JPH0236481B2 - - Google Patents
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- JPH0236481B2 JPH0236481B2 JP59186260A JP18626084A JPH0236481B2 JP H0236481 B2 JPH0236481 B2 JP H0236481B2 JP 59186260 A JP59186260 A JP 59186260A JP 18626084 A JP18626084 A JP 18626084A JP H0236481 B2 JPH0236481 B2 JP H0236481B2
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- 239000002184 metal Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
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- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、物品を個々に搬送することが可能な
物品搬送装置に関するものである。
物品搬送装置に関するものである。
従来技術
間隔を置いて平行に配設された一対の物品載置
用長尺荷受け枠と、該一対の長尺荷受け枠の間に
位置してこれと平行に配設された一対の軌条と、
該軌条に沿つて往復走行する物品搬送台車とより
成る物品搬送装置では、搬送台車に搭載された物
品を荷受け枠上に搭載するに当たり搬送台車の荷
受け手段を荷受け枠の頂面よりも下げる必要があ
る。この物品支持手段は、油圧シリンダー装置、
カム装置等によつて上下動され、上下動によつ
て、荷受け枠上に物品が載置され、あるいは荷受
け枠上の物品が搬送台車に搭載される。
用長尺荷受け枠と、該一対の長尺荷受け枠の間に
位置してこれと平行に配設された一対の軌条と、
該軌条に沿つて往復走行する物品搬送台車とより
成る物品搬送装置では、搬送台車に搭載された物
品を荷受け枠上に搭載するに当たり搬送台車の荷
受け手段を荷受け枠の頂面よりも下げる必要があ
る。この物品支持手段は、油圧シリンダー装置、
カム装置等によつて上下動され、上下動によつ
て、荷受け枠上に物品が載置され、あるいは荷受
け枠上の物品が搬送台車に搭載される。
発明が解決しようとする問題点
このような昇降装置を備えた搬送台車は、その
構造が複雑であり、昇降装置用動力供給ケーブル
および信号伝達線を引きずつて走行しなければな
らず、その製作費も高価である。
構造が複雑であり、昇降装置用動力供給ケーブル
および信号伝達線を引きずつて走行しなければな
らず、その製作費も高価である。
課題を解決するための手段および作用
本発明は、このような難点を克服した物品搬送
装置の改良に系り、間隔を置き相互に平行して配
設された一対の物品載置用長尺荷受け枠と、該一
対の長尺荷受け枠間に位置しこれと平行に配設さ
れた一対の軌条と、該軌条の全長に亘り該軌条の
下面に配設された軌条昇降用可撓性管状体と、前
記軌道に沿つて往復走行する物品搬送台車と、前
記軌条に沿い該物品搬送台車を往復させる台車移
動手段とよりなり、該物品搬送台車は、前記軌条
昇降用可撓性管状体への空気圧入により前記軌条
が上昇されて、その上限位置で物品搭載面が前記
長尺受け枠の頂面よりも高く、前記軌条昇降用可
撓性管状体内の圧入空気の排出により前記軌条が
下降されて、その下限位置で物品搭載面が前記長
尺荷け枠の頂面より低くなるように、上下動され
ることを特徴とする搬出装置の関するものであ
る。
装置の改良に系り、間隔を置き相互に平行して配
設された一対の物品載置用長尺荷受け枠と、該一
対の長尺荷受け枠間に位置しこれと平行に配設さ
れた一対の軌条と、該軌条の全長に亘り該軌条の
下面に配設された軌条昇降用可撓性管状体と、前
記軌道に沿つて往復走行する物品搬送台車と、前
記軌条に沿い該物品搬送台車を往復させる台車移
動手段とよりなり、該物品搬送台車は、前記軌条
昇降用可撓性管状体への空気圧入により前記軌条
が上昇されて、その上限位置で物品搭載面が前記
長尺受け枠の頂面よりも高く、前記軌条昇降用可
撓性管状体内の圧入空気の排出により前記軌条が
下降されて、その下限位置で物品搭載面が前記長
尺荷け枠の頂面より低くなるように、上下動され
ることを特徴とする搬出装置の関するものであ
る。
本発明は、前記したように構成されているた
め、前記軌条昇降用可撓性管状体に空気を圧入し
て、前記軌条を上昇させた場合に、前記搬送台車
の物品搭載面が前記長尺荷受け枠の頂面より高く
なり、前記台車移動手段の動作でもつて、前記搬
送台車が移動され、該搬送台車に搭載された物品
が移送される。
め、前記軌条昇降用可撓性管状体に空気を圧入し
て、前記軌条を上昇させた場合に、前記搬送台車
の物品搭載面が前記長尺荷受け枠の頂面より高く
なり、前記台車移動手段の動作でもつて、前記搬
送台車が移動され、該搬送台車に搭載された物品
が移送される。
また本発明においては、前記軌条昇降用可撓性
管状体に圧入された空気を排出させて、前記軌条
を下降させた場合に、前記搬送台車の物品搭載面
が前記長尺荷受け枠の頂面より低くなり、前記搬
送台車に搭載された物品が前記長尺荷受け枠上に
転載されて支持される。
管状体に圧入された空気を排出させて、前記軌条
を下降させた場合に、前記搬送台車の物品搭載面
が前記長尺荷受け枠の頂面より低くなり、前記搬
送台車に搭載された物品が前記長尺荷受け枠上に
転載されて支持される。
実施例
以下、第1図ないし第5図に示した本発明の一
実施例について説明する。
実施例について説明する。
第1図は、トラツク、鉄道貨車、船舶等の荷台
(または床)F上に設置された物品搬送装置10
を側面図として示し、第2図はその平面図、第3
図はその要部斜視図である。
(または床)F上に設置された物品搬送装置10
を側面図として示し、第2図はその平面図、第3
図はその要部斜視図である。
12は荷台F上に固定された長尺の荷受け枠で
あり、該荷受け枠12は、第3図に示す様に、折
り返えし屈曲形状の荷受け部分14および軌条収
納部16が一体に形成された異形材である。コ字
状断面の軌条収納部16内には、ほぼ全長に亘つ
て可撓性チユーブ(例、ゴム製、樹脂製)18
と、その上面に軌条22を一体に担持する断面コ
字状の軌条受け20は、その一対の立壁が軌条収
納部16の内壁に接触して収納され、可撓性チユ
ーブ18の膨張、収縮により、軌条収納部内で上
下動することが可能である。
あり、該荷受け枠12は、第3図に示す様に、折
り返えし屈曲形状の荷受け部分14および軌条収
納部16が一体に形成された異形材である。コ字
状断面の軌条収納部16内には、ほぼ全長に亘つ
て可撓性チユーブ(例、ゴム製、樹脂製)18
と、その上面に軌条22を一体に担持する断面コ
字状の軌条受け20は、その一対の立壁が軌条収
納部16の内壁に接触して収納され、可撓性チユ
ーブ18の膨張、収縮により、軌条収納部内で上
下動することが可能である。
前記可撓性チユーブ18に対する圧縮空気供給
機構24は、第2図に示されており、可撓性チユ
ーブ18,18に給排気管32が気密に接続、連
通され、空気ポンプ(図示せず)から送られた空
気が、減圧弁26、電磁弁28、給排気管30,
32を経て可撓性チユーブ18に供給される様に
なつている。圧縮空気供給機構24によつて可撓
性チユーブ18内に給気がなされると、軌条受け
20およびこれと一体の軌条22が上昇し、可撓
性チユーブ18内の空気が排出されると、軌条受
け20およびこれと一体の軌条22が下降するこ
ととなる。
機構24は、第2図に示されており、可撓性チユ
ーブ18,18に給排気管32が気密に接続、連
通され、空気ポンプ(図示せず)から送られた空
気が、減圧弁26、電磁弁28、給排気管30,
32を経て可撓性チユーブ18に供給される様に
なつている。圧縮空気供給機構24によつて可撓
性チユーブ18内に給気がなされると、軌条受け
20およびこれと一体の軌条22が上昇し、可撓
性チユーブ18内の空気が排出されると、軌条受
け20およびこれと一体の軌条22が下降するこ
ととなる。
また、軌条22,22上に、四個の車輪42を
有する搬送台車40が、それぞれ往復走行可能に
載置され、該搬送台車40は、駆動スプロケツト
48と従動スプロケツト50に架渡されたループ
状ローラチエーン(ワイヤロープでも可)44に
よつて懸引される様になつている(第1図ないし
第2図参照)。物品搬送装置10の一端部には、
搬送台車40のホームポジシヨンを定めるリミツ
トスイツチ52が配設され、かつ搬送台車40の
前端に先荷検出スイツチ(例、光電スイツチ、近
接スイツチ)54が、物品搭載面に載荷検出スイ
ツチ55が配設されている。この先荷検出スイツ
チ54は、パレツト62の端部に付された反射
鏡、または金属片に感知し、かつ先行の格納物品
60が存在しない場合には、物品搬送装置10の
他端部に配設された反射鏡、または金属片56に
感知する。これ等の検出スイツチ52,54が作
動すると、駆動スプロケツト48を駆動回転させ
るモーター46が停止することとなる。
有する搬送台車40が、それぞれ往復走行可能に
載置され、該搬送台車40は、駆動スプロケツト
48と従動スプロケツト50に架渡されたループ
状ローラチエーン(ワイヤロープでも可)44に
よつて懸引される様になつている(第1図ないし
第2図参照)。物品搬送装置10の一端部には、
搬送台車40のホームポジシヨンを定めるリミツ
トスイツチ52が配設され、かつ搬送台車40の
前端に先荷検出スイツチ(例、光電スイツチ、近
接スイツチ)54が、物品搭載面に載荷検出スイ
ツチ55が配設されている。この先荷検出スイツ
チ54は、パレツト62の端部に付された反射
鏡、または金属片に感知し、かつ先行の格納物品
60が存在しない場合には、物品搬送装置10の
他端部に配設された反射鏡、または金属片56に
感知する。これ等の検出スイツチ52,54が作
動すると、駆動スプロケツト48を駆動回転させ
るモーター46が停止することとなる。
本実施例は、以上の様に構成されており、物品
搬送装置10の荷受け枠12上の所定位置に、パ
レツト62と共に物品60を載置するには、可撓
性チユーブ18が収縮した状態(第3図、第4図
参照)において、例えばフオークリフト車を用い
て荷受け枠12上にパレツト62、物品60を載
置し、次いで空気ポンプを作動させて収縮状態に
ある可撓性チユーブ18内に圧縮空気を供給し、
軌条22と共に搬送台車40を上昇させる(第5
図参照)。搬送台車40の物品搭載面が荷受け枠
12の頂面を越えると、荷受け枠12で支持され
ていた物品60、パレツト62が搬送台車40に
搭載される。パレツト62は、載荷検出スイツチ
55によつて検出され、所定タイミングの後、モ
ーター46が起動して、駆動スプロケツト48を
介してローラーチエーン44が駆動回送され、搬
送台車40は、軌条22に沿つて目的位置に向か
つて走行する。搬送台車40が、既に格納されて
いる物品60、パレツト62に接近して、先荷検
出スイツチ54によりパレツト62が検出される
とモーター46が停止し、搬送台車40が停止す
る。それと同時に、可撓性チユーブ18内の空気
が排出され、軌条22と共に搬送台車40が下降
して、物品60、パレツト62が搬送台車40か
ら離れて荷受け枠12上に搭載される。その結
果、載荷検出スイツチ55はOFFとなり、所定
タイミングの後、モーター46が起動、逆転し
て、駆動スプロケツト48を介しローラーチエー
ン44が駆動、逆回転され、搬送台車40はホー
ムポジシヨンに向かつて走行する。棚搬送台車4
0がホームポジシヨンに戻つて、リミツトスイツ
チ52によつて検出されると、モーター46が停
止し、搬送台車40が停止する。
搬送装置10の荷受け枠12上の所定位置に、パ
レツト62と共に物品60を載置するには、可撓
性チユーブ18が収縮した状態(第3図、第4図
参照)において、例えばフオークリフト車を用い
て荷受け枠12上にパレツト62、物品60を載
置し、次いで空気ポンプを作動させて収縮状態に
ある可撓性チユーブ18内に圧縮空気を供給し、
軌条22と共に搬送台車40を上昇させる(第5
図参照)。搬送台車40の物品搭載面が荷受け枠
12の頂面を越えると、荷受け枠12で支持され
ていた物品60、パレツト62が搬送台車40に
搭載される。パレツト62は、載荷検出スイツチ
55によつて検出され、所定タイミングの後、モ
ーター46が起動して、駆動スプロケツト48を
介してローラーチエーン44が駆動回送され、搬
送台車40は、軌条22に沿つて目的位置に向か
つて走行する。搬送台車40が、既に格納されて
いる物品60、パレツト62に接近して、先荷検
出スイツチ54によりパレツト62が検出される
とモーター46が停止し、搬送台車40が停止す
る。それと同時に、可撓性チユーブ18内の空気
が排出され、軌条22と共に搬送台車40が下降
して、物品60、パレツト62が搬送台車40か
ら離れて荷受け枠12上に搭載される。その結
果、載荷検出スイツチ55はOFFとなり、所定
タイミングの後、モーター46が起動、逆転し
て、駆動スプロケツト48を介しローラーチエー
ン44が駆動、逆回転され、搬送台車40はホー
ムポジシヨンに向かつて走行する。棚搬送台車4
0がホームポジシヨンに戻つて、リミツトスイツ
チ52によつて検出されると、モーター46が停
止し、搬送台車40が停止する。
また、格納された物品60、パレツト62を取
出す場合には、可撓性チユーブ18を収縮させ、
軌条22を下降させたまま搬送台車40をホーム
ポジシヨンから目的物品の位置にまで動かし(目
的物品よりも奥に在る物品、または反射鏡56が
検出された時に搬送台車40が停止する)、搬送
台車40を上昇させて物品60、パレツト62を
搭載せしめ、次いで搬送台車40をホームポジシ
ヨンに戻せば良い。
出す場合には、可撓性チユーブ18を収縮させ、
軌条22を下降させたまま搬送台車40をホーム
ポジシヨンから目的物品の位置にまで動かし(目
的物品よりも奥に在る物品、または反射鏡56が
検出された時に搬送台車40が停止する)、搬送
台車40を上昇させて物品60、パレツト62を
搭載せしめ、次いで搬送台車40をホームポジシ
ヨンに戻せば良い。
なお、前記説明では、先荷が載置されている荷
受け枠12上に物品を載置する場合について説明
したが、空の荷受け枠12上に物品を載置する場
合には、搬送台車40が奥行方向に走行し、先荷
検出スイツチ54によつて反射鏡56が検出され
た時に搬送台車40が停車する。
受け枠12上に物品を載置する場合について説明
したが、空の荷受け枠12上に物品を載置する場
合には、搬送台車40が奥行方向に走行し、先荷
検出スイツチ54によつて反射鏡56が検出され
た時に搬送台車40が停車する。
このように、本実施例では、可撓性チユーブ1
8を膨張、収縮させることにより軌条22を上下
動させ、もつて搬送台車40を上下動せしめる簡
単な構造を採用したので、搬送台車40に動力装
置を搭載する必要はなく、動力供給ケーブルは不
要であり、かつその製作費が廉価である。
8を膨張、収縮させることにより軌条22を上下
動させ、もつて搬送台車40を上下動せしめる簡
単な構造を採用したので、搬送台車40に動力装
置を搭載する必要はなく、動力供給ケーブルは不
要であり、かつその製作費が廉価である。
次に、第6図、第7図に示した他の実施例につ
いて説明する。図中、先の実施例と同一の部材は
同一符号で指示した。
いて説明する。図中、先の実施例と同一の部材は
同一符号で指示した。
第6図図示の例では、軌条受け20が省略さ
れ、軌条70が単独で荷受け枠12の軌条収納部
16内に収納されており、該軌条70の上面に沿
つてガイド溝72が形成されている。一方、搬送
台車40Aの車輪74は、鍔76を備えており、
鍔76がガイド溝72に合致した状態で軌条70
上を転動する。
れ、軌条70が単独で荷受け枠12の軌条収納部
16内に収納されており、該軌条70の上面に沿
つてガイド溝72が形成されている。一方、搬送
台車40Aの車輪74は、鍔76を備えており、
鍔76がガイド溝72に合致した状態で軌条70
上を転動する。
第7図に図示の実施例では、荷受け枠12Aに
沿つて軌条収納体16Aが螺着固定され、軌条受
け20Aが、該軌条収納体16Aのほぼ断面コ字
状の軌条収納部16B内に可撓性チユーブ18と
共に収納されている。
沿つて軌条収納体16Aが螺着固定され、軌条受
け20Aが、該軌条収納体16Aのほぼ断面コ字
状の軌条収納部16B内に可撓性チユーブ18と
共に収納されている。
そして、軌条荷受け20Aを貫通する複数本の
杆材20Bが、軌条収納部16Bに形成された複
数の縦長開口16Cを上下動自在に貫通してい
る。軌条22を担持する軌条受け20Aは、上下
方向に自由に動くが、杆材20Bの作用で水平方
向には動くことができず、搬送台車40Cは軌条
22上を安定して走行し得る。
杆材20Bが、軌条収納部16Bに形成された複
数の縦長開口16Cを上下動自在に貫通してい
る。軌条22を担持する軌条受け20Aは、上下
方向に自由に動くが、杆材20Bの作用で水平方
向には動くことができず、搬送台車40Cは軌条
22上を安定して走行し得る。
なお、物品搬送装置10においては、その一端
部から物品を供給して荷受枠12上に物品を載置
し、該物品をその他端部から搬送することが可能
である。
部から物品を供給して荷受枠12上に物品を載置
し、該物品をその他端部から搬送することが可能
である。
また、物品搬送装置10を、第8図、第9図
(第9図は第8図における−線矢視図である)
に示す様に、立体倉庫90の各棚小間92毎に配
設することも可能である。
(第9図は第8図における−線矢視図である)
に示す様に、立体倉庫90の各棚小間92毎に配
設することも可能である。
発明の効果
このように本発明においては、前記軌条昇降用
可撓性管状体に空気を圧入して、前記軌条を上昇
させた場合に、前記搬送台車の物品搭載面が前記
長尺荷受け枠の頂面より高くなり、前記台車移動
手段の動作でもつて、前記搬送台車が移動され、
該搬送台車に搭載された物品が移送されるため、
該物品がどのような寸法でどのような形状のもの
であつても、該物品は損傷されることなく安定し
て確実に一方から他方へあるいは他方から一方へ
転送されうる。
可撓性管状体に空気を圧入して、前記軌条を上昇
させた場合に、前記搬送台車の物品搭載面が前記
長尺荷受け枠の頂面より高くなり、前記台車移動
手段の動作でもつて、前記搬送台車が移動され、
該搬送台車に搭載された物品が移送されるため、
該物品がどのような寸法でどのような形状のもの
であつても、該物品は損傷されることなく安定し
て確実に一方から他方へあるいは他方から一方へ
転送されうる。
また本発明では、前記軌条昇降用可撓性管状体
に圧入された空気を排出させて、前記軌条を下降
させた場合に、前記搬送台車の物品搭載面が前記
長尺荷受け枠の頂面より低くなり、前記搬送台車
に搭載された物品が前記長尺荷受け枠上に転載さ
れて支持されるため、前記物品は前記搬送台車に
支持されずに、その全重量が前記長尺荷受け枠に
負担され、前記物品は安定して確固と前記長尺荷
受け枠に支持され、しかも、軌条昇降機構は可撓
性管状体であるため、これらの衝撃や振動ても破
損する惧れがなく耐久性に富んでいる。
に圧入された空気を排出させて、前記軌条を下降
させた場合に、前記搬送台車の物品搭載面が前記
長尺荷受け枠の頂面より低くなり、前記搬送台車
に搭載された物品が前記長尺荷受け枠上に転載さ
れて支持されるため、前記物品は前記搬送台車に
支持されずに、その全重量が前記長尺荷受け枠に
負担され、前記物品は安定して確固と前記長尺荷
受け枠に支持され、しかも、軌条昇降機構は可撓
性管状体であるため、これらの衝撃や振動ても破
損する惧れがなく耐久性に富んでいる。
第1図は本発明の一実施例に係る物品搬送装置
の側面図、第2図はその平面図、第3図はその要
部斜視図、第4図、第5図は前記物品搬送装置の
動作を説明するための縦断面図、第6図ないし第
7図は他の実施例に係る物品搬送装置の縦断面
図、第8図は該物品搬送装置を各棚小間毎に備え
た立体倉庫の側面図、第9図はその−線矢視
図である。 10…物品搬送装置、12…荷受け枠、14…
荷受け部分、16…軌条収納部、18…可撓性チ
ユーブ、20…軌条受け、22…軌条、24…圧
縮空気供給機構、26…減圧弁、28…電磁弁、
30…給排気管、32…給排気管、40…搬送台
車、42…車輪、44…ローラーチエーン、46
…モーター、48…駆動スプロケツト、50…従
動スプロケツト、52…リミツトスイツチ、54
…先荷検出スイツチ、55…載荷検出スイツチ、
56…反射鏡(または金属片)、60…物品、6
2…パレツト、90…立体倉庫、92…棚小間。
の側面図、第2図はその平面図、第3図はその要
部斜視図、第4図、第5図は前記物品搬送装置の
動作を説明するための縦断面図、第6図ないし第
7図は他の実施例に係る物品搬送装置の縦断面
図、第8図は該物品搬送装置を各棚小間毎に備え
た立体倉庫の側面図、第9図はその−線矢視
図である。 10…物品搬送装置、12…荷受け枠、14…
荷受け部分、16…軌条収納部、18…可撓性チ
ユーブ、20…軌条受け、22…軌条、24…圧
縮空気供給機構、26…減圧弁、28…電磁弁、
30…給排気管、32…給排気管、40…搬送台
車、42…車輪、44…ローラーチエーン、46
…モーター、48…駆動スプロケツト、50…従
動スプロケツト、52…リミツトスイツチ、54
…先荷検出スイツチ、55…載荷検出スイツチ、
56…反射鏡(または金属片)、60…物品、6
2…パレツト、90…立体倉庫、92…棚小間。
Claims (1)
- 1 間隔を置き相互に平行して配設された一対の
物品載置用長尺荷受け枠と、該一対の長尺荷受け
枠間に位置しこれと平行に配設された一対の軌条
と、該軌条の全長に亘り該軌条の下面に配設され
た軌条昇降用可撓性管状体と、前記軌道に沿つて
往復走行する物品搬送台車と、前記軌条に沿い該
物品搬送台車を往復させる台車移動手段とよりな
り、該物品搬送台車は、前記軌条昇降用可撓性管
状体への空気圧入により前記軌条が上昇されて、
その上限位置で物品搭載面が前記長尺受け枠の頂
面よりも高く、前記軌条昇降用可撓性管状体内の
圧入空気の排出により前記軌条が下降されて、そ
の下限位置で物品搭載面が前記長尺荷受け枠の頂
面より低くなるように、上下動されることを特徴
とする搬送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18626084A JPS6164605A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18626084A JPS6164605A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 物品搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6164605A JPS6164605A (ja) | 1986-04-03 |
JPH0236481B2 true JPH0236481B2 (ja) | 1990-08-17 |
Family
ID=16185162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18626084A Granted JPS6164605A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6164605A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3763985D1 (de) * | 1987-11-30 | 1990-08-30 | Magcon Beheer B V | Lagersystem fuer paletten. |
DE102005047980A1 (de) * | 2005-10-06 | 2007-04-12 | Still Gmbh | Regalsystem |
CN108238402B (zh) * | 2016-12-23 | 2021-02-23 | 比亚迪股份有限公司 | 仓库入库货物位置自动矫正装置及矫正方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS521856A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-08 | Hitachi Metals Ltd | Steel pipes store conveyor |
JPS52133682A (en) * | 1976-04-30 | 1977-11-09 | Hammond Theodore A | Pulsation system gravity conveyor |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP18626084A patent/JPS6164605A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS521856A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-08 | Hitachi Metals Ltd | Steel pipes store conveyor |
JPS52133682A (en) * | 1976-04-30 | 1977-11-09 | Hammond Theodore A | Pulsation system gravity conveyor |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS6164605A (ja) | 1986-04-03 |
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