JP4293576B2 - Paint base finishing equipment for car body skins, etc. - Google Patents
Paint base finishing equipment for car body skins, etc. Download PDFInfo
- Publication number
- JP4293576B2 JP4293576B2 JP31028099A JP31028099A JP4293576B2 JP 4293576 B2 JP4293576 B2 JP 4293576B2 JP 31028099 A JP31028099 A JP 31028099A JP 31028099 A JP31028099 A JP 31028099A JP 4293576 B2 JP4293576 B2 JP 4293576B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sander
- vehicle body
- disk
- body outer
- disc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
- Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)
Description
【0001】
本発明は、鉄道車両、バス等の車体外板、その他のパテ付け塗装面、すなわち、塗装下地の仕上げ装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
従来、例えば、鉄道車両、バス等の車体外板は、美観を持たせるとともに、腐食を防止するため、鋼製外板に、プライマー塗装を施し、続いて表面を平滑化するためのパテ付け塗装を施し、さらにサーフェーサー塗装及び上塗り塗装を施している。
【0003】
前記プライマー塗装、サーフェーサー塗装及び上塗り塗装は、通常スプレーを使用して行われているが、前記塗装下地処理作業としてのパテ付け塗装は、1〜10mmの圧膜であるため、いわゆるパテ付けを行い、その後サンダーを使用してパテ付け塗装面を平滑に研磨している。
【0004】
従来、前記パテ付け塗装面の研磨作業は、熟練を要するとともに、作業者が重量を有するハンドディスクサンダーを手に持って行っているが、重労働であり、さらに粉塵の発生等、作業環境も悪く、きわめて作業性が悪い等の問題が残されていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、前記事情に鑑み、熟練を要することなく、簡単な操作により、前記パテ付け塗装面の研磨作業を効率よく行うことができ、作業者を重労働から解放し、さらに作業環境の改善を図った塗装下地仕上げ装置を提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明の請求項1は、走行台車上に起立させられた支持柱に、昇降、進出復帰及び傾斜角制御自在に設けられた昇降ブロックに、さらに進出及び復帰自在の支持プレートが設けられ、該支持プレートの前面両側に並行水平杆が突出固着され、該並行水平杆の先端間に方形の枠体が前後方向に揺動するように設けられ、該枠体内に回転ディスクサンダー(以下単に「ディスクサンダー」と言う。)及びその駆動部を構成する伝動ユニットが左右方向に揺動するように設けられ、該伝動ユニットの後端部が張力調整自在の四本のスプリングによって四方から保持されてなることを特徴とする。
【0007】
この請求項1の装置によれば、パテ付け塗装面の曲面や傾斜面等にディスクサンダーが追従させられ、さらに走行台車の走行及び前記ディスクサンダーを前記パテ付け塗装面に押圧及び昇降させることにより、広い範囲のパテ付け塗装面の研磨を迅速に行うことができる。
【0011】
請求項2に示す本発明の実施の一形態は、基本的な技術思想は前記請求項1と同様であるが、ディスクサンダーを複数としたものである。すなわち、ディスクサンダーを走行台車の走行方向と並行且つ同方向に複数設けたことを特徴とする。この請求項2によれば、走行台車の進行方向前方のディスクサンダーを荒削り用とし、また、走行台車の進行方向後方のディスクサンダーを仕上げ用として連続作業が可能であり、研磨効率及び研磨面の質の向上を図ることができる。
【0013】
請求項3に示す本発明の実施の一形態は、前記請求項1又は2の車体外板等の塗装下地仕上げ装置において、ディスクサンダーが研磨粉集塵装置を有することを特徴とする。この請求項3によれば、作業環境の改善が図られる。
【0014】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の一形態を図面に基づいて説明する。図1は本発明に係る車体外板等の塗装下地仕上げ装置の使用状態図、図2は本発明に係る車体外板等の塗装下地仕上げ装置のディスクサンダー保持部の斜視図、図3は図2に示す車体外板等の塗装下地仕上げ装置のディスクサンダー保持部の一部断面右側面図、図4は本発明に係る車体外板等の塗装下地仕上げ装置のディスクサンダー保持部の一部断面平面図、図5は支持プレート部の昇降構造及び進出復帰構造を示す説明図、図6はディスクサンダーの一実施例としてのギアサンダーの要部断面図、図7はディスクサンダーの一実施例としてのダブルアクションサンダーの要部断面図、図8は図7に示したダブルアクションサンダーにおける研磨粉集塵装置を示す一部断面図である。
【0015】
図1おいて、Tは車体外板にプライマー塗装に続いてパテ付け塗装面Pが施された鉄道車両であり、1は前記本発明に係る車体外板等の塗装下地仕上げ装置である。
【0016】
なお、図1においては、引込線路2上に移動させられた鉄道車両Tの両側にそれぞれ前記本発明の車体外板等の塗装下地仕上げ装置1、1が配置させられ、さらに該車体外板等の塗装下地仕上げ装置1,1が前記引込線路2と並行に設けた走行路3,3上を走行する構成となっている。
【0017】
すなわち、前記鉄道車両Tの両側の車体外板のパテ付け塗装面Pを同時に研磨可能に構成されている。図中、4,4は走行台車、5,5は該走行台車4,4上に起立させられた支持柱である。
【0018】
本発明の好ましい実施例(請求項2)では、前記一方の走行台車4及び支持柱5に対して、図2に示すように複数のディスクサンダー6a,6bが設けられ、さらに該複数のディスクサンダー6a,6bが前記走行台車4に起立させられた支持柱5に対して昇降自在且つ前記走行台車4の走行方向と並行且つ前後方向に設けられる。そしてさらに前記ディスクサンダー6a,6bが進出及び復帰自在且つ上下方向に揺動自在に保持される。
【0019】
まず、前記複数のディスクサンダー6a,6bの進出及び復帰自在及び上下左右方向への揺動自在構造について述べる。なお、以下の説明では、前記複数のディスクサンダー6a,6bの進出及び復帰自在及び上下左右方向への揺動自在構造はそれぞれ同様であるので、同符号を持って表す。
【0020】
図1、図2及び図3に示すように、前記支持柱5に沿って昇降させられる昇降ブロック7にエアシリンダ8が支持され、該エアシリンダ8のピストンロッド9の先端に支持プレート10が固着される。
【0021】
つぎに、前記支持プレート10の前部に前記ディスクサンダー6a,6bが上下左右方向に揺動自在に保持される。すなわち、図2乃至図4に示す実施の一形態では、まず、前記支持プレート10の前面両側に並行水平杆11,11が突出固着され、該それぞれの並行水平杆11,11の先端間に方形の枠体12が上下が前後方向に揺動するように設けられる。
【0022】
すなわち、前記枠体12を構成する両側垂直杆12aの略中間部がそれぞれボルト軸13によって前記並行水平杆11,11間に枢着されて該枠体12の上下端が前後方向に揺動自在に構成される。
【0023】
そしてさらに、前記方形の枠体12内に前記ディスクサンダー6a,6b及びその駆動部14が左右方向に揺動するように設けられる。なお、該ディスクサンダー6a,6bの駆動部14は、エアーモータ15と、その駆動力を前記ディスクサンダー6a,6bに伝える伝動ユニット16からなる。
【0024】
前記ディスクサンダー6a,6bの左右方向への揺動自在構造は、前記駆動部14を構成する伝動ユニット16の上下端を前記方形の枠体12を構成する上下水平杆12bの略中間部にそれぞれボルト軸17によって枢着することにより行われる。
【0025】
そしてさらに、図4及び図6に示されるように、前記伝動ユニット16の後端部18が張力調整自在の四本のスプリング19a,19b,19c及び19dによって四方から保持される。すなわち、前記伝動ユニット16の後端部18の上下部と前記支持プレート10の上下位置に設けたブラケット20間にスプリング19a,19bが張設され、前記伝動ユニット16の後端部18の左右部と前記並行水平杆11,11間にスプリング19c、19dが張設されてなる。
【0026】
前記構成において、ディスクサンダー6a,6bは、前記支持プレート10に対して上下左右方向に揺動自在である。すなわち、前記ディスクサンダー6a,6bの前後方向への揺動は、前記並行水平杆11,11の先端のボルト軸13を支点にして、前記方形の枠体12、伝動ユニット部16及びエアーモータ15とともに行われ、その際には、前記伝動ユニット16の後端部18のスプリング19a,19bが主に伸縮させられる。
【0027】
また、前記ディスクサンダー6a,6bの左右方向への揺動は、前記方形の枠体12を構成する上下水平杆12bの略中央部のボルト軸17を支点にして、前記伝動ユニット16及びエアーモータ15とともに行われ、その際には、前記伝動ユニット16の後端部18のスプリング19c,19dが主に伸縮させられる。
【0028】
つぎに前記ディスクサンダー6a,6bが揺動自在に保持された前記支持プレート10部の昇降構造及び進出復帰構造について述べると、図5にその説明図が示されている。
【0029】
すなわち、前記支持柱5側に構成したガイドレール41にZ軸ブロック42が上下スライド自在に適合させられ、前記支持柱に5側に構成したラック(図示せず)に前記Z軸ブロック42側に設けられてサーボモータで駆動させられるピニオン(図示せず)を噛み合わせて行っている。もっとも、前記Z軸ブロック42の昇降はボールネジ等の利用により行ってもよく、ロープ及びモータによる巻上方式によっておこなってもよい。なお、前記前記Z軸ブロック42はバランスウエイトにより昇降容易に構成される。
【0030】
前記軸ブロック42に図示しないサーボモータで駆動されるボールネジ43が保持され、該ボールネジ43にボールナット44を介して前記昇降ブロック7の保持ブロック45が設けられる。図中、46はガイドレール、47は該ガイドレール46に適合させられたベアリングである。
【0031】
つぎに前記保持ブロック45に前記昇降ブロック7の傾斜角を制御する傾斜用サーボモータ48が設けられ、該サーボモータ48から傾斜用ギアボックス49を介して前記昇降ブロック7、具体的には、前記ディスクサンダー6a,6bの前記パテ付け塗装面Pに対する傾斜角がプログラム制御される。
【0032】
前記構成において、前記ボールネジ43をサーボモータで駆動させることにより、前記保持ブロック45を介して前記昇降ブロック7、すなわち、前記エアシリンダ8、支持プレート10及びその前部に上下左右方向に揺動自在に保持されたディスクサンダー6a,6bがパテ付け塗装面Pに向けて進出及び復帰させられる。
【0033】
さらに、前記傾斜用サーボモータ48によりパテ付け塗装面Pの傾斜角に合わせて昇降ブロック7、結果としてディスクサンダー6a,6bの傾斜角がプログラム制御される。すなわち、パテ付け塗装面Pの曲面、傾斜面に対する追従は前記ボールネジ43を駆動するサーボモータ及び傾斜用サーボモータ48により行われ、対応できない小さな凹凸に対しては前記エアシリンダ8が対応するものである。
【0034】
前記本発明装置のさらに好ましい実施例として、前記ディスクサンダー6a,6bのうち、前記走行台車4の走行方向前方のディスクサンダー6aがギアアクションサンダーとされ、後方のディスクサンダー6bがダブルアクションサンダーとされる。
【0035】
図6には、前記ディスクサンダー6a部をギアアクションサンダーとした要部断面図が示されている。なお、同図には、前記伝動ユニット16の一部断面図も示されている。該伝動ユニット16部の構造は、すでに述べたディスクサンダー6b、すなわち、後述するダブルアクションサンダー部も同様である。
【0036】
前記ディスクサンダー6aは、前記エアーモータ15の駆動軸15aに設けられたベベルギア22にディスクサンダー6aを回転させるための回転軸23に設けられたベベルギア24が噛み合わせて構成されている。
【0037】
また、前記ディスクサンダー6aは、大きな速比で回転を行い、同時に前記回転軸23の回転が直接被研磨面に加わる構成であり、研磨量が大きく荒研磨用とされる。
【0038】
すなわち、前記回転軸23の先端近くに偏心ピニオン25が設けられ、さらに該偏心ピニオン25の周囲に配置された内ば歯車26側に前記ディスクサンダー6a取り付けられる。
【0039】
すなわち、前記内ば歯車26と一体の円筒体27が前記回転軸23の先端方向に延長させられ、該回転軸23の先端部にその中心部がベアリング28を介して回転自在に支持される。そして、前記円筒体27の先端部に前記ディスクサンダー6aが取り付けられている。
【0040】
さらに、図6に示す実施例では、前記ディスクサンダー6aが研磨粉集塵装置を有する。すなわち、前記ディスクサンダー6aの中心部に貫通孔29が設けられ、さらに背面部に集塵用の円筒状ジャバラ30及び集塵カバー31が設けられ、該集塵カバー31には前記ディスクサンダー6aの外周を覆うブラシ32が設けられている。
【0041】
なお、前記集塵用の円筒状ジャバラ30は、その一端がボルト33により固定本体側に固定され、他端が前記ディスクサンダー6の背面部に密着スリップするように構成されている。また、前記集塵カバー31はボルト34により、同様に固定本体側に固定されている。図中、35はウエイトである。
【0042】
前記ギアアクションサンダーにおけるディスクサンダー6aは、エアーモータ15の駆動軸15a、ベベルギア22,24、回転軸23、偏心ピニオン25、内ば歯車26を介して回転させられて研磨が行われる。
【0043】
図7には、前記ディスクサンダー6b部をダブルアクションサンダーとした要部断面図が示されている。なお、前記ディスクサンダー6a及びギアアクションサンダーと同様構成部分は、同一符号をもって表している。
【0044】
前記ダブルアクションサンダーは、ディスクサンダー6bが直接回転軸23によって回転させられることがなく、遠心力を利用して自転させられる。したがって、回転軸23の回転数とディスクサンダー6bの回転数が同じになるとは限らず、研磨量は前記ギアアクションサンダーほど大きくなく、仕上げ研磨に適する。
【0045】
まず、前記回転軸23の先端部に偏心回転軸23aが一体に構成され、該偏心回転軸23aに、先端部にディスクサンダー6bが取り付けられる円筒体27aがベアリング36を介してフリーの状態に保持される。
【0046】
すなわち、前記偏心回転軸23aと回転によって直接前記円筒体27aを介してディスクサンダー6bが回転させられることがない構造であり、さらに前記偏心回転軸23aの先端部に偏心ウエイト37が設けられて構成されている。
【0047】
前記ダブルアクションサンダーは、前記ギアアクションサンダーと同様に、前記エアーモータ15によって回転軸23が回転させられると、前記偏心回転軸23a及び偏心ウエイト37によってディスクサンダー6bを取り付けた円筒体27aに遠心力による回転力が生じ、該回転によって研磨が行われるものである。
【0048】
図8には、ダブルアクションサンダーにおける研磨粉の集塵構造が示されている。すなわち、前記ディスクサンダー6bの背面部に該ディスクサンダー6bの中心に設けられた貫通孔29からの研磨粉の集塵通路38及び集塵配管39が設けられ、さらに前記集塵カバー31部にもブラシ32に向けて飛散された研磨粉の集塵配管40が設けられてなる。
【0049】
そして前記集塵配管39,40がバキューム集塵装置に導かれる。なお、前記研磨粉集塵装置は、前記ギアアクションサンダー部も同様である。
【0050】
前記構成の本発明の装置は、あらかじめ設定されたプログラムに副って、自動制御される。すなわち、エアーモータ15によってディスクサンダー6a,6bが回転させられるとともに、前記ディスクサンダー6a,6bを、図1に示すように、例えば、鉄道車両Tの車体外板のパテ付け塗装面Pに押圧し(Z軸方向)、同時に走行台車4を所定速度で走行させつつ(X軸方向)及び昇降ブロック7の昇降(Y軸方向)、その他の制御が可能であり、さらに前記ディスクサンダー6a,6bが上下左右方向に揺動自在であるため、曲面や傾斜面の研磨も均一に有効に行うことができる。
【0051】
本発明の装置によれば、車体外板等の塗装下地仕上げを、熟練を要することなく、簡単な操作により、効率よく行うことができ、作業者を重労働から解放し、さらに作業環境の改善が図られる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係る車体外板等の塗装下地仕上げ装置の使用状態図である。
【図2】 本発明に係る車体外板等の塗装下地仕上げ装置のディスクサンダー保持部の斜視図である。
【図3】 図2に示す本発明の車体外板等の塗装下地仕上げ装置のディスクサンダー保持部の一部断面側面図である。
【図4】 本発明に係る車体外板等の塗装下地仕上げ装置のディスクサンダー保持部の一部断面平面図である。
【図5】 支持プレート部の昇降構造及び進出復帰構造を示す説明図である。
【図6】 ディスクサンダーの一実施例としてのギアアクションサンダーの要部断面図である。
【図7】 ディスクサンダーの一実施例としてのダブルアクションサンダーの要部断面図である。
【図8】 図6に示したダブルアクションサンダーにおける研磨粉集塵装置を示す一部断面図である。
【符号の説明】
1 車体外板等の塗装下地仕上げ装置
4 走行台車
5 支持柱
6a,6b ディスクサンダー
7 昇降ブロック
10 支持プレート
11,11 並行水平杆
12 方形の枠体
14 駆動部
16 伝動ユニット
19a〜19d スプリング [0001]
The present invention is a railway vehicle, the vehicle body outer panel such as a bus, other putty coated surface, i.e., to finish up equipment paint base.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, for example, railcars, buses and other vehicle body skins have a beautiful appearance and are coated with a putty for smoothing the surface by applying primer to the steel skin to prevent corrosion. In addition, surfacer coating and top coating are applied.
[0003]
The primer coating, the surfacer coating, and the top coating are usually performed by using a spray, but the putty coating as the coating ground treatment is a pressure film of 1 to 10 mm. Then, using a sander, the putty-coated surface is polished smoothly.
[0004]
Conventionally, the polishing operation of the putty-coated surface requires skill and the operator has to carry a heavy hand disc sander in his / her hand. However, the work environment is poor due to heavy labor and generation of dust. However, problems such as extremely poor workability remained.
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
In view of the above circumstances, the present invention can efficiently perform the polishing operation of the putty-coated surface by a simple operation without requiring skill, freeing workers from heavy labor, and further improving the working environment. an object of the present invention is to provide a coating base finish up equipment which aimed.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
According to the first aspect of the present invention, a support plate that is erected on a traveling carriage is provided with a support plate that can be moved up and down, advanced and returned, and an inclination angle can be controlled. Parallel horizontal rods are protruded and fixed on both sides of the front surface of the support plate, and a rectangular frame is provided between the tips of the parallel horizontal rods so as to swing back and forth. A rotating disk sander (hereinafter simply referred to as “disk” And a transmission unit that constitutes the drive unit thereof is provided so as to swing in the left-right direction, and the rear end portion of the transmission unit is held from four sides by four springs with adjustable tension. It is characterized by that.
[0007]
According to the apparatus of the first aspect, the disc sander is caused to follow the curved surface or the inclined surface of the putty-coated surface, and further, the traveling of the traveling carriage and the disc sander are pressed and raised / lowered on the putty-coated surface. Polishing a wide range of putty-coated surfaces can be performed quickly.
[0011]
In the embodiment of the present invention shown in
[0013]
One form of embodiment of the invention shown in
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a view showing the state of use of a paint base finishing apparatus for a vehicle body outer plate or the like according to the present invention, FIG. 2 is a perspective view of a disk sander holding part of the paint base finishing device for a vehicle body outer plate or the like according to the present invention, and FIG. FIG. 4 is a partial cross-sectional right side view of a disk sander holding part of a paint base finishing device such as a car body outer plate shown in FIG. 2, and FIG. FIG. 5 is an explanatory view showing the lifting and lowering structure of the support plate portion and the advancing / returning structure. FIG. 6 is a sectional view of a main part of a gear sander as one embodiment of the disk sander. FIG. 8 is a partial cross-sectional view showing a polishing dust collecting device in the double action sander shown in FIG.
[0015]
In FIG. 1, T is a railway vehicle in which a body surface plate is provided with a putty-coated surface P following primer coating, and 1 is a coating ground finishing device for a body surface plate or the like according to the present invention.
[0016]
In FIG. 1, the painting ground finishing devices 1, 1 such as the vehicle body outer plate of the present invention are arranged on both sides of the railway vehicle T moved on the pull-in
[0017]
That is, the putty-coated surface P of the vehicle body outer plate on both sides of the railway vehicle T can be polished simultaneously. In the figure, 4 and 4 are traveling carts, and 5 and 5 are support pillars raised on the
[0018]
In a preferred embodiment of the present invention (Claim 2 ), a plurality of
[0019]
First, the structure in which the plurality of
[0020]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, an air cylinder 8 is supported by an
[0021]
Next, the
[0022]
That is, the substantially middle part of the both side
[0023]
Further, the
[0024]
The
[0025]
Further, as shown in FIGS. 4 and 6, the
[0026]
In the above configuration, the
[0027]
The
[0028]
Next, the lifting and lowering structure and the advancing / returning structure of the
[0029]
That is, the Z-
[0030]
A
[0031]
Next, the holding
[0032]
In the above-described configuration, the
[0033]
Further, the
[0034]
As a further preferred embodiment of the apparatus of the present invention, of the
[0035]
FIG. 6 shows a cross-sectional view of a main part in which the
[0036]
The
[0037]
Further, the
[0038]
That is, an
[0039]
That is, a
[0040]
Furthermore, in the embodiment shown in FIG. 6, the
[0041]
The cylindrical bellows 30 for dust collection is configured such that one end thereof is fixed to the fixed main body side by a
[0042]
The
[0043]
FIG. 7 is a cross-sectional view of the main part in which the
[0044]
The double action sander is rotated by utilizing centrifugal force without the
[0045]
First, an eccentric
[0046]
That is, the
[0047]
Similar to the gear action sander, when the
[0048]
FIG. 8 shows the dust collection structure of the abrasive powder in the double action sander. That is, a
[0049]
The
[0050]
The apparatus of the present invention having the above-described configuration is automatically controlled following a preset program. That is, the
[0051]
According to equipment of the present invention, a paint undercoat finishing such as vehicle exterior panels, skilled without requiring, by a simple operation, efficiently can be carried out, releasing the operator from heavy labor, further improvement of the working environment Is planned.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing a usage state of a paint base finishing device for a vehicle body outer plate or the like according to the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a disk sander holding portion of a paint base finishing device such as a vehicle body outer plate according to the present invention.
3 is a partial cross-sectional side view of a disk sander holding part of a paint base finishing apparatus for a vehicle body outer plate or the like according to the present invention shown in FIG. 2;
FIG. 4 is a partial cross-sectional plan view of a disk sander holding portion of a paint base finishing device such as a vehicle body outer plate according to the present invention.
FIG. 5 is an explanatory view showing an elevating structure and an advancing return structure of a support plate portion.
FIG. 6 is a cross-sectional view of a main part of a gear action sander as an embodiment of a disk sander.
FIG. 7 is a cross-sectional view of a main part of a double action sander as one embodiment of a disk sander.
8 is a partial cross-sectional view showing a polishing dust collecting device in the double action sander shown in FIG. 6;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Paint base finishing apparatus, such as a vehicle body
7 Lifting
11, 11 parallel horizontal fence
12 Rectangular frame
14 Drive unit
16 Transmission unit
19a-19d Spring
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31028099A JP4293576B2 (en) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | Paint base finishing equipment for car body skins, etc. |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31028099A JP4293576B2 (en) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | Paint base finishing equipment for car body skins, etc. |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001129752A JP2001129752A (en) | 2001-05-15 |
JP4293576B2 true JP4293576B2 (en) | 2009-07-08 |
Family
ID=18003344
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31028099A Expired - Fee Related JP4293576B2 (en) | 1999-10-29 | 1999-10-29 | Paint base finishing equipment for car body skins, etc. |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4293576B2 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6355811B1 (en) * | 2017-11-20 | 2018-07-11 | 宮地エンジニアリング株式会社 | Traveling polishing machine |
CN108393650A (en) * | 2018-05-10 | 2018-08-14 | 济南大学 | A kind of rotary type workpiece surface rolling device |
-
1999
- 1999-10-29 JP JP31028099A patent/JP4293576B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2001129752A (en) | 2001-05-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205320499U (en) | A agricultural soil turns over throwing device for spraying soil amendment | |
CN110434701B (en) | Wall grinding device for architectural decoration | |
CN207043944U (en) | A kind of ramming head of four station three is front and rear up and down to imitate type polishing machine | |
JPS61222896A (en) | Method and device for washing aircraft | |
JP4293576B2 (en) | Paint base finishing equipment for car body skins, etc. | |
JP3387129B2 (en) | Rust removal device for steel plate wall | |
CN206550835U (en) | A kind of automobile luggage racks gantry Pneumatic-control type polishing machine | |
KR20190043296A (en) | Service Cart type Overhead Blasting Apparatus | |
US4905426A (en) | Mobile sandblasting apparatus | |
JPH04258468A (en) | Robot type spraying apparatus | |
CN111318936A (en) | A multi-angle grinding device for car fastener | |
CN104399651A (en) | Water pump workpiece painting and turning device | |
CN212441764U (en) | Driving type paint spraying trolley | |
CN210335279U (en) | Three-axis linkage rotary actuator | |
CN211385476U (en) | Small paint spraying device | |
CN112025324A (en) | Movable processing production line for steel | |
JPS63134159A (en) | Cylindrical die internal surface polishing method and device thereof | |
WO2024043207A1 (en) | Aircraft coating removal device and method | |
CN220971934U (en) | Auto parts processing burnishing machine | |
JPH05208309A (en) | Automatic cutting device of welding groove and excess weld metal deposit and the like in column body of box structure | |
CN220590423U (en) | Steel construction canopy rust cleaning polishing coating device | |
CN219358365U (en) | Welding device applied to automobile part machining | |
JPH0244640Y2 (en) | ||
JPS644980Y2 (en) | ||
CN214599907U (en) | Automobile shock absorber ware application device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061030 |
|
A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20080515 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20080519 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080718 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090305 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Effective date: 20090406 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120417 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent (=grant) or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |