JP3387129B2 - Rust removal device for steel plate wall - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、船体外板などの塗装
下地処理としての除錆作業を半自動的に行う除錆装置に
関するものである。 【０００２】 【従来の技術】従来、船体外板などの鋼板壁面の除錆作
業は、自走式車両のブーム先端に設けられた高所作業台
に作業員が搭乗し、ハンド式のグラインダなどを使用し
て手作業で行っていた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかし、このような除
錆作業は高所作業となるため危険が多く、また作業員自
身がグラインダを持って除錆作業を行うため疲労しやす
く、作業能率が悪い。さらに、除錆の際に生じる錆など
の粉塵を作業員が被る度合いが多いため、健康面におい
ても好ましくない。 【０００４】この発明は、上記事情に鑑み創案されたも
のであり、作業員による高所作業をなくすために、自走
式車両のブーム先端に遠隔操作可能な除錆手段を設けた
鋼板壁面の除錆装置を提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明の除錆装置は、自走式車両の伸縮自在なブー
ム先端に水平旋回自在に設けられた旋回ベースと、その
旋回ベースに水平から所定の仰角まで回動可能に設けら
れた第１の回動部材と、その第１の回動部材に前後に進
退自在に設けられたスライドアームと、そのスライドア
ームの先端に縦に首振り自在に設けられた第２の回動部
材と、その第２の回動部材に左右に首振り・横転自在に
設けられた第３の回動部材と、その第３の回動部材の先
端に回転自在に軸支されたロール状の防錆ブラシとを備
え、かつ、その防錆ブラシの周囲に枠体を設けると共
に、その枠体にその防錆ブラシを上記壁面に一定圧で当
接すべく上記壁面方向に延びる押付ガイドを取り付けた
ものである。 【０００６】 【作用】作業者は自走式車両の運転席に座り、鋼板壁の
所要箇所に除錆ブラシが適正に当接するように除錆装置
の各駆動部を遠隔操作する。この遠隔操作によりブーム
の伸縮、旋回ベースの回動、スライドアームの前後動、
第１、第２、第３の回動部材の回動などの各動作が選択
的に実行されて除錆ブラシが適正な作動姿勢で所定箇所
に位置付けられる。この状態で除錆ブラシを駆動し、自
走式車両を鋼板壁に沿って走行させつつ除錆作業を行
う。除錆ブラシの位置および姿勢を遠隔操作で様々に変
えることができるので、船側などの垂直な鋼板面のみな
らず船首、船尾などの曲面部に対しても除錆ブラシを適
正な作動姿勢で当接させて能率良く除錆作業を行うこと
ができ、除錆の際に生じる錆などの粉塵を作業員が被る
こと無く安全に作業を行うことができる。また、防錆ブ
ラシの周囲に枠体を設けると共に、その枠体にその防錆
ブラシを上記壁面に一定圧で当接すべく押付ガイドを取
り付けたことから、常に適正な圧力で防錆ブラシを上記
壁面に当接させることが可能となり、当接圧不足による
防錆機能の低下や、反対に過大な当接圧による防錆ブラ
シの破損などを未然に防止することができる。 【０００７】 【実施例】次に、この発明の一実施例について図面を用
いて説明する。 【０００８】図１はこの発明の除錆装置の全体を示す側
面図、図２は要部側面図、図３は要部平面図、図４は要
部正面図である。 【０００９】図１において１は自走式車両であり、自走
式車両１の上部には伸縮自在に構成されたブーム２が車
幅方向片側へ所定角度傾倒させて設けられ、そのブーム
２の先端に除錆機３が取り付けられている。除錆機３
は、ブーム２の先端部に固定された固定フレーム４の上
部に水平旋回自在（図３、矢印ＫＬ方向）に旋回ベース
５を設け、旋回ベース５の上部に水平から所定の仰角ま
で回動可能（矢印ＡＢ方向）に第１の回動部材６を設
け、第１の回動部材６に前後に進退自在（車幅方向、矢
印ＣＤ方向）にスライドアーム７を設け、スライドアー
ム７の先端に縦に首振り自在（矢印ＥＦ方向）に第２の
回動部材８を設け、第２の回動部材８に左右に首振り自
在（図３、矢印ＧＨ方向）且つ左右に横転自在（図４、
矢印ＩＪ方向）に第３の回動部材９を設け、第３の回動
部材９の先端に軸回転自在に除錆ブラシ１０を設けて概
略構成されている。 【００１０】旋回ベース５は、図２に示すようにその中
央下部に回転駆動軸１１を有し、この回転駆動軸１１が
固定フレーム４の上板中央部にベアリング１２を介して
回転自在に支持されている。旋回ベース５の駆動軸１１
先端部には大径の歯車１３が固定されており、この大径
の歯車１３が固定フレーム４の内部に縦置きに設けられ
たモータ１４の回転軸先端に固定された小径の歯車１５
と歯合して回転駆動されるようになっている。旋回ベー
ス５の下部には環状板１６が水平に固定されており、こ
の環状板１６を固定フレーム４上に設けた複数の押えロ
ーラ１７で上方から押えておくことで旋回ベース５のガ
タつきを防止している。この旋回ベース５の旋回角度は
１８０°であり、これにより除錆機３全体を自走式車両
１の前方向きから後方向きまで旋回可能としている。 【００１１】第１の回動部材６は、左右一対のブラケッ
ト１８と、両ブラケット１８間に掛渡すようにして四隅
に設けられたガイドローラ１９とで構成されている。こ
れらガイドローラ１９は、上下に設けられたローラ１９
ａ，１９ｂ間にスライドアーム７を挟んで前後に移動可
能に支持している。この場合、各ガイドローラ１９の中
心に設けられた固定軸２０は両ブラケット１８の連結部
材を兼ねている。この第１の回動部材６は、その両ブラ
ケット１８の後側下部に固設されたヒンジ部材２１を旋
回ベース５上に固設されたヒンジ部材２２にヒンジ接続
することで上下に回動可能に支持されており、このヒン
ジ部と一方のブラケット１８の先端側下部との間に掛渡
して設けられたエアシリンダ２５を伸縮させることで水
平から４５°の仰角まで自在に回動できるようになって
いる。この場合、エアシリンダ２５のシリンダ本体２６
の基端部２６ａはヒンジ部材２１，２２と共通のヒンジ
軸２７に回動可能に枢着され、ピストンロッド２８の先
端は一方のブラケット１８の下面に固定されたヒンジ部
材２９に回動可能に枢支されている。旋回ベース５の先
端近傍にはブラケット１８の先端下部に当接する支持ピ
ン２３が立設されており、第１の回動部材６を水平に支
持している。この支持ピン２３の先端部には緩衝部材２
４が取付けられている。 【００１２】スライドアーム７は、上述の如く第１の回
動部材６の両ブラケット１８の間に設けられて前後動可
能に支持されており、一方のブラケット１８の外側に取
付けられたエアシリンダ３０を伸縮させることによっ
て、自在に前後移動できるようになっている。この場
合、エアシリンダ３０のシリンダ本体３１はブラケット
１８に固定され、ピストンロッド３２の先端はスライド
アーム７先端の取付フランジ３３に設けられたヒンジ部
材３４に枢着されている。このエアシリンダ３０は、鋼
板壁５８に対して一定の押付力で除錆ブラシ１０を押付
けるために、シリンダの内圧が所定圧以上になると作動
空気を自動的にリリーフさせるリリーフ弁（図示せず）
を具備している。 【００１３】第２の回動部材８は、図３に示すように、
スライドアーム７の先端の取付フランジ３３に固定され
た取付ブラケット３５の左右のアーム部材３６に両側の
回転軸３９が軸支されて縦回転可能に設けられている。
一方の回転軸３９には本体がアーム部材３６に固定され
たロータリエアシリンダ３７の回転軸３８が連結されて
おり、このロータリエアシリンダ３７の駆動によって自
在に回動できるようになっている。この第２の回動部材
８の回動角度は水平状態から上下にそれぞれ最大４５°
である。 【００１４】第３の回動部材９は、図２に示すように第
２の回動部材８に設けられた駆動軸４０の先端に固定さ
れて回動自在に支持されており、その上下のアーム９
ａ，９ｂでロール状の除錆ブラシ１０を軸回転自在に支
持している。駆動軸４０は、Ｕ字状の前後のジョイント
部材４１，４２を十字ピン４３の直交する２つの回転軸
に各々回転可能に連結してなる自由継手構造を有し、軸
回転および屈曲可能に構成されている。第３の回動部材
９に固着されている前側ジョイント部材４１の回転軸４
５は第２の回動部材８の先端壁に開口された横長の長孔
４７に挿通されて左右に揺動かつ軸回転可能に支持さ
れ、他方、後側ジョイント部材４２の回転軸４６は第２
の回動部材８の後端壁に設けられた軸受４８によって軸
回転のみ可能に支持されている。後側ジョイント部材４
２の回転軸４６には本体が第２の回動部材８に固定され
たロータリエアシリンダ４４の駆動軸４９が接続されて
おり、このロータリエアシリンダ４４の駆動によって第
３の回動部材９を左右横転方向に自在に回動させること
ができるようになっている。また、十字ピン４３の前側
ジョイント部材４１が連結されている方の回転軸には本
体が前側ジョイント部材４１に固定されたロータリエア
シリンダ５０の駆動軸が連結されており、このロータリ
エアシリンダ５０の駆動によって第３の回動部材９を左
右首振り方向に自在に回動させることができるようにな
っている。この第３の回動部材９の首振り角度および横
転角度は左右方向にそれぞれ最大４５°である。 【００１５】第３の回動部材９の後側下端部には除錆ブ
ラシ１０を駆動させるためのモータ５１が取り付けられ
ている。このモータ５１の駆動軸５２に設けられたプー
リ５３と除錆ブラシ１０の駆動軸５４に設けられたプー
リ５５には環状のベルト５６が掛け渡されており、モー
タ５１の駆動により除錆ブラシ１０を所定の回転速度で
回転させるようになっている。また、第３の回動部材９
には、図１および図４に示すように除錆ブラシ１０を取
囲むようにして枠体５７が取付けられている。この枠体
５７の前側四箇所には、除錆ブラシ１０が鋼板壁５８に
対して一定圧を超えて押し付けられたときに鋼板壁５８
に当接する押付ガイド５９が設けられている。 【００１６】以上説明した除錆機３の各駆動部およびブ
ーム２は、自走式車両１の操縦室６０に設置された操作
箱６１の所定のボタンやハンドルを選択操作することで
各々独立して遠隔操作できるようになっている。 【００１７】作業者は運転席に座り、除錆機３の動きを
見ながら鋼板壁５８の所要箇所に除錆ブラシ１０が適性
に当接するように操作箱６１を操作する。この遠隔操作
によりブーム２の伸び縮み、旋回ベース５の回動、スラ
イドアーム７の前後動、第１、第２、第３の回動部材
６，８，９の回動などの各動作が実行されて除錆ブラシ
１０が適正な作動姿勢で所定箇所に位置付けられ、その
状態で除錆ブラシ１０が回転駆動されて除錆作業が行わ
れる。 【００１８】例えば、船側などの垂直な鋼板壁５８を除
錆する場合には、自走式車両１を船体の傍らに並行に配
置し、除錆機３全体を回動させて除錆ブラシ１０を船体
側に向け、ブーム２の長さを調節して除錆機３を所定の
高さに位置決めし、除錆ブラシ１０を垂直にした状態で
スライドアーム７を前進させて鋼板壁５８に当接させ、
その状態で除錆ブラシ１０を駆動させ、自走式車両１を
船体と並行に所定の速度で走行させて除錆作業を行な
う。この一回の走行動作による除錆作業により除錆ブラ
シ１０の長さを幅とする帯状の範囲が除錆されるので、
一段分の除錆が終了する度に除錆ブラシ１０の高さを変
えて同様の動作を繰り返すことで垂直部分全体を除錆す
ることができる。また、船首や船尾など、船側と三次元
的に連続した曲面部を除錆する場合には、第１、第２、
第３の回動部材６，８，９を選択的に作動させ、曲面部
の傾きに除錆ブラシ１０の傾きを合わせて除錆作業を行
う。このような曲面部の除錆作業を行う場合にも、自走
式車両１自体は旋回させることなく旋回ベース５の作動
により除錆機３全体を回動させることで容易に走行が可
能である。 【００１９】 【発明の効果】以上要するにこの発明によれば、ブー
ム、旋回ベース、第１の回動部材、スライドアーム、第
２の回動部材および第３の回動部材を選択的に作動させ
ることで、除錆ブラシの位置および姿勢を様々に変える
ことができるので、船側などの垂直な鋼板面のみならず
船首、船尾などの曲面部に対しても除錆ブラシを適正な
作動姿勢で当接させて能率良く除錆作業を行うことがで
きる。また、遠隔操作で除錆作業が行えるので、除錆の
際に生じる錆などの粉塵を作業員が被ることなく安全に
作業を行うことができる。また、防錆ブラシの周囲に枠
体を設けると共に、その枠体にその防錆ブラシを上記壁
面に一定圧で当接すべく押付ガイドを取り付けたことか
ら、常に適正な圧力で防錆ブラシを上記壁面に当接させ
ることが可能となり、当接圧不足による防錆機能の低下
や、反対に過大な当接圧による防錆ブラシの破損などを
未然に防止することができる。 Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rust removing device for semi-automatically performing a rust removing operation as a coating base treatment for a hull outer panel or the like. 2. Description of the Related Art Conventionally, rust removal work on a steel plate wall such as a hull outer plate has been carried out by an operator riding on an aerial work platform provided at the end of a boom of a self-propelled vehicle and using a hand-type grinder or the like. Was done by hand. [0003] However, such rust removal work is a dangerous work because it is performed at a high place, and the worker himself tends to be tired because the rust removal work is carried out with a grinder. Poor work efficiency. Further, the worker is often exposed to dust such as rust generated at the time of rust removal, which is not preferable in terms of health. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has been developed in order to eliminate the need for workers to work at high altitudes. It is intended to provide a rust removing device. [0005] In order to achieve the above object, a rust removing device according to the present invention is provided at the tip of a telescopic boom of a self-propelled vehicle so as to be able to turn horizontally. A turning base, a first turning member rotatably provided from the horizontal to a predetermined elevation angle on the turning base, a slide arm provided on the first turning member so as to be able to move forward and backward, and A second rotating member vertically swingably provided at the tip of the slide arm, a third rotating member horizontally and horizontally swingably provided on the second rotating member; A roll-shaped rust prevention brush rotatably supported at the tip of the third rotating member ;
When a frame is provided around the rust prevention brush,
Then, apply the rust prevention brush to the frame at a constant pressure on the wall.
A pressing guide extending in the direction of the wall surface so as to be in contact therewith is attached . The operator sits in the driver's seat of the self-propelled vehicle and remotely controls each drive unit of the rust removing device so that the rust removing brush appropriately contacts a required portion of the steel plate wall. This remote control allows the boom to expand and contract, the swivel base to rotate, the slide arm to move back and forth,
Each operation such as rotation of the first, second, and third rotating members is selectively executed, and the rust removing brush is positioned at a predetermined position in an appropriate operating posture. In this state, the rust removing brush is driven to perform the rust removing operation while the self-propelled vehicle travels along the steel plate wall. Since the position and posture of the rust removing brush can be changed in various ways by remote control, the rust removing brush can be applied to curved surfaces such as the bow and stern with an appropriate operating posture, not only on the vertical steel plate surface on the ship side. The rust removing operation can be performed efficiently by being in contact with the rust, and the operation can be performed safely without the worker receiving dust such as rust generated at the time of rust removing. In addition, rust prevention
A frame is provided around the brush and the rust is
Take the pressing guide to contact the brush with the wall at a constant pressure.
The rust prevention brush at the appropriate pressure
It is possible to make contact with the wall, and due to insufficient contact pressure
Corrosion-resistant bra due to reduced rust prevention function and conversely, excessive contact pressure
It is possible to prevent breakage of the sheet beforehand. Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the entire rust removing device of the present invention, FIG. 2 is a side view of the main part, FIG. 3 is a plan view of the main part, and FIG. 4 is a front view of the main part. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a self-propelled vehicle, and a boom 2 configured to be extendable and retractable is provided at an upper portion of the self-propelled vehicle 1 so as to be inclined at a predetermined angle to one side in the vehicle width direction. A rust remover 3 is attached to the tip. Rust remover 3
Is provided with a swivel base 5 at the upper part of a fixed frame 4 fixed to the tip of the boom 2 so as to be horizontally swivelable (in the direction of arrow KL in FIG. 3), and is rotatable at an upper part of the swivel base 5 from horizontal to a predetermined elevation angle. A first rotating member 6 is provided in the direction of arrow AB, and a slide arm 7 is provided on the first rotating member 6 so as to be able to move forward and backward (vehicle width direction, arrow CD direction). The second pivoting member 8 is provided so as to be swingable vertically (in the direction of arrow EF), and is swingable left and right (in the direction of arrow GH) in FIG. ,
A third rotating member 9 is provided in the direction of the arrow IJ), and a rust-removing brush 10 is provided at the tip of the third rotating member 9 so as to be rotatable about its axis. As shown in FIG. 2, the revolving base 5 has a rotary drive shaft 11 at the lower center thereof, and the rotary drive shaft 11 is rotatably supported at the center of the upper plate of the fixed frame 4 via a bearing 12. Have been. Drive shaft 11 of turning base 5
A large-diameter gear 13 is fixed to the distal end, and the large-diameter gear 13 is fixed to a rotating shaft distal end of a motor 14 provided vertically inside the fixed frame 4.
And are rotationally driven. An annular plate 16 is horizontally fixed to the lower portion of the turning base 5. The annular plate 16 is pressed from above by a plurality of pressing rollers 17 provided on the fixed frame 4, thereby preventing the turning base 5 from rattling. Preventing. The turning angle of the turning base 5 is 180 °, so that the entire rust removing machine 3 can turn from the front direction to the rear direction of the self-propelled vehicle 1. The first rotating member 6 comprises a pair of left and right brackets 18 and guide rollers 19 provided at four corners so as to extend between the two brackets 18. These guide rollers 19 are rollers 19 provided above and below.
The slide arm 7 is supported movably back and forth with the slide arm 7 interposed therebetween. In this case, a fixed shaft 20 provided at the center of each guide roller 19 also serves as a connecting member for both brackets 18. The first turning member 6 can turn up and down by hinge-connecting a hinge member 21 fixed on the lower rear portion of both brackets 18 to a hinge member 22 fixed on the turning base 5. The air cylinder 25 provided between the hinge portion and the lower end of one of the brackets 18 is extended and contracted so that it can be freely rotated from horizontal to a 45 ° elevation angle. Has become. In this case, the cylinder body 26 of the air cylinder 25
Of the piston rod 28 is pivotally connected to a hinge shaft 27 common to the hinge members 21 and 22, and the distal end of the piston rod 28 is pivotally connected to a hinge member 29 fixed to the lower surface of one bracket 18. It is pivoted. In the vicinity of the tip of the turning base 5, a support pin 23 that abuts on the lower end of the tip of the bracket 18 is provided upright, and supports the first rotating member 6 horizontally. The tip of the support pin 23 has a cushioning member 2
4 are attached. As described above, the slide arm 7 is provided between the two brackets 18 of the first rotating member 6 and is supported so as to be able to move back and forth, and the air cylinder 30 mounted outside one of the brackets 18 is provided. Can be freely moved back and forth by expanding and contracting. In this case, the cylinder body 31 of the air cylinder 30 is fixed to the bracket 18, and the tip of the piston rod 32 is pivotally attached to a hinge member 34 provided on a mounting flange 33 at the tip of the slide arm 7. The air cylinder 30 presses the rust-removing brush 10 with a constant pressing force against the steel plate wall 58. Therefore, a relief valve (not shown) for automatically relieving working air when the internal pressure of the cylinder exceeds a predetermined pressure. )
Is provided. As shown in FIG. 3, the second rotating member 8
The left and right arm members 36 of the mounting bracket 35 fixed to the mounting flange 33 at the end of the slide arm 7 are provided with rotatable shafts 39 on both sides so as to be rotatable vertically.
A rotating shaft 38 of a rotary air cylinder 37 whose main body is fixed to an arm member 36 is connected to one of the rotating shafts 39, and can be freely rotated by driving the rotary air cylinder 37. The rotation angle of the second rotation member 8 is up to 45 ° each from the horizontal state up and down.
It is. As shown in FIG. 2, the third rotating member 9 is fixed to the tip of a drive shaft 40 provided on the second rotating member 8 and is rotatably supported. Arm 9
The roll-shaped rust removing brush 10 is rotatably supported by a and 9b. The drive shaft 40 has a free joint structure in which U-shaped front and rear joint members 41 and 42 are rotatably connected to two orthogonal rotation shafts of a cross pin 43, respectively, and is configured to be rotatable and bendable. Have been. The rotating shaft 4 of the front joint member 41 fixed to the third rotating member 9
5 is inserted into a horizontally long hole 47 opened in the distal end wall of the second rotating member 8 and is supported so as to swing left and right and to be rotatable about the shaft, while the rotating shaft 46 of the rear joint member 42 is 2
The support member 48 provided on the rear end wall of the turning member 8 supports only the shaft rotation. Rear joint member 4
The drive shaft 49 of the rotary air cylinder 44 whose main body is fixed to the second rotation member 8 is connected to the second rotation shaft 46, and the third rotation member 9 is driven by the rotation of the rotary air cylinder 44. It can be freely rotated in the lateral roll direction. The drive shaft of a rotary air cylinder 50 whose main body is fixed to the front joint member 41 is connected to the rotation shaft of the cross pin 43 to which the front joint member 41 is connected. The third rotating member 9 can be freely rotated in the right and left swing directions by driving. The swing angle and the rollover angle of the third rotating member 9 are each up to 45 ° in the left-right direction. A motor 51 for driving the rust removing brush 10 is attached to the lower rear end of the third rotating member 9. An annular belt 56 is wound around a pulley 53 provided on a drive shaft 52 of the motor 51 and a pulley 55 provided on a drive shaft 54 of the rust removing brush 10. Is rotated at a predetermined rotation speed. Also, the third rotating member 9
A frame body 57 is attached so as to surround the rust removing brush 10 as shown in FIGS. When the rust removing brush 10 is pressed against the steel plate wall 58 beyond a certain pressure, the steel plate wall 58
A pressing guide 59 is provided which comes into contact with the pressing guide 59. Each of the drive units and the boom 2 of the rust removing machine 3 described above are independently operated by selectively operating a predetermined button or handle of an operation box 61 installed in a cockpit 60 of the self-propelled vehicle 1. Remote control. The operator sits on the driver's seat, and operates the operation box 61 while watching the movement of the rust removing machine 3 so that the rust removing brush 10 appropriately abuts on a required portion of the steel plate wall 58. By this remote operation, various operations such as expansion and contraction of the boom 2, rotation of the turning base 5, forward and backward movement of the slide arm 7, and rotation of the first, second, and third rotating members 6, 8, and 9 are executed. Then, the rust removing brush 10 is positioned at a predetermined position in an appropriate operating posture, and in that state, the rust removing brush 10 is rotationally driven to perform the rust removing operation. For example, in the case of removing rust on a vertical steel plate wall 58 such as a ship side, the self-propelled vehicle 1 is disposed in parallel beside the hull, and the entire rust removing machine 3 is rotated to remove the rust brush 10. The rust removing machine 3 is positioned at a predetermined height by adjusting the length of the boom 2 to the hull side, and the slide arm 7 is advanced with the rust removing brush 10 in a vertical position to contact the steel plate wall 58. Contact
In this state, the rust removing brush 10 is driven, and the self-propelled vehicle 1 runs at a predetermined speed in parallel with the hull to perform the rust removing operation. Since the belt-shaped range having the width of the rust removing brush 10 as a width is removed by the rust removing operation by this one traveling operation,
By repeating the same operation by changing the height of the rust removing brush 10 each time the rust removal for one stage is completed, the entire vertical portion can be removed. In addition, when removing rust on curved surfaces such as the bow and stern that are three-dimensionally continuous with the ship, the first, second,
The third rotating members 6, 8, and 9 are selectively operated, and the rust removing operation is performed by adjusting the inclination of the rust removing brush 10 to the inclination of the curved surface portion. Even when performing such a rust removing operation on a curved surface portion, the self-propelled vehicle 1 can easily travel by turning the entire rust removing machine 3 by operating the turning base 5 without turning. . In summary, according to the present invention, the boom, the turning base, the first turning member, the slide arm, the second turning member, and the third turning member are selectively operated. As a result, the position and posture of the rust removing brush can be changed in various ways, so that the rust removing brush can be applied not only to a vertical steel plate surface such as the ship side but also to a curved surface such as the bow and stern with an appropriate operating posture. The rust removal work can be performed efficiently by contact. Further, since the rust removal operation can be performed by remote control, the operation can be performed safely without the worker receiving dust such as rust generated at the time of rust removal. Also, a frame around the anti-rust brush
A rust-proof brush on the frame
That a pressing guide is attached to make contact with the surface with constant pressure
The rust-preventive brush against the wall at an appropriate pressure.
Rust prevention function is reduced due to insufficient contact pressure
Or, on the contrary, damage to the rust prevention brush due to excessive contact pressure, etc.
It can be prevented beforehand.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の除錆装置を示す側面図である。 【図２】同要部拡大図である。 【図３】同要部平面図である。 【図４】同要部正面図である。 【符号の説明】 １ 自走式車両 ２ ブーム ３ 除錆機 ４ 固定フレーム ５ 旋回ベース ６ 第１の回動部材 ７ スライドアーム ８ 第２の回動部材 ９ 第３の回動部材 １０ 除錆ブラシ ５８ 鋼板壁 ６０ 操縦室 ６１ 操作箱[Brief description of the drawings] FIG. 1 is a side view showing a rust removing device of the present invention. FIG. 2 is an enlarged view of the main part. FIG. 3 is a plan view of the main part. FIG. 4 is a front view of the main part. [Explanation of symbols] 1 Self-propelled vehicle 2 boom 3 Rust remover 4 Fixed frame 5 Turning base 6. First rotating member 7 Slide arm 8 Second rotating member 9 Third rotating member 10 Rust removal brush 58 Steel Wall 60 cockpit 61 Operation box

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西原 義朗 広島県呉市昭和町２番１号 石川島播磨 重工業株式会社呉第一工場内 (72)発明者 沖元 忠 広島県呉市昭和町２番１号 石川島播磨 重工業株式会社呉第一工場内 (56)参考文献 特開 平４−322962（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−7952（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−99588（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B24B 27/033 B24B 27/00 B24B 27/04 B24B 29/00 B25J 11/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Yoshiro Nishihara 2-1 Showa-cho, Kure-shi, Hiroshima Pref. Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. No. 1 Ishikawajima-Harima Heavy Industries, Ltd. Kure Daiichi Plant (56) References JP-A-4-322962 (JP, A) JP-A-2-7952 (JP, U) JP-A-50-99588 (JP, U) (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B24B 27/033 B24B 27/00 B24B 27/04 B24B 29/00 B25J 11/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 船側等の垂直な壁面及びその垂直な壁面
に三次元的に連続した壁面に除錆処理を施すための装置
において、自走式車両の伸縮自在なブーム先端に水平旋
回自在に設けられた旋回ベースと、その旋回ベースに水
平から所定の仰角まで回動可能に設けられた第１の回動
部材と、その第１の回動部材に前後に進退自在に設けら
れたスライドアームと、そのスライドアームの先端に縦
に首振り自在に設けられた第２の回動部材と、その第２
の回動部材に左右に首振り・横転自在に設けられた第３
の回動部材と、その第３の回動部材の先端に回転自在に
軸支されたロール状の防錆ブラシとを備え、かつ、その
防錆ブラシの周囲に枠体を設けると共に、その枠体にそ
の防錆ブラシを上記壁面に一定圧で当接すべく上記壁面
方向に延びる押付ガイドを取り付けたことを特徴とする
鋼板壁面の除錆装置。(57) [Claims 1] In a device for performing rust removal treatment on a vertical wall surface on a ship side or the like and a wall surface three-dimensionally connected to the vertical wall surface, an expansion and contraction of a self-propelled vehicle is provided. A swivel base provided at the free end of the boom so as to be able to swivel horizontally, a first swivel member provided at the swivel base so as to be swivelable from horizontal to a predetermined elevation angle, and front and rear A sliding arm provided to be able to advance and retreat, a second rotating member provided to be able to swing vertically at the tip of the sliding arm,
The third pivoting member is provided to be able to swing and roll horizontally.
Rotatable member and the tip of the third rotatable member rotatably
A roll-shaped rust-proof brush supported by a shaft, and
Provide a frame around the anti-rust brush and attach it to the frame.
The above rust prevention brush is pressed against the above wall at a constant pressure.
A rust removing device for a steel plate wall, which is provided with a pressing guide extending in a direction .