JPH02295804A - 多種商品の供給設備 - Google Patents
多種商品の供給設備Info
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- JPH02295804A JPH02295804A JP1118411A JP11841189A JPH02295804A JP H02295804 A JPH02295804 A JP H02295804A JP 1118411 A JP1118411 A JP 1118411A JP 11841189 A JP11841189 A JP 11841189A JP H02295804 A JPH02295804 A JP H02295804A
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- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 5
- 238000007726 management method Methods 0.000 abstract description 10
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 2
- 241001062872 Cleyera japonica Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、入荷した多品種の商品を保管し、店舗（出荷
先）別に仕分けて供給する多種商品の供給設備に関する
ものである。
先）別に仕分けて供給する多種商品の供給設備に関する
ものである。
従来の技術
従来の多種商品の供給設備（商品配送センターなど）で
は、各工場から入荷した多品種の商品を固定棚に人手に
より保管し、店舗（出荷先）別にオーダにしたがって人
手で商品を固定棚よりピッキングし、店舗別に梱包して
出荷している。
は、各工場から入荷した多品種の商品を固定棚に人手に
より保管し、店舗（出荷先）別にオーダにしたがって人
手で商品を固定棚よりピッキングし、店舗別に梱包して
出荷している。
発明が解決しようとする課題
しかし、従来の多種商品の供給設備においては、ピッキ
ング作業を人手で行うため人為的なミスは免れず、さら
にオーダにしたがって商品を捜すために時間がかかるた
め、ピッキング作業に時間がかかり、ピッキング作業に
多くの時間と人手を費す必要があり作業効率が悪いとい
う問題があった。
ング作業を人手で行うため人為的なミスは免れず、さら
にオーダにしたがって商品を捜すために時間がかかるた
め、ピッキング作業に時間がかかり、ピッキング作業に
多くの時間と人手を費す必要があり作業効率が悪いとい
う問題があった。
本発明は上記問題を解決するものであり、ピッキングミ
スがなく、ピッキング作業の時間を短縮でき１人手を削
減できる多種商品の供給設備を提供することを目的とす
るものである。
スがなく、ピッキング作業の時間を短縮でき１人手を削
減できる多種商品の供給設備を提供することを目的とす
るものである。
課題を解決するための手段
上記問題を解決するため本発明は、パッケージされた商
品を搬送する複数のトレイおよびこれらトレイへ前記商
品を積載する複数のコンベヤを有し、指令信号に応じて
前記商品をコンベヤからトレイへ積載し、搬送して出荷
先毎に仕分ける自動仕分は装置と、パケットに収納され
た前記商品を搬入して保管し、また指令信号に応じて前
記パケットを搬出する自動倉庫と、前記自動倉庫から搬
出された前記パケットから指令信号に応じて商品を取出
して前記コンベヤへ移載する自動移載装置と、前記商品
の出荷指令に応じて、前記自動仕分は装置、自動倉庫お
よび自動移載装置へ商品の搬出あるいは搬送の指令信号
を出力する設備制御手段とを備えたものである。
品を搬送する複数のトレイおよびこれらトレイへ前記商
品を積載する複数のコンベヤを有し、指令信号に応じて
前記商品をコンベヤからトレイへ積載し、搬送して出荷
先毎に仕分ける自動仕分は装置と、パケットに収納され
た前記商品を搬入して保管し、また指令信号に応じて前
記パケットを搬出する自動倉庫と、前記自動倉庫から搬
出された前記パケットから指令信号に応じて商品を取出
して前記コンベヤへ移載する自動移載装置と、前記商品
の出荷指令に応じて、前記自動仕分は装置、自動倉庫お
よび自動移載装置へ商品の搬出あるいは搬送の指令信号
を出力する設備制御手段とを備えたものである。
作用
上記構成により、設備制御手段は、出荷指令に応じて商
品（パケット）の出庫の指令信号を自動倉庫へ出力し、
さらに自動移載装置へ自動倉庫から出庫されたパケット
から商品をコンベヤへ移載する指令信号を出力する。そ
して、自動倉庫および自動移載装置によりコンベヤへの
商品の移載が行われると、設備制御手段は自動仕分は装
置へ仕分けの指令信号を出力し、自動仕分は装置は、空
きのトレイへ商品が積載されるようコンベヤを駆動し、
トレイにより商品を搬送して出荷先毎に荷を仕分ける。
品（パケット）の出庫の指令信号を自動倉庫へ出力し、
さらに自動移載装置へ自動倉庫から出庫されたパケット
から商品をコンベヤへ移載する指令信号を出力する。そ
して、自動倉庫および自動移載装置によりコンベヤへの
商品の移載が行われると、設備制御手段は自動仕分は装
置へ仕分けの指令信号を出力し、自動仕分は装置は、空
きのトレイへ商品が積載されるようコンベヤを駆動し、
トレイにより商品を搬送して出荷先毎に荷を仕分ける。
実施例
以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。
第１図は本発明の多種商品の供給設備の一実施例を示す
衣料供給設備の構成図である。
衣料供給設備の構成図である。
衣料供給設備は、パッケージされた衣料の入出荷を出荷
指令（オーダ）に応じて管理する管理用コンピュータ１
と、第２図に示す、−足軽路上を連結されて走行し、衣
料を搬送する複数のトレイ２およびトレイ２へ衣料を積
載する搬出コンベヤ３を制御し、管理用コンピュータ１
からの、衣料のコード、および出荷先毎に第３図に示す
ように一定経路に沿って設けられた仕分はシュート４の
ナンバーからなる仕分はデータを記憶し、後述する各保
管エリアからの搬出信号と衣料のコードに応じて、衣料
を目的の仕分はシュート４まで搬送して仕分ける、すな
わちトレイ２の受皿を傾けて衣料を仕分はシュート４へ
落とす自動仕分は制御装置（ＳＰＣ）５と、後述する衣
料の複数の保管エリアを形成する機器とから構成されて
いる。
指令（オーダ）に応じて管理する管理用コンピュータ１
と、第２図に示す、−足軽路上を連結されて走行し、衣
料を搬送する複数のトレイ２およびトレイ２へ衣料を積
載する搬出コンベヤ３を制御し、管理用コンピュータ１
からの、衣料のコード、および出荷先毎に第３図に示す
ように一定経路に沿って設けられた仕分はシュート４の
ナンバーからなる仕分はデータを記憶し、後述する各保
管エリアからの搬出信号と衣料のコードに応じて、衣料
を目的の仕分はシュート４まで搬送して仕分ける、すな
わちトレイ２の受皿を傾けて衣料を仕分はシュート４へ
落とす自動仕分は制御装置（ＳＰＣ）５と、後述する衣
料の複数の保管エリアを形成する機器とから構成されて
いる。
各保管エリアは、第４図に示すように、入庫コンベヤ６
から衣料を収納したパケットを搬入し、保管し、また衣
料のコードからなる指令信号に応じてこのコードの衣料
を収納したパケットを出庫コンベヤ７へ搬出する自動倉
庫８と、出庫コンベヤ７および移載コンベヤ９により搬
送されてきたパケットから衣料を取出して搬出コンベヤ
３へ移載する、バキューム式のピッキングロボットから
なる自動移載装置（ＰＵＲ）１０と、入庫コンベヤ６、
出庫コンベヤ７および移載コンベヤ９のオン・オフを制
御するコンベヤ制御装置（ＣＭＣ）１１と、バーコード
リーダ（ＢＣＲ）１２により入力した衣料のコードから
管理用コンピュータ１へ入荷した衣料の入荷状況を出力
し、管理用コンピュータ１からの衣料の出庫データから
なる出荷指令信号に応じて自動倉庫８の制御装置（ＲＭ
） １３、ＰＵＲｌｏおよびＣＭＣＩＩへ指令信号を出
力する制御用コンピュータ１４から構成されている。Ｒ
Ｍ１３は、光伝送器を介して入出庫用クレーン１５を制
御して立体的に構成された棚１６へのパケットの入庫、
出庫を行っている。また管理用コンピュータ１と制御用
コンピュータ１４により設備制御手段が構成されている
。
から衣料を収納したパケットを搬入し、保管し、また衣
料のコードからなる指令信号に応じてこのコードの衣料
を収納したパケットを出庫コンベヤ７へ搬出する自動倉
庫８と、出庫コンベヤ７および移載コンベヤ９により搬
送されてきたパケットから衣料を取出して搬出コンベヤ
３へ移載する、バキューム式のピッキングロボットから
なる自動移載装置（ＰＵＲ）１０と、入庫コンベヤ６、
出庫コンベヤ７および移載コンベヤ９のオン・オフを制
御するコンベヤ制御装置（ＣＭＣ）１１と、バーコード
リーダ（ＢＣＲ）１２により入力した衣料のコードから
管理用コンピュータ１へ入荷した衣料の入荷状況を出力
し、管理用コンピュータ１からの衣料の出庫データから
なる出荷指令信号に応じて自動倉庫８の制御装置（ＲＭ
） １３、ＰＵＲｌｏおよびＣＭＣＩＩへ指令信号を出
力する制御用コンピュータ１４から構成されている。Ｒ
Ｍ１３は、光伝送器を介して入出庫用クレーン１５を制
御して立体的に構成された棚１６へのパケットの入庫、
出庫を行っている。また管理用コンピュータ１と制御用
コンピュータ１４により設備制御手段が構成されている
。
上記構成による動作を第５図の作業手順フローチャート
にしたがって説明する。
にしたがって説明する。
まず前作業として、入荷した衣料を所定枚数および種類
毎にパケットに詰換え保管エリアへ搬送し、ＢＣＲ１２
を使用してパケットに収納された衣料のバーコードを読
込み入庫コンベヤ６上に載置する（ステップＨ−１〜Ｈ
−３）。
毎にパケットに詰換え保管エリアへ搬送し、ＢＣＲ１２
を使用してパケットに収納された衣料のバーコードを読
込み入庫コンベヤ６上に載置する（ステップＨ−１〜Ｈ
−３）。
自動保管（ステップＨ−４）
第６図のフローチャートに示すように、制御用コンピュ
ータ１４は、ＢＣＲ１２からの衣料のパーコ−ドの入力
を確認すると（ステップＪ−１）、ＣＭＣＩＩへ入庫コ
ンベヤ６の駆動信号を出力しくステップＪ−２）、ＲＭ
１３へ入庫指令および衣料のコードと枚数からなる衣料
データを出力しくステップＪ−３）、さらに管理用コン
ピュータ゛１へ入荷された衣料データを出力する（ステ
ップＪ−４）。
ータ１４は、ＢＣＲ１２からの衣料のパーコ−ドの入力
を確認すると（ステップＪ−１）、ＣＭＣＩＩへ入庫コ
ンベヤ６の駆動信号を出力しくステップＪ−２）、ＲＭ
１３へ入庫指令および衣料のコードと枚数からなる衣料
データを出力しくステップＪ−３）、さらに管理用コン
ピュータ゛１へ入荷された衣料データを出力する（ステ
ップＪ−４）。
上記出力により、ＣＭＣ１１は入庫コンベヤ６を駆動し
、ＲＭ１３は自動倉庫８内の在庫データを確認し、入出
庫用クレーン１５を使用して空きの棚１６ヘパケツトを
収納し、衣料データにより在庫データを更新する。
、ＲＭ１３は自動倉庫８内の在庫データを確認し、入出
庫用クレーン１５を使用して空きの棚１６ヘパケツトを
収納し、衣料データにより在庫データを更新する。
待機（ステップＨ−５）
管理用コンピュータ１から出庫指令信号が入力されるま
で待機状態となる（ステップＪ−５）。
で待機状態となる（ステップＪ−５）。
自動出庫
制御用コンピュータ１４は、管理用コンピュータ１から
衣料のコードと枚数からなる複数（Ｋ個）の出庫データ
が出庫指令信号として入力されると（ステップＪ−５）
、これら出庫データを記憶しくステップＪ−６）、出庫
データの数Ｋを登録しくステップＪ−７）、まず第１の
出庫データに応じてＲＭ１３へ出庫指令と第１の出庫デ
ータの衣料のコードを出力しくステップＪ−８） 、Ｃ
ＭＣＬＬへ出庫コンベヤ７と移載コンベヤ９の駆動信号
を出力する（ステップＪ−９，Ｊ −１０） 、これら
の出力により、ＲＭ１３は在庫データから衣料のコード
により指定のパケットを検索し、パケット内の衣料の枚
数Ｒを制御用コンピュータ１４へ出力し、入出庫用クレ
ーン１５を制御してパケットを出庫する。ＣＭＣＩＩは
出庫コンベヤ７を駆動し、さらにパケットが出庫コンベ
ヤ７より移載コンベヤ９へ移載されたことを、たとえば
光スィッチで検出すると移載コンベヤ９を駆動して移載
コンベヤ９の中央部の移載ポジションまでパケットを搬
送し、搬送が終了すると制御用コンピユータ１４八出庫
終了信号を出力する。
衣料のコードと枚数からなる複数（Ｋ個）の出庫データ
が出庫指令信号として入力されると（ステップＪ−５）
、これら出庫データを記憶しくステップＪ−６）、出庫
データの数Ｋを登録しくステップＪ−７）、まず第１の
出庫データに応じてＲＭ１３へ出庫指令と第１の出庫デ
ータの衣料のコードを出力しくステップＪ−８） 、Ｃ
ＭＣＬＬへ出庫コンベヤ７と移載コンベヤ９の駆動信号
を出力する（ステップＪ−９，Ｊ −１０） 、これら
の出力により、ＲＭ１３は在庫データから衣料のコード
により指定のパケットを検索し、パケット内の衣料の枚
数Ｒを制御用コンピュータ１４へ出力し、入出庫用クレ
ーン１５を制御してパケットを出庫する。ＣＭＣＩＩは
出庫コンベヤ７を駆動し、さらにパケットが出庫コンベ
ヤ７より移載コンベヤ９へ移載されたことを、たとえば
光スィッチで検出すると移載コンベヤ９を駆動して移載
コンベヤ９の中央部の移載ポジションまでパケットを搬
送し、搬送が終了すると制御用コンピユータ１４八出庫
終了信号を出力する。
自動移載
制御用コンピュータ１４は、ＣＭＣＩＩより出庫終了信
号を入力すると（ステップＪ−１１）、出庫データから
パケットより取出す衣料の枚数Ｍを登録しくステップ−
１２）、移載指令をＲＵＲＩＯへ出力する（ステップＪ
−１３）、ＲＵＲＩＯは移載指令によりパケットから衣
料を１枚取り出して搬出コンベヤ３へ移載し、移載機移
載終了信号を制御用コンピュータ１４へ出力する。制御
用コンピュータ１４はこの移載終了信号を入力すると、
（ステップＪ−１４）、５ＰＣ５へ搬出指令と衣料のコ
ードを出力する（ステップＪ−１５）、すると、５ＰＣ
５はトレイ２の搬送データから空きのトレイ２を検索し
、空きのトレイ２が搬出コンベヤ３前を通過する際、衣
料がトレイ２に載置されるよう搬出コンベヤ３を駆動し
、駆動後制御用コンピュータ１４へ駆動終了信号を出力
する。制御用コンピュータ１４はこの駆動終了信号を入
力すると、登録されたＭ枚の衣料の移載が終了する迄同
じ動作を繰返す（ステップＪ−１３〜ステップＪ−１８
）。そして、パケットからの衣料の移載が終了すると、
ＣＭＣ１１へ移載コンベヤ９の駆動指令を出力しくステ
ップＪ−１９）、移載された衣料の枚数Ｍからパケット
内に衣料が残っているかを、ＲＭ１３の在庫時の枚数Ｒ
と比較して確認しくステップＪ−２０）、パケットに衣
料が残っている場合、ＣＭＣＩＩへ入庫コンベヤ６の駆
動指令を出力しくステップＪ−２１）、ＲＭ１３へ入庫
指令および衣料のコードと枚数（Ｒ−Ｍ）からなる衣料
データを出力しくステップＪ−２２） 、出庫データが
残っていることを確認すると（ステップＪ −２３，Ｊ
−２４） 、ステップＪ−８へ戻り自動出庫および自
動移載を行う、全ての出庫と移載が終了すると管理用コ
ンピュータ１へ出庫終了信号を出力する（ステップＪ−
２５）。
号を入力すると（ステップＪ−１１）、出庫データから
パケットより取出す衣料の枚数Ｍを登録しくステップ−
１２）、移載指令をＲＵＲＩＯへ出力する（ステップＪ
−１３）、ＲＵＲＩＯは移載指令によりパケットから衣
料を１枚取り出して搬出コンベヤ３へ移載し、移載機移
載終了信号を制御用コンピュータ１４へ出力する。制御
用コンピュータ１４はこの移載終了信号を入力すると、
（ステップＪ−１４）、５ＰＣ５へ搬出指令と衣料のコ
ードを出力する（ステップＪ−１５）、すると、５ＰＣ
５はトレイ２の搬送データから空きのトレイ２を検索し
、空きのトレイ２が搬出コンベヤ３前を通過する際、衣
料がトレイ２に載置されるよう搬出コンベヤ３を駆動し
、駆動後制御用コンピュータ１４へ駆動終了信号を出力
する。制御用コンピュータ１４はこの駆動終了信号を入
力すると、登録されたＭ枚の衣料の移載が終了する迄同
じ動作を繰返す（ステップＪ−１３〜ステップＪ−１８
）。そして、パケットからの衣料の移載が終了すると、
ＣＭＣ１１へ移載コンベヤ９の駆動指令を出力しくステ
ップＪ−１９）、移載された衣料の枚数Ｍからパケット
内に衣料が残っているかを、ＲＭ１３の在庫時の枚数Ｒ
と比較して確認しくステップＪ−２０）、パケットに衣
料が残っている場合、ＣＭＣＩＩへ入庫コンベヤ６の駆
動指令を出力しくステップＪ−２１）、ＲＭ１３へ入庫
指令および衣料のコードと枚数（Ｒ−Ｍ）からなる衣料
データを出力しくステップＪ−２２） 、出庫データが
残っていることを確認すると（ステップＪ −２３，Ｊ
−２４） 、ステップＪ−８へ戻り自動出庫および自
動移載を行う、全ての出庫と移載が終了すると管理用コ
ンピュータ１へ出庫終了信号を出力する（ステップＪ−
２５）。
自動仕分け（ステップＨ−８）
ＳＰＣ５は、搬出コンベヤ３を駆動しトレイ２へ載置し
た衣料のコードと、予め管理用コンピュータ１より入力
して記憶していた衣料のコードと出荷先の仕分はシュー
ト４からなる仕分はデータから、仕分はシュート４を検
索し、トレイ２がこの仕分はシュート４前を通過するど
きトレイ２の受皿を傾け、目的の仕分はシュート４へ衣
料を仕分ける。５ｐｃｓは各保管エリアの制御用コンピ
ュータ１４からの搬出信号に対応している。
た衣料のコードと、予め管理用コンピュータ１より入力
して記憶していた衣料のコードと出荷先の仕分はシュー
ト４からなる仕分はデータから、仕分はシュート４を検
索し、トレイ２がこの仕分はシュート４前を通過するど
きトレイ２の受皿を傾け、目的の仕分はシュート４へ衣
料を仕分ける。５ｐｃｓは各保管エリアの制御用コンピ
ュータ１４からの搬出信号に対応している。
後作業として仕分けが終了すると、仕分はシュート４毎
、すなわち出荷先毎に衣料を梱包し、出荷している（ス
テップＨ−９、Ｈ−１０） 。
、すなわち出荷先毎に衣料を梱包し、出荷している（ス
テップＨ−９、Ｈ−１０） 。
このように、自動倉庫８を使用することによって保管効
率が大幅にアップし、さらに衣料の保管から仕分けまで
自動で行われることによって、ピッキングミスおよび仕
分はミスを防止でき、さらに衣料を捜す必要がなくなる
ためピッキング時間を短縮でき、作業効率を向上でき、
人手を削減することができる。
率が大幅にアップし、さらに衣料の保管から仕分けまで
自動で行われることによって、ピッキングミスおよび仕
分はミスを防止でき、さらに衣料を捜す必要がなくなる
ためピッキング時間を短縮でき、作業効率を向上でき、
人手を削減することができる。
なお、本実施例では多種の商品の一例として衣料を示し
たが、他の商品も適用できることはいうまでもない。
たが、他の商品も適用できることはいうまでもない。
発明の効果
以上のように本発明によれば、商品の保管から仕分けま
で自動で行われることによって、従来のような人手によ
るピッキングミスおよび仕分はミスを防止でき、また商
品を捜す必要がなくなることからピッキング時間を短縮
でき、作業効率の向上を期待でき、また省力化を計るこ
とができる。
で自動で行われることによって、従来のような人手によ
るピッキングミスおよび仕分はミスを防止でき、また商
品を捜す必要がなくなることからピッキング時間を短縮
でき、作業効率の向上を期待でき、また省力化を計るこ
とができる。
また自動倉庫を使用することによって保管効率を大幅に
アップできる。
アップできる。
第１図〜第６図は本発明の多種商品の供給設備の一実施
例を示しており、第１図は衣料供給設備の構成図、第２
図および第３図はそれぞれ衣料供給設備の要部斜視図、
第４図は衣料供給設備の保管エリアの配置図、第５図は
衣料供給設備の作業フローチャート図、第６図は衣料供
給設備の制御用コンピュータのフローチャート図である
。 １・・・管理用コンピュータ、２・・・トレイ、３・・
・搬出コンベヤ、５・・・自動仕分は制御装置（ＳＰＣ
）、８・・・自動倉庫、１０・・・自動移載装置（ＰＵ
Ｒ） 、１４・・・制御用コンピュータ。 代理人 森 本 義 弘 第を図 第３図 ２−）レイ ４−４士４Ｘウシユート ｍ−−−１ 第 Ｓ げ 本 榔
例を示しており、第１図は衣料供給設備の構成図、第２
図および第３図はそれぞれ衣料供給設備の要部斜視図、
第４図は衣料供給設備の保管エリアの配置図、第５図は
衣料供給設備の作業フローチャート図、第６図は衣料供
給設備の制御用コンピュータのフローチャート図である
。 １・・・管理用コンピュータ、２・・・トレイ、３・・
・搬出コンベヤ、５・・・自動仕分は制御装置（ＳＰＣ
）、８・・・自動倉庫、１０・・・自動移載装置（ＰＵ
Ｒ） 、１４・・・制御用コンピュータ。 代理人 森 本 義 弘 第を図 第３図 ２−）レイ ４−４士４Ｘウシユート ｍ−−−１ 第 Ｓ げ 本 榔
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、パッケージされた商品を搬送する複数のトレイおよ
びこれらトレイへ前記商品を積載する複数のコンベヤを
有し、指令信号に応じて前記商品をコンベヤからトレイ
へ積載し、搬送して出荷先毎に仕分ける自動仕分け装置
と、パケットに収納された前記商品を搬入して保管し、
また指令信号に応じて前記パケットを搬出する自動倉庫
と、前記自動倉庫から搬出された前記パケットから指令
信号に応じて商品を取出して前記コンベヤへ移載する自
動移載装置と、前記商品の出荷指令に応じて、前記自動
仕分け装置。 自動倉庫および自動移載装置へ商品の搬出あるいは搬送
の指令信号を出力する設備制御手段とを備えた多種商品
の供給設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1118411A JPH02295804A (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | 多種商品の供給設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1118411A JPH02295804A (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | 多種商品の供給設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02295804A true JPH02295804A (ja) | 1990-12-06 |
Family
ID=14735982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1118411A Pending JPH02295804A (ja) | 1989-05-10 | 1989-05-10 | 多種商品の供給設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02295804A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180063315A (ko) * | 2015-10-13 | 2018-06-11 | 엑소텍 솔루션즈 | 오더 피킹 시스템 |
| US10407251B2 (en) | 2017-01-18 | 2019-09-10 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Workpiece handling apparatus, workpiece handling system, method for discharging workpiece, method for supplying workpiece, and method for storing workpiece |
| KR20200004273A (ko) * | 2017-01-18 | 2020-01-13 | 가부시키가이샤 야스카와덴키 | 워크 작업 장치, 워크 작업 시스템, 워크 배출 방법, 워크 공급 방법, 및 워크 스톡 방법 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61257806A (ja) * | 1985-05-11 | 1986-11-15 | Okamura Seisakusho:Kk | 自動倉庫 |
| JPS63310406A (ja) * | 1987-06-12 | 1988-12-19 | Seibu Electric & Mach Co Ltd | 物品の荷揃え方法及びその装置 |
-
1989
- 1989-05-10 JP JP1118411A patent/JPH02295804A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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