JPH0237620B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はカセツト内に巻装された磁気テープを
引き出してシリンダに巻き付け、回転ヘツド等に
よつて記録再生を行なうカセツト式ビデオテープ
レコーダ（以下VTRと称す）等の磁気記録再生
装置の位置決め機構に関するものである。

上記のようにカセツト内の磁気テープをシリン
ダに巻き付ける動作をローデイング（同様にシリ
ンダに巻き付いている磁気テープをカセツト内に
戻す動作をアンローデイング）と言うが、このロ
ーデイング機構は部品数が多く、また総体積もか
なり大きくなり、常にVTRの小型軽量化や低価
格化を推進する上でローデイング機構の小型化、
簡略化は重要なポイントであつた。さらに言うな
れば、テープをポストによつて引き出しシリンダ
に巻き付ける場合、ローデイング過程においてポ
ストの通る空間が最終的にデツドスペースとなる
率が高く、装置の効率的な構成といつた面でも問
題点が多かつた。またテープを引き出すために
は、カセツト内にカセツトに設けられた開口部か
らポストを挿入する必要があり、カセツトの小型
化を図る上でもローデイング機構の小型化は切に
望まれているものであつた。そこでカセツト内に
あるときと最終的なテープパスを与えるときのポ
スト位置を、そのポストを移動させる手段である
リングに対して変えることによつて上記の問題点
を解決する方法が考えられる。しかしこの方法で
はポストの位置決めを理想位置に対して誤差が少
なく、又何度繰り返しても同じ位置を保証する再
現性を得るのが小型で簡単な構成では困難である
という問題がある。

本発明は斯かる数々の問題点を解消すべく為さ
れたもので、所定のテープパスを形成し得る非常
に効率的で小型軽量なローデイング機構を可能と
するための、小型で簡単な位置決め機構を提供す
るものである。以下、本発明の実施例の理解を容
易にするために、先ず第１図〜第１１図に示す参
考図に基づき説明する。先ず装置全体の概略構成
を示す第１図について説明する。基板１上のキヤ
プスタンモータ２からモータプーリ２ａ、ベルト
３、フライホイール４を介してキヤプスタン５に
回転が伝達される。ピンチローラ６はアーム７が
モード変換板（図示せず）と係合することによ
り、「記録」及び「再生」モードにおいてのみ二
点鎖線で示すようにキヤプスタン５に押圧され
る。この結果、キヤプスタン５とピンチローラ６
に挾まれた磁気テープ２１は定速走行をする。そ
の際、テープ２１は走行ポスト８に接触し、安定
走行となる。さてこのような走行は全て所定のテ
ープパスにおいて行なわれるわけであるが、カセ
ツト９内の巻取りリール１０、供給リール１１に
巻回されポスト３２ａ，３２ｂを介してカセツト
９の前面に架張されたテープ２１を所定のテープ
パスに設定するローデイング機構について第２
図、第３図を共に参照しながら説明する。カセツ
ト９が基板１に装着されると図示のようにカセツ
ト９前面の開口部３４内に主ポスト２６、副ポス
ト２７，２８，２９が入り込む。主ポスト２６は
主ポスト台５６上に保持されており、主ポスト台
５６は軸６０に嵌合した結合アーム５８を介して
フツカー５９と結合している。フツカー５９は主
リング１５上に固定され、主ポスト２６は主リン
グ１５の回転に追従する。又、主ポスト台５６に
固定されたグリツプ５７がガイドリング６４に係
合しているので、主ポスト２６は主リング１５の
回動によりガイドリング６４の形状に合わせてそ
の位置を変えてゆくものである。このガイドリン
グ６４は複数の支持台６３によつて保持され、シ
リンダ２２の周囲に主ポスト２６を開口部３４か
ら主ストツパ６２まで移動させるべく配設されて
いる。ローデイングされた後の主ポスト２６の位
置は第１図二点鎖線で示す。副ポスト２７，２
８，２９は副ポスト台５４上に夫々所定の傾斜角
をもつて保持されている。この副ポスト台５４は
副リング１６上に副リング１６下側の押え板５５
によつて副リング１６を挾み込むようにして載つ
ており、副リング１６上を僅か移動可能な如く構
成してあるが詳細は後述する。この移動に伴うガ
タを吸収すべく、副リング１６に起立するピン１
２と副ポスト台５４に起立するピン１３の間にバ
ネ１４が掛かつており、第１図で左方向に副ポス
ト台５４は付勢されている。このようにして副ポ
スト２７，２８，２９は副リング１６の回動によ
り第１図二点鎖線の位置へローデイングされる。
尚副ストツパ２３及び位置決めポスト２４につい
て詳細は後述する。さて、主リング１５、副リン
グ１６は各々外周部は歯車状になつており、主リ
ング１５は歯車２０と、副リング１６は歯車１９
と夫々噛合している。また歯車１９，２０は同軸
で一体的に、すなわち同角速度で回転し、駆動歯
車１８を構成するものである。尚ローデイングモ
ータから駆動歯車１８までの駆動力伝達経路は図
示していない。１７は駆動歯車１８の２つの歯車
１９，２０と同形の２つの歯車部から成る主副リ
ング支持歯車である。この２個所のリング支持歯
車１７と駆動歯車１８とによつて、主リング１５
及び副リング１６は回転中心を同じくすることが
できる。第１図からわかるように、歯車１９と歯
車２０には径差が設けられており、それに噛み合
うように主副２枚のリング１５，１６の外周部に
形成された歯車部にも径差が存在する。今、駆動
歯車１８の２つの歯車１９，２０は同角速度で回
動するので、第１図矢印Ａ方向に回転すると、主
副２枚のリング１５，１６は第１図矢印Ｂ方向へ
主リング１５の方が副リング１６よりも速く回転
する。従つて各歯車の選び方により、ローデイン
グ時間による主ポスト２６と副ポスト２７，２
８，２９の間の距離を略任意に設定できるもの
で、本実施例のようなテープパスも設定し得るわ
けである。このとき主ポスト２６や副ポスト２
７，２８，２９の第１図二点鎖線で示す最終位置
は、シリンダ２２にテープ２１を斜めに巻きつけ
た上、カセツト９内の両リール１０，１１との間
でテープ２１が捩れることのない自然な走行を実
現するための幾何学的に算出された値に基づいて
決められるもので、主ストツパ６２、副ストツパ
２３及び位置決めポスト２４の位置は非常に重要
であり、微妙な調整を必要とするものである。２
５はテープ位置規制ポスト、３０は全幅消去ヘツ
ド、３１は音声消去ヘツド、３３は音声及び制御
信号記録ヘツドである。また図示はされていない
がシリンダ２２内には映像信号記録用回転ヘツド
が２つ具備されている。

次に第４図及び第５図に基づいて主ポスト２６
の位置決めされる様子を説明する。第４図は主ス
トツパ６２を示す。主ストツパ６２はＶ部３５、
Ｕ部３６を備え、２つの孔３７ａ，３７ｂを通じ
て基板１に固定される。第５図に示す如く、主リ
ング１５の動きに応じて主ポスト台５６は結合ア
ーム５８に引かれ、またガイドリング６４の形状
により主ポスト台５６は主ストツパ６２に当接す
るよう導かれるが、このとき主ポスト台５６の軸
受部６１は主ストツパ６２のＵ部３６に嵌合され
る。主ポスト台５６の上端３８が主ストツパ６２
のＶ部３５に当接すると結合アーム５８が第５図
で右下方向（矢印Ｇ方向）へ引かれているので軸
６０との位置関係により主ポスト台５６には反時
計方向（第５図矢印Ｃ方向）のモーメントが発生
する。この結果主ポスト台５６の先端においては
逃げ部３９のためＶ部３５とＵ部３６の間で逃げ
部３９の分だけ隙間が存在していたものが、先端
部６５はＶ部３５の内側に当接する。図面はこの
状態を示している。Ｕ部３６の両側に主ポスト台
５６の軸受部６１以外の底面が載つており、この
状態で主ポスト台５６を結合アーム５８がいくら
引つ張つても主ポスト台５６は動くことはない。
すなわち結合アーム５８の第５図右下方向（矢印
Ｇ方向）への力が存在する限り主ポスト２６の位
置決めは完全になされるわけである。また、主ス
トツパ６２や主ポスト台５６の寸法精度によつて
それなりの再現性が得られ、主ポスト２６の最終
位置を確保する上で非常に有効な位置決め方法で
ある。

次に第１図及び第６図〜第１１図に基づいて副
ポスト２７，２８，２９及び副ポスト台５４の位
置決め方法について述べる。第１図において前述
の副ストツパ２３は基板１の下から基板１の孔４
０を通して主リング１５及び副リング１６の上に
出ている。位置決めポスト２４は基板１上に植立
されている。第６図は副ポスト台５４と副リング
１６との構成を示している。尚副ポスト台５４は
簡略化して図示してある。４１は副リング１６に
設けられ一端４１ａが曲がつたカム形状の溝であ
り、この溝４１に副ポスト台５４の底面の２つの
突起４２，４３が嵌合し、副リング１６の下方か
ら押え板５５を介してネジで止める。この突起４
２，４３の高さは副リング１６の厚さよりも僅か
長く、径は溝４１の幅より若干小さい。すなわち
副ポスト台５４はこの突起４２，４３と溝４１と
に案内されて副リング１６上を自由にスライドす
ることが可能である。今、このスライドを禁止す
るため、副リング１６に起立したピン１２と副ポ
スト台５４に起立したピン１３の間にバネ１４が
掛かつており、このバネ１４の付勢力によつて突
起４２が溝４１の一端４１ａに寄せられ、突起４
２，４３及び溝４１の形状によつて第７図のよう
な位置に副ポスト台５４がある。尚４４は副ポス
ト台５４の横側に円弧状に突出した凸部であり、
第９図に示す副ストツパ２３の凹部４５に嵌合さ
れるものである。また第７図において矢印Ｄ方向
がローデイング方向である。

第８図ａ〜ｃは上記の溝４１に沿つてスライド
したときの副ポスト台５４の動きを示した図であ
る。今、副ポスト台５４が略同一位置に残り、副
リング１６だけがローデイング方向（矢印Ｄ方
向）へ進む場合を考える。第８図ａは第７図と同
じ状態を示し、これを初期状態とする。この状態
から前述の如く副リング１６のみがローデイング
方向（矢印Ｄ方向）へ回動すると、第８図ｂに示
すようにバネ１４が伸ばされ、溝４１と２つの突
起４２，４３との形状の関係から副ポスト台５４
は反時計方向へ僅か移動し、さらに副リング１６
の回動が進めば第８図ｃに示すような状態にな
り、溝４１の形状は他端側が副リング１６の回動
中心と同じ中心をもつ円弧状になつているので、
スライドによる副ポスト台５４の移動はなくな
る。この結果ローデイング過程において副リング
１６上で副ポスト台５４が回転し、すなわち副ポ
スト２７，２８，２９の各々の副リング１６に対
する位置を変えることができるわけである。つま
り、この溝４１の形状及び突起４２，４３の副ポ
スト台５４における位置の選び方により、テープ
パス設定時とカセツト９の前面開口部３４にある
ときの副ポスト２７，２８，２９が略自由にその
位置を設定でき、テープパスにあまりこだわらず
カセツト９の設計ができることになる。第９図は
副ストツパ２３の構成を示す図であり、上述の如
く副ストツパ２３は基板１の下側に保持される。
基板１の下には支持板４６が裏側から固定され
る。この支持板４６には２本の軸４７，４８が植
立されており、副ストツパ２３に設けられた孔５
０が軸４７に嵌合され、上下方向の規制もされ
る。このため、副ストツパ２３は軸４７を中心と
して回動することができ、自由度は１である。ま
た、副ストツパ２３の突起５１と支持板４６の切
り起こし部４９との間にはバネ５２が掛けられ、
副ストツパ２３を時計方向（第９図矢印Ｆ方向）
に付勢する。そして副ストツパ２３のもう一つの
突起５３が支持板４６に植立された軸４８に当接
し、この状態で副ストツパ２３の位置は決まつて
いる。第１０図は副ストツパ２３の取付状態を上
から見たところを示すが、便宜上基板１は省略し
ている。前述した副ポスト台５４の凸部４４は副
ストツパ２３の凹部４５へ第１０図矢印Ｅ方向か
ら入つて来る。すなわち凹部４５の円弧は凸部４
４のそれに等しい。

この副ストツパ２３と副ポスト台５４の動きを
第１１図ａ〜ｃによつて説明する。先ずローデイ
ングが進んで副ポスト台５４が副ストツパ２３に
近づいて来る。第１１図ａがその状態を示してい
る。副ストツパ２３はその凹部４５に副ポスト台
５４の凸部４４が入り易い角度で持ち受けてい
る。さらにローデイングが進み上述の凸部４４が
凹部４５に完全に収まつた状態が第１１図ｂであ
る。このとき主ポスト２６はまた主ストツパ６２
に到達しておらず、あと僅か主リング１５及び副
リング１６は回動する。ローデイングは主ポスト
２６が主ストツパ６２によつて完全に位置決めを
なされた時点をもつて終わる（それ以上リングは
動き得ない）ので、ローデイング終了直前に副ポ
スト２７，２８，２９は正規の位置近傍まで到達
していることになる。さて、副ストツパ２３によ
つて副ポスト台５４は前進を阻まれるが、副リン
グ１６のみが、残つたローデイング時間分だけ回
動を続けるので、第８図ａ〜ｃにおいて説明した
ように副ポスト台５４は反時計方向（この場合第
１１図ｂにおける矢印Ｊ方向）へと回動しようと
する。また第９図、第１０図において説明したよ
うに副ストツパ２３は軸４７を中心にして矢印Ｊ
方向への回転はバネ５２の付勢力に抗して可能で
ある。ここで副ポスト台５４の前記溝４１の形状
による回動中心と軸４７とが一致し、また前述の
バネ１４の弾性力がバネ５２の弾性力よりも強力
であるときは副ポスト台５４と副ストツパ２３は
一体となつて矢印Ｊ方向へ回転する。そしてある
程度回転したら位置決めポスト２４に副ストツパ
２３が当接し、それ以上の回転は不可能となる。
この状態を示すのが第１１図ｃである。この場合
副リング１６の溝４１に関しては多少の余裕を見
る必要がある。すなわち位置決めとしては副スト
ツパ２３及び位置決めポスト２４に所定のテープ
パス実現のための精度を与え、副リング１６はあ
る程度ラフな動きをしても充分目的を達すること
ができるようにするためである。そしてこの状態
を作り出した直後、主ポスト２６が位置決めされ
てローデイングは終了する。ただしテープパスを
保持するため各ポストの最終位置を確保する必要
があり、主リング１５及び副リング１６には常に
ローデイング方向へ力が働いていなければならな
い。

アンローデイングに際しては、駆動歯車１８を
逆転すれば行なえる。副ポスト台５４の動きに関
しても上に述べたことが全く逆の順序で起こるだ
けであり、最終的にカセツト９内に戻つたときは
ローデイング前と全く同じ状態に戻る。主副２放
のリング１５，１６の関係はギアの噛み合いでデ
ジタルに決定され、ローデイング、アンローデイ
ングを何回繰り返えそうとも決して変わることは
ない。

次に第１２図〜第１４図に基づきポスト台をリ
ングに対して回動させる本発明の一実施例につい
て説明する。６６は上述の副ポスト台５４に相当
するブロツクで、このブロツク６６には底面にギ
ア６７が固定されていて中心に孔６８が形成され
ている。６９は副リング１６に相当するリング
で、このリング６９に起立するピン７０とブロツ
ク６６前面の突起７１との間にはばね７２が掛か
つており、ブロツク６６は第１２図における矢印
Ｋ方向に付勢されている。前記リング６９には表
面上に歯車部７３が設けられている。前記ブロツ
ク６６は軸７４がリング６９の溝７５を通して前
記孔６８に挿入されることにより、リング６９上
をスライド可能に保持される。またギア６７は歯
車部７３と噛合するように構成され、この状態を
上から見ると第１３図に示すようになる。さて前
述と同様にブロツク６６が外部部材によりローデ
イング方向である第１２図矢印Ｋ方向への前進を
阻まれ、リング６９のみが回動を続けると歯車部
７３も進みギア６７は反時計方向〔第１３図矢印
Ｍ方向〕に回転する。このとき溝７５はリング６
９の回動にもかかわらずギア６７及び歯車部７３
のピツチ円距離を等しく保つ形状を成している必
要がある。ギア６７とブロツク６６は一体なので
当然ブロツク６６も第１３図矢印Ｍ方向へ回転
し、第１４図に示す状態になる。この場合前述の
例と同様なストツパにより位置決めが可能であ
る。

尚わざわざ副ストツパ２３を回転しないで単に
副ポスト台５４を当接するだけで回転に際しては
すべらせるという考えもあるが、こじたりして負
荷が増大する要因となり易く、モータトルクも大
きくしたりせねばならず、装置全体にとつて思わ
しくない結果になる。

本発明磁気記録再生装置の位置決め機構は以上
述べたように実施し得るものであり、小型で簡単
な、そして確実な位置決め機構が得られたので、
次に述べるような効果が得られる。

ローデイング機構が歯車により非常に確実で
安定した動作を行なうとともに簡単な構成で小
型化する。〔テープ引出部材の少なくとも一つ
例えば副ポストが位置決めされる直前まで最も
コンパクトな状態で、すなわち必要最小限の通
過面積で移動でき、他の部品を特に必要としな
い。〕 カセツトが小型化する。〔カセツト前面に挿
入されるポスト類の必要面積を最小限度に抑え
られる。

その結果、装置全体も小型化し、必然的に軽
量化する。

従つて本発明によれば従来に比して大きく進歩
することは必定であり、VTRの使い勝手が向上
しさらに発展することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第１１図は本発明の実施例の理解を容
易にするためのもので、第１図はVTRの概略構
成図、第２図は同VTRのテープ引出し用ポスト
の構成図、第３図は同VTRの主ポスト台の説明
図、第４図は同VTRの主ストツパの斜視図、第
５図は同VTRの主ポスト位置決め状態説明図、
第６図は同VTRの副ポスト台取付部の分解斜視
図、第７図は同VTRの副ポスト台取付部の平面
図、第８図ａ〜ｃは同VTRの副ポスト台動作説
明図、第９図は同VTRの副ストツパ取付部の分
解斜視図、第１０図は同VTRの副ストツパ取付
部の平面図、第１１図ａ〜ｃは同VTRの副ポス
ト位置決め状態説明図、第１２図は本発明の一実
施例におけるポスト台取付部の分解斜視図、第１
３図及び第１４図は同ポスト台の動作説明図であ
る。 １…基板、９…カセツト、１５…主リング、１
６…副リング、２１…磁気テープ、２２…シリン
ダ、２３…副ストツパ、２４…位置決めポスト、
２６…主ポスト、２７，２８，２９…副ポスト、
５４…副ポスト台、５６…主ポスト台、６５…主
ストツパ、６６…ブロツク、６９…リング。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 回転ヘツドを内蔵したガイドドラム２２と、
   カセツト９内に巻装された磁気テープ２１をカセ
   ツト９外に引き出して前記ガイドドラム２２に巻
   き付け、所定のテープパスの一部を形成する複数
   のテープ引出部材２７，２８，２９と、このテー
   プ引出部材２７，２８，２９を所定の位置まで移
   送するところの回動リング６９と、前記テープ引
   出部材２７，２８，２９を係止するストツパ部材
   ２３とから成り、前記回動リング６９に歯車形状
   部７３及び溝部７５を設け、前記テープ引出部材
   ２７，２８，２９の少なくとも一つに前記歯車形
   状部７３に噛合する歯車部６７を一体的に形成
   し、かつ前記溝部７５に弾性力を以つて一方向に
   付勢された状態で係合させ、前記回動リング６９
   が回動し所定のテープパスの一部を形成する直前
   に前記溝部７５に係合している前記テープ引出部
   材２７，２８，２９の少なくとも一つが前記スト
   ツパ部材２３に係止されて前記回動リング６９の
   みが前記弾性力に抗して回動を続けることによつ
   て、前記溝部７５とこの溝部７５に係合している
   前記テープ引出部材２７，２８，２９の少なくと
   も一つとの係合位置がずれるとともに、前記歯車
   形状部７３に噛合する歯車部６７が回動すること
   によつて前記溝部７５に係合している前記テープ
   引出部材２７，２８，２９の少なくとも一つが前
   記回動リング６９上で回動して所定のテープパス
   の一部を形成するように構成した磁気記録再生装
   置の位置決め機構。