JPH0230105Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、間隔をおいて配置された複数のプレ
ス機にプレス加工用ワークを送給する機構に関す
る。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a mechanism for feeding workpieces for press processing to a plurality of press machines arranged at intervals.

（従来の技術） 一般にワークをプレス加工する場合、複数のプ
レス機により連続的に異なるプレス加工を行な
い、最終プレス製品を得る。このようなプレス加
工を実行する場合、各プレス機は、互いに所定の
間隔をおいて配置され、ワーク送給機構により各
プレス機にプレス加工用ワークを順に送給するよ
うになつている。この場合、ワーク送給機構は、
各プレス機によるプレス加工および各プレス機に
対する段取り替え作業等の邪魔にならないよう、
隣接する２つのプレス機の間に配置される。(Prior Art) Generally, when pressing a workpiece, different pressing processes are performed continuously using a plurality of press machines to obtain a final pressed product. When performing such press working, the press machines are arranged at a predetermined interval from each other, and the workpieces for press work are sequentially fed to each press machine by a workpiece feeding mechanism. In this case, the workpiece feeding mechanism is
In order not to interfere with the press processing by each press machine and the setup change work for each press machine,
It is placed between two adjacent presses.

従来の送給機構は、本体フレームに上下動可能
に取り付けられたガイド体と、ガイド体に左右移
動可能に支持されたスライドアームと、スライド
アームの両端部に設けられたワーク保持部とを有
している。各プレス機間の中央部には固定テーブ
ルが設置されている。 The conventional feeding mechanism has a guide body attached to the main body frame so as to be movable up and down, a slide arm supported by the guide body so as to be movable left and right, and workpiece holding parts provided at both ends of the slide arm. are doing. A fixed table is installed in the center between each press machine.

そして、上記スライドアームが両プレス機間を
移動する過程において、一方のワーク保持部によ
り固定テーブルの上に載せられたワークを次工程
のプレス機に送り、他方のワーク保持部により前
工程のプレス機からワークを運び出して上記固定
テーブルの上に載せるようになつている。 In the process of the slide arm moving between the two presses, one workpiece holder sends the workpiece placed on the fixed table to the press machine for the next process, and the other workpiece holder sends the workpiece to the press machine for the previous process. The work is carried out from the machine and placed on the fixed table.

（考案が解決しようとしている問題点） 上記構成では、各ワーク保持部を各プレス機と
中央の固定テーブルとの間で往復移動させなけれ
ばならず、スライドアームの移動ストロークが比
較的長いために、ワークの搬送等に時間がかか
り、プレス加工の能率が悪かつた。また、プレス
機によるプレス加工時に、ワーク保持部がプレス
機と干渉しないようにするために、固定テーブル
とプレス機間の間隙を必要以上に、広げなければ
ならず、この点からもスライドアームの移動スト
ロークが長くなつて、加工能率の低下の原因とな
つていた。(Problem that the invention is trying to solve) In the above configuration, each work holding part must be moved back and forth between each press machine and the fixed table in the center, and the movement stroke of the slide arm is relatively long. , it took time to transport the work, etc., and the efficiency of press working was poor. In addition, in order to prevent the workpiece holding part from interfering with the press machine during press processing using the press machine, the gap between the fixed table and the press machine must be widened more than necessary, and from this point of view, the slide arm The movement stroke became longer, causing a decrease in machining efficiency.

（問題点を解決するための手段） 本考案は上記問題点を解消するためになされた
もので、その要旨は、前工程のプレス機から次工
程のプレス機へワークを搬送するワーク送給機構
において、前工程のプレス機と次工程のプレス機
との間における前工程のプレス機に近接した位置
に配置される第１の載置部、前工程のプレス機と
次工程のプレス機との間における次工程のプレス
に近接した位置に配置される第２の載置部、およ
び第１の載置部に載置されたワークを第２の載置
部まで移送する移送手段を有する移送装置と、本
体フレームに上下動可能に取り付けられたガイド
体、このガイド体に水平方向移動可能に支持され
たスライドアーム、このスライドアームの一端部
に設けられ、前記ガイド体の上下動と前記スライ
ドアームの水平移動とに伴い、前工程のプレス機
上のワークを保持して前記第１の載置部まで搬送
する第１の保持部、前記スライドアームの他端部
に設けられ、前記ガイド体の上下動と前記スライ
ドアームの水平移動とに伴い、前記第２の載置部
上のワークを保持して次工程のプレス機まで搬送
する第２の保持部、および前記スライドアームの
各端部と前記第１、第２のワーク保持部との間に
それぞれ設けられ、前記第１、第２のワーク保持
部を回動変位可能にする旋回機構を有し、前工程
のプレス機と次工程のプレス機との間に設置され
る搬送装置とからなることを特徴とするプレス加
工用ワーク送給機構にある。(Means for solving the problem) The present invention was made to solve the above problem, and its gist is that the workpiece feeding mechanism transports the workpiece from the press machine of the previous process to the press machine of the next process. In the first step, a first mounting part is arranged between the press machine of the previous process and the press machine of the next process, and the first mounting part is arranged at a position close to the press machine of the previous process, and the press machine of the previous process and the press machine of the next process are A transfer device having a second placing section disposed at a position close to a press for the next step between the two, and a transfer means for transferring the workpiece placed on the first placing section to the second placing section. a guide body attached to the main body frame so as to be movable up and down; a slide arm supported movably in the horizontal direction by the guide body; and a slide arm provided at one end of the slide arm to control the vertical movement of the guide body and the slide arm. A first holding part that holds the workpiece on the press machine in the previous process and transports it to the first mounting part, which is provided at the other end of the slide arm, and which is attached to the guide body. A second holding part that holds the workpiece on the second mounting part and transports it to a press machine for the next process according to the vertical movement and horizontal movement of the slide arm, and each end of the slide arm. It has a turning mechanism that is provided between the first and second work holding parts and allows rotational displacement of the first and second work holding parts. A workpiece feeding mechanism for press working is characterized by comprising a conveying device installed between the press machine and the press machine.

（作用） 前工程および次工程のプレス機の休止時には、
ガイド体およびスライドアームの移動に伴い、第
１のワーク保持部が前工程のプレス機から第１の
載置部までワークを搬送すると同時に、第２のワ
ーク保持部が第２の載置部から次工程のプレス機
までワークを搬送する。プレス機の稼働時には、
移動台の搬送手段がワークを第１の載置部から第
２の載置部まで搬送する。(Function) When the press machine in the previous process and the next process is stopped,
As the guide body and slide arm move, the first workpiece holding section transports the workpiece from the press machine in the previous process to the first mounting section, and at the same time, the second workpiece holding section transports the workpiece from the second mounting section. Transport the workpiece to the press machine for the next process. When the press machine is operating,
A transport means of the moving table transports the workpiece from the first mounting section to the second mounting section.

また、プレス機の稼働時には、第１および第２
のワーク保持部を各プレス機から離間するように
回動退避させておく。 Also, when the press machine is operating, the first and second
The workpiece holder is rotated and retracted away from each press machine.

（実施例） 以下、本考案の一実施例を第１図〜第８図を参
照して説明する。第１図〜第３図において、符号
１Ａは前工程のプレス機を示し、１Ｂは次工程の
プレス機を示す。これらプレス機１Ａ，１Ｂは、
間隙２を介して並んでいる。各プレス機１Ａ，１
Ｂはワーク載置面３を有する下型４と、上下移動
する上型５とを有している。各プレス機１Ａ，１
Ｂには、本考案の要旨をなすワーク送給機構１０
によりプレス加工用ワークが送給されるようにな
つている。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 8. In FIGS. 1 to 3, reference numeral 1A indicates a press machine for the previous process, and reference numeral 1B indicates a press machine for the next process. These press machines 1A and 1B are
They are lined up with a gap 2 in between. Each press machine 1A, 1
B has a lower mold 4 having a workpiece placement surface 3 and an upper mold 5 that moves up and down. Each press machine 1A, 1
B shows a workpiece feeding mechanism 10 that constitutes the gist of the present invention.
The workpiece for press processing is fed by this system.

以下、上記ワーク送給機構１０について詳述す
る。 The workpiece feeding mechanism 10 will be described in detail below.

各プレス機１Ａ，１Ｂの間隙２には、搬送装置
１０Ａの本体フレーム１１が配置されている。本
体フレーム１１には上下移動可能にガイド体１２
が支持されている。このガイド体１２には長尺の
スライドアーム１３がスライド可能に支持されて
おり、このスライドアーム１３の両端部には、一
対のワーク保持部１４ａ，１４ｂが回動可能に支
持されている。 A main body frame 11 of the conveying device 10A is arranged in the gap 2 of each press machine 1A, 1B. The main body frame 11 has a guide body 12 that can be moved up and down.
is supported. A long slide arm 13 is slidably supported on the guide body 12, and a pair of workpiece holders 14a and 14b are rotatably supported at both ends of the slide arm 13.

各ワーク保持部１４ａ，１４ｂは、第６図に示
すように、基板１５と、この基板１５に固定され
た４本のアーム１６と、このアーム１６の先端部
に固定された吸着盤１７とを有している。吸着盤
１７はバキユーム作用によつてワークを吸着でき
るようになつている。なお、ワーク保持部１４
ａ，１４ｂは、マグネツトによりワークを保持す
る構成でもよい。 As shown in FIG. 6, each workpiece holding section 14a, 14b has a substrate 15, four arms 16 fixed to this substrate 15, and a suction cup 17 fixed to the tip of this arm 16. have. The suction cup 17 is capable of suctioning a workpiece by vacuum action. Note that the work holding section 14
a, 14b may be configured to hold the workpiece using a magnet.

各ワーク保持部１４ａ，１４ｂは、第６図に示
す旋回機構２０によつて、回動できるようになつ
ている。すなわち、前述したスライドアーム１３
の端部に支持部材２１を介してケース２２が固定
されている。このケース２２内にはベアリング２
３によつてシヤフト２４が回動可能に支持されて
いる。シヤフト２４にはピニオン２５が固着され
ている。他方、ケース２２には、円筒形の孔２２
ａが形成されており、この孔２２ａには、上記ピ
ニオン２５にかみ合う円柱形状のラツク２６がス
ライド可能に収納されている。また、上記孔２２
ａ内には一対のエアシリンダ２７が上記ラツク２
６をはさむようにし収納されており、各エアシリ
ンダ２７のピストン部（図示しない）に、上記ラ
ツク２６の両端部が固定されている。上記シヤフ
ト２４の下端部はケース２２から突出しており、
この下端部には回動板２８が固定されている。こ
の回動板２８に、前述したワーク保持部１４ａ，
１４ｂの基板１５が固定されている。そして、上
記エアシリンダ２７の作動により、ラツク２６と
ピニオン２５のかみ合い作用を介して、ワーク保
持部１４ａ，１４ｂを回動するようになつてい
る。 Each workpiece holder 14a, 14b can be rotated by a rotation mechanism 20 shown in FIG. That is, the slide arm 13 described above
A case 22 is fixed to the end of the housing via a support member 21. Bearing 2 is inside this case 22.
3, the shaft 24 is rotatably supported. A pinion 25 is fixed to the shaft 24. On the other hand, the case 22 has a cylindrical hole 22.
A is formed in the hole 22a, and a cylindrical rack 26 that engages with the pinion 25 is slidably housed in the hole 22a. In addition, the hole 22
A pair of air cylinders 27 are installed in the rack 2.
Both ends of the rack 26 are fixed to the piston portion (not shown) of each air cylinder 27. The lower end of the shaft 24 protrudes from the case 22,
A rotating plate 28 is fixed to this lower end. The rotating plate 28 includes the aforementioned work holding portion 14a,
The substrate 15 of 14b is fixed. The operation of the air cylinder 27 rotates the work holding parts 14a and 14b through the meshing action of the rack 26 and pinion 25.

また、各プレス機１Ａ，１Ｂの間隙２には、移
送装置１０Ｂが設置されている。この移送装置１
０Ｂは、第７図および第８図に示すように、一対
の移動台（第１、第２の載置部）３６，３６を備
えている。この移動台３６は駆動機構３０によつ
て後述の動作を行なうようになつている。駆動機
構３０は支柱３１を有しており、この支柱３１の
上端部には水平方向に延びる長尺のガイド体３２
が固定されている。このガイド体３２には、一対
の走行台３３が水平方向に走行自在に支持されて
いる。すなわち、上記ガイド体３２には長手方向
に延びる突起３２ａが形成されている。また、走
行台３３には４個のローラ３３ａが回転可能に設
けられており、これらローラ３３ａ間に、上記ガ
イド体３２の突起３２ａが挿入されている。 Further, a transfer device 10B is installed in the gap 2 of each press machine 1A, 1B. This transfer device 1
As shown in FIGS. 7 and 8, 0B includes a pair of movable tables (first and second mounting sections) 36, 36. This movable table 36 is adapted to perform operations described below by means of a drive mechanism 30. The drive mechanism 30 has a support 31, and a long guide body 32 extending in the horizontal direction is attached to the upper end of the support 31.
is fixed. A pair of carriages 33 are supported by the guide body 32 so as to be movable in the horizontal direction. That is, the guide body 32 is formed with a projection 32a extending in the longitudinal direction. Further, four rollers 33a are rotatably provided on the traveling base 33, and the protrusion 32a of the guide body 32 is inserted between these rollers 33a.

各走行台３３には、支持アーム３４の一端部が
回動可能に連結されている。これら一対の支持ア
ーム３４の他端部は、連結リンク３５によつて互
いに連結されている。各支持アーム３４には、こ
の支持アーム３４と平行に上述した移動台３６が
固定されている。各移動台３６はそれぞれ、ワー
ク支持面３６ａ，３６ｂを有している。各移動台
３６が水平状態にあるとき、一方のワーク支持面
３６ａは前工程のプレス機１Ａに近接した第１の
支持位置にあり、他方のワーク支持面３６ｂは次
工程のプレス機１Ｂに近接した第２の支持位置に
ある。各ワーク支持面３６ａ，３６ｂには吸着盤
（図示しない）が設けられており、この吸着盤に
よつてワークを支持するようになつている。な
お、第１図〜第３図では、図を簡略化するために
上記ワーク支持面３６ａ，３６ｂのみ示し、駆動
機構３０を省略している。 One end portion of a support arm 34 is rotatably connected to each carriage 33. The other ends of the pair of support arms 34 are connected to each other by a connecting link 35. The above-mentioned moving table 36 is fixed to each support arm 34 in parallel with the support arm 34 . Each movable table 36 has a workpiece support surface 36a, 36b, respectively. When each moving platform 36 is in a horizontal state, one workpiece support surface 36a is in the first support position close to the press machine 1A of the previous process, and the other workpiece support surface 36b is close to the press machine 1B of the next process. in the second supporting position. Each workpiece support surface 36a, 36b is provided with a suction cup (not shown), and the workpiece is supported by this suction cup. In addition, in FIGS. 1 to 3, in order to simplify the drawings, only the workpiece support surfaces 36a and 36b are shown, and the drive mechanism 30 is omitted.

上記支柱３１には一対の支軸３８が回転可能に
支持されており、これら支軸３８には回動リンク
３９の一端部が固定されている。これら回動リン
ク３９の他端部は、上記支持アーム３４の中途部
にそれぞれ回動可能に連結されている。また、上
記一対の支軸３８は、互いにかみ合う一対の歯車
４０によつて連動するようになつている。 A pair of support shafts 38 are rotatably supported by the support column 31, and one end portion of a rotation link 39 is fixed to these support shafts 38. The other end portions of these rotation links 39 are rotatably connected to intermediate portions of the support arm 34, respectively. Further, the pair of support shafts 38 are interlocked by a pair of gears 40 that mesh with each other.

一方の支軸３８には、原動リンク４１が固定さ
れており、この原動タンク４１にはエアシリンダ
４２のロツド４２ａの先端部が、回動可能に連結
されている。このエアシリンダ４２が縮んで原動
リンク４１が第８図中時計回り方向に回動する
と、この回動力が各支軸３８を介して回動リンク
３９に伝達される。この結果、各回動リンク３９
が第８図中矢印で示すように回動し、この回動に
伴なつて各走行台３３がガイド体３２の中央に向
かつて水平移動するとともに、各支持アーム３４
が、第７図、第８図に示す水平状態から第８図中
想像線で示す垂直状態となり、移動台３６も水平
状態から垂直状態となる。次に、エアシリンダ４
２が伸びて原動リンク４１が逆方向に回転する
と、移動台３６は垂直状態から水平状態に戻るよ
うになつている。 A driving link 41 is fixed to one of the support shafts 38, and a tip end of a rod 42a of an air cylinder 42 is rotatably connected to this driving tank 41. When the air cylinder 42 contracts and the drive link 41 rotates clockwise in FIG. 8, this rotational force is transmitted to the rotation link 39 via each support shaft 38. As a result, each rotation link 39
rotates as shown by the arrow in FIG.
However, the horizontal state shown in FIGS. 7 and 8 changes to the vertical state shown by the imaginary line in FIG. 8, and the moving table 36 also changes from the horizontal state to the vertical state. Next, air cylinder 4
2 extends and the driving link 41 rotates in the opposite direction, the movable table 36 returns from the vertical state to the horizontal state.

上記構成をなすプレス加工装置の作用を詳述す
る。プレス機１Ａ，１Ｂの上型５を下降させてプ
レス加工をしている時には、ワーク送給機構１０
は第３図に示すようになつている。すなわち、ス
ライドアーム１３が各プレス機１Ａ，１Ｂのほぼ
中央部に休止しており、一対のワーク保持部１４
ａ，１４ｂがプレス機１Ａ，１Ｂから遠ざかるよ
うに回動している。 The operation of the press processing apparatus having the above configuration will be explained in detail. When pressing is performed by lowering the upper die 5 of the press machines 1A and 1B, the workpiece feeding mechanism 10
is as shown in Figure 3. That is, the slide arm 13 rests at approximately the center of each press machine 1A, 1B, and the pair of workpiece holding parts 14
a and 14b are rotating away from the presses 1A and 1B.

プレス機１Ａ，１Ｂのプレス加工が終了した
後、第１図に示すように、スライドアーム１３を
図中左方向へ移動させるとともに、このスライド
アーム１３の移動の過程で、旋回機構２０により
一対のワーク保持部１４ａ，１４ｂを回動させて
外側に開く。なお、上記スライドアーム１３の移
動、ワーク保持部１４ａ，１４ｂの回動は、第４
図に示すように、上型５の上昇の過程で開始して
よい。 After the press processing of the press machines 1A and 1B is completed, as shown in FIG. The work holding parts 14a and 14b are rotated to open outward. Note that the movement of the slide arm 13 and the rotation of the workpiece holding parts 14a and 14b are performed by the fourth
As shown in the figure, the process may start during the upward movement of the upper mold 5.

次に、ガイド体１２を下方に移動させることに
より、左側のワーク保持部（第１のワーク保持
部）１４ａにより前工程のプレス機１Ａによつて
プレスされたワークを吸着し、右側のワーク保持
部（第２のワーク保持部）１４ｂによつて右側の
移動台３６のワーク支持面３６ｂに載せられたワ
ークを吸着する。 Next, by moving the guide body 12 downward, the workpiece pressed by the press machine 1A in the previous process is adsorbed by the workpiece holding part (first workpiece holding part) 14a on the left side, and the workpiece on the right side is held. The workpiece placed on the workpiece support surface 36b of the right-hand movable table 36 is sucked by the second workpiece holder 14b.

次に、ガイド体１２を上昇させてワークを持ち
上げた後、第２図に示すように、スライドアーム
１３を右方向へ移動させ、さらに、ガイド体１２
を下降させるとともに各ワーク保持部１４ａ，１
４ｂによるワークの吸着状態を解除する。この結
果、左側のワーク保持部１４ａによつて運ばれて
きたワークは左側の移動台３６のワーク支持面３
６ａに載せられ、右側のワーク保持部１４ｂによ
つて運ばれてきたワークは次工程のプレス機１Ｂ
のワーク載置面３に載せられる。なお、前工程の
プレス機１Ａのワーク載置面３には、これよりも
左側に位置する搬送装置（図示しない）によりワ
ークが運ばれてきて載せられる。 Next, after raising the guide body 12 and lifting the workpiece, the slide arm 13 is moved to the right as shown in FIG.
while lowering each workpiece holding section 14a, 1
Release the adsorption state of the workpiece by 4b. As a result, the work carried by the left work holding section 14a is transferred to the work supporting surface 3 of the left moving table 36.
The workpiece placed on the workpiece 6a and carried by the workpiece holder 14b on the right side is transferred to the press machine 1B for the next process.
The workpiece is placed on the workpiece placement surface 3. Note that a workpiece is carried and placed on the workpiece placement surface 3 of the press machine 1A in the previous step by a conveying device (not shown) located on the left side.

上記のようにワークの搬送はプレス機１Ａ，１
Ｂと、これらプレス機１Ａ，１Ｂに近接したワー
ク支持面３６ａ，３６ｂとの間で行なわれ、従来
に比べてスライドアーム１３の移動ストロークが
短いので、ワークの搬送時間を短縮できる。しか
も、後述するように、移送装置１０Ｂにおいて
は、プレス機１Ａ，１Ｂによるプレス加工中に、
一方の移動台３６から他方の移動台３６へのワー
クの移送が行われる。したがつて、一方の移動台
３６から他方の移動台３６へのワーク移送によつ
てプレス機１Ａ，１Ｂの休止時間が長くなること
がない。よつて、スライドアーム１３の移動スト
ロークを短くしてワークの搬送時間を短縮した分
だけ、プレス機１Ａ，１Ｂの加工能率を向上させ
ることができる。 As mentioned above, the work is transferred to the press machines 1A and 1.
B and the workpiece support surfaces 36a, 36b close to these presses 1A, 1B, and since the movement stroke of the slide arm 13 is shorter than in the past, the time for transporting the workpiece can be shortened. Moreover, as will be described later, in the transfer device 10B, during press processing by the press machines 1A and 1B,
The workpiece is transferred from one moving table 36 to the other moving table 36. Therefore, the downtime of the presses 1A, 1B does not become longer due to the transfer of the workpiece from one movable table 36 to the other movable table 36. Therefore, the processing efficiency of the presses 1A and 1B can be improved by the amount that the movement stroke of the slide arm 13 is shortened and the workpiece conveyance time is shortened.

次に、ガイド体１２を上昇させるとともにスラ
イドアーム１３を第３図に示すように中央休止位
置まで戻す。このスライドアーム１３の移動の過
程で、旋回装置２０の駆動により、一対のワーク
保持部１４ａ，１４ｂを回動させてプレス機１
Ａ，１Ｂから遠ざける。 Next, the guide body 12 is raised and the slide arm 13 is returned to the central rest position as shown in FIG. During the movement of the slide arm 13, the rotation device 20 rotates the pair of workpiece holders 14a and 14b to move the press machine 1.
Move away from A and 1B.

次に、プレス機１Ａ，１Ｂの上型５を下降させ
てプレス加工を行なう。このプレス加工の際、ワ
ーク保持部１４ａ，１４ｂが外側に開いたままで
回動しないと仮定すると、各ワーク保持部１４
ａ，１４ｂは第３図中想像線で示すように、プレ
ス機１Ａと駆動機構３０の第１の支持位置との間
の中間部、プレス機１Ｂと第２の支持位置との間
の中間部にそれぞれ位置することになり、その一
部が、下降する上型５と干渉してしまう。しか
し、実際には、ワーク保持部１４ａ，１４ｂが実
線で示すようにプレス機１Ａ，１Ｂから遠ざかる
ように回動しているので、上型５と干渉しない。 Next, the upper die 5 of the press machines 1A, 1B is lowered to perform press working. During this press working, assuming that the workpiece holding parts 14a and 14b remain open outward and do not rotate, each workpiece holding part 14
a, 14b are intermediate parts between the press machine 1A and the first support position of the drive mechanism 30, and intermediate parts between the press machine 1B and the second support position, as shown by imaginary lines in FIG. As a result, some of them interfere with the lowering upper mold 5. However, in reality, the work holding parts 14a and 14b rotate away from the presses 1A and 1B as shown by solid lines, so that they do not interfere with the upper die 5.

また、ワーク保持部１４ａ，１４ｂが回動しな
いと仮定すると、プレス機１Ａ，１Ｂと移動台３
６の各支持位置との間を広くしてその中間部にワ
ーク保持部１４ａ，１４ｂを退避させる必要が生
じ、この結果、プレス機１Ａ，１Ｂ間の間隙も長
くなり、ワーク搬送等に時間がかかることになる
が、上記のようにワーク保持部１４ａ，１４ｂの
回動退避によつて、プレス機１Ａ，１Ｂ間を必要
以上に広げなくて済み、加工サイクルの時間を短
縮することができる。 Furthermore, assuming that the work holding parts 14a and 14b do not rotate, the press machines 1A and 1B and the moving table 3
It becomes necessary to widen the space between the support positions of the presses 1A and 1B and retract the workpiece holding parts 14a and 14b to the intermediate part thereof.As a result, the gap between the presses 1A and 1B becomes longer, and it takes longer to transport the workpieces. However, by rotating and retracting the work holding parts 14a and 14b as described above, it is not necessary to widen the distance between the press machines 1A and 1B more than necessary, and the processing cycle time can be shortened.

さらに、ワーク保持部１４ａ，１４ｂはワーク
搬送時には外側に広がつており、この分スライド
アーム１３を短くすることができ、換言すれば、
ワーク保持部１４ａ，１４ｂの回動支点をプレス
機１Ａ，１Ｂから遠ざけることができる。したが
つて、上記ワーク保持部１４ａ，１４ｂの回動退
避の際、ワーク保持部１４ａ，１４ｂの退避距離
を長くすることができ、ワーク保持部１４ａ，１
４ｂの退避を確実に行なえるとともに、プレス機
１Ａ，１Ｂと移動台３６の各支持位置との間をさ
らに狭くすることができる。 Furthermore, the workpiece holding parts 14a and 14b expand outward during transporting the workpiece, and the slide arm 13 can be shortened by this amount. In other words,
The pivot points of the work holding parts 14a, 14b can be moved away from the presses 1A, 1B. Therefore, when the workpiece holding parts 14a, 14b are rotated and retracted, the retracting distance of the workpiece holding parts 14a, 14b can be made longer, and the workpiece holding parts 14a, 1
4b can be reliably evacuated, and the distance between the presses 1A, 1B and each support position of the movable table 36 can be further narrowed.

なお、第４図に示すように、上述した上型５の
下降は、上記スライドアーム１３の水平移動およ
びワーク保持部１４ａ，１４ｂの回動の過程で開
始する。 As shown in FIG. 4, the above-mentioned lowering of the upper die 5 starts during the horizontal movement of the slide arm 13 and the rotation of the work holding parts 14a and 14b.

上記プレス機１Ａ，１Ｂによるプレス加工の際
に、移送装置１０Ｂでは第５図ａ〜ｃに示す作用
を行なう。すなわち、プレス加工前には、移動台
３６は第５図ａに示すように水平状態になつてお
り、左側の移動台３６のワーク支持面３６ａに、
左側のワーク保持部１４ａによつて前工程のプレ
ス機１Ａから運ばれてきたワークＸが載せられて
吸着されている。そして、上記プレス加工が開始
された時に、前述したようにエアシリンダ４２を
縮めることにより、各移動台３６を第５図ｂに示
す垂直状態にする。第５図ｂに示す状態では一対
の移動台３６が互いに近接し、この状態で、左側
の移動台３６のワーク支持面３６ａに吸着されて
いたワークＸを右側の移動台３６のワーク支持面
３６ｂに移し変える。この後、エアシリンダ４２
を伸ばすことにより、第５図ｃに示すように各移
動台３６を水平状態に戻す。この結果、ワークＸ
は、反転されるとともに、前工程のプレス機１Ａ
に近接した移動台３６から次工程のプレス機１Ｂ
に近接した移動台３６に移送される。この内容か
ら明らかなように、一対の移動台３６，３６およ
び駆動機構３０によつて移送手段が構成されてい
る。なお、この駆動機構３０の作動時間帯は、第
４図に示すようにプレス機１Ａ，１Ｂの作動時間
帯と同じであるが、ワーク保持部１４ａ，１４ｂ
によるワークの搬送時間帯と重ならない範囲で任
意に選択することができる。 During press working by the press machines 1A and 1B, the transfer device 10B performs the actions shown in FIGS. 5a to 5c. That is, before press working, the movable table 36 is in a horizontal state as shown in FIG.
The workpiece X carried from the press machine 1A in the previous step is placed and sucked by the workpiece holding section 14a on the left side. Then, when the press working is started, the air cylinders 42 are contracted as described above to bring each movable table 36 into the vertical position shown in FIG. 5b. In the state shown in FIG. 5b, the pair of moving tables 36 are close to each other, and in this state, the workpiece Transfer to. After this, the air cylinder 42
By extending the movable bases 36, each movable base 36 is returned to a horizontal state as shown in FIG. 5c. As a result, work X
is reversed and the press machine 1A of the previous process
The press machine 1B for the next process is moved from the moving table 36 close to the
The sample is transferred to a moving table 36 close to . As is clear from this content, the pair of moving tables 36, 36 and the drive mechanism 30 constitute a transfer means. Note that the operating time period of this drive mechanism 30 is the same as that of the press machines 1A and 1B as shown in FIG.
It can be arbitrarily selected within a range that does not overlap with the workpiece transport time period.

（考案の効果） 以上説明したように、本考案によれば、移送装
置によつてワークを第１の載置部から第２の載置
部まで移送するため、この移送距離の分だけスラ
イドアームの移動ストロークを短縮できる。しか
も、第１の載置部から第２の載置部までのワーク
の移送は、プレス機の稼働中に行なわれるから、
移送装置によるワークの移送時間がプレス機の稼
働能率に影響を及ぼすことがない。したがつて、
スライドアームのストロークを短縮した分だけワ
ークの搬送時間を短縮でき、この結果、ワーク搬
送時間を短縮でき、プレス加工を能率良く行なう
ことができる。また、ワーク保持部が回動するこ
とによつて、プレス機の干渉領域から退避するた
め、プレス機間の間隙を必要以上に広げなくて済
み、この点からもスライドアームの移動ストロー
クを短くすることができる。(Effect of the invention) As explained above, according to the invention, in order to transfer the workpiece from the first placing part to the second placing part by the transfer device, the slide arm is moved by the distance corresponding to this transfer distance. The travel stroke can be shortened. Moreover, since the workpiece is transferred from the first mounting section to the second mounting section while the press machine is in operation,
The time taken to transfer the work by the transfer device does not affect the operating efficiency of the press. Therefore,
The time required to convey the workpiece can be shortened by the amount that the stroke of the slide arm is shortened, and as a result, the time required to convey the workpiece can be shortened and press working can be carried out efficiently. In addition, as the workpiece holder rotates, it retreats from the interference area of the press machine, so there is no need to widen the gap between the press machines more than necessary, and from this point of view, the movement stroke of the slide arm can be shortened. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図〜第８図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図〜第３図は送給機構の作動を順を追つ
て説明する概略平面図、第４図はタイムチヤート
図、第５図ａ〜ｃは移動台によるワークの反転移
動の工程を順を追つて説明する概略正面図、第６
図はワーク保持部とその旋回機構を示す拡大断面
図、第７図は移動台および駆動機構の平面図、第
８図は同正面図である。 １Ａ，１Ｂ……プレス機、２……間隙、１０…
…ワーク送給機構、１０Ａ……搬送装置、１０Ｂ
……位相装置、１１……本体フレーム、１２……
ガイド体、１３……スライドアーム、１４ａ，１
４ｂ……（第１、第２の）ワーク保持部、２０…
…旋回機構、３０……駆動機構、３６……移動台
（第１、第２の載置部）、Ｘ……ワーク。 Figures 1 to 8 show an embodiment of the present invention. Figures 1 to 3 are schematic plan views explaining the operation of the feeding mechanism in order, and Figure 4 is a time chart. , Figures 5a to 5c are schematic front views illustrating step-by-step the process of reversing the workpiece using the moving table;
The figure is an enlarged sectional view showing the work holding part and its turning mechanism, FIG. 7 is a plan view of the moving table and the drive mechanism, and FIG. 8 is a front view thereof. 1A, 1B...Press machine, 2...Gap, 10...
...Work feeding mechanism, 10A...Transport device, 10B
...Phase device, 11...Body frame, 12...
Guide body, 13...Slide arm, 14a, 1
4b... (first, second) work holding section, 20...
...Swivel mechanism, 30... Drive mechanism, 36... Moving table (first and second mounting parts), X... Workpiece.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 前工程のプレス機から次工程のプレス機へワー
クを搬送するワーク送給機構において、前工程の
プレス機と次工程のプレス機との間における前工
程のプレス機に近接した位置に配置される第１の
載置部、前工程のプレス機と次工程のプレス機と
の間における次工程のプレスに近接した位置に配
置される第２の載置部、および第１の載置部に載
置されたワークを第２の載置部まで移送する移送
手段を有する移送装置と、本体フレームに上下動
可能に取り付けられたガイド体、このガイド体に
水平方向移動可能に支持されたスライドアーム、
このスライドアームの一端部に設けられ、前記ガ
イド体の上下動と前記スライドアームの水平移動
とに伴い、前工程のプレス機上のワークを保持し
て前記第１の載置部まで搬送する第１の保持部、
前記スライドアームの他端部に設けられ、前記ガ
イド体の上下動と前記スライドアームの水平移動
とに伴い、前記第２の載置部上のワークを保持し
て次工程のプレス機まで搬送する第２の保持部、
および前記スライドアームの各端部と前記第１、
第２のワーク保持部との間にそれぞれ設けられ、
前記第１、第２のワーク保持部を回動変位可能に
する旋回機構を有し、前工程のプレス機と次工程
のプレス機との間に設置される搬送装置とからな
ることを特徴とするプレス加工用ワーク送給機
構。 In a workpiece feeding mechanism that transports a workpiece from a press machine in the previous process to a press machine in the next process, it is placed in a position close to the press machine in the previous process between the press machine in the previous process and the press machine in the next process. The first mounting section, the second mounting section located between the press machine of the previous process and the press machine of the next process and close to the press of the next process, and the first mounting part. a transfer device having a transfer means for transferring a placed workpiece to a second placement part; a guide body attached to a main body frame so as to be movable up and down; a slide arm supported by the guide body so as to be movable in a horizontal direction;
A switch is provided at one end of the slide arm and holds the workpiece on the press machine in the previous process and transports it to the first loading section as the guide body moves up and down and the slide arm moves horizontally. 1 holding part,
Provided at the other end of the slide arm, the workpiece is held on the second mounting section and transported to the press machine for the next process as the guide body moves up and down and the slide arm moves horizontally. a second holding part;
and each end of the slide arm and the first;
respectively provided between the second work holding part,
The method is characterized by comprising a turning mechanism that enables rotational displacement of the first and second work holding parts, and a conveying device installed between a press machine for a previous process and a press machine for a next process. A workpiece feeding mechanism for press processing.