JPH0238958A - ウェブ搬送ラインの停止制御装置 - Google Patents

ウェブ搬送ラインの停止制御装置

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JPH0238958A
JPH0238958A JP63190083A JP19008388A JPH0238958A JP H0238958 A JPH0238958 A JP H0238958A JP 63190083 A JP63190083 A JP 63190083A JP 19008388 A JP19008388 A JP 19008388A JP H0238958 A JPH0238958 A JP H0238958A
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JP
Japan
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web
signal
stop
defect
dancer
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JP63190083A
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English (en)
Inventor
Fumio Yuhito
由比藤　文夫
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Fujifilm Holdings Corp
Original Assignee
Fuji Photo Film Co Ltd
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
    • B65H26/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/06—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle
    • B65H23/10—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle acting on running web

Landscapes

  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
  • Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はウェブ搬送ラインの停止制御装置に関し、詳し
くはウェブ表面から得られる表面情報に基づいてウェブ
の搬送を停止させる制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕
アルミニウムシートやプラスチックシート等のウェブの
表面を検査する方式として、例えば特公昭５１−１４０
３９号公報や米国特許筒２，９０４．１７４号公報に記
載されたフライングスポットによる光電的な検査方式が
知られている。この検査方式を実際のウェブ搬送ライン
中で表面欠陥検出装置に用いる場合には、連続して搬送
されるウェブの表面に検査光を照射し、ウェブ表面から
の反射光（透過光の利用も可）を光電的に評価し、その
結果異常が検出されたときにはマーカーを作動させ、異
常部分にマークを施すようにしている。
そして、マークが施された部位が搬送ライン内に予め設
定された目視検査位置まで達したときにつニブの搬送を
停止させ、目視によりその異常部分が欠陥部であるか否
かを判断している。
〔発明が解決しようとする課題〕
ところがこれまでにおいては、上記の検査方法を実施す
る際には、マークが施された部位が目視検査位置に達す
るのを見計らってオペレータがウェブの搬送を停止させ
る操作を行っている。連続搬送中のウェブを停止させる
には、減速した上で停止させなればならないが、連続搬
送中のウェブの搬送速度や、減速時間、減速レート等を
考慮しながら搬送停止操作を行わなくてはならず、その
操作は面倒であり少なからずオペレータの勘に頼るもの
であった。そして、その停止位置誤差としても２〜４ｍ
に及ぶこともあるため、一定の条件のもとて異常部分の
検査を行うことができず、正確な検査ができないことも
あった。
また、上述した異常部分の目視検査ラインに限らず、連
続搬送中のウェブの表面から情報を読み取った後、その
部位を一定長搬送して所定位置に停止させてから何らか
の処理を行う場合においても、これまではウェブ搬送ラ
インの停止制御が正確に行われていると言えないもので
あった。
〔発明の目的〕
本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
いかなるライン速度、減速レートであっても、後処理が
必要なウェブの所定部位を一定位置に正確に停止させる
ことができるようにしたウェブ搬送ラインの停止制御装
置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段］ 本発明は上記目的を達成するために、連続して搬送され
るウェブの表面から所定の表面情報を検出してタイミン
グ信号を出力する表面検査器と、前記タイミング信号を
有効化するときにオン状態に設定される設定手段と、こ
の設定手段をオン状態にしたときに前記タイミング信号
に基づき、ウェブの移送を減速した後に停止させ、前記
所定の表面情報が検出された個所をウェブの搬送路の一
定位置に停止させる停止制御手段とを用いたものである
。
また、上記構成中、表面検査器に例えばフライングスポ
ット方式の表面欠陥検出器を用い、これにより異常部分
が検出されたときには、その部位を目視検査位置で停止
させるように構成することによって、常に一定の条件の
もとで正確な表面欠陥検査ができるようになる。
〔作用〕
設定手段をオン状態にした場合には、表面検査器からタ
イミング信号が出力されると、その発生時点に基づき、
ウェブの所定部位が一定長送られる間に搬送ラインの減
速及び停止制御が行われ、前記所定部位はこの搬送ライ
ン内の後方に設定された一定位置で停止されるようにな
る。また、搬送ラインの停止制御が不要な場合には、設
定手段をオフさせておくことによって、例え表面検査器
からタイミング信号が発生されたとしても、ウェブはそ
のまま継続して搬送される。
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
〔実施例〕
本発明の表面検査ライン停止装置の概略を示す第１図に
おいて、コイル１０から送り出されてくるウェブ１１は
、処理、塗布等の工程１２を経てワークローラ１３．リ
ザーバ１４の部位に移送されてゆく。面質検査装置１６
はその部位まで移送されてきたウェブ１１の上下両面の
欠陥検出を行い、欠陥部を検出したときには欠陥信号を
出す。
ワークローラ１７が回動することにより、更にウェブ１
１の移送が継続される。
移送長針１８は欠陥信号の供給を受けると、ワークロー
ラ１７の回転に応じて移送長信号を出力する。ワークロ
ーラ１７を経たウェブ１１はローラ１９の下方を通過し
たあとダンサローラ２１によって上方に持ち上げられ、
更に下方に経路を変更してローラ２２の下方を通過して
当初の移送経路に戻る。ダンサローラ２１の上下方向の
位置（以下「ダンサ位置」という）は変動自在であり、
ダンサ位置検出器２３によって常時把握されている。ダ
ンサ位置検出器２３はダンサ位置信号を出力する。
このあとウェブコ１は符号３１で示した目視検査部まで
移送されてくる。目視検査部３１ではここで停止したウ
ェブ１１の両面についてオペレーターによる目視検査を
行うことができる。このあと更にウェブ１１はコイル３
２によって巻き取られてゆく、前記リザーバ１４からコ
イル３２までは制御セクション３３を構成する。
前記ダンサ位置信号は移送長信号とともに停止位置補正
装置２４に供給される。停止位置補正装置２４には予め
通過ウェブ長りと補正長！、のデータが格納されている
０通過ウェブ長りは面質検査装置１６から目視検査部３
１までに存在するウェブ１１の長さを示し、補正長！、
は当該ラインに固有の停止位置誤差を加味した定数であ
る。
停止位置補正装置２４ではこれらのデータと移送長信号
及びダンサ位置信号に基づいて所定の演算を行い、この
演算結果である補正データを停止制御装置２６に供給す
る。停止制御装置２６は前記欠陥信号及び予約装置２７
からの停止許容信号の供給も受ける。また、予めこのラ
インの減速レートαも格納しである。予約装置２７はノ
ブ２７ａを動かすことにより、ＯＮ・ＯＦＦの切り換え
を行うことができる。ＯＮに切り換えると、予約装置２
７から停止許容信号が出されるものである。
この停止許容信号が供給されている期間に欠陥信号が供
給されると、停止制御装置２６から、ラインドライブ制
御装置２９に制御信号が供給される。
この制御信号に応じてラインドライブ制御装置２９は、
帰還信号を加味しながら制御セクション３３内のローラ
の駆動を停止させる。
以下、上記のような構成からなる本実施例の作用につい
て説明する。
予約装置２７がＯＮ状態にあるときに出される欠陥信号
を契機として、補正データに基づいた制御信号が出され
ラインドライブ制御装置２９が動作し始める。この際の
制御の詳細は次のようである。
制御セクション３３の減速状況を示す第２図は当初一定
速度■。であったウェブ１１の移送速度が、時刻ｔ、　
−Ｌ　Ｉにおいて欠陥信号が出されると、時刻Ｌ　＝　
Ｌ　ｚ以降に減速が始まり、時刻Ｌ　＝　Ｔ、　３にお
いて制御セクション３３が停止することを示している。
時刻Ｌ＋　　ｆ、を間の斜線を掛けた長方形の面積を２
４２時刻Ｌｘ　　　Ｌｊ間の直角三角形の面積をｌｚと
すると次式が成立する。
ｊ２．＝Ｖ。・　（ｔ＋　　　　ｔｚ　　）　　・　・
　・（１）ｆ！＝１／２　・■。・　１／α・　・　・
（２）ここで減速レートαは、α＝１／　（ｔｉ　　　
ｔｚ）である。また、通過ウェブ長りに関しては、Ｌ＝
１．Ｉ　＋ｌｚ　　・　・　・（３）が成立する。とこ
ろでライン減速を開始するときには変化部分に丸みを持
たせることにより急激な速度変化による衝撃の発生を防
いでいるが、これによる停止位置の小変化は補正項り、
を付加することによって是正される。Ｌｃはライン速度
■。
と補正長２．の関数であり、（３）式は次式のように修
正される。
また、ウェブ１１の移送速度Ｖ０が速い場合には時刻ｔ
！を繰り上げる。移送速度■。が遅い場合には時刻ｔ２
を繰り下げる。
このような方法を用いた場合の停止位置の誤差は、移送
速度■。のバラツキを配慮しても±０．２〜０．５　ｔ
ｓ程度に抑えることができる。
本発明の他の実施例を示す第３図において、コイル５０
から送り出されてくるウェブ５１は、先ず判別ポイント
に設置された判別器５２で表面検査される。この検査信
号はウェブ状態判別器５３に供給される。ウェブ状態判
別器５３には複数のウェブ状態パターンが格納されてお
り、検査信号に基づいてそのいずれかを選択するもので
ある。
優先順位設定器５４は後述する処理の優先順位パターン
が格納されている。この優先順位パターンはウェブ状態
パターンに応じた処理の重要度を定めたものである。
ワークローラ５６によって移送されたウェブ５１は第１
．第２．第３．第４の処理セクション５Ｌ＝ｊｌ！、　
　＋ＩＺ　　＋ｌＣ・−−（４）７．５８，５９．６１
の順番に移送されてゆく。
第１．・・、第４処理セクシゴンは判別ポイントから各
々Ｌ＋、Ｌｘ、Ｌｓ、Ｌ−の距離に配設さている。これ
らの距離データは設定器６２にプリセットされている。
停止制御装置６３はワークローラ５６からの移送長信号
、優先順位設定器５４からの選択信号及び距離データＬ
Ｉ＋　　・・、Ｌ４に基づいて、処理を要するセクショ
ンで移送を停止させるためにラインドライブ制御装置６
４に制御信号を送る。ラインドライブ制御装置６４は必
要な処理を行う処理セクションで逐次移送を停止する。
この停止はその処理セクションからの処理終了信号が出
されるまで継続される。
処理終了信号が供給された終了処理番号発生器６６では
その処理終了信号がいずれの処理セクションから出され
ものかを判断して、その処理セクションの番号のデータ
を停止制御装置６３に供給する。このようにして必要な
処理を施されたウェブ５１はワークローラ６７を介して
コイル６８に巻き取られてゆく。
〔発明の効果〕
以上に説明したように、本発明のウェブ搬送ラインの停
止制御装置によれば、設定手段をオン状態にしておくだ
けで、表面検査器によりタイミング信号が発生されたと
きには、その該当部位が搬送ライン中の一定位置まで搬
送されたときにライン搬送が自動停止される。したがっ
て、オペレータの操作に依存して搬送ラインを停止させ
る場合と比較して、停止位置精度が格段に向上するだけ
でなく、オペレータに対する負担を大幅に低減させるこ
とができるようになる。
また、本発明をウェブの表面欠陥検査ラインに用いた場
合には、表面検査器により検出された異常部分が正確に
一定の目視検査位置で停止されるから、欠陥部の見落と
し等が解消され正確な検査を行うことが可能となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の一実施例を示す概略図である。 第２図は第１図に示した装置の作用説明図である。 第３図は本発明の他の実施例を示す概略図である。 １３゜ １４　・ １６　・ ２　ｌ　・ ２３　・ ２４　・ ２６　・ ２７　・ ２９　・ ３１　・ ３３　・ ３２・・コイル １７・・ワークローラ リザーバ ・面質検査装置 ・ダンサローラ ・ダンサ位置検出器 ・停止位置補正装置 ・停止制御装置 ・予約装置 ・ラインドライブ制御装置 ・目視検査部 ・制御セクション。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）連続して搬送されるウェブの表面から所定の表面
    情報を検出してタイミング信号を出力する表面検査器と
    、前記タイミング信号を有効化するときにオン状態に設
    定される設定手段と、この設定手段をオン状態にしたと
    きに前記タイミング信号に基づきウェブの搬送を減速し
    た後に停止させ、前記所定の表面情報が検出された個所
    をウェブの搬送路の一定位置に停止させる停止制御手段
    とからなることを特徴とするウェブ搬送ラインの停止制
    御装置。
  2. （２）前記表面検査器はウェブの表面に存在する欠陥部
    を検出してタイミング信号を出力する表面欠陥検出器で
    あり、前記停止制御手段はウェブの搬送路内に予め設定
    された目視検査位置に前記欠陥部を停止させることを特
    徴とする特許請求の範囲第１項記載のウェブ搬送ライン
    の停止制御装置。
JP63190083A 1988-07-29 1988-07-29 ウェブ搬送ラインの停止制御装置 Pending JPH0238958A (ja)

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US07/385,434 US4982104A (en) 1988-07-29 1989-07-27 Web drive control apparatus

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