JPH0233760A - リール台移動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、リールハブ間隔が異なるテープカセットを使
用可能としたビデオテープレコーダなどのリール台移動
装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、リールハブ間の間隔が異なるテープカセットを使
用可能としたカセット方式のビデオテープレコーダ（以
下、ＶＴＲという）が提案されている。かかるＶＴＲに
おいては、リール台を載置したリール台ベースをガイド
に沿って移動させ、異な゛る種類のテープカセット毎に
リール台を位置決めするためのリール台移動装置が設け
られる。

かかるリール台移動装置の一例が、たとえば、実開昭６
２−６９８３９号公報に開示されているが、これは、リ
ール台を載置したリール台ベースをガイドに沿って移動
可能とするとともに、モータによって正逆回転するクラ
ンクアームとこのクランクアームとリール台ベースとを
連結する連結アームとからなるクランク機構と、このリ
ール台ベースの移動範囲の両端に設けられた一対の位置
決め部材とで構成されている。モータによってクランク
アームを回転させると、連結アームを介してリール台ベ
ースがガイドに沿って移動し・位置決め部材に当接して
位置決めされる。異なる位置決め部材によってリール台
ベースが位置決めされたときの一対のリール台の間隔は
異なるが、これらの間隔は夫々使用するテープカセット
中のリールを塔載可能に設定される。これにより、モー
タによってクランクアームを正逆回転させれば、テープ
カセットの種類毎にリール台の間隔を設定でき、リール
間隔が異なる２種類のテープカセットを使用することが
できる。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、上記従来のり−セ台移動装置においては、リ
ール台ベースを一方の位置決め部材から他方の位置決め
部材に移す場合には、クランクアームを２つの死点を越
えた位置まで回転させ、この位置に保持するようにして
おυ、これにより、リール台ベースの当接方向とは逆方
向に衝撃力とが加わっても、クランクアームの位置決め
保持が解除されないようにしている。

しかし、このような構成にすると、リール台ベースを移
動させて位置決め部材に押圧するまでの力は、クランク
アームが死点を通過するときに最大となる。このために
、リール台ベースを位置決め部材に充分な力で押圧して
安定化１７ようとすると、クランクアームが死点を通過
するときに非常に大きな力が必要となシ、クランクアー
ムを駆動するモータに非常に大きな負荷が加わることに
なる。したがって、このモータと［７ては、大出力のモ
・−夕が必要となるという問題があった。

また、上記従来のリール台駆動装置においては、リール
台ベースが移動して位置決め部材に係止（〜だときには
、クランクアームがストッパに係止した位置せで回転し
たことをセンサが検知し、その検知結果に応じてモータ
への通電を中止し、クランクアームの駆動を停止させる
。しかし、モータやギヤなどは慣性を有しており、モー
タの通電を停止しても直ちにはその動きは停止しない。

そこで、上記従来のリール台移動装置においては、軸方
向にバネで挾持し、上記の慣性を吸収するように構成さ
れているが、その反面、構成が複雑化し、部品点数が増
加するという問題があった。

本発明の目的は、かかる問題点を解消し、リール台ベー
スの駆動源に加わる負荷を低減し、かつ構成を簡略して
駆動源などの慣性を吸収できるようにしたリール台移動
装置の提供することにある。

〔課題を解決するだめの手段〕

上記目的を達成するために、本発明は、モータによって
正逆回転可能とし夫々ガイドピンが設けられた一対のギ
ヤと、一端が回動可能に軸支され該ガイドピンが嵌入し
た長穴を有するとともにバネ部材を介して前記リール台
ベースに係合した一対のアームとを有し、該ギヤの回転
とともに該アームが回動して該リール台ベースが移動し
、該長穴は直線状部と円弧状部とからなり、該円弧状部
は、該リール台ベースが該ストッパに当接したときの該
アームの回動位置で、両側面が該ギヤの回転軸を中心と
する円弧状をなし、該リール台ベースが該ストッパに当
接した位置で該ガイドピンが該円弧状部に嵌入されてい
るようにする。

また、本発明は、上記長穴の直線状部と円弧状部との境
に上記ガイドピンがあることを検出するセンサを設け、
該センサの検出結果で上記アームを駆動するモータの通
電を停止させる。

〔作用〕

上記アームの回動によって上記リール台ベースはガイド
に沿って移動し、この間、上記ガイドピンはアームにお
ける上記長穴の直線状部の側面を押してアームを回動さ
せる。

リール台ベースが上記ストッパに当接して上記バネによ
りストッパに押圧されると、上記ガイドピンは長穴にお
ける直線状部と円弧状部との境に達し、モータの通電は
停止する。このときの円弧状部の側面は上記ギヤの回転
軸を中心とした円稠状をなしており、モータやギヤが慣
性によってモータの通電後ギヤが若干回転しても、ガイ
ドピンは円弧状部内をその側面に沿って移動するから、
アームに回動力は生じない。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面によって説明する〇第１図
はＶＴＲ，を例とした本発明によるリール台移動装置の
一実施例を示す平面図であって、１はシャーシ、２．６
はリール台ベース、４，５はリール台、６．７はアーム
、８，９は回動軸、１０α、１０α、　　ＩＯｂ、　　
１０ｈはストッパである。

同図において、シャーシ１上には、リール台４を載置し
たリール台ベース２とリール台５を載置したリール台ベ
ース５とが夫々移動可能に取りつけられている。これら
リール台ベース２，６には、リール台４．５を駆動する
モータ（図示せず）も増力つけられている。アーム６．
７はリール台ベース２，６を移動させるだめのものであ
り、夫々一端に設けられた回動軸８，９を中心に回動可
能に取りつけられている。アーム６．７は互いに逆方向
に同時に回動し、これにより、リール台ベース２．３は
夫々矢印Ａ、Ｂ方向に、または矢印Ａ。

Ｂ方向に移動する。このリール台ベース２の移動範囲の
一端にはストッパ１０αが、他端にはストツバ１０ａが
夫々設けられており、リール台ベース乙の移動範囲の一
端にもストッパ１０ｂが、他端にもストッパ１０Ａ’が
夫々設けられている。

第１図では、リール台ベース２がストッパ１０αに、リ
ール台ベース６がストッパ１０ｈｌＣ夫々当接した状態
にあり、このとき、リール台４，５０間隔は太きくてリ
ール間隔が大きいテープカセットが使用できる。リール
台ベース２．５が夫々ストツバ１０（Ｚ、　　１ｏｈに
由接した状態にあるときには、リール台４．５の間隔は
小さく、したがって、リール間隔が小さいテープカセッ
トを使用することができる。このようにして２種類のリ
ール台の間隔を設定することができ、したがって、リー
ル間隔が異なる２種類のテープカセットを使用すること
ができる。

次に、第１図における細部について説明する。

第２図は第１図におけるリール台ベース２．５の駆動機
構を示す平面図であって、１１ｃｔ　、　　１１ｈ。

１２α、１２ｈは押えプレート、１３．１４はギヤ、１
５゜１６は駆動ピン、１７．１８は長穴、１７α、１８
αは直線状部、１７ｈ、１８ｈは円弧状部、１９〜２２
はローラ、２３は減速ギヤ、２４α、２４ｂはバネ、２
５α、２５６は貫通穴、２６はサブシャーシ、２７．２
８は軸−ｃ’；ｂす、第１図に対応する部分には同一符
号をつけている。

同図において、シャーシ１の上方に設けられたサブシャ
ーン２６には、前述のように、回動軸８゜９が設けられ
てこれらに回動可能にアーム６．７が取りつけられてい
るとともに、軸２７．２８が植設され、夫々にギヤｉｓ
、　１４が回転可能に取りつけられている。ギヤ１５は
大径ギヤと小径ギヤとからなり、大径ギヤは図示しない
モータによって回転駆動される減速ギヤ２５に噛合し、
小径ギヤはギヤ１４に噛合している。

アーム乙には、その長手方向に伸延する貫通した長穴１
７が設けられ、同様にして、アーム７にも、その長手方
向に伸延した長穴１８が設けられている。

これら長穴１７．１８は夫々直線状部１７α、１８αと
円弧状部１７Ｊ　　１８ｈとからなっている。ギヤ１３
の小径ギヤ上にはローラ１９を有する駆動ピン１５が植
設され、これがアーム６の長穴１７に嵌入している。

同様にして、ギヤ１４にはローラ２０を有する駆動ピン
１６が植設され、これがアーム７の長穴１８に嵌入して
いる。これら駆動ピン１５．１６は、夫々、軸２７゜２
８からギヤ１３の小径ギヤ、ギヤ１４０等しい距離の位
置に植設されている。

さらに、アーム６．７の端部には夫々ローラ２１゜２２
が取力つけられている。ローラ２１は押えプレート１２
ａの貫通穴２５ａと押えプレート１１αの貫通穴（図示
せず）とに嵌入され、同様にして、ローラ２２は押えプ
レート１２ｂの貫通穴２５ｈと押えプレート１１ｂの貫
通穴（図示せず）とに嵌入されている。

押えプレー）１２ａ、１１αは互いに摺動するように配
置されており、バネ２４αによって互いに摺動するよう
に付勢されている。したがって、アーム６のローラ２１
は、押えプレート１２αの貫通穴２５αと押えプレート
１１αの貫通穴において、これら押えプレート１１α、
１２αによって挾持されている０同様にして、押えプレ
ート１１ｈ、１２ｂもバネ２Ａｈによって互いに摺動す
るように付勢されており、押えプレート１２ｂの貫通穴
２５ｈと押えプレート１１ｈの貫通穴において、アーム
７のローラ２２が押えプレート１１ｈ、　　１２ｂによ
って挾持されている。

第５図は第１図におけるアーム６とリール台ベース２と
の係合部分を示す断面図であって、同図（α）はリール
台ベース２がストッパ１０α、１０αに当接していない
状態を示し、同図（ｈ）はリール台ベース２がストツバ
１０αに当接した状態を示している。

同図において、バネ２４αにより、押えプレート１１α
は図面上左方に、押えプレート１２αは右方に夫々付勢
されている。リール台ベース２にはガイドピン３０．５
１が植設されておシ、ガイドピン３０は押えプレート１
１α、１２αに設けられたガイド穴３２α、只αに嵌入
され、ガイドピン３１は同じく押えプレート１１α、　
　１２ａに設けられたガイド穴５２ｈ。

５５ｂに嵌入されている。また、先に説明したように、
アーム６のローラ２１は、押釦プレート１１α。

１１．６の貫通穴２９α、２５αに嵌入され、リール台
ベース２がいずれのストッパ１０α、１０αにも当接し
ていないときには、第５図（α）に示すように一貫通穴
２５α、２９αにおいて、ローラ２１は押えプレート１
１α、１２αによって挾持されている。

説明を省略するが、リール台ベース６側についても同様
の構成をなしている。

第２図において、図示しないモータによって減速ギヤ２
５を介しギヤ１５．１４が回転駆動されると、ギヤ１５
に植設された駆動ピン１５のローラ１９カアーム６の長
穴１７に嵌入され、また、ギヤ１４に植設された駆動ピ
ン１６のローラ２０がアーム７の長穴１８に嵌入されて
いることにより、アーム６が回動軸８を中心にして、ま
た、アーム７が回動軸９を中心として夫々互いに逆方向
に回動する。そして、アーム６のこの回動により、第６
図の説明から明らかなように、押えプレート１１α、１
２αが、したがって、リール台ベース２が矢印Ａまたは
Ａ方向に移動し、同様にして、アーム７の回動により、
リール台ベース３が矢印ＢまたはＢ方向に移動して、リ
ール台ベース２はストッパ１ｏα′または１０α（第１
図）に、リール台ベース５けストッパ１０Ａ’ｉたは１
０ｈ（第１図）に夫々当接する。

第２図でのアーム６．７が実線で示す状態にあるときに
は、リール台ベース２．５が夫々ストツバ１０α、１０
ｈ（第１図）に当接しており、ローラ１９、２０は夫々
アーム６．７の長穴１７．１８での円弧状部１７ｈ、１
８ｈに嵌入している。また、リール台ベース２．５が夫
々ストッパ１０α、１０ｈ（第１図）に当接していると
きには、アーム６．７は破線で示す状態にあり、この場
合でも、ローラ１９．２０は夫々長穴１７．１３の円弧
状部１７ｈ、　　１８ｈに嵌入している。そして、ギヤ
１３．１４の矢印Ｃ，Ｄ方向の回転に伴なうアーム６．
７の時計方向、反時計方向の回動により、リール台ベー
ス２．６が夫々ストツバ１０α、１０ｈ側からストッパ
１０α、　１０ｈ側へ（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動する過
程でも、また、ギヤ１３、１４の矢印Ｃ，Ｄ方向に回転
することにより、リール台ベース２．ろが夫々矢印Ａ、
Ｂ方向に移動する過程でも、ローラ１９．２０は夫々長
穴１７．１８において、円弧状部１７５．　１８ｈから
直線状部１７α。

１７Ａに進み、再び戻って円弧状部１７α、１８αに入
る往復運動を行なう。

第４図は第２図におけるアーム６．７の回動位置検知手
段を示す図であって、３４α、５４ｈはセンサ、３５は
反射板であり、第２図に対応する部分には同一符号をつ
けている。

同図において、サブシャーシ２６上ニハ、ギヤ１５が取
りつけられる軸２７から等距離の異なる位置に夫々セン
サ５４α、５４ｈが設けられ、ギヤ１５の裏面には、こ
れが軸２７に取りつけられたときの軸２７からセンサ６
４α、３４ｈまでの距離に等しい距離の位置に反射板５
５が設けられている。

センサ６４αは、第２図でアーム６が矢印Ｃ方向に回動
してローラ１９が長穴１７での直線状部１７αを円弧状
部１７ｂとの境に来たとき、反射板５５を検知し、また
、このアーム６が矢印Ｃ方向に回動してローラ１９が同
じく直線状部１７αと円弧状部１７ｈとの境に来たとき
、反射板５４ｈを検知する。センサ５４α、　５４ｈに
よる反射板′５５の検知によシ、ギヤ１３゜１４を駆動
するモータの通電を停止する。このときには、リール台
ベース２．５は夫々ストッパ１０α。

１０ｈもしくは１０α、１０ｈに押圧されている。

第５図は第１図におけるリール台ベース２０案内部を示
す断面図であって、１はサブシャーシ、３６はリニアベ
アリング、５７はレール、５８．５９はローラベアリン
グ、４０はローラ押え、４１はリールモータ、４２は貫
通溝であシ、第１図に対応する部分には同一符号をつけ
ている。

同図において、リール台ベース２上にはリール台４が設
けられ、このリール台ベース２の裏面にはリールモータ
４１が設けられて、このリールモータ４１によってリー
ル台４が回転駆動される。シャーシ１にはリール台ベー
ス２の移動方向に貫通溝４２が設けられ、この貫通溝４
２にリールモータ４１が嵌入されている。

この貫通溝４２に沿って両側にリール台ベース２のガイ
ドが設けられ、このガイドに沿ってリール台ベース２が
第１図の矢印Ａ、Ａ方向に移動する。

一方のガイドはサブシャーシ１に設けられたリニアベア
リング５６とリール台ベース２の裏面に設けられたレー
ル５７とからなシ、他方のガイドはリール台ベース２に
設けられた回転自在のローラベアリング５８とリール台
ベース２にバネ（図示せず）によって上向きに支えられ
たローラベアリング６９と、このローラベアリングを挾
持するサブシャーシ１に取りつけられたローラ押え４０
とからなっておシ、ローラベアリング５８は、リール台
ベース２の移動とともに、サブシャーシ１上を回転しな
がら移動する。

かかるガイドにより、リール台ベース２はレールに沿っ
て軽い力で移動が可能であるが、このレールに沿う以外
の方向への動きは規制される。このリール台ベース２の
移動は、第２図、第６図で説明したように、アーム６０
回動によって行なわれる。

なお、リール台ベース３の摺動部も第５図と同様の構成
をなしている。

次に、この実施例の動作について説明する。

第１図はリール台ベース２，５がストッパ１０α。

１０ｂに当接し、リール間隔が大きいテープカセット（
以下、大カセットという）が使用可能な状態を示し、こ
の状態では、アーム６．７は、第２図において、実線で
示す回動状態にある。

かかる状態でリール間隔が小さいテープカセット（以下
、小カセットという）をカセット挿入口からセットする
と、カセットサイズ検出器（図示せず）がこれを検出し
、カセット検出信号が制御装置（図示せず）に送られる
。また、ギヤ１６に設けられた反射板５５（第４図）は
センサ５４ｂ（第４図）にほぼ対向しておシ、センサ３
４Ａは反射板５５を検出して検出出力を制御装置に送る
。これにより、制御装置は大カセットの装着可能状態に
あると判定する。

そこで、カセットサイズ検出器からカセット検出信号が
送られてくると、制御装置は小カセツト装着可能状態に
移行させるための次の動作を行なわせる。

すなわち、第２図において、まず、図示しないモータに
通電を開始させ、図示しない減速のためのギヤ別および
減速ギヤ２３を介してギヤ１５を矢印Ｃ方向に、ギヤ１
４を矢印り方向に夫々回転させる。

ギヤ１５．１４の回転とともに駆動ピン１５．１６に設
けられたローラ１９．２０は夫々アーム６．７における
長穴１７．１Ｂの側面を押し、これによってアーム６は
回動軸８を中心に時計方向に、アーム６は回動軸９を中
心に反時計方向に夫々回動する。アーム６の先端に設け
られたローラが、第５図（α）で説明したように、リー
ル台ベース２に取りつけられた押えプレート１１α、１
２αによって貫通穴２５α、２９αで挾持されているの
で、アーム６の矢ＩＥＩＩｃ方向の回動とともにリール
台ベース２は矢印Ａ方向に第５図で示したガイドに沿っ
て移動する。

リール台ベース３も同様であって、アーム７の反時計方
向の回動とともに矢印Ｂ方向にガイドに沿って移動する
。

また、ギヤ１３゜１４の矢印Ｃ，Ｄ方向の回転とともに
、アーム６．７の長穴１７．１８での円弧状部１７ｂ、
１ｓｈにあったローラ１９．２０は夫々の直線状部１７
α、１８αに沿って移動する。そして、ギヤ１６゜１４
が所定角回転すると、ローラ１９．２０の直線状部１７
α、１８αでの移動距離が最大となり、さらにギヤ１５
．１４が回転すると、ローラ１９．２０は円弧状部１７
ｈ、　　１８Ａの方に直線状部１７α、１８αに沿って
戻り始める。

ギヤ１５．１４がさらに回転し、リール台ベース２゜３
が夫々ストッパ１０α、１０ｂに当接する。リール台べ
′−ス２がストッパ１０αに当接した瞬間では、第３図
（α）に示すように、アーム乙の先端のローラ２１は押
えプレート１１α、１２αに挾持されているが、ギヤ１
３．１４はこれよりもさらに回転する。リール台ベース
２のストッパ１０αへの当接によってガイドピン５０．
５１が固定され、したがって、このガイドピン３０に当
接している押えプレート１２αも固定されるが、ギヤ１
５０回転によるアーム６０回動によす、押ニブレート１
１αのみがバネ２４αの付勢力に抗してストッパ１０α
の方向に移送される。このために、バネ２４αの復元力
が押えプレート１２ｃＬに加わり、したがって、ガイド
ピン３０を介してリール台ベース２にストッパ１０αへ
の押圧力が加わる。

押えプレート１１αが上記のように所定量移送されると
、第２図、第４図において、アーム６はほぼ破線で示す
状態となシ、ローラ１９がアーム６の長穴１７の直線状
部１７αと円弧状部１７Ａとの境に達し、センサ５４α
が反射板５５を検出する。これにより、制御装置はモー
タの通電を停止させ、ギヤ１６゜１４を停止させ１アー
ム６．７の回動を停止させる。

ここで、モータの通電を停止させても、このモータや各
ギヤがその慣性によって直ちに停止しない。しかし、ア
ーム６の長穴１７の円弧状部１７ｈの側面は、アーム６
が実線または破線の状態にあるとき、ギヤ１６の軸２７
を中心とする円弧状をなしておシ、このために、ローラ
１９がこの円弧状部１７ｈに入ると、モータや各ギヤの
慣性によってギヤ１３が回転しても、ローラ１９はこの
円弧状部１７Ａの側面に沿って移動するだけであり、ア
ーム乙には何ら回動力を与えない。このために、リール
台ベース２は一定の押圧力でストッパ１０αに押圧され
る状態に保持される。

リール台ベースろについても同様である。第６図は上記
のようにしてリール台ベース２，６がストッパ１０α′
、　　１０１！ｌ’に押圧され、小カセットが装着可能
な状態を示している。

小カセットの装着が可能な第６図に示す状態から大カセ
ットの装置が可能な第１図に示す状態への移行も上記と
同様であり、説明を省略する。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、リール台ベース
を移動させるアームには直線状部と円弧状部とからなる
長穴を設け、該リール台ベースがストッパで位置決めさ
れているときには、駆動用のギヤに植設したガイドピン
が該円弧状部に嵌入するようにしているため、該リール
台ベースの該ストッパへの押圧力は該ガイドピンの該ギ
ヤ中心方向に作用し、衝撃などに対して該リール台ベー
スの該ストッパへの抑圧がゆるむことが回避できるし、
また、モータやギヤなどが慣性によって不所望に回転し
ても、アームの不所望な回動も回避でき、簡単な構成で
リール台の安定な位置決めを行なう安価なリール台移動
装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるリール台移動装置の一実施例を示
す平面図、第２図は第１図におけるリール台ベースの駆
動機構の拡大図、第３図は第１図におけるアームとリー
ル台ベースとの保合部分を示す断面図、第４図は第２図
におけるアームの回動位置検知手段を示す図、第５図は
第１図におけるリール台ベースの案内部を示す断面図、
第６図は第１図に示した実施例の他の状態を示す平面図
である。 ２．６・・・リール台ベース、４．５・・・リール台、
６．７・・・アーム、８．９−・・回動軸、１０（７，
、１０Ｊ１０α、１０ｈ・・・ストッパ、１５．１４・
・・ギヤ、１５．１（Ｓ・・・ガイドピン、１７．１８
・・・長穴、１７α、１８α・・・直線状部、１７Ａ、
　　１８ｈ・・・円弧状部、１９〜２２・・・ローラ、
２４α、２４ｈ・・・バネ、３４α、５４ｈ・・・セン
サ、′５５・・・反射板。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、リール台を塔載した一対のリール台ベースを夫々ガ
   イドに沿って移動可能とし、該リール台ベースの移動範
   囲の両端にストッパを設けて該リール台ベースを夫々２
   位置で位置決めすることにより、２種類のリール台間隔
   を選択できるようにしたリール台移動装置において、モ
   ータによって正逆回転可能とし夫々ガイドピンが設けら
   れた一対のギヤと、一端が回動可能に軸支され該ガイド
   ピンが嵌入した長穴を有するとともにバネ部材を介して
   前記リール台ベースに係合した一対のアームとを有し、
   該ギヤの回転とともに該アームが回動して該リール台ベ
   ースが移動し、該長穴は直線状部と円弧状部とからなり
   、該円弧状部は、該リール台ベースが該ストッパに当接
   したときの該アームの回動位置で、両側面が該ギヤの回
   転軸を中心とする円弧状をなし、該リール台ベースが該
   ストッパに当接した位置で該ガイドピンが該円弧状部に
   嵌入するように構成したことを特徴とするリール台移動
   装置。 ２、請求項１において、前記ガイドピンが前記長穴の前
   記直線状部と前記円弧状部との境界にあることを検出す
   るセンサを設け、該センサの検出出力によって前記モー
   タの通電を停止させることを特徴とするリール台移動装
   置。