JPH0243736Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、インパクト式プリントヘツド用の印
字ハンマ装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来より、インパクト式プリントヘツドにおい
て、印字レバーまたはアーマチユアを板バネを介
して取り付ける構造が公知である（例えば、実開
昭56−553号公報）。印字レバーまたはアーマチユ
アは、一般にはスポツト溶接やカシメなどの手段
によつて板バネに結合されている。

〔解決しようとする課題〕

印字レバーまたはアーマチユアが十分な厚みの
あるブロツク状のものの場合は、板バネとの重合
面積が十分に確保できるものの、両者を結合する
ときには、両者の相対的位置関係を正確に保つた
めに、治具を使用することが必要であるのが実状
である。また、スポツト溶接やカシメによつて固
着すると、そのときの熱応力やカシメ歪みが板バ
ネに加わり、耐久性が低下するのみならず、板バ
ネのバネ力がばらつく結果を招来する。このよう
な熱応力やカシメ歪みが板バネのバネ脚部に及ぶ
のを軽減するために、溶着部とバネ脚部との間に
透孔を開設する工夫も提案されている（例えば、
実願昭55−95240号）。

一方、印字ハンマの高速応答性を実現するに
は、印字レバーがアーマチユアのイナーシヤを小
さくする必要がある。印字レバーがアーマチユア
のイナーシヤを小さくするには、それを薄肉化し
て軽量化を計ればよいが、変位方向には十分な剛
性を確保しなければならない。このような相反す
る条件を満たすには、印字レバーやアーマチユア
を薄板状に形成する一方、その板面が変位方向と
一致するようにすればよい。しかし、このように
すると、相対的位置精度を高精度に保つて板バネ
と連結することが大変難しくなる。

また、可動コイル式などのプリントヘツドの場
合、印字レバーの復帰を、戻しバネを使用するこ
となく板バネのバネ力を利用して行なうことがあ
る。そのような場合に、印字レバーがレスト位置
に後退してストツパと衝突する際の振動を速やか
に鎮静化するために、印字レバーは、レスト状態
でストツパに所定の圧力（予圧）をもつて当接す
るように設計される。通常、板バネの支持面は印
字方向に対して垂直な面（鉛直面）とすることが
多く、平坦な板バネを使用した場合は、印字レバ
ーは垂直に起立した状態に保持される。このよう
な印字レバーがストツパに予圧をもつて当接する
ようにするには、ストツパの当接面（先端面）を
所定量だけ前進した位置に設定したり、あるいは
板バネを予め後方へ塑性曲げ加工を施しておくな
どの方法が考えられる。しかし、前者において
は、単純にストツパを所定量だけ前進した位置に
設定しただけでは、印字レバーとストツパとが片
当りして摩耗が多くなる問題がある。後者の場合
は、塑性曲げ加工によつて板バネのバネ力がばら
つき、それが印字品質に影響する問題を生じる。

本考案の主たる目的は、上記実状に鑑み、スポ
ツト溶接やカシメによらず印字レバーと板バネと
を所定の位置関係で精度よく簡単に結合できるよ
うにすることにある。

本考案の他の目的は、レスト状態において、板
バネに塑性曲げ加工を施すことなく印字レバーが
ストツパに所定の予圧で当接するようにすること
にある。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案に係わる印
字ハンマ装置は、平坦な支持板７に固着される基
部６ａと、この基部から一体に同一平面的に延伸
するバネ脚部６ｂと、このバネ脚部と一体に同一
平面的に連設された結合部とからなる板バネ６の
結合部６ｃに、板面方向が変位方向と一致する姿
勢で薄板状の印字レバー５の下端部が固着されて
いる。印字レバー５の下端部には、結合部６ｃの
裏面と当接する平坦な受け面１０が、印字レバー
５の前端面より一定の段差をつけて、斜め前方下
向きに傾斜して形成してある。受け面１０の中間
部には、結合部６ｃの中間部に穿設してある穴部
１３に密接嵌合するとともに接着剤を介して固着
される突部１２が前方に向けて突出形成してある
一方、結合部６その上縁部には、受け面１０の上
部に形成される上記印字レバー５の段部１１が密
着嵌入する切欠部１４が形成されている。

〔作用〕

高速応答性を良くするために印字レバー５を薄
肉に形成する一方、変位方向に十分な剛性を確保
するために板面が変位方向と一致するようにした
場合でも、印字レバー５と板バネ６は、突部１２
と穴部１３の嵌合部および段部１１と切欠部１４
との嵌合部の一定間隔だけ離れた２個所で相対的
な位置決めがされるから、両者を位置決めする治
具を使用することなく両者の中心線が正確に一致
するように取り付けることができる。また両者の
結合固着をスポツト溶接によらず接着剤を介して
行なつているとともに、板バネ６の結合部６ｃが
密着させられる印字レバー５の受け面１０を所定
角度だけ傾斜させることによつて、板バネ６に塑
性曲げ加工を施すことなく印字レバーがストツパ
に所定の予圧で弾接させているから、従来のよう
な熱応力やカシメ歪み、さらには塑性曲げ加工に
起因する板バネのバネ力のばらつき及び耐久性の
低下を防止することができ、品質が安定する。

〔実施例〕

以下、本考案の詳細を添付図面に示す一実施例
にそつて説明する。

第１図および第２図において、支持フレーム１
は断面形状がＬ字形をなすものであつて、立曲げ
部２が図示しないキヤリツジ上に搭載される。キ
ヤリツジは、周知の如く、記録媒体３の送り方向
と直交する方向に往復移動される。そして、支持
フレーム１の前面部には、下記の如き構造の印字
ハンマ装置４が装備されている。

印字ハンマ装置４は、印字レバー５とこの印字
レバー下端部に連結された板バネ６とで構成され
ている。板バネ６は、第３図に明示されるよう
に、平板状の支持板７に固着される基部６ａと、
この基部から一体に同一平面的に延伸する１対の
バネ脚部６ｂと、このバネ脚部と一体に同一平面
的に連設された結合部６ｃとからなり、基部６ａ
が支持板７にアシメピン８，８を介して固着され
ている。印字レバー５は、板面（側面）方向が変
位方向と一致するように形成されたものであつ
て、先端になるにつれて次第に細くなつている。
印字レバーの先端部にはバー状の打撃部９が一体
に突出形成されている。

板バネ６は、印字レバー５の延伸方向と同一方
向に延伸すると共に、結合部６ｃが変位方向と直
角をなすように結合される。すなわち、第３図に
明示する如く、印字レバー５の下端部には、その
前端面より一定の段差を設けて、結合部６ｃの裏
面と当接する平坦な受け面１０が形成してある。
受け面１０の中間部には、結合部６ｃに穿設して
ある略矩形状の穴部１３に密接嵌合する矩形断面
の突部１２が前方に向けて突出形成してある。板
バネ６の結合部６ｃの上縁部には、印字レバー５
の段部１１が挟入可能な切欠部１４が形成されて
おり、下端部にはＵ字形の切欠部１５が形成され
ている。

板バネ６の基部６ａには、ピン８，８が挿通可
能な穴部１６，１６が形成されている。突部１２
は、穴部１３に密接嵌合させられた後で接着剤を
介して固着させられ、そのとき受け面１０が板バ
ネ６の結合部６ｃの裏面と密接すると共に、段部
１１が切欠部部１４に嵌入する。したがつて、印
字レバー５と板バネ６は、突部１２と穴部１３の
嵌合部および段部１１と切欠部１４との嵌合部の
一定間隔だけ離れた２個所で相対的な位置決めが
されることになる。これによつて、印字レバー５
と板バネ６の結合に際し、両者を位置決めする治
具は不要である。

印字レバー５は、板バネ６を介して板面方向に
変位するから、印字レバー５を軽量化すべく薄肉
に形成しても、変位方向には十分な剛性を有し、
印字力を確実に伝達することができる。

支持板７には、ピン８，８を連結するための取
付穴１７，１７に加えて、縦長の保持溝１８と３
角形状の切欠窓１９がそれぞれ開設されている。

保持溝１８は、取付穴１７，１７の間で印字レ
バー５の延長線上に形成され、その下端部が切欠
窓１９に連通している。そして、印字レバー５の
下部に位置するように配設されるブロツク状の受
け部材２０が、保持溝１８に摺動自在に挿置可能
になつている。受け部材２０は、上面にＶ字形の
支承面２１を有しており、この支承面で印字レバ
ー５の丸まつた下端部を回動自在に受けることが
できるようになつている。さらに受け部材２０
は、その下面に丸溝２２を有しており、この丸溝
２２にワイヤバネ２３を下から当てがつた状態で
保持溝１８に挿置される。そのときワイヤバネ２
３の両端部は第１図示の如く切欠窓１９の側面に
係止する。

したがつて第１図および第２図の組立状態で
は、受け部材２０はワイヤバネ２３のバネ力によ
つて上方への偏倚力を受け、印字レバー５の下端
部と支承面２１とはその間にはクリアランスを生
じることなしに完全に密接した状態で組み込まれ
ることになる。この後で、受け部材２０を支持板
７に対して接着剤を用いて固着するようにしても
よい。かかる場合には、接着後にワイヤバネ２３
を取り外しても構わない。

印字レバー５の中間部には、可動コイル２４を
巻回したボビン２５が係止ピン２６を介して取り
付けられている。係止ピン２６は、その後端部に
ボビン２５の中心孔２７よりも大径のつば部２８
を有している。したがつてボビン２５は、係止ピ
ン２６を後端開口部側から挿入することによつ
て、印字レバー５の背面とつば部２８の間で挾着
保持されるようになつている。係止ピン２６は、
その前部に縦方向に穿設された割り溝２９を備え
ており、印字レバー５の両側面がこの割り溝２９
にクランプ結合されている。

上記の如く構成された印字ハンマ装置４は、第
１図および第２図に示す如く、支持板７が支持フ
レーム１に対してスペーサ板３０を間に入れてネ
ジ３１を介して固着されている。スペーサ板３０
は、ピン３２，３２を介して支持フレーム１に固
着してあり、このときピン３２，３２は、支持板
７の両側面に当接して印字ハンマ装置４の位置出
し部品としても機能している。

つぎに、可動コイル２４を駆動すべく、支持フ
レーム１の裏面部に配設されている磁束発生装置
３３について説明する。

磁束発生装置３３は、本実施例では、柱状の中
心ヨーク３４とドーナツ区板状の外ヨーク３５と
永久磁石３６とによつて構成されている。

中心ヨーク３４は後部につば部３７が一体に形
成されており、永久磁石３６は外ヨーク３５とつ
ば部３７との間でサンドイツチ状に挾持され、か
つ接着剤を介して相互に結合されている。そし
て、この磁束発生装置３３が、第１図に示すネジ
部３８，３８を介して支持フレーム１に固着さ
れ、中心ヨーク３４と外ヨーク３５との間で形成
される環状の磁路空〓中に可動コイル２４が位置
している。

したがつて可動コイル２４に駆動電流が印加さ
れると、可動コイル２４はそれを横切るように発
生している磁路空〓中の磁束と磁気的に作用し、
フレミングの法則に従つて第２図左方へ移動する
ことができる。

中心ヨーク３４の中心の貫通孔３９にはストツ
パ軸４０が摺動自在に嵌合し、その後部のネジ部
４１が貫通孔３９の後部のネジ穴４２に螺合して
いる。ストツパ軸４０の前端面は、ピン２６の背
面と当接して印字レバー５（印字ハンマ装置４）
のレスト位置を決定している。このレスト位置
は、印字ハンマ装置４の自然位置から僅か前方に
位置した位置、つまりピン２６の背面が鉛直面と
なるように板バネ６のバネ脚部６ｂを前方へ屈曲
させられるように設定されている。したがつて印
字ハンマ装置４は、レスト状態でストツパ軸４０
に対して後方へ与圧が与えられた状態になつてい
る。このときの板バネ６の撓み角度と近似するよ
うに、印字レバー５の下端部の受け面１０の傾斜
角が設計されている。

第２図において、プラテン４３は、印字ハンマ
装置４と対向するように設置されている。プラテ
ン４３は、記録媒体３の全幅をほぼカバーするに
十分な長さを有し、その外周面には複数の突起４
４が軸方向に平行に突出形成してある。

プラテン４３は、時計方向に連続的に回転駆動
されるようになつており、このために突起４４の
それぞれが、印字レバー５の打撃部９に対してそ
の前方で交差的に対面することができ、両者の交
差位置でドツトが形成可能である。すなわち、プ
ラテン４３の回転の結果として、突起４４は打撃
部９に対して列（縦）方向に交差位置を変えるこ
とができる。またプラテン４３の回転と並行して
遂行されるヘツド走査の結果として、打撃部９は
対応する突起４４に対して行（横）方向に交差位
置を変えることができる。プラテン４３の回転と
ヘツド走査とが同時に並行して遂行され、そのと
きに可動コイル２４に選択的に駆動電流が印加さ
れることによつて、所望の文字，数字，記号，図
または画像などがドツトマトリクスにて形成され
る。

この印字動作において、印字レバー５は、受け
部材２０の支承面２１を支点として回転し、打撃
部９が記録媒体３とインクリボン４５とを突起４
４に衝撃し、記録媒体３上に打撃部９と突起４４
の衝突（交差）位置でドツトが形成される。

〔効果〕

以上詳細に説明したように本考案に係る印字ハ
ンマ装置によれば、高速応答性を良くするために
印字レバーを薄肉に形成する一方、変位方向に十
分な剛性を確保するために板面が変位方向と一致
するようにした場合でも、印字レバーと板バネと
を、治具を使用することなく両者の中心線が正確
に一致するように取り付けることができる。また
両者の結合固着をスポツト溶接によらず接着剤を
介して行なつているとともに、板バネに塑性曲げ
加工を施すことなく印字レバーがレスト状態でス
トツパに所定の予圧で弾接するようにしたから、
板バネの熱応力やカシメ歪み、さらには塑性曲げ
加工に起因する板バネのバネ力のばらつき及び耐
久性の低下を防止することでき、品質の安定化が
計れる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示すものであつて、
第１図はその正面図、第２図はその一部断面側面
図、第３図は要部の展開斜視図である。 ５……印字レバー、６……板バネ、６ａ……基
部、６ｂ……バネ脚部、６ｃ……結合部、７……
支持板、１０……受け面、１１……段部、１２…
…突部、１３……穴部、１４……切欠部。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 平坦な支持板７に固着される基部６ａと、この
   基部から一体に同一平面的に延伸するバネ脚部６
   ｂと、このバネ脚部と一体に同一平面的に連設さ
   れた結合部６ｃとからなる板バネ６を含み、 上記結合部には、板面方向が変位方向と一致す
   る姿勢で薄板状の印字レバー５の下端部が固着し
   てあり、 上記印字レバーの下端部には、上記結合部の裏
   面と当接する平坦な受け面１０が、上記印字レバ
   ーの前端面より一定の段差をつけて、斜め前方下
   向きに傾斜して形成してあり、 上記受け面の中間部には、上記結合部の中間部
   に穿設してある穴部１３に密接嵌合するとともに
   接着剤を介して固着される突部１２が前方に向け
   て突出形成してあり、 上記結合部の上縁部には、上記受け面上部に形
   成される上記印字レバーの段部１１が密着嵌入す
   る切欠部１４が形成されている ことを特徴とする印字ハンマ装置。