JPH0233760A - Reel stand moving device - Google Patents
Reel stand moving deviceInfo
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- JPH0233760A JPH0233760A JP18189188A JP18189188A JPH0233760A JP H0233760 A JPH0233760 A JP H0233760A JP 18189188 A JP18189188 A JP 18189188A JP 18189188 A JP18189188 A JP 18189188A JP H0233760 A JPH0233760 A JP H0233760A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、リールハブ間隔が異なるテープカセットを使
用可能としたビデオテープレコーダなどのリール台移動
装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a reel stand moving device for a video tape recorder or the like that allows the use of tape cassettes with different reel hub intervals.
従来、リールハブ間の間隔が異なるテープカセットを使
用可能としたカセット方式のビデオテープレコーダ（以
下、ＶＴＲという）が提案されている。かかるＶＴＲに
おいては、リール台を載置したリール台ベースをガイド
に沿って移動させ、異な゛る種類のテープカセット毎に
リール台を位置決めするためのリール台移動装置が設け
られる。Conventionally, a cassette-type video tape recorder (hereinafter referred to as a VTR) has been proposed in which tape cassettes with different intervals between reel hubs can be used. Such a VTR is provided with a reel stand moving device for moving a reel stand base on which a reel stand is placed along a guide and positioning the reel stand for each different type of tape cassette.
かかるリール台移動装置の一例が、たとえば、実開昭６
２−６９８３９号公報に開示されているが、これは、リ
ール台を載置したリール台ベースをガイドに沿って移動
可能とするとともに、モータによって正逆回転するクラ
ンクアームとこのクランクアームとリール台ベースとを
連結する連結アームとからなるクランク機構と、このリ
ール台ベースの移動範囲の両端に設けられた一対の位置
決め部材とで構成されている。モータによってクランク
アームを回転させると、連結アームを介してリール台ベ
ースがガイドに沿って移動し・位置決め部材に当接して
位置決めされる。異なる位置決め部材によってリール台
ベースが位置決めされたときの一対のリール台の間隔は
異なるが、これらの間隔は夫々使用するテープカセット
中のリールを塔載可能に設定される。これにより、モー
タによってクランクアームを正逆回転させれば、テープ
カセットの種類毎にリール台の間隔を設定でき、リール
間隔が異なる２種類のテープカセットを使用することが
できる。An example of such a reel stand moving device is, for example,
This is disclosed in Japanese Patent No. 2-69839, in which a reel base on which a reel base is mounted is movable along a guide, and a crank arm that rotates forward and backward by a motor, and this crank arm and reel base are movable along a guide. It is composed of a crank mechanism consisting of a connecting arm that connects the reel stand base, and a pair of positioning members provided at both ends of the movement range of the reel stand base. When the crank arm is rotated by the motor, the reel stand base moves along the guide via the connecting arm and is positioned by coming into contact with the positioning member. When the reel bases are positioned by different positioning members, the distances between the pair of reel bases are different, but these distances are set so that the reels in the tape cassettes to be used can be mounted thereon. Thereby, by rotating the crank arm forward and backward using the motor, the interval between the reel stands can be set for each type of tape cassette, and two types of tape cassettes with different reel intervals can be used.
ところで、上記従来のり−セ台移動装置においては、リ
ール台ベースを一方の位置決め部材から他方の位置決め
部材に移す場合には、クランクアームを２つの死点を越
えた位置まで回転させ、この位置に保持するようにして
おυ、これにより、リール台ベースの当接方向とは逆方
向に衝撃力とが加わっても、クランクアームの位置決め
保持が解除されないようにしている。By the way, in the above-mentioned conventional reel table moving device, when moving the reel table base from one positioning member to the other positioning member, the crank arm is rotated to a position beyond the two dead centers, and the crank arm is rotated to this position. This prevents the crank arm from being held in position even if an impact force is applied in a direction opposite to the direction of contact with the reel stand base.
しかし、このような構成にすると、リール台ベースを移
動させて位置決め部材に押圧するまでの力は、クランク
アームが死点を通過するときに最大となる。このために
、リール台ベースを位置決め部材に充分な力で押圧して
安定化１７ようとすると、クランクアームが死点を通過
するときに非常に大きな力が必要となシ、クランクアー
ムを駆動するモータに非常に大きな負荷が加わることに
なる。したがって、このモータと［７ては、大出力のモ
・−夕が必要となるという問題があった。However, with such a configuration, the force required to move the reel stand base and press it against the positioning member becomes maximum when the crank arm passes through the dead center. For this reason, if you try to stabilize the reel stand base by pressing it against the positioning member with sufficient force, a very large force will be required when the crank arm passes the dead center, and the crank arm will be driven. A very large load will be applied to the motor. Therefore, there is a problem in that this motor requires a high output motor.
また、上記従来のリール台駆動装置においては、リール
台ベースが移動して位置決め部材に係止（〜だときには
、クランクアームがストッパに係止した位置せで回転し
たことをセンサが検知し、その検知結果に応じてモータ
への通電を中止し、クランクアームの駆動を停止させる
。しかし、モータやギヤなどは慣性を有しており、モー
タの通電を停止しても直ちにはその動きは停止しない。In addition, in the above-mentioned conventional reel stand drive device, when the reel stand base moves and locks with the positioning member (~), the sensor detects that the crank arm rotates in the position locked with the stopper, and Depending on the detection result, the power to the motor is stopped and the drive of the crank arm is stopped. However, the motor and gears have inertia, so even if the power to the motor is stopped, their movement does not stop immediately. .
そこで、上記従来のリール台移動装置においては、軸方
向にバネで挾持し、上記の慣性を吸収するように構成さ
れているが、その反面、構成が複雑化し、部品点数が増
加するという問題があった。Therefore, the above-mentioned conventional reel table moving device is configured to be clamped in the axial direction by a spring to absorb the above-mentioned inertia, but on the other hand, there are problems in that the configuration becomes complicated and the number of parts increases. there were.
本発明の目的は、かかる問題点を解消し、リール台ベー
スの駆動源に加わる負荷を低減し、かつ構成を簡略して
駆動源などの慣性を吸収できるようにしたリール台移動
装置の提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a reel stand moving device that eliminates such problems, reduces the load applied to the drive source of the reel stand base, and has a simplified configuration that can absorb the inertia of the drive source, etc. There is a particular thing.
上記目的を達成するために、本発明は、モータによって
正逆回転可能とし夫々ガイドピンが設けられた一対のギ
ヤと、一端が回動可能に軸支され該ガイドピンが嵌入し
た長穴を有するとともにバネ部材を介して前記リール台
ベースに係合した一対のアームとを有し、該ギヤの回転
とともに該アームが回動して該リール台ベースが移動し
、該長穴は直線状部と円弧状部とからなり、該円弧状部
は、該リール台ベースが該ストッパに当接したときの該
アームの回動位置で、両側面が該ギヤの回転軸を中心と
する円弧状をなし、該リール台ベースが該ストッパに当
接した位置で該ガイドピンが該円弧状部に嵌入されてい
るようにする。In order to achieve the above object, the present invention has a pair of gears that can be rotated forward and backward by a motor and are each provided with a guide pin, and an elongated hole whose one end is rotatably supported and into which the guide pin is fitted. and a pair of arms engaged with the reel stand base via a spring member, and as the gear rotates, the arms rotate and the reel stand base moves. The arcuate portion has both sides formed in an arc shape centered on the rotation axis of the gear at the rotational position of the arm when the reel stand base abuts the stopper. The guide pin is fitted into the arcuate portion at a position where the reel stand base abuts the stopper.
また、本発明は、上記長穴の直線状部と円弧状部との境
に上記ガイドピンがあることを検出するセンサを設け、
該センサの検出結果で上記アームを駆動するモータの通
電を停止させる。Further, the present invention provides a sensor that detects the presence of the guide pin at the boundary between the linear part and the circular arc part of the elongated hole,
Based on the detection result of the sensor, the energization of the motor that drives the arm is stopped.
上記アームの回動によって上記リール台ベースはガイド
に沿って移動し、この間、上記ガイドピンはアームにお
ける上記長穴の直線状部の側面を押してアームを回動さ
せる。As the arm rotates, the reel stand base moves along the guide, and during this time, the guide pin pushes the side surface of the linear portion of the elongated hole in the arm, causing the arm to rotate.
リール台ベースが上記ストッパに当接して上記バネによ
りストッパに押圧されると、上記ガイドピンは長穴にお
ける直線状部と円弧状部との境に達し、モータの通電は
停止する。このときの円弧状部の側面は上記ギヤの回転
軸を中心とした円稠状をなしており、モータやギヤが慣
性によってモータの通電後ギヤが若干回転しても、ガイ
ドピンは円弧状部内をその側面に沿って移動するから、
アームに回動力は生じない。When the reel stand base comes into contact with the stopper and is pressed against the stopper by the spring, the guide pin reaches the boundary between the linear portion and the arcuate portion of the elongated hole, and the energization of the motor is stopped. At this time, the side surface of the arc-shaped part has a circular shape centered on the rotation axis of the gear, and even if the gear rotates slightly after the motor is energized due to inertia of the motor and gear, the guide pin will not move inside the arc-shaped part. from moving along its side,
No rotational force is generated in the arm.
以下、本発明の実施例を図面によって説明する〇第１図
はＶＴＲ，を例とした本発明によるリール台移動装置の
一実施例を示す平面図であって、１はシャーシ、２．６
はリール台ベース、４，５はリール台、６．７はアーム
、８，９は回動軸、１０α、１０α、 ＩＯｂ、
１０ｈはストッパである。Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained with reference to the drawings.〇 Fig. 1 is a plan view showing an embodiment of the reel table moving device according to the present invention, taking a VTR as an example, in which 1 is a chassis, 2.6
is the reel stand base, 4, 5 is the reel stand, 6.7 is the arm, 8, 9 is the rotation axis, 10α, 10α, IOb,
10h is a stopper.
同図において、シャーシ１上には、リール台４を載置し
たリール台ベース２とリール台５を載置したリール台ベ
ース５とが夫々移動可能に取りつけられている。これら
リール台ベース２，６には、リール台４．５を駆動する
モータ（図示せず）も増力つけられている。アーム６．
７はリール台ベース２，６を移動させるだめのものであ
り、夫々一端に設けられた回動軸８，９を中心に回動可
能に取りつけられている。アーム６．７は互いに逆方向
に同時に回動し、これにより、リール台ベース２．３は
夫々矢印Ａ、Ｂ方向に、または矢印Ａ。In the figure, a reel stand base 2 on which a reel stand 4 is placed and a reel stand base 5 on which a reel stand 5 is placed are movably mounted on a chassis 1. A motor (not shown) for driving the reel stand 4.5 is also attached to the reel stand bases 2, 6. Arm 6.
Reference numeral 7 is for moving the reel stand bases 2 and 6, which are rotatably mounted around rotation shafts 8 and 9 provided at one end, respectively. The arms 6.7 pivot simultaneously in opposite directions, so that the reel base 2.3 moves in the direction of arrows A, B, or in the direction of arrow A, respectively.
Ｂ方向に移動する。このリール台ベース２の移動範囲の
一端にはストッパ１０αが、他端にはストツバ１０ａが
夫々設けられており、リール台ベース乙の移動範囲の一
端にもストッパ１０ｂが、他端にもストッパ１０Ａ’が
夫々設けられている。Move in direction B. A stopper 10α is provided at one end of the moving range of the reel stand base 2, and a stopper 10a is provided at the other end, and a stopper 10b is provided at one end of the moving range of the reel stand base B, and a stopper 10A is provided at the other end. ' are provided for each.
第１図では、リール台ベース２がストッパ１０αに、リ
ール台ベース６がストッパ１０ｈｌＣ夫々当接した状態
にあり、このとき、リール台４，５０間隔は太きくてリ
ール間隔が大きいテープカセットが使用できる。リール
台ベース２．５が夫々ストツバ１０（Ｚ、 １ｏｈに
由接した状態にあるときには、リール台４．５の間隔は
小さく、したがって、リール間隔が小さいテープカセッ
トを使用することができる。このようにして２種類のリ
ール台の間隔を設定することができ、したがって、リー
ル間隔が異なる２種類のテープカセットを使用すること
ができる。In FIG. 1, the reel stand base 2 is in contact with the stopper 10α, and the reel stand base 6 is in contact with the stopper 10hlC. At this time, the distance between the reel stands 4 and 50 is wide, and a tape cassette with a large reel interval is used. can. When the reel stand bases 2.5 are in contact with the respective stop flange 10 (Z, 1oh), the interval between the reel stands 4.5 is small, and therefore a tape cassette with a small reel interval can be used. Therefore, it is possible to set two types of intervals between the reel stands, and therefore, it is possible to use two types of tape cassettes with different reel intervals.
次に、第１図における細部について説明する。Next, details in FIG. 1 will be explained.
第２図は第１図におけるリール台ベース２．５の駆動機
構を示す平面図であって、１１ｃｔ 、 １１ｈ。FIG. 2 is a plan view showing the drive mechanism of the reel base 2.5 in FIG. 1, and is 11ct, 11h.
１２α、１２ｈは押えプレート、１３．１４はギヤ、１
５゜１６は駆動ピン、１７．１８は長穴、１７α、１８
αは直線状部、１７ｈ、１８ｈは円弧状部、１９〜２２
はローラ、２３は減速ギヤ、２４α、２４ｂはバネ、２
５α、２５６は貫通穴、２６はサブシャーシ、２７．２
８は軸−ｃ’；ｂす、第１図に対応する部分には同一符
号をつけている。12α, 12h are presser plates, 13.14 are gears, 1
5゜16 is the drive pin, 17.18 is the long hole, 17α, 18
α is a straight part, 17h and 18h are arcuate parts, 19 to 22
is a roller, 23 is a reduction gear, 24α, 24b are springs, 2
5α, 256 is a through hole, 26 is a subchassis, 27.2
8 is the axis -c'; b. Portions corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals.
同図において、シャーシ１の上方に設けられたサブシャ
ーン２６には、前述のように、回動軸８゜９が設けられ
てこれらに回動可能にアーム６．７が取りつけられてい
るとともに、軸２７．２８が植設され、夫々にギヤｉｓ
、 １４が回転可能に取りつけられている。ギヤ１５は
大径ギヤと小径ギヤとからなり、大径ギヤは図示しない
モータによって回転駆動される減速ギヤ２５に噛合し、
小径ギヤはギヤ１４に噛合している。In the same figure, the subshaft 26 provided above the chassis 1 is provided with a rotation shaft 8°9, and an arm 6.7 is rotatably attached to the rotation shaft 8.9, as described above. Shafts 27 and 28 are installed, and the gear is
, 14 are rotatably mounted. The gear 15 consists of a large-diameter gear and a small-diameter gear, and the large-diameter gear meshes with a reduction gear 25 that is rotationally driven by a motor (not shown).
The small diameter gear meshes with gear 14.
アーム乙には、その長手方向に伸延する貫通した長穴１
７が設けられ、同様にして、アーム７にも、その長手方
向に伸延した長穴１８が設けられている。Arm B has a long hole 1 extending through it in its longitudinal direction.
Similarly, the arm 7 is also provided with an elongated hole 18 extending in its longitudinal direction.
これら長穴１７．１８は夫々直線状部１７α、１８αと
円弧状部１７Ｊ １８ｈとからなっている。ギヤ１３
の小径ギヤ上にはローラ１９を有する駆動ピン１５が植
設され、これがアーム６の長穴１７に嵌入している。These elongated holes 17 and 18 each consist of straight portions 17α and 18α and arcuate portions 17J and 18h. gear 13
A drive pin 15 having a roller 19 is implanted on the small diameter gear, and is fitted into a long hole 17 of the arm 6.
同様にして、ギヤ１４にはローラ２０を有する駆動ピン
１６が植設され、これがアーム７の長穴１８に嵌入して
いる。これら駆動ピン１５．１６は、夫々、軸２７゜２
８からギヤ１３の小径ギヤ、ギヤ１４０等しい距離の位
置に植設されている。Similarly, a drive pin 16 having a roller 20 is implanted in the gear 14, and is fitted into the elongated hole 18 of the arm 7. These drive pins 15, 16 each have an axis 27°2
The small diameter gear of the gear 13 and the gear 140 are installed at a position equal to the distance from the gear 8.
さらに、アーム６．７の端部には夫々ローラ２１゜２２
が取力つけられている。ローラ２１は押えプレート１２
ａの貫通穴２５ａと押えプレート１１αの貫通穴（図示
せず）とに嵌入され、同様にして、ローラ２２は押えプ
レート１２ｂの貫通穴２５ｈと押えプレート１１ｂの貫
通穴（図示せず）とに嵌入されている。Further, at the ends of the arms 6.7 there are rollers 21 and 22, respectively.
is under pressure. The roller 21 is the presser plate 12
Similarly, the roller 22 is fitted into the through hole 25a of the presser plate 12b and the through hole (not shown) of the presser plate 11b. It is inserted.
押えプレー）１２ａ、１１αは互いに摺動するように配
置されており、バネ２４αによって互いに摺動するよう
に付勢されている。したがって、アーム６のローラ２１
は、押えプレート１２αの貫通穴２５αと押えプレート
１１αの貫通穴において、これら押えプレート１１α、
１２αによって挾持されている０同様にして、押えプレ
ート１１ｈ、１２ｂもバネ２Ａｈによって互いに摺動す
るように付勢されており、押えプレート１２ｂの貫通穴
２５ｈと押えプレート１１ｈの貫通穴において、アーム
７のローラ２２が押えプレート１１ｈ、 １２ｂによ
って挾持されている。The presser plates 12a and 11α are arranged to slide against each other, and are urged by a spring 24α to slide against each other. Therefore, the roller 21 of arm 6
In the through hole 25α of the presser plate 12α and the through hole of the presser plate 11α, these presser plates 11α,
Similarly to 0 held by 12α, the presser plates 11h and 12b are also urged to slide against each other by springs 2Ah, and the arm 7 The rollers 22 are held between the presser plates 11h and 12b.
第５図は第１図におけるアーム６とリール台ベース２と
の係合部分を示す断面図であって、同図（α）はリール
台ベース２がストッパ１０α、１０αに当接していない
状態を示し、同図（ｈ）はリール台ベース２がストツバ
１０αに当接した状態を示している。FIG. 5 is a sectional view showing the engagement portion between the arm 6 and the reel stand base 2 in FIG. The figure (h) shows a state in which the reel stand base 2 is in contact with the stopper 10α.
同図において、バネ２４αにより、押えプレート１１α
は図面上左方に、押えプレート１２αは右方に夫々付勢
されている。リール台ベース２にはガイドピン３０．５
１が植設されておシ、ガイドピン３０は押えプレート１
１α、１２αに設けられたガイド穴３２α、只αに嵌入
され、ガイドピン３１は同じく押えプレート１１α、
１２ａに設けられたガイド穴５２ｈ。In the same figure, the presser plate 11α is moved by the spring 24α.
is biased to the left in the drawing, and the presser plate 12α is biased to the right. Guide pin 30.5 on reel stand base 2
1 is planted, and the guide pin 30 is attached to the holding plate 1.
The guide holes 32α and 12α provided in the guide holes 1α and 12α are fitted into the guide holes 32α and 12α, respectively, and the guide pins 31 are also inserted into the holding plates 11α and 12α.
A guide hole 52h provided in 12a.
５５ｂに嵌入されている。また、先に説明したように、
アーム６のローラ２１は、押釦プレート１１α。55b. Also, as explained earlier,
The roller 21 of the arm 6 is a push button plate 11α.
１１．６の貫通穴２９α、２５αに嵌入され、リール台
ベース２がいずれのストッパ１０α、１０αにも当接し
ていないときには、第５図（α）に示すように一貫通穴
２５α、２９αにおいて、ローラ２１は押えプレート１
１α、１２αによって挾持されている。11.6, and when the reel stand base 2 is not in contact with any of the stoppers 10α, 10α, in the through holes 25α, 29α as shown in FIG. 5(α), The roller 21 is the presser plate 1
It is held between 1α and 12α.
説明を省略するが、リール台ベース６側についても同様
の構成をなしている。Although the explanation is omitted, the reel stand base 6 side also has a similar configuration.
第２図において、図示しないモータによって減速ギヤ２
５を介しギヤ１５．１４が回転駆動されると、ギヤ１５
に植設された駆動ピン１５のローラ１９カアーム６の長
穴１７に嵌入され、また、ギヤ１４に植設された駆動ピ
ン１６のローラ２０がアーム７の長穴１８に嵌入されて
いることにより、アーム６が回動軸８を中心にして、ま
た、アーム７が回動軸９を中心として夫々互いに逆方向
に回動する。そして、アーム６のこの回動により、第６
図の説明から明らかなように、押えプレート１１α、１
２αが、したがって、リール台ベース２が矢印Ａまたは
Ａ方向に移動し、同様にして、アーム７の回動により、
リール台ベース３が矢印ＢまたはＢ方向に移動して、リ
ール台ベース２はストッパ１ｏα′または１０α（第１
図）に、リール台ベース５けストッパ１０Ａ’ｉたは１
０ｈ（第１図）に夫々当接する。In FIG. 2, the reduction gear 2 is driven by a motor (not shown).
When the gear 15.14 is rotationally driven through the gear 15.
The roller 19 of the driving pin 15 implanted in the gear 14 is fitted into the elongated hole 17 of the arm 6, and the roller 20 of the driving pin 16 implanted in the gear 14 is fitted into the elongated hole 18 of the arm 7. , the arm 6 rotates around a rotation axis 8, and the arm 7 rotates around a rotation axis 9 in opposite directions. This rotation of arm 6 causes the sixth
As is clear from the explanation of the figure, the presser plates 11α, 1
2α, therefore, the reel stand base 2 moves in the direction of arrow A or A, and in the same way, due to the rotation of the arm 7,
The reel stand base 3 moves in the direction of arrow B or B, and the reel stand base 2 moves to the stopper 1oα' or 10α
(Fig.), reel stand base 5 stopper 10A'i or 1
0h (Fig. 1).
第２図でのアーム６．７が実線で示す状態にあるときに
は、リール台ベース２．５が夫々ストツバ１０α、１０
ｈ（第１図）に当接しており、ローラ１９、２０は夫々
アーム６．７の長穴１７．１８での円弧状部１７ｈ、１
８ｈに嵌入している。また、リール台ベース２．５が夫
々ストッパ１０α、１０ｈ（第１図）に当接していると
きには、アーム６．７は破線で示す状態にあり、この場
合でも、ローラ１９．２０は夫々長穴１７．１３の円弧
状部１７ｈ、 １８ｈに嵌入している。そして、ギヤ
１３．１４の矢印Ｃ，Ｄ方向の回転に伴なうアーム６．
７の時計方向、反時計方向の回動により、リール台ベー
ス２．６が夫々ストツバ１０α、１０ｈ側からストッパ
１０α、 １０ｈ側へ（矢印Ａ、Ｂ方向）に移動する過
程でも、また、ギヤ１３、１４の矢印Ｃ，Ｄ方向に回転
することにより、リール台ベース２．ろが夫々矢印Ａ、
Ｂ方向に移動する過程でも、ローラ１９．２０は夫々長
穴１７．１８において、円弧状部１７５． １８ｈから
直線状部１７α。When the arm 6.7 is in the state shown by the solid line in FIG.
h (Fig. 1), and the rollers 19, 20 are in contact with the arcuate portions 17h, 1 at the elongated holes 17.18 of the arm 6.7, respectively.
It is inserted into 8h. Further, when the reel stand base 2.5 is in contact with the stoppers 10α and 10h (FIG. 1), the arms 6.7 are in the state shown by the broken lines, and even in this case, the rollers 19 and 20 are in the slotted holes, respectively. It is fitted into the arcuate portions 17h and 18h of 17.13. As the gears 13 and 14 rotate in the directions of arrows C and D, the arm 6.
7 in the clockwise and counterclockwise directions, the reel stand base 2.6 moves from the stoppers 10α and 10h sides to the stoppers 10α and 10h sides (in the directions of arrows A and B). , 14 in the directions of arrows C and D, the reel stand base 2. Arrow A,
Also in the process of moving in direction B, the rollers 19, 20 move in the arcuate portions 175. Straight section 17α from 18h.
１７Ａに進み、再び戻って円弧状部１７α、１８αに入
る往復運動を行なう。17A, and returns again to perform a reciprocating motion entering the arcuate portions 17α and 18α.
第４図は第２図におけるアーム６．７の回動位置検知手
段を示す図であって、３４α、５４ｈはセンサ、３５は
反射板であり、第２図に対応する部分には同一符号をつ
けている。FIG. 4 is a diagram showing the rotating position detection means of the arm 6.7 in FIG. 2, 34α and 54h are sensors, 35 is a reflector, and parts corresponding to those in FIG. 2 are given the same reference numerals. I'm wearing it.
同図において、サブシャーシ２６上ニハ、ギヤ１５が取
りつけられる軸２７から等距離の異なる位置に夫々セン
サ５４α、５４ｈが設けられ、ギヤ１５の裏面には、こ
れが軸２７に取りつけられたときの軸２７からセンサ６
４α、３４ｈまでの距離に等しい距離の位置に反射板５
５が設けられている。In the same figure, sensors 54α and 54h are provided at different positions equidistant from the shaft 27 on which the gear 15 is attached on the upper side of the subchassis 26, and on the back side of the gear 15, there are sensors 54α and 54h on the subchassis 26 at different positions equidistant from the shaft 27 on which the gear 15 is attached. 27 to sensor 6
Reflector 5 is placed at a distance equal to the distance to 4α, 34h.
5 is provided.
センサ６４αは、第２図でアーム６が矢印Ｃ方向に回動
してローラ１９が長穴１７での直線状部１７αを円弧状
部１７ｂとの境に来たとき、反射板５５を検知し、また
、このアーム６が矢印Ｃ方向に回動してローラ１９が同
じく直線状部１７αと円弧状部１７ｈとの境に来たとき
、反射板５４ｈを検知する。センサ５４α、 ５４ｈに
よる反射板′５５の検知によシ、ギヤ１３゜１４を駆動
するモータの通電を停止する。このときには、リール台
ベース２．５は夫々ストッパ１０α。The sensor 64α detects the reflection plate 55 when the arm 6 rotates in the direction of arrow C in FIG. Also, when this arm 6 rotates in the direction of arrow C and the roller 19 comes to the boundary between the linear portion 17α and the circular arc portion 17h, the reflection plate 54h is detected. Upon detection of the reflection plate '55 by the sensors 54α and 54h, the energization of the motor driving the gears 13° and 14 is stopped. At this time, the reel stand bases 2.5 are respectively stopped by the stoppers 10α.
１０ｈもしくは１０α、１０ｈに押圧されている。It is pressed to 10h or 10α, 10h.
第５図は第１図におけるリール台ベース２０案内部を示
す断面図であって、１はサブシャーシ、３６はリニアベ
アリング、５７はレール、５８．５９はローラベアリン
グ、４０はローラ押え、４１はリールモータ、４２は貫
通溝であシ、第１図に対応する部分には同一符号をつけ
ている。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the guide section of the reel stand base 20 in FIG. The reel motor 42 is a through groove, and parts corresponding to those in FIG. 1 are given the same reference numerals.
同図において、リール台ベース２上にはリール台４が設
けられ、このリール台ベース２の裏面にはリールモータ
４１が設けられて、このリールモータ４１によってリー
ル台４が回転駆動される。シャーシ１にはリール台ベー
ス２の移動方向に貫通溝４２が設けられ、この貫通溝４
２にリールモータ４１が嵌入されている。In the figure, a reel stand 4 is provided on a reel stand base 2, a reel motor 41 is provided on the back surface of the reel stand base 2, and the reel stand 4 is rotationally driven by the reel motor 41. A through groove 42 is provided in the chassis 1 in the moving direction of the reel stand base 2.
A reel motor 41 is fitted into 2.
この貫通溝４２に沿って両側にリール台ベース２のガイ
ドが設けられ、このガイドに沿ってリール台ベース２が
第１図の矢印Ａ、Ａ方向に移動する。Guides for the reel stand base 2 are provided on both sides along this through groove 42, and the reel stand base 2 moves in the directions of arrows A and A in FIG. 1 along these guides.
一方のガイドはサブシャーシ１に設けられたリニアベア
リング５６とリール台ベース２の裏面に設けられたレー
ル５７とからなシ、他方のガイドはリール台ベース２に
設けられた回転自在のローラベアリング５８とリール台
ベース２にバネ（図示せず）によって上向きに支えられ
たローラベアリング６９と、このローラベアリングを挾
持するサブシャーシ１に取りつけられたローラ押え４０
とからなっておシ、ローラベアリング５８は、リール台
ベース２の移動とともに、サブシャーシ１上を回転しな
がら移動する。One guide is made up of a linear bearing 56 provided on the sub-chassis 1 and a rail 57 provided on the back side of the reel stand base 2, and the other guide is a rotatable roller bearing 58 provided on the reel stand base 2. A roller bearing 69 supported upward by a spring (not shown) on the reel stand base 2, and a roller presser 40 attached to the sub-chassis 1 that clamps this roller bearing.
As a result, the roller bearing 58 rotates on the sub-chassis 1 as the reel base 2 moves.
かかるガイドにより、リール台ベース２はレールに沿っ
て軽い力で移動が可能であるが、このレールに沿う以外
の方向への動きは規制される。このリール台ベース２の
移動は、第２図、第６図で説明したように、アーム６０
回動によって行なわれる。With such a guide, the reel stand base 2 can be moved along the rail with a light force, but movement in directions other than along the rail is restricted. This movement of the reel stand base 2 is carried out by the arm 60 as explained in FIGS. 2 and 6.
It is done by rotation.
なお、リール台ベース３の摺動部も第５図と同様の構成
をなしている。Note that the sliding portion of the reel stand base 3 also has the same configuration as that shown in FIG. 5.
次に、この実施例の動作について説明する。Next, the operation of this embodiment will be explained.
第１図はリール台ベース２，５がストッパ１０α。In FIG. 1, the reel stand bases 2 and 5 are stoppers 10α.
１０ｂに当接し、リール間隔が大きいテープカセット（
以下、大カセットという）が使用可能な状態を示し、こ
の状態では、アーム６．７は、第２図において、実線で
示す回動状態にある。10b and a tape cassette with a large reel interval (
In this state, the arm 6.7 is in the rotating state shown by the solid line in FIG. 2.
かかる状態でリール間隔が小さいテープカセット（以下
、小カセットという）をカセット挿入口からセットする
と、カセットサイズ検出器（図示せず）がこれを検出し
、カセット検出信号が制御装置（図示せず）に送られる
。また、ギヤ１６に設けられた反射板５５（第４図）は
センサ５４ｂ（第４図）にほぼ対向しておシ、センサ３
４Ａは反射板５５を検出して検出出力を制御装置に送る
。これにより、制御装置は大カセットの装着可能状態に
あると判定する。When a tape cassette with a small reel spacing (hereinafter referred to as a "small cassette") is inserted into the cassette insertion slot in such a state, a cassette size detector (not shown) detects this, and a cassette detection signal is transmitted to a control device (not shown). sent to. In addition, the reflector 55 (FIG. 4) provided on the gear 16 is positioned almost opposite to the sensor 54b (FIG. 4), and the sensor 3
4A detects the reflection plate 55 and sends the detection output to the control device. Thereby, the control device determines that the large cassette can be installed.
そこで、カセットサイズ検出器からカセット検出信号が
送られてくると、制御装置は小カセツト装着可能状態に
移行させるための次の動作を行なわせる。Therefore, when a cassette detection signal is sent from the cassette size detector, the control device performs the following operation to shift to a state in which a small cassette can be installed.
すなわち、第２図において、まず、図示しないモータに
通電を開始させ、図示しない減速のためのギヤ別および
減速ギヤ２３を介してギヤ１５を矢印Ｃ方向に、ギヤ１
４を矢印り方向に夫々回転させる。That is, in FIG. 2, first, energization is started to the motor (not shown), and the gear 15 is shifted in the direction of arrow C through the separate gear for deceleration (not shown) and the reduction gear 23.
4 in the direction of the arrow.
ギヤ１５．１４の回転とともに駆動ピン１５．１６に設
けられたローラ１９．２０は夫々アーム６．７における
長穴１７．１Ｂの側面を押し、これによってアーム６は
回動軸８を中心に時計方向に、アーム６は回動軸９を中
心に反時計方向に夫々回動する。アーム６の先端に設け
られたローラが、第５図（α）で説明したように、リー
ル台ベース２に取りつけられた押えプレート１１α、１
２αによって貫通穴２５α、２９αで挾持されているの
で、アーム６の矢ＩＥＩＩｃ方向の回動とともにリール
台ベース２は矢印Ａ方向に第５図で示したガイドに沿っ
て移動する。As the gear 15.14 rotates, the rollers 19.20 provided on the drive pins 15.16 push against the sides of the elongated holes 17.1B in the arms 6.7, thereby causing the arms 6 to rotate clockwise around the rotation axis 8. In this direction, the arms 6 each rotate counterclockwise about the rotation axis 9. As explained in FIG. 5(α), the roller provided at the tip of the arm 6 is attached to the presser plate 11α, 1 attached to the reel stand base 2.
2α and the through holes 25α and 29α, the reel stand base 2 moves in the direction of arrow A along the guide shown in FIG. 5 as the arm 6 rotates in the direction of arrow IEIIc.
リール台ベース３も同様であって、アーム７の反時計方
向の回動とともに矢印Ｂ方向にガイドに沿って移動する
。Similarly, the reel stand base 3 moves along the guide in the direction of arrow B as the arm 7 rotates counterclockwise.
また、ギヤ１３゜１４の矢印Ｃ，Ｄ方向の回転とともに
、アーム６．７の長穴１７．１８での円弧状部１７ｂ、
１ｓｈにあったローラ１９．２０は夫々の直線状部１７
α、１８αに沿って移動する。そして、ギヤ１６゜１４
が所定角回転すると、ローラ１９．２０の直線状部１７
α、１８αでの移動距離が最大となり、さらにギヤ１５
．１４が回転すると、ローラ１９．２０は円弧状部１７
ｈ、 １８Ａの方に直線状部１７α、１８αに沿って
戻り始める。Further, as the gear 13° 14 rotates in the directions of arrows C and D, the arc-shaped portion 17b at the elongated hole 17.18 of the arm 6.7,
The rollers 19 and 20 in 1sh are connected to each straight part 17.
α, 18α. And gear 16°14
When the roller 19.20 rotates by a predetermined angle, the linear portion 17 of the roller 19.20
The travel distance at α and 18α is maximum, and the gear 15
．． 14 rotates, the rollers 19.20 move around the arcuate portion 17.
h, begins to return toward 18A along the straight portions 17α, 18α.
ギヤ１５．１４がさらに回転し、リール台ベース２゜３
が夫々ストッパ１０α、１０ｂに当接する。リール台べ
′−ス２がストッパ１０αに当接した瞬間では、第３図
（α）に示すように、アーム乙の先端のローラ２１は押
えプレート１１α、１２αに挾持されているが、ギヤ１
３．１４はこれよりもさらに回転する。リール台ベース
２のストッパ１０αへの当接によってガイドピン５０．
５１が固定され、したがって、このガイドピン３０に当
接している押えプレート１２αも固定されるが、ギヤ１
５０回転によるアーム６０回動によす、押ニブレート１
１αのみがバネ２４αの付勢力に抗してストッパ１０α
の方向に移送される。このために、バネ２４αの復元力
が押えプレート１２ｃＬに加わり、したがって、ガイド
ピン３０を介してリール台ベース２にストッパ１０αへ
の押圧力が加わる。Gears 15 and 14 rotate further, and the reel base 2°3
contact the stoppers 10α and 10b, respectively. At the moment when the reel stand base 2 comes into contact with the stopper 10α, as shown in FIG.
3.14 rotates further than this. When the reel stand base 2 comes into contact with the stopper 10α, the guide pin 50.
51 is fixed, and therefore the presser plate 12α in contact with this guide pin 30 is also fixed, but the gear 1
Push nib plate 1, based on 60 rotations of the arm by 50 rotations
Only the stopper 1α resists the biasing force of the spring 24α.
is transported in the direction of For this reason, the restoring force of the spring 24α is applied to the presser plate 12cL, and therefore, a pressing force is applied to the reel stand base 2 via the guide pin 30 toward the stopper 10α.
押えプレート１１αが上記のように所定量移送されると
、第２図、第４図において、アーム６はほぼ破線で示す
状態となシ、ローラ１９がアーム６の長穴１７の直線状
部１７αと円弧状部１７Ａとの境に達し、センサ５４α
が反射板５５を検出する。これにより、制御装置はモー
タの通電を停止させ、ギヤ１６゜１４を停止させ１アー
ム６．７の回動を停止させる。When the holding plate 11α is transferred by a predetermined amount as described above, the arm 6 is almost in the state shown by the broken line in FIGS. reaches the boundary between the arcuate portion 17A and the sensor 54α
detects the reflection plate 55. As a result, the control device de-energizes the motor, stops the gear 16.degree. 14, and stops the rotation of the first arm 6.7.
ここで、モータの通電を停止させても、このモータや各
ギヤがその慣性によって直ちに停止しない。しかし、ア
ーム６の長穴１７の円弧状部１７ｈの側面は、アーム６
が実線または破線の状態にあるとき、ギヤ１６の軸２７
を中心とする円弧状をなしておシ、このために、ローラ
１９がこの円弧状部１７ｈに入ると、モータや各ギヤの
慣性によってギヤ１３が回転しても、ローラ１９はこの
円弧状部１７Ａの側面に沿って移動するだけであり、ア
ーム乙には何ら回動力を与えない。このために、リール
台ベース２は一定の押圧力でストッパ１０αに押圧され
る状態に保持される。Here, even if the power supply to the motor is stopped, the motor and each gear do not stop immediately due to their inertia. However, the side surface of the arcuate portion 17h of the elongated hole 17 of the arm 6 is
When is in the solid line or broken line state, the shaft 27 of the gear 16
For this reason, when the roller 19 enters this arc-shaped portion 17h, even if the gear 13 rotates due to the inertia of the motor and each gear, the roller 19 will remain in this arc-shaped portion 17h. It only moves along the side of 17A and does not apply any rotational force to arm B. For this reason, the reel stand base 2 is held in a state where it is pressed against the stopper 10α with a constant pressing force.
リール台ベースろについても同様である。第６図は上記
のようにしてリール台ベース２，６がストッパ１０α′
、 １０１！ｌ’に押圧され、小カセットが装着可能
な状態を示している。The same applies to the reel base. Figure 6 shows that the reel stand bases 2 and 6 are connected to the stopper 10α' as described above.
, 101! It is pressed to l', showing a state in which a small cassette can be installed.
小カセットの装着が可能な第６図に示す状態から大カセ
ットの装置が可能な第１図に示す状態への移行も上記と
同様であり、説明を省略する。The transition from the state shown in FIG. 6, in which a small cassette can be mounted, to the state shown in FIG. 1, in which a large cassette device can be installed, is also the same as described above, and a description thereof will be omitted.
以上説明したように、本発明によれば、リール台ベース
を移動させるアームには直線状部と円弧状部とからなる
長穴を設け、該リール台ベースがストッパで位置決めさ
れているときには、駆動用のギヤに植設したガイドピン
が該円弧状部に嵌入するようにしているため、該リール
台ベースの該ストッパへの押圧力は該ガイドピンの該ギ
ヤ中心方向に作用し、衝撃などに対して該リール台ベー
スの該ストッパへの抑圧がゆるむことが回避できるし、
また、モータやギヤなどが慣性によって不所望に回転し
ても、アームの不所望な回動も回避でき、簡単な構成で
リール台の安定な位置決めを行なう安価なリール台移動
装置を提供することができる。As explained above, according to the present invention, the arm for moving the reel stand base is provided with a long hole consisting of a linear part and an arcuate part, and when the reel stand base is positioned by the stopper, the arm for moving the reel stand base is Since the guide pin installed in the gear is fitted into the arc-shaped part, the pressing force of the reel stand base against the stopper acts on the guide pin in the direction of the center of the gear, preventing shocks etc. On the other hand, it is possible to avoid loosening the pressure of the reel stand base against the stopper,
Furthermore, to provide an inexpensive reel stand moving device that can avoid undesired rotation of an arm even if a motor, gears, etc. rotate undesirably due to inertia, and stably positions the reel stand with a simple configuration. I can do it.
第１図は本発明によるリール台移動装置の一実施例を示
す平面図、第２図は第１図におけるリール台ベースの駆
動機構の拡大図、第３図は第１図におけるアームとリー
ル台ベースとの保合部分を示す断面図、第４図は第２図
におけるアームの回動位置検知手段を示す図、第５図は
第１図におけるリール台ベースの案内部を示す断面図、
第６図は第１図に示した実施例の他の状態を示す平面図
である。
２．６・・・リール台ベース、４．５・・・リール台、
６．７・・・アーム、８．９−・・回動軸、１０（７，
、１０Ｊ１０α、１０ｈ・・・ストッパ、１５．１４・
・・ギヤ、１５．１（Ｓ・・・ガイドピン、１７．１８
・・・長穴、１７α、１８α・・・直線状部、１７Ａ、
１８ｈ・・・円弧状部、１９〜２２・・・ローラ、
２４α、２４ｈ・・・バネ、３４α、５４ｈ・・・セン
サ、′５５・・・反射板。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the reel table moving device according to the present invention, FIG. 2 is an enlarged view of the drive mechanism of the reel table base in FIG. 1, and FIG. 3 is an enlarged view of the arm and reel table in FIG. 1. 4 is a sectional view showing the rotational position detection means of the arm in FIG. 2; FIG. 5 is a sectional view showing the guide portion of the reel stand base in FIG. 1;
FIG. 6 is a plan view showing another state of the embodiment shown in FIG. 1. 2.6... Reel stand base, 4.5... Reel stand,
6.7...Arm, 8.9-...Rotation axis, 10 (7,
, 10J10α, 10h...stopper, 15.14.
... Gear, 15.1 (S... Guide pin, 17.18
...Elongated hole, 17α, 18α...Straight part, 17A,
18h...Circular part, 19-22...Roller,
24α, 24h...Spring, 34α, 54h...Sensor, '55...Reflector.
Claims (1)
イドに沿って移動可能とし、該リール台ベースの移動範
囲の両端にストッパを設けて該リール台ベースを夫々２
位置で位置決めすることにより、２種類のリール台間隔
を選択できるようにしたリール台移動装置において、モ
ータによって正逆回転可能とし夫々ガイドピンが設けら
れた一対のギヤと、一端が回動可能に軸支され該ガイド
ピンが嵌入した長穴を有するとともにバネ部材を介して
前記リール台ベースに係合した一対のアームとを有し、
該ギヤの回転とともに該アームが回動して該リール台ベ
ースが移動し、該長穴は直線状部と円弧状部とからなり
、該円弧状部は、該リール台ベースが該ストッパに当接
したときの該アームの回動位置で、両側面が該ギヤの回
転軸を中心とする円弧状をなし、該リール台ベースが該
ストッパに当接した位置で該ガイドピンが該円弧状部に
嵌入するように構成したことを特徴とするリール台移動
装置。 ２、請求項１において、前記ガイドピンが前記長穴の前
記直線状部と前記円弧状部との境界にあることを検出す
るセンサを設け、該センサの検出出力によって前記モー
タの通電を停止させることを特徴とするリール台移動装
置。[Claims] 1. A pair of reel stand bases each carrying a reel stand are movable along a guide, and stoppers are provided at both ends of the movement range of the reel stand bases so that the reel stand bases are movable along guides.
A reel stand moving device that allows you to select two types of reel stand spacing by positioning the reel stand, has a pair of gears that can be rotated in forward and reverse directions by a motor, each equipped with a guide pin, and one end that is rotatable. a pair of arms having an elongated hole that is pivotally supported and into which the guide pin is fitted, and that is engaged with the reel stand base via a spring member;
As the gear rotates, the arm rotates and the reel stand base moves. At the rotational position of the arm when in contact, both sides form an arc shape centered on the rotation axis of the gear, and at the position where the reel stand base abuts the stopper, the guide pin moves into the arc-shaped portion. A reel stand moving device characterized in that it is configured to fit into a reel stand moving device. 2. In claim 1, a sensor is provided for detecting that the guide pin is located at a boundary between the linear portion and the arcuate portion of the elongated hole, and the energization of the motor is stopped based on the detection output of the sensor. A reel stand moving device characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18189188A JPH0233760A (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Reel stand moving device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18189188A JPH0233760A (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Reel stand moving device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0233760A true JPH0233760A (en) | 1990-02-02 |
Family
ID=16108689
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18189188A Pending JPH0233760A (en) | 1988-07-22 | 1988-07-22 | Reel stand moving device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0233760A (en) |
-
1988
- 1988-07-22 JP JP18189188A patent/JPH0233760A/en active Pending
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