JPH02289963A - Cassette type magnetic tape device - Google Patents

Abstract

PURPOSE:To smoothly and securely insert reel driving shafts into hubs by providing a control circuit for controlling an electric driving device for a tape traveling device moving means for moving a tape traveling device from a hub separating position of a hub engaging position in response to a cassette inserting signal from a cassette inserting detector. CONSTITUTION:At least one of these operations of movement from the hub engaging position for reel driving shafts 29 and 30 and the hubs 10 and 11 to the hub separating position and movement from the hub separating position to the hub engaging position is performed by the tape traveling device moving means 60, 73, 83-86 with the electric driving device 73. It is detected by a cassette insertion detector 112 that a tape cassette 1 is inserted by a cassette moving means 42-48 into a data converting position or its vicinity, and the electric driving device 73 of the tape traveling device moving means 67, 73, 83-86 is controlled by the control circuit 76 to move the tape traveling device 25 from the hub separating position to the hub engaging position in response to the cassette inserting signal from the cassette inserting detector 112. By this method, the reel driving shafts can smoothly and accurately be engaged with the hubs.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention]

「産業」−の利用分野コ 本発明は、情報を記録及び／又は再生ずるなめのカセッ
ト型磁気テープ装置に関し、更に訂細には、ｉ゛イジタ
ル信号の記録及び／又は再生に好適な磁気テープ装置に
関する。 ［従来の技術］ 磁気テープ装置において、磁気ヘッドと磁気テプとの相
対的位置関係は正確に設定されなりればならない。−・
般的な磁気テープ装置は、磁気テー・プカセットを所定
位置に運んだ後に、磁気ヘッドを移動して磁気テープに
接触さぜて、記録又は再生を開始するように栴成されて
いる。つまり、従来の磁気テ−ブ装置は、テープカセッ
トと磁気ヘッ｝FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to a cassette-type magnetic tape device for recording and/or reproducing information, and more particularly, to a magnetic tape suitable for recording and/or reproducing digital signals. Regarding equipment. [Prior Art] In a magnetic tape device, the relative positional relationship between a magnetic head and a magnetic tape must be set accurately. −・
A typical magnetic tape device is constructed in such a way that after a magnetic tape cassette is transported to a predetermined position, a magnetic head is moved and brought into contact with the magnetic tape to begin recording or playback. In other words, conventional magnetic tape devices consist of a tape cassette and a magnetic head.

【どの両方を移動するように梢成されて
いる。 従って、磁気ヘッドと磁気テープとの相対的位置関係を
正確に設定しにくいという欠点かあった。 この種の欠点を解決するなめに、磁気ヘッドを実質的に
固定し、テープカセットをこの着脱用開口から磁気ヘッ
ド対向位置（データ変換位置）まで一平面内で移動し、
リール駆動軸をテープカセットのハブに係合させるよう
に梢成した磁気デプ装置が特開昭６（１−８５４５４号
公報に開示されている。 ［発明か解決しようとする課題］ ここに開示されている磁気テープ装置は、テープカセッ
トを磁気テープ装置に挿入すると、カセットかバネの力
でデータ変換位置に移動され、またリール駆動軸がバネ
の力によってハブに係合され、イジェクト操作子を手動
操作すると、リール駆動軸かハブから離間し、且つテー
プカセツ１へかイジェク１〜されるように桶成されてい
る。従って、機械的横成が複雑であるはかりでなく、イ
ジェク１〜の操作性か悪かった。 そこで、本発明の目的は、構成を簡略化することが可能
な磁気テープ装置を提供することにある。 本発明の別の目的は梢成を簡略化することができると共
に、誤動作を防ぐことかできる磁気デ−プ装置を提供す
ることにある。 ［課題を解決するための手段］ 」−記目的を達成するための本発明は、磁気テプとこの
テープが巻回された一対のハブと前記テープ及び前記一
対のハブを収容するカセットハーフとから成り、前記カ
セットハーフは一対の主面と前記磁気テープを露出させ
るためのヘッド挿入用開口を有する前面と前記前面に対
向する背面と一対の側面とを備えている磁気テープカセ
ットを使用して信号を変換するカセット型磁気テープ装
置において、前記テープ力セツ１一を挿入するための開
口を有するケースと、前記ケースに挿入された前記テー
プカセツ１〜を所定のデータ変換位置に移動するための
カセット移動手段と、前記カセット移動手段で前記テー
タ変換位置に配置された前記デーブカセツ１−の前記ヘ
ッド挿入川開Ｉ」を通して前記磁気テープに接触ずるよ
うに前記ケース内に配置された信号変換用磁気ヘッドと
、前記デー夕変換位置に置かれた前記テープカセッ１へ
の前記ハブに係合させるための一対のリール駆動軸を含
むテープ走行装置と、前記リール駆動軸か前記データ変
換位置に置かれた前記テープカセットの前記ハブに係合
するハブ係合位置と前記ハブから静間したハブ離間位置
とをとることができるように前記テープ走行装置を移動
させるものであり、前記ハブ係合位置から前記ハブ離間
位置への移動と前記ハブ離間位置から前記ハブ係合位置
への移動の内の少なくとも１つを電気的駆動装置に基づ
いて行うように構成されたテープ走行装置移動手段と、
前記カセッＩ・移動手段によって前記テーフ゛力セッｈ
が前記データ変換位置又はこの近傍まで挿入されたこと
を検出するカセット挿入検出器と、前記力セツ１〜挿入
検出器から得られた前記カセッ１への挿入を示す信号に
応答して前記ハブＭｍ１位置から前記ハブ係合位｛δへ
の前記デーブ走行装置の移動を開始させるように前記テ
ープ走行装置移動手段の前記電気的駆動装置を制御する
制御回路とから成るカセット型磁気テープ装置に係わる
ものである。 なお、電気的駆動装置はモータとこれによって回転され
るカムとを含む装置であることが望ましい。しかし、こ
の電気的駆動装置をプランジャソレノイド等の電磁駆動
装置にするこどもできる。 また、上記発明におりる前記ケースの前記開［］は前記
一対のハブを結ぶ第１の仮想直線と同−の方向性を有し
て前記テープカセットを挿入するように形成されている
ことが望ましい。 また、前記カセット移動手段は、実施例に示すように、
前記テープカセット１を前記第１の仮想直線に直交する
第２の仮想直線に沿って移動させるためのカセットキャ
リッジ４２と、前記キャリッジ４２に連結されたカセッ
ト移動用レバー４４と、前記カセット移動用レバー４４
に連結されな摺動板４６と、前記テープカセット１を前
記第２の仮想直線に沿って前記磁気ヘッド２３の方向に
移動させる力を前記摺動板４６を介して前記力セツ１〜
移動用レバー４４に与えるバネ４７と、前記バネ４７の
力が前記摺動板４６と前記カセッ１・移動用レバー４＜
とを介して前記テープカセット１に怯えることを１ｍ止
し、前記テープ力セッｌ−　１をイジェクト状態に保つ
ことかできるように前記摺動板４６の位置を制限するも
のであり、前記テープカセット１か前記第１の仮想直線
に沿って挿入された時にはこれに応答して前記摺動板４
６の制限を解除するように形成された制御回動板４８と
、カムモータ７３と、前記カムモータ７３によって回転
されるように前記カムモータ７３に結合されており、丘
つ前記テープカセット１を前記第２の仮想直線に沿って
前記磁気ヘッド２３から離間ずる方向に移動させるよう
に前記カセット移動用レバー４４を回動させるためのカ
ム面を有しているカム６７と、前記カム６７のカム面に
接触して前記カム面に対応した動きを前記カセット移動
用レバー４４に与えるための従動子としてのピン７４と
から成ることが望ましい。 ［作　用］ 本発明のテープ走行装置を移動（昇降）させるための装
置は電気的駆動装置（モータ又は電磁駆動装置等）を含
んでいるので、簡単な構成でデーブ走行装置を移動させ
ることができる。まな、スイッチ又はセンサ等から成る
カセット挿入検出器によってカセット挿入が検出された
後にテープ走行装置移動手段の動作が開始するので、テ
ープカセットのハブに対するリール駆動軸の係合が円滑
且つ正確に達成される。また、テープカセットの挿入と
リール駆動軸のハブ係合のタイミング設定を容易に行う
ことが可能になる。 ［実施例］ 次に、図面を参照して本発明の実施例に係わるカセット
型磁気テープ装置について述べる。 ［テープカセット］ この磁気テープ装置で使用するテーブカセット１は、第
２図及び第３図に示すように一方の主面（表面）２、こ
れに対向する他方の主面（裏面）３、前面４、これに対
向する背面５、第１の側面６、及びこれに対向する第２
の側面７を有するカセットハーフ（ゲース）８の内に、
磁気テ＝フ゜９と、第１及び第２のリール即ちハブ１０
、１１とを収容したものである。一対のハブ１０、１１
は、ハーフ８の表面２及び裏面３との間に回転自在に配
置され、且つ表面２及ひ裏而３には、リール軸挿入孔１
２、１３、ガイドピン挿入孔１４、１５、一般的なテー
プレコータではキャプスタンが挿入されるが、本実施例
ではこれに代ってテープ始端（ＢＯＴ）及びテープ終ｆ
４Ａ（ＥＯＴ）を検出するための発光素子が挿入さ右る
一対の孔１６を有ずる。カセットハーフ８の前而４には
、５つの開口１７即ち窓が設けられている。 Ｕ磁気ヘッド］ カセッ１へ型磁気テープ装置２０は、第１図に示すよう
にゲース（容器）２１の固定基板２２上に取り付けられ
た磁気ヘッド２３を有する。この磁気ヘッド２３はテー
プカセット１の磁気テープ９に接触してデータのｉ？［
！録及び再生を行うものである。なお、磁気ヘッド２３
は、この信号変換ギャップ面２４に直交する方向には移
動不可能であるが、トラック幅方向には図示されていな
いヘンｌく移動機楕（１−ラック切換機構）によって移
動される。磁気ヘッド２３の１へラック切換機構は特開
昭６０−８５４５４号公報に開示されているものと同一
原理で横成されている。 ［テープ走行装置］ 磁気テープ装置２０は、第９図に示すテープ走行装置２
５を有する。このテープ走行装置２５は、固定基板２２
に対して平行な支持基板２６上に一対のリールモータ２
７、２８、一対のリール駆動軸２９、３０及び一対のガ
イドピン３１、３２を配設ずることにより構成されてい
る。一対のリール駆動軸２９、３０は一対のリールモー
タ２７、２８に直結され、支持基板２６に対して直交す
る方向に延びている。一対のガイドビン３１、３２も支
持基板２６に対して直交する方向に延びている。テープ
走行装置２５は、ゲース２１に固定配置されておらず、
第１８図に示すようにリール駆動軸２９、３０がテープ
力セッＩ−　１から離間しているハブ離間位置と第１９
図に示すようにリール駆動軸２９、３０がテープカセッ
トＩに挿入されるハブ係合位置との間で移動ずるように
桶成されている。テープ走行装置２５の移動ａ！楕は後
で詳しく説明する。なお、このテープ走行装置はキャグ
スタンとピンチローラを含んでいない。このため、テー
プ速度検出口−ラ（図示せず）でテープ９の速度を検出
し、リールモータ２７、２８を制御ずる。 ［ケース］ 各部を収容及び取り付けるためのケース２１の前面板３
３には第４図に示すようにカセット着脱用開口３４が設
けられている。このカセット着脱用開口３４は、第５図
から明らかなように、一対のハブ１０、１１を結ぶ直線
に一致する方向性を有してテープカセット１を挿入する
ように形成されている。即ち、ケース２１の主基板２２
上の一平面上に第５図に示すように書いた第１の仮想直
線３５に沿ってテープカセット１を挿入するようにカセ
ット着脱用開口３４が設けられている。なお、テープカ
セット１はこの表面２及び裏面３が主基板２２に平行に
なるように挿入され、テープカセット１は第５図で破線
３６で示す第１の位置（挿入中ａロ位置）と、第６図に
示す第２の位置とをとる，第２の位置は、一平面上の第
１の仮想直線３５に直交する第５図に示す第２の仮想直
線３７に沿ってテープカセット１を移動し２た位置くデ
ータ変換位置）である。第５図においては、第１の仮想
直線３５と第２の仮想直線３７との交点３８が第１の位
置のテープカセット１の実質的中心（リールハブ１０、
１１の中間点）であり、第２の位置のテープカセット１
の中心は交点３８から第２の仮想直線３７に沿って左側
に僅かに移動した点３７ａである。テープカセット１の
第２の位置は、第６図から明らかなように磁気ヘッド２
３がテープカセット１の磁気テープ９に接触ずる位置（
データ変換位置）である。 テープカセット１が第１の位置及び第２の位置をとるこ
とを可能にするために、第１図に示すようにケース２１
の主基板２２上にストッパ用突出部３９、前面位置決め
突出部４０、背面ガイド突出部４１が設けられている。 手によってテープカセット１を第２図の第１の仮想直線
３５に沿って挿入し、テープカセット１の側面６かスト
ッパ用突出部３９の近傍に至った時にテープカセット１
は第１の位置をとる。その後、カセット移動ｍｔＭによ
って第２の仮想直線３７に沿うように移動され、第６図
に示すように前面４か全面位置決め突出部４０に衡合し
、第２の位置をとる。なお、ストッパ用突出部３つは第
１の仮想直線３５に沿ってテープ力セッｌ−　１が必要
以上に挿入されることを阻止するために設けられている
。 ［カセット移動機構］ カセット移動８ｌ柵は、第１図、第７図及び第８図に示
すカセットガイド又はカセットポルダ又はカセット案内
とも呼ぶことができるカセッ１・キャリッジ４２と、第
１図、第７図及び第８図等に示すようにキャリッジ４２
の一端部に回転自在に連結されたカセット押圧用ピン４
３と、第６図、第７図、第８図、第１２図及び第１３図
に示すようにピン４３が植股されているカセット移動レ
バー４４と、第１図、第５図、第６図及び第８図等に示
ずように回動アーム椙成のカセッ１へ移動レバー４４に
ビン４５によって連結された摺動板４６と、この摺動板
４６に第５図で右方向の偏倚力を与えているカセット挿
入用コイルバネ４７と、摺動板４６の動作を制御するた
めの制御回動板４８とを含む。 カセット移動Ｉ！横の各部を更に詳しく説明すると、カ
セット押圧用ピン４３には第９図に示すように、逆円錘
台状の押圧部４３ａと、連結軸部４３ｂとが設けられ、
キャリッジ４２に設けられた貫通孔４９に連結軸部４３
ｂが回動自在に挿入されている。連結軸部４３ｂのネジ
孔にはネジ５０か螺合され、ネジ５０の頭によってキャ
リッジ４２の抜け止めか達成されている。 キャリッジ４２は第１図及び第９図において左右方向（
第５図の第２の仮想直線３７の方向）のみに移動する。 この方向の移動を安定的に達成するためにキャリッジ４
２の第１図左端側に２つの突出部５１が設けられており
、ここに第７図に示ずようにガイド湧５２がそれぞれ形
成され、カイド消５２にカイドピン５３が挿入されてい
る６ピン５３は、第１図に示すように主基板２２に固着
されたビン支持体５４に支持されている。ガイド消５２
は第５図の第２の仮想直線３７に平行に延びているので
、キャリッジ４２は第２の仮想直線３７の方向に移動す
る。なお、キャリッジ４２と共にカセット１を右動させ
るなめに一対の立下り部４２ａが設けられている。 一端にカセット押圧用ピン４３を有ずるカセット移動レ
バー４４は第８図に示すように主基板２２にネジ５５で
固定されている副基板５６に４！］設されな軸５７に回
動自在に支持されている。このカセット移動レバー４４
の他端にはピン４５が植設され、第１図に示すようにこ
のピン４５が摺動板４６の孔４６ａに挿入されている。 ピン４５は孔４６ａに余裕を有して挿入されているので
、カセット移動レバー４４の回動は自在である。 主基板２２上を摺動ずる摺動板４６には、第５図に示す
ように第２の仮想直線３７に平行に延びる２つのガイド
用長孔５８ａ、５８ｂが形成され、ここに主基板２２に
植設された固定ビン５　９　ａ、５９ｌ〕が挿入されて
いる。従って、摺動板／１６は第２の仮想直線３７に平
行な方向のみに摺動ずる。 カセット挿入用コイルバネ４７の一端は摺動板１６に係
市され、他端は主基板２２に設りられなバネ係止突起６
０に係止されている。従って、摺動板４６はバネ４７に
よって第５図で右方向（カセット１を左動させる方向）
に付勢されている。 制御回動板４８は固定ピン５９ａに回動自在に支持され
ている。この制御回動板４８の一端には力セッ１・係合
部６１か設けられ、この他端と係止突起６０との間にコ
イルバネ６２か設りられ、制御回動板４８には第５図で
時計方向の偏倚力が常に与えられている。制御回動板４
８のカム面を有ずる孔６３の中に摺動板４６に植設され
たピン６４が挿入されている。孔６３は、ピン６４の右
動を阻止ずる面６５とピン６４の右動を許ず直線状部分
６６とを有する。扇状阻止面６５はビン５９ａを中心と
した円弧面であるので、ここにビン６４が当接している
間はビン６４の右動を阻止ずる。 カセット移動レバー４１の駆動及び制御を行うためにカ
ム６７が設けられている。このカム６７は第１図、第５
図及び第６図等に示すようにカセッＩ〜移動レバー４４
の先端部近傍に配置され、第８図に示すように副基板５
６に植設された軸６８に回転自在に支持されている。こ
のカム６７は一方の主面（上面）に第２０図に示す第１
のカム面６９を有し、他方の主面（下面）に第２１図に
示す第２のカム面７０を有ずる。カム６７の外周面には
第１４図に示すように回転駆動用の歯７１が設けられ、
８個のギヤ−７２を介してカムモータ７３に結合されて
いる。 第１のカム面６９はカセット移動レバー４４をカセット
イジエクト方向に回動さぜるものであり、ここにはカセ
ット移動レバー４４から第８図及び第１２図に示すよう
に下方に突出するカム従動子としての第１のカム係合ピ
ン７４が接触する。第２０図に示す第１のカム面６９の
中でカム６７の中心からの半径が徐々に変化ずる領域６
９ａは力セッｌ−移動レバー４４をイジェク１〜方向に
変位させる領域であり、この領域６９ａよりもカム中心
から半径の大きい領域６９ｂはカセッ１へ挿入方向への
カセッＩ・移動レバー４４の変位を許す領域である。第
２０図のＰ１〜Ｐ５はカム６７とカセット移動レバー４
４のカム係合ビン７４との相対的位置関係を示す。カム
係合ピン７４は第１図で左右方向に変位するのみである
が、第２０図ではカム係合ビン７４があたかもカム而６
つを移動するように示されている。カム係合ピン７４が
第１のカム面６９の第１，の位ＩＰＩにある時はテープ
カセット１の挿入に応答してカセット移動機横が動作可
能である。この磁気テープ装置は第２３図に示すように
電源オン検出回路７５を有し、装置の電源がオン状態に
なったことがこれで検出されると、制御回路７６が応答
してカムモータ７３をカム６７の第１の位置Ｐ１即ち初
期位置が得られるように凹ず。カム６７を第１の位置Ｉ
）１で停市さぜるために、第２１図に示すカム６７の下
面に反射箔から成る基準位置検出用反射面７７が第１の
位置Ｐ　１に対応して設けられている。また、反射面７
７を検出するなめに第２２図に原理的に示すように発光
素子７８と受光素子７９とから成る光学式の基準位置検
出器８０が設けられている。この基準位置検出器８０は
第２３図に示すように制御回路７６に接続されており、
電源オンに応答して回転中のカムモータ７３は基準位置
検出信号に応答して停止制御される。なお、第２０図の
第１の位置Ｐ１はカム係合ピン７４か領域６９ａの終端
の半径方向位置からこれよりも半径の大きい領域６９ｂ
に移動することを許す角度位置である６カム６７の下面
側の第２のカム面７０はテープ走行装置２５の移動を制
御ずるなめのものであるので、後で説明する。 挿入されなカセット１の排出（イジエクト）は、カム６
７によって行われる。このカセットイジェクトを実行す
るなめに、第４図に示すようにイジエクトスイッチ８１
が前面板３３に配置され、またこれが第２３図に示すよ
うに制御回路７６に接続されている。 次に、カセット移動ｍｖｉｔの動作を説明ずる。磁気テ
ープ装置の電源を投入すると、前述したように電源オン
検出回＃ｔ７５の電源オン検出を示す信号に応答して、
カムモータ７３が駆動され、カム係合ビン７４がカム７
６の第１の位置Ｐ１に位置する。この第１の位置Ｐ１は
、カセッ１・移動レバー４４がカセットイジエクト状態
にあることに対応ずる，この状態でテープカセット１を
第１の仮想直線３５に沿って挿入すると、テープカセッ
ト１の側面６が制御回動板４８のカセット係合部６１を
押圧ずる。テープカセッＩ−　１を更に挿入すると、イ
ジェクト用コイルバネ６２に抗して制御回動板４８が第
５図で反時計方向に回動ずる。テープカセッ１ヘ１の挿
入によって制御回動板４８の回動が進むと、ピン６４が
開止面６５の端を通り過ぎ、ピン６４の制御凹動板４８
による阻止が解除され、ビン６４の右動が自在になり、
摺動板４６はカセット挿入用コイルバネ４７の力で第６
図に示すように右に移動する。これにより。カセット移
動レバー４４のピン４５が摺動板４６で押圧され、第６
図に示すように軸５７を中心にして時計方向に凹動し、
カセット抑圧川ビン４３の押ＬＬ部４３ａがテープカセ
ット１の背面５を押圧し、テープカセット１を第２の仮
想直線３７に沿って左方向に移動させる。この結果、テ
ープカセット１は第６図に示ず第２の位置に装填され、
磁気テプ９に磁気ヘッド２３が接触ずる。また、テープ
カセット１の前血４に位置決め突出部４０が接触し、第
２の仮想直線３７の方向の位置決めが達成される。テー
プカセット１は２つのカセット押えバネ８２の下に入り
込み、主基板２２上に保持される。 なお、キャリッジ４２はカセット移動レバー４４に連結
されているので、第２の仮想直線３７に沿ってテープカ
セット１と共に移動する。その後、リール駆動軸２つ、
３０か上昇してハブ１０、１１に係合し、テープ走行可
能状態になる。 記録又は再生が終了した後に、イジエクトスイッチ８１
を押圧すると、カムモータ７３の回転が開始し、カム係
合ピン７４は第２０図に示す第２の位置Ｐ２から第３、
第４及び第５の位置Ｐ３、Ｐ４、Ｐ５を経て第１の位ｉ
１ｆＰ１に戻る。第２の位Ｗ　Ｐ　２から第４の位［Ｐ
４　ｉではカム６７がカム係合ピン７４を押圧しないた
めにカセット移動レバー４４は回動しないが、徐々に半
径が小さくなる第４の位置Ｉ）　４から第１の位Ｉ　Ｐ
　１の区間のカム面領域６９ａではカム係合ピン７４が
第６図で左方向に押圧され、カセット移動レバー４４は
反時計方向に回動し、カセットＩをキャリッジ４２と共
に第６図で右方向に移動させる。カセット移動レバー４
４の反時計方向への凹動が終了ずると、摺動板４６のピ
ン６４が制御回動板４８の直線状部分６６から抜け出す
ために、第５図に示すように制御回動板４８が回動し、
これにより、カセット１の一部が開口３４から突出する
。 ［テープ走行装置移動機椙］ この磁気テープ装置は、テープ走行装置２５がカセット
１が挿入されている期間のみデータ変換位置に移動する
ように横成されている。これを実行するためのテープ走
行装置移動手段は、第８図、第９図、第】５図〜第１９
図に示すように、テープ走行装置移動部材８３と、テー
プ走行装置下降用レバー８４と、上昇用レバー８５と、
上昇用バネ８６と、前述したカム６７の第２のカム面７
０を有するカム６７と、カムモータ７３とから成る。 これ等の中でカムモータ７３以外は、カムモータ７３の
回転運動をリール駆動軸２９、３０の軸方向運動（直線
運動）に変換するための回転一直線変換機構である。 テープ走行装置移動部材８３は、第１５図に示すように
、固定された主基板２２に対して平行な部分８７と、こ
の部分８７に対して直角に折り曲げられている一対の側
面部８８、８９と、この一対の側面部８８、８９かへ直
角に折り曲げられていると共に部分８７と平行に配置さ
れている３個のガイド部９０と、部分８７から直角に折
り曲げられた部分９１と、この部分９１のほぼ中央に配
設された連結部９２とから成り、第２の仮想直線３７に
沿って直線的に移動する部材である。 移動部材８３の側面部８８、８つには傾斜部９３とこれ
に連続する上下の水平部９４、９５とをそれぞれ有する
３つの消９６が設りられている。 なお、一方の側面部８８に２つの消９６が配設され、他
方の側面部８９に１つの漬９６が配設されているウ又、
カイド部９０、９１には、第５図で示した第２の仮想直
線３７と平行に延びる長孔９７がそれぞれ設けられてい
る。長孔９７には第９図に示すように主基板２２に植殺
されたピン９８が挿入されている。従って、移動部材８
３は、第５図に示す第２の仮想直線３７の方向のみに移
動自在である． 移動部材８３をテープ走行装置２５の支持基板２６に関
連つけるために、支持基板２６は、第９図に示すように
第８図に示されている固定の主基板２２に対して平行な
部分９９と、この部分９９から直角に折り曲げられてい
ると共に移動部材８３の側面部８８、８９に平行に配置
されている一対の側面部１００、１０１とから成る。支
持基板２６の部分９つには２つの孔１０２が形成され、
ここには固定の主基板２２に植設されてここから下方に
延びるガイドピン１０３が挿入されている。 従って、一対のリール駆動軸２つ、３０及び一対のリー
ルモータ２７、２８を支持している支持基板２６は、リ
ール駆動軸２９、３０が延びる方向（主基板２２に直角
な方向）のみに移動する。支持基板２６と移動部材８３
とを係合させて運動方向を変換するために、支持基板２
６の一方の側面部１００に２本のピン１０４か植設され
、他方の側面部】０１に１本のビン１０４が植設されて
いる。各ビン１０４は側面部１００、１０１から外方向
に直角に突出し、移動部材８３の消９６に挿入されてい
る。移動部材８３の溝９６はカム面として機能し、移動
部材８３の第５図の仮想直線３７の方向の運動を支持基
板２６のこれに直角な方向の運動に変換する。 テープ走行装置２５の支持基板２６を上昇さぜるための
上昇用レバー８６は第１６図及び第１７図に示ずように
長孔１０５に挿入されたピン１０６によって移動部材８
３の連結部９２に連結されている。なお、この上昇用レ
バー８６は第９図には示されていないが、第１６図及び
第１７図に示すように下降用レバー８４の上側に配置さ
れる。 この上昇用レバー８５は、第８図に示すように副基板５
６に植股されたピン１０７に回動自在に支持されている
。上昇用レバー８５の先端と副基板５６との間に配設さ
れた上昇用コイルバネ８６は第１６図及び第１７図で上
昇用レバー８５を常に時計方向に偏倚している。即ち、
上昇用レバー８５は移動部材８３を左方向（ヘッドに近
づく方向）に常に押圧している。第９図に示すように下
降用レバー８４の一端は長孔１０８に挿入されたピン１
０６によって移動部材８３の連結部９２に連結され他端
はここに植設されたカム従動子としてのピン１０９によ
ってカム６７の下側の第２のカム面７０に係合している
。なお、下降用レバー８４は第８図に示すように副基板
５６に植設されたビン１１０に回動自在に支持されてい
る。 カム６７の第２のカム面７０は、第２１図に示すように
第１の位置Ｐ１から第２の位Ｗ　Ｐ　２　ｔでのカム中
心からの半径が徐々に大きくなる第１の領域７０ａと、
第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３までの前記の半径が
徐々に小さくなる第２の領域７０ｂと、第３の位置Ｐ３
から第１の位置Ｐ１までの半径が最も小さい第３の領域
７０ｃとから成る。第２１図ではカム従動ビン１０９の
位置の変化がＰ１〜Ｐ５で示されている。この各位置は
第２０図に示す各位ｉＰ１〜Ｐ５に対応している。 即ち、第２０図と第２１図で同一符号で示す位置はカム
６７の同一角度位置を示す。 電源投入に応答して、カム従動ビン１０９は第２１図に
示す第１の位ｉＰ１に位置決めされる。 第２のカム而７０におけるカム中心から第１の位ＷＰ１
までの半径は小さいので、ピン１０９は第９図でカム６
７の中心寄りにある。このため、下降用レバー８４の第
９図での下端側はヘッド２３から離れている位置（右寄
り）にあり、移動部材８３も第９図及び第１７図に示す
ように右寄りにあり、昇降用保持基板２６は第１８図に
示すように低い位置にある。従って、リール駆動軸２９
、３０はハブ１０、１１から離間している。 その後、カム６７が第２１図で時計方向く第２０図では
反時計方向）に回転を開始すると、カム面７０のカム中
心からの半径が徐々に大きくなるために、カム従動ピン
１０９の第９図及び第１７図での右動即ちレバー８４の
時計方向の凹動が可能になり、上昇用レバー８５の時計
方向の回動ら可能になる。この結果、バネ８６が−Ｆ昇
用レバー８５を時計方向に回動させ、移動部材８３を第
１７図で左方向に押して第１６図に示す位置に至らしめ
る。この結果、湧９６の水平部９６ａからピン１０４が
抜け出て、ピン１０４は涌９６の傾斜部９６ｂによって
押圧される。傾斜部９６ｂは第１８図で右下りに形成さ
れているので、ピン１０４が傾斜部９６ｂで押圧される
と、ピン１０４に押し」一げる成分が与えられ、ピン１
０４に一体化されている支持基板２６が垂直ガイドビン
１０３にガイドされて上昇する。しかる後に、第１９図
に示す如く溝９６の上側の水平部９６ｃにピン１０４が
入り込み、支持基板２６の−Ｌ昇が停止する。 支持基板２６のビ１０４が第１９図の高さに移動すると
、支持基板２６に支持されているモータ２７、２８、リ
ール駆動軸２９、３０、カイドビン３１、３２も上昇し
、リール駆動軸２つ、３０は主基板２２に形成された第
１図の貫通孔１１１を介してテープカセット１のハブ１
０、１１に係合し、ガイドピン３１、３２は主基板２２
の貫通孔（図示せず）を介してテープ力セッｌ−　１の
貫通孔１４、１５に入り込む６これにより、テープ９を
定行させることが可能な状態になる。 カセット１のハブ１０、１１からリール駆動軸２９、３
０を離脱させる時にはカム係合ビン１０９が第２１図で
第２の位ＩＰ２から第３の位置Ｐ３に移動するようにカ
ム６７を回す。カム面７０の領域７０ｂでは半径が徐々
に小さくなっているので、カム従動ピン１０９がカム６
７によって第１６図で徐々に左方向に押圧され、下降用
レバー８４か反時計方向に回り、移動部材８３が第１６
図で右方向に摺動し、テープ走行装置の支持基板２６は
第１９図の上昇位置から第１８図の下降位置に戻る。 ［動作タイミングコ カセット１の挿入及び排出と、テープ走行装置２５の昇
降との動作の時間関係の設定は、共通のカム６７と、第
６図及び第８図に示すカセット挿入検出スイッチ１１２
と、第９図に示すテープ走行装置」二昇検出スイッチ１
１３と、前述した電源オン検出スイッヂ７５、基準位置
検出器８ｏ、イジェク１〜スイッチ８１とによって行わ
れる。カセ・ｙ　ｔ〜挿入検出スイッチ１１２はカセッ
１・移動レバー４４に植設されたビン１１４によって作
動させることができる位置に配置され、副基板５６に固
定されている。テープ走行装置上昇検出スイッチ１１３
は主基板２２の下側に固着され、テープ走行装置２５の
保持基板２６の一部で抑圧作動される位置に配置されて
いる。カセット挿入検出スイッヂ１１２及び走行装置上
昇検出スイッチ１１３のいずれも第２３図に示すように
制御回路７６に接続されており、カムモータ７３の制御
に関与する。 次に、各部の動作タイミンクを第２４図を参照して説明
する。ある時点でこの装置の電源をオン状態にすると、
電源オン検出回路７５から電源オンを示す信号か制御回
路７６にｌｊえられ、カムモータ７３の回転か開始する
。第２４図のｔ１時点で基準位置検出器８０がカム６７
の基準位置Ｐ７を検出すると、カムモータ７３の回転が
停止する。 なお、電源投入時にカム６７か基準位置Ｐ１にあれば、
カムモータ７３は回転しない。 電源投入後のし２時点の少し前でカセット１をケース２
０の開口３４から挿入し、ｔ２時点で第５図で破線３６
で示す第１の位置に至ると、制御回動板４８によるピン
６４の制限が解除されるために、カセット移動用レバー
４４はバネ４７の力で急速に回動し、ｔ３時点でカム係
合ビン７４が第２０図に示すように第１のカム面６つの
半径の大きい領域６９ｂに移動ずる。この移動後の位置
は第１の位置Ｐ１と同一角度位置であるので、第２０図
ではＰ１ａで示されている。この実施例ではカセット１
の最終挿入位置よりもわずかに前でカセットの挿入か停
止するように第１のカム面６９の領域６９ｂか設定され
ている。カム係合ピンの２１からＰ１ａまでの移動によ
ってカセット１がカセット最終挿入位置の少し前まで挿
入されると、第２４図（Ｂ）に示すようにカセット挿入
検出スイッチ１１２がオンになり、これに応答して第２
４図（Ｅ）に示すようにカムモータ７３が回転を開始す
る。従って、カセット挿入検出スイッヂ１１２は、テー
プ走行装置２５をハブ係合位置に移動さぜることを指令
ずるための移動指令手段としても機能する。カムモータ
７３によってカム６７が第２０図で反時計方向（第２１
図で時計方向）に回されると、第２のカム従動ビン１０
９が第２１図の第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２に移
動する。これにより、リール駆動軸２９、３０を含むテ
ープ走行装置２５が上昇する。リール駆動軸２９、３０
の上昇中においてカセット１は最終位置に固定されてい
ないので、ハブ１０、１１にリール駆動軸２９、３０を
挿入ずる際にハブ１０、１１及びカセットが少し移動可
能であり、比較的円滑に両者の係合を成立さぜることが
できる。 ｔ４時点で第２のカム従動ピン１０９が第２１図の第２
の位置Ｐ２に至り、リール駆動軸２９、３０の」−昇が
完了すると、第２４図（Ｄ）に示すように上昇検出スイ
ッチ１１３がオンになり、これに応答してカムモータ７
３の回転が停止する。 このｔ４時点では第１のカム従動ピン７４が第２０図の
第２の位置Ｐ２に至り、第１のカム而６９の領域６９ｂ
から外れるので、カム面６９による制限が解除され、カ
セット移動レバー４４はカセット１の完全挿入位置に移
動する。なお、カセット挿入検出スイッチ１１２がオン
に転換した時点において既にリール駆動軸２９、３０を
ハブ１０、１１に挿入ずることが可能な位置にカセット
１の挿入が完了している。また、カセット挿入検出スイ
ッチ１１２はカセット１の完全挿入前にオン状態になる
が、この作動片がバネ性を有しているので、カセット１
の完全挿入状態においてもカセット挿入検出スイッチ１
１２をピン１１４で正常にオン動作させることができる
。リールモータ２７、２８は上昇検出スイッチ１１３が
リール駆動軸２９、３０の上昇を検出した時点ｔ４から
回転を開始するので、カセット装填後にデータの記録再
生を直ちに開始することができる。 データの記録再生後のｔ５時点で第２４図（Ｇ）に示す
ようにイジエク１〜スイッチ８１をオン操作すると、第
２４図（Ｃ）に示すようにリールモータ２７、２８が停
１Ｆ制御されると共に、第２４図（Ｅ）に示すようにカ
ムモータ７３が凹転ずる。 これにより、カム６７の第２のカム面７０において第２
の従動ピン１０９が第２の位置Ｐ２から第３の位置Ｐ３
に移動し、第２の従動ビン１０９かカム６７の中心方向
に押圧され、リール駆動軸２つ、３０を含む走行装置２
５が下降する。ｔ５時点でカム６７の回転が開始しても
カセット１のイジェク１〜動作は直ちに生じない。即ぢ
、リール駆動軸２つ、３０の下降動作が完了するまでは
、第２０図に示すように第１の従動ビン７４は第１のカ
ム面６９で制限されていないので、カセット移動レバー
４４は挿入位置を保つ。七〇時点で第１の従動ピン７／
１が第１のカム而６つの第４の位置Ｐ４に至ると、第１
の従動ピン７４か徐々にカム中心方向に押圧され、カセ
ツ１〜移動レバー４４が反時計方向に回動し、カセット
１の排出動作が開始ずる。カセット１の排出動作が開始
すると、ｔＹ時点でカセット挿入検出スイッチ１１２が
オフに転換し、その後、第２４図（Ｆ）に示すように七
８時点で基準位置Ｐ１が検出され、これに応答してカム
モータ７３が停止制御される。 この磁気テープ装置の開口３４からリール駆動軸２つ、
３０の上昇を妨げるようなカセット類似物又は異形物が
誤まって挿入された場合には、上昇検出スイッチ１１３
がオン状態にならない。このため、上昇検出スイッチ１
１３の出力に基づくカムモータ７３の停止制御が実行さ
れず、カムモータ７３及びカム６７が回り続ける。これ
により、リール駆動軸２つ、３０が途中まで上昇してい
る場合には、第２１図のＰ２〜Ｐ３領域７０ｂによって
リール駆動軸２つ、３０は下降位置に戻される。また、
第２０図に示す第１のカム面６つの領域６９ａによって
第１の従動ビン７４が押圧され、カセット移動レバー４
４が第５図のカセッ１・排出位置に至り、異形カセット
等の異物かｖｒ出される。 ［変形例］ 本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、例えば
次の変形が可能なものである。 （１）　キャプスタンとピンチローラとを有して磁気テ
ープ９を走行させる方式にも適用可能である。 （２）　キャリッジ４２をテープカセット１を収容する
箱型に形成してもよい。又、キャリッジ４２をテープカ
セット１の下側に配置ずるように楕成することもできる
。 （３）　カム６７の一方の面にカセット１の移動を制御
する第１のカム面６９を設け、他方の面にテープ走行装
置２５を移動（昇降）させるための第２のカム面７０を
設けることは、梢成を簡単にするために有益であるが、
必要に応じて第１及び第２のカム面６つ、７０を別々の
カムに設けてもよい。 〈４）　リール駆動軸２つ、３０の上昇動作か開始した
か否かを検出するためのスイッチを、上昇完了検出スイ
ッチ１１３とは別に設けてもよい。 （５）　カセット挿入検出スイッチ１１２、上昇検出ス
イッチ１１３を光学センサ等の位置検出器に置き換えて
もよい。 （６）　テープ走行装置２５の全部を昇降させないでリ
ール駆動軸２つ、３０を含む一部のみを昇降させるよう
にしてもよい。 （７）　第２のカム面７０によってテープ走行装置２５
の−１−昇と下降との両方を行うようにカム６７を構成
してもよい。また、第１のカム面６つによってカセット
１の挿入と排出との両方を行うようにカム６７を構成し
てもよい。 ［発明の効果］ 上述のように、本発明によれば電気的駆動装置によって
テープ走行装置を移動するので、この移動手段の構成を
簡単にすることができる。また、カセット挿入検出器に
よってカセッ１・の挿入を検出した後にテープ定行装置
移動手段を作動させるので、ハブに対するリール駆動軸
の挿入が不完全になることがない。[Which both have been formed to move. Therefore, there is a drawback that it is difficult to accurately set the relative positional relationship between the magnetic head and the magnetic tape. In order to solve this kind of drawback, the magnetic head is substantially fixed, and the tape cassette is moved within one plane from this attachment/detachment opening to a position facing the magnetic head (data conversion position).
A magnetic recording device having a reel drive shaft engaged with a hub of a tape cassette is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 1-85454. When a tape cassette is inserted into the magnetic tape device, the cassette is moved to the data conversion position by the force of the spring, and the reel drive shaft is engaged with the hub by the force of the spring, and the ejector is manually operated. When operated, the barrel is constructed so that it separates from the reel drive shaft or hub and is ejected to the tape cassette 1. Therefore, it is not a scale with complicated mechanical construction, but has easy operation of the ejector 1. Therefore, an object of the present invention is to provide a magnetic tape device whose configuration can be simplified.Another object of the present invention is to simplify the configuration and prevent malfunctions. An object of the present invention is to provide a magnetic tape device that can prevent the above problems from occurring. a hub, a cassette half that accommodates the tape and the pair of hubs, and the cassette half has a pair of main surfaces, a front surface having a head insertion opening for exposing the magnetic tape, and a back surface opposite to the front surface. A cassette-type magnetic tape device for converting signals using a magnetic tape cassette comprising: a case having an opening for inserting the tape force set 11, and a pair of side surfaces; A cassette moving means for moving the tape cassettes 1 to a predetermined data conversion position; a tape running device including a magnetic head for signal conversion arranged in the case so as to be in contact with each other; and a pair of reel drive shafts for engaging the hub for the tape cassette 1 placed at the data conversion position. and a hub engagement position where the reel drive shaft engages with the hub of the tape cassette placed at the data conversion position and a hub separation position where the reel drive shaft is spaced apart from the hub. and at least one of the movement from the hub engagement position to the hub separation position and the movement from the hub separation position to the hub engagement position based on an electric drive device. a tape traveling device moving means configured to;
The tape force is set by the cassette I/moving means.
a cassette insertion detector for detecting that the cassette has been inserted at or near the data conversion position; and a control circuit for controlling the electric drive device of the tape traveling device moving means to start movement of the Dave traveling device from the hub engagement position {δ. It is. Note that the electric drive device is preferably a device including a motor and a cam rotated by the motor. However, this electric drive device can also be replaced with an electromagnetic drive device such as a plunger solenoid. Further, in the above invention, the opening [] of the case may be formed to have the same directionality as the first imaginary straight line connecting the pair of hubs, so that the tape cassette can be inserted therein. desirable. Further, the cassette moving means, as shown in the embodiment,
a cassette carriage 42 for moving the tape cassette 1 along a second imaginary straight line orthogonal to the first imaginary straight line; a cassette moving lever 44 connected to the carriage 42; and a cassette moving lever. 44
A sliding plate 46 not connected to the force set 1 to
A spring 47 is applied to the moving lever 44, and the force of the spring 47 is applied to the sliding plate 46 and the cassette 1/moving lever 4<
The position of the sliding plate 46 is limited so that the tape cassette 1 can be stopped from being affected by 1 m through the tape cassette 1, and the tape force set 1-1 can be maintained in the ejected state. 1 or along the first imaginary straight line, the sliding plate 4 is inserted along the first virtual straight line.
a control rotary plate 48 formed to release the restriction of the second tape cassette 1; a cam 67 having a cam surface for rotating the cassette moving lever 44 so as to move the cassette moving lever 44 in a direction away from the magnetic head 23 along an imaginary straight line; and a pin 74 as a follower for giving the cassette moving lever 44 a movement corresponding to the cam surface. [Function] Since the device for moving (elevating and lowering) the tape running device of the present invention includes an electric drive device (motor or electromagnetic drive device, etc.), the tape running device can be moved with a simple configuration. can. Furthermore, since the operation of the tape traveling device moving means is started after the insertion of the cassette is detected by the cassette insertion detector consisting of a switch or a sensor, the engagement of the reel drive shaft with the hub of the tape cassette can be achieved smoothly and accurately. Ru. Further, it becomes possible to easily set the timing of insertion of the tape cassette and engagement of the hub of the reel drive shaft. [Embodiment] Next, a cassette type magnetic tape device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. [Tape Cassette] As shown in FIGS. 2 and 3, the tape cassette 1 used in this magnetic tape device has one main surface (front surface) 2, the other main surface (back surface) 3 opposite to this, and a front surface. 4, a back surface 5 facing this, a first side 6, and a second side facing this
In a cassette half (gate) 8 having a side surface 7,
a magnetic tape 9 and first and second reels or hubs 10
, 11. A pair of hubs 10 and 11
is rotatably arranged between the front surface 2 and the back surface 3 of the half 8, and the reel shaft insertion hole 1 is provided in the front surface 2 and the back surface 3.
2, 13, guide pin insertion holes 14, 15, in a general tape recorder, a capstan is inserted, but in this embodiment, instead of this, a tape start (BOT) and a tape end f
It has a pair of holes 16 into which a light emitting element for detecting 4A (EOT) is inserted. The front end 4 of the cassette half 8 is provided with five openings 17 or windows. U Magnetic Head] The cassette 1-type magnetic tape device 20 has a magnetic head 23 mounted on a fixed substrate 22 of a gate (container) 21, as shown in FIG. This magnetic head 23 contacts the magnetic tape 9 of the tape cassette 1 and reads the data i? [
! It is used for recording and playback. Note that the magnetic head 23
cannot be moved in the direction perpendicular to the signal conversion gap surface 24, but is moved in the track width direction by a moving machine ellipse (1-rack switching mechanism) not shown. The 1-to-rack switching mechanism of the magnetic head 23 is constructed based on the same principle as that disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 85454/1983. [Tape Running Device] The magnetic tape device 20 is a tape running device 2 shown in FIG.
5. This tape running device 25 includes a fixed substrate 22
A pair of reel motors 2 are mounted on a support substrate 26 parallel to the
7, 28, a pair of reel drive shafts 29, 30, and a pair of guide pins 31, 32. The pair of reel drive shafts 29 and 30 are directly connected to the pair of reel motors 27 and 28, and extend in a direction perpendicular to the support substrate 26. A pair of guide bins 31 and 32 also extend in a direction perpendicular to the support substrate 26. The tape running device 25 is not fixedly arranged on the gate 21,
As shown in FIG. 18, the hub separation position where the reel drive shafts 29 and 30 are separated from the tape force set I-1
As shown in the figure, the reel drive shafts 29 and 30 are configured to be movable between a hub engagement position where the reel drive shafts 29 and 30 are inserted into the tape cassette I. Movement a of the tape running device 25! The ellipse will be explained in detail later. Note that this tape running device does not include a cag stan and a pinch roller. Therefore, the speed of the tape 9 is detected by a tape speed detection port (not shown), and the reel motors 27 and 28 are controlled. [Case] Front plate 3 of case 21 for housing and attaching each part
3 is provided with an opening 34 for attaching and detaching the cassette, as shown in FIG. As is clear from FIG. 5, this cassette attachment/detachment opening 34 is formed so that the tape cassette 1 can be inserted therein with a directionality that corresponds to a straight line connecting the pair of hubs 10 and 11. That is, the main board 22 of the case 21
A cassette attachment/detachment opening 34 is provided so that the tape cassette 1 can be inserted along a first imaginary straight line 35 drawn as shown in FIG. 5 on one plane above. Note that the tape cassette 1 is inserted so that the front surface 2 and the back surface 3 are parallel to the main board 22, and the tape cassette 1 is in a first position (a position during insertion) shown by a broken line 36 in FIG. The second position shown in FIG. 6 is the second position in which the tape cassette 1 is moved along the second imaginary straight line 37 shown in FIG. The second position is the data conversion position). In FIG. 5, the intersection point 38 of the first imaginary straight line 35 and the second imaginary straight line 37 is located at the substantial center of the tape cassette 1 at the first position (reel hub 10,
11) and tape cassette 1 in the second position
The center of is a point 37a slightly moved to the left along the second virtual straight line 37 from the intersection 38. As is clear from FIG. 6, the second position of the tape cassette 1 is located at the magnetic head 2.
3 is in contact with the magnetic tape 9 of the tape cassette 1 (
data conversion position). In order to enable the tape cassette 1 to assume a first position and a second position, a case 21 is installed as shown in FIG.
A stopper protrusion 39, a front positioning protrusion 40, and a rear guide protrusion 41 are provided on the main board 22 of the main board 22. Insert the tape cassette 1 by hand along the first imaginary straight line 35 in FIG.
takes the first position. Thereafter, the cassette is moved along the second imaginary straight line 37 by the cassette movement mtM, and as shown in FIG. 6, the front surface 4 aligns with the entire surface positioning protrusion 40 and assumes the second position. The three stopper projections are provided to prevent the tape force set 1-1 from being inserted more than necessary along the first imaginary straight line 35. [Cassette Moving Mechanism] The cassette moving 8l fence includes the cassette 1 carriage 42, which can also be called a cassette guide, a cassette polder, or a cassette guide, shown in FIGS. 1, 7, and 8. and a carriage 42 as shown in FIG.
Cassette pressing pin 4 rotatably connected to one end of
3, a cassette moving lever 44 on which a pin 43 is planted as shown in FIGS. 6, 7, 8, 12 and 13; As shown in FIGS. 8 and 8, there is a sliding plate 46 connected to the lever 44 for moving the rotating arm to the cassette 1 by a pin 45, and the sliding plate 46 is biased to the right in FIG. It includes a coil spring 47 for applying force and a control rotation plate 48 for controlling the movement of the sliding plate 46. Cassette movement I! To explain each horizontal part in more detail, the cassette pressing pin 43 is provided with an inverted conical truncated pressing part 43a and a connecting shaft part 43b, as shown in FIG.
The connecting shaft portion 43 is inserted into the through hole 49 provided in the carriage 42.
b is rotatably inserted. A screw 50 is screwed into the screw hole of the connecting shaft portion 43b, and the head of the screw 50 prevents the carriage 42 from coming off. The carriage 42 moves in the left-right direction (
5) in the direction of the second virtual straight line 37 in FIG. In order to achieve stable movement in this direction, the carriage 4
Two protrusions 51 are provided on the left end side in FIG. 1 of 2, and guide springs 52 are formed therein as shown in FIG. 53 is supported by a bottle support 54 fixed to the main substrate 22, as shown in FIG. Guide eraser 52
extends parallel to the second imaginary straight line 37 in FIG. 5, so the carriage 42 moves in the direction of the second imaginary straight line 37. A pair of falling portions 42a are provided to move the cassette 1 to the right together with the carriage 42. A cassette moving lever 44 having a cassette pressing pin 43 at one end is attached to a sub-board 56 fixed to the main board 22 with screws 55, as shown in FIG. ] It is rotatably supported on a shaft 57 provided. This cassette moving lever 44
A pin 45 is implanted at the other end, and as shown in FIG. 1, this pin 45 is inserted into a hole 46a of the sliding plate 46. Since the pin 45 is inserted into the hole 46a with a margin, the cassette moving lever 44 can be rotated freely. As shown in FIG. 5, two long guide holes 58a and 58b extending parallel to the second imaginary straight line 37 are formed in the sliding plate 46 that slides on the main board 22. Fixed bottles 5 9 a, 59 l] are inserted. Therefore, the sliding plate /16 slides only in the direction parallel to the second imaginary straight line 37. One end of the cassette insertion coil spring 47 is engaged with the sliding plate 16, and the other end is a spring engagement protrusion 6 that is not provided on the main board 22.
It is locked at 0. Therefore, the sliding plate 46 is moved to the right in FIG. 5 by the spring 47 (the direction in which the cassette 1 is moved to the left).
is energized by The control rotation plate 48 is rotatably supported by a fixed pin 59a. A force setting 1/engaging portion 61 is provided at one end of the control rotating plate 48, and a coil spring 62 is provided between the other end and the locking protrusion 60. In the figure, a clockwise biasing force is always applied. Control rotating plate 4
A pin 64 implanted in the sliding plate 46 is inserted into a hole 63 having a cam surface of 8. The hole 63 has a surface 65 that prevents the pin 64 from moving to the right, and a linear portion 66 that does not allow the pin 64 to move to the right. Since the fan-shaped blocking surface 65 is an arcuate surface centered on the bottle 59a, it prevents the bottle 64 from moving to the right while the bottle 64 is in contact with it. A cam 67 is provided to drive and control the cassette moving lever 41. This cam 67 is shown in FIG.
As shown in the figure and FIG.
As shown in FIG.
It is rotatably supported by a shaft 68 implanted in 6. This cam 67 has a first main surface (upper surface) shown in FIG.
The second cam surface 69 has a second cam surface 70 shown in FIG. 21 on the other main surface (lower surface). As shown in FIG. 14, teeth 71 for rotational driving are provided on the outer peripheral surface of the cam 67.
It is connected to a cam motor 73 via eight gears 72. The first cam surface 69 rotates the cassette moving lever 44 in the cassette ejection direction, and includes a cam projecting downward from the cassette moving lever 44 as shown in FIGS. 8 and 12. A first cam engagement pin 74 as a follower contacts. A region 6 in which the radius from the center of the cam 67 gradually changes in the first cam surface 69 shown in FIG.
9a is a region for displacing the force setting l-movement lever 44 in the eject 1 direction, and a region 69b having a larger radius from the cam center than this region 69a is for displacing the cassette I-movement lever 44 in the insertion direction into the cassette 1. This is an area that allows P1 to P5 in Fig. 20 are the cam 67 and the cassette moving lever 4.
The relative positional relationship with the cam engagement bin 74 of No. 4 is shown. The cam engagement pin 74 only moves in the left-right direction in FIG. 1, but in FIG.
One is shown to move. When the cam engagement pin 74 is at the first position IPI of the first cam surface 69, the side of the cassette mover is movable in response to insertion of the tape cassette 1. This magnetic tape device has a power-on detection circuit 75 as shown in FIG. 67 to obtain the first position P1, that is, the initial position. Move the cam 67 to the first position I
) 1, a reference position detection reflective surface 77 made of reflective foil is provided on the lower surface of the cam 67 shown in FIG. 21, corresponding to the first position P1. In addition, the reflective surface 7
7, an optical reference position detector 80 consisting of a light emitting element 78 and a light receiving element 79 is provided as shown in principle in FIG. This reference position detector 80 is connected to the control circuit 76 as shown in FIG.
The cam motor 73, which is rotating in response to the power being turned on, is controlled to stop in response to the reference position detection signal. Note that the first position P1 in FIG. 20 is from the radial position of the end of the cam engagement pin 74 to the region 69a to the region 69b having a larger radius.
The second cam surface 70 on the lower surface side of the six cam 67, which is the angular position that allows the tape to move, is used to control the movement of the tape traveling device 25, and will be explained later. To eject the cassette 1 that has not been inserted, use the cam 6.
7. To execute this cassette ejection, press the eject switch 81 as shown in FIG.
is arranged on the front plate 33, and is connected to a control circuit 76 as shown in FIG. Next, the operation of the cassette moving mvit will be explained. When the magnetic tape device is powered on, as described above, in response to the signal indicating power-on detection at power-on detection circuit #t75,
The cam motor 73 is driven, and the cam engagement pin 74 engages the cam 7.
6 is located at the first position P1. This first position P1 corresponds to the cassette 1 moving lever 44 being in the cassette eject state. When the tape cassette 1 is inserted along the first imaginary straight line 35 in this state, the side surface of the tape cassette 1 6 presses the cassette engaging portion 61 of the control rotation plate 48. When the tape cassette I-1 is further inserted, the control rotating plate 48 rotates counterclockwise in FIG. 5 against the ejecting coil spring 62. When the rotation of the control rotation plate 48 progresses due to the insertion of tape cassette 1 into the tape cassette 1, the pin 64 passes the end of the opening surface 65, and the pin 64 moves to the control concave rotation plate 48.
The blockage caused by
The sliding plate 46 is moved to the sixth position by the force of the coil spring 47 for inserting the cassette.
Move to the right as shown. Due to this. The pin 45 of the cassette moving lever 44 is pressed by the sliding plate 46, and the sixth
As shown in the figure, it moves concavely in the clockwise direction around the shaft 57,
The push LL portion 43a of the cassette suppression bottle 43 presses the back surface 5 of the tape cassette 1, and moves the tape cassette 1 to the left along the second imaginary straight line 37. As a result, the tape cassette 1 is loaded in the second position not shown in FIG.
The magnetic head 23 comes into contact with the magnetic tape 9. Further, the positioning protrusion 40 comes into contact with the blemish 4 of the tape cassette 1, and positioning in the direction of the second imaginary straight line 37 is achieved. The tape cassette 1 fits under the two cassette presser springs 82 and is held on the main board 22. Note that since the carriage 42 is connected to the cassette moving lever 44, it moves along the second imaginary straight line 37 together with the tape cassette 1. After that, two reel drive shafts,
30 rises and engages with the hubs 10 and 11, and the tape becomes ready for running. After recording or playback is finished, press the eject switch 81.
When pressed, the cam motor 73 starts rotating, and the cam engagement pin 74 moves from the second position P2 to the third position P2 shown in FIG.
the first position i via the fourth and fifth positions P3, P4, P5
Return to 1fP1. Second digit W P 2 to fourth digit [P
4i, the cassette moving lever 44 does not rotate because the cam 67 does not press the cam engagement pin 74, but the radius gradually decreases from the fourth position I) to the first position IP.
In the cam surface area 69a of section 1, the cam engagement pin 74 is pushed leftward in FIG. move it to Cassette movement lever 4
4, the pin 64 of the sliding plate 46 comes out of the straight portion 66 of the control rotating plate 48, so that the control rotating plate 48 moves as shown in FIG. rotate,
As a result, a portion of the cassette 1 protrudes from the opening 34. [Tape Traveling Device Moving Device] This magnetic tape device is constructed so that the tape traveling device 25 moves to the data conversion position only while the cassette 1 is inserted. The tape running device moving means for carrying out this operation is shown in FIGS. 8, 9, and 5 to 19.
As shown in the figure, a tape traveling device moving member 83, a tape traveling device lowering lever 84, a lifting lever 85,
The rising spring 86 and the second cam surface 7 of the cam 67 mentioned above
0 and a cam motor 73. Among these, the components other than the cam motor 73 are rotation-to-linear conversion mechanisms for converting the rotational motion of the cam motor 73 into axial motion (linear motion) of the reel drive shafts 29 and 30. As shown in FIG. 15, the tape running device moving member 83 has a portion 87 parallel to the fixed main board 22, and a pair of side portions 88, 89 bent at right angles to this portion 87. , three guide parts 90 which are bent at right angles to the pair of side parts 88 and 89 and arranged parallel to part 87, a part 91 which is bent at right angles from part 87, and this part. It is a member that moves linearly along the second imaginary straight line 37. Eight side surfaces 88 of the movable member 83 are provided with three grooves 96 each having an inclined section 93 and upper and lower horizontal sections 94 and 95 continuous thereto. In addition, a case in which two erasers 96 are arranged on one side part 88 and one picker 96 is arranged on the other side part 89,
The guide portions 90 and 91 are each provided with a long hole 97 extending parallel to the second imaginary straight line 37 shown in FIG. As shown in FIG. 9, a pin 98 implanted in the main board 22 is inserted into the elongated hole 97. Therefore, the moving member 8
3 is movable only in the direction of a second virtual straight line 37 shown in FIG. In order to associate the moving member 83 with the support substrate 26 of the tape transport device 25, the support substrate 26 has a portion 99 parallel to the stationary main substrate 22 shown in FIG. 8, as shown in FIG. and a pair of side parts 100 and 101 which are bent at right angles from this part 99 and are arranged parallel to the side parts 88 and 89 of the moving member 83. Two holes 102 are formed in nine parts of the support substrate 26,
A guide pin 103 is inserted here, which is implanted in the fixed main board 22 and extends downward from here. Therefore, the support board 26 supporting the pair of reel drive shafts 30 and the pair of reel motors 27 and 28 moves only in the direction in which the reel drive shafts 29 and 30 extend (direction perpendicular to the main board 22). do. Support substrate 26 and moving member 83
In order to change the movement direction by engaging with the support substrate 2
Two pins 104 are implanted in one side surface 100 of 6, and one bottle 104 is implanted in the other side surface 100. Each bottle 104 projects perpendicularly outward from the side portions 100, 101 and is inserted into a slot 96 of the moving member 83. Groove 96 in moving member 83 functions as a cam surface, converting movement of moving member 83 in the direction of virtual straight line 37 in FIG. 5 into movement of support substrate 26 in a direction perpendicular thereto. As shown in FIGS. 16 and 17, a lifting lever 86 for lifting the support substrate 26 of the tape running device 25 is connected to the moving member 8 by a pin 106 inserted into a long hole 105.
It is connected to the connecting portion 92 of No. 3. Although the raising lever 86 is not shown in FIG. 9, it is arranged above the lowering lever 84 as shown in FIGS. 16 and 17. This lifting lever 85 is connected to the sub-board 5 as shown in FIG.
It is rotatably supported by a pin 107 that is planted in the stem 6. A lifting coil spring 86 disposed between the tip of the lifting lever 85 and the sub-board 56 always biases the lifting lever 85 clockwise in FIGS. 16 and 17. That is,
The lifting lever 85 constantly presses the moving member 83 in the left direction (in the direction toward the head). As shown in FIG. 9, one end of the lowering lever 84 is connected to the pin 1 inserted into the long hole
06 to the connecting portion 92 of the moving member 83, and the other end engages with the second cam surface 70 on the lower side of the cam 67 by a pin 109 as a cam follower implanted here. Note that the lowering lever 84 is rotatably supported by a bottle 110 implanted in the sub-board 56, as shown in FIG. The second cam surface 70 of the cam 67 has a first region 70a in which the radius from the cam center gradually increases from the first position P1 to the second position W P 2 t, as shown in FIG. ,
a second region 70b in which the radius gradually decreases from the second position P2 to the third position P3;
and a third region 70c having the smallest radius from P1 to the first position P1. In FIG. 21, changes in the position of the cam driven bin 109 are indicated by P1 to P5. These positions correspond to positions iP1 to P5 shown in FIG. 20. That is, positions indicated by the same reference numerals in FIGS. 20 and 21 indicate the same angular position of the cam 67. In response to power up, cam follower bin 109 is positioned at the first position iP1 shown in FIG. The first position WP1 from the cam center in the second cam 70
Since the radius up to cam 6 is small, pin 109 is connected to cam 6 in
It is near the center of 7. Therefore, the lower end side of the lowering lever 84 in FIG. 9 is located away from the head 23 (towards the right), and the moving member 83 is also located to the right as shown in FIGS. 9 and 17. The holding substrate 26 is at a low position as shown in FIG. Therefore, the reel drive shaft 29
, 30 are spaced apart from the hubs 10, 11. Thereafter, when the cam 67 starts rotating clockwise in FIG. 21 and counterclockwise in FIG. 20, the radius of the cam surface 70 from the cam center gradually increases. Rightward movement in the figures and FIG. 17, that is, the lever 84 can be moved downward in the clockwise direction, and the lifting lever 85 can be rotated in the clockwise direction. As a result, the spring 86 rotates the -F raising lever 85 clockwise, pushing the moving member 83 leftward in FIG. 17 to the position shown in FIG. 16. As a result, the pin 104 comes out of the horizontal part 96a of the well 96, and the pin 104 is pressed by the inclined part 96b of the well 96. Since the inclined portion 96b is formed downward to the right in FIG.
04 is guided by the vertical guide bin 103 and ascends. Thereafter, as shown in FIG. 19, the pin 104 enters the upper horizontal portion 96c of the groove 96, and the -L lifting of the support substrate 26 is stopped. When the pin 104 of the support board 26 moves to the height shown in FIG. 19, the motors 27, 28, reel drive shafts 29, 30, and guide bins 31, 32 supported by the support board 26 also rise, and the two reel drive shafts , 30 is the hub 1 of the tape cassette 1 through the through hole 111 shown in FIG. 1 formed in the main board 22.
0 and 11, and the guide pins 31 and 32 are connected to the main board 22.
The tape 9 enters the through holes 14 and 15 of the tape force set 1-1 through the through holes (not shown) 6. This makes it possible for the tape 9 to run normally. From the hubs 10 and 11 of the cassette 1 to the reel drive shafts 29 and 3
When disengaging 0, the cam 67 is turned so that the cam engagement pin 109 moves from the second position IP2 to the third position P3 in FIG. Since the radius gradually decreases in the region 70b of the cam surface 70, the cam follower pin 109
7 gradually pushes leftward in FIG. 16, the lowering lever 84 turns counterclockwise, and the moving member 83 moves to the 16th
By sliding rightward in the figure, the support substrate 26 of the tape traveling device returns from the raised position of FIG. 19 to the lowered position of FIG. 18. [Operation Timing The time relationship between the insertion and ejection of the cassette 1 and the lifting and lowering of the tape transport device 25 is set using a common cam 67 and a cassette insertion detection switch 112 shown in FIGS. 6 and 8.
and the tape running device shown in FIG.
13, the power-on detection switch 75, the reference position detector 8o, and the ejector 1 to switch 81 described above. The cassette yt~ insertion detection switch 112 is arranged at a position where it can be operated by a bottle 114 implanted in the cassette 1 moving lever 44, and is fixed to the sub-board 56. Tape running device rise detection switch 113
is fixed to the lower side of the main board 22, and is placed in a position where it is pressed by a part of the holding board 26 of the tape running device 25. Both the cassette insertion detection switch 112 and the traveling device elevation detection switch 113 are connected to the control circuit 76 as shown in FIG. 23, and are involved in controlling the cam motor 73. Next, the operation timing of each part will be explained with reference to FIG. 24. If you turn on this device at some point,
A signal indicating power on is sent from the power on detection circuit 75 to the control circuit 76, and the rotation of the cam motor 73 is started. At time t1 in FIG. 24, the reference position detector 80 detects the cam 67.
When the reference position P7 is detected, the rotation of the cam motor 73 is stopped. In addition, if the cam 67 is at the reference position P1 when the power is turned on,
Cam motor 73 does not rotate. After turning on the power, insert cassette 1 into case 2 a little before the 2nd point.
0 through the opening 34, and at the time t2, the dashed line 36 in FIG.
When reaching the first position shown by , the restriction of the pin 64 by the control rotation plate 48 is released, so the cassette moving lever 44 rapidly rotates by the force of the spring 47, and the cam engages at time t3. As shown in FIG. 20, the bin 74 moves to a region 69b of the first cam surface 6 having a large radius. Since the position after this movement is the same angular position as the first position P1, it is indicated by P1a in FIG. In this example, cassette 1
The area 69b of the first cam surface 69 is set so that the insertion of the cassette is stopped slightly before the final insertion position of the cassette. When the cassette 1 is inserted slightly before the final cassette insertion position by moving the cam engagement pin from 21 to P1a, the cassette insertion detection switch 112 is turned on as shown in FIG. 24(B). second in response
As shown in FIG. 4(E), the cam motor 73 starts rotating. Therefore, the cassette insertion detection switch 112 also functions as a movement command means for instructing the tape traveling device 25 to move to the hub engagement position. The cam 67 is moved counterclockwise in FIG. 20 by the cam motor 73 (21st direction).
(clockwise in the figure), the second cam driven bin 10
9 moves from the first position P1 to the second position P2 in FIG. As a result, the tape traveling device 25 including the reel drive shafts 29 and 30 rises. Reel drive shaft 29, 30
Since the cassette 1 is not fixed at the final position during the ascent, the hubs 10, 11 and the cassette can be moved a little when inserting the reel drive shafts 29, 30 into the hubs 10, 11, and the two can be moved relatively smoothly. engagement can be established. At time t4, the second cam driven pin 109 moves to the second position in FIG.
When the reel drive shafts 29 and 30 reach position P2 and the reel drive shafts 29 and 30 have been raised, the rise detection switch 113 is turned on as shown in FIG. 24(D), and in response, the cam motor 7
3 stops rotating. At this time point t4, the first cam driven pin 74 reaches the second position P2 in FIG.
Since the cassette moving lever 44 is released from the cam surface 69, the cassette moving lever 44 moves to the fully inserted position of the cassette 1. By the time the cassette insertion detection switch 112 is turned on, the cassette 1 has already been inserted into the position where the reel drive shafts 29 and 30 can be inserted into the hubs 10 and 11. Furthermore, the cassette insertion detection switch 112 is turned on before the cassette 1 is completely inserted, but since this actuating piece has a spring property, the cassette insertion detection switch 112
Even when the cassette is fully inserted, the cassette insertion detection switch 1
12 can be turned on normally with pin 114. Since the reel motors 27 and 28 start rotating at the time t4 when the rise detection switch 113 detects the rise of the reel drive shafts 29 and 30, data recording and reproduction can be started immediately after loading the cassette. At time t5 after recording and reproducing data, when the switch 1 to switch 81 is turned on as shown in FIG. 24(G), the reel motors 27 and 28 are controlled to stop 1F as shown in FIG. 24(C). At the same time, the cam motor 73 rolls downward as shown in FIG. 24(E). This causes the second cam surface 70 of the cam 67 to
The driven pin 109 moves from the second position P2 to the third position P3.
The traveling device 2, which includes two reel drive shafts 30, is moved toward the second driven bin 109 or the center of the cam 67.
5 goes down. Even if the rotation of the cam 67 starts at time t5, the ejecting operation of the cassette 1 does not occur immediately. Immediately, until the downward movement of the two reel drive shafts 30 is completed, the first driven bin 74 is not restricted by the first cam surface 69 as shown in FIG. maintains the insertion position. At the 70th point, the first driven pin 7/
When the first cam reaches the fourth position P4, the first
The driven pin 74 is gradually pressed toward the center of the cam, the cassette 1 to the moving lever 44 are rotated counterclockwise, and the ejection operation of the cassette 1 is started. When the ejection operation of the cassette 1 starts, the cassette insertion detection switch 112 is turned off at time tY, and then the reference position P1 is detected at time 78 as shown in FIG. The cam motor 73 is controlled to stop. Two reel drive shafts are inserted from the opening 34 of this magnetic tape device.
If a cassette-like object or a foreign object that prevents the rise of 30 is inserted by mistake, the rise detection switch 113
does not turn on. Therefore, the rise detection switch 1
13 is not executed, and the cam motor 73 and cam 67 continue to rotate. As a result, if the two reel drive shafts 30 are raised halfway, the two reel drive shafts 30 are returned to the lowered position by the P2-P3 region 70b in FIG. 21. Also,
The first driven bin 74 is pressed by the six regions 69a of the first cam surface shown in FIG.
4 reaches the cassette 1/ejection position shown in FIG. 5, and foreign objects such as irregularly shaped cassettes are ejected. [Modifications] The present invention is not limited to the above-described embodiments, and, for example, the following modifications are possible. (1) It is also applicable to a system in which the magnetic tape 9 is run using a capstan and a pinch roller. (2) The carriage 42 may be formed into a box shape that accommodates the tape cassette 1. Alternatively, the carriage 42 may be oval-shaped so as to be disposed below the tape cassette 1. (3) A first cam surface 69 for controlling the movement of the cassette 1 is provided on one surface of the cam 67, and a second cam surface 70 for moving (elevating) the tape traveling device 25 is provided on the other surface. Although this is beneficial for simplifying tree formation,
If desired, the first and second cam surfaces 70 may be provided on separate cams. (4) A switch for detecting whether or not the raising operation of the two reel drive shafts 30 has started may be provided separately from the raising completion detection switch 113. (5) The cassette insertion detection switch 112 and the rise detection switch 113 may be replaced with position detectors such as optical sensors. (6) Instead of raising and lowering the entire tape running device 25, only a portion including the two reel drive shafts 30 may be raised and lowered. (7) The tape traveling device 25 is controlled by the second cam surface 70.
The cam 67 may be configured to both raise and lower. Further, the cam 67 may be configured so that the cassette 1 is both inserted and ejected using the six first cam surfaces. [Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, since the tape traveling device is moved by the electric drive device, the configuration of this moving means can be simplified. Further, since the tape alignment device moving means is activated after the insertion of the cassette 1 is detected by the cassette insertion detector, the reel drive shaft is never inserted into the hub incompletely.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第１図は本発明の実施例に係わる磁気テープ装置の一部
を省略して示す平面図、 第２図は第１図の磁気テープ装置で使用するテープカセ
ットの平面図、 第３図は第２図のテープカセツ１〜の左側面図、第４図
は第１図の磁気テープ装置の正面図、第５図は第１図の
磁気テープ装置からカセットキャリッジを取り外し更に
基板の一部を切欠いた状態においてテープカセットのー
・部をケースの開口に挿入した状態を示す平面図、 第６図はテープカセットの挿入か完了した状態の磁気テ
ープ装置を第５図と同様に示す平面図、第７図は第１図
の磁気テープ装置の■一ｖロ線の一部を示す断面図、 第８図は第１図の磁気テープ装置の■一■線の一部を示
す断面図、 第９図は第１図の磁気テ〜プ装置を基板から十の部分を
取外し、特にテープ走行装置及びこの昇降機横の一部を
示す平面図、 第１０図は第１図の制御回動板を示す平面図、第１１図
は第１−図の摺動板を示す平面図、３　つ 第１２図は第１図のカセット移動レバーを示す側面図、 第１３図は第１２図のカセツ１〜移動レバーの平面図、 第１４図は第１図のカム及びこの駆動機構を概略的に示
す斜視図、 第１５図は第９図のテープ走行装置の移動部材を示す斜
視図、 第］６図は第９図の移動部材と下降用レバー及びこれ等
に上昇用レバーを連結した機構をテープ走行装置上昇状
態で示す平面図、 第１７図は第１６図と同一の機構をテープ走行装置下降
状態で示す平面図、 第１８図は第９図の磁気テープ装置の一部をＸ■一Ｘ■
線から見た図、 第１９図はテープ走行装置支持基板が上昇した状態を第
１８図と同様に示す図、 第２０図は第１図のカムを示す平面図、第２１図は第１
図のカムの底面図、 第２２図は第２０図のカムのｘｘｎ−ｘｘｎ線断面図、 第２３図はカムモータ及びリールモータの制御回路図、 第２４図は磁気テープ装置の各部の動作タイミングを示
す図である。 ■・・・テープカセット、９・・・磁気テープ、１０１
１・・・ハブ、２１・・・ケース、２２・・・主基板、
２３・・・磁気ヘッド、２５・・・テープ走行装置、２
６・・・支持基板、２７．２８・・・リールモー夕、２
９．３０・・リール駆動軸、３４・・・カセット着脱用
開口、３５・・・第１の仮想直線、３７・・・第２の仮
想直線、４２・・・キャリッジ、４４・・・カセット移
動レバー、４６・・・摺動板、４７・・・カセット挿入
用コイルバネ、４８・・・制御回動板、５６・・・副基
板、、６７・・・カム、６つ・・・第１のカム面、７０
・・・第２のカム面、７３・・・カムモータ、７５・・
・電源オン検出回路、８３・・・テープ走行装置移動部
材、８４・・・テープ走行装置下降用レバー、８５・・
・上昇用レバー、８６・・・上昇用バネ、１１２・・・
カセット挿入検出スイ・ツチ、１１３・・・テープ走行
装置上昇検出スイッチ。 派 ／ 派 区 滌 区 滌1 is a partially omitted plan view of a magnetic tape device according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a tape cassette used in the magnetic tape device of FIG. 1, and FIG. 3 is a plan view of a tape cassette used in the magnetic tape device of FIG. Figure 2 is a left side view of tape cassettes 1 to 1, Figure 4 is a front view of the magnetic tape device in Figure 1, and Figure 5 is a diagram showing the magnetic tape device in Figure 1 with the cassette carriage removed and a part of the board cut away. Fig. 6 is a plan view showing the magnetic tape device in a state in which the tape cassette has been inserted into the opening of the case in the same state as Fig. 5; The figure is a cross-sectional view showing a part of the magnetic tape device shown in FIG. 10 is a plan view showing the magnetic tape device shown in FIG. 1 with the 10th part removed from the board, particularly showing the tape running device and the side part of this elevator. FIG. 10 is a plan view showing the control rotating plate shown in FIG. 1. Figure 11 is a plan view showing the sliding plate in Figures 1-3, Figure 12 is a side view showing the cassette moving lever in Figure 1, and Figure 13 is a plan view showing the cassette moving lever in Figure 12. FIG. 14 is a perspective view schematically showing the cam of FIG. 1 and its drive mechanism, FIG. 15 is a perspective view of the moving member of the tape running device of FIG. 9, and FIG. FIG. 9 is a plan view showing the moving member, the lowering lever, and the mechanism connecting these with the lifting lever when the tape transport device is in a raised state; FIG. 17 is a plan view showing the same mechanism as in FIG. 16 when the tape transport device is in a lowered state. The plan view of Fig. 18 shows a part of the magnetic tape device of Fig. 9.
Figure 19 is a view showing the tape traveling device support board raised in the same way as Figure 18; Figure 20 is a plan view showing the cam in Figure 1; Figure 21 is a plan view of the cam in Figure 1;
Figure 22 is a sectional view of the cam in Figure 20 taken along line xxn-xxn, Figure 23 is a control circuit diagram of the cam motor and reel motor, Figure 24 shows the operation timing of each part of the magnetic tape device. FIG. ■...Tape cassette, 9...Magnetic tape, 101
1...Hub, 21...Case, 22...Main board,
23... Magnetic head, 25... Tape running device, 2
6...Support board, 27.28...Reel motor, 2
9.30...Reel drive shaft, 34...Cassette attachment/detachment opening, 35...First virtual straight line, 37...Second virtual straight line, 42...Carriage, 44...Cassette movement Lever, 46...Sliding plate, 47...Coil spring for cassette insertion, 48...Control rotating plate, 56...Subboard, 67...Cam, 6 pieces...First Cam surface, 70
...Second cam surface, 73...Cam motor, 75...
- Power on detection circuit, 83... Tape traveling device moving member, 84... Tape traveling device lowering lever, 85...
・Rising lever, 86...Rising spring, 112...
Cassette insertion detection switch, 113...Tape transport device rise detection switch. sect / sect ward,

Claims (1)

【特許請求の範囲】 ［１］磁気テープとこのテープが巻回された一対のハブ
と前記テープ及び前記一対のハブを収容するカセットハ
ーフとから成り、前記カセットハーフは一対の主面と前
記磁気テープを露出させるためのヘッド挿入用開口を有
する前面と前記前面に対向する背面と一対の側面とを備
えている磁気テープカセットを使用して信号を変換する
カセット型磁気テープ装置において、 前記テープカセットを挿入するための開口を有するケー
スと、 前記ケースに挿入された前記テープカセットを所定のデ
ータ変換位置に移動するためのカセット移動手段と、 前記カセット移動手段で前記データ変換位置に配置され
た前記テープカセットの前記ヘッド挿入用開口を通して
前記磁気テープに接触するように前記ケース内に配置さ
れた信号変換用磁気ヘッドと、 前記データ変換位置に置かれた前記テープカセットの前
記ハブに係合させるための一対のリール駆動軸を含むテ
ープ走行装置と、 前記リール駆動軸が前記データ変換位置に置かれた前記
テープカセットの前記ハブに係合するハブ係合位置と前
記ハブから離間したハブ離間位置とをとることができる
ように前記テープ走行装置を移動させるものであり、前
記ハブ係合位置から前記ハブ離間位置への移動と前記ハ
ブ離間位置から前記ハブ係合位置への移動の内の少なく
とも１つを電気的駆動装置に基づいて行うように構成さ
れたテープ走行装置移動手段と、 前記カセット移動手段によって前記テープカセットが前
記データ変換位置又はこの近傍まで挿入されたことを検
出するカセット挿入検出器と、前記カセット挿入検出器
から得られた前記カセットの挿入を示す信号に応答して
前記ハブ離間位置から前記ハブ係合位置への前記テープ
走行装置の移動を開始させるように前記テープ走行装置
移動手段の前記電気的駆動装置を制御する制御回路と から成るカセット型磁気テープ装置。[Scope of Claims] [1] Consisting of a magnetic tape, a pair of hubs around which the tape is wound, and a cassette half that accommodates the tape and the pair of hubs, the cassette half has a pair of main surfaces and a magnetic field. In a cassette-type magnetic tape device that converts signals using a magnetic tape cassette, the tape cassette has a front surface having a head insertion opening for exposing the tape, a back surface opposite to the front surface, and a pair of side surfaces. a case having an opening for inserting the tape cassette; cassette moving means for moving the tape cassette inserted into the case to a predetermined data conversion position; and a tape cassette placed at the data conversion position by the cassette movement means. a signal conversion magnetic head disposed within the case so as to contact the magnetic tape through the head insertion opening of the tape cassette; and a magnetic head for engaging with the hub of the tape cassette placed at the data conversion position. a tape running device including a pair of reel drive shafts; a hub engagement position where the reel drive shaft engages with the hub of the tape cassette placed at the data conversion position; and a hub separation position where the reel drive shaft is spaced apart from the hub. and at least one of movement from the hub engagement position to the hub separation position and movement from the hub separation position to the hub engagement position. a cassette insertion detector for detecting that the tape cassette has been inserted to or near the data conversion position by the cassette movement means; and moving the tape traveling device so as to start moving the tape traveling device from the hub separating position to the hub engaging position in response to a signal indicating insertion of the cassette obtained from the cassette insertion detector. and a control circuit for controlling the electric drive device of the means.