle can be moved up and down along the surface to be polished. , rust, etc. can be removed evenly and clean from curved or straight walls. Furthermore, since this self-propelled rust remover can selectively and continuously use the flap wheel and the shot blast nozzle, it is possible to simultaneously and continuously clean rust and dissimilar stains such as welding scale.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図〜第８図は本考案の自走式錆取り機に関
する図で第１図は錆取り機の一実施例を示す正面
図、第２図はその側面図、第３図はテーブルリフ
ターのテーブル部分の平面図、第４図はシヨツト
ブラストノズルとフラツプホイール及びそれらを
支持する繰出し機構の一実施例を示す側面図、第
５図はその平面図、第６図は送りテーブルの一実
施例を示す平面図、第７図はその正面図、第８図
はシヨツトブラスト装置の原理図である。第９図
は従来の自走式錆取り機を示す斜視図である。 １１……走行台車、１６……テーブルリフタ
ー、５……パンタグラフ、１０……被研摩面、２
５……フラツプホイール、２６……シヨツトブラ
ストノズル。 Figures 1 to 8 are diagrams relating to the self-propelled rust remover of the present invention. Figure 1 is a front view showing one embodiment of the rust remover, Figure 2 is a side view thereof, and Figure 3 is the table of the table lifter. 4 is a side view showing an embodiment of the shot blast nozzle, flap wheel, and feeding mechanism that supports them; FIG. 5 is a plan view thereof; and FIG. 6 is an implementation of the feed table. FIG. 7 is a plan view showing an example, FIG. 7 is a front view thereof, and FIG. 8 is a principle diagram of the shot blasting device. FIG. 9 is a perspective view showing a conventional self-propelled rust remover. 11... Traveling trolley, 16... Table lifter, 5... Pantograph, 10... Surface to be polished, 2
5... Flap wheel, 26... Shot blast nozzle.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 自走式走行台車にテーブルリフターを搭載する
と共にそのテーブルに左右及び前後方向に移動で
きる送りテーブルを装備し、前後方向に平行移動
しかつ垂直軸まわりに揺動可能な繰出し機構を介
して前記送りテーブルにシヨツトブラスト装置と
フラツプホイールを取付ける一方、前記シヨツト
ブラスト装置とフラツプホイールのいずれか一方
を他方の使用時には後方へ退避させて選択的な使
用を可能としたことを特徴とする自走式錆取り
機。 A self-propelled traveling cart is equipped with a table lifter, and the table is equipped with a feed table that can move in the left-right and front-back directions, and the feed is carried out through a feeding mechanism that can move parallel in the front-back direction and swing around a vertical axis. A shot blasting device and a flap wheel are attached to the table, while either one of the shot blasting device or the flap wheel is retracted to the rear when the other is used, thereby enabling selective use. Self-propelled rust removal machine.