JPS6164605A - 物品搬送装置 - Google Patents
物品搬送装置Info
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- JPS6164605A JPS6164605A JP18626084A JP18626084A JPS6164605A JP S6164605 A JPS6164605 A JP S6164605A JP 18626084 A JP18626084 A JP 18626084A JP 18626084 A JP18626084 A JP 18626084A JP S6164605 A JPS6164605 A JP S6164605A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/06—Storage devices mechanical with means for presenting articles for removal at predetermined position or level
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ll上二且■公1
本発明は、物品を個々に搬送することか可能な物品搬送
装置に関するものである。
装置に関するものである。
1求盈韮
間隔を置いて平行に配設された一対の物品載置用長尺荷
受は枠と、該一対の長尺荷受は枠の間に位置してこれと
平行に配設された一対の軌条と、該軌条に沿って往復走
行する物品搬送台車とより成る物品搬送装置では、搬送
台車に搭載された物品を荷受は枠上に搭載するに当たり
搬送台車の荷受は手段を荷受は枠の頂面よりも下げる必
要がある。この物品支持手段は、油圧シリンダー装置、
カム装置等によって上下動され、上下動によって、荷受
り枠上に物品が載置され、あるいは荷受は枠上の物品が
搬送台車に搭載される。
受は枠と、該一対の長尺荷受は枠の間に位置してこれと
平行に配設された一対の軌条と、該軌条に沿って往復走
行する物品搬送台車とより成る物品搬送装置では、搬送
台車に搭載された物品を荷受は枠上に搭載するに当たり
搬送台車の荷受は手段を荷受は枠の頂面よりも下げる必
要がある。この物品支持手段は、油圧シリンダー装置、
カム装置等によって上下動され、上下動によって、荷受
り枠上に物品が載置され、あるいは荷受は枠上の物品が
搬送台車に搭載される。
lが °亀しようと 7−7
斯かる昇降装置ξを喝えた搬送台車は、その構造が複雑
であり、昇降装置用動力供給ケーブルおよび信号伝達線
を引きずって走行しなければならず、その製作費も高価
である。
であり、昇降装置用動力供給ケーブルおよび信号伝達線
を引きずって走行しなければならず、その製作費も高価
である。
【1 φを )するための手ρおよび 用本発明の目的
は、その構造が簡単で製作費か廉価な搬送台車を備えた
物品搬送装置を提fatする点にある。
は、その構造が簡単で製作費か廉価な搬送台車を備えた
物品搬送装置を提fatする点にある。
本発明による物品搬送装置は、間隔を防いて平行に配設
された一対の物品111:置用良尺向受は枠と、該一対
の長尺荷受は枠の間に位置して、これと平行に配設され
た一対の軌条と、該・軌条をト下動さぜ10る軌条昇降
手段と、前記軌条に冶って往復走行する物品搬送台車と
より成り、 該物品搬送台車は、その上限位置で物品搭載面が前記長
尺荷受は枠の頂面よりも高く、その下限位置で物品搭載
面が前記長尺荷受は枠の頂面よりも低くなる様に上下動
されることを特徴としている。
された一対の物品111:置用良尺向受は枠と、該一対
の長尺荷受は枠の間に位置して、これと平行に配設され
た一対の軌条と、該・軌条をト下動さぜ10る軌条昇降
手段と、前記軌条に冶って往復走行する物品搬送台車と
より成り、 該物品搬送台車は、その上限位置で物品搭載面が前記長
尺荷受は枠の頂面よりも高く、その下限位置で物品搭載
面が前記長尺荷受は枠の頂面よりも低くなる様に上下動
されることを特徴としている。
斯かる構造の物品搬送装置によれば、物品搬送台車が物
品を搭載して走行するに際には、軌条昇降手段により軌
条をその上限に位置せしめて置き、物品搬送台車が荷お
ろし位置に到達した後に、軌条昇降手段により軌条をそ
の下限に位置せしめて搬送台車上の物品を長尺荷受は枠
上に載置し、そのまま搬送台車を走行させる。
品を搭載して走行するに際には、軌条昇降手段により軌
条をその上限に位置せしめて置き、物品搬送台車が荷お
ろし位置に到達した後に、軌条昇降手段により軌条をそ
の下限に位置せしめて搬送台車上の物品を長尺荷受は枠
上に載置し、そのまま搬送台車を走行させる。
また、長尺荷受は枠上に載置された物品を搬出する際に
は、軌条を下限に位置せしめた状態で物品搬送台車を物
品搬送位置まで走行させ、軌条を上限位置に上昇させ、
物品が搬送台車上に搭載された1糸、軌条を一1限に位
置さけた、1、よ物品tlG送台車を走行させる。
は、軌条を下限に位置せしめた状態で物品搬送台車を物
品搬送位置まで走行させ、軌条を上限位置に上昇させ、
物品が搬送台車上に搭載された1糸、軌条を一1限に位
置さけた、1、よ物品tlG送台車を走行させる。
友庵贋
以下、第1図ないし第5図に示した本発明の一実施例に
ついて説明する。
ついて説明する。
第1図は、トラック、鉄道貨車、船舶等の荷台(または
床)F上に設置された物品搬送位置10を側面図として
示し、第2図はその平面図、第3図はその要部斜視図で
ある。
床)F上に設置された物品搬送位置10を側面図として
示し、第2図はその平面図、第3図はその要部斜視図で
ある。
12は荷台F上に固定された長尺の荷受は枠であり、該
荷受は枠12は、第3図に示す様に、折り返えし屈曲形
状の荷受は部分14および軌条収納部16が一体に形成
された異形材である。コ字状断面の軌条収納部1G内に
は、はぼ全長に亘って可撓性チューブ(例、ゴム製、樹
脂製)18と、その上面に軌条22を一体に担持する断
面口字状の軌条受【ノ20は、その一対の立壁が軌条収
納部16の内壁に接触して収納され、可撓性チューブ1
8の膨張、収、縮により、軌条収納部内でhF動するこ
とが町(iシである。
荷受は枠12は、第3図に示す様に、折り返えし屈曲形
状の荷受は部分14および軌条収納部16が一体に形成
された異形材である。コ字状断面の軌条収納部1G内に
は、はぼ全長に亘って可撓性チューブ(例、ゴム製、樹
脂製)18と、その上面に軌条22を一体に担持する断
面口字状の軌条受【ノ20は、その一対の立壁が軌条収
納部16の内壁に接触して収納され、可撓性チューブ1
8の膨張、収、縮により、軌条収納部内でhF動するこ
とが町(iシである。
前記可撓性チューブ18に対する圧縮空気供給機構24
は、第2図に示されており、可撓性チューブ18.18
に給排気管32が気密に接続、連通され、空気ポンプ(
図示せず)から送られた空気が、減圧弁26、電磁弁2
8、給排気管30.32を経て可撓性チューブ18に供
給される様になっている。圧縮空気供給機構24によっ
て可撓性チューブ18内に給気がなされると、軌条受け
20およびこれと一体の軌条22が上昇し、可撓性チュ
ーブ18内の空気が排出されると、軌条受け20および
これと一体の軌条22が下降することとなる。
は、第2図に示されており、可撓性チューブ18.18
に給排気管32が気密に接続、連通され、空気ポンプ(
図示せず)から送られた空気が、減圧弁26、電磁弁2
8、給排気管30.32を経て可撓性チューブ18に供
給される様になっている。圧縮空気供給機構24によっ
て可撓性チューブ18内に給気がなされると、軌条受け
20およびこれと一体の軌条22が上昇し、可撓性チュ
ーブ18内の空気が排出されると、軌条受け20および
これと一体の軌条22が下降することとなる。
また、軌条22.22上に、四個の車輪42を有する搬
送台車40が、それぞれ往復走行可能に載置され、該搬
送台車40は、駆動スプロケット48と従動スプロケッ
ト50に架渡されたループ状ローラチェーン(ワイヤロ
ーブでも可)44によって悪用される様になっている(
第1図ないし第2図参照)。物品搬送装置10の一端部
には、搬送台車40のホームポジションを定めるリミッ
トスイッチ52が配設され、かつ搬送台車40の前端に
光値検出スイッチ(例、充電スイッチ、近擦スイッチ)
54か、物品1?1戎而に載荷検出スイッチ55が配設
されている。この先筒検出スイッチ54は、パレッ1〜
62の端部に(=Jされた反射鏡、または金属片に感知
し、かつ先行の出納物品60が存在しない場合には、物
品搬送装置10の他端部に配設された反射鏡、または金
属片56に感知する。これ等の検出スイッチ52.54
が2[動づると、駆動スプロケット48を駆f)ノ回転
させるモーター46が停止することとなる。
送台車40が、それぞれ往復走行可能に載置され、該搬
送台車40は、駆動スプロケット48と従動スプロケッ
ト50に架渡されたループ状ローラチェーン(ワイヤロ
ーブでも可)44によって悪用される様になっている(
第1図ないし第2図参照)。物品搬送装置10の一端部
には、搬送台車40のホームポジションを定めるリミッ
トスイッチ52が配設され、かつ搬送台車40の前端に
光値検出スイッチ(例、充電スイッチ、近擦スイッチ)
54か、物品1?1戎而に載荷検出スイッチ55が配設
されている。この先筒検出スイッチ54は、パレッ1〜
62の端部に(=Jされた反射鏡、または金属片に感知
し、かつ先行の出納物品60が存在しない場合には、物
品搬送装置10の他端部に配設された反射鏡、または金
属片56に感知する。これ等の検出スイッチ52.54
が2[動づると、駆動スプロケット48を駆f)ノ回転
させるモーター46が停止することとなる。
本実施例は、以上の洋に構成されており、物品搬送装置
10の荷受は枠12上の所定位置に、パレット62と共
に物品6′0を載置するには、可m性チューブ18が収
縮した状態(第3図、第4図参照)において、例えばフ
ォークリフト重を用いて荷受は枠12上にパレット62
、物品60をV&置し、次いで空気ポンプを作vノさせ
て収縮状態にある可撓性チューブ18内に圧縮空気を供
給し、軌条22と共に搬送台@■40を上昇させる(第
5図参照)、、m送台中40の物品搭載面が荷受(′J
枠12の頂面を越えると、荷受は枠12で支持されてい
た物品60、パレッ1−G2が;112送台用40に搭
載される。パレット62は、載荷検出スイッチ55によ
って検出され、所定タイミングの後、モーター46が起
動して、駆動スブロウツ1−48を介してローラーチェ
ーン44が駆動回送され、搬送台車40は、軌条22に
沿って目的位置に向かって走行する。搬送台車40が、
既に格納されている物品60、パレット62に接近して
、先筒検出スイッチ54によりパレット62が検出され
るとモーター4Gが停止し、搬送台車40が停止する。
10の荷受は枠12上の所定位置に、パレット62と共
に物品6′0を載置するには、可m性チューブ18が収
縮した状態(第3図、第4図参照)において、例えばフ
ォークリフト重を用いて荷受は枠12上にパレット62
、物品60をV&置し、次いで空気ポンプを作vノさせ
て収縮状態にある可撓性チューブ18内に圧縮空気を供
給し、軌条22と共に搬送台@■40を上昇させる(第
5図参照)、、m送台中40の物品搭載面が荷受(′J
枠12の頂面を越えると、荷受は枠12で支持されてい
た物品60、パレッ1−G2が;112送台用40に搭
載される。パレット62は、載荷検出スイッチ55によ
って検出され、所定タイミングの後、モーター46が起
動して、駆動スブロウツ1−48を介してローラーチェ
ーン44が駆動回送され、搬送台車40は、軌条22に
沿って目的位置に向かって走行する。搬送台車40が、
既に格納されている物品60、パレット62に接近して
、先筒検出スイッチ54によりパレット62が検出され
るとモーター4Gが停止し、搬送台車40が停止する。
それと同時に、可撓性デユープ18内の空気が排出され
、軌条22と共に搬送台車40が下降して、物品60、
パレット62が搬送台車40から離れて荷受は枠12上
に搭載される。その結果、載荷検出スイッチ55はOF
Fとなり、所定タイミングの後、モーター46が起動、
逆転して、駆動スプロケット48を介しローラーチェー
ン44が駆動、逆回転され、搬送台車40はボームポジ
ションに向かって走行する。1lIIWI送台車40が
ホームポジションに戻って、リミットスイッチ52によ
って検出されると、モーター46が停止し、搬送台車4
0が停止する。
、軌条22と共に搬送台車40が下降して、物品60、
パレット62が搬送台車40から離れて荷受は枠12上
に搭載される。その結果、載荷検出スイッチ55はOF
Fとなり、所定タイミングの後、モーター46が起動、
逆転して、駆動スプロケット48を介しローラーチェー
ン44が駆動、逆回転され、搬送台車40はボームポジ
ションに向かって走行する。1lIIWI送台車40が
ホームポジションに戻って、リミットスイッチ52によ
って検出されると、モーター46が停止し、搬送台車4
0が停止する。
また、(25納された物品60、バレツ1−62を取出
ず場合には、可撓性チューブ18を収縮ざぜ、軌条22
を下降させたまま搬送台車40をボームポジションから
目的物品の位「tにまで動かしく目的物品よりも更に在
る物品、または反射鏡56が検出された時に搬送台車4
0が停止する)、搬送台車40を上μさせて物品60、
パレット62を搭載せしめ、次いで搬送台車40をボー
ムポジションに戻せば良い。
ず場合には、可撓性チューブ18を収縮ざぜ、軌条22
を下降させたまま搬送台車40をボームポジションから
目的物品の位「tにまで動かしく目的物品よりも更に在
る物品、または反射鏡56が検出された時に搬送台車4
0が停止する)、搬送台車40を上μさせて物品60、
パレット62を搭載せしめ、次いで搬送台車40をボー
ムポジションに戻せば良い。
なお、前記説明では、先筒が載置されている(4受は枠
12上に物品を載置する場合について説明したが、空の
荷受は枠12上に物品を載置する場合には、搬送台車4
0が奥行方向に走行し、先筒検出スイッチ54によって
反射鏡56が検出された時に搬送台車40が停車する。
12上に物品を載置する場合について説明したが、空の
荷受は枠12上に物品を載置する場合には、搬送台車4
0が奥行方向に走行し、先筒検出スイッチ54によって
反射鏡56が検出された時に搬送台車40が停車する。
III′i様に、本実施例では、可撓性チューブ18を
膨張、収縮させることにより軌条22を上下動させ、も
って搬送台車40を上下動せしめる簡単な構造を採用し
たので、搬送台車40に動力装置を搭載する必要はなく
、動力供給ケーブルは不要であり、かつその製作費が廉
価である。
膨張、収縮させることにより軌条22を上下動させ、も
って搬送台車40を上下動せしめる簡単な構造を採用し
たので、搬送台車40に動力装置を搭載する必要はなく
、動力供給ケーブルは不要であり、かつその製作費が廉
価である。
次に、第6図、第7図、第8図に示した他の実茄例につ
いて説明する。図中、先の実施例と同一の部材は同一符
号で指示した。
いて説明する。図中、先の実施例と同一の部材は同一符
号で指示した。
第6図図示の例では、軌条受け20が省略され、軌条7
0が単独で荷受り枠12の軌条収納部16内に収納され
ており、該軌条70の上面に沿ってガイド溝72が形成
されている。一方、搬送台車4〇への車輪74は、鍔7
6を備えており、鍔7dがガイド溝72に合致した状態
で軌条70上を転動する。
0が単独で荷受り枠12の軌条収納部16内に収納され
ており、該軌条70の上面に沿ってガイド溝72が形成
されている。一方、搬送台車4〇への車輪74は、鍔7
6を備えており、鍔7dがガイド溝72に合致した状態
で軌条70上を転動する。
第7図図示の例では、荷受は枠12の軌条収納部1G内
に収納された軌条体80が、断面口字状の形材82およ
び該形材82に指示された多数のローラ84で形成され
、該ローラ84には周溝86が形成されている。一方、
搬送台車40Bは、その両側に支承枠88を協え、該支
承枠88によって複数のローラ84に支持されている。
に収納された軌条体80が、断面口字状の形材82およ
び該形材82に指示された多数のローラ84で形成され
、該ローラ84には周溝86が形成されている。一方、
搬送台車40Bは、その両側に支承枠88を協え、該支
承枠88によって複数のローラ84に支持されている。
すなわち、搬送台車40Bは、ローラ84で支持され、
その上を走行するのである。その際、支承枠88の下面
に形成された突条90かローラ84の周i:486に合
致しているから、搬送台車40Bは、軌条体80からF
JI脱することなく正しく往復動する。
その上を走行するのである。その際、支承枠88の下面
に形成された突条90かローラ84の周i:486に合
致しているから、搬送台車40Bは、軌条体80からF
JI脱することなく正しく往復動する。
第8図図示の実施例では、荷受は枠12八に沿って軌条
収納体16Aが螺着固定され、軌条受け20Aが、該軌
条収納体16Aのほぼ断面口字状の軌条収納部16B内
に可撓性チューブ18と共に収納されている。そして、
軌条荷受け2OAを貫通する?!2故本の杆材20Bが
、軌条収納部16Bに形成された複数の縦長開口16C
を上下動自在に山道している。軌条22を担持する軌条
受け2OAは、上ド方向に自由に動くが、杆材20Bの
作用で水平方向には動くことができず、Vn送台車40
Cは軌条22上を安定して走行し得る。
収納体16Aが螺着固定され、軌条受け20Aが、該軌
条収納体16Aのほぼ断面口字状の軌条収納部16B内
に可撓性チューブ18と共に収納されている。そして、
軌条荷受け2OAを貫通する?!2故本の杆材20Bが
、軌条収納部16Bに形成された複数の縦長開口16C
を上下動自在に山道している。軌条22を担持する軌条
受け2OAは、上ド方向に自由に動くが、杆材20Bの
作用で水平方向には動くことができず、Vn送台車40
Cは軌条22上を安定して走行し得る。
なお、物品搬送装置10においては、その一端部から物
品を供給して荷受は枠12上に物品を戟万し、該物品を
その池端部から搬出することか可能である。
品を供給して荷受は枠12上に物品を戟万し、該物品を
その池端部から搬出することか可能である。
また、物品搬送装rylioを、第9図、第10図(第
10図は第9図におけるIX IXFA矢視図である
)に示ず様に、立体0庫90の各棚小間92毎に配設づ
ることら可能である。
10図は第9図におけるIX IXFA矢視図である
)に示ず様に、立体0庫90の各棚小間92毎に配設づ
ることら可能である。
次に、第11図、第12図(り〕12図は第11図にお
けるX[l−X1l線要部矢祝図である)および第13
図に示した実施例について説明する。
けるX[l−X1l線要部矢祝図である)および第13
図に示した実施例について説明する。
第11図、第12図に示した例では、荷受は枠12Bに
沿う軌条22Aが、モーター 100によって駆動回転
される複数本の軸102に偏心支持された複数のローラ
ー104で支承されており、第11図、第12図図示の
状態からローラー 104を180度回動回転る第12
図の二点鎖線で示す様に軌条22Aが下降し、それに伴
って搬送台車400の荷受は面も荷受は枠12Bの頂面
水準以下に下降する。
沿う軌条22Aが、モーター 100によって駆動回転
される複数本の軸102に偏心支持された複数のローラ
ー104で支承されており、第11図、第12図図示の
状態からローラー 104を180度回動回転る第12
図の二点鎖線で示す様に軌条22Aが下降し、それに伴
って搬送台車400の荷受は面も荷受は枠12Bの頂面
水準以下に下降する。
第13図に示した例では、軌条22Bが、該軌条22B
と交差する方向に配設された複数本の支軸108に傾動
自在に支持されており、該杆材110は、油圧シリンダ
ー装置106によって支軸108の回りで傾動され、も
って軌条22Bが上下動せしめられる。なお、複数の杆
材110を相互に結合して平行リンクを形成すれば、油
圧シリンダー装置106は一機のみで良い。
と交差する方向に配設された複数本の支軸108に傾動
自在に支持されており、該杆材110は、油圧シリンダ
ー装置106によって支軸108の回りで傾動され、も
って軌条22Bが上下動せしめられる。なお、複数の杆
材110を相互に結合して平行リンクを形成すれば、油
圧シリンダー装置106は一機のみで良い。
以上の各実施例では、いずれも機械力で軌条を上下動さ
ているか、IfQ送台中から1璽1れた位1.’;’7
C下動式に軌条をに下動させるは11“4を採用する
ことし可能である。
ているか、IfQ送台中から1璽1れた位1.’;’7
C下動式に軌条をに下動させるは11“4を採用する
ことし可能である。
1匪の1皿
以上の説明から明らかな様に、本発明の1力品11(2
送装置では、一対の物品叔置用艮尺簡受は枠に冶って配
設された軌条を、軌条冒降手段によって上 ・
下動させる構造を採用したため、V1条にrばつで走行
づる物品搬送台車に上下動可能な(c11受(プ手段を
設ける必要がなく、物品搬送台車の構造か簡単になるの
みならず、荷受は手段を上下リノさせるための仙力装訝
および動力供給ケーブルが不要で、ツ′]作費が廉洒と
なる。
送装置では、一対の物品叔置用艮尺簡受は枠に冶って配
設された軌条を、軌条冒降手段によって上 ・
下動させる構造を採用したため、V1条にrばつで走行
づる物品搬送台車に上下動可能な(c11受(プ手段を
設ける必要がなく、物品搬送台車の構造か簡単になるの
みならず、荷受は手段を上下リノさせるための仙力装訝
および動力供給ケーブルが不要で、ツ′]作費が廉洒と
なる。
第1図は本発明の一実施例に係る物品搬送装置。
の側面図、第2図はその平面図、第3図はその要部斜視
図、第4図、第5図は前記物品搬送装置の動作を説明す
るための縦断面図、第6図ないし第8図は他の実施例に
係る物品搬送装置の縦断面図第9図は該物品搬送装置を
各町小間毎に備えた立体8凍の側面図、第10図はその
X−X線矢視図、第11図は他の実施例に係る物品搬送
装置の盟部所面図、第12図はそのXIr−X1l線要
部矢視図、第13図はその他の実施例に係る物品搬送装
置の警部側面図である。 10・・・物品搬送装置、12・・・荷受は枠、1・1
・・・荷受は部分、16・・・軌条収納部、18・・・
可撓性チューブ、20・・・軌条受け、22・・・軌条
、24・・・圧縮空気at給別横、2G・・・減圧弁、
28・・・電磁弁、30・・・給排気管、32・・・給
111気管、40・・・搬送台車、42・・・車輪、4
4・・・ローラーチェーン、46・・・モーター、48
・・・駆動スプロケット、50・・・従動スプロケット
、52・・・リミツ1〜スイッチ、54・・・先筒検出
スイッチ、55・・・載荷検出スイッチ、56・・・反
q・1鏡(または金底片)、60・・・物品、62・・
・パレッh、70・・軌条、72・・・ガイド溝、74
・・・車輪、7G・・・鍔、80・・・軌条体、82・
・・形材、84・・・ローラ、8G・・・円満、88・
・・支承枠、90・・・立体倉1j、92・・・棚小間
、100・・・モーター、102・・・軸、104・・
・ローラー、106・・・油圧シリンダー装置、108
・・・支軸、 110・・杆材。 篤4図 篤5図 尾6図 第12図 49゜ 第13囚 ’;2B
図、第4図、第5図は前記物品搬送装置の動作を説明す
るための縦断面図、第6図ないし第8図は他の実施例に
係る物品搬送装置の縦断面図第9図は該物品搬送装置を
各町小間毎に備えた立体8凍の側面図、第10図はその
X−X線矢視図、第11図は他の実施例に係る物品搬送
装置の盟部所面図、第12図はそのXIr−X1l線要
部矢視図、第13図はその他の実施例に係る物品搬送装
置の警部側面図である。 10・・・物品搬送装置、12・・・荷受は枠、1・1
・・・荷受は部分、16・・・軌条収納部、18・・・
可撓性チューブ、20・・・軌条受け、22・・・軌条
、24・・・圧縮空気at給別横、2G・・・減圧弁、
28・・・電磁弁、30・・・給排気管、32・・・給
111気管、40・・・搬送台車、42・・・車輪、4
4・・・ローラーチェーン、46・・・モーター、48
・・・駆動スプロケット、50・・・従動スプロケット
、52・・・リミツ1〜スイッチ、54・・・先筒検出
スイッチ、55・・・載荷検出スイッチ、56・・・反
q・1鏡(または金底片)、60・・・物品、62・・
・パレッh、70・・軌条、72・・・ガイド溝、74
・・・車輪、7G・・・鍔、80・・・軌条体、82・
・・形材、84・・・ローラ、8G・・・円満、88・
・・支承枠、90・・・立体倉1j、92・・・棚小間
、100・・・モーター、102・・・軸、104・・
・ローラー、106・・・油圧シリンダー装置、108
・・・支軸、 110・・杆材。 篤4図 篤5図 尾6図 第12図 49゜ 第13囚 ’;2B
Claims (1)
- 間隔を置いて平行に配設された一対の物品載置用長尺荷
受け枠と、該一対の長尺荷受け枠の間に位置して、これ
と平行に配設された一対の軌条と、該軌条を上下動させ
得る軌条昇降手段と、前記軌条に沿って往復走行する物
品搬送台車とより成り、該物品搬送台車は、その上限位
置で物品搭載面が前記長尺荷受け枠の頂面よりも高く、
その下限位置で物品搭載面が前記長尺荷受け枠の頂面よ
りも低くなる様に上下動されることを特徴とする物品搬
送装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18626084A JPS6164605A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18626084A JPS6164605A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 物品搬送装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6164605A true JPS6164605A (ja) | 1986-04-03 |
JPH0236481B2 JPH0236481B2 (ja) | 1990-08-17 |
Family
ID=16185162
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP18626084A Granted JPS6164605A (ja) | 1984-09-07 | 1984-09-07 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6164605A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH01197212A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-08-08 | Franciscus Gerardus A Weggelaar | パレットを格納するための格納装置 |
EP1772399A3 (de) * | 2005-10-06 | 2007-11-28 | Still Gmbh | Regalsystem |
CN108238402A (zh) * | 2016-12-23 | 2018-07-03 | 比亚迪股份有限公司 | 仓库入库货物位置自动矫正装置及矫正方法 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS521856A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-08 | Hitachi Metals Ltd | Steel pipes store conveyor |
JPS52133682A (en) * | 1976-04-30 | 1977-11-09 | Hammond Theodore A | Pulsation system gravity conveyor |
-
1984
- 1984-09-07 JP JP18626084A patent/JPS6164605A/ja active Granted
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS521856A (en) * | 1975-06-24 | 1977-01-08 | Hitachi Metals Ltd | Steel pipes store conveyor |
JPS52133682A (en) * | 1976-04-30 | 1977-11-09 | Hammond Theodore A | Pulsation system gravity conveyor |
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JPH01197212A (ja) * | 1987-11-30 | 1989-08-08 | Franciscus Gerardus A Weggelaar | パレットを格納するための格納装置 |
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CN108238402A (zh) * | 2016-12-23 | 2018-07-03 | 比亚迪股份有限公司 | 仓库入库货物位置自动矫正装置及矫正方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0236481B2 (ja) | 1990-08-17 |
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