JPH0229155B2 - - Google Patents
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- JPH0229155B2 JPH0229155B2 JP56172341A JP17234181A JPH0229155B2 JP H0229155 B2 JPH0229155 B2 JP H0229155B2 JP 56172341 A JP56172341 A JP 56172341A JP 17234181 A JP17234181 A JP 17234181A JP H0229155 B2 JPH0229155 B2 JP H0229155B2
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- JP
- Japan
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- door
- arm
- drive wheel
- opening
- drive
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
Links
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
- B60J5/00—Doors
- B60J5/04—Doors arranged at the vehicle sides
- B60J5/06—Doors arranged at the vehicle sides slidable; foldable
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
- E05F15/635—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
- E05F15/638—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements allowing or involving a secondary movement of the wing, e.g. rotational or transversal
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/50—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for vehicles
- E05Y2900/53—Type of wing
- E05Y2900/531—Doors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、壁の開口を閉塞すべき扉を壁面に沿
つて滑動自在にするとともに、前記開口の閉塞時
には扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一面に収納
されるスライドドアにおいて、上記扉の滑動およ
び収納を単一の原動機により駆動せしめる自動開
閉装置に係るもので、特に車輛用のスライドドア
の開閉装置に適切なものである。
つて滑動自在にするとともに、前記開口の閉塞時
には扉の一側面が壁の一側面とほぼ同一面に収納
されるスライドドアにおいて、上記扉の滑動およ
び収納を単一の原動機により駆動せしめる自動開
閉装置に係るもので、特に車輛用のスライドドア
の開閉装置に適切なものである。
スライドドアの開閉方式は大別して二種類が挙
げられる。その第1の開閉方式は、家屋や鉄道車
輛に用いられるもののように、壁や車体の外側面
に沿つて敷設した軌道に沿つて単純な一方向滑動
をさせる方式である。その第1の方式は自動車、
特にバン型自動車に用いられるもので、扉の閉塞
時には扉の外板は自動車ボデー外板とほぼ同一面
に収納され、扉の開放時には、扉はボデー外板の
外側方に振り出され、その後ボデー外板に沿つて
外側を滑動せしめる方式のものである。
げられる。その第1の開閉方式は、家屋や鉄道車
輛に用いられるもののように、壁や車体の外側面
に沿つて敷設した軌道に沿つて単純な一方向滑動
をさせる方式である。その第1の方式は自動車、
特にバン型自動車に用いられるもので、扉の閉塞
時には扉の外板は自動車ボデー外板とほぼ同一面
に収納され、扉の開放時には、扉はボデー外板の
外側方に振り出され、その後ボデー外板に沿つて
外側を滑動せしめる方式のものである。
前記第2の方式のスライドドアにおいては、自
動車ボデーの開口の頂部および底部に第1および
第2のガイドレールを、開口の上下方向中央部に
該当する位置の扉がその外方を滑動するボデー外
板に第3のガイドレールをそれぞれ取付けるとと
もに、前記ガイドレールの扉を滑動方向一方端は
円弧状に自動車ボデーの内側に向けて湾曲せし
め、扉の滑動方向他方端に取付けた案内装置を前
記第3のガイドレールに滑動自在とし、扉の滑動
方向一方端に取付けた案内装置を前記第1および
第2のガイドレールに滑動自在とすることによ
り、また前記ガイドレールを直線状に形成すると
ともに前記案内装置の扉への取付けを回動自在の
ものとすることにより、自動車ボデーの開口の閉
塞時には扉の外板をボデー外板とほぼ同一面内に
収納せしめ、扉の開放時には、初期に扉の外板を
ボデー外板の外側方に浮き上るように振り出さ
せ、その後ボデー外板面に沿つて滑動せしめるよ
うにしている。
動車ボデーの開口の頂部および底部に第1および
第2のガイドレールを、開口の上下方向中央部に
該当する位置の扉がその外方を滑動するボデー外
板に第3のガイドレールをそれぞれ取付けるとと
もに、前記ガイドレールの扉を滑動方向一方端は
円弧状に自動車ボデーの内側に向けて湾曲せし
め、扉の滑動方向他方端に取付けた案内装置を前
記第3のガイドレールに滑動自在とし、扉の滑動
方向一方端に取付けた案内装置を前記第1および
第2のガイドレールに滑動自在とすることによ
り、また前記ガイドレールを直線状に形成すると
ともに前記案内装置の扉への取付けを回動自在の
ものとすることにより、自動車ボデーの開口の閉
塞時には扉の外板をボデー外板とほぼ同一面内に
収納せしめ、扉の開放時には、初期に扉の外板を
ボデー外板の外側方に浮き上るように振り出さ
せ、その後ボデー外板面に沿つて滑動せしめるよ
うにしている。
このような第2の方式のスライドドアを原動機
例えば電動機によつて自動開閉を行わせようとす
ると、上記の扉をボデー外板の外側方に振り出さ
せる運動とボデー外板面に沿う滑動とを同時また
は別個に行わせる必要がある。これをそれぞれ別
の原動機で駆動せしめるとすれば、原動機は少く
とも2個必要となるとともに、外方への振出運動
とボデー外板面に沿う滑動とのタイミング調整が
必要となる。
例えば電動機によつて自動開閉を行わせようとす
ると、上記の扉をボデー外板の外側方に振り出さ
せる運動とボデー外板面に沿う滑動とを同時また
は別個に行わせる必要がある。これをそれぞれ別
の原動機で駆動せしめるとすれば、原動機は少く
とも2個必要となるとともに、外方への振出運動
とボデー外板面に沿う滑動とのタイミング調整が
必要となる。
本発明は車輛のボデーに形成した開口を閉塞す
べき扉と、扉の開放方向に沿わせて前記ボデーの
外板に沿つて取付けた少くとも1個のガイドレー
ルと、前記扉に取付けられるとともに前記ガイド
レールに摺動自在とされた案内装置とを包含し、
扉が前記開口を閉塞するとき該扉の一側面が前記
ボデーの外板の表面とほぼ同一面に収納され、前
記開口を開放するときは前記扉が前記案内装置に
より前記ボデー外板の外側方に振り出されて、該
ボデー外板の表面に沿つてほぼ平行に滑動案内さ
れる車輛用スライドドアにおいて、ガイドレール
の形状、案内装置のガイドレールに沿う扉の案内
方式の如何に拘わらず、単一の原動機により上記
扉の滑動と滑動方向にほぼ垂直な扉の振り出しと
を別個にまたは合成して行わせるようにした開閉
装置を提供することを目的とする。
べき扉と、扉の開放方向に沿わせて前記ボデーの
外板に沿つて取付けた少くとも1個のガイドレー
ルと、前記扉に取付けられるとともに前記ガイド
レールに摺動自在とされた案内装置とを包含し、
扉が前記開口を閉塞するとき該扉の一側面が前記
ボデーの外板の表面とほぼ同一面に収納され、前
記開口を開放するときは前記扉が前記案内装置に
より前記ボデー外板の外側方に振り出されて、該
ボデー外板の表面に沿つてほぼ平行に滑動案内さ
れる車輛用スライドドアにおいて、ガイドレール
の形状、案内装置のガイドレールに沿う扉の案内
方式の如何に拘わらず、単一の原動機により上記
扉の滑動と滑動方向にほぼ垂直な扉の振り出しと
を別個にまたは合成して行わせるようにした開閉
装置を提供することを目的とする。
そして本発明においては、上記のスライドドア
において、前記扉の他側面に該扉の滑動方向に平
行にガイド部材を固設し、前記ボデーの取付床に
基部に原動機を取付けたアームをその基部により
支承せしめ、該機筐またはその延長部に設けた短
軸に円筒形の駆動面を外周に形成した駆動輪を前
記駆動面の中心軸を中心として回転自在に支承さ
せ、前記アームの基部に取付けた前記原動機の出
力軸と前記駆動輪とを回転的に連結し、かつ前記
駆動輪の駆動面を前記扉に固設したガイド部材に
係合せしめ、ガイド部材を駆動輪の回転により移
動せしめることにより前記扉をガイドレールに沿
つて滑動せしめるとともに、前記アームの回動に
より前記扉を前記ボデーの外板の表面にほぼ垂直
方向に移動せしめることを特徴とするものであ
る。
において、前記扉の他側面に該扉の滑動方向に平
行にガイド部材を固設し、前記ボデーの取付床に
基部に原動機を取付けたアームをその基部により
支承せしめ、該機筐またはその延長部に設けた短
軸に円筒形の駆動面を外周に形成した駆動輪を前
記駆動面の中心軸を中心として回転自在に支承さ
せ、前記アームの基部に取付けた前記原動機の出
力軸と前記駆動輪とを回転的に連結し、かつ前記
駆動輪の駆動面を前記扉に固設したガイド部材に
係合せしめ、ガイド部材を駆動輪の回転により移
動せしめることにより前記扉をガイドレールに沿
つて滑動せしめるとともに、前記アームの回動に
より前記扉を前記ボデーの外板の表面にほぼ垂直
方向に移動せしめることを特徴とするものであ
る。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
はそのスライドドア開閉装置を取付けたバン型自
動車の側面図、第2図はその一部欠截背面図、第
3図は扉の内側面の斜面図、第4図は要部断面
図、第5図は第4図の一部を取除いた上面図を示
す。
はそのスライドドア開閉装置を取付けたバン型自
動車の側面図、第2図はその一部欠截背面図、第
3図は扉の内側面の斜面図、第4図は要部断面
図、第5図は第4図の一部を取除いた上面図を示
す。
図において、車輛のボデー1の側面には搭乗者
の乗降または荷物の積みおろしのための開口2が
形成され、該開口2を閉塞すべき扉3は、通常開
口2の頂部および底部の縁に沿つて設けられた第
1のガイドレール4、第2のガイドレール5およ
び開口2の後部端縁よりボデー1の後方に向つて
ボデー1の外板に設けられる第3のレール6によ
つてボデー1の外板に沿つて滑動せしめられる。
第3図に示すように、扉3の前縁部上端には、先
端にローラ7を水平面内に回転自在に支承したス
テー8とからなる第1の案内装置9が固設され、
扉3の前縁部下端には先端に水平面内に回転自在
のローラ10と垂直面内に回転自在のローラ11
とを支承したステー12とからなる第2の案内装
置13が固設され、扉3の後縁部の上下方向中間
部には水平方向に回転自在のローラ14と垂直面
内に回転自在のローラ15とを支承したステー1
6とからなる第3の案内装置17が固設される。
の乗降または荷物の積みおろしのための開口2が
形成され、該開口2を閉塞すべき扉3は、通常開
口2の頂部および底部の縁に沿つて設けられた第
1のガイドレール4、第2のガイドレール5およ
び開口2の後部端縁よりボデー1の後方に向つて
ボデー1の外板に設けられる第3のレール6によ
つてボデー1の外板に沿つて滑動せしめられる。
第3図に示すように、扉3の前縁部上端には、先
端にローラ7を水平面内に回転自在に支承したス
テー8とからなる第1の案内装置9が固設され、
扉3の前縁部下端には先端に水平面内に回転自在
のローラ10と垂直面内に回転自在のローラ11
とを支承したステー12とからなる第2の案内装
置13が固設され、扉3の後縁部の上下方向中間
部には水平方向に回転自在のローラ14と垂直面
内に回転自在のローラ15とを支承したステー1
6とからなる第3の案内装置17が固設される。
第1の案内装置9、第2の案内装置13および
第3の案内装置17はそれぞれ第1、第2および
第3のガイドレール4,5,6にそれぞれのロー
ラにより係合され、水平面内に回転自在のローラ
7,10,14は各ステー8,12,16をガイ
ドレール4,5,6の長さ方向に案内し、垂直面
内に回転自在のローラ11,15はガイドレール
5,6の水平ガイド面上をその長さ方向に沿つて
転動し、扉3の重量を支承する。
第3の案内装置17はそれぞれ第1、第2および
第3のガイドレール4,5,6にそれぞれのロー
ラにより係合され、水平面内に回転自在のローラ
7,10,14は各ステー8,12,16をガイ
ドレール4,5,6の長さ方向に案内し、垂直面
内に回転自在のローラ11,15はガイドレール
5,6の水平ガイド面上をその長さ方向に沿つて
転動し、扉3の重量を支承する。
ボデー1の取付床18には固定部材19がその
基板20により固定され、固定部材19には取付
床18に垂直に中心軸を有する支軸21が突設植
立されている。固定部材19の支軸21にはベア
リング22を介して水平面内に回転自在にアーム
23が支承されている。該アーム23の基部は筐
体24に形成され、該アーム23の基部筐体24
内において回転輪25を同心的にかつ一体的に形
成した歯車26がその中心軸を中心として回転自
在に前記支軸21に支承される。アーム23の基
部筐体24を覆う蓋体27に取付けた電動機28
の出力軸29は前記支軸21に平行にアーム23
の基部筐体24内に挿入され、該出力軸29に固
着した歯車30を前記歯車26に噛合せしめて前
記回転輪25を電動機28によつて回転駆動す
る。
基板20により固定され、固定部材19には取付
床18に垂直に中心軸を有する支軸21が突設植
立されている。固定部材19の支軸21にはベア
リング22を介して水平面内に回転自在にアーム
23が支承されている。該アーム23の基部は筐
体24に形成され、該アーム23の基部筐体24
内において回転輪25を同心的にかつ一体的に形
成した歯車26がその中心軸を中心として回転自
在に前記支軸21に支承される。アーム23の基
部筐体24を覆う蓋体27に取付けた電動機28
の出力軸29は前記支軸21に平行にアーム23
の基部筐体24内に挿入され、該出力軸29に固
着した歯車30を前記歯車26に噛合せしめて前
記回転輪25を電動機28によつて回転駆動す
る。
アーム23の先端部には短軸31をその中心軸
が前記支軸21の中心軸と平行するように植立固
定されており、該短軸31には外周に円筒面状の
駆動面32を形成した駆動輪33を一体的にかつ
同心的に形成した受動輪34を、ベアリング35
によりその回転中心を中心として回転自在に支承
し、前記回転輪25の周面と受動面34の周面に
はベルト36が掛け渡され、回転輪25の回転を
受動輪34に伝達して駆動輪33を回転駆動せし
めるように構成する。前記電動機28の出力軸2
9に固着した歯車30の径は支軸21に支承され
た歯車26の径より極めて小径であつて出力軸2
9の回転速度は減速されて受動輪34に伝達され
る。前記駆動輪33は摩擦力の大なるゴムまたは
合成ゴムにより環状に成形され、受動輪34の円
筒形周面に同心的に形成された円筒形周面を形成
する段部37に密に嵌合され、一体的に取付けら
れている。
が前記支軸21の中心軸と平行するように植立固
定されており、該短軸31には外周に円筒面状の
駆動面32を形成した駆動輪33を一体的にかつ
同心的に形成した受動輪34を、ベアリング35
によりその回転中心を中心として回転自在に支承
し、前記回転輪25の周面と受動面34の周面に
はベルト36が掛け渡され、回転輪25の回転を
受動輪34に伝達して駆動輪33を回転駆動せし
めるように構成する。前記電動機28の出力軸2
9に固着した歯車30の径は支軸21に支承され
た歯車26の径より極めて小径であつて出力軸2
9の回転速度は減速されて受動輪34に伝達され
る。前記駆動輪33は摩擦力の大なるゴムまたは
合成ゴムにより環状に成形され、受動輪34の円
筒形周面に同心的に形成された円筒形周面を形成
する段部37に密に嵌合され、一体的に取付けら
れている。
前記短軸31にはベアリング38を介して腕杆
39が回動自在に取付けられ、該腕杆39の自由
端にはローラ40が前記駆動輪33と同一平面内
で回転するように軸41を介して回転自在に支承
されている。前記ローラ40の周面と駆動輪33
の駆動面32との間には後述する間隔が保たれて
いる。
39が回動自在に取付けられ、該腕杆39の自由
端にはローラ40が前記駆動輪33と同一平面内
で回転するように軸41を介して回転自在に支承
されている。前記ローラ40の周面と駆動輪33
の駆動面32との間には後述する間隔が保たれて
いる。
扉3の内側面には、金属板により成形されかつ
車輛の前後方向に沿う扉3の移動方向に平行に所
定の長さを有する直線状のガイド部材50がその
取付縁51により取付けられる。前記ガイド部材
50はその長さ方向に直角な断面において扉3の
内板52に添設されボルトナツト等の緊締具53
によつて取付けられる取付縁51と、該取付縁5
1にほぼ直角に折曲される支持縁54と、該支持
縁54よりほぼ直角にほぼ垂直下方に折曲される
係合縁55を形成するように折曲された断面を有
し、前記支持縁54の幅は前記ローラ40の直径
より大なる寸法とされ、係合縁55は前記ローラ
40の周面と駆動輪33の駆動面32との間に係
合挾持される。
車輛の前後方向に沿う扉3の移動方向に平行に所
定の長さを有する直線状のガイド部材50がその
取付縁51により取付けられる。前記ガイド部材
50はその長さ方向に直角な断面において扉3の
内板52に添設されボルトナツト等の緊締具53
によつて取付けられる取付縁51と、該取付縁5
1にほぼ直角に折曲される支持縁54と、該支持
縁54よりほぼ直角にほぼ垂直下方に折曲される
係合縁55を形成するように折曲された断面を有
し、前記支持縁54の幅は前記ローラ40の直径
より大なる寸法とされ、係合縁55は前記ローラ
40の周面と駆動輪33の駆動面32との間に係
合挾持される。
即ち電動機28の出力軸29に回転的に連結さ
れた駆動輪33の駆動面32は扉3の内側面に取
付けられたガイド部材50の係合縁55に摩擦的
に係合せしめるとともに、ローラ40の周面と前
記駆動輪33の駆動面32との間に前記ガイド部
材50の係合縁55を挾持せしめる。前記ローラ
40の周面と駆動面32との間の間隔は係合縁5
5の板厚に等しい間隔とし、駆動輪33がゴム、
合成ゴム等の弾性に富む物質で形成されたときは
係合縁55の板厚より狭い間隔として係合縁55
を弾性的に挾持せしめる。電動機28の出力軸2
9の回転は歯車30、歯車26の噛合、回転輪2
5と受動輪34間のベルト36による伝達により
駆動輪33に伝達されてガイド部材50を直線運
動させようとするが、ガイドレール4,5,6の
曲線状の部分に案内装置9,13,17が係合し
て係合縁55と支軸21との間の距離が変化する
と、アーム23は支軸21を中心に、また腕杆3
9は短軸31を中心に回動して前記距離の変化に
対応する。公知のバン型自動車のスライドドア開
閉装置において一般的に用いられているガイドレ
ールのように扉3が開口2を閉塞した位置から扉
3をボデー1の外板の外側面上へ滑動せしめるよ
うに緩やかに彎曲されている場合には、アーム2
3および腕杆39の前記回動によりガイドレール
4,5,6の彎曲による扉3のボデー1の左右方
向への移動に対応でき、かつローラ40の周面と
駆動輪33の駆動面32による係合縁55の挾持
によつて扉3のガイドレール4,5,6に沿う滑
動のための駆動力を確保する。次にガイドレール
4,5,6は車輛のボデーの外板に沿つて直線状
に取付け、ガイドレール4,5,6それぞれ係合
する案内装置9,13,17を扉3に枢支せしめ
ることによつて、該扉3を開口2を閉塞する位置
からボデー1の外板の外側方に振り出し、然る後
案内装置9,13,17によりガイドレール4,
5,6に沿つて滑動せしめる型式のスライドドア
装置においては、扉3がボデー1の外板の外側方
へ振り出される間または扉3が開口2内に引きこ
まれる間は、扉3のボデー外板に沿う方向の滑動
に対し抵抗が生じ、この抵抗は電動機28の駆動
トルクをアーム23の同一方向への回動を生じさ
せ、アーム23を支軸21を中心として回動させ
るトルクに専ら消費され、扉3はガイド部材50
の係合縁55と前記アーム23の先端部の駆動輪
33およびびローラ40との係合を介して、開口
2内よりボデー外板の外側方へと振り出され、ま
たは前記外側方位置より開口2内へと引きこまれ
る。
れた駆動輪33の駆動面32は扉3の内側面に取
付けられたガイド部材50の係合縁55に摩擦的
に係合せしめるとともに、ローラ40の周面と前
記駆動輪33の駆動面32との間に前記ガイド部
材50の係合縁55を挾持せしめる。前記ローラ
40の周面と駆動面32との間の間隔は係合縁5
5の板厚に等しい間隔とし、駆動輪33がゴム、
合成ゴム等の弾性に富む物質で形成されたときは
係合縁55の板厚より狭い間隔として係合縁55
を弾性的に挾持せしめる。電動機28の出力軸2
9の回転は歯車30、歯車26の噛合、回転輪2
5と受動輪34間のベルト36による伝達により
駆動輪33に伝達されてガイド部材50を直線運
動させようとするが、ガイドレール4,5,6の
曲線状の部分に案内装置9,13,17が係合し
て係合縁55と支軸21との間の距離が変化する
と、アーム23は支軸21を中心に、また腕杆3
9は短軸31を中心に回動して前記距離の変化に
対応する。公知のバン型自動車のスライドドア開
閉装置において一般的に用いられているガイドレ
ールのように扉3が開口2を閉塞した位置から扉
3をボデー1の外板の外側面上へ滑動せしめるよ
うに緩やかに彎曲されている場合には、アーム2
3および腕杆39の前記回動によりガイドレール
4,5,6の彎曲による扉3のボデー1の左右方
向への移動に対応でき、かつローラ40の周面と
駆動輪33の駆動面32による係合縁55の挾持
によつて扉3のガイドレール4,5,6に沿う滑
動のための駆動力を確保する。次にガイドレール
4,5,6は車輛のボデーの外板に沿つて直線状
に取付け、ガイドレール4,5,6それぞれ係合
する案内装置9,13,17を扉3に枢支せしめ
ることによつて、該扉3を開口2を閉塞する位置
からボデー1の外板の外側方に振り出し、然る後
案内装置9,13,17によりガイドレール4,
5,6に沿つて滑動せしめる型式のスライドドア
装置においては、扉3がボデー1の外板の外側方
へ振り出される間または扉3が開口2内に引きこ
まれる間は、扉3のボデー外板に沿う方向の滑動
に対し抵抗が生じ、この抵抗は電動機28の駆動
トルクをアーム23の同一方向への回動を生じさ
せ、アーム23を支軸21を中心として回動させ
るトルクに専ら消費され、扉3はガイド部材50
の係合縁55と前記アーム23の先端部の駆動輪
33およびびローラ40との係合を介して、開口
2内よりボデー外板の外側方へと振り出され、ま
たは前記外側方位置より開口2内へと引きこまれ
る。
本発明は、車輛のボデーに形成した開口を閉塞
すべき扉と、扉の開放方向に沿わせて前記ボデー
の外板に沿つて取付けた少くとも1個のガイドレ
ールと、前記扉に取付けられるとともに前記ガイ
ドレールに摺動自在とされた案内装置とを包含
し、前記扉が前記開口を閉塞するときは、該扉の
一側面が前記ボデーの外板の表面とほぼ同一面に
収容され、該扉が前記開口を開放するときは前記
案内装置により該扉が前記ボデーの外板の外側方
に振り出されて前記ボデー外板の前記表面に沿つ
てほぼ平行に滑動案内される車輛用スライドドア
において、前記扉の他側面に該扉の滑動方向に平
行にガイド部材を固設し、前記ボデーの取付床に
は基部に原動機を取付けたアームをその基部によ
り支承せしめ、前記アームの先端部に設けた短軸
に円筒形の駆動面を外周に形成した駆動輪を前記
駆動面の中心軸を中心として回転自在に支承さ
せ、前記アームに取付けた前記原動機の出力軸と
前記駆動輪とを回転的に連結し、かつ前記短軸を
中心としてアームに対して回動自在に設けた腕杆
には前記駆動輪の駆動面と所定の間隔を隔てて外
周面が位置するようにローラを回転自在に設け、
前記扉に固設したガイド部材の係合縁を前記駆動
輪の駆動面とローラの周面との間に挟持させ、該
駆動輪より前記ガイド部材の係合縁に前記電動機
の駆動トルクを伝達させるものであるから、アー
ムの基部に取付けた原動機の出力軸によつて回転
駆動される駆動輪とガイド部材との係合によりガ
イド部材は直線状に繰り出され、ガイド部材を固
設した扉はガイドレールに沿つて案内装置を介し
て滑動せしめられることとなり、原動機の一方向
回転によつてボデーに形成した開口を開放し、他
方向回転によつて開口を閉塞する方向にボデー外
板に沿つて滑動される。即ち本発明によれば原動
機と原動機によつて回転駆動される駆動輪を車輛
のボデーに設け、扉にガイド部材を取り付けるの
みの簡単な構造によつて従来の手動のスライドド
アを動力により開閉できるようにすることができ
るものである。
すべき扉と、扉の開放方向に沿わせて前記ボデー
の外板に沿つて取付けた少くとも1個のガイドレ
ールと、前記扉に取付けられるとともに前記ガイ
ドレールに摺動自在とされた案内装置とを包含
し、前記扉が前記開口を閉塞するときは、該扉の
一側面が前記ボデーの外板の表面とほぼ同一面に
収容され、該扉が前記開口を開放するときは前記
案内装置により該扉が前記ボデーの外板の外側方
に振り出されて前記ボデー外板の前記表面に沿つ
てほぼ平行に滑動案内される車輛用スライドドア
において、前記扉の他側面に該扉の滑動方向に平
行にガイド部材を固設し、前記ボデーの取付床に
は基部に原動機を取付けたアームをその基部によ
り支承せしめ、前記アームの先端部に設けた短軸
に円筒形の駆動面を外周に形成した駆動輪を前記
駆動面の中心軸を中心として回転自在に支承さ
せ、前記アームに取付けた前記原動機の出力軸と
前記駆動輪とを回転的に連結し、かつ前記短軸を
中心としてアームに対して回動自在に設けた腕杆
には前記駆動輪の駆動面と所定の間隔を隔てて外
周面が位置するようにローラを回転自在に設け、
前記扉に固設したガイド部材の係合縁を前記駆動
輪の駆動面とローラの周面との間に挟持させ、該
駆動輪より前記ガイド部材の係合縁に前記電動機
の駆動トルクを伝達させるものであるから、アー
ムの基部に取付けた原動機の出力軸によつて回転
駆動される駆動輪とガイド部材との係合によりガ
イド部材は直線状に繰り出され、ガイド部材を固
設した扉はガイドレールに沿つて案内装置を介し
て滑動せしめられることとなり、原動機の一方向
回転によつてボデーに形成した開口を開放し、他
方向回転によつて開口を閉塞する方向にボデー外
板に沿つて滑動される。即ち本発明によれば原動
機と原動機によつて回転駆動される駆動輪を車輛
のボデーに設け、扉にガイド部材を取り付けるの
みの簡単な構造によつて従来の手動のスライドド
アを動力により開閉できるようにすることができ
るものである。
また本発明においては、前記アームの基部を車
輛のボデーの取付床に設けた固定部材の支承に回
転自在に支承せしめるとともに、前記駆動輪の回
転中心軸を中心として回動自在に腕杆を付設し、
該腕杆には前記駆動の駆動面と所定の間隔を隔て
て外周面が位置するようにローラを回転自在に設
け、前記駆動面とローラの外周面との間に前記ガ
イド部材の係合縁を挾持せしめることにより、前
記扉を滑動せしめる案内となるガイドレールが曲
線的に構成されている場合においてもガイド部材
の係合縁と駆動輪の駆動面との間の摩擦的係合を
確保するとともに、前記ガイドレールの曲線部に
よつて前記アームの車輛ボデーに対する支承部で
ある固定部材と扉との間の距離に変動を生じたと
きは、アームを固定部材の支軸を中心として回動
せしめてその距離の変動を吸収するから、ガイド
レールを車輛のボデーの外形の戀曲に応じて戀曲
させ、あるいは扉に所望の曲線的滑動をさせて開
放させ、あるいは開口の所望の場所に収納し開口
を閉塞させることを可能にするものである。
輛のボデーの取付床に設けた固定部材の支承に回
転自在に支承せしめるとともに、前記駆動輪の回
転中心軸を中心として回動自在に腕杆を付設し、
該腕杆には前記駆動の駆動面と所定の間隔を隔て
て外周面が位置するようにローラを回転自在に設
け、前記駆動面とローラの外周面との間に前記ガ
イド部材の係合縁を挾持せしめることにより、前
記扉を滑動せしめる案内となるガイドレールが曲
線的に構成されている場合においてもガイド部材
の係合縁と駆動輪の駆動面との間の摩擦的係合を
確保するとともに、前記ガイドレールの曲線部に
よつて前記アームの車輛ボデーに対する支承部で
ある固定部材と扉との間の距離に変動を生じたと
きは、アームを固定部材の支軸を中心として回動
せしめてその距離の変動を吸収するから、ガイド
レールを車輛のボデーの外形の戀曲に応じて戀曲
させ、あるいは扉に所望の曲線的滑動をさせて開
放させ、あるいは開口の所望の場所に収納し開口
を閉塞させることを可能にするものである。
本発明においては、固定部材に対し車輛のボデ
ーの取付床にほぼ垂直に突設した支軸を中心とし
てアームをその基部により回動自在に支承させ、
該アームの先端に設けた短軸に回転自在に支承し
た駆動輪を、該アームの基部に取付けた原動機の
出力軸と回転的に連結させて駆動機構を構成した
ため、この駆動機構を車輛のボデーに形成した開
口の近傍の取付床に前記固定部材により固定する
のみでよく、原動機をボデー側に取付ける必要が
ないから、ボデーの空間を利用して設置すること
ができ、かつ既存のスライドドアを備えたバン型
車輛に取付けるにあたつても格別ボデー側に設計
変更を要しない。そして扉のガイドレールに沿う
方向の滑動に低抗がある場合は、原動機の駆動ト
ルクはアームの支軸を中心とした回動に変換され
るから、ボデーの外板の外側方から扉を開口中に
引きこみ収納し、または開口に収納されている扉
をボデーの外板の外側方へ振り出すボデーの外板
の表面にほぼ垂直方向の扉の移動は、前記アーム
の回動により行うことができ、前記ボデーの外板
の前記表面に沿つてほぼ平行な方向の扉の移動
は、原動機により駆動される駆動輪とガイドレー
ルの係合縁との間の摩擦係合によつて行われるか
ら、単一の原動機によりスライドドアの開閉を行
うことができるものである。
ーの取付床にほぼ垂直に突設した支軸を中心とし
てアームをその基部により回動自在に支承させ、
該アームの先端に設けた短軸に回転自在に支承し
た駆動輪を、該アームの基部に取付けた原動機の
出力軸と回転的に連結させて駆動機構を構成した
ため、この駆動機構を車輛のボデーに形成した開
口の近傍の取付床に前記固定部材により固定する
のみでよく、原動機をボデー側に取付ける必要が
ないから、ボデーの空間を利用して設置すること
ができ、かつ既存のスライドドアを備えたバン型
車輛に取付けるにあたつても格別ボデー側に設計
変更を要しない。そして扉のガイドレールに沿う
方向の滑動に低抗がある場合は、原動機の駆動ト
ルクはアームの支軸を中心とした回動に変換され
るから、ボデーの外板の外側方から扉を開口中に
引きこみ収納し、または開口に収納されている扉
をボデーの外板の外側方へ振り出すボデーの外板
の表面にほぼ垂直方向の扉の移動は、前記アーム
の回動により行うことができ、前記ボデーの外板
の前記表面に沿つてほぼ平行な方向の扉の移動
は、原動機により駆動される駆動輪とガイドレー
ルの係合縁との間の摩擦係合によつて行われるか
ら、単一の原動機によりスライドドアの開閉を行
うことができるものである。
本発明において駆動輪を原動機の出力軸に減速
装置を介して回転的に連結するときは、扉の滑動
速度を遅くして乗り降りや荷物の積みおろしのた
めの開閉の際に手指を挾んだりする危険をなくす
とともに開閉のための駆動トルクを大にすること
ができ、特に車輛が傾斜して停止して扉に作用す
る重力が扉の滑動に低抗となる場合であつても円
滑に扉を滑動せしめることができ、アームに配設
される支軸を利用して大径の歯車を回転自在に配
設し、原動機の出力軸に固定した小径の歯車との
間に大減速比の歯車減速装置を構成し、前記アー
ムに回転自在に配設した大径の歯車と一体的に設
けた回転輪と前記駆動輪とをベルトで回転的に連
結すれば、扉の滑動のための駆動トルクを大にす
ると同時に、扉の開閉に際し物が挾まつて扉の滑
動に大なる抵抗が加わつたとき、駆動輪とガイド
部材の係止縁との間のスリツプとともにベルトと
駆動輪または回転輪とのスリツプとにより回転連
結機構を破壊することがない。
装置を介して回転的に連結するときは、扉の滑動
速度を遅くして乗り降りや荷物の積みおろしのた
めの開閉の際に手指を挾んだりする危険をなくす
とともに開閉のための駆動トルクを大にすること
ができ、特に車輛が傾斜して停止して扉に作用す
る重力が扉の滑動に低抗となる場合であつても円
滑に扉を滑動せしめることができ、アームに配設
される支軸を利用して大径の歯車を回転自在に配
設し、原動機の出力軸に固定した小径の歯車との
間に大減速比の歯車減速装置を構成し、前記アー
ムに回転自在に配設した大径の歯車と一体的に設
けた回転輪と前記駆動輪とをベルトで回転的に連
結すれば、扉の滑動のための駆動トルクを大にす
ると同時に、扉の開閉に際し物が挾まつて扉の滑
動に大なる抵抗が加わつたとき、駆動輪とガイド
部材の係止縁との間のスリツプとともにベルトと
駆動輪または回転輪とのスリツプとにより回転連
結機構を破壊することがない。
なお本発明においては駆動輪の支承にあたつ
て、図示のようにアームの先端部に短軸を固定し
て駆動輪を該短軸に回転自在とするほか、前記短
軸を駆動輪に一体的に形成し該短軸を前記機筐ま
たはその延長部に回転自在に形成してもよく、ま
た駆動輪は弾性のある材質によつて形成しない場
合は駆動輪の駆動面とガイド部材の係合縁とに相
互に噛合する凹凸を形成してもよく、駆動輪に対
向せしめてローラを付設する場合は駆動輪の駆動
面とローラの周面との間隔をガイド部材の板厚に
等しくする。さらに駆動輪にローラを対設せしめ
る場合には、駆動輪の駆動面を弾性のある物質に
より形成するに代え、駆動輪の駆動面を硬質の摩
擦係数の大なる物質で形成し、ローラの周面を弾
性のある物質で形成せしめることもできる。また
原動機としては前記電動機のほか流体モータも使
用できる。
て、図示のようにアームの先端部に短軸を固定し
て駆動輪を該短軸に回転自在とするほか、前記短
軸を駆動輪に一体的に形成し該短軸を前記機筐ま
たはその延長部に回転自在に形成してもよく、ま
た駆動輪は弾性のある材質によつて形成しない場
合は駆動輪の駆動面とガイド部材の係合縁とに相
互に噛合する凹凸を形成してもよく、駆動輪に対
向せしめてローラを付設する場合は駆動輪の駆動
面とローラの周面との間隔をガイド部材の板厚に
等しくする。さらに駆動輪にローラを対設せしめ
る場合には、駆動輪の駆動面を弾性のある物質に
より形成するに代え、駆動輪の駆動面を硬質の摩
擦係数の大なる物質で形成し、ローラの周面を弾
性のある物質で形成せしめることもできる。また
原動機としては前記電動機のほか流体モータも使
用できる。
図面は本発明の一実施例を示すもので、第1図
はそのスライドドア開閉装置を取付けたバン型自
動車の側面図、第2図はその一部欠截背面図、第
3図はその扉の内側面の斜面図、第4図はその要
部断面図、第5図は第4図の一部を取除いた上面
図である。 なお図中1はボデー、2は開口、3は扉、4,
5,6はガイドレール、9,13,17は案内装
置、7,10,11,14,15はそのローラ、
8,12,16はそのステー、18はボデーの取
付床、19は固定部材、21はその支軸、23は
アーム、28は電動機、25は回転輪、26,3
0は歯車、33は駆動輪、32はその駆動面、3
4は受動輪、36はベルト、39は腕杆、40は
ローラ、50はガイド部材、55はその係合縁を
それぞれ示すものである。
はそのスライドドア開閉装置を取付けたバン型自
動車の側面図、第2図はその一部欠截背面図、第
3図はその扉の内側面の斜面図、第4図はその要
部断面図、第5図は第4図の一部を取除いた上面
図である。 なお図中1はボデー、2は開口、3は扉、4,
5,6はガイドレール、9,13,17は案内装
置、7,10,11,14,15はそのローラ、
8,12,16はそのステー、18はボデーの取
付床、19は固定部材、21はその支軸、23は
アーム、28は電動機、25は回転輪、26,3
0は歯車、33は駆動輪、32はその駆動面、3
4は受動輪、36はベルト、39は腕杆、40は
ローラ、50はガイド部材、55はその係合縁を
それぞれ示すものである。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 1 車輛のボデーに形成した開口を閉塞すべき扉
と、扉の開放方向に沿わせて前記ボデーの外板に
沿つて取付けた少くとも1個のガイドレールと、
前記扉に取付けられるとともに前記ガイドレール
に摺動自在とされた案内装置とを包含し、前記扉
が前記開口を閉塞するときは、該扉の一側面が前
記ボデーの外板の表面とほぼ同一面に収容され、
該扉が前記開口を開放するときは、前記案内装置
により該扉が前記ボデーの外板の外側方に振り出
されて前記ボデーの外板の前記表面に沿つてほぼ
平行に滑動案内される車輛用スライドドアにおい
て、 前記扉の他側面に該扉の滑動方向に平行にガイ
ド部材を固設し、 前記ボデーの取付床に設けた固定部材に前記取
付床にほぼ垂直に支軸を突設するとともに、該支
軸を中心として回転自在にアームの基部を支承せ
しめ、 前記アームの先端に前記支軸にほぼ平行に設け
た短軸に円筒形の駆動面を外周に形成した駆動輪
を前記駆動面の中心軸を中心として回転自在に支
承させ、 前記短軸を中心としてアームに対して回動自在
に設けた腕杆には前記駆動輪の駆動面と所定の間
隔を隔てて外周面が位置するようにローラを回転
自在に設け、 前記駆動輪を前記アームの基部に取付けた原動
機の出力軸と回転的に連結せしめ、かつ前記扉に
固設したガイド部材の係合縁を前記駆動輪の駆動
面とローラの周面との間に挟持せしめ、該駆動輪
より前記ガイド部材の係合縁に伝達される原電動
機の駆動トルクにより、前記アームを回動せしめ
て前記扉を前記ボデーの外板の表面にほぼ垂直方
向に移動せしめるとともに、前記扉をガイドレー
ルに沿つて滑動せしめることを特徴とする車輛用
スライドドア開閉装置。 2 前記駆動輪は前記原動機の出力軸との間に減
速装置を介して回転的に連結されていることを特
徴とする特許請求の範囲第1項に記載の車輛用ス
ライドドア開閉装置。 3 前記固定部材に突設した支軸には、前記アー
ムの基部に形成された筐体内において回転軸が歯
車と同心的にかつ一体的に形成されて該支軸を中
心として回転自在に支承され、前記駆動輪の回転
輪とはベルトを介し、前記歯車と前記原動機の出
力軸とは減速歯車装置を介してそれぞれ連結さ
れ、前記駆動輪は前記原動機の出力軸により所定
の減速比で回転駆動せしめられることを特徴とす
る特許請求の範囲第1項または第2項に記載の車
輛のスライドドア開閉装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56172341A JPS5873426A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 車輛用スライドドア開閉装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP56172341A JPS5873426A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 車輛用スライドドア開閉装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS5873426A JPS5873426A (ja) | 1983-05-02 |
JPH0229155B2 true JPH0229155B2 (ja) | 1990-06-28 |
Family
ID=15940103
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP56172341A Granted JPS5873426A (ja) | 1981-10-28 | 1981-10-28 | 車輛用スライドドア開閉装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5873426A (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR19980061226A (ko) * | 1996-12-31 | 1998-10-07 | 박병재 | 승합차용 슬라이딩식 도어의 자동개폐장치 |
CN106427496A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-02-22 | 浙江星驰汽车有限公司 | 一种汽车车厢的侧开门结构 |
CN109532430B (zh) * | 2018-12-04 | 2021-01-19 | 爱驰汽车有限公司 | 一种汽车车门及汽车 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS4914939U (ja) * | 1972-05-12 | 1974-02-07 |
-
1981
- 1981-10-28 JP JP56172341A patent/JPS5873426A/ja active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5873426A (ja) | 1983-05-02 |
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