JPH0715623Y2 - Transfer feeder - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はクロスバーがフィード方向へチルト自在なト
ランスファフィーダに関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial field of application] The present invention relates to a transfer feeder in which a crossbar is tiltable in the feed direction.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

従来トランスファプレスに装備されたトランスファフィ
ーダはワーク搬送方向に並設された一対のトランスファ
バーを有している。A transfer feeder conventionally provided in a transfer press has a pair of transfer bars arranged in parallel in the work transfer direction.

またこれらトランスファバー間にワーク保持手段の取付
けられたクロスバーを横架して、上記トランスファバー
をフィード方向及びリフト方向の２次元方向へ動作させ
ることにより、トランスファプレスの各加工ステーショ
ンへワークを搬送したり、ワークの搬入出を行うように
したトランスファフィーダも提案されている。Further, a cross bar having a work holding means is horizontally mounted between these transfer bars, and the transfer bar is operated in two-dimensional directions of a feed direction and a lift direction, thereby transferring the work to each processing station of the transfer press. There is also proposed a transfer feeder for loading and unloading workpieces.

上記のようなトランスファフィーダではワークの姿勢を
変えて次工程へ搬送したり、ワークがスライドまたは上
型と干渉するのを防止するためクロスバーを回転させた
り、ワーク搬送方向へシフトさせるようにしたものがあ
る。In the transfer feeder as described above, the posture of the work is changed and the work is conveyed to the next process, the crossbar is rotated to prevent the work from interfering with the slide or the upper die, and the work is shifted in the work conveying direction. There is something.

〔考案が解決しようとする課題〕[Problems to be solved by the device]

しかし従来のトランスファフィーダではクロスバーが前
後方向へチルトできないことから、ワークの形状によっ
てはバキュームカップにより吸着できなかったり、ワー
クと金型が干渉するため、金型設計に制限を受けるなど
の不具合があった。However, in the conventional transfer feeder, the crossbar cannot be tilted in the front-back direction.Therefore, depending on the shape of the work, it cannot be adsorbed by the vacuum cup, and because the work and the mold interfere, there are problems such as restrictions on the mold design. there were.

この考案は上記不具合を改善する目的でなされたもので
ある。This invention was made for the purpose of improving the above-mentioned problems.

〔課題を解決するための手段及び作用〕[Means and Actions for Solving the Problems]

この考案は上記目的を達成するために、フィード方向に
並設された一対のトランスファバーを２次元方向へ移動
させて、各トランスファバー間に横架されたクロスバー
に設けられたワーク保持手段により各加工ステーション
へワークを搬送するトランスファフィーダにおいて、上
記クロスバーの両端をチルト自在に支承するチルト機構
を、トランスファバーに回動自在に支承し、かつこれら
チルト機構の少なくとも一方は軸線方向へも摺動できき
るように支承すると共に、上記トランスファバーをリフ
ト方向へ駆動するリフト機構に、前後のトランスファバ
ーをそれぞれ異なるリフトストロークで駆動可能なリフ
トモータを設けたものである。In order to achieve the above-mentioned object, this invention moves a pair of transfer bars arranged in parallel in the feed direction in a two-dimensional direction and uses a work holding means provided on a cross bar horizontally installed between the transfer bars. In a transfer feeder that conveys a work to each processing station, a tilt mechanism that tiltably supports both ends of the crossbar is rotatably supported by the transfer bar, and at least one of these tilt mechanisms also slides in the axial direction. A lift mechanism is provided that is movably supported and that drives the transfer bar in the lift direction is provided with a lift motor that can drive the front and rear transfer bars with different lift strokes.

これによってリフトモータにより前後のトランスファバ
ーのリフトストロークを変えることにより、クロスバー
を前後チルトできるようになるため、汎用性の大幅な向
上が図れるようになる。As a result, the crossbar can be tilted back and forth by changing the lift strokes of the front and rear transfer bars by the lift motor, so that the versatility can be greatly improved.

〔実施例〕〔Example〕

この考案の一実施例を図面を参照して詳述する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図において１はトランスファプレス本体、２は該プレス
本体１内に設置されたトランスファフィーダで、ワーク
搬送方向並設された一対のリフトビーム３を有してい
る。上記リフトビーム３は複数基のリフト機構４により
下方から支持されている。In the figure, reference numeral 1 is a transfer press main body, 2 is a transfer feeder installed in the press main body 1, and has a pair of lift beams 3 arranged in parallel in the work transfer direction. The lift beam 3 is supported from below by a plurality of lift mechanisms 4.

上記リフト機構４は前後各列毎に同期回転が可能なリフ
トモータ５を有している。The lift mechanism 4 has a lift motor 5 capable of synchronous rotation in each of the front and rear rows.

上記各リフトモータ５はサーボモータより構成されてい
て、これらリフトモータ５によりリフト杆4aが上下動で
きるようになっていると共に、各リフト杆4aの上端間に
上記リフトビーム３が横架されていて、上記リフトモー
タ５によりこれらリフトビーム３が同時に上下動できる
ようになっている。Each of the lift motors 5 is composed of a servo motor, and the lift rods 4a can be moved up and down by the lift motors 5, and the lift beam 3 is laid horizontally between the upper ends of the lift rods 4a. The lift beam 5 can be simultaneously moved up and down by the lift motor 5.

また、６はフィード機構で、サーボモータよりなるフィ
ードモータ７を有しており、このフィードモータ７によ
り減速ギヤ6aを介してフィードキャリヤ6bがフィード方
向Ａへ往複動されるようになっている。Further, 6 is a feed mechanism, which has a feed motor 7 composed of a servomotor, and the feed motor 7 is adapted to double-feed the feed carrier 6b in the feed direction A via a reduction gear 6a.

上記フィードキャリヤ6bは下流側のリフトビーム３下方
に設けられていて、ガイドレール6c上を移動できるよう
に支承され、上面に立設されたガイドポスト6dにリフト
ビーム３上に移動自在に支承されたトランスファバー８
の下流端側が嵌挿されている。The feed carrier 6b is provided below the lift beam 3 on the downstream side, is supported so as to be movable on the guide rail 6c, and is movably supported on the lift beam 3 by a guide post 6d standing on the upper surface. Transfer Transfer 8
The downstream end side of is inserted.

上記トランスファバー８はリトフビーム３上に布設され
たガイドレール3a上をフィード方向Ａへ往複動できるよ
うになっており、これらトランスファバー８の互に対向
する位置にトラニオン９を介してチルト機構10が複数個
所に亘って設置されている。The transfer bar 8 is configured so as to be able to move forward and backward in the feed direction A on a guide rail 3a laid on the Littov beam 3, and a tilt mechanism 10 is provided at a position where these transfer bars 8 face each other via a trunnion 9. It is installed in multiple places.

そしてこれらチルト機構10の間にクロスバー11がそれぞ
れ横架されている。The crossbars 11 are horizontally mounted between the tilt mechanisms 10.

上記クロスバー11にはシート状のワークを吸着するバキ
ュームカップなどのワーク吸着手段12が設けられてい
て、これらワーク吸着手段12に設けられたワークは、チ
ルト機構10によりクロスバー11を回転することにより、
搬送中に姿勢を変えることができるようになっている。The crossbar 11 is provided with a work suction means 12 such as a vacuum cup that sucks a sheet-shaped work, and the work provided on these work suction means 12 can rotate the crossbar 11 by the tilt mechanism 10. Due to
The posture can be changed during transportation.

一方クロスバー11の両端を支持するチルト機構10の一方
は、第２図に示すようにガイド筒10a内にブッシュ10bを
介して摺動自在に支承されており、チルト機構10とガイ
ド筒10aの間にはチルト機構10の回り止めを行うキー10c
が介在されている。On the other hand, one side of the tilt mechanism 10 that supports both ends of the crossbar 11 is slidably supported in the guide cylinder 10a via a bush 10b as shown in FIG. 2, and the tilt mechanism 10 and the guide cylinder 10a are slidably supported. In between is a key 10c that prevents the tilt mechanism 10 from rotating.
Is intervening.

そして上記ガイド筒10aがトラニオン９を介してトラン
スファバー８上に支承されている。次に作用を説明する
と、プレス本体１の動作に同期してリフトモータ５及び
フィードモータ７の回転が制御され、これによってリフ
トビーム３が上下方向に、そしてトランスファバー８が
フィード方向Ａへ動作されて、各チルト機構10の間に横
架されたクロスバー11が２次元方向へ動作され、ワーク
吸着手段12により吸着されたワークが各加工ステーショ
ンへ順次搬送される。The guide cylinder 10a is supported on the transfer bar 8 via the trunnion 9. The operation will be described below. The rotations of the lift motor 5 and the feed motor 7 are controlled in synchronization with the operation of the press body 1, whereby the lift beam 3 is moved in the vertical direction and the transfer bar 8 is moved in the feed direction A. Then, the cross bar 11 which is horizontally provided between the tilt mechanisms 10 is operated in the two-dimensional direction, and the works sucked by the work suction means 12 are sequentially conveyed to the respective processing stations.

また搬送中ワークの姿勢を変えて次工程へ搬送する場合
には、指定されたチルト機構10がクロスバー11を軸心を
中心に回動されるため、ワークの姿勢を任意に変えて次
の加工ステーションへ搬入することができる。Further, when the posture of the work being conveyed is changed and the work is conveyed to the next process, the designated tilt mechanism 10 is rotated around the axis of the crossbar 11, so that the posture of the work can be arbitrarily changed to the next position. Can be loaded into the processing station.

一方クロスバー11の前後の高さを変えて（前後チルト）
ワークを搬送する場合は、前後のリフトバー３を上下動
するリフトモータ５にそれぞれリフトストロークの異な
る制御信号が送られる。On the other hand, change the height of the front and rear of the crossbar 11 (front and rear tilt)
When the work is transported, control signals having different lift strokes are sent to the lift motors 5 that move the front and rear lift bars 3 up and down.

これによって前後リフトビーム３のリフトストロークが
変るため、クロスバー11を前後チルトさせた状態でワー
クの搬送が行えるようになる。As a result, the lift stroke of the front-rear lift beam 3 changes, so that the work can be conveyed with the crossbar 11 tilted back and forth.

またこのとき前後リフトビーム３のリフトストロークが
異なることにより、リフトビーム３の間隔が変化する
が、ガイド筒10a内をチルト機構10が摺動することによ
りこれを吸収することができるようになる。At this time, the distance between the lift beams 3 changes due to the different lift strokes of the front and rear lift beams 3, but this can be absorbed by the tilt mechanism 10 sliding in the guide cylinder 10a.

〔考案の効果〕[Effect of device]

この考案は以上詳述したように、トランスファバー間に
横架されたクロスバーを、トランスファバーのリフトス
トロークを変えることにより前後チルトできるようにし
たことから、特殊形状のワークでもクロスバーを前後チ
ルトさせることにより各加工ポジションへ順次搬送する
ことができるため、汎用性が一段と向上すると共に、金
型を設計する際の自由度も大幅に増大する。As described in detail above, this invention allows the crossbar horizontally mounted between transfer bars to be tilted back and forth by changing the lift stroke of the transfer bar. By doing so, it is possible to sequentially convey to each processing position, so that the versatility is further improved and the degree of freedom in designing the mold is significantly increased.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は全体的な概
略斜視図、第２図はクロスバーの拡大図である。 ４はリフト機構、５はリフトモータ、８はトランスファ
バー、10はチルト機構、11はクロスバー、12はワーク保
持手段。The drawings show an embodiment of the present invention, FIG. 1 is an overall schematic perspective view, and FIG. 2 is an enlarged view of a crossbar. 4 is a lift mechanism, 5 is a lift motor, 8 is a transfer bar, 10 is a tilt mechanism, 11 is a crossbar, and 12 is a work holding means.

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】[Scope of utility model registration request] 【請求項１】フィード方向Ａに並設された一対のトラン
スファバー８を２次元方向へ移動させて、各トランスフ
ァバー８間に横架されたクロスバー11に設けられたワー
ク保持手段12により各加工ステーションへワークを搬送
するトランスファフィーダにおいて、上記クロスバー11
をチルト自在に支承するチルト機構10をトランスファバ
ー８に回動自在に支承し、かつこれらチルト機構10の少
なくとも一方は軸線方向へも摺動できるように支承する
と共に、上記トランスファバー８をリフト方向へ駆動す
るリフト機構４に、前後のトランスファバー８をそれぞ
れ異なるリフトストロークで駆動可能なリトフモータ５
を設けてなるトランスファフィーダ。1. A pair of transfer bars 8 arranged side by side in the feed direction A are moved in a two-dimensional direction, and a work holding means 12 provided on a cross bar 11 provided horizontally between the transfer bars 8 respectively In the transfer feeder that conveys the work to the processing station, the cross bar 11
A tilt mechanism 10 for tiltably supporting the transfer bar 8 is rotatably supported on the transfer bar 8, and at least one of the tilt mechanisms 10 is supported so as to be slidable in the axial direction, and the transfer bar 8 is lifted in the lift direction. To the lift mechanism 4 for driving the front and rear transfer bars 8 with different lift strokes.
Transfer feeder that is equipped with.