JPH0238958A - ウェブ搬送ラインの停止制御装置 - Google Patents
ウェブ搬送ラインの停止制御装置Info
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- JPH0238958A JPH0238958A JP63190083A JP19008388A JPH0238958A JP H0238958 A JPH0238958 A JP H0238958A JP 63190083 A JP63190083 A JP 63190083A JP 19008388 A JP19008388 A JP 19008388A JP H0238958 A JPH0238958 A JP H0238958A
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- 230000007547 defect Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000011179 visual inspection Methods 0.000 claims description 10
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 abstract description 17
- 238000000034 method Methods 0.000 description 7
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 229910052782 aluminium Inorganic materials 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
- B65H26/02—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to presence of irregularities in running webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/06—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle
- B65H23/10—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle acting on running web
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明はウェブ搬送ラインの停止制御装置に関し、詳し
くはウェブ表面から得られる表面情報に基づいてウェブ
の搬送を停止させる制御装置に関するものである。
くはウェブ表面から得られる表面情報に基づいてウェブ
の搬送を停止させる制御装置に関するものである。
アルミニウムシートやプラスチックシート等のウェブの
表面を検査する方式として、例えば特公昭51−140
39号公報や米国特許筒2,904.174号公報に記
載されたフライングスポットによる光電的な検査方式が
知られている。この検査方式を実際のウェブ搬送ライン
中で表面欠陥検出装置に用いる場合には、連続して搬送
されるウェブの表面に検査光を照射し、ウェブ表面から
の反射光(透過光の利用も可)を光電的に評価し、その
結果異常が検出されたときにはマーカーを作動させ、異
常部分にマークを施すようにしている。
表面を検査する方式として、例えば特公昭51−140
39号公報や米国特許筒2,904.174号公報に記
載されたフライングスポットによる光電的な検査方式が
知られている。この検査方式を実際のウェブ搬送ライン
中で表面欠陥検出装置に用いる場合には、連続して搬送
されるウェブの表面に検査光を照射し、ウェブ表面から
の反射光(透過光の利用も可)を光電的に評価し、その
結果異常が検出されたときにはマーカーを作動させ、異
常部分にマークを施すようにしている。
そして、マークが施された部位が搬送ライン内に予め設
定された目視検査位置まで達したときにつニブの搬送を
停止させ、目視によりその異常部分が欠陥部であるか否
かを判断している。
定された目視検査位置まで達したときにつニブの搬送を
停止させ、目視によりその異常部分が欠陥部であるか否
かを判断している。
ところがこれまでにおいては、上記の検査方法を実施す
る際には、マークが施された部位が目視検査位置に達す
るのを見計らってオペレータがウェブの搬送を停止させ
る操作を行っている。連続搬送中のウェブを停止させる
には、減速した上で停止させなればならないが、連続搬
送中のウェブの搬送速度や、減速時間、減速レート等を
考慮しながら搬送停止操作を行わなくてはならず、その
操作は面倒であり少なからずオペレータの勘に頼るもの
であった。そして、その停止位置誤差としても2〜4m
に及ぶこともあるため、一定の条件のもとて異常部分の
検査を行うことができず、正確な検査ができないことも
あった。
る際には、マークが施された部位が目視検査位置に達す
るのを見計らってオペレータがウェブの搬送を停止させ
る操作を行っている。連続搬送中のウェブを停止させる
には、減速した上で停止させなればならないが、連続搬
送中のウェブの搬送速度や、減速時間、減速レート等を
考慮しながら搬送停止操作を行わなくてはならず、その
操作は面倒であり少なからずオペレータの勘に頼るもの
であった。そして、その停止位置誤差としても2〜4m
に及ぶこともあるため、一定の条件のもとて異常部分の
検査を行うことができず、正確な検査ができないことも
あった。
また、上述した異常部分の目視検査ラインに限らず、連
続搬送中のウェブの表面から情報を読み取った後、その
部位を一定長搬送して所定位置に停止させてから何らか
の処理を行う場合においても、これまではウェブ搬送ラ
インの停止制御が正確に行われていると言えないもので
あった。
続搬送中のウェブの表面から情報を読み取った後、その
部位を一定長搬送して所定位置に停止させてから何らか
の処理を行う場合においても、これまではウェブ搬送ラ
インの停止制御が正確に行われていると言えないもので
あった。
本発明は以上のような問題点に鑑みてなされたもので、
いかなるライン速度、減速レートであっても、後処理が
必要なウェブの所定部位を一定位置に正確に停止させる
ことができるようにしたウェブ搬送ラインの停止制御装
置を提供することを目的とする。
いかなるライン速度、減速レートであっても、後処理が
必要なウェブの所定部位を一定位置に正確に停止させる
ことができるようにしたウェブ搬送ラインの停止制御装
置を提供することを目的とする。
〔課題を解決するための手段]
本発明は上記目的を達成するために、連続して搬送され
るウェブの表面から所定の表面情報を検出してタイミン
グ信号を出力する表面検査器と、前記タイミング信号を
有効化するときにオン状態に設定される設定手段と、こ
の設定手段をオン状態にしたときに前記タイミング信号
に基づき、ウェブの移送を減速した後に停止させ、前記
所定の表面情報が検出された個所をウェブの搬送路の一
定位置に停止させる停止制御手段とを用いたものである
。
るウェブの表面から所定の表面情報を検出してタイミン
グ信号を出力する表面検査器と、前記タイミング信号を
有効化するときにオン状態に設定される設定手段と、こ
の設定手段をオン状態にしたときに前記タイミング信号
に基づき、ウェブの移送を減速した後に停止させ、前記
所定の表面情報が検出された個所をウェブの搬送路の一
定位置に停止させる停止制御手段とを用いたものである
。
また、上記構成中、表面検査器に例えばフライングスポ
ット方式の表面欠陥検出器を用い、これにより異常部分
が検出されたときには、その部位を目視検査位置で停止
させるように構成することによって、常に一定の条件の
もとで正確な表面欠陥検査ができるようになる。
ット方式の表面欠陥検出器を用い、これにより異常部分
が検出されたときには、その部位を目視検査位置で停止
させるように構成することによって、常に一定の条件の
もとで正確な表面欠陥検査ができるようになる。
設定手段をオン状態にした場合には、表面検査器からタ
イミング信号が出力されると、その発生時点に基づき、
ウェブの所定部位が一定長送られる間に搬送ラインの減
速及び停止制御が行われ、前記所定部位はこの搬送ライ
ン内の後方に設定された一定位置で停止されるようにな
る。また、搬送ラインの停止制御が不要な場合には、設
定手段をオフさせておくことによって、例え表面検査器
からタイミング信号が発生されたとしても、ウェブはそ
のまま継続して搬送される。
イミング信号が出力されると、その発生時点に基づき、
ウェブの所定部位が一定長送られる間に搬送ラインの減
速及び停止制御が行われ、前記所定部位はこの搬送ライ
ン内の後方に設定された一定位置で停止されるようにな
る。また、搬送ラインの停止制御が不要な場合には、設
定手段をオフさせておくことによって、例え表面検査器
からタイミング信号が発生されたとしても、ウェブはそ
のまま継続して搬送される。
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
本発明の表面検査ライン停止装置の概略を示す第1図に
おいて、コイル10から送り出されてくるウェブ11は
、処理、塗布等の工程12を経てワークローラ13.リ
ザーバ14の部位に移送されてゆく。面質検査装置16
はその部位まで移送されてきたウェブ11の上下両面の
欠陥検出を行い、欠陥部を検出したときには欠陥信号を
出す。
おいて、コイル10から送り出されてくるウェブ11は
、処理、塗布等の工程12を経てワークローラ13.リ
ザーバ14の部位に移送されてゆく。面質検査装置16
はその部位まで移送されてきたウェブ11の上下両面の
欠陥検出を行い、欠陥部を検出したときには欠陥信号を
出す。
ワークローラ17が回動することにより、更にウェブ1
1の移送が継続される。
1の移送が継続される。
移送長針18は欠陥信号の供給を受けると、ワークロー
ラ17の回転に応じて移送長信号を出力する。ワークロ
ーラ17を経たウェブ11はローラ19の下方を通過し
たあとダンサローラ21によって上方に持ち上げられ、
更に下方に経路を変更してローラ22の下方を通過して
当初の移送経路に戻る。ダンサローラ21の上下方向の
位置(以下「ダンサ位置」という)は変動自在であり、
ダンサ位置検出器23によって常時把握されている。ダ
ンサ位置検出器23はダンサ位置信号を出力する。
ラ17の回転に応じて移送長信号を出力する。ワークロ
ーラ17を経たウェブ11はローラ19の下方を通過し
たあとダンサローラ21によって上方に持ち上げられ、
更に下方に経路を変更してローラ22の下方を通過して
当初の移送経路に戻る。ダンサローラ21の上下方向の
位置(以下「ダンサ位置」という)は変動自在であり、
ダンサ位置検出器23によって常時把握されている。ダ
ンサ位置検出器23はダンサ位置信号を出力する。
このあとウェブコ1は符号31で示した目視検査部まで
移送されてくる。目視検査部31ではここで停止したウ
ェブ11の両面についてオペレーターによる目視検査を
行うことができる。このあと更にウェブ11はコイル3
2によって巻き取られてゆく、前記リザーバ14からコ
イル32までは制御セクション33を構成する。
移送されてくる。目視検査部31ではここで停止したウ
ェブ11の両面についてオペレーターによる目視検査を
行うことができる。このあと更にウェブ11はコイル3
2によって巻き取られてゆく、前記リザーバ14からコ
イル32までは制御セクション33を構成する。
前記ダンサ位置信号は移送長信号とともに停止位置補正
装置24に供給される。停止位置補正装置24には予め
通過ウェブ長りと補正長!、のデータが格納されている
0通過ウェブ長りは面質検査装置16から目視検査部3
1までに存在するウェブ11の長さを示し、補正長!、
は当該ラインに固有の停止位置誤差を加味した定数であ
る。
装置24に供給される。停止位置補正装置24には予め
通過ウェブ長りと補正長!、のデータが格納されている
0通過ウェブ長りは面質検査装置16から目視検査部3
1までに存在するウェブ11の長さを示し、補正長!、
は当該ラインに固有の停止位置誤差を加味した定数であ
る。
停止位置補正装置24ではこれらのデータと移送長信号
及びダンサ位置信号に基づいて所定の演算を行い、この
演算結果である補正データを停止制御装置26に供給す
る。停止制御装置26は前記欠陥信号及び予約装置27
からの停止許容信号の供給も受ける。また、予めこのラ
インの減速レートαも格納しである。予約装置27はノ
ブ27aを動かすことにより、ON・OFFの切り換え
を行うことができる。ONに切り換えると、予約装置2
7から停止許容信号が出されるものである。
及びダンサ位置信号に基づいて所定の演算を行い、この
演算結果である補正データを停止制御装置26に供給す
る。停止制御装置26は前記欠陥信号及び予約装置27
からの停止許容信号の供給も受ける。また、予めこのラ
インの減速レートαも格納しである。予約装置27はノ
ブ27aを動かすことにより、ON・OFFの切り換え
を行うことができる。ONに切り換えると、予約装置2
7から停止許容信号が出されるものである。
この停止許容信号が供給されている期間に欠陥信号が供
給されると、停止制御装置26から、ラインドライブ制
御装置29に制御信号が供給される。
給されると、停止制御装置26から、ラインドライブ制
御装置29に制御信号が供給される。
この制御信号に応じてラインドライブ制御装置29は、
帰還信号を加味しながら制御セクション33内のローラ
の駆動を停止させる。
帰還信号を加味しながら制御セクション33内のローラ
の駆動を停止させる。
以下、上記のような構成からなる本実施例の作用につい
て説明する。
て説明する。
予約装置27がON状態にあるときに出される欠陥信号
を契機として、補正データに基づいた制御信号が出され
ラインドライブ制御装置29が動作し始める。この際の
制御の詳細は次のようである。
を契機として、補正データに基づいた制御信号が出され
ラインドライブ制御装置29が動作し始める。この際の
制御の詳細は次のようである。
制御セクション33の減速状況を示す第2図は当初一定
速度■。であったウェブ11の移送速度が、時刻t、
−L Iにおいて欠陥信号が出されると、時刻L =
L z以降に減速が始まり、時刻L = T、 3にお
いて制御セクション33が停止することを示している。
速度■。であったウェブ11の移送速度が、時刻t、
−L Iにおいて欠陥信号が出されると、時刻L =
L z以降に減速が始まり、時刻L = T、 3にお
いて制御セクション33が停止することを示している。
時刻L+ f、を間の斜線を掛けた長方形の面積を2
42時刻Lx Lj間の直角三角形の面積をlzと
すると次式が成立する。
42時刻Lx Lj間の直角三角形の面積をlzと
すると次式が成立する。
j2.=V。・ (t+ tz ) ・ ・
・(1)f!=1/2 ・■。・ 1/α・ ・ ・
(2)ここで減速レートαは、α=1/ (ti
tz)である。また、通過ウェブ長りに関しては、L=
1.I +lz ・ ・ ・(3)が成立する。とこ
ろでライン減速を開始するときには変化部分に丸みを持
たせることにより急激な速度変化による衝撃の発生を防
いでいるが、これによる停止位置の小変化は補正項り、
を付加することによって是正される。Lcはライン速度
■。
・(1)f!=1/2 ・■。・ 1/α・ ・ ・
(2)ここで減速レートαは、α=1/ (ti
tz)である。また、通過ウェブ長りに関しては、L=
1.I +lz ・ ・ ・(3)が成立する。とこ
ろでライン減速を開始するときには変化部分に丸みを持
たせることにより急激な速度変化による衝撃の発生を防
いでいるが、これによる停止位置の小変化は補正項り、
を付加することによって是正される。Lcはライン速度
■。
と補正長2.の関数であり、(3)式は次式のように修
正される。
正される。
また、ウェブ11の移送速度V0が速い場合には時刻t
!を繰り上げる。移送速度■。が遅い場合には時刻t2
を繰り下げる。
!を繰り上げる。移送速度■。が遅い場合には時刻t2
を繰り下げる。
このような方法を用いた場合の停止位置の誤差は、移送
速度■。のバラツキを配慮しても±0.2〜0.5 t
s程度に抑えることができる。
速度■。のバラツキを配慮しても±0.2〜0.5 t
s程度に抑えることができる。
本発明の他の実施例を示す第3図において、コイル50
から送り出されてくるウェブ51は、先ず判別ポイント
に設置された判別器52で表面検査される。この検査信
号はウェブ状態判別器53に供給される。ウェブ状態判
別器53には複数のウェブ状態パターンが格納されてお
り、検査信号に基づいてそのいずれかを選択するもので
ある。
から送り出されてくるウェブ51は、先ず判別ポイント
に設置された判別器52で表面検査される。この検査信
号はウェブ状態判別器53に供給される。ウェブ状態判
別器53には複数のウェブ状態パターンが格納されてお
り、検査信号に基づいてそのいずれかを選択するもので
ある。
優先順位設定器54は後述する処理の優先順位パターン
が格納されている。この優先順位パターンはウェブ状態
パターンに応じた処理の重要度を定めたものである。
が格納されている。この優先順位パターンはウェブ状態
パターンに応じた処理の重要度を定めたものである。
ワークローラ56によって移送されたウェブ51は第1
.第2.第3.第4の処理セクション5L=jl!、
+IZ +lC・−−(4)7.58,59.61
の順番に移送されてゆく。
.第2.第3.第4の処理セクション5L=jl!、
+IZ +lC・−−(4)7.58,59.61
の順番に移送されてゆく。
第1.・・、第4処理セクシゴンは判別ポイントから各
々L+、Lx、Ls、L−の距離に配設さている。これ
らの距離データは設定器62にプリセットされている。
々L+、Lx、Ls、L−の距離に配設さている。これ
らの距離データは設定器62にプリセットされている。
停止制御装置63はワークローラ56からの移送長信号
、優先順位設定器54からの選択信号及び距離データL
I+ ・・、L4に基づいて、処理を要するセクショ
ンで移送を停止させるためにラインドライブ制御装置6
4に制御信号を送る。ラインドライブ制御装置64は必
要な処理を行う処理セクションで逐次移送を停止する。
、優先順位設定器54からの選択信号及び距離データL
I+ ・・、L4に基づいて、処理を要するセクショ
ンで移送を停止させるためにラインドライブ制御装置6
4に制御信号を送る。ラインドライブ制御装置64は必
要な処理を行う処理セクションで逐次移送を停止する。
この停止はその処理セクションからの処理終了信号が出
されるまで継続される。
されるまで継続される。
処理終了信号が供給された終了処理番号発生器66では
その処理終了信号がいずれの処理セクションから出され
ものかを判断して、その処理セクションの番号のデータ
を停止制御装置63に供給する。このようにして必要な
処理を施されたウェブ51はワークローラ67を介して
コイル68に巻き取られてゆく。
その処理終了信号がいずれの処理セクションから出され
ものかを判断して、その処理セクションの番号のデータ
を停止制御装置63に供給する。このようにして必要な
処理を施されたウェブ51はワークローラ67を介して
コイル68に巻き取られてゆく。
以上に説明したように、本発明のウェブ搬送ラインの停
止制御装置によれば、設定手段をオン状態にしておくだ
けで、表面検査器によりタイミング信号が発生されたと
きには、その該当部位が搬送ライン中の一定位置まで搬
送されたときにライン搬送が自動停止される。したがっ
て、オペレータの操作に依存して搬送ラインを停止させ
る場合と比較して、停止位置精度が格段に向上するだけ
でなく、オペレータに対する負担を大幅に低減させるこ
とができるようになる。
止制御装置によれば、設定手段をオン状態にしておくだ
けで、表面検査器によりタイミング信号が発生されたと
きには、その該当部位が搬送ライン中の一定位置まで搬
送されたときにライン搬送が自動停止される。したがっ
て、オペレータの操作に依存して搬送ラインを停止させ
る場合と比較して、停止位置精度が格段に向上するだけ
でなく、オペレータに対する負担を大幅に低減させるこ
とができるようになる。
また、本発明をウェブの表面欠陥検査ラインに用いた場
合には、表面検査器により検出された異常部分が正確に
一定の目視検査位置で停止されるから、欠陥部の見落と
し等が解消され正確な検査を行うことが可能となる。
合には、表面検査器により検出された異常部分が正確に
一定の目視検査位置で停止されるから、欠陥部の見落と
し等が解消され正確な検査を行うことが可能となる。
第1図は本発明の一実施例を示す概略図である。
第2図は第1図に示した装置の作用説明図である。
第3図は本発明の他の実施例を示す概略図である。
13゜
14 ・
16 ・
2 l ・
23 ・
24 ・
26 ・
27 ・
29 ・
31 ・
33 ・
32・・コイル
17・・ワークローラ
リザーバ
・面質検査装置
・ダンサローラ
・ダンサ位置検出器
・停止位置補正装置
・停止制御装置
・予約装置
・ラインドライブ制御装置
・目視検査部
・制御セクション。
Claims (2)
- (1)連続して搬送されるウェブの表面から所定の表面
情報を検出してタイミング信号を出力する表面検査器と
、前記タイミング信号を有効化するときにオン状態に設
定される設定手段と、この設定手段をオン状態にしたと
きに前記タイミング信号に基づきウェブの搬送を減速し
た後に停止させ、前記所定の表面情報が検出された個所
をウェブの搬送路の一定位置に停止させる停止制御手段
とからなることを特徴とするウェブ搬送ラインの停止制
御装置。 - (2)前記表面検査器はウェブの表面に存在する欠陥部
を検出してタイミング信号を出力する表面欠陥検出器で
あり、前記停止制御手段はウェブの搬送路内に予め設定
された目視検査位置に前記欠陥部を停止させることを特
徴とする特許請求の範囲第1項記載のウェブ搬送ライン
の停止制御装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63190083A JPH0238958A (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | ウェブ搬送ラインの停止制御装置 |
DE68926194T DE68926194T2 (de) | 1988-07-29 | 1989-07-21 | Kontrollvorrichtung für eine laufende Bahn |
EP89113438A EP0352655B1 (en) | 1988-07-29 | 1989-07-21 | Web drive line control apparatus |
US07/385,434 US4982104A (en) | 1988-07-29 | 1989-07-27 | Web drive control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP63190083A JPH0238958A (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | ウェブ搬送ラインの停止制御装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0238958A true JPH0238958A (ja) | 1990-02-08 |
Family
ID=16252085
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP63190083A Pending JPH0238958A (ja) | 1988-07-29 | 1988-07-29 | ウェブ搬送ラインの停止制御装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4982104A (ja) |
EP (1) | EP0352655B1 (ja) |
JP (1) | JPH0238958A (ja) |
DE (1) | DE68926194T2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007017326A (ja) * | 2005-07-08 | 2007-01-25 | Siemens Kk | 自走移動体の高精度位置決めのための位置検出方法とそのための機構 |
JP2014224763A (ja) * | 2013-05-16 | 2014-12-04 | 住友化学株式会社 | 欠陥検査システム |
Families Citing this family (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
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